FR2905205A1 - Tubular electrical machine e.g. synchronous motor, for e.g. roller blind, has stator with one part having windings allowing to differently magnetize claws in direction of rotor rotation, where windings are included in revolution cylinder - Google Patents

Abstract

The machine e.g. motor (10), has a rotor (40) movable around an axle (22) of the machine. Parts (20, 30) of a stator present ferromagnetic and polar claws (29a, 29b, 29c, 31a, 31b, 31c) extending and entangling around the rotor by defining a coaxial revolution cylinder (C) at the rotor. One of the parts of the stator has windings permitting to differently magnetize the claws in same orientation in the direction of rotation of the rotor, where the windings are included in the coaxial revolution cylinder.

Description

1 L'invention se rapporte au domaine des machines électriques de typeThe invention relates to the field of electrical machines of the type

tubulaire avec stator bobiné. L'invention s'applique préférentiellement à des moteurs de type synchrone avec rotor aimanté, mais elle peut également s'appliquer à des moteurs de type pas-à-pas ou asynchrones.  tubular with wound stator. The invention applies preferentially to synchronous type motors with magnetized rotor, but it can also be applied to step-by-step or asynchronous motors.

L'invention s'applique également à des alternateurs de type tubulaire. Les machines sont dites tubulaires lorsque leur longueur est supérieure à leur diamètre.  The invention also applies to alternators of the tubular type. The machines are called tubular when their length is greater than their diameter.

Un problème posé par la réalisation de moteurs tubulaires est l'obtention de puissance importante ou d'un couple important dans un diamètre limité. En effet, une solution classique de bobinage stator conduit alors à réduire le diamètre du rotor, et donc à limiter la performance du moteur. Ce problème d'encombrement radial du 'moteur est crucial dans certaines applications, notamment certaines applications domotiques où le moteur est destiné à être monté dans un tube d'enroulement d'un store ou d'un volet roulant, un tel tube présentant en général un diamètre réduit et une longueur très importante par rapport à son diamètre.  A problem posed by the realization of tubular motors is obtaining significant power or a large torque in a limited diameter. Indeed, a conventional stator winding solution then leads to reduce the diameter of the rotor, and thus to limit the performance of the engine. This problem of radial size of the motor is crucial in certain applications, including home automation applications where the motor is intended to be mounted in a winding tube of a blind or shutter, such a tube having in general a reduced diameter and a very large length compared to its diameter.

II est connu, pour les moteurs pas-à-pas, de recourir à des configurations de stators utilisant des pièces polaires en forme de griffes ( claw-pole stepping motor ), notamment dans le cas de moteurs à deux phases d'alimentation. Un exemple de réalisation est donné par la demande de brevet US 2005/0046305. Dans ce moteur, deux bobines sont disposées de part et d'autre du rotor du moteur, les axes des bobines étant confondus avec celui du rotor. D'autres exemples sont donnés par les demandes de brevet EP 1 420 507 ou JP 2005328647. La dernande de brevet JP 2001161054 30 décrit une configuration triphasée. MS\2. S649.12FR.571. dpt.doc 2905205 2 Un inconvénient de ces structures réside dans le fait que chaque phase n'agit que sur une portion seulement du rotor, par exemple la moitié du rotor, voire même le tiers du rotor dans le cas de la demande JP 2001 1 61 054. Cette sous-utilisation du rotor est préjudiciable à 5 l'obtention d'une forte puissance ou d'un fort couple dans un diamètre donné. Le fait de disposer chaque bobinage autour du rotor, dans cette demande, contraint à réduire le diamètre de celui-ci si le diamètre total est imposé.  It is known for stepper motors to use stator configurations using claw-pole stepping motors, particularly in the case of two-phase feed motors. An exemplary embodiment is given by US patent application 2005/0046305. In this motor, two coils are arranged on either side of the rotor of the motor, the axes of the coils being merged with that of the rotor. Other examples are given by patent applications EP 1 420 507 or JP 2005328647. Patent application JP 2001161054 describes a three-phase configuration. MS \ 2. S649.12FR.571. A disadvantage of these structures lies in the fact that each phase acts on only a portion of the rotor, for example half of the rotor, or even the third of the rotor in the case of the JP 2001 application. 61 054. This underutilization of the rotor is detrimental to obtaining a high power or a high torque in a given diameter. The fact of arranging each winding around the rotor, in this application, forces to reduce the diameter thereof if the total diameter is imposed.

