Remorque destinée<B>à</B> être accrochée<B>à</B> un véhicule L'objet de la présente invention est une remor que comprenant un châssis porté par plusieurs paires de roues, destinée<B>à</B> être accrochée<B>à</B> un véhicule routier, comprenant en outre au moins une paire d'éléments présentant chacun un axe hori zontal et pivotant chacun l'une desdites roues, chacun desdits éléments étant mobile en rotation autour d'un axe vertical,<B>de</B> part et d'autre d'une position médiane, lesdits éléments de chacune desdites paires étant reliés l'un<B>à</B> l'autre<B>de</B> façon <B>à</B> rester parallèles et<B>à</B> être alignés au moins dans ladite position médiane.
Le but de la présente invention est de créer une remorque dans laquelle il soit possible de modifier <B>à</B> volonté l'orientation des axes d'au moins une- desdites paires d'éléments mobiles. Pour cela, ladite remorque comprend des organes de man#uvre coordonnés, capables d'agir sur au moins l'une desdites paires d'éléments, au moins un desdits organes de man#uvre s'appuyant contre un des éléments de ladite paire et au moins un autre contre une autre partie de la remorque et lesdits organes pouvant être actionnés<B>à</B> volonté pour exercer sur lesdits éléments une force capable de les faire tourner autour dudit axe vertical par rapport<B>à</B> ladite partie de la remorque.
Une forme d'exécution de la remorque faisant l'objet de l'invention est représentée au dessin annexé, dont la fig. <B>1</B> en est une vue en plan, la fig. 2 une vue en élévation diune partie, la fig. <B>3</B> une vue en plan d'une partie, la fig. 4 une coupe partielle selon la ligne IV-IV de la fig. <B>3,</B> la fig. <B>5</B> un schéma d'un dispositif<B>de</B> commande compris dans ladite forme d'exécution,
et <B>-</B> la fig. <B>6</B> un détail<B>à</B> -plus grande<B>-</B> échelle du schéma<B>de</B> la fig. <B>5.</B>
La remorque représentée<B>à</B> la fig. <B>1</B> comprend ula châssis<B>1</B> auquel un timon 2 est fixé par des charniùres <B>3</B> & axe horizontal. Ce châssis<B>1</B> est porté par un essieu avant et un essieu arrière. Des res sorts elliptiques (non représentés) intercalés entre les essieux et le châssis assurent<B>là</B> suspension de la remorque. L'essieu avant comprend une -traverse fixe 4 aux deux extrémités de laquelle sont montés des pivots verticaux<B>5.</B> Une paire de roues avant<B>6,</B> pivotées chacune sur un élément<B>7</B> présentant un axe horizontal formant l'axe de rotation de ladite roue, supportent l'essieu avant.
Chacun des éléments <B>7</B> est assujetti<B>à</B> l'un des pivots<B>5 de</B> façon<B>à</B> pouvoir tourner autour<B>de</B> ce pivot de part et d'autre dune position médiane. L'essieu est agencé<B>de</B> façon que, quelle que soit la position angulaire desdits<B>élé-</B> ments<B>7,</B> Faxe <B>de</B> chacun, & eux se trouve toujours devant l'axe du pivot<B>5,</B> autour duquel il peut tour ner. Une barre transversale<B>8,</B> articulée<B>à</B> chacune de ses extrémités<B>à</B> une partie<B>de</B> chacun des<B>élé-</B> ments<B>7</B> relie ces derniers l'un<B>à</B> l'autre, de sorte que les axes de ces éléments sont -maintenus paral lèles entre eux.
Dans ladite position médiane les axes des éléments<B>7</B> sont perpendiculaires<B>à</B> Faxe du châssis et il,-,- sont alignés run sur Fautre. Un mécanisme de verrouillage, décrit en détail ci-après et dont un cylindre<B>9</B> est fixé<B>à</B> la traverse 4, per met, lorsque les éléments<B>7</B> sont dans ladite posi tion médiane, d'assujettir rigidement Pun de ces éléments<B>7 à</B> la traverse 4. L'assujettissement en question dudit élément<B>7</B> entraîne évidemment aussi celui<B>de</B> l'autre élément<B>7 à</B> ladite traverse. L'essieu arrière est formé de parties semblables <B>à</B> celles de l'essieu avant.
C'est ainsi qu'il comprend une traverse<B>10</B> portant<B>à</B> chacune de ses extrémités un pivot<B>11</B> vertical. Une paire de roues arrière 12 sont montées chacune sur un élément<B>13</B> capable de pivoter autour de l'un des pivots<B>11.</B> Les éléments <B>13</B> sont réunis entre eux<U>par</U> une barre transversale 14 et un mécanisme de verrouillage, comprenant un cylindre<B>15,</B> peut bloquer les éléments<B>13</B> dans une position médiane, dans laquelle ils sont perpen diculaires<B>à</B> l'axe, du châssis et alignés l'un sur l'autre. L'essieu arrière diffère toutefois<B>dé,</B> l'essieu avant par<B>le</B> fait que les pivots<B>11</B> sont placés<B>de</B> façon telle que l'axe<B>de</B> chacun des éléments<B>13</B> reste toujours derrière le pivot<B>11</B> autour duquel il peut tourner.
Pour permettre d'assujettir rigidement les<B>élé-</B> ments<B>13 à</B> la traverse<B>10,</B> le cylindre<B>15</B> (fig. 4) est monté rigidement sur un bras<B>16</B> de la traverse<B>10,</B> qui s'étend en avant du pivot<B>11.</B> Immédiatement au-dessous de ce bras<B>16</B> s'étend un autre bras<B>17,</B> solidaire de l'élément<B>13.</B> Ce bras<B>17</B> présente une ouverture cylindrique<B>18</B> d!axe vertical. Une tige cylindrique<B>19,</B> dont le diamètre est ajusté<B>à</B> celui de l'ouverture<B>18,</B> porte<B>à</B> l'une<B>de</B> ses extrémités un piston 20 qui peut coulisser dans -le cylindre<B>15</B> de façon<B>à</B> se déplacer selon un axe rigoureusement vertical.
