Einrichtung, um Raketen in Fahr- oder Flugzeugen zu stapeln und in die Schussstellung zu bewegen. Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine Einrichtung, um Raketen in Fahr- oder Flugzeugen zu stapeln und in die Schussstel- lung zu bewegen.
Bei Einrichtungen dieser Art ergaben sich bei Raketen, die mit Leit- flügeln versehen sind, deshalb besondere Schwierigkeiten, weil darnach getrachtet wer den musste, die Raketen trotz den Platz be anspruchenden Leitflügeln eng beieinander zu stapeln, sie jedoch trotzdem vor dem Ab schiessen so weit voneinander zu entfernen, dass die abgeschossene Rakete ungehindert wegfliegen konnte, ohne die übrigen Raketen zu beeinflussen oder von denselben beeinflusst zu werden.
Die Einrichtung gemäss vorliegender Er findung ist nun unter Berücksichtigung dieser Überlegungen derart ausgebildet, dass die Ra keten durch Ketten gehalten und die sie hal tenden Glieder derart geführt sind, dass sich der gegensaitige Abstand der Raketen bei ihrer Bewegung in die Abschussstellung ver grössert.
In der beiliegenden Zeichnung ist ein Aus führungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen: Fig.1 einen vertikalen Längsschnitt durch die Einrichtung, und zwar in einer Stellung nach Abgang zweier Raketen, wobei die vor derseitigen (linken) Raketen nicht eingezeich net sind, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig.1. Fig. 3 in Seitenansicht einer in Schussrich- tung rechts liegende Rakete mit den mit ihr in Verbindung stehenden Halteorganen,
Fig.4 eine Draufsicht auf die in Fig. 3 dargestellten Teile, Fig. 5 eine. Stirnansicht der vordern -und Fig. 6 der hintern Halteorgane, Fig.7 bis 10 die einzelnen Glieder der die Raketen tragenden Gelenkkette in grösse rem Massstab.
Die Einrichtung weist einen vorzugsweise plattenförmigen Träger 1 auf, in dem die Wellen 2, 3 gelagert sind. Die obern Wellen 2 tragen je ein Kettenrad 4 und ein Schnek- kenrad 5, während die untern Wellen 3 je ein Kettenrad 6 und je zwei-Transportschei- ben 7 tragen. Je zwei der Wellen 2; 3 liegen senkrecht übereinander und stehen mittels einer Gliederkette 8 miteinander in Verbin dung. Die Schneckenräder 5 stehen in Ein griff mit Schnecken 9, die auf einer gemein samen Welle 10 sitzen, die durch einen Motor 11 angetrieben werden kann.
Die Welle 10 ist in Lagern 12 drehbar gelagert und trägt an ihrem dem Motor 11 zugekehrten Ende eine Kupplungsscheibe 13, die auf der Welle 10 axial verschiebbar aber uridrehbar gelagert ist. Auf der Motorwelle ist eine Kupplungs scheibe 14 befestigt, die koaxial zur Scheibe 13 liegt. Mit letzterer steht ein zweiarmiger Hebel 15 in gelenkiger Verbindung, der sei nerseits mit einem doppeltwirkenden Elektro magneten 16 verbunden ist. In jeder als Führung ausgebildeten Aus nehmung 20 des Trägers 1 ist eine Gelenk kette 21 verschiebbar gelagert. Diese Gelenk kette 21 besteht aus den in den Fig..7 bis 10 dargestellten Kettengliedern 22 bis 25 und den dieselben gelenkig verbindenden Gelenk bolzen 26 (Fig. 3).
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, steht das obere Ende jeder Gelenkkette 21 über einem Pendelhebel 27 mit der Glieder. kette 8 in gelenkiger Verbindung. Am Hebel 27 ist ein Kettenglied 23 der Gelenkkette 21 aasgelenkt, das mit seinem freien Arm 23' eine Rakete tragen kann, welche in Schussrichtung gesehen links liegt und wie bereits erwähnt nicht .dargestellt ist.
