Submersible La présente invention a pour objet un submersible comportant une coque renfermant un habitacle équipé de moyens de man#uvre permettant de commander son immersion et sa remontée<B>à</B> la surface du plan d'eau. Ce submersible se distingue des submersibles connus par le fait qu'il est muni d'un dispositif de sécurité limitant la profondeur d'immersion et reliant la coque<B>à</B> un engin situé au-dessus du plan d'eau.
Le dessin annexé illustre, schématiquement et<B>à</B> titre d'exemple, trois formes d'exécution du submer sible, objet de l'invention.
La fig. <B>1</B> est une vue en coupe longitudinale de la première forme d!exécution.
La fig. 2 est une vue en plan, certaines parties de la coque étant déchirées et d'autres parties étant vues en coupe suivant la ligne II-11 de la fig. <B>1.</B>
La fig. <B>3</B> est une vue en coupe suivant la ligne III-111 de la fig. 2.
La fig. 4 est une vue en perspective du submer sible<B>à</B> la surface d'un plan d7eau.
La fig. <B>5</B> est une vue en plan de la seconde forme d'exécution.
La fig. <B>6</B> est une vue en plan d'une variante. La fig. <B>7</B> est une vue en plan avec parties vues en coupe de la troisième forme d!exécution.
La fig. <B>8</B> en est une vue de profil avec parties vues en coupe.
Selon les fig. <B>1 à</B> 4 du dessin annexé, le submer sible comporte une coque<B>1</B> renfermant un habitacle 2. Cette coque présente une ouverture<B>3</B> permettant <B>à</B> un passager (Tentrer dans l'habitacle. Cette ouver ture<B>3</B> est obturée<B>de</B> manière étanche, par un cou vercle 4, en matière transparente, articulé sur la coque<B>1</B> au moyen de charnières<B>5.</B> Un joint 5a assure l'étanchéité.
L'habitacle muni d'un siège<B>6</B> pour le, passager est équipé des organes de commande suivants<B>:</B> <B>1)</B> un palonnier<B>7</B> disposé dans la partie avant de l'habitacle et porté par un axe<B>8</B> tournant librement dans un guide<B>9</B> traversant le fond <B>10</B> de la coque<B>1.</B> 12extrémité inférieure de cet axe qui émerge<B>à</B> l'extérieur de la coque <B>1,</B> porte un gouvernail<B>11</B> de direction<B>;</B> 2) un balancier muni de poignées 12, disposé devant le siège<B>6.</B> Ce balancier est porté par un axe 14 tournant librement dans des paliers l4a aménagés dans un carter<B>15.</B> Ce balancier et<B>ce</B> carter sont reliés mécaniquement<B>à</B> deux gouvernails de profondeur disposés sur les deux côtés de la coque<B>1 ;
</B> <B>3)</B> un volant arrière<B>16</B> disposé en regard de la face arrière du dossier<B>17</B> du siège<B>6,</B> mais pouvant cependant être man#uvré par le pas sager assis dans le siège. Ce volant<B>16</B> est relié mécaniquement<B>à</B> un dispositif provo quant l'immersion de la coque<B>1</B> et sa re montée<B>à</B> la surface du plan d'eau.
La coque<B>1</B> est munie d'un prolongement arrière <B>18. Ce</B> dernier est porté par un flasque<B>19</B> solidaire (fun axe creux 20 tournant librement dans un guide 21 porté par une paroi 22 obturant, de manière étan che, la partie arrière de l'habitacle 2. Ainsi, la coque <B>1</B> est susceptible de pivoter par rapport<B>à</B> son pro- longement arrière<B>18,</B> qui est muni d7un dispositif stabilisateur et<B>de</B> sécurité constitué par deux bras latéraux<B>23,</B> 23a dont l'une des extrémités est articu lée -sur ce prolongement, tandis que leur seconde extrémité porte un flotteur 24, 24a.
Chaque bras<B>23,</B> 23a porte un guide tubulaire <B>25</B> dont les extrémités sont engagées chacune sur un palier<B>26, 27</B> respectivement 26a, 27a. Chaque palier est fixé rigidement sur une paroi transversale<B>28, 29</B> du prolongement<B>18.</B>
Un moteur<B>30,</B> entrainant une hélice de propul sion<B>31,</B> est fixé dans ce prolongement<B>18</B> entre les deux parois transversales<B>28, 29</B> et<B>à</B> l'intérieur d!un compartiment c, fermé de manière étanche afin que l'eau ne puisse pas pénétrer dans celui-ci. L'ait frais nécessaire<B>à</B> l'alimentation du moteur<B>30</B> est aspiré par une conduite d'aspiration<B>32</B> s'ouvrant dans le compartiment c qui est lui-même relié<B>à</B> l'atmo sphère, par un canal<B>33</B> pratiqué dans le palier 27a, le, vide intérieur 34 du bras 23a qui communique avec le vide intérieur de son flotteur 24a qui est muni d!une prise d'air<B>35</B> s'ouvrant dans l'atmosphère au-dessus du plan d?eau.