L'autre extrémité de la tige<B>19</B> est libre. Maintenue nonnalernent <B>-</B> au niveau inférieur du bras<B>16,</B> cette tige<B>19</B> peut cependant se déplacer vers le bas,<B>de</B> façon<B>à</B> eengager dans l'ouverture <B>18</B> pour bloquer le bras<B>17</B> et par conséquent les éléments<B>13</B> par rapport<B>à</B> la traverse<B>10.</B> Un ressort 21, placé,<B>à</B> l'intérieur du cylindre<B>15,</B> agit sur la face inférieure du piston 20 et le repousse vers le haut, de sorte que ledit mécanisme<B>de</B> verrouillage est normalement maintenu en position de déblo cage.
Pour le rendre actif, il suffit d'amener de l'air comprimé dans le cylindre<B>15</B> par une tuyau terie 22, aboutissant<B>à</B> la partie supérieure-du cylm- dre <B>15.</B> Cet air comprimé en agissant sur la face supérieure du piston<B>20,</B> amène la tige<B>19</B> en, posi tion de blocage pourvu que l'ouverture<B>18</B> se trouve dans l'axe<B>de</B> la tige<B>19.</B>
L'essieu arrière comprend en outre deux amor tisseurs<B>23</B> (fig. 2,<B>3).</B> Ceux-ci sont obliques et s'appuient, d7une part, contre un montant vertical 24 solidaire de la traverse<B>10,</B> et, d'autre part, sur -la barre transversale 14. Ainsi, lorsque le mécanisme de verrouillage<B>(15-21)</B> est inactif et que les éléments <B>13</B> sont par conséquent libres de se mouvoir autour des pivots<B>11,</B> leurs mouvements de rotation autour <B>de</B> ces pivots sont freinés par les amortisseurs<B>23 .</B> Uessieu arrière porte en outre deux groupes d'organes de man#uvre coordonnés.
Chacun de ces groupes comprend un cylindre<B>25</B> et un piston<B>26.</B> Les cylindres<B>25</B> sont fixés horizontalement et dos <B>à</B> dos sous la traverse<B>10,</B> de façon que les pistons <B>26</B> soient dirigés vers l'extérieur. Une extrémité de chaque piston<B>26</B> est fixée<B>à</B> un support<B>27</B> solidaire de- la barre transversale 14. Deux tuyauteries<B>28,</B> aboutissant chacune<B>à</B> l'un des cylindres<B>25,</B> per mettent de les alimenter en air comprimé.
L'un des groupes d'organes<B>de</B> man#uvre <B>25-27</B> sert àdéplacer les éléments<B>13</B> dans un sens, Pautre <B>à</B> les déplacer dans l'autre sens.
Enfin, un bc4tier <B>29,</B> fixé<B>à</B> la traverse<B>10,</B> con tient des éléments d'un dispositif de commande qui comprend un bras<B>30</B> mobile en rotation autour d!un axe horizonte de part et d'autre d'une posi tion médiane. Ce bras<B>30</B> est asservi<B>à</B> la barre 14 par une tige rigide<B>31</B> articulée<B>à</B> ses extrémités, d'une part, au# bras<B>30</B> et, d'autre part,<B>à</B> un bras<B>32</B> fixé rigidement<B>à</B> la barre 14.
Tout déplacement de la barre 14, et par conséquent des éléments<B>13,</B> dans un sens ou dans l'autre,<B>à</B> partir de ladite position médiane, provoque ainsi une rotation du bras<B>30</B> autour de son axe dans un sens ou dans l'autre<B>à</B> partir de sa position médiane.
Les ressorts de suspension (non représentés) de la remorque, qui sont intercalés entre les essieux décrits, et<B>le</B> châssis<B>1,</B> sont assujettis<B>à</B> des; plateaux <B>(33,</B> 34) que présentent respectivement les traverses <B>10</B> et 4. L'essieu avant comprend des éléments sem blables<B>à</B> ceux de l'essieu arrière. Le cylindre<B>9</B> du mécanisme de verrouillage, fixé<B>à</B> l'essieu avant, est également fixé rigidement sur un bras<B>35 de</B> la traverse 4.
Un autre bras<B>36,</B> pourvu d'une ouverture cylindrique<B>37</B> d'axe vertical, est solidaire<B>de</B> l'un des éléments<B>7</B> et s'étend immédiatement sous le cylindre<B>9.</B> Une tige<B>38</B> est solidaire & un piston<B>39</B> capable de coulisser dans le cylindre<B>9.</B> Lorsque les éléments<B>7</B> sont dans leur position médiane, la tige <B>38</B> peut s'engager dans l'ouverture<B>37</B> sous l'action d'un ressort 40 s'appuyant sur la face supérieure du piston<B>39.</B> Les éléments<B>7</B> sont en conséquence bloqués normalement dans leur position médiane. Pour les débloquer, il faut amener de l'air comprimé dans la partie inférieure du cylindre<B>9</B> par une tuyauterie 41.
La pression de l'air, en soulevant le piston<B>39,</B> dégage alors<B>la</B> tige<B>38</B> de l'ouverture<B>37.</B> L'essieu avant comprend aussi deux groupes d'organes<B>de</B> man#uvre coordonnés, composés cha cun d'un cylindre 42 et d'un piston 43 relié<B>à</B> la barre<B>8</B> par un bras 44. Des tuyauteries 45 aboutis sant aux cylindres 42 permettent d'actionner les pistons 43.
