Machine à fraiser des engrenages. La présente invention se rapporte à une machine à fraiser des engrenages.
Les machines à fraiser connues compren nent en général des moyens pour faire tourner la fraise et la pièce à fraiser, et pour effec tuer une translation relative de ces dernières, tous ces mouvements ayant entre eux des rap ports de vitesses déterminés. En conséquence, il est impossible d'effectuer une translation de retour rapide après que la fraisure a été faite, ni de faire varier notablement la vitesse de fraisage. On connaît cependant. des machi nes à fraiser qui comprennent. un différen tiel dans le train d'engrenages entraînant la pièce à fraiser, ce différentiel comportant un engrenage qui est entraîné en fonction de la vitesse de la, translation relative entre la pièce à fraiser et la fraise.
De telles fraiseuses dif férentielles sont très compliquées et d'une fabrication coûteuse, elles demandent des cal culs compliqués quand on veut changer le ré- gla,;e, et elles introduisent nécessairement des inexactitudes dans la pièce finie, par suite du jeu produit. par la longueur du train d'engre nages d'entraînement.
La présente invention a pour but de four nir une machine de construction robuste et économique, permettant. une modification pré cise et aisée .du réglage pour le fraisage des er,g-renages droits et des engrenages hélicoï daux, et, permettant. des réglages angulaires entre la direction des axes de la pièce à frai ser et. de la. fraise et la direction de la trans lation relative entre ces pièces.
La machine à fraiser des engrenages fai sant l'objet de ]'invention comprend un bâti, une table montée sur ce bâti, un chariot capa ble de glisser :sur cette table, un mandrin rota tif portant la pièce à fraiser, un mandrin ro tatif portant la fraise, des moyens d'entraîne ment comportant des trains d'engrenages et destinés à faire tourner lesdits mandrins, de façon que leurs vitesses de rotation soient dans un rapport déterminé, des moyens des tinés à assurer une translation relative de ces mandrins, et des organes cannelés, intercalés dans l'un desdits trains d'engrenages,
dispo sés de manière à être animés d'un mouvement de glissement axial relatif conforme à ladite translation et agencés de manière que ledit glissement provoque une rotation compensa trice du mandrin entraîné par ce train d'en grenages, cette rotation se superposant à la rotation initiale de ce mandrin. Elle est. carac- t6risée en ce que le mandrin portant la pièce à fraiser est monté sur un support monté lui- même sur ledit chariot, de manière à permet tre de régler sa position angulaire autour d'un axe vertical.
Les organes cannelés, par exemple des organes à cannelures hélicoïdales, peuvent être placés soit dans le train d'engrenages entraînant la fraise, soit dans celui entraînant la. pièce à fraiser. Comme les cannelures héli coïdales peuvent avoir le même pas effectif que l'engrenage à fraiser, il est évident que la translation relative entre cette pièce et la fraise peut se faire à toute vitesse désirée, et qu'une course de fraisage grossier peut être suivie d'une translation rapide jusqu'en posi tion de départ, suivie d'une opération rela tivement rapide de finissage du fraisage.
La fonction de la machine peut être modifiée facilement en changeant les organes canne lés ou aussi, saris qu'il soit nécessaire de chan ger ces organes, en échangeant les engrena ges d'entraînement pour assurer la compen sation voulue pour des engrenages à denture hélicoïdale de différentes inclinaisons.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine à fraiser objet. de L'invention.
La fig. 1 en est une élévation frontale. La fig. 2 est une coupe par la ligne 2-2 de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe par la ligne 3-3 de la fig. 2, et la<U>fi-.</U> 4 en est. une vue en plan partielle. La machine à fraiser représentée est à mandrins horizontaux, la translation relative entre le mandrin portant la. fraise et celui portant la pièce à fraiser se faisant dans un plan horizontal. Il est, évident, que le seul point important. est de maintenir constant le mouvement relatif entre les mandrins.
La. machine comprend un bâti principal 10 (voir principalement les fig.1 à 4) comportant une table horizontale 11 portant des coulisses l2. Un chariot- de fraise 15, réglable en direction verticale, est. monté au-dessus de la table 11 dans des coulisses 16 portées par le bâti 10. Le chariot 15 (fig. 4) est disposé sur un angle du bâti 10, de sorte que l'espace compris entre le chariot 15 et la table 11 est accessible de puis les deux côtés de la machine. Cette cons truction contribue à assurer la rigidité des dif férentes parties, et par là la précision des en grenages taillés. En même temps, elle permet un accès facile aux différents organes qui doi vent être réglés à la main et qui seront décrits plus loin.
