Gewindebohrmaschine für Schraubenmuttern. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, eine Gewindebohrmaschine für Schrauben muttern, mit mindestens einem drehenden, axial beweglichen Gewindebohrer, dem Werk stücke nacheinander zugeführt werden, tun von ihm mit Gewinde versehen zu werden, wobei Mittel vorgesehen sind, um sie gegen Drehung beim Bohren festzuhalten, und sich die mit. Gewinde versehenen Werkstücke auf dem Gewindebohrer ansammeln, bis sie beim Erreichen seines hintern Endes von ihm ab gegeben werden.
Diese Maschine ist gekennzeichnet durch eine dem Gewindebohrer zugeordnete geneigte Rutsche, längs welcher sich auf die Rutsche gelangende Werkstücke -unter dem Einfluss der Schwere zum Gewindebohrer bewegen können, und eine Führung zur horizontalen Leitung der Werkstücke in die Bohrstellung, wenn sie die Rutsche verlassen haben, und ein Zustellglied, das dazu bestimmt ist, an auf der Rutsche in einer bestimmten Lage be findlichen Werkstücken anzugreifen und sie vorwärts zu schieben,
um vor dem jeweils angegriffenen Werkstück liegenden Werk stüeken eine Vorwärtsbewegung zu erteilen und das-vorderste derselben in die Bohrstel lung zu bringen sowie durch Betätigungs mittel, um dein Zustellglied für den erwähn ten Zweck erforderliche hin und her gehende Bewegungen längs und quer zur Rutsche zu erteilen. Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs gegenstandes veranschaulicht die beiliegende Zeichnung.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Vorderansicht einer Zweispindel-Gewinde bohrmaschine für Schraubenmuttern.
Fig. 3 zeigt in grösserem Massstab einen Schnitt nach Linie 3-3 von Fig. 4, und Fig. 4 zeigt im gleichen Massstab eine Vorderansicht des Maschinenteils mit den Ge windebohrspindeln und deren Betätigungs mitteln.
Fig. 5 ist ein Schnitt nach Linie 5-5 von Fig. 7.
Fig. 6 ist ein Schnitt nach Linie 6--6 von Fig. 5.
Fig. 7 ist. eine Draufsicht auf die Schütt- richter, die Rutschen und die Zustellvorrich- tung für die Werkstücke, in Richtung des Pfeils in Fig. 5.
Fig. 8 zeigt das Schema eines Steuer svstems zur pneumatischen Betätigung der verschiedenen Teile der Maschine.
Fig. 9 ist eine Seitenansicht, eines zum Steuersystem nach Fig. 8 gehörigen automa tischen Ventils.
Fig. 10 ist ein Schnitt durch das Ventil nach Fig. 9.
Fig. 11 ist ein weiterer Schnitt. durch das Ventil nach Fig. 9.
Fig. 12 und 13 zeigen Schnitte nach zwei zueinander senkrechten Ebenen durch ein me- chanisch betätigbares Ventil des Steuersystems nach Fig. B.
Die in Fig. 1 bis 7 gezeigte Maschine ist mit einem Paar vertikal angeordneter Ge windebohrerspindeln 1 versehen, welche mit tels eines um die Riemenscheiben 4 auf der Welle des Antriebselektromotors 2 und in der Nähe der obern Enden der Gewindebohrer spindeln geführten Riemens 3 gedreht wer den, wobei die Gewindebohrerspindeln sich in Gleitnutenverbindung mit .den entsprechen den Riemenscheiben befinden. An den untern Enden der Gewindebohrerspindeln 1 sind die Gewindebohrerhalter befestigt, welche je einen hohlen Körperteil 5, der eine seitliche Öffnung 6 hat, und eine rohrförmige Füh rung 7 umfassen,
welche Führung sich von der Unterseite des Körperteils 5 nach abwärts ausdehnt, wobei die Führung und der Kör perteil ausgebildet sind, -um den Schaft des Gewindebohrers 8 aufzunehmen, und wobei der Schaft mit einem abgebogenen, in die Öff nung 6 ragenden obern Ende versehen ist, um zu ermöglichen, dass die mit Gewinde ver- sehenen Werkstücke (durch welche das be arbeitende Ende des Gewindebohrers hin durchgegangen ist) sich .auf dem Schaft an sammeln, bis sie sein oberes abgebogenes Ende erreichen,
worauf sie durch die Zentrifugal kraft vom Schaft und durch die seitliche Öff nung des Körperteils 5 in das umgebende Gehäuse 9 geschleudert werden, aus welchem sie durch eine Rutsche 10 austreten. Solch ein Gewindebohrerhalter und Gewindebohrer sind bekannt und deshalb nicht weiter beschrieben.
Die Gewindebohrerspindeln 1 werden durch die Kugellager 11 in den Hülsen 12 drehbar abgestützt, welche Hülsen zusammen mit den Gewindebohrerspindeln in den Lagern 13 vertikal verschiebbar sind, wobei genannte Lager von einer Platte 14 gestützt werden, mit der sie ein Stück bilden, und die Platte an den vertikalen Führungen 15 an einem festen Teil der Maschine angeordnet ist und mittels einer drehbaren, aber axial umbeweg lichen Spindel 16, .die in Schraubengewinde eingriff mit einem komplementären Teil 17 der Platte steht,
vertikal verstellbar ist. Ein Kolben 18 dient dazu, den vertikal angeordneten Hülsen 12 mit Gewindebohrer- spindeln 1 axiale Bewegungen zu erteilen, wo bei genannter Kolben in einem Zylinder 19 verschiebbar angeordnet ist und dieser Zylin der auf einem horizontalen Steg 20, der die Lager 13, in welchen die spindelschützenden Hülsen 12 verschiebbar sind, verbindet, fest montiert ist.
Der Kolben 18 ist mit einer Stange 21, welche durch das untere Ende des Zylinders 19 und durch den Steg 20 hin durchgeht und an ihrem untern Ende einen Stellring 22 trägt, versehen. Dieser Stell ring dient dazu, mit seiner obern Seite die aneinanderliegenden Enden eines Paares seit licher horizontaler Arme 23 an den beiden ringförmigen Gliedern 24 zu tragen, welche an den untern Enden der Hülsen 12 sitzen und die, wie oben beschrieben, die Gewinde bohrerhalter umgebenden Gehäuse 9 an ihren obern Enden tragen und abschliessen. Die an einanderliegenden Enden der seitlichen Arme 23 sind so geformt, dass eines auf das andere zu liegen kommt, und zwar gemäss Fig.
4 das Ende des rechten Armes 23 auf das anlie gende Ende des linken Armes 23. Der Zweck dieser Anordnung besteht darin, eine Ab wärtsbewegung .der Gewindebohrerspindel 1 in Zusammenwirkung mit dem rechten Arm 23 zu verhindern, wenn,die Abwärtsbewegung der andern Gewindebohrerspindel noch be hindert ist. Der Zylinder 1.9 ist an seinem obern und seinem intern Ende mit Anschlüs sen 25 für Rohrleitungen versehen, durch welche dem Zylinder Druckluft zu- oder von demselben weggeleitet werden kann.