Les gaz d7échappement sont expulsés<B>à</B> travers une pipe<B>36</B> reliée<B>à</B> l'atmosphère par un conduit d'échappement<B>37</B> traversant le canal<B>33</B> et les vides intérieurs du bras 23a, du flotteur 24a ainsi que de la prise d7air <B>35.</B>
L'habitacle 2 est alimenté en air frais par le vide intérieur<B>38</B> de l'axe creux 20, un canal<B>39</B> pratiqué dans le palier<B>26,</B> le vide intérieur du bras<B>23,</B> le vide intérieur de son flotteur 24 et une prise d'air 41 s'ouvrant sur ]!atmosphère.
La liaison mécanique reliant les poignées 12 aux deux gouvernails de profondeur<B>13</B> comporte un pi gnon 42 porté par l'axe 14 et relié par une chaffie 43<B>à</B> un pignon 44 fixé sur un arbre intermédiaire 45. Ce dernier tourne dans des paliers aménagés dans la partie inférieure du carter<B>15</B> et porte une couronne conique 46 en prise avec deux roues dentées coniques 47 fixées chacune sur un arbre de transmission 48 portés par des paliers 49.
Chaque arbre 48 porte un engrenage<B>50</B> relié par une chaffie <B>51 à</B> un engrenage <B>52</B> fixé<B>à</B> l'extrémité d!un tourillon<B>53</B> tournant dans un guide 54 qui traverse la coque<B>1.</B> Chaque touril lon<B>53</B> porte, Pun des deux gouvernaüs de profondeur <B>13</B> qui sont actionnés en sens inverse run de l'autre par le balancier.
Le carter<B>15</B> présente encore deux paliers l5a traversés par les arbres de transmission 48. En ac tionnant ce carter<B>15</B> d7avant en arrière ou d%rrière en avant, le passager a donc la possibilité d'actionner les deux gouvernails de profondeur<B>13</B> dans le même sens. En effet, lorsque le passager tire<B>à</B> lui ou re pousse les deux poignées 12, le carter<B>15</B> oscille et entraîne dans ses déplacements angulaires les deux arbres de transmission 48 qui sont maintenus dans une position angulaire fixe l'un par rapport<B>à</B> l'autre par la couronne 46 en prise avec les deux roues den tées 47.
Le dispositif d'immersion et de remontée<B>à</B> la surface comporte deux masses<B>55</B> logées chacune dans le vide intérieur de l'un des bras<B>23,</B> 23a et cou lissant le long de guides<B>56</B> fixés rigidement aux pa rois d'extrémité de ces bras. Chaque masse<B>55</B> est attachée<B>à</B> l'un des brins d'une chdine <B>58</B> passant sur un renvoi<B>59</B> pivoté<B>à</B> l'extrémité du bras corres pondant<B>23,</B> 23a.
Cette chaîne<B>58</B> est entraînée par le volant<B>16</B> et par l'intermédiaire d'organes de trans mission comprenant un arbre creux<B>60</B> coaxial<B>à</B> l'arbre creux 20 et tournant dans un palier<B>61</B> porté par la paroi 22 et par un palier<B>62</B> aménagé dans la paroi<B>28.</B> L'arbre creux<B>60</B> porte le volant<B>16</B> et deux pignons<B>63,</B> 63a en prise avec deux roues den tées 64, 64a fixées chacune sur un arbre<B>65,</B><I>65a.</I> L'arbre<B>65</B> pivoté dans un perçage<B>66</B> du palier<B>27</B> et dans un palier solidaire de la paroi 22, traverse le canal<B>39</B> et porte un engrenage<B>67</B> entraînant la pre mière chame <B>58.</B>
L'arbre 65a pivoté dans un perçage<B>68</B> du palier 26a porte un engrenage<B>69</B> entraînant la seconde chame <B>58.</B>
Un dispositif de verrouillage retient le volant<B>16</B> dans différentes positions angulaires désirées par rap port<B>à</B> l'arbre creux 20. Ce dispositif comporte, d'une part, un doigt<B>70</B> porté par l'arbre 20 et, d'autre part, des perçages<B>71</B> pratiqués dans le volant<B>16</B> et répartis régulièrement le long d'un cercle. Le volant <B>16</B> est soumis<B>à</B> l'action d'un ressort<B>72</B> tendant<B>à</B> en-ager run ou l'autre de ces perçages<B>71</B> sur le doigt<B>70.</B> En exerçant une traction sur le volant<B>16,</B> le passager dégage le doigt<B>70</B> et libère le volant qui peut alors être déplacé angulairement.
Un organe de commande<B>73</B> articulé sur un sup port fixe 74 porte un levier<B>75</B> qui agit sur l'extrémité d'une tringle<B>76,</B> contre l'action d'un ressort de rap pel<B>78.</B> Cette tringle<B>76</B> commande par l'intermédiaire d'un levier<B>77,</B> le papillon d'un carburateur<B>79,</B> ali mentant le moteur<B>30.</B> Le fonctionnement du submersible décrit est le suivant<B>:</B> Lorsque le passager est assis sur<B>le</B> siège<B>6,</B> sa tête est située au-dessus de l'ouverture<B>3,</B> de sorte qu'il a une parfaite visibilité<B>à</B> travers le couvercle 4 en matière transparente et qui présente la forme<B>gé-</B> nérale d'une calotte semi-sphérique. <B>Il</B> place ses pieds sur les deux extrémités du palonnier<B>7</B> et empoigne les.deux poignées 12.
