Elektromotor Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit mindestens einem Stator und Rotor, die axial neben einander angeordnet sind und ermöglicht, dass sich der Motor durch hohen Wirkungsgrad und einfache und billige Bauart auszeichnet.
Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass sein Statorteil auf gebaut ist aus mindestens einem Trägerkörper aus Isoliermaterial mit einem rohrartigen Hauptteil und mindestens einem scheibenförmigen Flansch, dessen Durchmesser grösser ist als jener des Pohrades und der n im Abstand von 360n angeordnete Fixierungsele- mente für die Polbleche oder Polblechpakete auf weist, und aus n mit ihren Enden das Polrad um greifenden,
auf dem Trägerkörper aufsitzenden Pol blechen oder Polblechpaketen mit über deren Haupt teil gewickelten Statorwicklungen.
Die Verwendung von Tragscheiben, die gleich zeitig der Distanzierung der Polbleche dienen, ist an sich bekannt, jedoch nicht im Zusammenhang mit den Merkmalen des erfindungsgemäss ausgebildeten Elektromotors.
Als Fixierungselemente für die Polbleche oder Polblechpakete werden zweckmässigerweise an den scheibenartigen Flanschen der Trägerkörper Schlitze kreisförmig angeordnet, die je nach der Bauart des Elektromotors verschieden ausgebildet sein können.
Der erfindungsgemäss ausgebildete Motor kann weitgehend durch einfaches Zusammenstecken eini- ger weniger Einzelteile zusammengebaut werden, wo bei diese Einzelteile sich bei dem einzelnen Motor vielfach wiederholen.
In den Zeichnungen sind verschiedene beispiels weise Ausführungsformen von erfindungsgemäss aus gebildeten Elektromotoren schematisch dargestellt.
Fig. 1 bis 7 zeigen eine erste Ausführungsform, wobei Fig. 1 ein Mittelschnitt durch den zusammen- gebauten Motor ist, aber die seitlichen Deckel und die zylindrische Hülse weggelassen sind.
Fig. 2 und 3 zeigen in der Ansicht bzw. Seiten ansicht den Statorkörper.
Fig. 4 und 5 stellen in der Ansicht und Seiten ansicht ein Polblechpaket dar, und Fig. 6 und 7 zeigen einen Spulenkörper in der An licht bzw. Seitenansicht.
Fig. 8 bis 16 stellen eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäss ausgebildeten Elektromotors dar, und zwar zeigen Fig.8 und: 9 den gesamten Motor im Mittel schnitt bzw. .in der Seitenansicht (wobei die seitlich den Motor abschliessende Deckelscheibe 9 weggelas sen ist).
Fig. 10 und 11 stellen den Statorkörper in der Ansicht bzw. Seitenansicht dar.
Fig. 12 ist eine Ansicht eines Polbleches.
Fig. 13 eine Seitenansicht eines Spulenkörpers. Fig. 14 und 15 stellen in der Ansicht bzw. Sei tenansicht einen Polschuh dar, und Fig. 16 ist eine Ansicht eines seitlichen Deckels. Fig. 17 und 18 zeigen in der Ansicht zwei weitere abgeänderte Ausführungsformen eines Statorkörpers für einen erfindungsgemäss ausgebildeten Elektromo tor.
Bei dem in den Fig. 1 bis 7 dargestellten Aus führungsbeispiel eines erfindungsgemäss ausgebildeten Motors enthält der Rotor zwei Polräder 1 und 1" und eine zwischen diesen beiden angeordnete Stator- wicklung 7.
Zur Halterung der Statorwicklung und der Polbleche des Stators dient ein Trägerkörper<B>17,</B> der mit seinem rohrförmigen Mittelteil 18 über die Achse 14 geschoben ist. An seinen beiden Enden weist dieser Körper 17 je einen Flansch 19 mit sechs radialen Einschnitten 20 auf. Diese Einschnitte 20 nehmen die Abkröpfungen der Polblechpakete 21 auf.
Jedes dieser Polblechpakete ist in seinem Mittelteil 22 von einer Spule umgeben und an seinen beiden Enden bei 23 auswärts gekröpft. Der über den Mittelteil 22 jedes Polblechpaketes geschobene Spu- lenkörper 24 ist bei 25 mit einem seitlichen Schlitz versehen, der etwas schmäler ist als die radiale Aus dehnung des Mittelteils 22.