Eine Aufwärtsbewegung des Kolbens 18 unter der Wirkung von am untern Ende des Zylinders 19 zugeführter Druckluft wird von einer ent sprechenden Aufwärtsbewegung der Hülsen 12, welche die Gewindebohrerspindeln 1 tra gen, begleitet, und zwar wegen des Zusam menwirkens des Stellringes 22 an der Kolben stange 21 und der seitlichen Arme 23 an den ringförmigen, an den Hülsen sitzenden Glie dern 24.
Eine Abwärtsbewegung :des Kolbens 18 unter der Wirkung der am obern Ende des Zylinders zugeführten Druckluft ge- stattet den Hülsen 12, welche die Gewinde bohrerspindeln 1 tragen, sieh unter der Wir kung des Eigengewichtes von Hülse und Spindel zu senken.
Während der Abwärts bewegungen der Gewindebohrerspindeln 1 wirken die Gewindebohrer 8 auf die mit Ge winde zu versehenden Werkstücke, und, da diese Bewegungen nur durch die Schwerkraft allein bewirkt werden, wird irgendeine Be hinderung derselben, die sieh durch eine Un genauigkeit des sieh in der Gewindebohrstel lung befindenden Werkstückes ergibt, nur be wirken, dass sieh der Gewindebohrer, ohne ab gebrochen oder sonstwie beschädigt zu wer den, nicht mehr weiter senkt.
Um die zu. bearbeitenden Werkstücke auf zunehmen, sind an der Maschine zwei Schütt- richter 26 vorgesehen, und in Verbindung mit den untern Enden dieser Schüttrichter sind zwei geneigte Rutschen 27 angeordnet, ent lang welchen sich die Werkstücke aus den Trichtern hintereinander unter der Wirkung ihres Eigengewichtes gegen die der betreffen den Rutsche zugeordnete Bohrspindel bewegen können. In Fig. 5 ist eine Anzahl von Werk stücken 28 auf einer Rutsche gezeigt. Die Breite der Rutschen 27 kann mit Vorteil ein stellbar gemacht sein, um die Rutschen für Werkstücke verschiedener Grössen verwenden zu können. Um die Zuführung der Werk stücke von den Schüttrichtern 26 zu den Rut schen 27 unter dem.
Einfluss ihres Eigen gewichtes zu erleichtern, sind an den obern Endteilen der Rutschen Schüttelglieder an geordnet, nämlich je eine auf der Rutsche auf- und abschiebbare Schüttelplatte t9, wel che Platten sich in die untern Enden der Schüttrichter erstrecken, und ein Paar längs der Rutsche angeordneter Schienen 30, 31 für jeden Schüttrichter 27.
welche ein Winkel profil haben und welche auf beiden Seiten der Rutsche 27 so montiert sind, dass sie rela tiv zur Rutsche eine gleitende Längsbewegung ausführen können, wobei die obern Enden der Schienen in den Schüttrichter-Auslassöffnun- gen 32 angeordnet sind, Lind, wie gezeigt, ge geneinander zu nach unten abgeschrägt sind, während der obere Rand der Schüttelplatten in Querrichtung abgeschrägt ist, um die Werkstücke von den Schüttrichtern 26 in die Rutschen zu leiten. Die verschiebbaren Schie nen 30 sind an ihren obern Enden mit den Schüttelplatten 29 mittels Bolzen 33 befestigt.
Die verschiebbaren Schienen 31 sind nahe ihren obern Enden mittels einer Querstange 34 miteinander verbunden, welche Quer stange in ihrem Mittelpunkt an einer Kolben stange 35 befestigt und durch geschlitzte Hebel 36 mit den Schienen 30 verbinden ist, wobei die Hebel auf ortsfesten, halbwegs zwi.. sehen ihren Enden gelegenen Achsen drehbar gelagert sind. Die Kolbenstange 35 ist mit.
einem Kolben 37 verbunden, welcher in einem in der Längsrichtung der Rutschen, zwischen den Trichtern fest angeordneten Zylinder 38 unter der Wirkung von Druekliift verschieb bar ist, wobei die Anordnung eine solche ist., dass eine hin und her gehende Bewegung des Kolbens im Zylinder begleitet ist von ent gegengesetzten, hin und her gehenden Bewe gungen der beiden zu jeder Rutsche gehören den Schienen 30, 31 und auch von hin und her gehenden Bewegungen der Schüttelplat ten 29, welche an den Schienen 30 befestigt sind. Die Platten 29 und Schienen 30, 31 schütteln auf -diese Weise die Werkstücke in.
den Schüttrichtern 26, um dadurch den Werkstücken eine freie Bewegung von den Schüttrichtern zu den obern Enden der Rutschen 27 zn erlauben, wobei diese Bewe gung durch die abgeschrägten obern Enden der Schienen 30, 31 unterstützt wird. Der Zylinder 38 ist für die Zu- und Wegleitung von Druckluft mit Anschlüssen 39 für Druck- luftrohrleit.ungen versehen.
Der Boden der Rutschen 27 wird zum Teil von einer beiden gemeinsamen, geneigten Platte 40 gebildet, die im übrigen die Rut.schenteile stützt und an ihrem untern Ende von einem Bohrtisch 41 gestützt wird. .Auf dein Tisch sind je zwei Seitenführungen 42 montiert, entlang welchen die Werkstücke 28 nach Verlassen der Rutschen horizontal in die Gewindebohrstellungen unter die ent sprechenden Gewindebohrer 8 geschoben wer den,
wobei diese Stellungen durch einstellbare Anschläge 43 am Tisch bestimmt sind. An ihren Enden zunächst den Gewindebohrstel lungen sind die Führungen 42 mit auf gegen überliegenden Seiten des Bohrers vertikal aufwärts ragenden Führungsleisten 42a ver sehen, welche dazu dienen, eine Drehung der Werkstücke während des Gewindebohr vorganges zu verhindern.
Jeder der Rutschen 27 ist. eine Vorrich tung mit einem Zustellglied 44 zugeordnet, welche so ausgeführt ist, dass das Glied der Reihe nach. in die sich auf der Rutsche zum Bohrer bewegenden Werkstücke 28, wenn sie eine bestimmte Stellung in der Rutsche ein nehmen, eingreift und das betreffende Werk stück vorwärts bewegt, um auf .diese Weise den vor ihm auf der Rutsche und der Füh rung liegenden Werkstücken Vorwärtsbewe gungen zu erteilen und das vorderste dersel ben in die Bohrstellung zu bringen. Jedes Zu stellglied 44 besteht aus einem verstellbaren Stift,
welcher auf einer Stange 45, von dieser gegen die Rutsche abstehend, befestigt ist, und jede Rutsche 27 ist an ihrem untern Ende mit einem in der Mitte ihres Bodens angeordneten Längsschlitz 46 versehen, durch welchen der entsprechende Stift in die Rutsche eintreten kann, um in das Loch in dem Werkstück, welches jeweils die betref fende Lage in der Rutsche über dem obern Ende. des Schlitzes einnimmt, einzugreifen.