En déplaçant angulairement le palonnier<B>7,</B> il provoque les déplacements du gouvernail de direction <B>11,</B> ce qui lui permet d'évoluer<B>à</B> la surface du plan d'eau, l'embarcation étant propulsée par l'hélice<B>31</B> entreinée par<B>le</B> moteur<B>30,</B> dont la vitesse est réglée <B>à</B> volonté par actionnement de l'organe de man#u- vre <B>73.</B>
Si le passager désire descendre temporairement sous l'eau, il exerce une poussée f sur les poignées afin de faire osciller le carter<B>15</B> vers l'avant et de provoquer ainsi une rotation des gouvernails<B>13</B> sui- vant la flèche<B>fi.</B> Toutefois, les masses<B>55</B> étant si tuées dans les extrémités extérieures des bras<B>23</B> et 23a, la poussée de l'eau sur la coque<B>1</B> a tendance <B>à</B> faire remonter le submersible<B>à</B> la surface de l'eau, de sorte qu'il ne peut descendre en dessous du plan d'eau que lorsqu'il est propulsé par l'hélice<B>31.</B> Le volume du submersible et la poussée de propulsion sont choisis de manière que le submersible ne puisse pas être immergé entièrement. Néanmoins, ce sub mersible permet des évolutions très attrayantes.
Lorsque le passager désire remonter<B>à</B> la surface, il tire les poignées 12<B>à</B> lui afin de déplacer les gou vernails<B>13</B> en sens inverse<B>de</B> la flèche fl.
Si le passager désire, par contre, naviguer entre deux eaux, il saisit le volant<B>16</B> situé derrière le dos sier du siège<B>6</B> et dégage le doigt de verrouillage<B>70</B> en exerçant une traction sur le volant, puis actionne celui-ci en rotation afin de déplacer les deux masses <B>55</B> en direction des articulation des bras<B>23</B> et 23a sur le prolongement<B>18.</B> Les essais effectués ont mon tré que la man#uvre du volant<B>16</B> placé derrière le dossier du siège est beaucoup plus aisée qu!il paraît.
Le submersible s'enfonce alors progressivement dans l'eau au fur et<B>à</B> mesure du rapprochement des mas ses<B>55.</B> Ces masses constituent donc des éléments dont une modification de leur état (position par rap port<B>à</B> la coque) modifie les conditions de flottaison de cette coque. Les flotteurs 24 et 24a empêchent toutefois le submersible de descendre<B>à</B> une profon deur plus grande qu'une profondeur fixée<B>à</B> l'avance et déterminée par la longueur des bras<B>23</B> et 23a et par le plus petit angle qu'ils peuvent former entre eux.
Lorsque le submersible est entre deux eaux ou <B>à</B> moitié immergé, le passager peut provoquer une ro tation<B>de</B> la coque<B>1</B> sur elle-même et par rapport au prolongement<B>18</B> en faisant pivoter le balancier por tant les poignées 12 dans un sens ou dans l'autre. En effet, ce déplacement angulaire du balancier<B>dé-</B> place les gouvernails de profondeur<B>13</B> en sens in verse l'un de l'autre, ce qui provoque une rotation de la coque<B>1</B> sur elle-même dans un sens ou dans l'au tre. Lorsque le submersible est entièrement immergé, la coque peut effectuer des rotations de<B>3600</B> sur elle- même, ce qui permet d'effectuer sans danger des évolutions particulièrement amusantes.
Le moteur<B>30</B> étant fixé<B>à</B> l'intérieur du compar timent c prévu dans le prolongement<B>18</B> n'est pas entraÎné dans les rotations de l'habitacle, mais reste toujours dans sa position normale de marche.
<B>Il</B> est évident que les prises d'air<B>3 5</B> et 41 sont prévues d'une hauteur suffisante pour éviter que, lorsque l'embarcation évolue<B>à</B> travers des vagues, de l'eau n'entre dans l'habitacle 2 et dans le com partiment<B>c.</B>
Dans la forme d'exécution selon la fig. <B>5,</B> le sub mersible comporte seulement un bras<B>80</B> articulé sur le prolongement<B>18.</B> En outre, ce submersible est muni des mêmes organes de commande que celui décrit ci-dessus en référence aux fig. <B>1 à</B> 4. Par con- tre, il n'est pas équipé d'une hélice de propulsion et ne comporte donc pas de moteur.
La seconde extrémité du bras<B>80</B> est articulée en <B>81</B> sur un disque<B>82</B> pivoté sur un support P le main tenant au-dessus du plan d'eau, par exemple,<B>à</B> rex- trémité d'un pilier et entraîné en rotation par un mo teur M et par l'intermédiaire, d'un pignon<B>83</B> fixé sur rarbre <B>dé</B> ce moteur et engrenant avec une crémail lère circulaire 84.