Mit dem Kettenglied 23 ist ein Kettenglied 22 verbunden, das einen hakenförmigen Ansatz 28 aufweist und mit einem Arm 22' eine in Schussrichtung ge sehen rechtsseitig des Trägers 1 angeordnete Rakete 30 trägt. Am Kettenglied<B>22</B> ist ein Kettenglied 24 aasgelenkt, mit dem seinerseits wieder ein Kettenglied 22 gelenkig verbunden ist. Dieses letztere trägt ein weiteres Ketten glied 23, mit dem ein Kettenglied 25 gelenkig verbunden ist.
Das vorgenannte Kettenglied 23 dient ran Tragen einer rechtsseitig ange ordneten Rakete 31, welche um die Länge der Stabilisierungsfläche gegenüber der Rakete 30 in axialer Richtung versetzt ist. Diese Ver setzung erlaubt das Aufstapeln von Raketen mit den in Fig.2 gezeigten, ausserordentlich kleinen Zwischenräumen. Das zuletzt genannte Kettenglied 25 trägt seinerseits ein Ketten glied 23. Aus den Fig.1 und 3 geht die Reihenfolge der verschiedenen Kettenglieder klar hervor.
Die Kettenglieder 22 tragen also mit ihren Armen 22' abwechselnd die links und rechtsseitigen, zurückversetzten Raketen (30), während die Kettenglieder 23 mit ihren Armen 23' die nach vorn versetzten, links und rechtsseitig angeordneten Raketen (31') tragen. Auf jedem der Kettenglieder 22 und 23 ist eine Rolle 35 und auf den Gliedern 24, 25 sind zwei Laufrollen 35 frei drehbar ge lagert, die mit -den Seitenwänden 36 der Füh rungen 20 in Berührung stehen und anden selben zur Verminderung der Reibung beim Bewegen der Gelenkkette 21 abrollen. Die Kettenglieder 22 und 23 weisen zudem noch Gleitflächen 35' auf.
Die an den Kettenglie dern 22 und 25 angeordneten Nasen 28 über greifen die Gelenkbolzen 37 der Gliederketten 8, wodurch auch die Aufhängung der Raketen andenselben erzielt wird.
Die Wirkungsweise der Einrichtung soll nun an Hand der Fig. 1 erläutert werden, wobei aber in .der dargestellten Lage der Teile bereits zwei Raketen abgeschossen worden sind.
Zur Inbetriebsetzung wird vorerst der Motor 11 eingeschaltet und auf seine zweck mässigste Tourenzahl gebracht. Dann erfolgt die Einschaltung derjenigen Wicklung des Magnetes 16, mit welcher der Hebel 15 ent gegen der Drehrichtung des Uhrzeigers ver- sschwenkt werden kann. Dadurch wird die Kupplungsscheibe 13 an die Scheibe 14 an gepresst und die Welle 10 in Rotation versetzt. Infolgedessen werden über die Schnecken 9 und Schneckenräder 5 die Wellen 2 und die Kettenräder 4 angetrieben und die Glieder kette 8 in Pfeilrichtung in Bewegung gesetzt. Gleichzeitig drehen sich aber auch die Wellen 3, Kettenräder 6 und Transportscheiben 7.
Durch das Senken der rechtsseitigen (Fig. 1) Trums jeder Gliederkette 8 senken sich in gleichem Masse auch genau parallel zu sich selbst die Stapel von Raketen auf beiden Sei ten des Trägers 1. Beim Abwärtsgang der Gelenkkettenglieder 22 bis 25 laufen deren Rollen 35 auf den Seitenwänden 36 des Trä gers 1 (siehe insbesondere Fig. 4).
