Krangreifer Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Kran greifer für mit mindestens einer zylindrischen Aus- nehmung versehene Körper, z. B. für auf Hohlwalzen aufgewickelte Papier- oder Geweberollen.
Wenn bisher derartige Körper durch eine Kran förderanlage transportiert werden sollten, so war es notwendig, durch die Ausnehmung der zu hebenden Körper eine Stange oder eine Kette zu stecken und diese an ihren beiden Enden mit dem Zughaken des Krans zu verbinden bzw. an diesem festzumachen.
Dieses System bedingte mindestens eine zusätzliche Bedienungsperson, da der Kranführer nicht in der Lage war, das Festhaken des zu fördernden Körpers am Krangreifer vom Bedienungsstand des Krans aus zu bewerkstelligen. Ausserdem mussten solche Papier- und Geweberollen, die oft ein Gewicht von mehreren hundert Kilos aufweisen, mit horizontal gerichteten Achsen gefördert und auch gestapelt werden, was die Gefahr des Abrollens vom Stapel mit sich brachte.
Es wäre wünschenswert, einen Krangreifer zu haben, welcher ohne Mithilfe einer zusätzlichen Be dienungsperson vom Kranbedienungsstand aus in die Achsausnehmung bzw. -bohrung -von stehenden Pa pier- oder Geweberollen oder ähnlichen Körpern ein geführt werden könnte und das sichere Ergreifen, För dern und Abstellen solcher Körper ermöglichen würde.
Um diese Ziele zu erreichen, weist der Krangreifer ge mäss vorliegender Erfindung einen von einer an einem Kranzughaken befestigbaren Tragplatte nach unten abstehenden, doppelwandigen Zylinderkörper auf, dessen äussere Wandung aus federelastischen, an den Stirnenden des Zylinderkörpers eingespannten, im Mittelbereich lose aneinander anliegenden Mantel lamellen besteht und dessen innere Wandung aus einem gummielastischen, unten verschlossenen Hohl körper besteht, wobei zur Bedienung vom Kranfüh rerstand aus an diesem anbringbare, mit dem Zylin- derkörper verbundene Mittel zum Zuleiten und zum Ablässen von unter Druck stehendem Fluidum in den bzw.
aus dem gummielastischen Hohlkörper vorhan den sind.
In nachfolgender Beschreibung ist ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Er findung erläutert.
In der Zeichnung zeigt Fig. 1 einen Axialschnitt durch den Krangreifer an einem zu transportierenden Körper mit axialer Bohrung und Fig. 2 einen Quer schnitt nach der Linie II-11 von Fig. 1.
An der Oberseite einer Tragplatte 1 ist mit Hilfe von Bolzen 2 ein Tragbügel 3 befestigt, welcher das Anhängen der Tragplatte an einem Zughaken eines Förderkrans ermöglicht.
Vom Zentrum der Tragplatte 1 steht nach unten ein Greifkörper ab, der im wesentlichen ein doppel wandiger Zylinderkörper ist. Seine Aussenwandung besteht aus Federstahl-Mantellamellen 4, und seine Innenwandung wird durch einen gummielastischen Hohlkörper 5 gebildet.
Durch den mit einem Ringflansch 61 versehenen, aussenzylindrischen und innen mit einer konischen Bohrung versehenen Einsatzkörper 6, der in die Platte 1 eingesetzt und mit Hilfe von Schrauben 62 an der Platte 1 befestigt ist, werden die obern, radial nach aussen abgewinkelten Enden 40 der Federstahl- lamellen 4 wie ein Ringflansch zwischen den Teilen 1 und 6 verspannt.
Das obere offene Ende des schlauchförmigen, gummielastischen Hohlkörpers 5 ist zwischen der konischen Innenwandung des Einsatzkörpers 6 und dem Kegel 7 luft- und flüssigkeitsdicht eingespannt, welcher Kegel 7 mit Hilfe der Spannschrauben 70 in die konische Bohrung des Einsatzkörpers 6 einge- presst ist. In ähnlicher Weise ist das untere Ende des dop pelwandigen, zylindrischen Greiferkörpers gestaltet.