Ici encore, le passager peut faire évoluer le sub mersible<B>à</B> sa guise comme décrit plus haut, alors que celui-ci est entraimé dans le mouvement du car rousel. La profondeur d'immersion est toutefois limi tée par le bras<B>80</B> le reliant au carrousel.
La fig. <B>6</B> illustre une variante dans laquelle la seconde extrémité du bras<B>80</B> est articulée en<B>85</B> sur la coque d'un bateau<B>à</B> moteur B.
Dans la forme & exécution représentée par les fig. <B>7</B> et<B>8,</B> le submersible comporte également une coque<B>1</B> munie d#une. ouverture<B>3,</B> obturée de manière étanche par un couvercle 4 en matière transparente.
L'habitacle 2 est équipé du siège<B>6</B> muni de son dos sier<B>17.</B> Toutefois, dans cette forme d'exécution, la coque<B>1</B> ne comporte pas de prolongement arrière, mais est reliée<B>à</B> un flotteur<B>90</B> par deux parallélo grammes déformables, constitués chacun par deux tubes de liaison<B>91, 92,</B> dont les extrémités sont arti culées, d'une part, sur des axes d'articulation<B>93,</B> 94 portés par la partie arrière de la coque<B>1</B> et, d!au- tre part, sur des tourillons<B>95, 96</B> solidaires du flot teur<B>90.</B>
L'habitacle 2 est encore équipé: <B>1)</B> d'un organe de man#uvre <B>96</B> fixé sur l'axe <B>8</B> traversant le guide<B>9</B> et qui porte le gou vernail de direction<B>11 ;</B> 2) & un pédalier<B>97</B> relié mécaniquement<B>à</B> un arbre de transmission<B>98</B> tournant librement dans un guide<B>99</B> traversant<B>le</B> fond<B>10</B> de la coque<B>1</B> et dont l'extrémité porte une hélice de propulsion<B>100 ;
</B> <B>3)</B> d!une manivelle<B>101</B> portée par une console 102 et reliée mécaniquement<B>à</B> un flotteur auxiliaire<B>103</B> coulissant le long des parallé logrammes déformables. Cette liaison mécanique comprend un pignon 104 fixé sur l'axe de la manivelle<B>101</B> et relié par une châme <B>105 à</B> un pignon<B>106</B> fixé sur un axe<B>107</B> tournant dans des paliers aménagés dans la paroi arrière de la coque<B>1.</B> Ce pignon<B>106</B> entraîne une chaffie sans fin<B>109</B> passant sur un renvoi<B>110</B> porté par<B>le</B> flotteur<B>90.</B> Le flotteur auxiliaire<B>103</B> est atta ché<B>à</B> l'un des brins de la châme sans fin<B>109</B> et cou
lisse<B>le</B> long des tubes<B>9 1.</B>
Le fonctionnement de ce submersible est le sui vant<B>:</B> le poids de la coque<B>1</B> et son volume sont choisis de manière que, laissée<B>à</B> elle-même, cette coque s'enfonce dans l'eau et coule. Le flotteur auxi liaire<B>103</B> est calculé de manière que, lorsqu'il est situé<B>à</B> proximité immédiate<B>de</B> la paroi arrière de la coque<B>1,</B> celle-ci flotte normalement sur 1!eau. Dans ce cas, le passager actionnant<B>le</B> pédalier<B>97</B> propulse rembarcation en tramant derrière elle<B>le</B> flotteur<B>90</B> et dirige cette embarcation en man#uvrant l'organe <B>96</B> relié au gouvernail de direction<B>11.</B> Une prise d'air<B>108</B> alimente l'habitacle 2 en air frais, de sorte que le passager n'est nullement incommodé,
même lorsqu'il fournit un effort pour propulser l'embarca tion<B>à</B> l'aide du pédalier.
Si le passager désire enfoncer le submersible dans l'eau et immerger celui-ci partiellement ou entière ment, il actionne la manivelle<B>101</B> afin de faire cou lisser le flotteur auxiliaire<B>103</B> le long des tubes de liaison<B>91</B> en direction du flotteur<B>90.</B> Au fur et<B>à</B> mesure du déplacement de ce flotteur, la coque<B>1</B> s'enfonce dans l'eau, mais sa profondeur d'immersion est limitée par la longueur des tubes de liaison et l'angle que ceux-ci peuvent former avec le plan d'eau. Cette profondeur d'immersion est évidemment cal culée de manière<B>à</B> être toujours inférieure<B>à</B> la hau teur h de la prise d7air <B>108,</B> afin d'éviter que de l'eau entre dans l'habitacle 2.
Dans cette forme d'exécution, le flotteur<B>103</B> constitue un élément dont une modification de son état (distance de la coque<B>1)</B> provoque une modi fication des conditions de flottaison de la coque.
