CH428547A - Appareil pour orienter des articles - Google Patents

Description

  
 



  Appareil pour orienter des articles
 La présente invention a pour objet un appareil pour orienter des articles.



   On a proposé (divers dispositifs vibrants pour décharger automatiquement des articles d'une forme déterminée dans des positions orientées déterminées dans des stations de réception le long de chaînes d'assemblage automatiques, par exemple. Les dispositifs vibrants connus comprennent en général une trémie montée sur un support souple et associée à un moteur électromagnétique vibrant agencé pour faire vibrer la trémie chargée des articles à une fréquence correspondant à la fréquence de résonance mécanique naturelle de l'ensemble. Une piste continue en spirale est   disposée    le    long ! de la surface interne de la trémie afin de convoyer    les articles depuis le fond vers le haut de oelle-ci jusqu'à une station de décharge disposée près du bord périphérique supérieur de la trémie.

   Selon la forme des articles à orienter et à décharger par le dispositif, la piste peut être fendue, modifiée 'dans sa largeur,   Idans    sa pente ou dans son contour général, et ides lames balayeuses ou des éléments profilés peuvent être montés à proximité de la piste pour effectuer l'orientation désirée des articles.



   Les dispositifs connus fonctionnent de façon satisfaisante pour l'orientation de différents articles de quincaillerie, mais leur emploi ne peut être envisagé pour des articles Idélicats tels que des articles de confiserie, par exemple, car ils entraînent un brassage brusque et une abrasion des articles.



   Un but Ide l'invention est ide fournir un appareil vibrant capable d'orienter rapidement et efficacement des articles présentant des surfaces tendres, comme des bonbons   recouverts    de chocolat par exemple, sans entraîner une décoloration ou en endommagement des surfaces délicates des articles.



   Un autre but de l'invention est de fournir un tel appareil capable de délivrer des articles orientés dans un couloir de sortie à travers une paroi latérale sans utiliser de piste en spirale.



   L'appareil faisant l'objet de l'invention est caractérisé par une trémie destinée à être entraînée en   lun    mouvement alternatif le long d'un axe de vibration central sur un support souple par un moteur vibrant, pour décharger automatiquement les articles en position orientée, la trémie comprenant un plancher conique incliné vers sa périphérie, une paroi d'orientation des articles présentant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie et fixée à une partie périphérique du plancher, la distance de cette paroi à l'axe central diminuant de l'extrémité, d'entrée à l'extrémité, de sortie, une paroi pour les articles refusés présentant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie et fixée à une partie périphérique du plancher,

   la   distance    de cette paroi de retour à l'axe central   diminuant    de l'extrémité d'entrée à l'extrémité de sortie, une station   accès    à la trémie des articles, située entre l'extrémité d'entrée de la paroi   d'orientation    et l'extrémité, de sortie de la paroi de retour, et une station de décharge des articles située entre l'extrémité de sortie de la paroi d'orientation et l'extrémité d'entrée de la paroi de retour.



   La trémie peut comprendre un dispositif   d'alimenta-    tion d'entrée à plate-forme, un dispositif intermédiaire à trémie et un dispositif de sortie à couloir. Le dispositif à trémie peut être constitué par une   trémie    simplifiée dont le rayon de la paroi périphérique d'orientation est graduellement réduit dans le sens ide déplacement des articles entre l'entrée et la sortie, afin d'effectuer une   orien-    tation rapide et efficace d'articles allongés. Le plancher de la trémie peut être incliné vers l'extérieur et vers la paroi périphérique, de sorte que tous les articles amenés à partir d'une plate-forme à travers une ouverture dans    la paroi latérale doivent se e déplacer contre la paroi    quand ils avancent vers le couloir de décharge.



   La décharge des articles dans le couloir de sortie vibrant peut être effectuée à travers une seconde ouverture dans la paroi de la trémie, disposée approximativement à 1800 de la station d'entrée. On peut prévoir des moyens pour régler la largeur d'entrée du couloir de façon que des articles allongés mal orientés soient détournés de la piste et reviennent à la station d'entrée.