Jede Vorrichtung ist so ausgebildet, dass dein Glied 44 eine kombinierte Bewegung erteilt wird, welche aus einer Vorwärtsbewegung quer zur Rutsche durch das obere Ende des Schlitzes 46 in den Eingriff mit dem an der betreffenden Stelle liegenden Werkstück, aus einer Vorschubbewegung entlang des Schlitzes, um genanntes Werkstück der Rutsche entlang vorwärtszubewegen und dadurch den voran liegenden Werkstücken die erwähnte Zustell bewegung zu erteilen, aus einer Rückzieh bewegung ausser Eingriff mit dein vorwärts bewegten Werkstück und aus .der Rutsche und schliesslich aus einer Leerlauf-Rückwärts bewegung entlang des Schlitzes in die anfäng liche Stellung besteht.
Damit diese Bewegung den Gliedern. 44 erteilt wird, sind die Stan- gen, welche diese Glieder tragen, an den Kol ben 47 befestigt, und die letzteren sind unter der Wirkung von Druckluft in den Zylin dern 48 verschiebbar, wobei genannte Zylin der drehbar an Stützkonsolen 49, die an der Unterseite der Rutschenplatte 40 fest ange ordnet sind, gelagert sind.
Zudem ist im rechten Winkel zu und nahe bei den beiden Stangen 45, welche die Glieder 44 tragen, eine dritte Stange 50 angeordnet, welche sich zwi schen den beiden erstgenannten Stangen und der Unterseite der Rutschenplatte 40 erstreckt und mit einem Kolben 51 verbunden ist, wo bei letzterer unter der Wirkung von Druck luft in einem in nicht gezeichneter Weise fest angeordneten Zylinder 52 verschiebbar ist. Auf ,der dritten Stange 50 sind an den Stellen, wo dieselbe die beiden andern Stan gen 45 kreuzt, zwei Büchsen 53 befestigt, welche aus zwei durch einen Teil 54 von koni scher Form verbundenen Teilen verschiede nen Durchmessers bestehen.
Des weiteren sind die beiden Stangen 45, welche die Glieder 44 tragen, an ihren von den Kolben 47 entfern ten Enden durch Druckfedern 55 belastet, welche diese Stangen in Berührung mit den Büchsen 53 auf der dritten Stange 50 halten. Wenn die dritte Stange 50 axial in die in Fig. 5 und 6 gezeigte Lage bewegt wird, ge statten die darauf befindlichen Büchsen 53, dass die andern beiden Stangen 45 mittels ihrer Federn gegen die Rutschen zu ge schwenkt werden, was eine Bewegung der Clieder 44 durch die Schlitze 46 in den Rutschen 27 in die Eingriffsstellung mit je einem Werkstück 28 bewirkt.
Die anschliessen den Vorwärtsbewegungen der Glieder 44 wer den durch Axialbewegungen der Stangen 45, welche diese Glieder tragen, bewirkt. Wenn die Vorwärtsbewegungen beendet sind, wird die dritte Stange 50 in ihre anfängliche Stel lung zurückgebracht, wobei .die Stangen 45 über die konischen Teile 54 auf .die Teile grösseren Durchmessers der Büchsen 53, welche auf der dritten Stange montiert sind, auflaufen, wobei die beiden Stangen 45 gegen die Wirkung der Federn 55 vor den Rutschen weggeschwenkt werden, um die Glieder 44 aus den Werkstücken 28 zurückzuziehen.
Die Stangen 45 werden dann axial in der ent gegengesetzten Richtung bewegt, um die Leerlauf-Rückstellbewegung der Glieder 44 in die anfängliche Lage in Vorbereitung eines weiteren Arbeitszyklus zu bewirken.
Die Zylinder 48 sind an ihren Enden mit Anschlüssen 56 für Rohrleitungen für die Zu- und Ableitung von Druckluft versehen, welche für die Betätigung der Kolben 47, um den Stangen 45 die obenbeschriebenen axialen Bewegungen zu erteilen, benötigt wird. In gleicher 'Weise ist der Zylinder 52 an seinen Enden mit; Anschlüssen 57 für Rohrleitungen für Zu- und Ableitung von Druckluft ver sehen, welche benötigt wird, um den Kolben 51 zu betätigen und dadurch der Stange 50 die obenbeschriebenen axialen Bewegungen zu geben.
Um zu verhindern, dass die Werkstücke 28 durch das Eingreifen der Glieder 44 aus den Rutschen gehoben werden, sind in der Gegend der Schlitze 46 die Werkstücke inner halb der Rutschen 27 haltende Blechstreifen 58 vorgesehen, welche sich entlang den obern offenen Seiten der untern Teile der Rutschen 27 und den an diesen anschliessenden Enden der Führungen 42 am Tisch 41 erstrecken. Die Streifen 58 werden durch Platten 59 ge tragen, an welchen Platten Einstellschrauben 60 sitzen, die in drehbare, aber axial unbeweg liche Muttern 61 auf fest angeordneten Stütz platten 62 eingreifen.
Für die automatische Steuerung des Druckluftstromes zu und von den Zylindern 19, 38, 48 und 52 wird das System, welches in Fig. 8 schematisch dargestellt ist, verwen det. Dieses System wird unter der Kontrolle durch ein Hauptventil 63 von einer nicht ge zeichneten Quelle mit Druckluft gespeist und umfasst ein einstellbares Druckreduzierventil 64, ein handbetätigbares Anlassventil 65, drei Ventile 66, 67 und 68, welche automatisch durch Druckluft betätigt werden und dazu dienen, den Druckluftstrom zu und von den Zylindern 19, 38, 48 und 52 zu steuern, und drei Impulsventile 69, 70 und 71, welche durch sieh bewegende Teile der Maschine be- tätigt werden und dazu dienen,
den Druck luftstrom für die Betätigung der automati schen Ventile 66-68 und eines Paares hand- betätigbarer Trennventile 72 und 73 zu steuern, mit welchen die Druckluftzufuhr zum einen Ende der Zylinder 48 unterbro chen werden kann, wodurch die Kolben 47 unwirksam gemacht werden können, falls dies gewünscht wird. Druckluft, welche durch das Hauptventil 63 in das System zugelassen wird, hat Zutritt zum Druckreduzierventil 64 durch die Leitungen 74, 75 und 75a, sowie auch zu den drei Impulsventilen 69, 70 und 71 durch ,die Leitungen 74, 75, 76, 77, 78 und 79, ohne das Druckreduzierventil zu durch strömen.