Dans d'autres variantes, les masses<B>55</B> de la for me d'exécution des fig. <B>1 à</B> 4 pourraient être rempla cées par des flotteurs auxiliaires tel que celui décrit en référence aux fig. <B>7</B> et<B>8.</B> Dans ce cas, la coque <B>1</B> de l'embarcation devrait alors être prévue de ma- niùre que, laissée<B>à</B> elle-même, elle s'enfonce dans l'eau et coule. De même, le flotteur auxiliaire<B>103</B> de la forme d'exécution illustrée par les fig. <B>7</B> et<B>8</B> pourrait être remplacé par une masse coulissant le long des tubes<B>91.</B>
Dans une autre variante d'exécution, le submer sible pourrait comporter un ou plusieurs caissons incorporés dans la coque<B>1</B> ou fixés<B>à</B> proximité de cette coque dans les bras<B>23,</B> 23a ou sur les tubes de liaison<B>91, 92</B> formant le double parallélogramme déformable. Une pompe entreinée par le moteur ou le dispositif<B>de</B> propulsion du submersible, et par l'intermédiaire d'un embrayage dont l'engagement et le dégagement des deux parties seraient commandés par un organe d'actionnement accessible pour le pas sager assis sur<B>le</B> siège<B>6,</B> permettrait la vidange de ces caissons, tandis qu'une vanne, dont l'organe<B>de</B> commande serait également accessible pour le passa ger assis sur le siège, permettrait de,
remplir ces caissons avec de l'eau. Ainsi, en remplissant d'eau le ou les caissons, le passager provoquerait l'enfonce ment du submersible dans l'eau, tandis qu7en vidan geant ces caissons, il provoquerait la remontée du submersible.
Ces caissons constitueraient alors des éléments dont une modification de leur état (masse) provoque rait une modification des conditions<B>de</B> flottaison de la coque<B>1.</B>
Submersible The present invention relates to a submersible comprising a hull enclosing a cabin equipped with maneuvering means making it possible to control its immersion and its ascent <B> to </B> the surface of the body of water. This submersible differs from known submersibles by the fact that it is equipped with a safety device limiting the depth of immersion and connecting the hull <B> to </B> a machine located above the body of water .
The attached drawing illustrates, schematically and <B> to </B> by way of example, three embodiments of the submersible, object of the invention.
Fig. <B> 1 </B> is a longitudinal sectional view of the first embodiment.
Fig. 2 is a plan view, certain parts of the hull being torn and other parts being seen in section along the line II-11 of FIG. <B> 1. </B>
Fig. <B> 3 </B> is a sectional view taken along line III-111 of FIG. 2.
Fig. 4 is a perspective view of the submersible <B> at </B> the surface of a body of water.
Fig. <B> 5 </B> is a plan view of the second embodiment.
Fig. <B> 6 </B> is a plan view of a variant. Fig. <B> 7 </B> is a plan view with parts seen in section of the third embodiment.
Fig. <B> 8 </B> is a side view with parts seen in section.
According to fig. <B> 1 to </B> 4 of the attached drawing, the submersible has a hull <B> 1 </B> enclosing a cockpit 2. This hull has an opening <B> 3 </B> allowing <B> to </B> a passenger (Enter the passenger compartment. This opening <B> 3 </B> is sealed <B> in </B> a watertight manner, by a cover 4, in transparent material, articulated on the shell <B> 1 </B> by means of hinges <B> 5. </B> A gasket 5a ensures tightness.
The passenger compartment fitted with a <B> 6 </B> seat for the passenger is fitted with the following control devices <B>: </B> <B> 1) </B> a lifter <B> 7 </B> arranged in the front part of the passenger compartment and carried by an axis <B> 8 </B> rotating freely in a guide <B> 9 </B> crossing the bottom <B> 10 </B> of the hull <B> 1. </B> 12 lower end of this axis which emerges <B> to </B> the outside of the hull <B> 1, </B> carries a rudder <B> 11 < / B> direction <B>; </B> 2) a balance provided with handles 12, arranged in front of the seat <B> 6. </B> This balance is carried by an axis 14 rotating freely in bearings 14a arranged in a housing <B> 15. </B> This arm and <B> this </B> housing are mechanically connected <B> to </B> two elevator rudders arranged on both sides of the hull <B> 1;
</B> <B> 3) </B> a rear steering wheel <B> 16 </B> arranged opposite the rear face of the backrest <B> 17 </B> of the seat <B> 6, </ B> but can nevertheless be maneuvered by the sager step seated in the seat. This steering wheel <B> 16 </B> is mechanically connected <B> to </B> a device provoking the immersion of the shell <B> 1 </B> and its re-mounting <B> to </ B > the surface of the body of water.
The <B> 1 </B> hull is fitted with a <B> 18 rear extension. The latter </B> is carried by an integral <B> 19 </B> flange (a hollow shaft 20 rotating freely in a guide 21 carried by a wall 22 sealing off, in a watertight manner, the rear part of the passenger compartment 2. Thus, the shell <B> 1 </B> is capable of pivoting relative to <B> to </B> its rear extension <B> 18, </B> which is provided with a stabilizing device and < B> of </B> security constituted by two lateral arms <B> 23, </B> 23a, one of the ends of which is articulated -on this extension, while their second end carries a float 24, 24a.