Gegen das untere Ende zu werden die Führungen 20 schmäler und laufen in wieder aufwärts ge richteten Führungskanälen 40 aus, deren Breite annähernd dem Durchmesser der Rol len 35 entspricht. Mit schmäler werdenden Führungen 20 findet automatisch eine Lagen- v eränderungder Kettenglieder 22 bis 25 statt.
Fig. 1 lässt deutlich erkennen, dass sich die Ketten 21 strecken und deren Glieder am untern Ende der Führungen 20 in eine an nähernd senkrechte Lage gelangen, in wel cher Lage die Rollen 35 in Ausnehmungen 7a der Transportscheiben 7 eintreten. Der Ab stand zweier Gelenkbolzen 26 der Kette 21 entspricht selbstverständlich der Teilung der halbkreisförmigen Ausnehmungen 7a auf den Scheiben 7. Durch die zwangsmässige Drehung der Scheiben 7 werden die gestreckten Glieder 21 in den Kanälen 40 weiterbefördert.
Mit der vorerwähnten Streckung der Gelenkkette 21 entfernt sich aber jede unterste Rakete von der zweituntersten so weit, dass deren Stabilisierungsflächen nicht mehr hintereinan der-, sondern untereinanderliegen, was aus Fig. 2 sichtbar ist. Im geeigneten Moment werden die untersten Raketen in bekannter, nicht zu erläuternden Weise abgeschossen. Dabei laufen die Ketten 8 stets weiter, bis die obersten Raketen ebenfalls in ihre unterste, d. h. die Abschusslage gelangt sind.
Selbstverständlich können die Ketten 8 auch jederzeit stillgesetzt werden. Zu diesem Zweck wird .lediglich an Stelle der ersten die zweite Wicklung des Magnetes 16 unter Strom gesetzt. Damit erfolgt die Auskupplung der Scheibe 13 von der Scheibe 14. Gleichzeitig aber wird die Scheibe 13 an eine z.- B. als Bremsfläche ausgebildete Seite des neben ihr angeordneten Lagers 12 gedrückt, was eine sofortige Ab bremsung und Stillsetzung aller beweglichen Teile zur Folge hat.
Zum Laden der Einrichtung müssen die Laschenketten 8 in umgekehrter Richtung um laufen. Diese Bewegung wird vorzugsweise nicht motorisch, sondern mittels einer Hand kurbel 45 eingeleitet und weitergeführt. So bald sich die rechten Trums der Kette 8 auf wärts bewegen, ziehen die Hebel 27 die Ge lenkkette nach. Die Transportscheiben 7 er reichen dabei eine solche Umfangsgeschwin digkeit, dass die in deren Ausnehmungen 7a liegenden Rollen 35 schneller aufwärts bewegt werden, als sich die Ketten 8 bewegen.
Die Folge davon ist, dass die Gelenkketten 21 im erweiterten Teil der Führungen 20 automa tisch wieder in .die dargestellte Zickzacldorm gelegt werden, in welchem die Haken 28 der Glieder 22 und 25 mit dem Gelenkbolzen 37 der Ketten 8 in Eingriff kommen. Damit übernehmen die Ketten 8 die weitere Fortbe wegung der Gelenkketten 21.
Wie aus den Fig. 2 bis 6 hervorgeht, sind auf den an den Armen 22' und 23' befestigten Zapfen 42 Tragstücke 43 bzw. 44 drehbar ge lagert, die mit den Raketen in einer nicht zur vorliegenden Erfindung gehörenden, an sich bekannten Art lösbar verbunden sind. Wie in den Fig. 7 und 8 strichpunktiert ange deutet ist, sind die Arme. 22' bzw. 23' ent weder auf der einen oder andern Seite der Kettenglieder 22 bzw. 23 angeordnet.
Die Ausbildung. der Kupplung 13, 15, 16 erlaubt, die grosse Schwungenergie des mit hoher Tourenzahl laufenden Rotors des in Betrieb stehenden Motors zum Anfahren der Ketten und Raketen nutzbar zu machen. Auch muss der Motor nicht bei jedem Stillsetzen der Ketten abgebremst werden. Dieser Vorteil ist besonders wertvoll beim Einzel- bzw. paar weisen und Serienschiessen.