Un boîtier 46, fixé<B>à</B> la traverse 4, contient des éléments dun dispositif de commande. Celui-ci comprend un bras 47 (fig. <B>5)</B> capable de pivoter autour d'un axe horizontal fixe et ce bras est asservi <B>à</B> la barre<B>8</B> par une tige 48 et par un bras 49 soli daire de la barre<B>8.</B> Contrairement<B>à</B> l'essieu arrière, l'essieu avant ne comprend pas d'amortisseurs.
Le dispositif de commande de la remorque, dont les organes<B>29-32</B> et 46-49 font partie, a pour fonc- tion d!actionner <B>à</B> volonté, d'une part, les organes <B>de</B> man#uvre <B>25-27</B> et 42-45, et, d'autre part, -les dispositifs de verrouillage<B>15-21</B> et<B>9,</B> 35-40.
Pour cela, ce dispositif comprend un commutateur élec trique<B>50</B> (fig. <B>5) à</B> deux positions, relié au pôle positif d'une source de courant continu<B>51.</B> Dans une position, le commutateur<B>50</B> met ledit pôle posi tif en contact avec un élément<B>52</B> et dans l'autre avec un, élément<B>53.</B> Le dispositif de commande comprend en outre deux contacteurs électriques bipolaires logés dans le boîtier 46. Ces contacteurs sont constitués chacun par deux lames flexibles parallèles 54 et<B>55.</B> Chacune d'elles porte un élément de contact<B>à</B> l'une de ses extrémités et elle est fixée rigidement par son autre extrémité au boîtier 46.
Normalement, ces contacteurs sont ou-verts, c'est-à- dire que les éléments de contact des lames 54 et<B>55</B> sont éloignés l'un de l'autre. Deux cames<B>56</B> solidai res du bras 47 -sont disposées dans le boîtier 46 de telle façon que lorsque<B>le</B> bras 47 est dans sa posi tion médiane, chacune d'elles se trouve<B>à</B> proximité de l'une des lames<B>55.</B> Lorsque<B>la</B> bras 47 se déplace dans un, sens,<B>'</B> rune des cames<B>56</B> vient en contact avec une des lames<B>55</B> et ferme<B>le</B> contacteur cor respondant. L'autre came<B>56</B> ferme l'autre con tacteur lorsque le bras 47 s'écarte<B>de</B> sa position médiane dans l'autre sens.
De son côté, le boîtier<B>29</B> contient trois contac teurs<B>57, 58, 59</B> identiques aux contacteurs -54,<B><I>55.</I></B> D'autre part, trois cames<B>60, 61, 62,</B> toutes trois soli daires du bras<B>30,</B> sont disposées de façon<B>à</B> pou voir fermer chacune l'un des contacteurs<B>57, 58</B> ou <B>59,</B> lorsque le bras<B>30</B> se trouve dans une position angulaire, déterminée. Ainsi, la came<B>60</B> appuie con tre<B>,</B> une lame flexible du contacteur<B>57</B> et le ferme, lorsque le bras<B>30</B> est écarté de sa position médiane vers la droite (fig. <B>5).</B> La came<B>61,</B> diamétralement opposée<B>à</B> la came<B>60,</B> ferme le contacteur<B>58</B> lorsque le bras<B>30</B> est écarté de sa position médiane vers la gauche.
Enfin, la troisième came<B>62</B> ferme le con tacteur<B>59</B> lorsque le bras<B>30</B> se trouve dans sa posi tion médiane.
Les lames 54 de chacun, des contacteurs 54,<B><I>55</I></B> sont reliées<B>à</B> l'élément<B>52</B> du commutateur. Quant <B>à</B> l'élément<B>53</B> de ce dernier, il est relié<B>à</B> l'un des pôles de chacun des contacteurs<B>57, 58</B> et<B>59.</B> Chacun des contacteurs 54,<B>55</B> peut commander un robinet électromagnétique<B>63.</B> Pour cela l'une des bornes de la bobine de commande de chacun, de ces robinets est connectée<B>à</B> une lame<B>55,</B> tandis que l'autre borne est mise<B>à</B> la masse comme le pôle négatif de la source<B>51.</B> Les contacteurs<B>57</B> et<B>58</B> commandent chacun un robinet 64, les robinets 64 étant identi ques aux robinets<B>63.</B> Quant au contacteur<B>59,</B> il commande un cinquième robinet<B>65,
</B> identique aux précédents.<B>A</B> ces cinq robinets aboutit une tuyau terie<B>67</B> venant dIn réservoir d'air comprimé<B>-66.</B> D'autre part, chacun de ces robinets<B>63-65</B> est relié <B>à</B> une tuyauterie<B>de</B> départ. C'est ainsi que les tuyauteries<B>28</B> constituent les tuyauteries de départ des robinets 64 et les tuyauteries 45, les tuyauteries <B>de</B> départ des robinets<B>63.</B> Quant au robinet<B>65,</B> il est relié<B>à</B> une tuyauterie de départ<B>68,</B> qui aboutit <B>à</B> un robinet<B>à</B> trois voies 69.-Normalement, -le robi net<B>69</B> met en communication la tuyauterie<B>68</B> avec les tuyauteries 22 et 41 alimentant respectivement les cylindres<B>15</B> et<B>9.</B> Dans une autre position du robinet<B>69,
</B> les tuyauteries 41 et 22 sont directement reliées au réservoir<B>66</B> par une tuyauterie<B>70.</B> Lors que les robinets<B>63-65</B> sont fermés, l'extrémité de chacune desdites tuyauteries<B>de</B> départ aboutit dans le robinet correspondant,<B>à</B> un orifice d'échappe ment<B>à</B> l'air libre. En revanche, lorsqu'ils sont actionnés par la fermeture du contacteur qui les commande, lesdits robinets s'ouvrent et relient alors la tuyauterie<B>de</B> départ correspondante au réser voir<B>66.</B> Lorsque la remorque décrite est en position de marche avant, les éléments<B>7</B> de l'essieu avant sont maintenus dans leur position médiane par la tige <B>3.8,</B> qui est a-lors engagée dans l'ouverture<B>37</B> sous l'action du ressort 40.