Un chariot. 20 est monté pour tune trans lation dans les coulisses 12 et porte un sup port 25 capable d'être réglé angulairement autour d'un axe vertical. Le support 25 (fig. 2), destiné à porter la pièce à fraiser, est solidaire d'une bride annulaire 26 qui s'en gage dans une ouverture de forme correspon dante ménagée à la partie supérieure du cha riot 20, pour guider le support 25 et permet tre soir réglage angulaire. Il est prévu clans le chariot '.'30 des rainures circulaires 28, de section transversale en forme clé T, dans les quelles sont logés des boulons de serrage 29 permettant.
de bloquer le support <B><U>'</U></B>5 dans la position angulaire choisie relativement au cha riot 20.
D'une manière analogue, 1l11 support de fraise 30 est fixé sur le chariot 15, au-dessus du chariot 20, sa position angulaire relative ment au chariot 15 pouvant être réglée. Une rainure circulaire 37, de section transversale en forme de T, ménagrée dans le chariot 15,
coopère avec des boulons de serrage 3'pour bloquer le support 30 dans la position angu- laire choisie relativement all chariot 7.5. On a v u que le chariot 1.5. monté dans les coulisses 16, peut. se déplacer verticalement. Ce mouvement est commandé par un volant à main 35 qui entraîne une vis clé réglage 36 verti cale, au moyen d'engrenages coniques 37.
La vis 36 coopère avec un bloc fileté 38 fixé d'une manière rigide sur la partie supérieure du bâti 10, de sorte que le réglage vertical du chariot 15 est assuré par la rotation du volant 35, comme on le conlprend aisément. Pour permettre ce réglage vertieal du chariot <B>1.5</B> sans affecter l'entraînement de la fraise par un train d'engrenages qui sera décrit plus bas, ce train d'engrenages comprend un arbre cannelé vertical -10, capable de glisser dans un manchon 41 cannelé intérieurement, de manière à.
présenter une nervure coopérant avec une rainure de l'arbre, ce manchon étant monté sur une console 42 du bâti 10 faisant saillie à l'avant de la machine. Des moyens sont prévus pour produire la rotation des nlandriris portant respectivement la, fraise et la pièce à fraiser, avec lui rapport de vitesses déterminé.
Dans la ma chine représentée, ces inoverls font tourner les mandrins à clés vitesses relatives appro priées pour des engrenages ai-ailt le même nombre de dents que la fraise et la pièce à fraiser. -En d'autres mots, il n'est prévu dans la vitesse de rotation relative des deux man- (1rins dans ce mécanisme d'entraînement au changement pour compenser le mou- %,ciiretit clé translation relatif, cette com pensation étant.
assurée par un mécanisme indépendant qui sera décrit plus bas. Le mé- canisme d'entraînement comprend un moteur 45 logé dans la partie supérieure creuse du bâti 10 et relié par un accouplement 46 à une roue dentée. La. roue dentée 47 engrène avec une route dentée 48 montée sur un arbre 49 qui porte une vis sans fin 50. La vis sans fin 50 engrène avec une roue dentée hélicoïdale .51 montée sur un arbre 5?.
Cet arbre porte une roue dentée conique 53, qui transmet la rotation à un mandrin portant la. fraise, et unie roue hélicoïdale :5-1-, qui transmet. la rota tion à. un. mandrin portant la pièce à fraiser. Ainsi, les moyens assurant la rotation de ces deux mandrins comprennent des trains d'en grenages ayant une pièce dentée commune, (lui est la vis sans fin 50. En conséquence, la vitesse de rotation relative des deux mandrins est bien déterminée et ne peut être modifiée qu'en changeant le rapport de transmission des roues dentées 47 et. 48.
Envisageons d'abord le train d'engrenages assurant la rotation du mandrin portant la fraise. Il comprend la roue dentée conique 53 qui engrène avec une roue dentée conique 60 montée sur le manchon 41 et qui transmet la rotation à l'arbre cannelé 40. A son extré mité intérieure, l'arbre 40 porte une roue den tée conique 61 dont l'axe correspond à l'axe de réglage du support de fraise 30.