10 Le même type d'inconvénient se retrouve dans les moteurs comprenant un bobinage par dent, comme décrit par exemple dans le brevet US 6,847,149. Le but de l'invention est de fournir une machine électrique remédiant aux 15 inconvénients cités précédemment et améliorant les machines électriques connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose une machine électrique, notamment un moteur, dont la structure minimise son encombrement radial tout en affectant le moins possible son couple mécanique.The same type of disadvantage is found in motors comprising a tooth winding, as described for example in US Pat. No. 6,847,149. The object of the invention is to provide an electrical machine remedying the drawbacks mentioned above and improving the electrical machines known from the prior art. In particular, the invention proposes an electric machine, in particular a motor, the structure of which minimizes its radial size while affecting as little as possible its mechanical torque.

20 La machine électrique selon l'invention comprend un rotor mobile autour d'un axe de la machine et, de part et d'autre du rotor, une première partie de stator et une deuxième partie de stator présentant des griffes ferromagnétiques s'étendant et s'entrelaçant autour du rotor en 25 définissant un cylindre de révolution coaxial au rotor. Elle est caractérisée en ce qu'au moins la première partie du stator comprend plusieurs bobinages permettant de magnétiser différemment des griffes ferromagnétiques de même orientation et consécutives dans la direction de rotation du rotor et en ce que les bobinages sont essentiellement inclus dans le cylindre de révolution. M S \2 . S 649.12 FR. 5 71. dp t. do c 2905205 3 La première partie de stator peut comprendre trois griffes et trois bobinages. Les axes des bobinages peuvent être disposés orthogonalement à l'axe 5 de la machine. La deuxième partie de stator peut comprendre différents bobinages permettant de magnétiser différemment les unes des autres différentes griffes ferromagnétiques de la deuxième partie du stator, ces bobinages 10 étant essentiellement inclus dans le cylindre de révolution. La deuxième partie de stator peut comprendre différentes griffes ferromagnétiques collectrices de flux magnétique solidaires d'une embase ferromagnétique. Le rotor peut comprendre des secteurs aimantés de manière radiale ou de manière orthoradiale. Le rotor peut comprendre des parties conductrices en court-circuit. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un moteur selon l'invention. La figure 1 est une vue éclatée d'un moteur selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe d'une première partie de stator du moteur selon l'invention. La figure 3 est une vue en perspective de la première partie du stator. MS\2.S649.12FR.571.dpt.doc 15 20 25 30 2905205 4 Dans un premier mode de réalisation, le moteur 10 représenté en figure 1 comprend un rotor 40 et un stator en deux parties, une première partie 20, une deuxième partie 30. L'axe 22 du moteur autour duquel tourne le rotor est représenté par un trait mixte.The electric machine according to the invention comprises a rotor movable around an axis of the machine and, on either side of the rotor, a first stator part and a second stator part having ferromagnetic claws extending and intertwining around the rotor defining a revolution cylinder coaxial with the rotor. It is characterized in that at least the first part of the stator comprises a plurality of coils for magnetizing differently ferromagnetic claws of the same orientation and consecutive in the direction of rotation of the rotor and in that the coils are essentially included in the cylinder of revolution . M S \ 2. S 649.12 FR. 5 71. dp t. The first stator portion may comprise three claws and three coils. The axes of the coils can be arranged orthogonally to the axis 5 of the machine. The second stator part may comprise different windings making it possible to magnetize different ferromagnetic claws of the second part of the stator differently from each other, these windings being essentially included in the cylinder of revolution. The second stator portion may comprise different magnetic flux collecting ferromagnetic claws integral with a ferromagnetic base. The rotor may comprise radially or orthoradically magnetized sectors. The rotor may comprise conductive portions in short circuit. The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of an engine according to the invention. Figure 1 is an exploded view of an engine according to the invention. Figure 2 is a sectional view of a first stator portion of the motor according to the invention. Figure 3 is a perspective view of the first part of the stator. In a first embodiment, the motor 10 shown in FIG. 1 comprises a rotor 40 and a stator in two parts, a first part 20, a second part 30. The axis 22 of the motor around which the rotor rotates is represented by a mixed line.