Jeder Spulenkörper 24 ist mit zwei stirnseitigen. Flanschen 26 versehen, die ebenfalls seitlich geschlitzt sind und der gewünschten Polzahl entsprechend segmentförmig profiliert sind. Die Spulenkörper 24 werden in seitlicher Richtung auf die Polblechpakete 21 aufgeschoben, wobei die Sehlitze 25 auseinanderfedem und nach vollständigem Durchtritt des Polblechpaketes wieder in ihre ur sprüngliche Lage zurückgehen.
Sodann werden die Statorwicklungen 7 über diese Spulenkörper 24 ge wickelt.
Die Einzelteile können durch nicht dargestellte, übergeschobene hülsenförmige Halbschalen mit seit lichen Deckeln oder auch durch eine nach Zusam menstecken d'er Motorteile seitlich übergeschobene zylindrische Hülse aus einem Stück, die seitlich ebenfalls mit zwei Deckeln abgeschlossen wird, zu- ,sammengehalten werden.
Die Kraftlinien des Magnetfeldes treten radial aus den Umfängen der Polräder aus, und der magnetische Fluss wird durch die Polbleche geschlossen.
Selbstverständlich ist es möglich, anstelle von, bloss zwei Polrädern deren mehrere anzuordnen, wo bei dann die Polblechpakete entsprechend oft abge- kröpft sein müssen. Die Verwendung von lamellier- ten Polblechen ist nicht in allen Fällen unbedingt er forderlich.
Die Ausführungsform nach den Fig.8 bis 16 unterscheidet sich von jener nach den Fig. 1 bis 7 im wesentlichen bloss dadurch, dass bei ihr nur ein; einziges Polrad, jedoch mit Statorwicklungen auf beiden Stirnseiten vorgesehen ist.
Man kann sich diese Ausführungsform aus der oben erwähnten er sten Ausführungsform dadurch entstanden denken, dass dort eines der beiden Polräder weggelassen und' auf der entgegengesetzten Stirnseite des verbleiben den Polrades eine weitere Statorwicklung angeordnet ist. Dieser Gedanke bedingt allerdings eine etwas. andere konstruktive Bauart und auch. eine Vorsorge für den richtigen Schluss des Magnetflusses.
Bei dieser zweiten Ausführungsform sitzt auf der Achse 4 nur ein einziges Polrad 1, und zwar in der Mitte der Achse, und es ist wieder angenommen, dass dieses Polrad an jeder Stirnseite drei Nord- und drei Südpole enthält. Nach Aufschieben und Befestigen des Polrades 1 auf der Achse 2 wird auf jedes der beiden Achsenenden je ein Trägerkörper 17 aufge schoben, der hier allerdings nur einen einzigen; Flansch 19, und zwar an seinem- dem Polrad 1 zu gewendeten Ende trägt.
Der Trägerkörper besteht wieder aus Isoliermaterial, z. B. thermoplastischem Kunststoff oder Kunstharz Pressmasse und kann in einfacher Weise gespritzt oder gepresst werden. Der Flansch 19 enthält eine die Achse 4 mit reichlichem Spiel umfassende Öffnung, die die Fortsetzung der Rohröffnung bildet. Rohrdurchmesser und Rohrpro fil können kreisförmig oder in Gestalt eines Vielecks ausgeschaltet sein.
Man: kann beispielsweise eine äussere Profilierung als n-Eck wählen, wobei n die Anzahl der Pole auf jeder Stirnseite des Polrades 1 bedeutet und infolgedessen gleich ist der Anzahl der weiter unten erwähnten Spulenkörper 24. Im vor wiegenden Fall ist n = 6.
Der Flansch 14 enthält wieder n = 6 radiale Einschnitte 20, die im Abstand von jeweils 360n = 60 angeordnet sind. An das innere Ende jedes radialen Einschnittes 20 schliesst sich an der dem rohrförmigen Teil 18 zugeordneten Seite eine Ausnehmung 29 gleicher Breite an, die jedoch nur etwa bis zur Hälfte der Dicke des Flansches 19 reicht. In der Mitte zwischen je zwei radialen Ein schnitten 20 ist auf der dem rohrförmigen Teil 18 abgewendeten Stirnseite des Flansches 19 eine rin- nenförmige Ausnehmung 27 vorgesehen, die gleich breit und in radialer Richtung etwa gleich lang ist wie die Ausnehmungen 29.