Ce der nier, dont la position angulaire est réglable ec)tnitte <B>011</B> l'a vu, porte un arbre 62 sur le quel est montée une roue dentée conique 63 eitg#renant avec la roue 61, de sorte que ces roues restent engrenées pendant. le réglage --tilaire chi support 30. A son extrémité extérieure, l'arbre 62 porte un volant 61, et dans sa. partie moyenne, il porte une roue dentée 6:5. Le mandrin 6 7 portant la fraise II esi solidaire d'une roue dentée 68 engrenant avec la roue 65.
L'extrémité extérieure du mandrin 67 est supportée par un palier 70.
Le mécanisme assurant la rotation du mandrin portant la pièce à fraiser comprend une roue dentée hélicoïdale 75 engrenant avec la roue hélicoïdale 54 et montée sur un arbre 76 qui porte une roue dentée 7 7 engrenant avec une roue dentée 78 montée sur un arbre 79 qui porte une vis sans fin motrice 80 entraînant une grande roue dentée hélicoïdale 81. Le rap port de transmission des roues, 77 et 78 peut être modifié en utilisant des roues de diffé rents diamètres.
La roue 81 est montée dans des paliers 82 et est solidaire, par exemple par clavetage, d'un manchon amovible 83 cannelé intérieurement, de manière à présen ter des rainures hélicoïdales et qui est disposé parallèlement aux coulisses 12 montées sur la table horizontale 11. Le chariot 20 portant la pièce à fraiser porte un arbre 85 monté dans des paliers 86, et sur lequel est fixé de façon amovible, par exemple par clavetage, un manchon 87 cannelé extérieurement, de manière à présenter un filet hélicoïdal coopé rant avec les rainures hélicoïdales du man chon 83 dans lequel elle peut se déplacer.
A son autre extrémité, l'arbre 85 porte une roue dentée conique 90 qui engrène avec une roue dentée conique 91 montée sur le cha riot 20. L'axe de la roue 91 est vertical et correspond à l'axe de réglage du support 25 sur le chariot 20.
Le réglage angulaire du support 25 est possible grâce à une liaison comprenant un arbre court 95 portant une première roue dentée conique 96, qui. engrène avec la roue conique 91, et, à son extrémité opposée, une seconde roue dentée conique 97, qui engrène avec une roue dentée conique 98 portée par le mandrin 100 portant la pièce à fraiser IV. De cette manière, le mandrin 100 peut être en traîné, quelle que soit la position angulaire du support 25 autour de son axe vertical.
Il est prévu une contre-poupée 101 comportant un volant à main 102 et un pointeau 103 qui en gage une pièce 104 fixée sur le mandrin 100 et portant la pièce à. fraiser TVV. On voit qu'un mouvement de translation du chariot 20 sur la table 11 produit une ro tation compensatrice qui se superpose à la rotation initiale imprimée à. la pièce W, et qui dépend du déplacement relatif des organes 83 et<B>87.</B>
Des moyens entièrement indépendants du mécanisme assurant la rotation des mandrins sont. prévus pour produire la translation re lative du chariot ?0. Ces moyens comprennent un moteur 110 logé dans la base du bâti 10 et entraînant par l'intermédiaire de roues den tées<B>111</B> et l_12, un arbre<B>113,</B> le rapport de transmission des roues<B>111</B> et<B>112</B> pouvant être modifié en utilisant des roues de diffé rents diamètres. Un, baladeur de changement de vitesse, comprenant une roue dentée 114, relativement grande, et une roue dentée 115, relativement petite, est. claveté sur l'arbre 113, de manière à pouvoir se déplacer axialement le long de cet arbre.
L n arbre de translation 116 est. disposé, parallèlement à l'arbre 113 et porte une roue dentée 11.7 relativement pe tite, et une roue dentée 118 relativement grande. Un levier 120 permet de déplacer les roues dentées 114 et 115 longitudinalement sur l'arbre 113, de manière que la roue 11.:5 engrène avec la roue 118, ou que la roue 11a1- engrène avec la roue 117.