Les cames<B>56</B> sont alors égale ment maintenues dans leur position médiane et aucun des contacteurs<I>54,<B>55</B></I> ne peut se fermer. Les robinets<B>63</B> restent donc fermés. En revanche, les éléments<B>13</B> sont libres de basculer autour des pivots <B>11,</B> car le ressort 21 maintient la tige<B>19</B> hors de l'ouverture<B>18.</B> La remorque peut ainsi effectuer des mouvements tournants. Pour la maintenir dans cet état, il suffit de placer<B>le</B> commutateur<B>50</B> en con tact avec l'élément<B>52.</B> Comme les contacteurs<B>57 à</B> <B>59</B> ne peuvent être reliés<B>à</B> la source de courant<B>51</B> que par l'intermédiaire<B>de</B> l'élément de contact<B>53</B> du commutateur<B>50,</B> les robinets 64 et<B>65</B> restent fermés. La tige<B>38</B> reste donc en position de blocage et la tige<B>19</B> en position de déblocage.
Pour mettre la remorque décrite en état' d#êtrç conduite en marche arrière,<B>il</B> suffit<B>de</B> -placer le commutateur<B>50</B> sur l'élément<B>53.</B> Les contacteurs <B>57, 58</B> et<B>59</B> sont alors reliés au pôle positif de la source<B>de</B> courant<B>51.</B> Si les éléments<B>13</B> sont<B>à</B> ce moment écartés<B>de</B> leur position médiane (ce qui est le cas<B>le</B> plus fréquent), l'une des carnes<B>60</B> ou<B>61</B> appuie contre la lame flexible inférieure<B>de</B> l'un des contacteurs<B>57</B> ou<B>58,</B> de sorte que l'un de ces con tacteurs est fermé.
L'un des robinets 64 est alors actionné et l'air comprimé venant de la tuyauterie <B>67</B> passe dans l'une des tuyauteries<B>28</B> pour venir dans l'un des cylindres<B>25.</B> Le piston<B>26</B> correspon dant agit alors sur la barre 14 -et déplace -les<B><I>élé-</I></B> ments;<B>13</B> de façon<B>à</B> les amener dans ladite position médiane. Au moment où cette position est atteinte, les cames<B>60</B> et<B>61</B> sont chacune dans une position telle que les deux commutateurs<B>57</B> et<B>58</B> sont ouverts. L'action des organes<B>de</B> man#uvre <B>(25-27)</B> cesse.
En revanche, la came<B>62</B> ferme alors le con tacteur<B>59.</B> Celui-ci actionne le robinet<B>65,</B> qui relie la tuyauterie<B>68 à</B> la tuyauterie<B>67.</B> Le robinet<B>69</B> étant dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B>6,</B> l'air comprimé venant du réservoir<B>66</B> parvient dans les cylindres<B>9</B> et<B>15</B> et actionne les tiges<B>19</B> et<B>38</B> con tre raction des ressorts 21 et 40, ce- qui provoque, d'une part, le déblocage des éléments<B>7,</B> et, d!autre part, le blocage des éléments<B>13.</B> Les éléments<B>7</B> sont alors libres de tourner autour des pivots<B>5.</B> Pour mettre<B>à</B> nouveau la remorque en état d'être tirée en marche avant,
il suffît de ramener le commutateur<B>50</B> sur l'élément de contact<B>52.</B> Le contacteur<B>59</B> n'étant plus relié<B>à</B> la source de cou rant<B>5<I>1,</I></B> le robinet<B>65</B> se ferme et évacue l'air des cylindres<B>9</B> et<B>15.</B> Abandonnée<B>à</B> l'influence du res sort 21, la tige débloque alors les éléments<B>13,</B> tan dis que la tige<B>38</B> se déplace en direction du bras <B>36</B> sous l'action du ressort 40.
Si les éléments<B>7</B> sont dans une position écartée de la position médiane, la tige<B>38</B> ne peut pas entrer dans l'ouverture<B>37,</B> mais l'une des cames<B>56</B> forme alors l'un des contacteurs (54,<B>55)</B> qui, relié<B>à</B> -la source<B>de</B> courant<B>5 1,</B> actionne l'un des robinets<B>63.</B> Un des cylindres 42 est par c#n- séquent mis sous pression et son piston 43 ramène les éléments<B>7</B> dans leur position médiane. La tige <B>38</B> peut alors, s'engager dans l'ouverture<B>37</B> et blo quer les roues avant dans la position représentée au dessin. Ainsi, les organes de commande (14,<B>25-27)</B> et (4, 42-44) permettent d'amener respectivement les éléments<B>7</B> et<B>13 à</B> volonté dans leur position médiane.
Si, après un déplacement en marche arrière, par exemple, la remorque décrite s'est arre- tée dans une position, telle que celle qui est repré sentée en traits mixtes<B>à</B> la fig. <B>1,</B> où les roues avant sont orientées obliquement: par rapport<B>à</B> l'axe du châssis, il est nécessaire & amener les roues avant dans leur position normale et de les bloquer avant de pouvoir déplacer la remorque, en avant. Pour cela, il suffît eactionner les organes de man#uvre <B>25-27 ;</B> ceux-ci amènent automatiquement les roues <B>6</B> dans leur position normale.
Dès que cette position est atteinte, la tige<B>38</B> bloque les éléments<B>7</B> dans ladite position normale,<B>de</B> sorte qu'un déplacement de la remorque en marche avant devient possible. D'autres formes d'exécution<B>de</B> la remorque fai sant -lobjet <B>de</B> l'invention peuvent être envisagées. Ainsi, par exemple, dans une remorque<B>à</B> trois pai res de roues, les roues avant sont souvent montées sur un arbre mobile en rotation autour d'un axe vertical et solidaire d'une couronne de pivotement. Les axes des roues intermédiaires sont fixes, tandis que l'essieu arrière porte des roues dont les axes sont libres de pivoter autour de pivots verticaux, comme l'essieu arrière de la remorque représentée au dessin.