5 Le rotor 40 comprend un arbre 41 et un moyeu 42 ferromagnétique sur lequel est disposé un aimant cylindrique 43. L'aimant cylindrique 43 est sectorisé et comprend quatre paires de pôles alternés à aimantation radiale dans le cas d'un moteur de diamètre 50 mm. Deux secteurs sont 10 représentés sur la figure : un premier secteur 44 dont l'aimantation est radiale centrifuge, et un deuxième secteur 45 dont l'aimantation est radiale centripète. Alternativement, l'aimantation des secteurs pourrait être tangentielle.The rotor 40 comprises a shaft 41 and a ferromagnetic hub 42 on which is disposed a cylindrical magnet 43. The cylindrical magnet 43 is sectored and comprises four pairs of alternating poles with radial magnetization in the case of a 50 mm diameter motor. . Two sectors are represented in the figure: a first sector 44 whose magnetization is radial centrifugal, and a second sector 45 whose magnetization is centripetal radial. Alternatively, the magnetization of the sectors could be tangential.

15 Les deux parties de stator sont différentes, la première est active et la deuxième passive. Ces deux parties sont emboîtées l'une dans l'autre. La première partie de stator 20 comprend trois bobinages, non représentés sur la figure 1, tandis que la deuxième partie de stator 30 20 sert uniquement à la fermeture du circuit magnétique. A la figure 2, la première partie de stator est représentée en coupe selon un plan P1 perpendiculaire à l'axe du moteur.The two stator parts are different, the first is active and the second passive. These two parts are nested one inside the other. The first stator part 20 comprises three coils, not shown in FIG. 1, whereas the second stator part 20 serves only to close the magnetic circuit. In Figure 2, the first stator portion is shown in section along a plane P1 perpendicular to the axis of the motor.

25 La première partie de stator comprend trois sous-ensembles 21 a, 21 b et 21c identiques, décalés de 120 en rotation autour de l'axe du moteur et montés sur un moyeu 24. Le moyeu comprend un premier alésage 25 permettant le guidage en rotation du rotor par l'arbre 41.The first stator part comprises three identical subassemblies 21a, 21b and 21c, offset by 120 in rotation about the axis of the motor and mounted on a hub 24. The hub comprises a first bore 25 for guiding rotation of the rotor by the shaft 41.

30 Le premier sous-ensemble 21a comprend une dent 26a s'étendant radialement par rapport à l'axe du moteur, un collecteur de flux MS\2. S649.12FR.571.dpt.doc 2905205 5 magnétique 27a et un bobinage 213a. Le collecteur de flux est préférentiellement un secteur angulaire d'un anneau cylindrique, dont l'ouverture angulaire a par rapport à l'axe du moteur est sensiblement inférieure à 60 , par exemple l'angle a est compris entre 45 et 55 .The first subassembly 21a comprises a tooth 26a extending radially with respect to the axis of the motor, a flow collector MS \ 2. S649.12EN.571.doc.doc 2905205 27a and a coil 213a. The flux collector is preferably an angular sector of a cylindrical ring whose angular opening with respect to the axis of the motor is substantially less than 60, for example the angle a is between 45 and 55.