Each arm <B> 23, </B> 23a carries a tubular guide <B> 25 </B> whose ends are each engaged on a bearing <B> 26, 27 </B> respectively 26a, 27a. Each bearing is rigidly fixed to a transverse wall <B> 28, 29 </B> of the extension <B> 18. </B>
An engine <B> 30, </B> driving a propeller <B> 31, </B> is fixed in this extension <B> 18 </B> between the two transverse walls <B> 28, 29 </B> and <B> inside </B> a compartment c, sealed so that water cannot penetrate into it. The fresh air required <B> to </B> powering the engine <B> 30 </B> is drawn in through a suction line <B> 32 </B> opening into compartment c which is itself connected <B> to </B> the atmo sphere, by a channel <B> 33 </B> made in the bearing 27a, the interior void 34 of the arm 23a which communicates with the interior void of its float 24a which is provided with an air intake <B> 35 </B> opening into the atmosphere above the body of water.
The exhaust gases are expelled <B> through </B> through a pipe <B> 36 </B> connected <B> to </B> the atmosphere by an exhaust pipe <B> 37 </B> crossing the channel <B> 33 </B> and the interior voids of the arm 23a, the float 24a as well as the air intake <B> 35. </B>
The passenger compartment 2 is supplied with fresh air by the interior vacuum <B> 38 </B> of the hollow axle 20, a channel <B> 39 </B> made in the landing <B> 26, </ B > the interior vacuum of the arm <B> 23, </B> the interior vacuum of its float 24 and an air intake 41 opening onto the atmosphere.
The mechanical connection connecting the handles 12 to the two elevators <B> 13 </B> comprises a pin 42 carried by the axis 14 and connected by a chaffie 43 <B> to </B> a pinion 44 fixed on an intermediate shaft 45. The latter rotates in bearings arranged in the lower part of the casing <B> 15 </B> and carries a conical ring gear 46 engaged with two conical toothed wheels 47 each fixed on a transmission shaft 48 carried by bearings 49.
Each shaft 48 carries a gear <B> 50 </B> connected by a chaffie <B> 51 to </B> a gear <B> 52 </B> attached <B> to </B> the end of ! a journal <B> 53 </B> rotating in a guide 54 which passes through the hull <B> 1. </B> Each turret along <B> 53 </B> carries, Pun of the two elevators <B > 13 </B> which are actuated in the opposite direction to each other by the balance.
The housing <B> 15 </B> also has two bearings 15a through which the transmission shafts 48. By actuating this housing <B> 15 </B> from front to back or from rear to front, the passenger therefore has the possibility of operating both <B> 13 </B> elevator rudders in the same direction. Indeed, when the passenger pulls <B> to </B> him or pushes the two handles 12 again, the housing <B> 15 </B> oscillates and drives in its angular movements the two transmission shafts 48 which are maintained in a fixed angular position with respect to each other by the crown 46 in engagement with the two toothed wheels 47.
The device for submerging and raising <B> to </B> the surface comprises two masses <B> 55 </B> each housed in the interior void of one of the arms <B> 23, </B> 23a and running smoothly along guides <B> 56 </B> rigidly fixed to the end walls of these arms. Each <B> 55 </B> mass is attached <B> to </B> one of the strands of a <B> 58 </B> string passing over a pivoted <B> 59 </B> reference <B> at </B> the end of the corresponding arm <B> 23, </B> 23a.
This chain <B> 58 </B> is driven by the flywheel <B> 16 </B> and by the intermediary of transmission members comprising a hollow shaft <B> 60 </B> coaxial <B> to </B> the hollow shaft 20 and rotating in a bearing <B> 61 </B> carried by the wall 22 and by a bearing <B> 62 </B> made in the wall <B> 28. < / B> The hollow shaft <B> 60 </B> carries the flywheel <B> 16 </B> and two pinions <B> 63, </B> 63a in mesh with two star wheels 64, 64a attached each on a shaft <B> 65, </B> <I> 65a. </I> The shaft <B> 65 </B> rotated in a hole <B> 66 </B> of the bearing <B> 27 </B> and in a bearing integral with the wall 22, crosses the channel <B> 39 </B> and carries a gear <B> 67 </B> driving the first chain <B> 58. </ B>
The shaft 65a pivoted in a bore <B> 68 </B> of the bearing 26a carries a gear <B> 69 </B> driving the second chain <B> 58. </B>
A locking device retains the handwheel <B> 16 </B> in various desired angular positions relative to <B> to </B> the hollow shaft 20. This device comprises, on the one hand, a finger <B > 70 </B> carried by the shaft 20 and, on the other hand, holes <B> 71 </B> made in the steering wheel <B> 16 </B> and distributed regularly along a circle . The steering wheel <B> 16 </B> is subjected <B> to </B> the action of a spring <B> 72 </B> tending <B> to </B> in-ager run or the 'other of these <B> 71 </B> holes on the finger <B> 70. </B> By pulling on the steering wheel <B> 16, </B> the passenger releases the finger <B> 70 </B> and releases the steering wheel which can then be moved angularly.