Device for stacking rockets in vehicles or aircraft and moving them into the firing position. The present invention relates to a device for stacking rockets in vehicles or aircraft and for moving them into the firing position.
With devices of this type, missiles equipped with guide vanes were particularly difficult because efforts had to be made to stack the missiles close together despite the space-consuming guide vanes, but still so far before they were fired to move away from each other so that the missile launched could fly away unhindered without affecting the other missiles or being influenced by them.
The device according to the present invention is now designed, taking these considerations into account, that the rockets are held by chains and the links they hold are guided in such a way that the mutual spacing of the rockets increases when they move into the firing position.
In the accompanying drawing, an exemplary embodiment from the subject of the invention is shown. They show: FIG. 1 a vertical longitudinal section through the device, specifically in a position after the departure of two missiles, the missiles in front of the (left) side not being shown, FIG. 2 a section along the line II-II of FIG. 1. 3 shows a side view of a rocket lying on the right in the firing direction with the holding members connected to it,
FIG. 4 shows a plan view of the parts shown in FIG. 3, FIG. 5 shows a. Front view of the front and Fig. 6 of the rear holding members, Fig. 7 to 10 the individual links of the articulated chain carrying the rockets on a larger scale.
The device has a preferably plate-shaped carrier 1 in which the shafts 2, 3 are mounted. The upper shafts 2 each carry a chain wheel 4 and a worm wheel 5, while the lower shafts 3 each carry a chain wheel 6 and two transport disks 7 each. Two of the waves 2; 3 are perpendicular to each other and are connected to each other by means of a link chain 8. The worm gears 5 are in a handle with worms 9, which sit on a common shaft 10, which can be driven by a motor 11.
The shaft 10 is rotatably mounted in bearings 12 and carries at its end facing the motor 11 a clutch disc 13 which is mounted axially displaceably but non-rotatably on the shaft 10. A clutch disc 14 is attached to the motor shaft and is coaxial with disc 13. With the latter there is a two-armed lever 15 in an articulated connection, which is connected to a double-acting electric magnet 16 on its side. In each formed as a guide from recess 20 of the carrier 1, a link chain 21 is slidably mounted. This articulated chain 21 consists of the chain links 22 to 25 shown in FIGS. 7 to 10 and the articulated connecting pins 26 (FIG. 3).
As can be seen from Fig. 1, the upper end of each link chain 21 is above a pendulum lever 27 with the links. chain 8 in articulated connection. A chain link 23 of the articulated chain 21 is articulated on the lever 27 and, with its free arm 23 ', can carry a rocket which, viewed in the firing direction, is on the left and, as already mentioned, is not represented.
With the chain link 23, a chain link 22 is connected, which has a hook-shaped extension 28 and with an arm 22 'a rocket 30 arranged in the firing direction see the right side of the carrier 1 carries. A chain link 24 is articulated on the chain link 22, to which a chain link 22 is again articulated. This latter carries a further chain link 23 with which a chain link 25 is articulated.
The aforementioned chain link 23 is used to carry a missile 31 arranged on the right, which is offset by the length of the stabilizing surface relative to the missile 30 in the axial direction. This offset allows rockets to be stacked with the extremely small spaces shown in FIG. The last-mentioned chain link 25 in turn carries a chain link 23. From FIGS. 1 and 3, the sequence of the various chain links is clear.
The chain links 22 therefore alternately carry the left and right-sided, recessed rockets (30) with their arms 22 ', while the chain links 23 with their arms 23' carry the left and right-hand missiles (31 ') which are moved to the front. On each of the chain links 22 and 23 is a roller 35 and on the links 24, 25 two rollers 35 are freely rotatable ge superimposed, the ments with -the side walls 36 of the Füh 20 are in contact and the same to reduce friction when moving the Unroll link chain 21. The chain links 22 and 23 also have sliding surfaces 35 '.
