CH378127A - Dispositif de commande du mouvement d'un organe de machine - Google Patents

Description

  Dispositif de commande du mouvement d'un organe de machine    La présente invention a pour objet un dispositif  de commande du mouvement d'un organe de ma  chine, par exemple la broche d'une machine-outil,  caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux  cylindres dans chacun desquels coulisse un piston,  reliés l'un à l'autre, d'une part, au travers d'au moins  une valve se fermant après une course déterminée  d'au moins le premier de ces pistons, et, d'autre part,  par au moins un passage d'ouverture beaucoup plus  faible que celle obturée par ladite valve,

   le     premier     de ces pistons étant mécaniquement relié audit organe  et le second étant susceptible d'être soumis à l'action  d'un     fluide    sous pression admis dans celle des deux  enceintes délimitées par ce piston qui n'est pas reliée  au second cylindre, et caractérisé par le fait que les  enceintes des deux cylindres en liaison par ladite  valve et par ledit passage sont entièrement remplies  par un second fluide, l'ensemble étant agencé de  manière que, lorsque ledit second piston est sous  l'action du fluide sous pression, il chasse le second  fluide de son cylindre dans le cylindre du premier  piston au travers de ladite valve tant qu'elle demeure  ouverte, pour faire se mouvoir à grande vitesse le  premier piston et l'organe qu'il commande,

   et à  vitesse beaucoup plus faible lorsqu'elle est fermée,  ledit second fluide passant alors dans le premier  cylindre au travers dudit passage.  



  Le dessin annexé représente à titre d'exemple  une forme d'exécution de l'objet de la présente  invention  La     fig.    1 est une coupe longitudinale d'une pou  pée de machine-outil équipée de ce dispositif.  



  La     fig.    2 est une coupe de détail.  



  Au dessin, la poupée est constituée par un man  chon 2 dans lequel tourne une broche 3 susceptible  d'être déplacée     axialement    par un dispositif de com  mande 4 contenu dans un manchon 1 fixé bout à    bout au manchon 2. Le manchon 1 est divisé en  deux cylindres 5 et 6 par une cloison intermédiaire 7,       cylindres    qui sont fermés, l'un, 5, par une paroi  frontale 5a et, l'autre, 6, par une paroi 6a s'étendant  à l'intérieur du manchon 2.  



  Dans le cylindre 5 est disposé un piston 8 consti  tué par une douille 8a présentant à mi-hauteur une  collerette 8b. Entre cette douille et la face interne  du cylindre sont disposés deux     joints    annulaires 9  et 10 appliqués de part et d'autre de la collerette.  La paroi 5a du cylindre 5 est munie d'un ajutage  de raccord 5b pour une conduite de fluide sous pres  sion, par exemple d'air comprimé ou d'huile, qui,  lorsqu'il est envoyé dans ce cylindre, fait se mou  voir le piston en direction du     cylindre    6. L'ouverture  de la douille 8a est tournée vers la paroi 7.  



  Cette paroi 7 est munie d'une valve constituée  par un manchon cylindrique 11 la traversant, s'éten  dant simultanément à l'intérieur des cylindres 5 et 6,  et dans lequel est disposée une bille 12, faisant office  d'obturateur, qui tend à être poussée sur un siège  annulaire     lla    par un ressort 13. 14 sont des pas  sages supplémentaires pour le fluide. Cette bille 12  présente un doigt 12a engagé au travers du siège       lla    et dont la fonction sera expliquée par la suite.  



  La paroi 7 présente en outre une ouverture 15  pouvant être plus ou moins obturée par action sur  une vis de réglage 15a.  



  Dans le cylindre 6 est disposé un piston 16  monté étanche par un joint annulaire 17 et présen  tant un col 16a dans lequel est fixée une tige 18 ;  un ressort 19 est tendu entre ce piston et la paroi  <I>6a.</I> Lorsque le piston 16 est dans la position repré  sentée au dessin, le doigt 12a de la bielle 12 est  en contact avec l'extrémité de cette tige et cette bille  est alors distante du siège 11a de la soupape. La tige  18 est en outre engagée de manière amovible dans      un manchon 20, de longueur supérieure à l'épais  seur de la paroi 6a dans laquelle il est     fixé    par vis  sage.