An jede dieser Ausneh@ mangen 27 schliesst ein durch die ganze Breite des Flansches 19 hindurchgehender Schlitz 28 gleicher Breite an. An Stelle von aus Blechpaketen zusam mengesetzten Polblechen werden bei der vorliegenden Ausführungsform Polbleche 21 verwendet, die aus Weicheisenstäben geeignet gewählter Permeabilität mit rechteckigem Querschnitt bestehen.
Sie sind zwei mal abgekröpft, so dass sie mit ihrem von der Achse weiter entfernten Ende das Polrad 1 käfigartig um greifen, während sie in ihrem anderen Teil die Statorwicklungen tragen. Die Statorwicklungen 7 sind wieder auf Spulenkörpem 24 mit seitlichen Flanschen 26 gewickelt. Im Gegensatz zu der vorigen Ausführungsform sind aber hier die Spulenkörper und Flanschen seitlich nicht geschlitzt, da sie ja auf die Polbleche 21 in axialer Richtung aufgeschoben werden können.
Zur Herstellung des magnetischen Schlusses an den äusseren Enden der Trägerkörper 17 ist hier für jedes Polpaar ein Poljoch 30 erforder lich, das in den Fig. 14 und 15 dargestellt ist.
Beim Zusammenbau des Elektromotors nach diesem Ausführungsbeispiel werden die Polbleche 21 durch die Schlitze 28 geschoben und umfassen den gegenüberliegenden Flansch 19, in dessen Einker- bung 20 liegend, mit ihrem abgekröpften Ende,
wäh rend sie mit ihrem abgewinkelten Mittelstück in der rinnenförmigen Ausnehmung 27 über dem Schlitz 28 liegen. Die beiden Trägerkörper 17 werden also nach Einstecken der Polbleche 21 in ihrem gegen seitigen Abstand fixiert. Die abgekröpften Enden der Polbleche umfassen dabei käfigartig das Polrad 1. Dabei sind die Polbleche 21 auf der einen Seite d'es Polrades 1 gegenüber jener auf der anderen Seite um 30 versetzt.
Auf die freitragenden Enden der Polbleche 21 werden nun die Spulenkörper 24 mit den aufgebrachten Statorwicklungen 7 gesteckt. In die Öffnung jedes Spulenkörpers 24 passt noch der eine Schenkel des Poljoches 30, das aus Weicheisen besteht. Mit seinem anderen Schenkel wird es in die Öffnung des Spulenkörpers eines Gegenpoles ge schoben.
Die Spulenkörper 24 sitzen nun auf dem Träger körper 17 auf. Da sie auch vorne den Flansch. 19 berühren, ist nach Aufbringung der Spulenkörper und Einschieben der Poljoche 30 ein fester Verband entstanden, die Trägerkörper sind also beidseits fi xiert und bilden mit den Spulen ein einheitliches Ganzes. Die Öffnung in jedem Spulenkörper muss dabei so bemessen sein, dass der freitragende Teil des Polbleches 21 und der dazugehörige Schenkel des Poljoches 30 eng sitzend diese Öffnung ausfüllen.
Selbstverständlich müssen die Spulenwicklungen nach dem vorgegebenen Schaltungsplan miteinander verbunden werden, die Zuordnung der einzelnen Teile zueinander richtet sich in an sich bekannter Weise nach dem Wickelschritt.
Zweckmässigerweise wird über die so entstandene Einheit eine zylindrische Hülse 8 geschoben, die im vorliegenden Fall aber nicht wie bei den früheren Ausführungsformen in Form zweier Halbschalen aus gebildet sein muss, sondern ein einziges Stück bilden kann. Auf die Enden der Hülse 8 können wieder seitliche Deckel 9 aufgeschoben werden. Diese Dek- kel können mit der Hülse 8 in jeder geeigneten Weise, etwa durch Umbördelnder Hülse verbunden werden.
Die Ausführungsform nach Fig.17 unterscheidet sich von jener nach den Fig. 8 bis 16 bloss dadurch, dass bei ihr die beiden Trägerkörper mittels Stegen 31 zu einem einheitlichen Ganzen verbunden sind. Die Herstellung eines solchen Formkörpers ist nicht schwierig, er muss aber entlang einer Mittelebene ge schnitten werden, und zwar sowohl aus Gründen der Herstellung wie auch, um ihn um das Polrad und die Achse legen zu können, er erhält also die Form zweier Halbschalen.
