CH367435A - Procédé et dispositif pour fournir à un dispositif de préhension d'une machine de manutention des groupes d'objects identiques ordonnés par rangées - Google Patents

Description

  



  Procédé et dispositif pour fournir à un dispositif de préhension d'une machine
 de manutention des groupes d'objets identiques ordonnés par rangées
 La présente invention a pour objet un procédé pour fournir à un dispositif de préhension d'une machine de manutention des groupes d'objets tels que bouteilles, flacons, boîtes, etc., qui sont ordonnés par rangées.



   On sait que dans les dispositifs automatiques assurant la mise en place d'objets divers dans des caisses, comme par exemple de bouteilles vides ou pleines, on utilise des machines comprenant des têtes preneuses, groupées dans des blocs en fonction de la place et de la position que cesdites bouteilles doivent occuper dans la caisse. D'une manière générale, ces objets sont alignés dans la caisse suivant deux directions perpendiculaires et il convient en   consé-    quence de les amener vers le dispositif de préhension dans un ordre déterminé correspondant rigoureusement à la place qu'ils vont occuper dans la caisse.



  S'il est facile, sur des machines comprenant des tapis roulants sur lesquels se déplacent les objets à grouper, d'obtenir un alignement dans le sens longitudinal, par exemple en prévoyant des couloirs, il est par contre extrêmement délicat et mal commode d'assurer un alignement dans le sens perpendiculaire à la direction de déplacement dudit tapis. Il est de plus à remarquer, que lorsqu'en un endroit déterminé du tapis, on constitue un bloc d'objets à transporter, le mouvement de ce dernier tapis risque de déranger l'alignement des rangées pendant que le groupe d'objets formés chemine vers le dispositif de préhension.



  Il en résulte que lorsque le dispositif de préhension entre en mouvement, les diverses têtes preneuses, ou tout au moins certaines d'entre elles, sont décalées par rapport aux goulots de certaines bouteilles. La préhension et le transport des objets en souffre   évi-    demment, et c'est la raison pour laquelle les machines connues jusqu'à ce jour n'offrent aucune sécurité pour ce qui est d'un fonctionnement régulier et uniforme.



   La présente invention a essentiellement pour objet de remédier à ces divers inconvénients.



   Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on fait pénétrer des réglettes basculantes entre lesdits objets en forçant ainsi les objets à se placer par rangées régulièrement alignées.



   Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité est remarquable notamment en ce qu'il comporte des réglettes basculantes s'engageant entre les objets.



   Une forme d'exécution de l'objet de l'invention est décrite, à titre d'exemple, en se référant au dessin annexé, dans lequel :
 la fig. 1 est une vue en élévation du dispositif ;
 la fig. 2 en est une vue en plan du dispositif ;
 la fig. 3 est une vue en élévation d'une rampe assurant le basculement des réglettes d'alignement ;
 la fig. 4 montre, à plus grande échelle, un détail de montage desdites réglettes ;
 la fig. 5 est une vue en plan d'un galet pour le guidage des réglettes, et
 la fig. 6 est une vue en coupe d'un détail.



   Aux fig. 1 et 2 le dispositif comporte un tapis roulant 1 assurant l'arrivée des bouteilles à grouper 2. Au-dessus du tapis 1 est monté un guide 3 dirigeant les bouteilles. De même, des couloirs 4, 5, 6, constitués par des profilés 7, 8, 9, sont disposés dans le sens longitudinal, c'est-à-dire dans le sens de   dé-    placement du tapis roulant 1. Ces guides assurent le rangement des bouteilles 2 en direction longitudinale, c'est-à-dire la formation des rangées A, B, C.



   Une première barrière ou herse 10 comporte des doigts 11, 12 et 13. La distance qui sépare deux doigts voisins 11 et 12 par exemple, est légèrement inférieure au diamètre des bouteilles 2 de manière à les empêcher de traverser la herse. De même, la disposition de ces doigts est telle, qu'ils pénètrent entre les bouteilles 2, ou plus exactement dans l'espace compris entre quatre bouteilles adjacentes. Cette fa çon de faire permet de protéger lesdites bouteilles de tout frottement intempestif de cesdits doigts qui risquerait d'endommager soit les étiquettes, soit les bouteilles   elles-mêmes.   