Der Zweck des Druckreduzierventils 64 besteht darin, zu ermöglichen, die Zylin der 19, 38, 48 und 52 mit Drucklift mit ver änderlichem Druck zu speisen, der tiefer ist. (Niederdruckluft) als der der Luft (Hoch druckhut), welche für die Betätigung der automatischen Ventile 66, 67 und 68 verwen det wird. Niederdruckluft, welche das Druck reduzierventil 64 verlässt, hat durch die Lei tung 80 Zutritt zum Anlassventil 65 und, wenn letzteres offen ist, kann sie durch die Leitungen 81, 82, 83, 84 und 85 zu .den drei automatischen Ventilen 66, 67 und 68 ge langen, welche das Durchströmen solcher Luft zu und von den Zylindern 19, 38, 48 und 52 steuern.
Das automatische Ventil 66 dient zur Steuerung des Durchflusses von Niederdruckluft zu und vom Zylinder 19, und zu diesem Zwecke ist es mit den Anschlüssen 25 (Fug. 4) an den gegenüberliegenden Enden des Zylinders durch die Leitungen 86, 87 ver bunden. Die Betätigung des automatischen Ventils 66 wird durch Hochdruckluft bewirkt, welche durch Leitungen 88, 89 unter Kon trolle durch das Impulsventil 69 in dasselbe geleitet wird.
Das automatische Ventil 67 dient zur Steuerung des Durchflusses von Niederdruckluft zu und von den Zylindern 38 und 48, und zu diesem Zwecke ist es mit tels der Leitungen 90, 91, 92 und 93 mit den Anschlüssen 39 bzw. 56 (Fug. 5) am einen Ende jedes dieser Zylinder und mittels der Leitungen 94, 95, 96 und 97 mit den An- Schlüssen an den andern Enden verbunden. Die Betätigung des automatischen Ventils 67 wird durch Hochdruckluft bewirkt, welche unter Kontrolle durch das Impulsventil 70 durch die Leitungen 98 und 99 in genanntes Ventil geleitet wird.
Das automatische Ventil 68 dient zur Steuerung des Durchstromes von Niederdruckluft zu und vom Zylinder 52, und zu diesem Zweck ist es mit den An schlüssen 57 (Fig. 7) an den gegenüberliegen den Enden genannten Zylinders mittels den Leitungen 100, 101 verbunden. Die Betäti gung des automatischen Ventils 68 wird durch Hochdruckluft bewirkt, welche unter Kon trolle durch das Impulsventil 71 durch die Leitungen 102, 103 in genanntes Ventil ge langt.
Das Impulsventil 69 wird durch die axialen Bewegungen einer der Gewindebohrer spindeln 1 bzw. Hülsen 12 (diejenige, welche in Fig. 4 rechts liegt) mittels eines Radial armes 104 (Fig. 1) an genannter Hülse, einer vertikalen Spindel 105, welche ein Paar ver stellbarer Stellringe 106 trägt, und eines Be tätigungshebels des Ventils 69, welcher mit der Spindel 105 verbunden ist, betätigt, indem der Arm beim in Berührungkommen mit den Ringen 104 der Spindel 105 axiale Bewegun gen erteilt, wenn die Bohrspindel sich ihrer obern und untern Endlage nähert, die durch den Hebel 107 auf das Impulsventil 69 über tragen werden.
Das zweite Impulsventil 70 wird auf gleiche Weise wie das Impulsventil 69 durch die axialen Bewegungen der andern Gewinde bohrerspindel 1 betätigt.
Das .dritte Impulsventil 71 wird durch die Querstange 34 (Fig. 7), mittels welcher die Schienen 30, 31 und Schüttelplatten 29 be wegt werden, betätigt. Zu diesem Zwecke ist Glas Impulsventil 71 mit einem Betätigungs hebel 108 versehen, an welchem Hebel das eine Ende einer axial beweglichen Spindel 109, welche zwei verstellbare Stellringe 110 trägt, angelenkt ist.
Zudem ist ein Ende der Stange 34 mit einer Verlängerung 111 ver sehen, welche zwischen die Stellringe 110 ragt und mit diesen abwechselnd in Berüh- rung kommt, um die Bewegungen der Stange auf die Spindel. 109 und auf diese Weise auf den Ventilbetätigungshebel 108 zu übertragen.
Die Impulsventile 69, 70 und 71 haben vorzugsweise die Form, welche in Fig. 12 und 13 dargestellt ist. Das Ventil gemäss diesen Figuren besitzt einen Gehäuseteil 112, welcher ein in gleitendem Kontakt mit einem Sitz 114 hin und her bewegbares Abschluss glied 113 enthält.
Der Teil 112 ist mit einer Rohranschlussstelle 115 für den Zutritt von Druckluft, und der den Sitz 114 aufweisende Teil mit einem Luftauslasskanal 116 und einem Paar von zusätzlichen Rohranschluss stellen 117 versehen, durch welche Drucklift aus ,dem und in das Innere des Ventilgehäuses unter der Kontrolle durch das Abschlussglied 113 strömen kann, wobei die Anschlussstellen 117 in Verbindung sind mit je einem Kanal 118, welche auf gegenüberliegenden Seiten eines dritten Kanals 119, welcher mit dem Auslasskanal in Verbindung steht, mit diesem im den Sitz 114 bildenden Teil vorgesehen. sind, so dass in einer Endlage des Abschluss gliedes einer der Kanäle 118 die Verbindung mit der Rohranschlussstelle 115 und der an dere .die Verbindung mit dem Luftauslass kanal herstellt, und in der andern Endlage des Abschlussgliedes die umgekehrte Wirkung erzielt wird.
Das Abschlussglied 113 wird durch einen Arm 120 am innern Ende einer Spindel 121 getragen, welche auf der gegen überliegenden Seite des Sitzes 114 durch die Wandung des Gehäuseteils 112 hindurchgeht, und an ihrem äussern Ende einen Hebel 122, an ihm festsitzend; trägt, der durch den ent sprechenden beweglichen Teil der Maschine betätigt zu werden bestimmt ist. Zwischen dem Arm 120 und dem Abschlussglied <B>1133</B> ist eine Feder 123 angeordnet, um genanntes Abschlussglied in festem Kontakt. mit seinem Sitz 114 zu halten.
Die automatischen Ventile 66, 67 und 68 haben vorzugsweise die Form, welche in Fig. 9 bis 11 gezeigt ist. Das in diesen Fi guren gezeigte Ventil besitzt einen Gehäuse teil 124, welcher ein in gleitendem Kontakt mit einem Sitz 126 hin und her sehwenkbares Abschlussglied 125 enthält.