The arranged on the Kettenglie countries 22 and 25 lugs 28 over grip the hinge pins 37 of the link chains 8, whereby the suspension of the missiles is achieved on the same.
The operation of the device will now be explained with reference to FIG. 1, but in the illustrated position of the parts two rockets have already been fired.
To start up, the motor 11 is first turned on and brought to its most appropriate number of revolutions. Then that winding of the magnet 16 is switched on with which the lever 15 can be swiveled against the direction of rotation of the clockwise. As a result, the clutch disc 13 is pressed against the disc 14 and the shaft 10 is set in rotation. As a result, the shafts 2 and the sprockets 4 are driven via the worms 9 and worm wheels 5 and the link chain 8 is set in motion in the direction of the arrow. At the same time, however, the shafts 3, chain wheels 6 and transport disks 7 also rotate.
By lowering the right-hand side (Fig. 1) run of each link chain 8, the stack of rockets on both Be th of the carrier 1 lower to the same extent exactly parallel to itself. When the link chain links 22 to 25 run down their rollers 35 on the Side walls 36 of Trä gers 1 (see in particular Fig. 4).
Towards the lower end, the guides 20 are narrower and run in again upwardly directed guide channels 40, the width of which corresponds approximately to the diameter of the Rol len 35. As the guides 20 become narrower, the position of the chain links 22 to 25 is automatically changed.
1 clearly shows that the chains 21 stretch and their links at the lower end of the guides 20 move into an approximately vertical position in which the rollers 35 enter recesses 7a of the transport disks 7. From the stand of two hinge pins 26 of the chain 21 corresponds of course to the division of the semicircular recesses 7a on the disks 7. The forced rotation of the disks 7, the elongated links 21 in the channels 40 are conveyed on.
With the aforementioned stretching of the articulated chain 21, however, each bottom rocket moves away from the second bottom rocket so far that their stabilizing surfaces are no longer one behind the other, but one below the other, as can be seen from FIG. At the appropriate moment, the lowest rockets are launched in a known, unexplained manner. The chains 8 continue to run until the top rockets are also in their lowest, i.e. H. have reached the firing position.
Of course, the chains 8 can also be stopped at any time. For this purpose, the second winding of the magnet 16 is only energized instead of the first. This disengages the disk 13 from the disk 14. At the same time, however, the disk 13 is pressed against a side of the bearing 12 arranged next to it, which is designed as a braking surface, for example, which results in immediate braking and stopping of all moving parts .
To load the device, the link chains 8 have to run in the opposite direction. This movement is preferably not initiated by a motor, but by means of a hand crank 45 and continued. As soon as the right side of the chain 8 move upwards, the levers 27 pull the link chain to Ge. The transport disks 7 reach such a peripheral speed that the rollers 35 located in their recesses 7a are moved upward faster than the chains 8 move.
The consequence of this is that the articulated chains 21 in the expanded part of the guides 20 are automatically placed back into the zigzag shape shown, in which the hooks 28 of the links 22 and 25 come into engagement with the hinge pin 37 of the chains 8. The chains 8 thus take over the further movement of the link chains 21.
As can be seen from Figs. 2 to 6, 42 support pieces 43 and 44 are rotatably superimposed on the pins attached to the arms 22 'and 23', which are releasable with the rockets in a manner not belonging to the present invention, per se known are connected. As indicated in phantom in FIGS. 7 and 8, the arms are. 22 'or 23' ent neither on one side or the other of the chain links 22 and 23, respectively.
Training. the coupling 13, 15, 16 allows the high flywheel energy of the high speed rotor of the engine in operation to be used for starting the chains and rockets. The motor does not have to be braked each time the chains are stopped. This advantage is particularly valuable for single or paired shooting and series shooting.