   En aval de la herse 10 se trouve une deuxième herse 14 fixée à une potence 15. Cette deuxième herse est en tout point identique à la herse 10 et est commandée en synchronisme avec celle-ci au moyen du dispositif qui va maintenant être décrit.



  A la partie inférieure de l'appareil se trouve un levier 16 articulé en 17 à un point fixe et, soumis à l'action d'un ressort de rappel 18, et d'une came de commande 19. A son extrémité libre   20,    le levier 16 est articulé à une pièce 21 solidaire de la herse 14 et permettant à cette dernière de coulisser dans son support vertical 15. L'articulation en 20 est réalisée avec une boutonnière par exemple, pour permettre un coulissement vertical de la herse lorsque le levier 16 bascule. Les deux herses 10 et 14 sont reliées par une biellette 22 articulée en 23 et susceptible de coulisser soit dans des logements 24 prévus dans les supports des deux herses 10 et 14, soit dans des boutonnières 25.



   La distance entre les deux herses 10 et 14 correspond à la longueur du groupe de bouteilles à aligner. On peut dire également que la distance entre les deux herses est fonction du nombre de rangées que l'on désire aligner perpendiculairement au sens de déplacement du tapis transporteur.



   Il convient également d'ajouter que l'on peut, si on le désire, monter les herses avec articulation, cette articulation permettant un certain mouvement limité de basculement autour d'un axe supérieur horizontal de cesdites herses, pour éviter un coincement, lorsque le tassement des objets en amont, est trop considérale.



   En aval de la herse 14 et latéralement par rapport au tapis roulant 1, une chaine ou une bande sans fin 26 est montée sur deux galets 27 et 28 dont la forme a été montrée sur la fig. 5. Ces galets présentent des ouvertures en forme de haricots 29, 30, 31, permettant un certain rattrapage de jeu.



   Sur la chaîne 26 sont fixés des supports 32 qui sont montrés plus en détail sur la fig. 4. Ces supports se présentent sous la forme d'un bloc 33 fixé par deux rivets ou deux boulons 34 et 35 et comportant une chappe 36. Dans cette chappe des blocs 37 articulés en 38 sont montés, dans lesquels sont fixées des réglettes 39, 40, 41, 42, etc. L'articulation de ces blocs leur permet de pivoter d'un angle d'environ 900, c'est-à-dire d'une façon telle que les réglettes puissent occuper une position verticale et venir basculer en position horizontale et vice versa.



   Sur les blocs 37 sont montés des galets de guidage 43, 44 ou des axes coopérant avec des rampes   45    qui se composent de plusieurs éléments. Un premier élément situé horizontalement s'étend   parallè-    lement à la chaîne et au brin inférieur de celle-ci entre les points   a-b.    Un deuxième élément situé horizontalement s'étend entre les points c et d suivant la partie supérieure de ladite chaîne.



   Un troisième et un quatrième éléments b-c et d-a assurent la transition progressive entre et aux extrémités des deux premiers éléments. Ils ont sensiblement une forme hélicoïdale. En d'autres termes, la rampe 45 est tout d'abord verticale, comme montré à la partie inférieure de la fig.   1,    progressivement, elle s'infléchit en suivant un mouvement hélicoïdal (fig. 3) ; cet infléchissement hélicoïdal disparait ensuite et la rampe prend une position horizontale sur toute la partie du dispositif et pratiquement jusqu'au voisinage de l'extrémité opposée de la chaîne sans fin, et à la fin de cette portion de la rampe, une nouvelle portion hélicoïdale se transforme progressivement en une rampe verticale.

   La portion de la rampe 45 qui se trouve à la verticale et à l'horizontale est constituée par un profil 46 en U (fig. 6), tandis que les portions hélicoïdales peuvent être   maté-      rialisées    par deux rails superposés 47 et 48 par exemple.



     II    est bien évident que le nombre de tiges et de supports qui sont montés sur la chaîne 26 dépend essentiellement du nombre de rangées que l'on veut réaliser et de la vitesse de marche du tapis roulant.



  Dans 1'exemple choisi, on a supposé qu'il s'agissait de ranger trente bouteilles dans un casier possédant deux séparations intérieures, c'est-à-dire d'avoir trois blocs de deux rangées chacun perpendiculaires au tapis transporteur et cinq rangées dans l'autre sens.



