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Einrichtung zum Einsetzen von Lagersteinen in GetriebeNverkplatten Gemäss vorliegender Erfindung ist eine Einrichtung zum Einsetzen von Lagersteinen in Getriebewerkplatten, beispielsweise Uhrwerkplatten, gekennzeichnet durch einen Halter mit einem eingesetzten auswechselbaren Vorratsröhrchen für Lagersteine, in vertikaler Lage eine danebenstehende, vertikalachsig verstellbare Greif- und Einpressvorrichtung zum Fassen und Einpressen eines Steines in eine darunter auf eine Zentriervorrichtung aufzulegende Werkplatte,
sowie eine vom unteren Ende des Vorratsröhrchens zwischen die Zentriervorrichtung für die Werkplatte und die Greifvorrichtung und zurück verstellbare Transportvorrichtung für je einen Lagerstein aus dem Vorratsröhrchen.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Einrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen Fig. 1 einen Frontal-Aufriss der Einrichtung im Schnitt nach der Linie 1-I von F.ig. 2 ; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Sockelpartie nach der Linie I1-11 von Fig. 1 ; Fig. 3 bis 5 die Arbeitsphasen beim Aufnehmen eines Steines in die Greifvorrichtung; Fig. 6 bis 7 die Arbeitsphasen beim Einsetzen eines Steines in eine Werkplatte.
Gemäss den Fig. 1 und 2 enthält der Sockel 10 eines Ständers 1 eine Vertikalbohrung 11 zur Aufnahme einer auswechselbaren Zentrier-Vorrichtung, für einen besonderen Typ von Lagerbohrungen einer Werkplatte P. Diese Zentrier-Vorrichtung umfasst eine Hohlzylinderbüchse 21 mit einem Flanschring 22.
In die in Richtung der Vertikalachse A-A orientierte Bohrung des Flanschringes ist eine Führungsbüchse 23 für einen darin in axialer Richtung verschiebbaren Bolzen 24 eingepresst, dessen nach unten gerichteter Kopf 240 über eine Schraubenfeder 25 an einer in die Hohlzylinderbüchse 21 einge- schraubten Bodenplatte 26 abgestützt ist. Der normalerweise aus der Führungsbüchse 23 nach oben vorstehende Bolzen 24 ist dazu bestimmt, in den nach innen abgesetzten, zur Aufnahme eines Lagersteines bestimmten Teil einer Lagerbohrung der Werkplatte P hineinzugreifen, während der obere Teil der- Führungsbüchse in den weiteren Bohrungsteil der Lagerbohrung eingreift.
Nebenan ist auf dem Sockel 10 ein Elektromagnet 3 mit einem hier um eine Vertikalachse B-B drehbar gelagerten Ankerarm 30 montiert. Dieser Ankerarm 30 trägt ein Bogensegment 31, an dessem einen, vorderen Ende eine Transportvorrichtung angeordnet ist. Diese umfasst einen Hohlzylinder 32 mit einer an seinem eingeschraubten Boden 33 über eine Schraubenfeder 34 abgestützten Aufnahmebüchse 35 für einen Lagerstein S, in welche ein am Boden 33 fest abgestützter Bolzen 33' hineinragt.
Die Vertikalachse C-C dieser Transportvorrichtung für je einen Stein S wird bei der Betätigung des Elektromagneten 3 aus der Ruhelage in der Vertikalachse D-D in die Achse A-A der Sockelbohrung 11 verschwenkt. Eine feststehende Gabel 36 mit verstellbaren Anschlagschrauben 361, 362 ist dazu bestimmt, die Ausgangslage der Achse C-C zu justieren. In der Achse D-D wird durch einen in beiden Koordinatenrichtungen der Grundrissebene verstellbaren Halter37 an einem Support 38 ein Vorratsröhrchen R für Lagersteine S fixiert.
In der Ruhestellung des Ankers 30 fällt in die Bohrung der Aufnahmebüchse 35 ein Stein S aus dem Röhrchen R, um bei der Betätigung des Elektromagneten 3 in die Achse A-A der Sockelbohrung 11 geschwenkt zu werden. Dabei verhindert die plane Oberseite des Bogensegmentes 31 das Austreten weiterer Steine aus dem Röhrchen R, bis die Achse C-C der leeren Transportvorrichtung wieder
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in die Achse D-D des Röhrchens R zurückgeschwenkt wird.
Im Kopfteil 14 des Ständers 1 ist ein zur Achse A koaxialer Stempel 4 in der Vertikalachse A-A verschiebbar geführt. Er trägt am unteren Ende eine auswechselbare Halte- und Einpressvorrichtung für einen Lagerstein S. Diese besteht aus einer Zylinderhülse 41 mit einem Flanschring 42, in welchem eine am unteren Ende geschlitzte Spannzange 43 gegen die Vorspannkraft einer Schraubenfeder 44 verschiebbar eingesetzt ist. Ein Stössel 45, der durch eine Schraubenfeder 46 gegen den Flanschring der Spannzange 43 abgestützt ist, erstreckt sich nach unten in die Spannzange 43 hinein und nach oben aus der Zylinderhülse 41 hinaus.