5 Dans chaque sous-ensemble, un bobinage électrique identique est réalisé autour de la dent. Le bobinage 28a entoure donc la dent 26a du sous-ensemble 21a. Préférentiellement, ce bobinage occupe tout l'espace disponible entre le moyeu et le collecteur de flux, tout en laissant 10 néanmoins un espace suffisant pour l'emboîtement de la deuxième partie de stator dans la première partie. La figure 3 représente la première partie de stator 20 en perspective. On a représenté un plan P2 perpendiculaire à l'axe du moteur et tangent à 15 l'extrémité droite du moyeu 24. Dans chaque sous-ensemble 21a, 21b, 21c, le collecteur de flux 27a, 27b, 27c est prolongé sur sa partie droite par une griffe polaire 29a, 29b, 29c qui s'étend de préférence parallèlement à l'axe 22 au-delà du plan 20 P2. La forme de la griffe polaire est préférentiellement identique à celle du collecteur de flux, et la longueur de la griffe polaire est préférentiellement légèrement inférieure à celle de l'aimant 43 du rotor 40. Alternativement, les griffes polaires peuvent s'étendre sur toute la longueur de l'aimant du rotor.In each subassembly, an identical electrical winding is made around the tooth. The winding 28a thus surrounds the tooth 26a of the subassembly 21a. Preferably, this winding occupies all the space available between the hub and the flux collector, while nevertheless leaving sufficient space for the interlocking of the second stator part in the first part. Figure 3 shows the first stator portion 20 in perspective. There is shown a plane P2 perpendicular to the axis of the motor and tangential to the right end of the hub 24. In each subassembly 21a, 21b, 21c, the flow collector 27a, 27b, 27c is extended on its part. right by a pole claw 29a, 29b, 29c which preferably extends parallel to the axis 22 beyond the P2 plane. The shape of the polar claw is preferably identical to that of the flux collector, and the length of the polar claw is preferably slightly less than that of the magnet 43 of the rotor 40. Alternatively, the polar claws can extend over the entire length of the claw. length of the rotor magnet.

25 Les sections du collecteur de flux et de la griffe peuvent être différentes. Dans une variante non représentée, la griffe a une section constante sous forme de portion annulaire, dont l'ouverture angulaire a' par rapport à l'axe du moteur est sensiblement inférieure à 60 , tandis que la section 30 du collecteur de flux croît progressivement de la gauche vers la droite, jusqu'à présenter une section maximale au niveau du plan P2, section MS\2. S 649.12FR. 5 71. dpt. doc 2905205 6 alors égale à celle de la griffe. Les sections des collecteurs de flux et des griffes peuvent également avoir une autre forme que celle d'un secteur angulaire d'anneau.The sections of the flow collector and the claw may be different. In a variant that is not shown, the claw has a constant section in the form of an annular portion whose angular aperture with respect to the axis of the motor is substantially less than 60, while the section 30 of the flow collector progressively increases. from left to right, to a maximum section at the P2 plane, section MS \ 2. S 649.12FR. 71. dept. doc 2905205 6 then equal to that of the claw. The sections of the flow collectors and claws may also have a shape other than that of an angular ring sector.

5 Le moyeu, les dents radiales, les collecteurs de flux et les griffes polaires sont réalisés avec un matériau magnétique de forte perméabilité et à faibles pertes, par exemple par frittage de poudre de fer à grains isolés. Préférentiellement, la partie ferromagnétique de la première partie de stator est réalisée en une seule pièce. Les bobinages sont ensuite 10 réalisés par une technique automatique de type flyer , analogue à celle utilisée pour les rotors de moteurs à courant continu à collecteur trois lames. De manière préférée, les extrémités de chaque dent présentent des 15 évidements 51a, 51b, 51c, 52a, 52b et 52c de manière à faciliter le bobinage et à éviter que celui-ci ne déborde de la partie droite ou gauche du moyeu. La deuxième partie 30 de stator présente trois griffes 31a, 31b, 31c 20 collectrices de flux magnétique, identiques décalées de 120 en rotation autour de l'axe du moteur et raccordées à une embase 34 munie d'un deuxième alésage destiné au guidage de l'arbre du rotor. Cette deuxième partie 30 de stator est réalisée en matériau ferromagnétique.The hub, the radial teeth, the flux collectors and the polar claws are made of a magnetic material of high permeability and low losses, for example by sintering iron powder with isolated grains. Preferably, the ferromagnetic portion of the first stator portion is made in one piece. The windings are then made by an automatic flyer type technique, similar to that used for DC rotor motors with three-blade collector. Preferably, the ends of each tooth have recesses 51a, 51b, 51c, 52a, 52b and 52c so as to facilitate the winding and to prevent it from overflowing from the right or left part of the hub. The second stator portion 30 has three identical magnetic flux collecting claws 31a, 31b, 31c which are offset by 120 in rotation around the axis of the motor and connected to a base 34 provided with a second bore for guiding the magnet. rotor shaft. This second part 30 of stator is made of ferromagnetic material.