Der Teil 124 ist mit einer Rohranschlussstelle 127 für den Zu tritt von Druckluft, einem Luftauslasskanal 128 und zwei zusätzlichen Rohranschluss stellen 129, von denen in Fig. 9 nur eine sichtbar ist, versehen, durch welche Druck luft aus dem und in das Innere des Ventil gehäuses unter Kontrolle durch das Abschluss glied 125 strömen kann, wobei die letzt genannten Rohranschlussstellen mit je einem Kanal 130 in Verbindung sind, welche auf gegenüberliegenden Seiten, eines dritten Ka nals 131, der mit dem. Auslasskanal. in.
Ver bindung steht, mit diesem im den Sitz 126 bildenden Teil vorgesehen sind, so dass in einer Endlage des Abschlussgliedes einer der genannten zwei Kanäle 130 mit der Rohr- ansehlussstelle 127 in Verbindung steht und der andere mit dem Luftauslasskanal; in der andern Endlage des Abschlussgliedes wird die umgekehrte Wirkung erzielt.
Das Abschluss glied 125 sitzt in gleicher Weise wie bei dein in Fig. 12 und 13 gezeigten Impulsventil auf einer das Glied betätigenden Spindel 132, und am äussern Ende der Spindel ist ein doppelarmiger Hebel 133 befestigt, welcher mittels zwei Kolben 134 betätigt werden kann, um dem Abschlussglied 125 die erfor derliche Bewegung zu erteilen, wobei ge nannte Kolben in Zylindern 135 beweglich sind, in welche und aus welchen Hochdruck luft für die Betätigung der Kolben vorn. bzw. zum zugeordneten Impulsventil durch die Rohranschlüsse 136 strömen kann.
Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Maschine ist wie folgt: Als erstes wird angenommen, dass das Hauptventil 63 offen ist., um Hochdruckluft in das System strömen zu lassen, dass das Anlassventil 65 in der geschlossenen Stellung ist, in welcher es die Niederdruckluft aus den durch das Anlassventil gespeisten System teilen ausströmen lässt, und dass die Gewinde bohrerspindeln 1 sieh drehen.
In diesem Zu stand befinden sieh die Gewindebohrerspin deln 1 infolge des Einflusses der Schwer kraft in ihren untersten Stellungen und das Abschlussglied des Impulsventils 69 ist in der Endlage, in welcher das automatische Ventil 66 für Zulassung von Niederdruckluft zum untern Ende und für Auslass von Nieder- driiekluft vom obern Ende des Zylinders 19 dargestellt ist. Gleichzeitig ist auch (las Ab schlussglied des Impulsventils 70 in. der End- stellung, in welcher das automatische Ventil 67 für Einlass von Niederdruckluft in das obere Ende und für Auslass solcher aus dem -untern Ende der Zylinder 38, 48 eingestellt ist.
Ferner ist auch das Abschlussglied des Impulsventils 71 in der Endlage, in welcher (las automatische Ventil 68 für Einlass von Niederdruckluft in das eine Ende und für Auslass solcher aus dem. andern. Ende des Zy linders 52 eingestellt, ist, so dass der Kolben in dieseln Zylinder in der Lage, in welcher die Glieder 44 in die Werkstücke in den Rutschen 27 über (lein. obern Ende der Rutschenschlitze 46 eingreifen können, gehal ten ist. Wenn das Anlassventil 65 nun geöff net wird, werden die Gewindebohrerspindeln 1. gehoben, die mit den Kolben 37, 47 verbun denen Teile gleiten nach unten und die Glie der 44 gleichzeitig in die beiden Arbeits stücke. Wenn die Gewindebohrerspindeln 1.
sieh ihren obersten Stellungen nähern, wer den die Abschlussglieder der Impulsventile 69, 70 in ihre entgegengesetzten Endstellun- gen bewegt, so dass nun Hochdruckluft die automatischen Ventile 66, 67 umstellt und Niederdruckluft in das obere Ende des Zy linders 19 zugelassen wird und aus dem un tern Ende desselben ausgestossen werden kann und gleichzeitig in die untern Enden der Zylinder 38, 48 zugelassen wird und aus den obern Enden derselben ausgestossen wer den kann.
Gleichzeitig ist auch das Abschluss- Ulied des Impulsventils 71 durch die abwärts gleitende Stange 34 in die ent-egengesetzte Endstellung bewegt worden, so dass das auto matische Ventil 68 in die Einstellung ge langt ist, in welcher der Kolben im Zylinder 52 mittels Niederdruckluft, in der Richtung bewegt wird, dass die Glieder 44 aus den Arbeitsstücken zurückgezogen werden. Die Gewindebohrerspindeln 1 senken sich nun unter dem. Einfluss der Schwerkraft und führen die gewünschten Gewindebohropera tionen an den Werkstücken, welche die Ge windebohrstellungen einnehmen, aus.
Wenn die Gewindebohrerspindeln 1 sich ihrer unter sten Stellung und die Glieder 44 und die Teile 29, 30, 31 sich dein Ende ihres Leerlaufrück stellhubes bzw. ihrer Aufwärtsbewegung nähern, werden die Impulsventile 69, 70 und 71 in ihre anfänglichen Stellungen zur Bereit schaft für einen weiteren Arbeitsakt. zurück gestellt.
Wenn die Abwärtsbewegung einer der Ge windebohrerspindeln 1 gehemmt wird, wird die Maschine wegen der Tatsache, dass das Impulsventil 69 nicht betätigt wird, um die Maschine im Betrieb zu halten, automatisch zum Stillstand gebracht.
Im vorstehenden wurde eine zweispindelige Maschine, die gleichzeitig zwei Werkstücke zu bearbeiten ermöglicht, beschrieben; die Ma schine könnte aber auch mehrspindelig oder nur einspindelig gebaut sein.
Mittels der beschriebenen Maschine wird die Zustellung der Werkstücke in die Ge windebohrstellung auf eine einfache und rasche Weise bewirkt, wobei die Aufgabe des die Maschine bedienenden Arbeiters in der Hauptsache darin besteht, das Anlassventil zu bedienen und zu sehen, dass die Schüttrichter mit Werkstücken angefüllt bleiben. Auch ist es möglich, eine Gewindebohrmaschine für Muttern der beschriebenen Art. vollständig automatisch zu machen.
An Stelle der Verwendung eines einzigen Kolbens und Zylinders für die hin und her gehenden axialen Bewegungen der Gewinde bohrerspindeln kann ein eigener Kolben und Zylinder für jede einzelne Gewindebohrspin- del verwendet sein. An Stelle der oben be schriebenen pneumatischen Betätigungsmittel könnten mechanische Betätigungsmittel ver wendet sein.
Tapping machine for screw nuts. The object of the present invention is to provide a tapping machine for nuts, with at least one rotating, axially movable tap, the work pieces are fed one after the other, do to be threaded by him, wherein means are provided to hold them against rotation while drilling, and that with. Collect threaded workpieces on the tap until they are released from him when it reaches its rear end.
