Tour automatique à poupée mobile comprenant un dispositif auxiliaire L'objet de la présente invention est un tour auto matique à poupée mobile comprenant un dispositif auxiliaire et un transporteur capable d'amener dans le champ d'action dudit dispositif auxiliaire une pièce usinée par des outils disposés devant ladite poupée mobile et dans lequel une partie dudit dispositif auxiliaire, d'axe parallèle à celui de ladite poupée, est logée dans un emplacement que présente le bâti du tour et qui s'étend entre deux porte-outil radiaux disposés devant ladite poupée.
L'invention a pour but de permettre d'effectuer sur ce tour automatique plusieurs opérations d7usi- nage successives sur la pièce placée dans le champ d'action dudit dispositif auxiliaire par exemple, le fraisage de carrés sur des arbres de barillet, ces car rés étant fraisés automatiquement.
Pour cela, le tour selon l'invention est caractérisé en ce que ladite partie du dispositif auxiliaire est un porte-pièce comprenant une broche mobile en rota tion autour de son axe, en ce qu'une autre' partie dudit dispositif auxiliaire est un porte-outil porteur d'un outil rotatif destiné à usiner la pièce reçue par ledit porte-pièce, et en ce que le tour comprend des moyens synchronisés avec des organes de commande de ladite poupée, dudit transporteur et dudit disposi tif auxiliaire,
pour amener ladite broche successive- ment dans plusieurs positions angulaires déterminées et pour déplacer ledit outil rotatif de façon que ce dernier effectue plusieurs opérations d'usinage sur ladite pièce, cette dernière passant d'une position angulaire à la suivante entre chacune desdites opé rations.
Une forme d'exécution du tour selon l'invention est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé dont la fig. 1 est une vue schématique en perspec tive de certaines parties ; la fig. 2 une vue en coupe d'une partie, et la fig. 3 une vue en élévation d'une autre partie, dans le sens de la flèche a de la fig. 1.
Le tour représenté au dessin comprend une pou pée mobile 1 destinée à entraîner une barre à usiner 2 dont une extrémité, engagée dans un canon fixe 3, s'étend devant ce canon de façon à pouvoir être usi née par des outils radiaux 4 montés en étoile autour de l'axe de la poupée 1 et dont les porte-outil sont guidés par des glissières fixées (de façon non repré sentée) à une plaque de support 14 (fig. 2) solidaire du tour.
Les outils 4 sont commandés par des cames (non représentées) calées sur un arbre à cames 5 qui s'étend à l'arrière du tour, parallèlement à l'axe de la poupée 1. Un transporteur 6, mobile rotative- ment et axialement sur un arbre fixe 7, et com mandé par des leviers 8 et par des cames 9 égale ment calées sur l'arbre 5, peut saisir une pièce 10, usinée par les outils 4, au moment où elle est sec tionnée de la barre 2 et la transporter, le long du chemin b,
dans la position représentée à la fig. 1, où elle se trouve dans le champ d'action d'un dispositif auxiliaire. En effet, la pièce 10 est engagée par son extrémité postérieure dans une pince 11 portée par une broche 12 d'axe parallèle à celui de la poupée 1.
Cette broche (fig. 2) est montée sur un support 13 et ce dernier est fixé à la plaque 14, en un emplace ment de celle-ci qui est situé 'entre les glissières de deux outils radiaux 4 et qui a déjà servi jusqu'à pré sent, dans les tours connus de ce type, au montage d'une partie de dispositif auxiliaire, telle qu'une bro che destinée à entraîner une mèche, un taraud, une filière, pour effectuer une opération supplémentaire à l'extrémité postérieure de la pièce en cours d'usi nage.
Deux manchons 15, 16, fixés, le premier au moyen d'uri écrou 15', et le second, par engagement à force, dans des ouvertures coaxiales 17 et 18 du support 13, forment des paliers qui supportent la broche 12. Le support 13 et la broche 12 occupent ainsi une place à laquelle un perceur ou un autre outil rotatif, faisant partie d'un autre dispositif auxi liaire, sont parfois montés sur des tours du type décrit.