Pour que cette remorque<B>à</B> trois essieux puisse effectuer une marche arrière, les axes<B>de</B> ses roues arrière doivent être bloqués dans une posi tion perpendiculaire<B>à</B> l'axe du chassis. Pour facili ter cette opération, ledit essieu arrière de la renier- que peut avantageusement être équipé d7organes de man#uvre identiques aux organes<B>25-27,</B> ces orga nes étant actionnés par un dispositif de commande comprenant un commutateur<B>50,</B> un boitier <B>29</B> et des robinets 64 et<B>65.</B> On peut ainsi mettre la remor que automatiquement en position de marche arrière, quelle que soit Porientation des roues arrière<B>à</B> l'arrêt.
Dans une autre forme d'exécution constitué par une remorque<B>à</B> deux essieux, dans laquelle la tra verse de l'essieu avant serait montée sur une cou ronne de pivotement, cet essieu avant pourrait être du type de celui qui est représenté au dessin. En marche avant, lés roues avant seraient verrouillées dans leur position perpendiculaire<B>à</B> la traverse de l'es sieu, qui tournerait alors avec la couronne de pivo tement, tandis qu'en marche arrière, la couronne serait bloquée par rapport au châssis dans la posi tion dans laquelle la traverse de l'essieu avant serait perpendiculaire<B>à</B> l!axe du châssis.
Or, des organes de man#uvre semblables<B>à</B> ceux décrits ci-dessus auraient dans ce cas l'avantage de faci liter le passage<B>de</B> la marche arrière<B>à</B> la marche avant, en redressant automatiquement les roues avant de la remorque par rapport<B>à</B> ladite traverse <B>de</B> l'essieu avant et en permettant par conséquent le verrouillage également automatique desdites roues.
Trailer intended <B> for </B> to be hooked up <B> to </B> a vehicle The object of the present invention is a trailer comprising a frame carried by several pairs of wheels, intended <B> to </ B> be hooked <B> to </B> a road vehicle, further comprising at least one pair of elements each having a horizontal axis and each pivoting one of said wheels, each of said elements being movable in rotation about 'a vertical axis, <B> of </B> on either side of a median position, said elements of each of said pairs being connected one <B> to </B> the other <B> of </B> way <B> to </B> remain parallel and <B> to </B> be aligned at least in said middle position.
The object of the present invention is to create a trailer in which it is possible to modify <B> at </B> will the orientation of the axes of at least one of said pairs of mobile elements. For this, said trailer comprises coordinated maneuvering members capable of acting on at least one of said pairs of elements, at least one of said maneuvering members resting against one of the elements of said pair and at least one other against another part of the trailer and said members can be actuated <B> at </B> will to exert on said elements a force capable of making them rotate about said vertical axis with respect to <B> to </ B> said part of the trailer.
One embodiment of the trailer forming the subject of the invention is shown in the accompanying drawing, of which FIG. <B> 1 </B> is a plan view, fig. 2 is an elevational view of a part, FIG. <B> 3 </B> a plan view of part, fig. 4 a partial section along the line IV-IV of FIG. <B> 3, </B> fig. <B> 5 </B> a diagram of a <B> control </B> device included in said embodiment,
and <B> - </B> fig. <B> 6 </B> a detail <B> at </B> - larger <B> - </B> scale of the diagram <B> of </B> in fig. <B> 5. </B>
The trailer shown <B> in </B> in fig. <B> 1 </B> includes the frame <B> 1 </B> to which a drawbar 2 is fixed by hinges <B> 3 </B> & horizontal axis. This <B> 1 </B> chassis is carried by a front axle and a rear axle. Elliptical springs (not shown) interposed between the axles and the chassis provide <B> there </B> suspension of the trailer. The front axle comprises a fixed cross-member 4 at both ends of which are mounted vertical pivots <B> 5. </B> A pair of front wheels <B> 6, </B> each pivoted on an element <B > 7 </B> having a horizontal axis forming the axis of rotation of said wheel, support the front axle.
Each of the elements <B> 7 </B> is subject <B> to </B> one of the pivots <B> 5 </B> so <B> to </B> be able to turn around <B> of this pivot on either side of a middle position. The axle is arranged <B> </B> so that, whatever the angular position of said <B> elements </B> <B> 7, </B> Axis <B> of </ B > each, & them is always in front of the axis of the pivot <B> 5, </B> around which it can turn. A transverse bar <B> 8, </B> articulated <B> at </B> each of its ends <B> at </B> a part <B> of </B> each of the <B> elements </B> ments <B> 7 </B> connects these one <B> to </B> the other, so that the axes of these elements are -maintained parallel to each other.
In said middle position the axes of the elements <B> 7 </B> are perpendicular <B> to </B> the axis of the chassis and they, -, - are aligned run on the other. A locking mechanism, described in detail below and of which a cylinder <B> 9 </B> is fixed <B> to </B> the cross member 4, allows, when the elements <B> 7 </ B > are in said median position, to rigidly subject Pun of these elements <B> 7 to </B> the cross member 4. The subjugation in question of said element <B> 7 </B> obviously also entails that <B > from </B> the other element <B> 7 to </B> said cross member. The rear axle is made up of similar parts <B> to </B> those of the front axle.