25 Les griffes collectrices de flux ont préférentiellement la même forme que les griffes polaires et une longueur sensiblement égale à celle de l'aimant 43 du rotor. Elles sont décalées de 60 par rapport à ces dernières et sont donc intercalées avec celles-ci une fois le moteur assemblé. Par exemple, la griffe polaire 29a est entourée par les griffes collectrices 31a 30 et 31 b. MS\2. S649.12FR.571.dpt.doc 2905205 7 Les griffes polaires et les griffes collectrices de flux délimitent un cylindre de révolution C dans lequel est logé le rotor. Le rayon de ce cylindre est égal au rayon de l'aimant du rotor augmenté de la distance d'entrefer entre rotor et griffe.The flux collecting claws preferably have the same shape as the polar claws and a length substantially equal to that of the magnet 43 of the rotor. They are offset by 60 relative to the latter and are interposed with them once the engine is assembled. For example, the polar claw 29a is surrounded by collecting claws 31a 30 and 31b. MS \ 2. S649.12EN.571.dpt.doc 2905205 7 The polar claws and flux collecting claws define a cylinder of revolution C in which the rotor is housed. The radius of this cylinder is equal to the radius of the rotor magnet plus the gap distance between rotor and claw.

5 Pour éviter les fuites magnétiques, il est important qu'un espacement suffisant d'entrefer soit ménagé entre les griffes polaires et les griffes collectrices de flux, de même qu'entre les griffes polaires et l'embase 34. Par exemple, cet espacement d'entrefer est de 5 mm pour un moteur de 10 diamètre 25 mm. Cet espacement est obtenu par le fait que l'ouverture angulaire des griffes polaires et des griffes collectrices est inférieure à 60 et par le fait, que par sa construction mécanique, une fois le moteur assemblé, les extrémités des griffes polaires sont maintenues à distance de l'embase 34.To avoid magnetic leakage, it is important that a sufficient airgap spacing is provided between the polar claws and the flux catchers, as well as between the polar claws and the base 34. For example, this spacing The air gap is 5 mm for a 25 mm diameter motor. This spacing is obtained by the fact that the angular opening of the polar claws and collector claws is less than 60 and in fact, that by its mechanical construction, once the engine is assembled, the ends of the polar claws are kept at a distance from each other. the base 34.

15 La deuxième partie de stator 30 est préférentiellement réalisée en une seule pièce, par frittage de poudre ferromagnétique. Les trois bobinages de la première partie de stator sont alimentés en 20 triphasé. Cette alimentation a pour effet de magnétiser les différents sous-ensembles du stator et de créer au niveau du rotor un champ magnétique tournant. La structure permet d'avoir un flux résultant sensiblement nul dans le moyeu 24 qui peut sans inconvénient être traversé par un arbre en acier massif et dont les dimensions ne sont donc 25 pas fixées par des contraintes magnétiques. De même, le flux magnétique résultant est sensiblement nul dans la partie centrale de l'embase 34, dont l'alésage peut sans inconvénient contenir un roulement à billes en acier. MS\2.S649.12FR.571.dpt.doc 2905205 8 Les flux magnétiques créés par les bobines se referment dans la deuxième partie de stator après avoir interagi avec le rotor et créé le couple moteur.The second stator portion 30 is preferably made in one piece by sintering ferromagnetic powder. The three coils of the first stator part are powered by three-phase. This power supply has the effect of magnetizing the different subassemblies of the stator and creating at the rotor a rotating magnetic field. The structure makes it possible to have a substantially zero resultant flux in the hub 24 which can without a problem be traversed by a solid steel shaft and whose dimensions are therefore not fixed by magnetic stresses. Similarly, the resulting magnetic flux is substantially zero in the central portion of the base 34, the bore may without inconvenience contain a steel ball bearing. MS \ 2.S649.12EN.571.dpt.doc 2905205 8 The magnetic flux created by the coils is closed in the second stator part after interacting with the rotor and creating the motor torque.