Seinem oberen Ende steht das untere Ende eines koaxial im Stempel 4, relativ zu diesem höhenverstellbar eingeschraubten Bolzens 51 gegenüber. Er ist nämlich in einem Mutterstück 50 eingesetzt, der auf dem Kopfteil 40 des Stempels 4 festgeschraubt ist und kann also durch Drehen des Mutterstückes 50 in seiner Relativlage zum Stempel 4 zu Justierungs- zwecken höhenverstellt werden. An diesem Kopfteil 40 sind die einen Enden 52 einer im feststehenden Lager 53 abgestützten Gabel 54 angelenkt, die bei 55 mit dem Anker 56 eines Zugmagneten 57 gelenkig verbunden ist. Wird also der Elektromagnet 57 erregt, so werden der Stempel 4 und der in ihm eingeschraubte Bolzen 51 nach unten gedrückt.
Ein weiterer Magnet 60 ist dazu bestimmt, einen Anschlagkörper 61 bei seiner Erregung gegen die Rückstellkraft einer Torsionsfeder 62 aus der dargestellten Ruhelage unter den Kragen des Kopfteiles 40 zu schwenken, so dass die Stempeleinheit 40 - 50 - 4 - 51 bei gleichzeitiger Erregung der Magnete 57 und 60 nur bis zur Höhe der Oberseite des Bogensegmentes 31 abgesenkt wird.
Die Wirkungsweise der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Einrichtung wird nachfolgend anhand der Fig. 3 bis 7, welche typische Arbeitsphasen zeigen, beschrieben.
Es sei angenommen, dass gemäss Fig. 3 durch Erregung des drehbar angeordneten Magneten 3 die Achse C-C der Transportvorrichtung 32-35 für einen Lagerstein S in die gemeinsame Vertikalachse A-A der Sockelbohrung 11 bzw. der Zentriervorrichtung und des Stempels 4 geschwenkt worden sei, so dass sie die in Fig. 1 strichpunktiert eingezeichnete Lage einnehmen. Gleichzeitig sei auch der Magnet 60 betätigt worden, so dass der Anschlagkörper 61 die in Fig. 1 strichpunktiert gezeichnete Wirklage einnehme.
Wenn nun auch der Magnet 57 erregt wird, drückt er über die Gabel 54 den Stempel 4 und den mit diesem verschraubten Bolzen 51 um einen begrenzten Weg nach untan. Dabei kommt der untere Stirnrand der Spannzange 43 auf den oberen Stirnrand der Führungsbüchse 35 zu liegen und drückt diese in die Hüls-- 32 hinein, weil die Kraft der Feder 44 die Gegenkraft der Feder 34 überwiegt. Es wird also die Lage der Organe nach Fig. 4 erreicht. Dabei fasst die Zange 43 den Stein S und bei der nachfolgenden Abschaltung des Magneten 57 wird die Lage der Organe nach Fig. 5 erreicht, .in welcher der Stein S aus der Transportvorrichtung dem Bogensegment 31 entnommen worden ist und dafür in der Zange 43 eingespannt ist.
Nun werden der Magnet 3 und der Magnet 60 abgeschaltet, d. h. die Achse C-C der Transportvorrichtung wird zur Aufnahme eines folgenden Steines S aus dem Röhrchen R in dessen Achse D-D zurückgeschwenkt und der Anschlagkörper 61 kehrt in die unwirksame Ruhelage nach Fig. 1 zurück.
Wenn nun der Magnet 57 ein zweites Mal erregt wird, drückt er den Stempel 4 und die mit ihm verbundenen Teile ganz nach unten. Wenn der untere Stirnrand der Zange 43 auf der Oberseite der Werkplatte anstösst, wird die Zange 43 gegen die Kraft der Feder 44 in die Hülse 41 hineingedrückt, und es wird die Stellung der Organe gemäss Fig. 6 erreicht. Bei der weiteren Absenkung des Stempels 4 drückt der Bolzen 45, dessen Kopf durch die Feder 46 stets an den Bolzen 51 angedrückt wird, den Stein in den verengten Teil der Lagerbohrung der Platine P hinein, wobei der federnd am Boden 26 der Hülse 21 abgestützte Bolzen 24 ausweichen muss. Diese Arbeitsphase ist in Fig. 7 dargestellt.
Es kann also mit Hilfe der dargestellten und beschriebenen Einrichtung die mühevolle und praktisch nur durch Spezialisten ausführbare Arbeit des Einsetzens von Lagersteinen in Getriebewerkplatten wesentlich erleichtert werden. Bisher mussten die Steine mit einer Pinzette auf die Werkplatte aufgesetzt und nachher eingepresst werden, wobei immer ein mehr oder weniger hoher Prozentsatz der Steine verloren gingen und oft Steine in verkanteter Lage eingepresst wurden.