   Ce manchon est en effet fileté sur sa face  externe et sa position axiale par rapport à la paroi  6a peut être modifiée en le serrant plus ou moins  sur cette paroi par action sur un chapeau 20a for  mant poulet dont la face externe est graduée par  exemple de 0,1 mm en 0,1 mm. Les différentes posi  tions que ce manchon peut ainsi assumer par rap  port au piston 16 correspondent en fait à des courses  possibles     différentes    de ce piston et partant de la  broche 3.  



  L'espace compris entre les pistons 8 et 16 est  rempli d'un liquide, par exemple de l'huile, consti  tuant un coussin incompressible: ainsi lorsque de  l'air comprimé est envoyé dans l'ajutage 5a du cylin  dre, et fait se déplacer le piston 8, en direction de  la paroi 7, ce piston refoule l'huile contenue dans  le cylindre 5 vers le     cylindre    6. Cette huile passe  au travers du manchon 11 tant que la bille 12 n'ap  puie pas sur le siège 11a sous l'action du ressort 13,  c'est-à-dire pendant une course déterminée du piston  16. Lorsque le manchon 11 est obturé par la bille  12, l'huile continue de passer au travers de l'ouver  ture 15. Cet afflux d'huile, du cylindre 5 au cylindre  6, cesse lorsque le col 16a du piston 16 bute contre  le manchon 20.  



  On comprendra aisément que par ce montage,  le déplacement du piston 16 sera très rapide tant  que l'huile pourra affluer en grande quantité dans  le cylindre 6 au travers du manchon 11 et qu'il sera  au contraire très lent dès que la bille 12 sera entrée  en contact avec le siège l la ; l'huile ne pourra en  effet que passer au travers du passage 15 dont la  section est de beaucoup inférieure à celle de l'ouver  ture du manchon 11.  



  Le mouvement axial du piston 16 est commu  niqué à la broche 3 par un doigt 18a en métal dur,  solidaire de la tige 18 de ce piston et agissant sur  une bille 22 emprisonnée latéralement dans une  cage 21 solidaire de la broche et reposant sur une  pastille de métal dur 21a; la phase rapide de ce  mouvement correspondra au déplacement de l'outil  de coupe ou de perçage, non représenté, vers la pièce  à usiner alors que la phase relativement lente sera  celle de     l'usinage    proprement dit.  



  La broche 3 est elle-même montée dans un man  chon rotatif 23 pivoté dans un canon fixe 24 soli  daire d'un support 25 fixé au manchon 2. Sur ce  canon 24 sont montés des roulements à billes 26 et  27 dont la cage externe est chassée dans une poulie  28 enveloppant ce canon. Cette poulie est comman  dée à l'aide d'une courroie. 28a, traversant le man  chon 2 par une fente 2a, par un moteur non repré  senté.  



  Le mouvement rotatif de cette     poulie    est com  muniqué au manchon 23 par un accouplement consti  tué par un disque 29 solidaire de ce manchon et  par des tiges 30 fixées à ce disque dont les extré  mités sont engagées dans des ouvertures 28b, pra-         tiquées    dans la poulie 28, dans lesquelles ces tiges  coulissent     axialement.    Un ressort 31 tend à maintenir  la broche 3 dans la position représentée au dessin  tant que le piston 16 n'a pas commencé son mou  vement axial, et à ramener cette broche dans cette  même position lorsque ce piston 16 a terminé sa  course. 32 est un ajutage pour le lubrifiant dirigé  entre le manchon 23 et le canon 24 au travers d'une  ouverture 32a pratiquée dans la base de la tige 25.  