It is thus that it comprises a crossbar <B> 10 </B> carrying <B> at </B> each of its ends a vertical pivot <B> 11 </B>. A pair of rear wheels 12 are each mounted on an element <B> 13 </B> capable of pivoting around one of the pivots <B> 11. </B> The elements <B> 13 </B> are joined together <U> by </U> a transverse bar 14 and a locking mechanism, comprising a cylinder <B> 15, </B> can block the elements <B> 13 </B> in a central position, in which they are perpendicular <B> to </B> the axis, of the frame and aligned with one another. However, the rear axle differs <B> de, </B> the front axle by <B> the </B> that the pivots <B> 11 </B> are placed <B> of </B> so that the axis <B> of </B> each of the elements <B> 13 </B> always remains behind the pivot <B> 11 </B> around which it can rotate.
To allow the <B> elements </B> <B> 13 to be rigidly secured to the cross member <B> 10, </B> the cylinder <B> 15 </B> (fig. 4) is rigidly mounted on an arm <B> 16 </B> of the crossmember <B> 10, </B> which extends forward of the pivot <B> 11. </B> Immediately below this arm <B> 16 </B> extends another arm <B> 17, </B> integral with the element <B> 13. </B> This arm <B> 17 </B> has a cylindrical opening <B> 18 </B> with a vertical axis. A cylindrical rod <B> 19, </B> whose diameter is adjusted <B> to </B> that of the opening <B> 18, </B> carries <B> to </B> the one <B> of </B> its ends a piston 20 which can slide in the cylinder <B> 15 </B> so as <B> to </B> move along a strictly vertical axis.
The other end of the rod <B> 19 </B> is free. Normally held <B> - </B> at the lower level of the arm <B> 16, </B> this rod <B> 19 </B> can however move downwards, <B> of </B> way <B> to </B> eengage in the opening <B> 18 </B> to block the arm <B> 17 </B> and therefore the elements <B> 13 </B> in relation to < B> at </B> the crossbar <B> 10. </B> A spring 21, placed, <B> inside </B> the inside of the cylinder <B> 15, </B> acts on the face lower part of the piston 20 and pushes it upwards, so that said <B> </B> locking mechanism is normally held in the cage release position.
To make it active, it suffices to bring compressed air into the cylinder <B> 15 </B> through a terie pipe 22, ending <B> in </B> the upper part of the cylinder < B> 15. </B> This compressed air, acting on the upper face of the piston <B> 20, </B> brings the rod <B> 19 </B> into the blocking position provided that the opening <B> 18 </B> is in the axis <B> of </B> the rod <B> 19. </B>
The rear axle also includes two shock absorbers <B> 23 </B> (fig. 2, <B> 3). </B> These are oblique and rest, on the one hand, against a vertical post. 24 integral with the crossbar <B> 10, </B> and, on the other hand, on the transverse bar 14. Thus, when the locking mechanism <B> (15-21) </B> is inactive and that the elements <B> 13 </B> are consequently free to move around the pivots <B> 11, </B> their rotational movements around <B> of </B> these pivots are braked by the shock absorbers <B> 23. </B> The rear axle also carries two groups of co-ordinated actuators.
Each of these groups consists of a cylinder <B> 25 </B> and a piston <B> 26. </B> The cylinders <B> 25 </B> are fixed horizontally and back <B> to </B> back under the crossbar <B> 10, </B> so that the pistons <B> 26 </B> are directed outwards. One end of each piston <B> 26 </B> is fixed <B> to </B> a support <B> 27 </B> integral with the transverse bar 14. Two pipes <B> 28, </ B> each leading <B> to </B> one of the cylinders <B> 25, </B> allow them to be supplied with compressed air.
One of the <B> </B> man # uvre <B> 25-27 </B> groups is used to move the <B> 13 </B> elements in one direction, the other <B> to </B> move them in the other direction.
Finally, a block <B> 29, </B> fixed <B> to </B> the crossbar <B> 10, </B> contains elements of a control device which includes an arm <B> 30 </B> movable in rotation about a horizontal axis on either side of a median position. This <B> 30 </B> arm is slaved <B> to </B> the bar 14 by a rigid rod <B> 31 </B> articulated <B> at </B> its ends, with a on the one hand, to # arm <B> 30 </B> and, on the other hand, <B> to </B> an arm <B> 32 </B> rigidly fixed <B> to </B> the bar 14.
Any movement of the bar 14, and therefore of the elements <B> 13, </B> in one direction or the other, <B> to </B> from said middle position, thus causes a rotation of the arm <B> 30 </B> around its axis in one direction or the other <B> to </B> from its middle position.
The suspension springs (not shown) of the trailer, which are interposed between the axles described, and <B> the </B> chassis <B> 1, </B> are subject <B> to </B> ; plates <B> (33, </B> 34) which the crossmembers <B> 10 </B> and 4 respectively have. The front axle comprises elements similar to <B> to </B> those of the rear axle. The cylinder <B> 9 </B> of the locking mechanism, attached <B> to </B> the front axle, is also rigidly attached to an arm <B> 35 </B> of the cross member 4.
Another arm <B> 36, </B> provided with a cylindrical opening <B> 37 </B> with a vertical axis, is integral with <B> </B> one of the elements <B> 7 </B> and extends immediately under the cylinder <B> 9. </B> A rod <B> 38 </B> is integral with a piston <B> 39 </B> capable of sliding in the cylinder <B> 9. </B> When the elements <B> 7 </B> are in their middle position, the rod <B> 38 </B> can engage in the opening <B> 37 </ B> under the action of a spring 40 resting on the upper face of the piston <B> 39. </B> The elements <B> 7 </B> are therefore normally blocked in their middle position. To unblock them, compressed air must be brought into the lower part of the cylinder <B> 9 </B> via a pipe 41.
The air pressure, by lifting the piston <B> 39, </B> then releases <B> the </B> rod <B> 38 </B> from the opening <B> 37. </ B> The front axle also includes two groups of coordinated <B> handling </B> components, each composed of a cylinder 42 and a piston 43 connected <B> to </B> the bar <B> 8 </B> by an arm 44. Pipes 45 leading to the cylinders 42 make it possible to actuate the pistons 43.