  Une interférence entre les articles retournant à l'entrée  et les articles nouvellement amenés peut être empêchée par une seconde paroi dont le rayon est également réduit progressivement pour déplacer les articles en retour vers le haut et vers le centre de la trémie, à distance de la trajectoire du courant d'entrée.



   Les surfaces de l'appareil avec lesquelles les articles viennent en contact peuvent être recouvertes de   eTEFLONs    poli (marque déposée) pour réduire le frottement et réduire ainsi l'endommagement et la décoloration des articles à surfaces tendres.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'appareil objet de l'invention.



   La fig. 1 est une vue en perspective d'une trémie que comprend cette forme d'exécution.



   La fig. 2 est une vue en plan correspondant à la fig. 1, à plus grande échelle.



   La fig. 3 est une coupe selon 3-3 de la fig. 2.



      La fig. 4 est une coupe selon 4 4 de la fig. 2.   



   La fig. 5 est une vue en plan, à plus grande échelle, d'organes représentés aux fig. 1 et 2.



   La fig. 6 est une vue en élévation correspondant à la   fig.5,    et
 la fig. 7 est une coupe, à plus grande échelle, selon   7-7delafig.    5.



   Dans la description qui va suivre, le fonctionnement de la trémie est envisagé dans l'application à des articles de confiserie recouverts de chocolat et destinés à être livrés à un appareil d'empaquetage automatique.



   L'appareil représenté comprend un dispositif d'alimentation à plate-forme 10 qui envoie des articles de confiserie 11 orientés au hasard à une trémie vibrante 12. La trémie 12 est agencée à son tour pour décharger les articles correctement orientés lia dans un couloir de sortie vibrant 13 agencé pour transférer les articles orientés à une machine à empaqueter automatique.



  Chaque unité 10, 12 et 13 est entraînée par un moteur vibrant indépendant 10M, 12M et 13M respectivement.



  Chacun de ces moteurs est agencé pour développer les composantes de vibration horizontale et verticale nécessaire pour que les articles   1 1    se déplacent dans le sens indiqué par des flèches aux fig. 1 et 2. Ces moteurs sont bien connus et ne sont pas décrit ici.



   Un jeu suffisant (fig. 2) est ménagé entre chaque unité 10, 12 et 13 afin   'd'éviter    toute interférence entre ces unités entraînées séparément. En même temps, le jeu est   suffisamm, ent    petit pour que les articles de con  fiserie soient aisément transférés d'une unité à la a sui-    vante en travers de ce jeu.



   Au cours du fonctionnement, les articles peuvent être rapidement et efficacement déposés sur la surface du dispositif 10 à plate-forme en les posant sur un plateau capable de passer entre des parois latérales 15.



  L'opérateur retire alors ce plateau et les articles sont déposés sur la surface 10F de la plate-forme avec une chute minimum. A partir de cette surface 10F, les articles sont envoyés sur la surface du plancher 12F de la trémie 12, cette surface 12F étant inclinée vers   l'exté-    rieur et vers le bas. La périphérie externe de cette trémie est définie par une paroi d'orientation 20 de rayon variable et par une paroi de retour 21 également de rayon variable. L'extrémité d'entrée 20A de la paroi 20 est séparée de l'extrémité d'entrée 21B de la paroi 21 pour constituer une entrée pour les articles orientés au hasard. De la même façon, l'extrémité de sortie   20B    de la paroi 20 est séparée de l'extrémité d'entrée 21A de la paroi 21 pour former une sortie pour les articles orientés vers le couloir 13.



   Le rayon de la paroi 20 diminue graduellement et continuellement dans le sens du déplacement des articles. Cette réduction du rayon de la paroi   combinée    à l'inclinaison de la surface 12F du plancher fait que chaque article   1 1    se déplace en contact avec la surface interne de la paroi 20 en avançant vers le couloir de sortie 13. Les articles oblongs et allongés sont ainsi orientés de manière que leur grand axe soit aligné avec la direction de leur déplacement   Idans    le couloir 13.



   Avec une trémie de 61 cm de diamètre, le rayon   Rt    de 30,5 cm peut être réduit à une valeur R2 d'environ 24,2 cm sur un arc d'environ 900, comme représenté à la fig. 2.