This machine is characterized by an inclined slide assigned to the tap, along which workpieces reaching the slide can move under the influence of gravity to the tap, and a guide for the horizontal guidance of the workpieces into the drilling position when they have left the slide, and an infeed element that is intended to grip workpieces that are in a certain position on the chute and to push them forward,
in order to issue a forward movement in front of the respective attacked workpiece and to bring the foremost of the same into the drilling position as well as by means of actuation means to give your feed member back and forth movements along and across the slide required for the purpose mentioned . An embodiment of the subject invention illustrates the accompanying drawing.
Fig. 1 is a side view and Fig. 2 is a front view of a two-spindle tapping machine for nuts.
Fig. 3 shows on a larger scale a section along line 3-3 of Fig. 4, and Fig. 4 shows, on the same scale, a front view of the machine part with the Ge threaded boring spindles and their actuation means.
FIG. 5 is a section on line 5-5 of FIG. 7.
FIG. 6 is a section along line 6-6 of FIG. 5.
Fig. 7 is. a top view of the hopper, the chutes and the feed device for the workpieces, in the direction of the arrow in FIG.
Fig. 8 shows the scheme of a control system for the pneumatic actuation of the various parts of the machine.
Fig. 9 is a side view of an automatic valve associated with the control system of Fig. 8.
FIG. 10 is a section through the valve of FIG. 9.
Fig. 11 is another section. through the valve according to FIG. 9.
12 and 13 show sections along two mutually perpendicular planes through a mechanically actuatable valve of the control system according to FIG.
The machine shown in Fig. 1 to 7 is provided with a pair of vertically arranged Ge thread tapping spindles 1, which is rotated by means of a belt 3 guided around the pulleys 4 on the shaft of the drive electric motor 2 and near the upper ends of the taps spindles , the tap spindles are in sliding groove connection with the corresponding pulleys. At the lower ends of the tap spindles 1, the tap holders are attached, each of which includes a hollow body part 5, which has a lateral opening 6, and a tubular guide 7,
which guide extends from the underside of the body part 5 downwards, the guide and the body part are designed to receive the shank of the tap 8, and the shank is provided with a bent upper end protruding into the opening 6 to allow the threaded workpieces (through which the machining end of the tap has passed) to collect on the shaft until they reach its upper bent end,
whereupon they are hurled by the centrifugal force from the shaft and through the lateral opening of the body part 5 into the surrounding housing 9, from which they emerge through a slide 10. Such a tap holder and tap are known and therefore not described further.
The tap spindles 1 are rotatably supported by the ball bearings 11 in the sleeves 12, which sleeves are vertically displaceable together with the tapping spindles in the bearings 13, said bearings being supported by a plate 14 with which they form one piece, and the plate on the vertical guides 15 are arranged on a fixed part of the machine and by means of a rotatable, but axially reversible spindle 16, which engages in screw thread with a complementary part 17 of the plate,
is vertically adjustable. A piston 18 is used to give axial movements to the vertically arranged sleeves 12 with screw tap spindles 1, where the piston is slidably arranged in a cylinder 19 and this cylinder is on a horizontal web 20, the bearings 13 in which the spindle protecting sleeves 12 are displaceable, connects, is firmly mounted.
The piston 18 is provided with a rod 21 which passes through the lower end of the cylinder 19 and through the web 20 and carries an adjusting ring 22 at its lower end. This adjusting ring is used with its upper side to wear the abutting ends of a pair of horizontal arms 23 since Licher on the two annular members 24, which sit at the lower ends of the sleeves 12 and, as described above, surrounding the tap holder housing 9 wear and lock at their upper ends. The ends of the lateral arms 23 lying on one another are shaped in such a way that one comes to rest on the other, according to FIG.
4 the end of the right arm 23 to the anlie lowing end of the left arm 23. The purpose of this arrangement is to prevent downward movement .der the tap spindle 1 in cooperation with the right arm 23, if the downward movement of the other tap spindle is still is preventing. The cylinder 1.9 is provided at its upper and its internal end with connections 25 for pipes through which compressed air can be fed to or from the cylinder.
An upward movement of the piston 18 under the action of compressed air supplied at the lower end of the cylinder 19 is accompanied by a corresponding upward movement of the sleeves 12, which carry the tap spindles 1, due to the interaction of the adjusting ring 22 on the piston rod 21 and the lateral arms 23 on the annular links 24 seated on the sleeves.
A downward movement: the piston 18 under the effect of the compressed air supplied at the upper end of the cylinder allows the sleeves 12, which carry the thread drill spindles 1, to lower the dead weight of the sleeve and spindle under the effect of the action.
During the downward movements of the tap spindles 1, the taps 8 act on the workpieces to be threaded with Ge, and, since these movements are only caused by gravity alone, there will be any hindrance to the same, which is due to an inaccuracy of the thread tap The result of the workpiece being located is only to ensure that the tap no longer lowers without being broken off or otherwise damaged.
To that too. process workpieces, two hoppers 26 are provided on the machine, and two inclined chutes 27 are arranged in connection with the lower ends of these hoppers, along which the workpieces from the hoppers one behind the other under the effect of their own weight against the affect the chute assigned drilling spindle can move. In Fig. 5, a number of work pieces 28 is shown on a slide. The width of the chutes 27 can advantageously be made adjustable in order to be able to use the chutes for workpieces of different sizes. In order to feed the work pieces from the hoppers 26 to the slide 27 under the.
To facilitate the influence of their own weight, shaking members are arranged at the upper end parts of the chutes, namely a shaking plate t9 which can be pushed up and off the chute, wel che plates extend into the lower ends of the hoppers, and a pair arranged along the chute Rails 30, 31 for each hopper 27.
which have an angular profile and which are mounted on both sides of the chute 27 so that they can perform a longitudinal sliding movement relative to the chute, the upper ends of the rails being arranged in the chute outlet openings 32, and as shown , ge against each other are bevelled downwards, while the upper edge of the vibrating plates is bevelled in the transverse direction in order to guide the workpieces from the hoppers 26 into the chutes. The slidable rails 30 are attached at their upper ends to the vibrating plates 29 by means of bolts 33.
The slidable rails 31 are connected to each other near their upper ends by means of a cross rod 34, which cross rod is attached to a piston rod 35 at its center and connected by slotted lever 36 to the rails 30, the levers on stationary, halfway between. see their ends located axes are rotatably mounted. The piston rod 35 is with.
a piston 37 which is displaceable under the action of pressure lift in a cylinder 38 fixedly arranged in the longitudinal direction of the chutes between the funnels, the arrangement being such that a reciprocating movement of the piston in the cylinder accompanies is of opposite, reciprocating movements of the two movements to each slide belong to the rails 30, 31 and also of reciprocating movements of the Schüttelplat th 29, which are attached to the rails 30. The plates 29 and rails 30, 31 shake the workpieces in this way.
the hoppers 26, thereby allowing the workpieces to move freely from the hoppers to the upper ends of the chutes 27 zn, this movement being supported by the beveled upper ends of the rails 30,31. The cylinder 38 is provided with connections 39 for compressed air piping for the supply and removal of compressed air.