La pince 11 est montée dans la broche 12 et commandée par des moyens connus. Elle appuie con tre une cape 19 vissée sur l'extrémité antérieure de la broche 12. Un manchon 20, logé dans la broche 12 et présentant à son extrémité antérieure une face interne tronconique 21 capable de coopérer avec des portions de surfaces externes correspondantes de la pince 11, maintient cette dernière centrée.
En outre, il commande l'ouverture et la fermeture de la pince 11, en se déplaçant respectivement vers l'arrière, sous l'action d'un ressort 22, ou vers l'avant contre l'action de ce ressort. Un manchon 23, mobile axia- lement sur la broche 12, en se déplaçant respective ment vers l'avant ou vers l'arrière fait pivoter vers l'extérieur ou vers l'intérieur des chiens 24 logés dans des fentes 25 de la broche 12 et s'appuyant contre la face frontale d'un manchon 26 fixe avec la broche 12.
En pivotant vers l'extérieur, les chiens 24 libè rent le manchon 20, ce qui permet à la pince 11 de s'ouvrir, tandis qu'en pivotant vers l'intérieur, ils repoussent le manchon 20, ce qui ferme la pince 11. Un écrou 27, vissé sur la broche 12, permet de dé placer le manchon 26, et par conséquent les chiens 24, pour régler la tension de la pince au moment du serrage.
Un second écrou 28, vissé sur la broche 12 der rière le palier 16, agit sur une bague de protection 29 fixée angulairement à la broche 12 et permet de régler le jeu axial de celle-ci par rapport aux man chons 15 et 16. En effet, cette dernière présente un épaulement 30 qui bute contre l'extrémité antérieure du manchon 15 ; ce dernier, de son côté, présente, à sa partie médiane, une collerette 31 qui appuie contre le support 13, et le manchon 16 présente de même une collerette 32 qui appuie contre le support 13.
Un étrier 33 (fig. 1), pivoté en 34 sur un bras du support 13 et commandé de façon connue au moyen d'une tringlerie 35 par une came (non repré sentée) montée sur l'arbre 5, entraîne le manchon 23 et commande ainsi l'ouverture et la fermeture de la pince 11.
La broche 12 peut être entraînée en rotation par un organe 36 monté rotativement sur un manchon 37 qui présente une denture extérieure 38 et est lui-même calé sur l'extrémité postérieure de la bro che 12, où il est maintenu axialement en place par un écrou 39 vissé sur cette broche. Cet organe 36 porte un cliquet 40 pivotant librement sur un tenon 41 fixé à l'organe 26 qui, avec ledit cliquet et la den ture 38, forme un dispositif d'accouplement à sens unique.
Une tringle 42 (fig. 1) commandée par une came (non représentée) montée sur l'arbre 5, ac tionne l'organe 36 en rotation alternativement dans un sens et dans l'autre, de façon à entraîner la bro- che 12 en rotation pas à pas, ces rotations ayant lieu toujours dans le même sens. Pour maintenir la bro che 12 dans une position angulaire déterminée entre chacune de ses rotations, le manchon 37 porte un disque encoché 43 fixe par rapport à ce manchon.
Un galet (non représenté), mobile dans une direc tion perpendiculaire à l'axe de la broche 12 et sou mis à l'action d'un ressort, peut pénétrer après cha que mouvement de rotation de la broche 12 dans l'une des encoches du disque 43 et bloquer ainsi ladite broche exactement dans la position voulue.
Ainsi, au cours de chaque cycle d'opérations, la pièce 10 prise dans la pince 11 est immobilisée suc cessivement dans plusieurs positions angulaires dif férentes, de telle sorte qu'une opération d'usinage supplémentaire peut être effectuée sur ladite pièce, dans chacune de ces positions.
Ces opérations sont effectuées par une fraise en bout 44 (fig. 1 et 3), qui est entraînée en rotation par une poulie 45 et qui est montée sur un porte- outil auxiliaire comprenant un coulisseau vertical 46 portant des paliers dans lesquels est pivotée la bro che (non représentée) de la fraise 44.