5 Dans le mode de réalisation décrit précédemment, les axes des bobinages sont perpendiculaires à l'axe du moteur. Cependant, dans différentes variantes de réalisation du moteur, les axes des bobinages peuvent former un autre angle avec l'axe du moteur et même être parallèles à l'axe du moteur.In the embodiment described above, the axes of the coils are perpendicular to the axis of the motor. However, in different embodiments of the motor, the axes of the windings can form another angle with the axis of the motor and even be parallel to the axis of the motor.

10 Dans une variante non représentée, les griffes peuvent s'étendre autour du rotor de manière hélicoïdale en formant un angle d'hélice faible avec l'axe du moteur. Les secteurs d'aimantation du rotor peuvent eux-mêmes présenter une telle disposition hélicoïdale.In a variant not shown, the claws may extend around the rotor helically forming a low helix angle with the motor axis. The magnetization sectors of the rotor may themselves have such a helical disposition.

15 Dans un deuxième mode de réalisation du moteur (non représenté), la deuxième partie de stator est active. Elle est identique à la première partie 20 et simplement retournée de 180 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du moteur. Ainsi, par exemple la griffe homologue 20 de la griffe polaire 29a située au sommet du moteur se trouve située dans la partie basse du moteur de la même façon que la griffe collectrice de flux 31c. Le moteur comprend alors six bobinages, qui sont alors alimentés par paires, en série ou en parallèle, une paire étant constituée de bobinages dont les axes sont parallèles dans le cas où les bobinages 25 sont disposés perpendiculairement à l'axe du moteur. Dans chacun des deux modes de réalisation, les bobinages sont essentiellement inclus à l'intérieur du cylindre de révolution C. Cependant, une variante de réalisation consiste à donner, au moins 30 localement, une épaisseur supérieure à la griffe polaire en comparaison de l'épaisseur du collecteur de flux, par exemple pour former une MS\2.S649.12FR.571.dpt.doc 2905205 9 protubérance comme décrit par la référence 14 dans le brevet US 6,847,149. Dans ce cas, une faible partie des bobinages peut déborder radialement du cylindre. De même, on constate sur la figure 2 qu'une partie des bobinages déborde du cylindre de révolution C.In a second embodiment of the motor (not shown), the second stator portion is active. It is identical to the first part 20 and simply returned 180 around an axis perpendicular to the axis of the engine. Thus, for example the homologous claw 20 of the polar claw 29a located at the top of the engine is located in the lower part of the engine in the same way as the flow collector claw 31c. The motor then comprises six coils, which are then supplied in pairs, in series or in parallel, a pair consisting of coils whose axes are parallel in the case where the coils 25 are arranged perpendicular to the axis of the motor. In each of the two embodiments, the coils are essentially included inside the cylinder of revolution C. However, an alternative embodiment consists in giving, at least locally, a thickness greater than the polar claw in comparison with the thickness of the flux collector, for example to form a protuberance as described by reference 14 in US Patent 6,847,149. In this case, a small portion of the windings may protrude radially from the cylinder. Similarly, we see in Figure 2 that a portion of the windings protrudes from the cylinder of revolution C.