The bottom of the chutes 27 is formed in part by a common, inclined plate 40 which, for the rest, supports the slide parts and is supported at its lower end by a drilling table 41. On your table two side guides 42 are mounted, along which the workpieces 28 are pushed horizontally into the tapping positions under the corresponding taps 8 after leaving the chutes,
these positions being determined by adjustable stops 43 on the table. At their ends first the threaded boring stel lungs, the guides 42 are seen ver with vertically upwardly projecting guide strips 42a on opposite sides of the drill, which serve to prevent rotation of the workpieces during the tapping process.
Each of the slides 27 is. a Vorrich device with a feed member 44 assigned, which is designed so that the link in sequence. in the workpieces 28 moving on the chute to the drill, when they take a certain position in the chute, engages and moves the work piece forward in order to move forward the workpieces lying in front of him on the chute and the guide and to bring the foremost of the same into the drilling position. Each to actuator 44 consists of an adjustable pin,
which is fixed on a rod 45, protruding therefrom towards the slide, and each slide 27 is provided at its lower end with a longitudinal slot 46 arranged in the middle of its bottom, through which the corresponding pin can enter the slide in order to move into the hole in the workpiece, which is the respective position in the chute above the upper end. of the slot to intervene.
Each device is designed so that the limb 44 is imparted a combined movement, which consists of a forward movement transverse to the chute through the upper end of the slot 46 into engagement with the workpiece at the relevant location, from an advancing movement along the slot to move the said workpiece forward along the chute and thereby impart the mentioned infeed movement to the workpieces in front, from a retraction movement out of engagement with your forward moving workpiece and out of the chute and finally from an idle backward movement along the slot into the initial one Position exists.
So that this movement is the limbs. 44, the rods which carry these links are attached to the pistons 47, and the latter are slidable in the cylinders 48 under the action of compressed air, said cylinders being rotatable on support brackets 49 attached to the Underside of the slide plate 40 are firmly arranged, are stored.
In addition, at right angles to and close to the two rods 45 which carry the members 44, a third rod 50 is arranged, which extends between the two first-mentioned rods and the underside of the slide plate 40 and is connected to a piston 51, where in the latter, under the action of compressed air, in a cylinder 52 fixed in a manner not shown, can be displaced. On, the third rod 50 are at the points where the same the other two Stan gene 45 crosses, two bushings 53 are attached, which consist of two connected by a part 54 of conical shape parts of different NEN diameter.
Furthermore, the two rods 45 which carry the members 44 are loaded at their ends removed from the piston 47 by compression springs 55 which hold these rods in contact with the sleeves 53 on the third rod 50. When the third rod 50 is moved axially into the position shown in FIGS. 5 and 6, the bushings 53 located thereon enable the other two rods 45 to be pivoted against the slides by means of their springs, which causes the clieder 44 to move caused by the slots 46 in the chutes 27 in the engagement position with one workpiece 28 each.
The follow the forward movements of the links 44 who caused the axial movements of the rods 45 which carry these links. When the forward movements have ended, the third rod 50 is returned to its initial position, with the rods 45 running over the conical parts 54 onto the larger-diameter parts of the bushings 53 which are mounted on the third rod, the both rods 45 are pivoted away against the action of the springs 55 in front of the slides in order to withdraw the links 44 from the workpieces 28.
The rods 45 are then moved axially in the opposite direction to cause the idle return movement of the members 44 to the initial position in preparation for another work cycle.
The cylinders 48 are provided at their ends with connections 56 for pipelines for the supply and discharge of compressed air, which is required for the actuation of the pistons 47 in order to give the rods 45 the axial movements described above. In the same way, the cylinder 52 is at its ends with; Connections 57 for pipelines for supply and discharge of compressed air ver see which is required to actuate the piston 51 and thereby to give the rod 50 the above-described axial movements.
In order to prevent the workpieces 28 from being lifted out of the chutes by the engagement of the members 44, sheet metal strips 58 holding the workpieces inside the chutes 27 are provided in the area of the slots 46, which are located along the open upper sides of the lower parts of the Slides 27 and the ends of the guides 42 on the table 41 adjoining these extend. The strips 58 are carried by plates 59 ge, on which plates adjusting screws 60 sit, the plates 62 engage in rotatable, but axially immovable union nuts 61 on fixed support.
For the automatic control of the compressed air flow to and from the cylinders 19, 38, 48 and 52, the system, which is shown schematically in Fig. 8, is used. This system is fed with compressed air under the control of a main valve 63 from a source not shown and comprises an adjustable pressure reducing valve 64, a manually operated starting valve 65, three valves 66, 67 and 68, which are automatically operated by compressed air and are used to control the To control the flow of compressed air to and from the cylinders 19, 38, 48 and 52, and three impulse valves 69, 70 and 71, which are operated by moving parts of the machine and are used to
to control the compressed air flow for the actuation of the automatic valves 66-68 and a pair of manually operable isolating valves 72 and 73, with which the compressed air supply to one end of the cylinder 48 can be interrupted, whereby the pistons 47 can be made ineffective, if so desired. Compressed air, which is admitted into the system through the main valve 63, has access to the pressure reducing valve 64 through the lines 74, 75 and 75a, as well as to the three impulse valves 69, 70 and 71 through the lines 74, 75, 76, 77, 78 and 79 without flowing through the pressure reducing valve.
The purpose of the pressure reducing valve 64 is to make it possible to feed the cylinder 19, 38, 48 and 52 with pressure lift with ver changeable pressure, which is lower. (Low pressure air) than that of the air (high pressure hat) which is used to operate the automatic valves 66, 67 and 68. Low-pressure air, which leaves the pressure reducing valve 64, has access through line 80 to the starter valve 65 and, when the latter is open, it can through lines 81, 82, 83, 84 and 85 to .den three automatic valves 66, 67 and 68 ge long which control the flow of such air to and from the cylinders 19, 38, 48 and 52.
The automatic valve 66 is used to control the flow of low pressure air to and from the cylinder 19, and for this purpose it is connected to the ports 25 (fug. 4) at the opposite ends of the cylinder by the lines 86, 87 connected. The actuation of the automatic valve 66 is effected by high pressure air which is passed through lines 88, 89 under control through the pulse valve 69 in the same.
The automatic valve 67 is used to control the flow of low pressure air to and from the cylinders 38 and 48, and for this purpose it is with means of the lines 90, 91, 92 and 93 with the connections 39 and 56 (Fig. 5) on one end of each of these cylinders and connected by lines 94, 95, 96 and 97 to the connections at the other ends. The actuation of the automatic valve 67 is effected by high pressure air which, under the control of the pulse valve 70, is passed through the lines 98 and 99 into said valve.