Dabei kann auch die Hülse 8 mit angegossen oder angepresst werden. Das Zu sammenhalten der beiden Halbschalen kann durch Ringe oder Bänder bewirkt werden, besonders zweck mässig ist aber die Verwendung von Seitendeckeln, die wieder Ringnuten aufweisen, in die Ränder der Hülse eingreifen.
Man kann auch noch weitergehen, indem man bei der Herstellung dieses Formkörpers durch Pressen, Spritzen usw. gleich die Polbleche 21, je nach der Herstellungsart des Formkörpers durch Umpressen, Umspritzen oder sonstwie mit befestigen kann.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines solchen Formkörpers zeigt Fig. 18, und zwar ist bei diesem auch die Hülse 8 mit angespritzt. Die beiden Schalen des Formkörpers werden durch Seitendeckel 9 zu sammengehalten, deren jeder eine Ringnut 10 auf weist, in die das zugehörige Ende der Hülse 8 ein- greift.
Erfindungsgemäss ausgebildete Maschinen kön nen natürlich auch in an sich bekannter Weise als Motorumformer gebaut werden. Dabei wird die eine Seite der Spulen als Motor gewickelt, die gegenüber- liegende Seite als Generator. So gewickelte Maschinen. liefern auch sehr sauber um 90 phasenversetzte Spannungen und Ströme, die je nach Art des Phasen- winkels auf der Generatorseite der Primärphase ge genüber definierte Verhältnisse aufweisen.
Der erfindungsgemäss ausgebildete Motor ist ausserordentlich einfach herzustellen, seine einfachen und wenigen Einzelteile können in-Massenfertigung hergestellt werden. Der Motor arbeitet sehr wirt- schaftlich, denn er vermeidet die Ummagnetisierungs- verluste, d ie in den Eisenkernen der Statorwicklungen auftreten.
Ausserdem wird durch den Wegfall der Remanenzerscheinungen (gegenseitige Krafteinwir- kungen zwischen Stator und Rotor) ein ruhiger, gleichmässiger Lauf erzielt. Der durch die erfindungs gemässe Bauart erzielte Kraftfluss der Magnetfelder ermöglicht es in einfacher Weise, auf einer Achse mehrere Antriebssysteme mit den entsprechenden Statorwicklungen zu einer Einheit zu kombinieren und so eine gewünschte Leistungssteigerung herbei zuführen.
Ein weiterer Vorteil für Synchronmotoren er gibt sich hinsichtlich des Anlaufens. Erfindungsge mäss ausgeführte Motoren, insbesondere solche mit mehreren Polrädern, können in einfacher Weise, so ausgeführt werden, dass Anlaufschwierigkeiten ent- fallen. Dazu braucht man bloss ein Polrad um eine Kleinigkeit aus seiner Flucht mit den anderen Pol rädern herauszudrehen.
Beim Anlaufen des Motors tritt dann infolge der Feldunsymmetrie zwangläufig ein Drehmoment auf.
Electric motor The invention relates to an electric motor with at least one stator and rotor, which are arranged axially next to one another and enables the motor to be distinguished by a high degree of efficiency and a simple and inexpensive design.
According to the invention, this is achieved in that its stator part is built up from at least one support body made of insulating material with a tubular main part and at least one disc-shaped flange, the diameter of which is greater than that of the Pohrad and the n fixing elements arranged at a distance of 360n for the pole plates or pole plate packets has, and from n with their ends to cross the pole wheel,
on the support body seated pole sheets or sheet metal stacks with stator windings wound over their main part.
The use of support disks, which simultaneously serve to distance the pole plates, is known per se, but not in connection with the features of the electric motor designed according to the invention.
As fixing elements for the pole sheets or pole sheet stacks, slots are expediently arranged in a circle on the disk-like flanges of the carrier bodies, which slots can be designed differently depending on the type of electric motor.
The motor designed according to the invention can largely be assembled by simply plugging together a few individual parts, where these individual parts are repeated many times in the individual motor.
In the drawings, various exemplary embodiments of electric motors formed according to the invention are shown schematically.
1 to 7 show a first embodiment, FIG. 1 being a central section through the assembled motor, but the side covers and the cylindrical sleeve being omitted.