5 Par essentiellement inclus , il faut donc entendre qu'avantageusement au moins 60% du volume des bobinages est inclus dans le cylindre de révolution C. De préférence, au moins 80% du volume des bobinages est inclus dans le cylindre de révolution C. Les bobinages peuvent aussi être 10 inclus en totalité dans le cylindre de révolution C. La structure de moteur selon l'invention permet, dans une même partie de stator, de magnétiser différemment chaque griffe ferromagnétique en comparaison des autres griffes de même orientation et consécutives 15 dans la direction de rotation du rotor, en particulier à l'aide du bobinage disposé autour de la dent ferromagnétique à laquelle la griffe est raccordée par un collecteur de flux. Mais les courants circulant dans chaque bobinage interviennent dans le flux parcourant une griffe. En absence de fuites magnétiques, le flux dans une griffe est en effet égal et 20 opposé à la somme des flux dans les deux autres griffes. Deux griffes consécutives peuvent présenter un mêrne flux magnétique à un instant particulier, mais la troisième griffe présente alors un flux double et opposé.By essentially included, it is therefore to be understood that advantageously at least 60% of the volume of the coils is included in the cylinder of revolution C. Preferably, at least 80% of the volume of the coils is included in the cylinder of revolution C. The motor structure according to the invention makes it possible, in the same stator part, to magnetize each ferromagnetic claw differently in comparison with the other claws of the same orientation and consecutive in each case. the direction of rotation of the rotor, in particular by means of the coil disposed around the ferromagnetic tooth to which the claw is connected by a flux collector. But the currents flowing in each winding occur in the flow through a claw. In the absence of magnetic leaks, the flow in a claw is indeed equal to and opposite to the sum of the flows in the other two claws. Two consecutive claws may have the same magnetic flux at a particular time, but the third claw then has a double and opposite flow.

25 Par magnétiser différemment , il faut entendre que l'état magnétique d'une griffe est à tout instant différent de celui de l'ensemble des autres griffes de même orientation et consécutives dans la direction de rotation du rotor, mais non indépendant de l'état magnétique de ces autres griffes.By magnetizing differently, it is to be understood that the magnetic state of a claw is at all times different from that of all the other claws of the same orientation and consecutive in the direction of rotation of the rotor, but not independent of the magnetic state of these other claws.

30 MS\2.S649.12FR.571.dpt.doc 2905205 10 Le fait de décomposer le stator en deux parties emboîtées l'une dans l'autre permet de loger, dans chaque partie, seulement une sur deux des griffes vues par le rotor. La première partie de stator, dans le cas du premier mode de réalisation, ou les deux parties de stator, dans le cas du 5 deuxième mode de réalisation, présentent donc chacune un espace suffisant pour loger les bobinages. La structure est de type triphasé, et on utilise avantageusement le fait que le flux résultant est nul dans une partie commune de circuit 10 magnétique. Avec un rotor aimanté, l'invention permet la réalisation d'un moteur de type synchrone. Le rotor décrit dans l'invention est réalisé à l'aide d'un anneau cylindrique massif dont l'aimantation est sectorisée, mais il est 15 possible d'utiliser également un assemblage multipolaire réalisé à partir d'aimants et de pièces polaires rotor, comme décrit dans le brevet US 6,847,149. La surface interne des griffes stator peut alors comporter des évidements ou des protubérances comme représenté par la référence 14 dans ce brevet, afin de diminuer le couple réluctant.By decomposing the stator in two parts nested one inside the other, it is possible to house, in each part, only one out of two of the claws seen by the rotor. The first stator part, in the case of the first embodiment, or the two stator parts, in the case of the second embodiment, therefore each have a space sufficient to house the coils. The structure is of three-phase type, and advantageously the fact that the resulting flux is zero in a common part of the magnetic circuit. With a magnetized rotor, the invention allows the realization of a synchronous type motor. The rotor described in the invention is made using a solid cylindrical ring whose magnetization is sectorized, but it is also possible to use a multipole assembly made from magnets and rotor pole pieces, as described in US Patent 6,847,149. The inner surface of the stator claws may then have recesses or protuberances as represented by reference 14 in this patent, in order to reduce the reluctant torque.