   On voit à la fig. 2 qu'un jeu est ménagé entre les extrémités   20B    et 21A des   parois    et que la section du   plancher    entre ces zones est découpée pour recevoir l'extrémité d'entrée du couloir vibrant 13.



   La distance à l'axe de l'extrémité   20B    peut être modifiée au moyen   d'unie    pince 30, de manière que cette extrémité   20E    de la paroi 20 soit   exactement    alignée avec la paroi externe 13W du couloir 13.



   L'extrémité   20B    de la paroi 20 (fig. 4) est découpée de façon à pouvoir être déplacée par rapport au plancher et ainsi alignée avec la paroi 13W. L'extrémité   20B    est maintenue dans une position déterminée par la pince 30 comprenant une section supérieure 30A soudée à l'extrémité   20B    de la paroi 20 et une section inférieure   30B    fixée au fond de la surface 12F. La section 30A présente une fente (fig. 2) qui permet le mouvement de la paroi vers l'intérieur ou vers l'extérieur quand un boulon de serrage 25 est desserré. L'extrémité   20B    est maintenue dans la position. désirée en serrant ce boulon 25.



     I1    est important qu'un appareil destiné à traiter automatiquement des articles alimentaires soit maintenu dans des conditions de propreté et d'hygiène requises.



  Dans ce but, chacune des unités 10, 12 et 13 est construite et montée sur des supports d'entraînement vibrants afin que chacune puisse être facilement retiré pour être stérilisée. Pour simplifier le nettoyage et la stérilisation et minimiser l'éraflement ou l'endommagement des surfaces délicates des articles de confiserie, chaque surface 10F, 12F et 13F, de même que les surfaces des parois internes de chaque unité sont recouvertes d'une mince couche de matière plastique, de préférence le    TEFLON .    Par des procédés de revêtements   conven-    tionnels, les surfaces métalliques, en 'aluminium par exemple, sont recouvertes d'un agent de liaison, puis   recouvertes    de    TEFLON,    par pulvérisation,

   le revêtement étant ensuite traité à chaud à une température d'environ   400"    C. Le mince revêtement Ide    TéFLON     (d'une épaisseur de   0,075    mm) est alors poli pour fournir une surface à très faible coefficient de frottement qui peut être facilement stérilisée. Outre qu'il améliore le débit d'alimentation des articles, le    TéFLON     élimine en outre tout endommagement des surfaces de ces articles.



      Au u cours du fonctionnement nominal, la largeur entre    les parois 13W et 13W' est réglée de façon à pouvoir recevoir et loger la largeur   maximale    des articles correctement orientés qui doivent être déchargés dans le couloir jusqu'à une station non représentée. Les articles oblongs qui ne sont pas correctement orientés sont éliminés du plancher 13F du couloir 13 et ramenés sur le plancher 12F de la trémie 12. Ces articles mal orientés se déplacent alors dans le sens horaire en regardant la fig. 2 jusqu'à la station d'entrée alimenté par le dispositif  10. Le rayon de la paroi 21 diminue graduellement d'une valeur initiale   Rt    à une valeur R3.

   Dans une trémie d'un   rayon    initial   Rt    de 30,5 cm, le rayon   R3    peut être avantageusement de 25,4 cm. Ce changement se fait de manière progressive pour assurer un changement de direction continu des articles renvoyés selon une trajectoire telle qu'il ne se produise pas d'interférance entre ces articles et les articles nouvellement amenés   depuis    le dispositif à plate-forme 10.



   Le couloir 13 est supporté par une pièce de base 40 (fig. 5 à 7) relativement épaisse et rigide qui est couplée à son tour au moteur d'entraînement vibrant par des supports souples 41 disposés à intervalles périodiques.



  Un support 13F est porté par la pièce 40. Ce support à profil en U est fixé   amovibiement    à la pièce 40 par des pinces fixées   ellestmêmes    au bâti 40 par des vis 45.