Ce coulisseau 46 est mobile verticalement dans une glissière 47 portée elle-même par un coulisseau horizontal 48 capable de se déplacer dans une direction horizon tale perpendiculaire à l'axe de la broche 12, par rap port à un banc 49 solidaire du bâti du tour. La glissière 47 et par conséquent le coulisseau 46 peu vent être orientés à volonté, dans certaines limites, autour d'un axe parallèle à celui de la broche 12 par des moyens connus (non représentés).
En outre, leur position axiale par rapport à la broche 12 peut également être ajustée au moyen d'une vis micromé trique 50. Comme on le voit à la fig. 3, la fraise 44 peut être amenée dans une position telle qu'en se déplaçant vers le bas dans une direction perpendi- culaire à son axe, elle fraise dans la pièce 10 une face plane parallèle à l'axe de cette pièce et située à une distance rigoureusement déterminée de cet axe.
Le tour comprend en outre des moyens pour commander ce déplacement de la fraise 44, chaque fois que la pièce 10 est immobilisée dans une nou velle orientation et pour ramener ensuite la fraise dans sa position initiale par un autre chemin, pen dant que ladite pièce tourne autour de son axe pour prendre la position dans laquelle l'opération suivante doit être effectuée. Les moyens destinés à comman der ces mouvements de la fraise sont tous comman dés par une seule came 51, montée sur l'arbre 5 et dont la position angulaire est ajustée par rapport à celle de la came qui commande la tringle 42.
Cette came 51 comprend quatre becs identiques orientés à 901, les uns des autres.
Un levier 52, pivoté sur le banc 49 autour d'un axe horizontal, porte un premier galet 53 qui reste en contact avec la came 51. Un second galet 54, éga lement pivoté sur le levier 52, soutient le coulisseau 46, qui est constamment sollicité vers le bas par des ressorts 55 (fig. 2).
Le levier 52 commande ainsi les déplacements de ce coulisseau. Il porte en outre une biellette 56 qui est sollicitée par un ressort 57 armé entre cette biellette et un bec 58 du levier 52 et qui peut pivoter contre l'action du ressort 57,à partir d'une position de repos, représentée en traits mixtes à la fig. 3, dans laquelle elle appuie contre le bec 58. Cette biellette 56 porte un galet 68 qui coopère avec un levier 59 en forme de S pivoté à l'une de ses ex trémités, autour d'un axe horizontal, sur un support 60 fixé au banc 49.
Le levier 59 présente une sur face d'appui 61 et porte, à sa partie supérieure, un plot d'encliquetage 62, coopérant avec un plot cor respondant 63, fixé à un levier 64, qui est égale ment pivoté autour d'un axe horizontal sur le sup port 60, et qui est constamment sollicité vers le bas par un ressort 69, dont l'extrémité inférieure est ac crochée à un tenon solidaire de ce support 60. Le levier 59 a pour fonction principale de déplacer la fraise 44 horizontalement.
Pour cela, une vis 65, fixée dans une partie saillante du coulisseau 48, ap puie constamment contre la surface d'appui 61 et des ressorts (non représentés) armés entre ce coulisseau 48 et le banc 49 tendent constamment à déplacer ce coulisseau vers la gauche, dans la fig. 3, de façon à amener sa face frontale en contact avec une vis de butée 66 fixée au banc 49. La vis 66 permet ainsi de délimiter avec précision la position antérieure du coulisseau 48 et par conséquent de la fraise 44.
Le levier 59 peut en outre être bloqué dans une position donnée (représentée en traits mixtes à la fig. 3) au moyen de l'encliquetage (62, 63), le cou- lisseau 48 étant alors maintenu dans une position reculée telle, que la fraise 44 est éloignée de la pièce 10. Un doigt 67, fixé au coulisseau vertical 46 et capable, lorsque ce dernier parvient dans sa posi tion supérieure, de soulever le levier 64 de façon à dégager<B>le</B> plot 63 du plot 62, commande les déga gements du levier 59.