A control member <B> 73 </B> articulated on a fixed support 74 carries a lever <B> 75 </B> which acts on the end of a rod <B> 76, </B> against the action of a spring of rap pel <B> 78. </B> This rod <B> 76 </B> controls by means of a lever <B> 77, </B> the butterfly of 'a <B> 79, </B> carburettor feeding the <B> 30 engine. </B> The operation of the submersible described is as follows <B>: </B> When the passenger is seated on <B> the </B> seat <B> 6, </B> its head is located above the opening <B> 3, </B> so that it has perfect visibility <B> to </ B> through the cover 4 made of transparent material and which has the <B> general- </B> neral shape of a semi-spherical cap. <B> He </B> places his feet on both ends of the lifter <B> 7 </B> and grasps the two handles 12.
By angularly moving the rudder <B> 7, </B> it causes the rudder to move <B> 11, </B> which allows it to move <B> to </B> the surface of the plane water, the craft being propelled by the propeller <B> 31 </B> entered by <B> the </B> engine <B> 30, </B> whose speed is set <B> to </B> will by actuation of the actuator <B> 73. </B>
If the passenger wishes to temporarily descend under water, he exerts a push f on the handles in order to make the casing oscillate <B> 15 </B> forward and thus cause a rotation of the rudders <B> 13 < / B> following arrow <B> fi. </B> However, the masses <B> 55 </B> being if killed in the outer ends of the arms <B> 23 </B> and 23a, the water pressure on the hull <B> 1 </B> tends <B> to </B> raise the submersible <B> to </B> the surface of the water, so that it can descend below the body of water only when propelled by the propeller <B> 31. </B> The volume of the submersible and the thrust of the propulsion are chosen so that the submersible cannot be submerged entirely. Nevertheless, this submarine allows very attractive evolutions.
When the passenger wishes to go <B> to </B> the surface, he pulls the handles 12 <B> to </B> him in order to move the rudders <B> 13 </B> in the opposite direction <B> of </B> the arrow fl.
If, on the other hand, the passenger wishes to navigate between two waters, he grasps the steering wheel <B> 16 </B> located behind the back of the seat <B> 6 </B> and releases the locking pin <B> 70 </B> by exerting traction on the steering wheel, then activates it in rotation in order to move the two masses <B> 55 </B> in the direction of the articulations of the arms <B> 23 </B> and 23a on the extension <B> 18. </B> The tests carried out have shown that the operation of the steering wheel <B> 16 </B> placed behind the back of the seat is much easier than it seems.
The submersible then gradually sinks into the water as the <B> </B> mas s <B> 55 </B> approach each other. </B> These masses therefore constitute elements including a change in their state ( position relative to <B> to </B> the hull) modifies the flotation conditions of this hull. The floats 24 and 24a, however, prevent the submersible from descending <B> to </B> a depth greater than a depth set <B> at </B> in advance and determined by the length of the arms <B> 23 </B> and 23a and by the smallest angle they can form between them.
When the submersible is between two waters or <B> to </B> half submerged, the passenger may cause the <B> </B> </B> </B> hull <B> 1 </B> to rotate on itself and by relative to the extension <B> 18 </B> by pivoting the balance bearing the handles 12 in one direction or the other. Indeed, this angular displacement of the balance <B> </B> moves the elevators <B> 13 </B> in opposite direction to each other, which causes a rotation of the hull <B> 1 </B> on itself in one direction or the other. When the submersible is fully submerged, the hull can perform <B> 3600 </B> rotations on itself, which allows for particularly fun evolutions to be carried out safely.
The engine <B> 30 </B> being fixed <B> to </B> inside the compartment c provided for in the extension <B> 18 </B> is not entrained in the rotations of the passenger compartment, but always remains in its normal driving position.
<B> It </B> is obvious that the air intakes <B> 3 5 </B> and 41 are provided of a sufficient height to prevent that, when the craft moves <B> to </ B > through waves, no water enters cockpit 2 and the <B> c. </B> compartment
In the embodiment according to FIG. <B> 5, </B> the submersible has only one arm <B> 80 </B> articulated on the extension <B> 18. </B> In addition, this submersible is fitted with the same controls as that described above with reference to FIGS. <B> 1 to </B> 4. On the other hand, it is not equipped with a propeller and therefore has no engine.
The second end of the <B> 80 </B> arm is articulated at <B> 81 </B> on a disc <B> 82 </B> pivoted on a support P holding it above the plane of water, for example, <B> at </B> the end of a pillar and driven in rotation by a motor M and by means of a pinion <B> 83 </B> fixed on a tree <B> de </B> this motor and meshing with a circular 1st rack 84.
Here again, the passenger can move the submersible <B> at </B> as they wish as described above, while the latter is driven in the movement of the car rousel. The immersion depth is however limited by the <B> 80 </B> arm connecting it to the carousel.
Fig. <B> 6 </B> illustrates a variant in which the second end of the arm <B> 80 </B> is articulated at <B> 85 </B> on the hull of a boat <B> to </ B> motor B.
In the form & execution shown in Figs. <B> 7 </B> and <B> 8, </B> the submersible also has a <B> 1 </B> hull fitted with a. opening <B> 3, </B> sealed off by a cover 4 of transparent material.