Die hier nach innen abgewinkelten Lamellenenden sind zwischen einem Einsatzkörper 8 und einem koni schen Zentrierkopf 9 verspannt, und das untere offene Ende des schlauchförmigen Hohlkörpers 5 aus gummielastischem Material ist zwischen einem Kegel 10 und einem konischen Bohrungsteil des Einsatz körpers 8 dicht eingespannt, wobei ein Gewindebol zen 91 des Zentrier- und Führungskegels 9 in eine Gewindebohrung des Kegels 10 eingeschraubt ist und die Teile 8, 9, 10 gegeneinander verspannt.
In eine Axialbohrung 71 des obern Verschluss- kegels 7 ist dicht ein Schlauch 11 eingeführt, der zum Kranführerstand führt, wo ein Luft-, Öl- oder Was serpumporgan und Steuerorgane vorhanden sind, mit tels welcher wahlweise unter Druck stehendes Ar beitsfluidum in den Hohlkörper geleitet bzw. aus ihm abgelassen werden kann.
Es ist vorgesehen, dass der am Kran angehängte Greifer mittels des Krans über die aufrechtstehende Bohrung des zu ergreifenden Körpers K geführt und so weit abgesenkt wird, bis der von der Tragplatte 1 nach unten abstehende zylindrische Greifkörper in die genannte Bohrung eingedrungen ist, wie in Fig. 1 der Zeichnung dargestellt ist. Das Einführen des Greiferkörpers in die Bohrung des Körpers K wird durch den konischen Zentrierkopf 9 wesentlich er leichtert.
Da die Lamellen 4 nur an ihren bei den Stirnenden des Greifkörpers liegenden Enden fest eingespannt sind, im Mittelbezirk aber lose aneinan der anliegen, wird unter der Wirkung von vom Kran führerstand aus in den Hohlkörper 5 eingeleitetem Druckfluidum der ganze Greiferkörper im Mittelteil bauchig ausgeweitet, so dass er sich in der Bohrung des zu ergreifenden Körpers verspannt. Nun kann der Greifer samt dem ergriffenen Körper vom Kran hochgezogen und an eine andere Stelle geführt wer den. Wenn der Körper K abgestellt ist, so kann vom Kranführerstand aus das Druckfluidum abgelassen werden, so dass die Lamellen 4 sich wieder strecken können und der Körper K frei wird.
Mit Vorteil ist noch eine Sicherungseinrichtung vorhanden, welche das Einleiten von Druckfluidum in den Hohlkörper 5 verhindert, solange der zylin drische Greifkörper nicht vollständig in die Bohrung des zu ergreifenden Körpers eingesenkt ist. Diese Sicherungseinrichtung umfasst gemäss Fig. 1 ein im Schlauch 11 eingebautes Ventilorgan 12 mit einem durch die Feder 13 belasteten Betätigungsgestänge 14, dessen untere Ende von der Platte 1 vorsteht, so dass das Gestänge erst bei vollständigem Eintritt des Greif körpers in die Körperbohrung durch Aufstossen auf die obere Stirnfläche des Körpers K so weit angeho ben worden ist, dass dadurch das Ventilorgan 12 ge öffnet wird.
Crane gripper The present invention is a crane gripper for bodies provided with at least one cylindrical recess, eg. B. for paper or fabric rolls wound on hollow rolls.
If so far such bodies should be transported by a crane conveyor system, it was necessary to insert a rod or chain through the recess of the body to be lifted and to connect it at both ends to the draw hook of the crane or to attach it to it.
This system required at least one additional operator, since the crane operator was not able to hook the body to be conveyed to the crane gripper from the crane operator's station. In addition, such paper and fabric rolls, which often weigh several hundred kilos, had to be conveyed with horizontally oriented axes and also stacked, which brought with it the risk of unwinding from the stack.