A box 46, fixed <B> to </B> the cross member 4, contains elements of a control device. This comprises an arm 47 (fig. <B> 5) </B> capable of pivoting around a fixed horizontal axis and this arm is slaved <B> to </B> the bar <B> 8 </ B> by a rod 48 and by an arm 49 integral with the bar <B> 8. </B> Unlike <B> to </B> the rear axle, the front axle does not include shock absorbers.
The control device of the trailer, of which the components <B> 29-32 </B> and 46-49 form part, has the function of actuating <B> as desired, on the one hand , the <B> operating </B> components <B> 25-27 </B> and 42-45, and, on the other hand, the locking devices <B> 15-21 </ B > and <B> 9, </B> 35-40.
To do this, this device includes an electric switch <B> 50 </B> (fig. <B> 5) with </B> two positions, connected to the positive pole of a direct current source <B> 51. </B> In one position the switch <B> 50 </B> brings said positive pole into contact with an element <B> 52 </B> and in the other with an element <B> 53. </B> The control device further comprises two bipolar electrical contactors housed in the housing 46. These contactors each consist of two parallel flexible blades 54 and <B> 55. </B> Each of them carries a control element. contact <B> at </B> one of its ends and it is rigidly fixed by its other end to the housing 46.
Normally, these contactors are open, ie the contact elements of the blades 54 and <B> 55 </B> are remote from each other. Two cams <B> 56 </B> integral with the arm 47 -are arranged in the housing 46 so that when <B> the </B> arm 47 is in its middle position, each of them is <B> in </B> proximity to one of the blades <B> 55. </B> When <B> the </B> arm 47 moves in one direction, <B> '</B> rune of cams <B> 56 </B> comes into contact with one of blades <B> 55 </B> and closes <B> the </B> corresponding contactor. The other cam <B> 56 </B> closes the other contactor when the arm 47 deviates <B> from </B> its middle position in the other direction.
For its part, the box <B> 29 </B> contains three contactors <B> 57, 58, 59 </B> identical to the contactors -54, <B> <I> 55. </I> </ B> On the other hand, three cams <B> 60, 61, 62, </B> all three of the arm <B> 30, </B> are arranged so <B> at </B> for see each close one of the contactors <B> 57, 58 </B> or <B> 59, </B> when the arm <B> 30 </B> is in a determined angular position. Thus, the cam <B> 60 </B> bears against <B>, </B> a flexible blade of the contactor <B> 57 </B> and closes it, when the arm <B> 30 </ B > is moved away from its middle position to the right (fig. <B> 5). </B> The cam <B> 61, </B> diametrically opposed <B> to </B> the cam <B> 60 , </B> closes switch <B> 58 </B> when the arm <B> 30 </B> is moved from its middle position to the left.
Finally, the third cam <B> 62 </B> closes the contactor <B> 59 </B> when the arm <B> 30 </B> is in its middle position.
The blades 54 of each, of the contactors 54, <B> <I> 55 </I> </B> are connected <B> to </B> the <B> 52 </B> element of the switch. As for <B> to </B> element <B> 53 </B> of the latter, it is connected <B> to </B> one of the poles of each of the contactors <B> 57, 58 </B> and <B> 59. </B> Each of the contactors 54, <B> 55 </B> can control an electromagnetic valve <B> 63. </B> For this one of the terminals of the control coil of each of these taps is connected <B> to </B> a blade <B> 55, </B> while the other terminal is put <B> to </B> the ground like the negative pole of the source <B> 51. </B> The contactors <B> 57 </B> and <B> 58 </B> each control a tap 64, the taps 64 being identical to the taps <B> 63. </B> As for the switch <B> 59, </B> it controls a fifth valve <B> 65,
</B> identical to the previous ones. <B> A </B> these five taps lead to a <B> 67 </B> terie pipe coming from the compressed air tank <B> -66. </B> D ' on the other hand, each of these <B> 63-65 </B> valves is connected <B> to </B> a <B> starting </B> pipe. This is how the <B> 28 </B> pipes constitute the outgoing pipes of the taps 64 and the 45 pipes, the <B> out </B> pipes of the <B> 63 valves. </B> As for the valve <B> 65, </B> it is connected <B> to </B> a starting pipe <B> 68, </B> which ends <B> in </B> a valve <B > to </B> three-way 69.-Normally, -the robi net <B> 69 </B> connects the pipe <B> 68 </B> with the pipes 22 and 41 respectively supplying the cylinders <B > 15 </B> and <B> 9. </B> In another position of the tap <B> 69,
</B> pipes 41 and 22 are directly connected to the tank <B> 66 </B> by a pipe <B> 70. </B> When the valves <B> 63-65 </B> are closed , the end of each of said <B> starting </B> pipes ends in the corresponding valve, <B> at </B> an exhaust port <B> to </B> the open air. On the other hand, when they are actuated by the closing of the contactor which controls them, said valves open and then connect the corresponding <B> starting </B> piping to the tank see <B> 66. </B> When the trailer described is in the forward position, the elements <B> 7 </B> of the front axle are held in their middle position by the rod <B> 3.8, </B> which is then engaged in the opening <B> 37 </B> under the action of the spring 40.
The cams <B> 56 </B> are then also maintained in their middle position and none of the contactors <I> 54, <B> 55 </B> </I> can close. The valves <B> 63 </B> therefore remain closed. On the other hand, the elements <B> 13 </B> are free to swing around the pivots <B> 11, </B> because the spring 21 keeps the rod <B> 19 </B> out of the opening < B> 18. </B> The trailer can thus perform rotating movements. To maintain it in this state, it suffices to place <B> the </B> switch <B> 50 </B> in contact with the element <B> 52. </B> Like the contactors <B> 57 to </B> <B> 59 </B> can only be connected <B> to </B> the current source <B> 51 </B> through <B> of </ B > contact element <B> 53 </B> of switch <B> 50, </B> taps 64 and <B> 65 </B> remain closed. The rod <B> 38 </B> therefore remains in the locking position and the rod <B> 19 </B> in the unlocking position.