Comme on le voit à la fig. 3, les différentes par ties du porte-outil décrit sont représentées en traits pleins dans la position qu'elles occupent lorsque la pièce 10 est immobilisée dans une position détermi née et que la fraise 44 va commencer une opération d'usinage dans cette pièce. Le galet 53 repose sur le sommet d'un bec de la came 51 et le levier 52 main tient le coulisseau 46 dans sa position supérieure, de sorte que la fraise 44 est située plus haut que la pièce 10.
Le doigt 67 a dégagé l'encliquetage (62, 63), de sorte que le levier 59 est libéré et que le coulisseau 48 se trouve dans sa position antérieure, le plan de la face frontale de la fraise 44 se trouvant à une distance de l'axe de la pièce 10 qui est exac tement réglée par la position de la vis 66. Le galet 68 de la biellette 56 appuie contre un creux 70 du levier 59, qui maintient cette biellette légèrement écartée de sa position de repos. Le galet 53 descend alors le long du premier bec de la came 51, de sorte que le levier 52 pivote vers le bas et que le coulis- seau 46 descend. Pendant ce mouvement, le galet 68 roule contre le bord du levier 59.
Le ressort 57 étant moins fort que ceux qui sollicitent le coulisseau horizontal 48, la biellette -56 pivote plus ou moins et son galet 68 suit le levier 59, de sorte que ce der nier reste immobile et que la fraise effectue un dépla cement rigoureusement rectiligne, en fraisant une face plane dans la pièce 10. Avant que le galet 53 ne parvienne dans le creux de la came 51, le galet 68 passe par-dessus un bossage 71 du levier 59 et quitte complètement ce levier. La biellette 56 peut donc pivoter sous l'action du ressort 57 et venir s'appuyer contre le. bec 58 du levier 52.
Lorsque le galet 53 atteint le creux de la came 51, l'opération de fraisage est terminée. La broche 12 commence alors à effectuer une rotation d'un quart de tour. Pendant ce temps, le galet 53 remonte le long du bec suivant de la came 51. Le galet 68 vient alors buter contre une face inférieure oblique 72 du levier 59 et fait pivoter ce dernier qui, par sa surface d'ap pui 61 et la vis 65, entraîne le coulisseau 48 vers l'arrière. La fraise 44 décrit ainsi un mouvement ascendant oblique, jusqu'au moment où le galet 68 parvient sur le bossage 71 du levier 59.
Ce levier se trouve alors dans la position représentée en traits mixtes et l'encliquetage (62, 63) le bloque dans cette position. Le galet 53, continuant à monter le long du second bec de la came 51, continue à faire pivoter le levier 52 vers le haut, de sorte que le coulisseau 46 continue sa course ascendante, ce qui se traduit par un déplacement vertical de la fraise 44. Ce dé placement se poursuit jusqu'à ce que le galet 53 par vienne presque sur le sommet du second bec de la came 51. A ce moment, le doigt 67 provoque le décliquetage du levier 59.
Le coulisseau 48, libéré, est ramené par ses ressorts dans sa position initiale, de sorte qu'un nouveau cycle partiel d'opérations peut se dérouler.
La came 51 décrite permet ainsi de fraiser dans la pièce 10 quatre faces planes orientées à 900 l'une de l'autre et situées toutes à une distance déterminée de l'axe de cette pièce. Une fois ces quatre opéra tions de fraisage terminées, la came de commande de la pince 11 provoque l'ouverture de cette dernière et la pièce 10, terminée, est éjectée, la pince 11 étant prête à recevoir une nouvelle pièce amenée par le transporteur 6.
Le tour décrit peut donc être utilisé, par exemple pour fraiser automatiquement les carrés des tiges de remontoir ou des arbres de barillet. Ces carrés peu vent être obtenus sans aucune opération en reprise, ce qui évite ainsi les opérations de triage et de net toyage qui seraient alors nécessaires. En outre, le tour décrit est de construction usuelle. Le porte-pièce et le porte-outil auxiliaires sont montés directement sur le bâti du tour et sont commandés par des cames calées sur l'arbre à came usuel, de sorte que le tour décrit ne nécessite aucune exécution spéciale de ses parties essentielles.
