Selbsttätig gesteuerter Grei'erkran Die Erfindung bezieht sich auf einen selbsttätvg gesteuerten Greiferkran für Kiesförderung, unter Verwendung mehrerer wegabhängiger Endschalter und/oder Zeitrelais und einer Messeinrichtung, idie durch Messen der entsprechenden Förderhöhen für :
den Greifer beim Aufsetzen :des Greifers rauf das Fördergut idie weiteren .Bewegungen des Greifers veranlasst.
Die .Erfindung besteht ,dabei idarin, (d:ass idurch die Messeinrichtung )die sich beim Aufsetzen des Greifers auf das Fördergut ergebende Stromänderung im elektrischen Hubwerksantrieb erfasst und ein ent sprechender Befehl an ein Schrittsch@altwerk weiter- geleitet wind.
Eine beispielsweise Bauform sieht vor, dass die Messeinrichtung für die Förderhöhe den Ständerstrom des Hubmotors bzw. des Haltemotors beim Senken überwacht.
Schliesslich kann jauch so vorgegangen werden, ,dass idie :die wechselnden Förderhöhen feststellende Messeinrichtung aus einem Drehfeldanzeiger besteht, der an den Läuferstromkreis des Haltemotors ange- schlossen wird und die Drehfeldumkehr,
bedingt durch den Wechsel von dem übersynchronen in den untersynchronen Drehzahlbereich, beim Aufsetzen ;des Greifers misst und das Schrittschaltwerk über einen Kontaktentsprechend ,beeinflusst.
Die bekannten Kiesfönder- und @G,ewinnungsian- l:agen für Greiferbetrieb werden alle von Hand ge- st-uert, :
so dass für jüde Anlageeine Bedienungsperson gebraucht wird. Die Förderleistung hängt dadurch ganz von ider Reaktionsfähigkeit ides Bedienungsper- sonals ab. Bei der ierfindungsigemässen ,Anlage soll nicht nur eine Personaleinsparung erreicht werden, sondern es soll auch die Förderleistung konstanter werden, so dass sich die bisherige Tagesleistung er höht. Beidem vorliegenden, z.
B. für eine Kiesförder- :anlege verwendeten Greiferkran können idiie einzel nen Bewegungsphasen ides Arbeitsspieles aufgeteilt und einer @bestimmten Stellung im Schrfttschaltwerk zugeteilt wenden. Die Steuerung ides Schrittschalt- <RTI
ID="0001.0112"> werkes ,kann dabei durch Endschalter und/oder Zeit relais erfolgen, idie jeweils den ,einzelnen Bzwegungs- vorgang :
anzeigen und nach @dessen Ausführung wein terschalten. Durch die veränderlichen Förderhöhen lässt sich beim Senken ides Greifers feine :
normalte Eqd- schaltung nicht verwenden. .Dafür äst idie Mess.ein- rIchtung feingebaut.
Der erfindungsgemässe @Grelferkran kann @ermög- lichen, Transportschiffe mit feiner Fernsteuerung s- anlege auszurüsten, mit der idie .automatische Steue- rung,des Fördergeräts ,aus- b:
zw. eingeschaltet werden kann, so idass den Schiff-en eine möglichst ungehin derte Anfahrt ermöglicht wird. Dabei kann aber gewährleistet sein, idass nach der ,Ausschaltung idurch ,die Fernsteuerung Idas laufende Arbeitsspiel ,
des För- deigerätes noch zu :Ende geführt wird.
Es sind Förderanlagen zum :Beschicken vorn Mischmaschinen mit automatischer Steuerung be kannt, doch lassen sich die idort vorhandenen Ein- richtungen zur Lösung ,der ierfinidungs;gemässen Auf gabe nicht übertragen.
Es :ist auch bekannt, für das Erfassen von Steinen Fühler vorzusehen, idoch kann man eine derartige .Einrichtung nicht,auf den Greifer- kran zur Kiesförderung übertragen und fauch nicht damit gleichsetzen.
Durch die beim erfindungsge mässen Greiferkran verwendete Messeinmchtung er- folgt :eine selbsttätige Steuerung ider @Greifenbewe- gung ibzw. Greiferbetätigung,
so idass diese genau entsprechend den jeweils ibzw. sich ver ändernden Verhältnissen erfolgen kann.
Auf ider Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel ,des Erfindungsgegenstandes (dargestellt. Es zeigen, in schematischen Skizzen, Fig. 1 !einen selbsttätig gesteuerten Greiferkman zum Kiesfördern und Fig.2 :ein Schaltbild der dabei verwendeten =selbsttätigen Steuerung.
Das Kiesfördergerät .mit Greiferlaufkatze besteht aus einer Pontoneinheit 1, :einem Bockgerüst 2 mit der Katzfahrbahn 3 und der Laufkatze 4 sowie einem Führerhaus 5, Odem Greifer 6 und :einem Aufgabe- sil.o 7.