The automatic valve 68 is used to control the flow of low-pressure air to and from the cylinder 52, and for this purpose it is connected to the connections 57 (Fig. 7) on the opposite ends of said cylinder by means of lines 100, 101. The actuation of the automatic valve 68 is effected by high pressure air which, under control, reaches the pulse valve 71 through the lines 102, 103 in said valve.
The pulse valve 69 is spindled by the axial movements of one of the taps 1 or sleeves 12 (the one on the right in Fig. 4) by means of a radial arm 104 (Fig. 1) on said sleeve, a vertical spindle 105, which is a pair ver adjustable collars 106 carries, and a loading actuating lever of the valve 69, which is connected to the spindle 105, actuated by the arm when it comes into contact with the rings 104 of the spindle 105 given axial movements when the drilling spindle is their upper and lower Approaching the end position, which are carried by the lever 107 on the pulse valve 69 over.
The second pulse valve 70 is actuated in the same way as the pulse valve 69 by the axial movements of the other thread drill spindle 1.
The third pulse valve 71 is actuated by the cross rod 34 (FIG. 7) by means of which the rails 30, 31 and shaking plates 29 are moved. For this purpose, glass pulse valve 71 is provided with an actuating lever 108, on which lever one end of an axially movable spindle 109, which carries two adjustable adjusting rings 110, is hinged.
In addition, one end of the rod 34 is provided with an extension 111, which protrudes between the adjusting rings 110 and comes into contact with them alternately in order to allow the rod to move on the spindle. 109 and in this way to be transmitted to the valve actuating lever 108.
The pulse valves 69, 70 and 71 are preferably of the shape shown in FIGS. 12 and 13. The valve according to these figures has a housing part 112 which contains a closing member 113 which can be moved back and forth in sliding contact with a seat 114.
The part 112 is provided with a pipe connection point 115 for the admission of compressed air, and the part having the seat 114 with an air outlet channel 116 and a pair of additional pipe connection points 117, through which pressure lift from and into the interior of the valve housing under control can flow through the closure member 113, the connection points 117 being in connection with a respective channel 118 which is provided on opposite sides of a third channel 119, which is in connection with the outlet channel, with this in the part forming the seat 114. are, so that in one end position of the end member one of the channels 118 connects to the pipe connection point 115 and the other .the connection to the air outlet channel, and in the other end position of the end member the opposite effect is achieved.
The closing element 113 is carried by an arm 120 at the inner end of a spindle 121, which on the opposite side of the seat 114 passes through the wall of the housing part 112, and at its outer end a lever 122, firmly seated on it; carries, which is intended to be actuated by the corresponding moving part of the machine. A spring 123 is arranged between the arm 120 and the terminating element 1133 in order to ensure that said terminating element is in firm contact. to keep with his seat 114.
The automatic valves 66, 67 and 68 are preferably of the shape shown in FIGS. 9-11. The valve shown in these fi gures has a housing part 124 which includes a closing member 125 which can be pivoted back and forth in sliding contact with a seat 126.
The part 124 is provided with a pipe connection point 127 for the supply of compressed air, an air outlet channel 128 and two additional pipe connection points 129, only one of which is visible in FIG. 9, through which compressed air flows out of and into the interior of the valve housing can flow under control through the terminating member 125, the last-mentioned pipe connection points are each connected to a channel 130, which is on opposite sides, a third channel 131, which is connected to the. Outlet duct. in.
A connection is provided with this in the part forming the seat 126, so that in an end position of the closing element one of the two mentioned channels 130 is connected to the pipe connection point 127 and the other to the air outlet channel; the opposite effect is achieved in the other end position of the terminating link.
The closing member 125 sits in the same way as in the pulse valve shown in FIGS. 12 and 13 on a spindle 132 actuating the member, and a double-armed lever 133 is attached to the outer end of the spindle, which can be operated by means of two pistons 134 the closing member 125 to give the neces sary movement, said pistons in cylinders 135 being movable into and out of which high pressure air for actuating the piston at the front. or can flow to the associated pulse valve through the pipe connections 136.
The operation of the machine described above is as follows: First, it is assumed that the main valve 63 is open. To allow high pressure air to flow into the system, that the start valve 65 is in the closed position, in which it is the low pressure air from the through the starting valve-fed system can flow out, and that the tapping spindles 1 turn.
In this state see the tap spindles 1 due to the influence of gravity in their lowest positions and the closing element of the impulse valve 69 is in the end position in which the automatic valve 66 for admitting low-pressure air to the lower end and for discharging low-pressure driiekluft from the upper end of the cylinder 19 is shown. At the same time (the closing element of the impulse valve 70 in.) Is the end position in which the automatic valve 67 is set for the inlet of low-pressure air into the upper end and for the outlet of air from the lower end of the cylinders 38, 48.
Furthermore, the closing element of the pulse valve 71 is also in the end position, in which the automatic valve 68 is set for the inlet of low-pressure air into one end and for the outlet of such from the other end of the cylinder 52, so that the piston is in Diesel cylinder is in the position in which the links 44 can engage in the workpieces in the chutes 27 via the upper end of the chute slots 46. When the starter valve 65 is now opened, the tap spindles are 1. raised, The parts connected to the pistons 37, 47 slide downwards and the links 44 simultaneously slide into the two workpieces. When the tap spindles 1.
see their uppermost positions approaching who moves the closing members of the pulse valves 69, 70 into their opposite end positions, so that now high pressure air switches the automatic valves 66, 67 and low pressure air is admitted into the upper end of the cylinder 19 and out of the un tern end of the same can be ejected and at the same time is admitted into the lower ends of the cylinders 38, 48 and ejected from the upper ends of the same who can.
At the same time, the closing element of the pulse valve 71 has also been moved into the opposite end position by the downward sliding rod 34, so that the automatic valve 68 has reached the setting in which the piston in the cylinder 52 is in the direction that the links 44 are withdrawn from the workpieces. The tap spindles 1 now lower below the. Influence of gravity and carry out the desired tapping operations on the workpieces that are in the tapping positions.
When the tap spindles 1 their under most position and the members 44 and the parts 29, 30, 31 approach your end of their idle return alternate stroke or their upward movement, the pulse valves 69, 70 and 71 are in their initial positions ready for one further work act. put back.
If the downward movement of one of the tapping spindles 1 is inhibited, the machine is automatically brought to a standstill due to the fact that the pulse valve 69 is not actuated to keep the machine in operation.
A two-spindle machine which enables two workpieces to be machined at the same time has been described above; But the machine could also be built with multiple or only one spindle.
By means of the machine described, the infeed of the workpieces into the threaded drilling position is effected in a simple and quick manner, the main task of the worker operating the machine being to operate the starting valve and to see that the hoppers remain filled with workpieces . It is also possible to make a tapping machine for nuts of the type described. Completely automatic.
Instead of using a single piston and cylinder for the reciprocating axial movements of the tapping spindles, a separate piston and cylinder can be used for each individual tapping spindle. Instead of the pneumatic actuation means described above, mechanical actuation means could be used.