Automatic lathe with sliding headstock comprising an auxiliary device The object of the present invention is an automatic lathe with sliding headstock comprising an auxiliary device and a conveyor capable of bringing into the field of action of said auxiliary device a part machined by tools. arranged in front of said tailstock and in which a part of said auxiliary device, with an axis parallel to that of said tailstock, is housed in a location presented by the frame of the lathe and which extends between two radial tool holders arranged in front of said tailstock .
The object of the invention is to make it possible to perform on this automatic lathe several successive machining operations on the part placed in the field of action of said auxiliary device, for example, the milling of squares on barrel shafts, these because being milled automatically.
For this, the lathe according to the invention is characterized in that said part of the auxiliary device is a workpiece holder comprising a movable spindle in rotation around its axis, in that another part of said auxiliary device is a holder. -tool carrying a rotary tool intended to machine the part received by said workpiece holder, and in that the lathe comprises means synchronized with control members of said headstock, of said conveyor and of said auxiliary device,
to bring said spindle successively into several determined angular positions and to move said rotary tool so that the latter performs several machining operations on said part, the latter passing from one angular position to the next between each of said operations.
An embodiment of the lathe according to the invention is shown, by way of example, in the appended drawing of which FIG. 1 is a schematic perspective view of certain parts; fig. 2 a sectional view of a part, and FIG. 3 is an elevational view of another part, in the direction of the arrow a in FIG. 1.
The lathe shown in the drawing comprises a mobile poe 1 intended to drive a bar to be machined 2, one end of which, engaged in a fixed barrel 3, extends in front of this barrel so as to be able to be machined by radial tools 4 mounted in star around the axis of the doll 1 and the tool holders of which are guided by slides fixed (in a manner not shown) to a support plate 14 (FIG. 2) integral with the lathe.
The tools 4 are controlled by cams (not shown) wedged on a camshaft 5 which extends at the rear of the lathe, parallel to the axis of the headstock 1. A conveyor 6, movable in rotation and axially on a fixed shaft 7, and controlled by levers 8 and by cams 9 also wedged on the shaft 5, can grip a part 10, machined by the tools 4, when it is sectioned from the bar 2 and transport it, along path b,
in the position shown in FIG. 1, where it is in the field of action of an auxiliary device. Indeed, the part 10 is engaged by its rear end in a clamp 11 carried by a pin 12 of axis parallel to that of the doll 1.
This spindle (fig. 2) is mounted on a support 13 and the latter is fixed to the plate 14, in a location thereof which is situated between the slides of two radial tools 4 and which has already been used until now, in known lathes of this type, for mounting a part of an auxiliary device, such as a spindle intended to drive a drill bit, a tap, a die, to perform an additional operation at the rear end of the part being machined.
Two sleeves 15, 16, fixed, the first by means of uri nut 15 ', and the second, by force engagement, in coaxial openings 17 and 18 of the support 13, form bearings which support the spindle 12. The support 13 and spindle 12 thus occupy a place at which a drill or other rotary tool, forming part of another auxiliary device, is sometimes mounted on lathes of the type described.
The clamp 11 is mounted in the spindle 12 and controlled by known means. It bears against a cap 19 screwed onto the anterior end of the spindle 12. A sleeve 20, housed in the spindle 12 and having at its anterior end a frustoconical internal face 21 capable of cooperating with portions of the corresponding external surfaces of the spindle. clamp 11, keeps the latter centered.
In addition, it controls the opening and closing of the clamp 11, moving respectively rearward, under the action of a spring 22, or forward against the action of this spring. A sleeve 23, movable axially on the spindle 12, moving forward or backward respectively, rotates outwards or inwards the dogs 24 housed in slots 25 of the spindle 12 and resting against the front face of a sleeve 26 fixed with the pin 12.
By pivoting outwards, the dogs 24 release the sleeve 20, which allows the clamp 11 to open, while by pivoting inwards, they push back the sleeve 20, which closes the clamp 11 A nut 27, screwed onto the spindle 12, allows the sleeve 26, and consequently the dogs 24, to be moved in order to adjust the tension of the clamp at the time of tightening.