Der Ablauf eines Arbeitsspieles bei einem sol chen Gerät setzt sich aus verschiedenen Bewegungs phasen zusammen. Zum Fördern von Kies fährt idie Laufkatze 4 nach rechts über idie Baggeröffnung 8 bis zu einem Endschalter 9. Dabei wird gleichzeitig beim Überfahren des Kontaktes 10 das Hubwerk 11 zum Senken des Greifers eingeschaltet.
lach Aufnahme :des Fördergutes wird dieser Greifer 6 idurch ,das Hubwerk 11 gehoben, wobei nach einer bestimmten Hubhöhe über den Greifer kopierschalter 12 ;die Laufkatze 4 nach links über den Aufgabe silo 7 bewegt wind. lach Erreichen der höchsten Greiferstellung wind :
Jas Hubwerk 11 durch den Schalter 12 abgeschaltet, während die Laufkatze 4 durch den Endschalter 13 zum Stillstand :gebracht wird. Der Endschalter 13 veranlasst mittels des Hub werks 11 das öffnen des Greifers 6 zum Entladen des Gutes, wobei durch den Schalter 12 oder ff- nungsvotgang rbegrenzt und .gleichzeitig ein neues Arbeitsspiel eingeleitet wird.
Als Antrieb für das Hubwerk dient ein Zweimotorenantrieb 14 und 15 nach Fig.2. Ausserdem gehören zu ider Steuerung ein Katzfahrmotor 16, die Hauptschütze 17 bis 22, ein :Schrittschaltwerk 23 und :ein Stromüberwachungs- relais 24.
In fier Grundstellung, bei der ider Greifer 6 g@e- schossen über dem Aufgabe:silo 7 steht,
befindet sich das Schrittschaltwerk 23 in der Nullstellung. Durch die Endschalter 12c und 13 sowie Iden Kontakt 23ca im Schrittschaltwerk wird es in die erste Arbeits stellung gebracht. Über den Kontakt 23b wird (der Schütz 18 zum öffnen des Greifers 6 eingeschaltet.
Das Fahren (des Katzfahrwerkes wird von den Kon takten 12a :und 12e im Greiferkopiersch@alter .12 und dem Schrittschalterkontakt 23c über die zweite Arbeitsstellung (des Schrittschaltwerkes 2.3 sowie den Kontakt 23d und den Schütz 21 eingeleitet. Das öffnen :des Greifers :
6 wird durch den Kontrakt 12b im Schalter 12 beendet und das Senken des Hub werkes durch (den Kontakt 12d vorbereitet. Wird :der Kontakt 10 @betätigt, so ist über den Kontakt 23e die dritte Arbeitsstellung erreicht und von den Kon takten 23b und 23f (das Senken eingeleitet worden.
Erreicht,das Katzfahrwerk den Endschalter 9, so löst ,der Kontakt 23g die vierte Arbeitsstellung aus, wobei gleichzeitig das Katzfahrwerk zum Stillstand kommt. Beim Einleiten des Senkens wunde über den Stärnderstrom im Haltemotor 15 der Kontakt 24.
geöffnet. Das Aufsetzen des Greifers 6 :auf dies För- idergut bewirkt eine Verringerung :der Stromauf nahme, :so dass der Kontakt 24 schliesst. über den Kontakt 23h wird die fünfte Arbeitsstellung sgesch:
ali- tet und Idas -Senken (beendet. Gleichzeitig schliesst der Kontakt 23i, der dabei ein Zeitrelais 25 einschaltet. lach Ablauf der eingestellten Zeit erfolgt durch den Kontakt 25a ,die Umschaltung auf die sechste Arbeits- stellung,
im der das Greifen des Gutes und Heben des Greifers 6 mit Hilfe der Kontakte 23k und<I>231</I> sowie oder Schütze 19 und 20 erfolgt.
Bei einer bestimmten Hubhöhe schalten die Kon takte 12e und 23m die siebente Arbeitsstellung ein und über den Kontakt 23n :sowie über den zuge hörigen Schütz wird das Katzfahrwerk in Richtung zum Aufgabe:
silo 7 in Bewegung gesetzt. lach Er reichen der höchsten Stellung des Greifers 6 schaltet sich Idas Hubwerk mittels :des Schalters 12f ab. Bei Erreichen oder Endschalter 12c und 13 sowie des Schrittschalterkontakts 23o ,ist schliesslich die Null stellung .erreicht, in der das Katzfahrwerk abschaltet, womit das Arbeitsspiel beendet ist.
Automatically controlled grab crane The invention relates to an automatically controlled grab crane for gravel conveyance, using several travel-dependent limit switches and / or time relays and a measuring device, which can be used by measuring the corresponding conveying heights for:
the gripper when placing: the gripper up the conveyed item i initiates the further movements of the gripper.
The .Erfindung consists, thereby idarin, (that is, by the measuring device), the change in current that occurs when the gripper is placed on the conveyed material is recorded in the electric hoist drive and a corresponding command is passed on to a step switch.
For example, one design provides that the measuring device for the delivery height monitors the stator current of the lifting motor or the holding motor during lowering.