The passenger compartment 2 is fitted with the seat <B> 6 </B> fitted with its sier back <B> 17. </B> However, in this embodiment, the shell <B> 1 </B> does not has no rear extension, but is connected <B> to </B> a float <B> 90 </B> by two deformable parallelograms, each consisting of two connecting tubes <B> 91, 92, </ B > the ends of which are articulated, on the one hand, on articulation axes <B> 93, </B> 94 carried by the rear part of the hull <B> 1 </B> and, d! au - be part, on journals <B> 95, 96 </B> secured to the float <B> 90. </B>
The passenger compartment 2 is still equipped with: <B> 1) </B> a control member <B> 96 </B> fixed on the axis <B> 8 </B> passing through the guide < B> 9 </B> and which carries the rudder <B> 11; </B> 2) & a crank <B> 97 </B> mechanically connected <B> to </B> a shaft of transmission <B> 98 </B> rotating freely in a guide <B> 99 </B> crossing <B> the </B> bottom <B> 10 </B> of the hull <B> 1 </ B > and the end of which carries a propeller <B> 100;
</B> <B> 3) </B> a crank <B> 101 </B> carried by a console 102 and mechanically connected <B> to </B> an auxiliary float <B> 103 </ B> sliding along the deformable parallel lograms. This mechanical connection comprises a pinion 104 fixed on the axis of the crank <B> 101 </B> and connected by a chain <B> 105 to </B> a pinion <B> 106 </B> fixed on a axis <B> 107 </B> rotating in bearings arranged in the rear wall of the hull <B> 1. </B> This pinion <B> 106 </B> drives an endless chaffie <B> 109 < / B> passing over a return <B> 110 </B> carried by <B> the </B> float <B> 90. </B> The auxiliary float <B> 103 </B> is attacked < B> to </B> one of the strands of the endless strand <B> 109 </B> and neck
smooth <B> le </B> along the tubes <B> 9 1. </B>
The operation of this submersible is as follows <B>: </B> the weight of the hull <B> 1 </B> and its volume are chosen so that, left <B> to </B> it- even, this hull sinks into the water and sinks. The auxiliary float <B> 103 </B> is calculated so that, when it is located <B> at </B> immediate proximity <B> of </B> the rear wall of the hull <B> 1, </B> this normally floats on water. In this case, the passenger activating <B> the </B> pedal <B> 97 </B> propels the re-embarkation by trailing behind it <B> the </B> float <B> 90 </B> and steers this boat by man # uvuring the component <B> 96 </B> connected to the rudder <B> 11. </B> An air intake <B> 108 </B> supplies the passenger compartment 2 with air costs, so that the passenger is in no way inconvenienced,
even when he exerts an effort to propel the craft <B> with </B> the pedal.
If the passenger wishes to sink the submersible into the water and submerge it partially or completely, he actuates the crank <B> 101 </B> in order to smooth the auxiliary float <B> 103 </B> the along the connecting tubes <B> 91 </B> towards the float <B> 90. </B> As and <B> to </B> measure the displacement of this float, the hull <B> 1 </B> sinks into the water, but its immersion depth is limited by the length of the connecting tubes and the angle they can form with the body of water. This immersion depth is obviously calculated in such a way <B> to </B> always be less <B> than </B> the height h of the air intake <B> 108, </B> in order to prevent water from entering the passenger compartment 2.
In this embodiment, the float <B> 103 </B> constitutes an element of which a modification of its state (distance from the hull <B> 1) </B> causes a modification of the floating conditions of the shell.
In other variants, the masses <B> 55 </B> of the embodiment of figs. <B> 1 to </B> 4 could be replaced by auxiliary floats such as that described with reference to figs. <B> 7 </B> and <B> 8. </B> In this case, the hull <B> 1 </B> of the boat should then be provided such that, left <B> to </B> itself, it sinks into the water and sinks. Likewise, the auxiliary float <B> 103 </B> of the embodiment illustrated by FIGS. <B> 7 </B> and <B> 8 </B> could be replaced by a mass sliding along the tubes <B> 91. </B>
In another variant embodiment, the submersible could comprise one or more boxes incorporated into the hull <B> 1 </B> or fixed <B> at </B> near this hull in the arms <B> 23 , </B> 23a or on the connecting tubes <B> 91, 92 </B> forming the deformable double parallelogram. A pump entered by the motor or the <B> propulsion </B> device of the submersible, and by means of a clutch whose engagement and disengagement of the two parts would be controlled by an actuator accessible for the step sager sitting on <B> the </B> seat <B> 6, </B> would allow the emptying of these boxes, while a valve, whose <B> control </B> member would be also accessible for the passenger seated on the seat, would allow,
fill these boxes with water. Thus, by filling the caisson (s) with water, the passenger would cause the submersible to sink into the water, while by emptying these caissons, it would cause the submersible to rise.
These caissons would then constitute elements for which a modification of their state (mass) would cause a modification of the <B> </B> flotation conditions of the <B> 1 </B> hull.