Fig. 2 and 3 show in the view and side view of the stator body.
Fig. 4 and 5 show in the view and side view of a pole lamination stack, and Fig. 6 and 7 show a bobbin in the light and side view.
8 to 16 show a second embodiment of an electric motor designed according to the invention, namely Fig. 8 and: 9 show the entire motor in the middle or in the side view (with the cover plate 9 closing off the motor on the side being omitted).
Figs. 10 and 11 show the stator body in elevation and side view, respectively.
Fig. 12 is a view of a pole sheet.
13 is a side view of a bobbin. 14 and 15 show a pole piece in elevation and side view, respectively, and FIG. 16 is a view of a side cover. 17 and 18 show a view of two further modified embodiments of a stator body for an electric motor designed according to the invention.
In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 7 of a motor designed according to the invention, the rotor contains two pole wheels 1 and 1 ″ and a stator winding 7 arranged between these two.
To hold the stator winding and the pole plates of the stator, a support body <B> 17 </B> which is pushed with its tubular middle part 18 over the axis 14 is used. This body 17 has a flange 19 with six radial incisions 20 at each of its two ends. These incisions 20 accommodate the bends in the pole laminations 21.
Each of these pole lamination stacks is surrounded by a coil in its central part 22 and cranked outwards at both ends at 23. The coil body 24 pushed over the central part 22 of each pole lamination packet is provided at 25 with a lateral slot which is somewhat narrower than the radial expansion of the central part 22.
Each bobbin 24 has two end faces. Flanges 26 are provided, which are also laterally slotted and are profiled segment-shaped according to the desired number of poles. The bobbins 24 are pushed in the lateral direction onto the laminated pole stacks 21, the seat braids 25 springing apart and returning to their original position once the laminated pole stack has fully passed through.
Then the stator windings 7 are wound over these bobbins 24 ge.
The items can be held together by not shown, pushed over sleeve-shaped half-shells with side covers or by a after Zusam mensteck d'er engine parts laterally pushed over cylindrical sleeve made of one piece, which is also completed with two covers on the side.
The lines of force of the magnetic field emerge radially from the circumference of the pole wheels, and the magnetic flux is closed by the pole plates.
It is of course possible, instead of just two pole wheels, to arrange several of them, in which case the stacks of pole lamination must correspondingly often be bent. The use of laminated pole sheets is not absolutely necessary in all cases.
The embodiment according to FIGS. 8 to 16 differs from that according to FIGS. 1 to 7 essentially only in that it has only one; single pole wheel, but provided with stator windings on both end faces.
You can think of this embodiment from the above-mentioned first embodiment by the fact that one of the two pole wheels is omitted there and another stator winding is arranged on the opposite end face of the remaining pole wheel. However, this thought requires something. other constructive design and also. a provision for the correct closure of the magnetic flux.
In this second embodiment, only a single pole wheel 1 sits on the axle 4, namely in the center of the axle, and it is again assumed that this pole wheel contains three north and three south poles on each end face. After sliding and attaching the pole wheel 1 on the axis 2, a support body 17 is pushed up on each of the two ends of the axis, but here only a single one; Flange 19, specifically at its end which is to be turned towards the pole wheel 1.
The carrier body again consists of insulating material, e.g. B. thermoplastic or synthetic resin molding compound and can be injected or pressed in a simple manner. The flange 19 contains an opening which surrounds the axis 4 with ample play and which forms the continuation of the pipe opening. Pipe diameter and Rohrpro fil can be circular or turned off in the shape of a polygon.
You can choose, for example, an outer profile as an n-gon, where n means the number of poles on each face of the pole wheel 1 and consequently is the same as the number of coil formers mentioned below 24. In the present case, n = 6.
The flange 14 again contains n = 6 radial incisions 20, which are arranged at a distance of 360n = 60 each. A recess 29 of the same width adjoins the inner end of each radial incision 20 on the side assigned to the tubular part 18, but which only extends up to approximately half the thickness of the flange 19. In the middle between two radial indentations 20, on the end face of the flange 19 facing away from the tubular part 18, a trough-shaped recess 27 is provided, which is the same width and approximately the same length in the radial direction as the recesses 29.
Each of these recesses 27 is adjoined by a slot 28 of the same width extending through the entire width of the flange 19. Instead of pole plates composed of laminated cores, pole plates 21 are used in the present embodiment, which consist of soft iron rods of suitably selected permeability with a rectangular cross-section.