To put the described trailer in reverse driving condition, <B> </B> just <B> </B> -place switch <B> 50 </B> on element < B> 53. </B> Contactors <B> 57, 58 </B> and <B> 59 </B> are then connected to the positive pole of the <B> current </B> source <B> 51. </B> If the elements <B> 13 </B> are <B> at </B> this moment apart <B> from </B> their median position (which is the case <B> on </B> more frequent), one of the <B> 60 </B> or <B> 61 </B> carnes presses against the lower flexible blade <B> of </B> one of the contactors < B> 57 </B> or <B> 58, </B> so that one of these contacts is closed.
One of the taps 64 is then activated and the compressed air coming from the pipe <B> 67 </B> passes through one of the pipes <B> 28 </B> to come into one of the cylinders < B> 25. </B> The corresponding piston <B> 26 </B> then acts on bar 14 -and displaces -the <B> <I> elements </I> </B> elements; < B> 13 </B> so <B> to </B> bring them to said middle position. By the time this position is reached, the cams <B> 60 </B> and <B> 61 </B> are each in a position such that the two switches <B> 57 </B> and <B> 58 </B> are open. The action of the <B> control </B> organs <B> (25-27) </B> ceases.
On the other hand, the cam <B> 62 </B> then closes the contactor <B> 59. </B> This activates the valve <B> 65, </B> which connects the piping <B> 68 to </B> the pipe <B> 67. </B> The valve <B> 69 </B> being in the position shown <B> to </B> in fig. <B> 6, </B> the compressed air coming from the reservoir <B> 66 </B> reaches the cylinders <B> 9 </B> and <B> 15 </B> and actuates the rods < B> 19 </B> and <B> 38 </B> against the reaction of springs 21 and 40, which causes, on the one hand, the release of elements <B> 7, </B> and, on the other hand, the blocking of elements <B> 13. </B> The elements <B> 7 </B> are then free to turn around the pivots <B> 5. </B> To put <B> to </B> again the trailer in a condition to be pulled forward,
it suffices to return the switch <B> 50 </B> to the contact element <B> 52. </B> The contactor <B> 59 </B> no longer being connected <B> to </ B> the current source <B> 5 <I> 1, </I> </B> the valve <B> 65 </B> closes and evacuates the air from the cylinders <B> 9 </ B > and <B> 15. </B> Left <B> to </B> the influence of res sort 21, the rod then unlocks the elements <B> 13, </B> tan say that the rod <B > 38 </B> moves towards the arm <B> 36 </B> under the action of the spring 40.
If the elements <B> 7 </B> are in a position away from the middle position, the rod <B> 38 </B> cannot enter the opening <B> 37, </B> but the 'one of the cams <B> 56 </B> then forms one of the contactors (54, <B> 55) </B> which, connected <B> to </B> -the source <B> of < / B> current <B> 5 1, </B> actuates one of the taps <B> 63. </B> One of the cylinders 42 is by c # n- sequent pressurized and its piston 43 returns the elements <B> 7 </B> in their middle position. The rod <B> 38 </B> can then engage in the opening <B> 37 </B> and block the front wheels in the position shown in the drawing. Thus, the control devices (14, <B> 25-27) </B> and (4, 42-44) allow the elements <B> 7 </B> and <B> 13 to be brought respectively to < / B> will in their middle position.
If, after moving in reverse, for example, the trailer described has come to a stop in a position, such as that shown in phantom <B> to </B> in fig. <B> 1, </B> where the front wheels are oriented obliquely: relative to <B> to </B> the axis of the chassis, it is necessary & to bring the front wheels to their normal position and to block them before to be able to move the trailer forward. To do this, it suffices to actuate the operating members <B> 25-27; </B> these automatically bring the wheels <B> 6 </B> to their normal position.
As soon as this position is reached, the rod <B> 38 </B> locks the elements <B> 7 </B> in said normal position, <B> of </B> so that movement of the trailer in forward movement becomes possible. Other embodiments <B> of </B> the trailer constituting the object <B> of </B> the invention may be envisaged. Thus, for example, in a trailer <B> with </B> three pairs of wheels, the front wheels are often mounted on a movable shaft in rotation about a vertical axis and integral with a pivot ring. The axes of the intermediate wheels are fixed, while the rear axle carries wheels whose axes are free to pivot around vertical pivots, like the rear axle of the trailer shown in the drawing.
In order for this <B> </B> three-axle trailer to be able to reverse, the axles <B> of </B> its rear wheels must be locked in a position perpendicular <B> to </B> the 'axis of the chassis. To facilitate this operation, said rear axle of the denier can advantageously be equipped with operating members identical to the members <B> 25-27, </B> these members being actuated by a control device comprising a switch. <B> 50, </B> a box <B> 29 </B> and valves 64 and <B> 65. </B> The trailer can thus be automatically put in reverse, regardless of Orientation of the rear wheels <B> at </B> stationary.
In another embodiment consisting of a <B> </B> two-axle trailer, in which the cross member of the front axle is mounted on a pivoting crown, this front axle could be of the type which is shown in the drawing. In forward gear, the front wheels would be locked in their position perpendicular <B> to </B> the cross member of the axle, which would then turn with the pivot crown, while in reverse, the crown would be blocked relative to the chassis in the position in which the cross member of the front axle is perpendicular <B> to </B> the axis of the chassis.
However, operating devices similar to <B> to </B> those described above would in this case have the advantage of facilitating the passage <B> from </B> reverse gear <B> to < / B> forward gear, by automatically straightening the front wheels of the trailer in relation to <B> </B> said cross member <B> of </B> the front axle and therefore also allowing said automatic locking wheels.