Le levier 120 est fixé sur un arbre 121 qui porte une fourchette 12? s'engageant dans une rainure annulaire taillée dans un manchon reliant les roues 1.11- ei115. Une modification du rapport, de vi tesses est donc assurée par le déplacement du levier 120.
L n écrou 125, solidaire du chariot 20 et placé à la. partie inférieure de ce dernier, co opère avec une vis 126 qui constitue un pro longement de l'arbre 116. En conséquence, la translation du chariot 20 est effectuée par le moteur 110 et par l'intermédiaire du train d'engrenages décrit, à une vitesse déterminée. Il est prévu des moyens (non représentés) pour inverser le sens clé rotation du moteur l.10 et permettre ainsi le retour du chariot 20.
II. faut noter que les movens produisant, la translation du chariot 20, sous l'action du moteur 110, sont entièrement indépendants des moyens assurant, à partir du moteur 45, la rotation relative, chronologiquement déter minée, des mandrins portant la fraise et. la pièce à. fraiser, et que ce mouvement de trans lation introduit une rotation compensatrice du mandrin <B>100</B> de la pièce à fraiser, en vertu de l'accouplement par surfaces hélicoïdales des organes 83 et 87.
Cela permet d'effectuer la translation à des vitesses différentes et, en particulier, d'effectuer une opération de frai sage à faible vitesse, puis de ramener le cha riot- dans sa position initiale à grande vitesse.
Dans la. machine représentée, la transla tion se fait, dans une direction horizontale fixe, déterminée par la. position des coulisses 12. Cependant, le mandrin de la. fraise et le mandrin de la pièce à fraiser sont tous deux réglables indépendamment autour d'rtnaxever- tica-l, de sorte que la translation relative entre les mandrins peut se faire dans une direction formant un angle quelconque avec ces man drins.
Cela. permet d'utiliser une méthode de fraisage dite de translation diagonale . Jus- qu'ici, les méthodes ordinaires de fraisage uti lisaient une translation relative entre la pièce à fraiser et, la fraise dans une direction parallèle à. l'axe de la pièce à fraiser. En uti lisant une translation relative dans une direc tion oblique par rapport aux axes des deux mandrins, il est possible clé fraiser des pièces avec précision et à grande vitesse et de pro longer la vie de la fraise, puisque l'effort de coupe est réparti longitudinalement sur une partie déterminée de la fraise, lors de chaque course de fraisage.
Cette méthode diffère des méthodes précédemment. utilisées dans les quelles, polir chaque position de la fraise, l'effort de coupe est concentré sur une zone particulière de la. fraise. Des tentatives ont été faites pour surmonter cette difficulté en dépla@arrt la, fraise axialement entre les opé rations de fraisage ou en prévoyant une avance axiale lente et. presque imperceptible de la. fraise. La machine décrite permet d'ob tenir de meilleurs résultats que ces deux mé thodes connues en répartissant. automatique ment ].'usure longitudinalement le long de la fraise, lors de chaque cycle de fraisage.
De plus, cette machine permet un contrôle très précis du pas de l'engrenage taillé, car avec un seul jeu d'organes 83 et 87, il est possible de produire de légères variations du pas de la. pièce à fraiser en changeant l'angle com pris entre la direction de la. translation re lative et l'axe du mandrin de la pièce à frai ser.
Ainsi, bien que des variations relative ment srrandes de la vitesses de translation re lative entre la fraise et la pièce à fraiser puis sent être obtenues à, l'aide de différents jeux de roues dentées 111 et 112, ces roues den tées ne sont pas prévues pour donner un nom bre infini de rapports de transmission. Un jeu particulier de roues 111 et 112 peut four nir un rapport de transmission qui n'est pas exactement. celui qu'on désire. Ce rapport peut. être modifié en échangeant les organes cannelés 83, 87, et de petites modifications du pas de l'engrenage taillé peuvent être obtenues par réglages des positions angu laires du support 25 et du support 30 rela tivement à. la direction des coulisses 12.
Gear milling machine. The present invention relates to a machine for milling gears.
Known milling machines generally comprise means for rotating the milling cutter and the part to be milled, and for effecting a relative translation of the latter, all these movements having between them determined speed ratios. As a result, it is not possible to perform a rapid return translation after the countersink has been made, nor to vary the milling speed significantly. We know, however. milling machines which include. a differential in the gear train driving the part to be milled, this differential comprising a gear which is driven as a function of the speed of the relative translation between the part to be milled and the cutter.