They are cranked twice so that they grip the pole wheel 1 in a cage-like manner with their end further away from the axis, while they carry the stator windings in their other part. The stator windings 7 are again wound on bobbins 24 with lateral flanges 26. In contrast to the previous embodiment, however, here the coil formers and flanges are not laterally slotted, since they can be pushed onto the pole plates 21 in the axial direction.
To produce the magnetic circuit at the outer ends of the carrier body 17, a pole yoke 30 is here for each pole pair, which is shown in FIGS. 14 and 15.
When assembling the electric motor according to this embodiment, the pole plates 21 are pushed through the slots 28 and enclose the opposite flange 19, lying in its notch 20, with its bent end,
while rend they lie with their angled center piece in the channel-shaped recess 27 above the slot 28. The two carrier bodies 17 are therefore fixed in their mutual distance after inserting the pole plates 21. The cranked ends of the pole plates encompass the pole wheel 1 in a cage-like manner. The pole plates 21 on one side of the pole wheel 1 are offset by 30 relative to that on the other side.
The coil formers 24 with the applied stator windings 7 are now placed on the cantilevered ends of the pole plates 21. One leg of the pole yoke 30, which is made of soft iron, still fits into the opening of each bobbin 24. With its other leg it is pushed into the opening of the bobbin of a counter pole.
The coil formers 24 are now seated on the support body 17. Since they also have the flange in front. 19 touch, after applying the bobbins and inserting the pole yokes 30, a solid association was created, so the support bodies are fixed on both sides and form a single whole with the coils. The opening in each coil body must be dimensioned such that the self-supporting part of the pole plate 21 and the associated leg of the pole yoke 30 fill this opening with a tight fit.
Of course, the coil windings must be connected to one another according to the given circuit diagram, the assignment of the individual parts to one another is based on the winding step in a manner known per se.
A cylindrical sleeve 8 is expediently pushed over the resulting unit, which in the present case does not have to be made in the form of two half-shells as in the earlier embodiments, but can form a single piece. Lateral covers 9 can again be pushed onto the ends of the sleeve 8. These covers can be connected to the sleeve 8 in any suitable manner, for example by flanging the sleeve.
The embodiment according to FIG. 17 differs from that according to FIGS. 8 to 16 only in that in it the two carrier bodies are connected by means of webs 31 to form a uniform whole. The production of such a molded body is not difficult, but it has to be cut along a central plane, both for reasons of production and in order to be able to place it around the pole wheel and the axis, so it is given the shape of two half-shells.
The sleeve 8 can also be cast on or pressed on. The holding together of the two half-shells can be effected by rings or bands, but the use of side covers that again have annular grooves that engage in the edges of the sleeve is particularly useful.
One can also go further in that, during the production of this shaped body by pressing, injection molding, etc., the pole plates 21 can also be fastened, depending on the type of production of the shaped body, by pressing around, overmolding or in some other way.
A further exemplary embodiment of such a molded body is shown in FIG. 18, namely the sleeve 8 is also injection molded on in this case. The two shells of the molded body are held together by side covers 9, each of which has an annular groove 10 into which the associated end of the sleeve 8 engages.
Machines designed according to the invention can of course also be built as motor converters in a manner known per se. One side of the coils is wound as a motor, the opposite side as a generator. Machines wound like that. also deliver very clean voltages and currents which are phase-shifted by 90 and which, depending on the type of phase angle, have defined ratios on the generator side of the primary phase.
The engine designed according to the invention is extremely easy to manufacture; its simple and few individual parts can be mass-produced. The motor works very economically because it avoids the magnetic reversal losses that occur in the iron cores of the stator windings.
In addition, the elimination of residual phenomena (mutual force effects between stator and rotor) ensures a smooth, even run. The force flow of the magnetic fields achieved by the design according to the invention makes it possible in a simple manner to combine several drive systems with the corresponding stator windings to form a unit on one axis and thus bring about a desired increase in performance.
Another advantage for synchronous motors is when it comes to starting. Motors designed according to the invention, in particular those with a plurality of pole wheels, can be designed in a simple manner in such a way that starting difficulties are eliminated. All you need is a pole wheel to twist a little out of alignment with the other pole wheels.
When the motor starts up, a torque inevitably occurs due to the field asymmetry.