  Dans ces conditions, il suffit d'utiliser les quatre réglettes 39, 40, 41, 42, venant se placer aux deux extrémités du bloc ainsi formé et symétriquement à l'intérieur de cedit bloc.



   Les réglettes extrêmes 39 et 42 peuvent avoir une forme quelconque et servent d'encadrement. Par contre, les réglettes de séparation 40 et 41 doivent pénétrer entre les bouteilles 2 et doivent, par   consé-    quent, être adaptées aux espaces prévus entre elles.



   Des têtes preneuses de bouteilles 49 se déplacent à une vitesse identique à celle du tapis transporteur, de manière à éviter tout décalage, et permettre une préhension aisée des bouteilles qui doivent être transportées.



   Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
 Le tapis roulant se déplaçant dans le sens de la flèche   F,, on    fait arriver les bouteilles à l'extrémité libre du tapis roulant en 50 où elles sont guidées par les couloirs 4, 5, 6. Il se produit un certain tassement en amont de la première herse 10 que l'on ouvre tout en fermant la herse 14. Ce mouvement alternatif des deux herses est réalisé par la came 19 agissant sur le levier 16. Dans la position représentée à la fig. 1, la herse 10 est levée, tandis que la herse
 14 se trouve abaissée. Ceci est dû à la combinaison du mouvement du levier 16 avec celui de la biellette 22.

   Lorsque les bouteilles se sont entassées dans l'espace compris entre les deux herses, la came 19 vient automatiquement se placer dans une position correspondant à un mouvement vers le haut dans le sens de la flèche   F2    du levier 16 qui soulevé la herse 14 et abaisse la herse 10 grâce à l'action de la biellette 22. La herse 10 empêche dès lors la progression des bouteilles sur le tapis roulant, tandis que l'ouverture de la herse 14 permet l'évacuation du groupe de flacons qui s'est formé entre les deux herses. Ce groupe se déplace sur le tapis 1 en direction de la flèche Fi pendant que la chaîne sans fin, qui est animée de la même vitesse que le tapis roulant, amène un groupe de réglettes d'alignement 39, 40, 41 et 42.

   Les supports de ces réglettes traversant ou étant guides par la portion hélicoïdale b-c de la rampe 45 s'abaissant progressivement depuis leur position verticale vers leur position horizontale, et se placent entre les rangées latérales des bouteilles formant le bloc déplacé. Les réglettes, en se plaçant entre les bouteilles leur impriment les déplacements voulus pour assurer un alignement parfait et se   dé-    placent avec ce bloc jusqu'à ce qu'ils arrivent audessous de la tête preneuse qui s'est déplacée d'une façon identique dans le sens de la flèche   F3    depuis sa position 49'vers une position non représentée se trouvant au-dessus du bloc représenté en 51.

   Il est à remarquer qu'au moment où la tête preneuse arrive au-dessus du bloc 51, les réglettes sont toujours en place et maintiennent un alignement parfait entre les bouteilles.



   Progressivement les réglettes se déplacent vers la position verticale grace à la portion d-a de la rampe et restent dans cette même position tout au long du parcours qu'elles font à la partie inférieure du dispositif (fig. 1).



   On a représenté dans l'exemple choisi, des rampes hélicoïdales b-c et d-a constituées par deux rails superposés, mais il est bien entendu qu'une came ou tout autre dispositif pourra être utilisé.



   On peut naturellement commander la came 19 assurant le mouvement relatif des deux herses d'une façon telle que l'arrivée des bouteilles à grouper se fasse d'une façon continue de même que le mouvement des deux herses.



   REVENDICATIONS
   I.    Procédé pour fournir à un dispositif de préhension d'une machine de manutention des groupes d'objets identiques ordonnés par rangées, caractérisé en ce que l'on fait pénétrer des réglettes basculantes entre lesdits objets en forçant ainsi les objets à se placer par rangées régulièrement alignées.

Claims (1)

1. II. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication I, caractérisé en ce qu'il comporte des réglettes basculantes s'engageant entre les objets.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Procédé selon la revendication I, caractérisé en ce qu'on laisse les réglettes en place entre les objets à grouper jusqu'à ce que le dispositif de préhension les ait saisis.