Finally, it is possible to proceed in such a way that the: the measuring device determining the changing delivery heights consists of a rotating field indicator which is connected to the rotor circuit of the holding motor and which reverses the rotating field,
due to the change from the oversynchronous to the subsynchronous speed range, when the gripper is placed, measures and the stepping mechanism is influenced accordingly via a contact.
The well-known Kiesfönder and @ G, ewinnungsian- l: agen for grab operation are all controlled by hand:
so that one operator is needed for Jewish systems. The delivery rate depends entirely on the responsiveness of the operator. In the case of the system according to the invention, not only should personnel savings be achieved, but the delivery rate should also be more constant, so that the previous daily output should be increased. Both the present, z.
B. for a gravel conveyor: the grab crane used can be divided into individual movement phases in the work cycle and assigned to a specific position in the gear box. The control ides stepping <RTI
ID = "0001.0112"> works, can be done by limit switches and / or time relays, i each of the individual movement processes:
display and switch to @ after it has been carried out. Due to the variable delivery heights, when lowering the gripper, fine:
Do not use normal Eqd circuit. The measuring device is finely built for this purpose.
The @Grelfer crane according to the invention can @ make it possible to equip transport ships with a fine remote control system with which the automatic control of the conveyor device can be:
between can be switched on, so that the ships are given the most unhindered approach possible. However, it can be guaranteed that after the remote control has been switched off, the current work cycle
of the conveying device is still to: end.
There are conveyor systems for: Loading from mixing machines with automatic control known, but the facilities available there for solving the task in question cannot be transferred.
It is also known to provide sensors for the detection of stones, but such a device cannot be transferred to the grab crane for pumping gravel and sometimes it cannot be equated with it.
The measuring device used in the gripper crane according to the invention results in: an automatic control of the gripping movement ibzw. Gripper actuation,
so idass these exactly according to the respective ibzw. changing circumstances can take place.
In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention (shown. It shows, in schematic sketches, Fig. 1! An automatically controlled gripper man for conveying gravel and Fig. 2: a circuit diagram of the = automatic control used.
The gravel conveyor with a gripper trolley consists of a pontoon unit 1: a trestle frame 2 with the trolley track 3 and the trolley 4 as well as a driver's cab 5, Odem gripper 6 and: a feeding silo 7.
The sequence of a work cycle in such a device is made up of various movement phases. To convey gravel, the trolley 4 moves to the right over the excavator opening 8 to a limit switch 9. At the same time, when the contact 10 is passed, the lifting mechanism 11 is switched on to lower the gripper.
Laughing recording: this gripper 6 is lifted by the hoist 11 for the conveyed goods, after a certain lifting height above the gripper copy switch 12; the trolley 4 is moved to the left over the feed silo 7. laugh reaching the highest gripper position wind:
The hoist 11 is switched off by the switch 12, while the trolley 4 is brought to a standstill by the limit switch 13. The limit switch 13 initiates the opening of the gripper 6 by means of the lifting mechanism 11 to unload the goods, with the switch 12 or opening process being limited and a new work cycle being initiated at the same time.
A two-motor drive 14 and 15 according to FIG. 2 serves as the drive for the lifting mechanism. In addition, the control includes a trolley travel motor 16, the main contactors 17 to 22, a: stepping mechanism 23 and: a current monitoring relay 24.
In four basic position, in which the gripper 6 shot above the task: silo 7 is,
the stepping mechanism 23 is in the zero position. By the limit switches 12c and 13 and Iden contact 23ca in the stepping mechanism, it is brought into the first working position. The contactor 18 for opening the gripper 6 is switched on via the contact 23b.
The travel (of the trolley is initiated by the contacts 12a: and 12e in the gripper copy switch .12 and the stepping switch contact 23c via the second working position (of the stepping mechanism 2.3 as well as the contact 23d and the contactor 21. The opening: of the gripper:
6 is terminated by contract 12b in switch 12 and the lowering of the lifting mechanism is prepared by (contact 12d. If: contact 10 @ is actuated, the third working position is reached via contact 23e and contacts 23b and 23f ( the lowering has been initiated.
If the trolley reaches the limit switch 9, the contact 23g triggers the fourth working position, the trolley coming to a standstill at the same time. When the lowering is initiated, the contact 24 wounds via the increasing current in the holding motor 15.
open. Placing the gripper 6 on this conveyed material causes a reduction in the power consumption: so that the contact 24 closes. The fifth working position is set via contact 23h:
Alitet and Idas lowering (ended. At the same time, contact 23i closes, which switches on a time relay 25. After the set time has elapsed, contact 25a switches over to the sixth working position,
in which the gripping of the goods and lifting of the gripper 6 with the help of the contacts 23k and <I> 231 </I> as well as or contactors 19 and 20 takes place.
At a certain lifting height, contacts 12e and 23m switch on the seventh working position and via contact 23n: and via the associated contactor, the trolley is turned towards the task:
silo 7 set in motion. If he reaches the highest position of the gripper 6, Ida's lifting mechanism switches off by means of: the switch 12f. When reaching or limit switches 12c and 13 as well as the step switch contact 23o, the zero position is finally reached, in which the trolley is switched off, whereby the work cycle is ended.