A second nut 28, screwed onto the spindle 12 behind the bearing 16, acts on a protective ring 29 fixed angularly to the spindle 12 and makes it possible to adjust the axial play thereof with respect to the sleeves 15 and 16. In in fact, the latter has a shoulder 30 which abuts against the front end of the sleeve 15; the latter, for its part, has, at its middle part, a collar 31 which presses against the support 13, and the sleeve 16 likewise has a collar 32 which presses against the support 13.
A caliper 33 (fig. 1), pivoted at 34 on an arm of the support 13 and controlled in a known manner by means of a linkage 35 by a cam (not shown) mounted on the shaft 5, drives the sleeve 23 and thus controls the opening and closing of the clamp 11.
The spindle 12 can be driven in rotation by a member 36 rotatably mounted on a sleeve 37 which has an external toothing 38 and is itself wedged on the rear end of the spindle 12, where it is held axially in place by a nut 39 screwed onto this spindle. This member 36 carries a pawl 40 which rotates freely on a tenon 41 fixed to the member 26 which, with said pawl and the denture 38, forms a one-way coupling device.
A rod 42 (fig. 1) controlled by a cam (not shown) mounted on the shaft 5, activates the member 36 in rotation alternately in one direction and the other, so as to drive the spindle 12. in step-by-step rotation, these rotations always taking place in the same direction. To maintain the pin 12 in a determined angular position between each of its rotations, the sleeve 37 carries a notched disk 43 fixed relative to this sleeve.
A roller (not shown), movable in a direction perpendicular to the axis of the pin 12 and subjected to the action of a spring, can enter after each rotational movement of the pin 12 in one of the notches of the disc 43 and thus lock said spindle exactly in the desired position.
Thus, during each cycle of operations, the part 10 taken in the clamp 11 is immobilized successively in several different angular positions, so that an additional machining operation can be carried out on said part, in each of these positions.
These operations are carried out by an end mill 44 (fig. 1 and 3), which is driven in rotation by a pulley 45 and which is mounted on an auxiliary tool holder comprising a vertical slide 46 carrying bearings in which the shaft is pivoted. spindle (not shown) of the cutter 44.
This slide 46 is movable vertically in a slide 47 itself carried by a horizontal slide 48 capable of moving in a horizontal direction perpendicular to the axis of the spindle 12, relative to a bench 49 secured to the frame of the lathe . The slide 47 and therefore the slide 46 can be oriented at will, within certain limits, around an axis parallel to that of the spindle 12 by known means (not shown).
In addition, their axial position with respect to the pin 12 can also be adjusted by means of a micrometric screw 50. As seen in FIG. 3, the milling cutter 44 can be brought into a position such that by moving downward in a direction perpendicular to its axis, it mills in the part 10 a planar face parallel to the axis of this part and located at a strictly determined distance from this axis.
The lathe further comprises means for controlling this movement of the cutter 44, each time the part 10 is immobilized in a new orientation and for then returning the cutter to its initial position by another path, while said part is rotating. around its axis to take the position in which the next operation must be performed. The means intended to control these movements of the cutter are all controlled by a single cam 51, mounted on the shaft 5 and the angular position of which is adjusted relative to that of the cam which controls the rod 42.
This cam 51 comprises four identical nozzles oriented at 901, from each other.
A lever 52, pivoted on the bench 49 about a horizontal axis, carries a first roller 53 which remains in contact with the cam 51. A second roller 54, also pivoted on the lever 52, supports the slide 46, which is constantly biased downward by springs 55 (fig. 2).
The lever 52 thus controls the movements of this slide. It also carries a rod 56 which is biased by a spring 57 armed between this rod and a beak 58 of the lever 52 and which can pivot against the action of the spring 57, from a rest position, shown in phantom lines. in fig. 3, in which it presses against the spout 58. This rod 56 carries a roller 68 which cooperates with an S-shaped lever 59 pivoted at one of its ends, around a horizontal axis, on a support 60 fixed. at bench 49.