Such differential milling machines are very complicated and expensive to manufacture, they require complicated calculations when it is desired to change the setting, and they necessarily introduce inaccuracies into the finished part, owing to the play produced. by the length of the drive gear train.
The present invention aims to provide a machine of robust and economical construction, allowing. a precise and easy modification .du setting for the milling of er, g-renages right and helical gears, and, allowing. angular adjustments between the direction of the axes of the workpiece and. of the. cutter and the direction of the relative translation between these parts.
The gear milling machine forming the object of the invention comprises a frame, a table mounted on this frame, a slide capable of sliding: on this table, a rotary chuck carrying the part to be milled, a rotary chuck. tative carrying the milling cutter, drive means comprising gear trains and intended to rotate said mandrels, so that their rotational speeds are in a determined ratio, means of the tines to ensure a relative translation of these mandrels , and splined members interposed in one of said gear trains,
arranged so as to be driven by a relative axial sliding movement in accordance with said translation and arranged so that said sliding causes a compensatory rotation of the mandrel driven by this train of gears, this rotation being superimposed on the initial rotation of this mandrel. She is. characterized in that the mandrel carrying the part to be milled is mounted on a support itself mounted on said carriage, so as to allow its angular position to be adjusted around a vertical axis.
The splined members, for example members with helical splines, can be placed either in the gear train driving the milling cutter, or in that driving the. part to be milled. As the helical splines can have the same effective pitch as the milling gear, it is obvious that the relative translation between this part and the milling cutter can be done at any desired speed, and that a coarse milling stroke can be followed. a rapid translation to the starting position, followed by a relatively rapid milling finishing operation.
The function of the machine can be changed easily by changing the damaged cane members or also, without it being necessary to change these members, by exchanging the drive gears to ensure the desired compensation for helical gears. of different inclinations.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the object milling machine. of the invention.
Fig. 1 is a frontal elevation. Fig. 2 is a section taken along line 2-2 of FIG. 1.
Fig. 3 is a section taken on line 3-3 of FIG. 2, and <U> fi-. </U> 4 is. a partial plan view. The milling machine shown has horizontal mandrels, the relative translation between the mandrel carrying the. cutter and the one carrying the workpiece being done in a horizontal plane. It is obvious that the only important point. is to keep the relative movement between the mandrels constant.
The machine comprises a main frame 10 (see mainly Figs. 1 to 4) having a horizontal table 11 carrying slides 12. A cutter carriage 15, adjustable in the vertical direction, is. mounted above the table 11 in slides 16 carried by the frame 10. The carriage 15 (FIG. 4) is arranged on a corner of the frame 10, so that the space between the carriage 15 and the table 11 is accessible from both sides of the machine. This construction helps to ensure the rigidity of the various parts, and thereby the precision of the cut graining. At the same time, it allows easy access to the various parts which must be adjusted by hand and which will be described later.
A carriage. 20 is mounted for trans lation in the slides 12 and carries a support 25 capable of being angularly adjusted about a vertical axis. The support 25 (fig. 2), intended to carry the workpiece to be milled, is secured to an annular flange 26 which engages in an opening of corresponding shape made in the upper part of the carriage 20, to guide the support 25 and allows for angular adjustment. Circular grooves 28 are provided in the carriage '.' 30, of cross-section in the shape of a key T, in which clamping bolts 29 are housed.
to block the support <B><U>'</U> </B> 5 in the chosen angular position relative to the carriage 20.
Similarly, the cutter holder 30 is fixed on the carriage 15, above the carriage 20, its angular position relative to the carriage 15 being adjustable. A circular groove 37, of T-shaped cross section, formed in the carriage 15,
cooperates with clamping bolts 3 'to lock the support 30 in the chosen angular position relative to the carriage 7.5. We saw that the cart 1.5. mounted behind the scenes 16, can. move vertically. This movement is controlled by a hand wheel 35 which drives a vertical adjustment key screw 36, by means of bevel gears 37.