  Chaque pince comprend deux plateaux latéraux 46 fendus à leur partie supérieure pour recevoir une traverse amovilbe 47 dans laquelle est vissée une vis de serrage 48 à tête moletée. Des rails latéraux 13W et 13W' sont montés sur une pince 50 par les vis 51. L'espace entre les rails 13W et 13W' peut être réglé par un déplacement transversal des vis 51 dans les fentes ménagées dans la pince 50. En desserrant la vis 48, on peut retirer la traverse 47 des fentes des plateaux 46 et retirer de la pièce de base 40 la pince 50, les rails 13W,   13W' et    le support 13F constituant ensemble le couloir. Les surfaces internes des rails latéraux 13W, 13W' sont de préférence recouvertes de    TéFLON ,    comme le sont aussi le fond et les surfaces latérales du couloir 13.



   L'ensemble du couloir peut être démonté pour la stérilisation en libérant la pression produite contre la partie supérieure de la pince 50 par la vis 48. Quand la   pression n est relâchée par dévissage de cette vis 48, la    traverse 47 de chaque pince peut être tournée et retirée des fentes dans les plateaux 46, ce qui rend possible le retrait de tout le couloir, de la pince et des parois latérales.



   L'appareil décrit constitue un moyen simple, souple et efficace pour orienter des articles délicats avec un minimum de dommage et de décoloration dus à l'abrasion et au brassage.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Appareil pour orienter des articles, caractérisé par une trémie destinée à être entraînée en un mouvement alternatif le long d'un axe Ide vibration central sur un support souple par un moteur vibrant, pour décharger automatiquement les articles en position orientée, la trémie comprenant un plancher conique incliné vers sa périphérie, une paroi d'orientation des articles présentant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie et fixée à une partie périphérique du plancher, la distance de cette paroi à l'axe central diminuant de l'extrémité d'entrée à l'extrémité, de sortie, une paroi pour les articles refusés présentant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie et fixée à une partie périphérique du plancher, la distance de cette paroi de retour à l'axe central diminuant de l'extrémité d'entrée à l'extrémité de sortie,

   une station d'accès à la trémie des articles, située entre l'extrémité d'entrée de la paroi d'orientation et l'extrémité de sortie de la paroi de retour, et une station de décharge des articles située entre l'extrémité de sortie de la paroi d'orientation et l'extrémité d'entrée de la paroi de retour.

   SOUS-REVENEDICATIONS 1. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que la trémie comprend des moyens pour régler la d tance à l'axe de l'extrémité de sortie de la paroi d'orientation.

   2. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que la surface du plancher et les surfaces internes des parois d'orientation et de retour de la trémie sont recouvertes d'une couche de matière plastique.

   3. Appareil selon la revendication, caractérisé par un dispositif vibrant pour amener les articles à la station d'accès et comprenant une plate-forme en forme de canal présentant une extrémité d'entrée ouverte pour recevoir les articles et une extrémité de sortie ouverte montée à proximité de la station d'accès à la trémie, de manière que les articles déposés sur la dite plate-forme soient envoyés entre l'extrémité terminale de la paroi de retour et l'extrémité d'entrée de la paroi d'orientation.

   4. Appareil selon la revendication, caractérisé par un dispositif à couloir vibrant pour transférer les articles orientés de la station de décharge à une station d'utilisation, ce dispositif à couloir comportant une paroi latérale externe dont l'extrémité d'entrée est montée à proximité, mais séparée, de l'extrémité de sortie de la paroi d'orientation et une paroi interne dont l'extrémité d'entrée est montée à proximité, mais séparée, de l'extrémité d'entrée de la paroi de retour.

   5. Appareil selon les sous-revendications 3 et 4.

   6. Appareil selon la sous-revendication 5, caractérisé en ce que le plancher et les surfaces de parois internes de la trémie, la plate-forme et le dispositif à couloir sont recouverts d'une couche de matière plastique.

   7. Appareil selon la revendication, caractérisé par un dispositif à couloir présentant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, entraîné en un mouvement alternatif par un moteur vibrant pour décharger les articles entre ces extrémités, ce dispositif comprenant une pièce de base agencée pour être couplée au moteur d'entraînement et entraînée par ce dernier, un couloir en forme de canal supporté sur cette pièce, des moyens de serrage du couloir agencés pour fixer de façon amovible le couloir à la pièce de base, deux rails séparés suspendus aux moyens de serrage pour définir la largeur du couloir, et des moyens pour faire varier la distance entre ces rails.