20 On peut de même utiliser un rotor conducteur (par exemple à cage d'écureuil) pour réaliser un moteur à induction triphasé (moteur asynchrone). L'invention a été décrite dans le cas d'un moteur mais s'applique aussi à un fonctionnement en générateur (alternateur). L'invention s'applique aussi au cas diphasé, mais il est alors préférable d'utiliser un arbre rotor et/ou des paliers ou roulements non magnétiques. MS\2. S649.12FR.5 71. dpt. doc 25It is also possible to use a conductive rotor (for example with a squirrel cage) to produce a three-phase induction motor (asynchronous motor). The invention has been described in the case of a motor but also applies to a generator operation (alternator). The invention is also applicable to the two-phase case, but it is then preferable to use a rotor shaft and / or non-magnetic bearings or bearings. MS \ 2. S649.12EN.5 71. dpt. doc 25

Claims (8)

Revendicationsclaims : 1. Machine électrique (10) comprenant un rotor (40) mobile autour d'un axe (22) de la machine et, de part et d'autre du rotor, une première partie (20) de stator et une deuxième partie (30) de stator présentant des griffes ferromagnétiques (29a, 29b, 29c, 31a, 31b, 31c) s'étendant et s'entrelaçant autour du rotor en définissant un cylindre de révolution (C) coaxial au rotor, caractérisée en ce qu'au moins la première partie du stator comprend plusieurs bobinages (28a, 28b, 28c) permettant de magnétiser différemment des griffes ferromagnétiques de même orientation et consécutives dans la direction de rotation du rotor et en ce que les bobinages sont essentiellement inclus dans le cylindre de révolution.  1. An electric machine (10) comprising a rotor (40) movable about an axis (22) of the machine and, on either side of the rotor, a first part (20) of the stator and a second part ( 30) having ferromagnetic claws (29a, 29b, 29c, 31a, 31b, 31c) extending and intertwining around the rotor defining a cylinder of revolution (C) coaxial with the rotor, characterized in that less the first part of the stator comprises several windings (28a, 28b, 28c) for magnetizing differently ferromagnetic claws of the same orientation and consecutive in the direction of rotation of the rotor and in that the windings are essentially included in the cylinder of revolution. 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première partie de stator comprend trois griffes et trois bobinages.  2. Electrical machine according to claim 1, characterized in that the first stator part comprises three claws and three coils. 3. Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les axes des bobinages sont disposés orthogonalement à l'axe de la machine.  3. Electrical machine according to one of the preceding claims, characterized in that the axes of the coils are arranged orthogonal to the axis of the machine. 4. Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la deuxième partie de stator comprend différents bobinages permettant de magnétiser différemment les unes des autres différentes griffes ferromagnétiques de la deuxième partie du stator, ces bobinages étant essentiellement inclus dans le cylindre de révolution.  4. Electrical machine according to one of the preceding claims, characterized in that the second stator part comprises different windings for magnetizing differently different ferromagnetic claws of the second part of the stator, these coils being essentially included in the cylinder of revolution. 5. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la deuxième partie de stator comprend MS\2.S649.12FR.571.dpt.doc 11 15 2905205 12 différentes griffes ferromagnétiques collectrices de flux magnétique solidaires d'une embase (34) ferromagnétique.  5. Electrical machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second stator portion comprises MS 21 2.S649.12FR.571.dpt.doc 11 different claw magnetic ferromagnetic ferromagnetic flux collectors d a ferromagnetic base (34). 6. Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisée en ce que le rotor comprend des secteurs (44, 45) aimantés de manière radiale.  6. Electrical machine according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor comprises sectors (44, 45) magnetized radially. 7. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le rotor comprend des secteurs aimantés de 10 manière orthoradiale.  7. Electrical machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotor comprises orthoradially magnetized sectors. 8. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rotor comprend des parties conductrices en court-circuit. MS\2. S649.12FR.571.dpt. doc  8. Electrical machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotor comprises conductive parts in short circuit. MS \ 2. S649.12FR.571.dpt. doc