The screw 36 cooperates with a threaded block 38 fixed in a rigid manner on the upper part of the frame 10, so that the vertical adjustment of the carriage 15 is provided by the rotation of the handwheel 35, as can easily be understood. To allow this vertical adjustment of the <B> 1.5 </B> carriage without affecting the drive of the cutter by a gear train which will be described below, this gear train comprises a vertical splined shaft -10, capable of slip into a sleeve 41 grooved internally, so as to.
present a rib cooperating with a groove of the shaft, this sleeve being mounted on a console 42 of the frame 10 projecting from the front of the machine. Means are provided for producing the rotation of the nlandriris carrying the cutter and the workpiece respectively, with it determined speed ratio.
In the machine shown, these innovations rotate the key chucks at the appropriate relative speeds for gears having the same number of teeth as the milling cutter and the workpiece. -In other words, there is no provision in the relative rotational speed of the two mandrels (1rins in this change-drive mechanism to compensate for the movement,%, ciiretit key relative translation, this compensation being.
provided by an independent mechanism which will be described below. The drive mechanism comprises a motor 45 housed in the hollow upper part of the frame 10 and connected by a coupling 46 to a toothed wheel. The toothed wheel 47 meshes with a toothed road 48 mounted on a shaft 49 which carries a worm 50. The worm 50 meshes with a helical toothed wheel .51 mounted on a shaft 5 ?.
This shaft carries a conical toothed wheel 53, which transmits the rotation to a mandrel carrying the. milling cutter, and united helical wheel: 5-1-, which transmits. rotation to. a. chuck carrying the part to be milled. Thus, the means ensuring the rotation of these two mandrels comprise gear trains having a common toothed part, (this is the worm 50. Consequently, the relative speed of rotation of the two mandrels is well determined and cannot be changed only by changing the transmission ratio of the toothed wheels 47 and 48.
Let us first consider the gear train ensuring the rotation of the mandrel carrying the milling cutter. It comprises the conical toothed wheel 53 which meshes with a conical toothed wheel 60 mounted on the sleeve 41 and which transmits the rotation to the splined shaft 40. At its inner end, the shaft 40 carries a conical toothed wheel 61 of which the axis corresponds to the adjustment axis of the cutter support 30.
The latter, whose angular position is adjustable ec) tnitte <B> 011 </B> saw it, carries a shaft 62 on which is mounted a conical toothed wheel 63 eitg # renant with the wheel 61, so that these wheels remain in mesh for. the setting --tilaire chi support 30. At its outer end, the shaft 62 carries a flywheel 61, and in its. middle part, it carries a 6: 5 toothed wheel. The mandrel 6 7 carrying the milling cutter II is integral with a toothed wheel 68 meshing with the wheel 65.
The outer end of mandrel 67 is supported by a bearing 70.
The mechanism ensuring the rotation of the mandrel carrying the workpiece to be milled comprises a helical toothed wheel 75 meshing with the helical wheel 54 and mounted on a shaft 76 which carries a toothed wheel 7 7 meshing with a toothed wheel 78 mounted on a shaft 79 which carries a driving worm 80 driving a large helical toothed wheel 81. The transmission ratio of the wheels, 77 and 78 can be changed by using wheels of different diameters.
The wheel 81 is mounted in bearings 82 and is integral, for example by keying, with a removable sleeve 83 internally splined, so as to have helical grooves and which is arranged parallel to the slides 12 mounted on the horizontal table 11. The carriage 20 carrying the part to be milled carries a shaft 85 mounted in bearings 86, and on which is removably fixed, for example by keying, a sleeve 87 grooved externally, so as to have a helical thread cooperating with the grooves. helical of the man chon 83 in which it can move.
At its other end, the shaft 85 carries a conical toothed wheel 90 which meshes with a conical toothed wheel 91 mounted on the carriage 20. The axis of the wheel 91 is vertical and corresponds to the adjustment axis of the support 25 on the carriage 20.
The angular adjustment of the support 25 is possible thanks to a connection comprising a short shaft 95 carrying a first bevel gear 96, which. meshes with the bevel wheel 91, and, at its opposite end, a second bevel gear 97, which meshes with a bevel gear 98 carried by the mandrel 100 carrying the workpiece IV. In this way, the mandrel 100 can be dragged, regardless of the angular position of the support 25 around its vertical axis.