   2. Procédé selon la sous-revendication 1, carac térisé en ce qu'on fait basculer les réglettes depuis une position verticale vers une position horizontale dans laquelle elles se logent entre les objets.

   3. Dispositif selon la revendication II, caractérisé en ce que les réglettes sont agencées pour basculer depuis une position verticale de repos vers une posi tion horizontale dans laquelle elles sont engagées en tre les objets à grouper.

   4. Dispositif selon la sous-revendication 3, carac térisé en ce que le mécanisme commandant le bas culement des réglettes est agencé de manière à rame ner ces dernières depuis la position horizontale vers la position verticale après que le dispositif de préhen- sion s'est saisi des objets.

   5. Dispositif selon la sous-revendication 4, carac térisé en ce que les réglettes basculent perpendiculai rement à la direction de mouvement d'un moyen de transport portant les objets.

   6. Dispositif selon la sous-revendication 5, carac térisé en ce que les réglettes sont situées latéralement par rapport au moyen de transport d'un côté au moins de ce dernier et sont animées d'un mouvement d'avance identique et parallèle à celui dudit moyen.

   7. Dispositif selon la sous-revendication 5, carac térisé en ce que les réglettes sont montées sur un élé ment flexible sans fin parallèle au moyen de trans port.

   8. Dispositif selon la sous-revendication 7, carac térisé en ce que les réglettes sont articulées à des supports fixés sur l'élément flexible.

   9. Dispositif suivant la sous-revendication 7, ca ractérisé en ce que les supports des réglettes sont agencés de façon à coopérer avec des éléments for mant des rampes.

   10. Dispositif selon la sous-revendication 9, ca ractérisé en ce que les rampes se composent d'une portion verticale correspondant au chemin parcouru par les réglettes en position verticale, d'une portion horizontale correspondant au chemin parcouru par lesdites réglettes en position horizontale et par des portions sensiblement hélicoïdales assurant une tran sition progressive entre les positions horizontales et verticales.

   11. Dispositif suivant la sous-revendication 10, caractérisé en ce que les portions verticales des ram pes se composent d'un profilé en U placé de champ.

   12. Dispositif suivant la sous-revendication 10, caractérisé en ce que les portions horizontales de la rampe se composent d'un profilé en U placé de champ.

   13. Dispositif selon la sous-revendication 10, ca ractérisé en ce que les portions hélicoïdales de la rampe se composent de rails superposés.

   14. Dispositif selon la sous-revendication 5, ca ractérisé en ce que l'on dispose au-dessus du moyen de transport des chemins de guidage assurant un cheminement longitudinal régulier desdits objets.

   15. Dispositif selon la sous-revendication 14, ca ractérisé en ce que les chemins de guidage se prolongent sur toute l'étendue du moyen de transport depuis l'endroit où les objets y sont disposés jusqu'à l'endroit où le dispositif de préhension saisit les objets.

   16. Dispositif selon la sous-revendication 5, ca ractérisé en ce que, afin d'assurer un groupage par blocs comprenant un nombre déterminé de rangées alignées des objets, le dispositif comporte, placées au-dessus du moyen de transport et en amont des réglettes, deux barrières escamotables alternativement séparées l'une de l'autre par une distance correspondant au nombre voulu de rangées alignées.

   17. Dispositif selon la sous-revendication 16, caractérisé par un mécanisme à came commandant les barrières.

   18. Dispositif selon la sous-revendication 17, caractérisé en ce que les barrières comportent des doigts disposés par rapport aux chemins de guidage de façon qu'ils se logent dans l'espace compris entre quatre objets adjacents.

   19. Dispositif selon la sous-revendication 17, caractérisé en ce que les barrières sont situées perpendiculairement au moyen de transport.

   20. Dispositif selon la sous-revendication 18, caractérisé en ce que la distance entre deux doigts d'une barrière est légèrement inférieure à la largeur d'un des objets.

   21. Dispositif selon la sous-revendication 17, caractérisé en ce que les barrières sont montées basculantes sur leurs supports pour leur éviter d'endommager les objets à grouper dans le cas d'un tassement trop considérable desdits objets en amont.