It would be desirable to have a crane gripper that could be introduced into the axle recess or bore from standing paper or fabric rolls or similar bodies without the help of an additional operator from the crane operator's station and that could safely grasp, convey and park such a body would allow.
In order to achieve these goals, the crane gripper according to the present invention has a double-walled cylinder body protruding downward from a support plate that can be attached to a crane hook, the outer wall of which consists of resilient jacket lamellas, clamped at the ends of the cylinder body and loosely abutting one another in the central area and the inner wall of which consists of a rubber-elastic hollow body closed at the bottom, with means for supplying and discharging pressurized fluid to and from the crane operator, which can be attached to the latter and connected to the cylinder body.
from the rubber-elastic hollow body are IN ANY.
In the following description an embodiment of the invention shown in the drawing is explained.
In the drawing, FIG. 1 shows an axial section through the crane gripper on a body to be transported with an axial bore, and FIG. 2 shows a cross section along the line II-11 of FIG.
On the top of a support plate 1, a support bracket 3 is attached with the aid of bolts 2, which allows the support plate to be attached to a towing hook of a conveyor crane.
From the center of the support plate 1 protrudes downward from a gripping body which is essentially a double-walled cylinder body. Its outer wall consists of spring steel jacket lamellae 4, and its inner wall is formed by a rubber-elastic hollow body 5.
The upper, radially outwardly angled ends 40 of the spring steel are provided by the insert body 6, which is provided with an annular flange 61 and provided with a conical bore inside, which is inserted into the plate 1 and fastened to the plate 1 with the aid of screws 62 - Lamellas 4 clamped between parts 1 and 6 like an annular flange.
The upper open end of the tubular, rubber-elastic hollow body 5 is clamped in airtight and liquid-tight manner between the conical inner wall of the insert body 6 and the cone 7, which cone 7 is pressed into the conical bore of the insert body 6 with the aid of the clamping screws 70. The lower end of the double-walled, cylindrical gripper body is designed in a similar manner.
The inwardly angled lamella ends are clamped between an insert body 8 and a conical centering head 9, and the lower open end of the tubular hollow body 5 made of rubber-elastic material is tightly clamped between a cone 10 and a conical bore part of the insert body 8, with a threaded bolt zen 91 of the centering and guide cone 9 is screwed into a threaded hole in the cone 10 and the parts 8, 9, 10 braced against one another.
In an axial bore 71 of the upper closure cone 7 a hose 11 is tightly inserted, which leads to the crane operator's cab, where an air, oil or what serpumporgan and control organs are available, by means of which optionally pressurized working fluid is passed into the hollow body or can be drained from it.
It is provided that the gripper attached to the crane is guided by means of the crane over the upright bore of the body K to be gripped and is lowered until the cylindrical gripping body protruding downward from the support plate 1 has penetrated the said bore, as shown in FIG 1 of the drawing is shown. The introduction of the gripper body into the bore of the body K is made much easier by the conical centering head 9.
Since the lamellas 4 are only firmly clamped at their ends lying at the front ends of the gripper body, but lie loosely against one another in the central area, the entire gripper body is bulged out in the central part under the effect of the pressure fluid introduced into the hollow body 5 from the crane driver's cab, so that it braces itself in the bore of the body to be gripped. Now the gripper and the gripped body can be pulled up by the crane and moved to another location. When the body K is parked, the pressure fluid can be drained from the crane operator's cab so that the slats 4 can stretch again and the body K is free.
A safety device is also advantageously present, which prevents the introduction of pressure fluid into the hollow body 5 as long as the cylindrical gripping body is not completely sunk into the bore of the body to be gripped. According to FIG. 1, this safety device comprises a valve member 12 built into the hose 11 with an actuating rod 14 loaded by the spring 13, the lower end of which protrudes from the plate 1, so that the rod only opens when the gripper body has fully entered the body bore the upper end face of the body K has been raised so far that the valve member 12 is opened thereby.