The lever 59 has a bearing surface 61 and carries, at its upper part, a latching stud 62, cooperating with a corresponding stud 63, fixed to a lever 64, which is also pivoted about an axis horizontal on the support 60, and which is constantly urged downwards by a spring 69, the lower end of which is hooked to a tenon integral with this support 60. The main function of the lever 59 is to move the cutter 44 horizontally .
For this, a screw 65, fixed in a projecting part of the slide 48, constantly presses against the bearing surface 61 and springs (not shown) armed between this slide 48 and the bench 49 constantly tend to move this slide towards the left, in fig. 3, so as to bring its front face into contact with a stop screw 66 fixed to the bench 49. The screw 66 thus makes it possible to precisely delimit the anterior position of the slide 48 and consequently of the cutter 44.
The lever 59 can also be locked in a given position (shown in phantom in fig. 3) by means of the latching (62, 63), the slide 48 then being held in a retracted position such that the cutter 44 is moved away from the part 10. A finger 67, fixed to the vertical slide 46 and capable, when the latter reaches its upper position, of lifting the lever 64 so as to release <B> the </B> stud 63 of pin 62, controls the release of lever 59.
As seen in fig. 3, the various parts of the tool holder described are shown in solid lines in the position they occupy when the part 10 is immobilized in a determined position and the milling cutter 44 will start a machining operation in this part. The roller 53 rests on the top of a nose of the cam 51 and the hand lever 52 holds the slide 46 in its upper position, so that the cutter 44 is located higher than the part 10.
The finger 67 has released the snap (62, 63), so that the lever 59 is released and the slide 48 is in its anterior position, the plane of the front face of the cutter 44 being at a distance of the axis of the part 10 which is exactly adjusted by the position of the screw 66. The roller 68 of the rod 56 bears against a recess 70 of the lever 59, which keeps this rod slightly apart from its rest position. The roller 53 then descends along the first nose of the cam 51, so that the lever 52 pivots downwards and the slide 46 descends. During this movement, the roller 68 rolls against the edge of the lever 59.
The spring 57 being weaker than those which request the horizontal slide 48, the connecting rod -56 pivots more or less and its roller 68 follows the lever 59, so that the latter remains stationary and the cutter performs a strictly rectilinear displacement , by milling a flat face in the part 10. Before the roller 53 reaches the hollow of the cam 51, the roller 68 passes over a boss 71 of the lever 59 and leaves this lever completely. The rod 56 can therefore pivot under the action of the spring 57 and come to rest against the. spout 58 of lever 52.
When the roller 53 reaches the hollow of the cam 51, the milling operation is finished. Spindle 12 then begins to perform a quarter turn rotation. During this time, the roller 53 rises along the next nose of the cam 51. The roller 68 then abuts against an oblique lower face 72 of the lever 59 and causes the latter to pivot which, by its support surface 61 and the screw 65, drives the slide 48 backwards. The cutter 44 thus describes an oblique upward movement, until the moment when the roller 68 reaches the boss 71 of the lever 59.
This lever is then in the position shown in phantom and the snap (62, 63) blocks it in this position. The roller 53, continuing to rise along the second nose of the cam 51, continues to pivot the lever 52 upwards, so that the slide 46 continues its upward stroke, which results in a vertical displacement of the cutter. 44. This displacement continues until the roller 53 by almost comes to the top of the second beak of the cam 51. At this moment, the finger 67 causes the lever 59 to unclip.
The slide 48, released, is returned by its springs to its initial position, so that a new partial cycle of operations can take place.
The cam 51 described thus makes it possible to mill in the part 10 four flat faces oriented 900 from each other and all located at a determined distance from the axis of this part. Once these four milling operations have been completed, the clamp control cam 11 causes the latter to open and the finished part 10 is ejected, the clamp 11 being ready to receive a new part brought by the conveyor 6 .
The lathe described can therefore be used, for example to automatically mill the squares of the winding stems or of the barrel shafts. These squares can be obtained without any recovery operation, thus avoiding the sorting and cleaning operations which would then be necessary. In addition, the tower described is of conventional construction. The workpiece carrier and the auxiliary tool carrier are mounted directly on the frame of the lathe and are controlled by cams wedged on the usual camshaft, so that the lathe described does not require any special execution of its essential parts.