  L'outil à entraîner     rotativement    et     coaxialement     est fixé sur la poupée représentée à l'aide d'une pince  à mâchoires élastiques 33 solidaires de l'extrémité  de la broche 3.  



  La vitesse du mouvement lent de cette broche  peut, dans une variante, être réglée de l'extérieur  de la poupée en agissant sur une vis 40 dont la tige  est engagée dans une ouverture filetée 41 pratiquée  dans la cloison 7 et dont la tête est susceptible de  coulisser dans un logement 42 coaxial à cette ouver  ture et ménagé dans la zone de jonction des man  chons 1 et 2. L'ouverture 41 est dirigée de manière  à rencontrer en 41a l'ouverture 15'.  



  Le vissage plus ou moins prononcé de la vis 40  permet ainsi d'obturer de manière variable cette  ouverture 15' et de régler en correspondance le débit  d'huile. Bien entendu la vis 40 est montée dans le  logement 42 de manière étanche par un joint 40.  



  Bien que le dispositif de commande n'ait été  décrit qu'en se référant à son application à une pou  pée de machine-outil on comprendra que ce même  dispositif pourra être utilisé pour commander le  mouvement axial voire rotatif, par un système de  bielle-manivelle intermédiaire, de tout organe de ma  chine ou mécanisme.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de commande du mouvement d'un organe de machine, caractérisé par le fait qu'il com prend au moins deux cylindres dans chacun desquels coulisse au moins un piston, reliés l'un à l'autre, d'une part, au travers d'au moins une valve se fer mant après une course déterminée d'au moins le premier de ces pistons, et, d'autre part, par au moins un passage d'ouverture beaucoup plus faible que celle obturée par ladite vglve, le premier de ces pistons étant mécaniquement relié audit organe et le second étant susceptible d'être soumis à l'action d'un fluide sous pression admis dans celle des deux enceintes, délimitées par ce piston, non reliée au second cylindre,

   et caractérisé par le fait que les enceintes des deux cylindres en liaison par ladite valve et par ledit passage sont entièrement remplies par- un second fluide, l'ensemble étant agencé de manière que lorsque ledit second piston est sous l'action du fluide sous pression, il chasse le second fluide de son cylindre dans le cylindre du premier piston au travers de la valve pour faire se mouvoir à grande vitesse le premier piston et l'organe qu'il commande, tant que cette valve demeure ouverte, et à vitesse beaucoup plus faible, lorsqu'elle est fermée, ledit second fluide passant alors dans le premier cylindre au travers dudit passage. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens ramenant automatiquement les deux pistons en leur position initiale dès que la pression du fluide agissant sur le second de ceux-ci vient à manquer. 2. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que lesdits cylindres sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre et sont formés d'un corps cylindrique unique divisé par une cloison de séparation commune formant l'une de leurs parois frontales, ladite valve et ledit passage étant disposés dans cette cloison. 3.

   Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 2, caractérisé par le fait que le premier des deux pistons présente une tige de commande dudit organe s'étendant en direction opposée à ladite cloison et susceptible de coulisser axialement dans une douille montée sur une paroi d'obturation du cylindre correspondant, cette douille faisant office de butée pour le piston et étant agencée de manière à pouvoir être rapprochée ou au contraire éloignée dudit premier piston selon que l'on désire diminuer ou au contraire augmenter la course pouvant être effectuée par ce piston. 4.

   Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 3, caractérisé par le fait que cette douille est montée sur ladite paroi par un filetage micrométrique et présente un poulet de commande gradué. 5. Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens sont constitués par au moins un res sort tendu entre ladite paroi et ledit premier piston. 6.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que ladite valve comprend un manchon traversant ladite cloison et présentant en son inté rieur une pièce obturatrice coulissable soumise à l'action d'un ressort tendant à l'appliquer contre une portée de ce manchon faisant siège, cet obturateur présentant une tige traversant cette portée, de lon gueur suffisante à demeurer en contact avec ledit premier piston pendant ladite course déterminée de ce piston.