There is provided a tailstock 101 comprising a handwheel 102 and a needle 103 which pledges a part 104 fixed to the mandrel 100 and carrying the part to. mill TVV. It can be seen that a translational movement of the carriage 20 on the table 11 produces a compensating rotation which is superimposed on the initial rotation imparted to. part W, and which depends on the relative displacement of components 83 and <B> 87. </B>
Means entirely independent of the mechanism ensuring the rotation of the mandrels are. designed to produce the relative translation of the carriage? 0. These means comprise a motor 110 housed in the base of the frame 10 and driving, via toothed wheels <B> 111 </B> and l_12, a shaft <B> 113, </B> the transmission ratio of the wheels <B> 111 </B> and <B> 112 </B> which can be modified using wheels of different diameters. A gearshift slide comprising a relatively large toothed wheel 114 and a relatively small toothed wheel 115. keyed on the shaft 113, so as to be able to move axially along this shaft.
L n translation shaft 116 is. disposed parallel to the shaft 113 and carries a relatively small toothed wheel 11.7, and a relatively large toothed wheel 118. A lever 120 makes it possible to move the toothed wheels 114 and 115 longitudinally on the shaft 113, so that the wheel 11.5 meshes with the wheel 118, or the wheel 11a1- meshes with the wheel 117.
The lever 120 is fixed on a shaft 121 which carries a fork 12? engaging in an annular groove cut in a sleeve connecting the wheels 1.11- ei115. A modification of the ratio, of speeds is therefore ensured by the displacement of the lever 120.
L n nut 125, integral with the carriage 20 and placed at the. lower part of the latter, co operates with a screw 126 which constitutes an extension of the shaft 116. Consequently, the translation of the carriage 20 is effected by the motor 110 and by means of the gear train described, to a determined speed. Means (not shown) are provided for reversing the key direction of rotation of the motor l.10 and thus allowing the return of the carriage 20.
II. It should be noted that the movens producing the translation of the carriage 20, under the action of the motor 110, are entirely independent of the means ensuring, from the motor 45, the relative rotation, chronologically determined, of the mandrels carrying the cutter and. the room to. milling, and that this translational movement introduces a compensating rotation of the mandrel <B> 100 </B> of the workpiece to be milled, by virtue of the coupling by helical surfaces of the members 83 and 87.
This makes it possible to carry out the translation at different speeds and, in particular, to carry out a milling operation at low speed, then to return the carriage to its initial position at high speed.
In the. machine shown, the transla tion takes place in a fixed horizontal direction determined by the. slide position 12. However, the mandrel of the. Both the cutter and the workpiece chuck are independently adjustable around rtnaxever- tica-1, so that the relative translation between the chucks can be in any direction forming any angle with these chucks.
That. allows the use of a so-called diagonal translation milling method. Until now, ordinary milling methods have used a relative translation between the workpiece and the milling cutter in a direction parallel to. the axis of the part to be milled. By using a relative translation in an oblique direction with respect to the axes of the two chucks, it is possible to mill parts with precision and at high speed and to extend the life of the cutter, since the cutting force is distributed longitudinally over a determined part of the milling cutter, during each milling stroke.
This method differs from the previous methods. used in which polish each position of the cutter, the cutting force is concentrated on a particular area of the. strawberry. Attempts have been made to overcome this difficulty by moving the milling cutter axially between milling operations or by providing for slow axial feed and. almost imperceptible from the. strawberry. The machine described makes it possible to obtain better results than these two known methods by distributing. automatically]. wear longitudinally along the milling cutter, during each milling cycle.
In addition, this machine allows very precise control of the pitch of the cut gear, because with a single set of members 83 and 87, it is possible to produce slight variations in the pitch of the. workpiece by changing the angle between the direction of the. relative translation and the axis of the chuck of the workpiece.
Thus, although relatively large variations in the relative translation speed between the cutter and the workpiece can be obtained with the aid of different sets of toothed wheels 111 and 112, these toothed wheels are not. designed to give an infinite number of transmission ratios. A particular set of wheels 111 and 112 may provide a transmission ratio that is not exactly. whatever you want. This report can. be modified by exchanging the splines 83, 87, and small modifications of the pitch of the cut gear can be obtained by adjusting the angular positions of the support 25 and the support 30 in relation to. backstage management 12.