Vorrichtung an Verpackungsmaschinen zur Ergreifung und zum Weiterbefördern von Flachbeuteln. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Verpackungsmaschinen zur Ergreifung von Flachbeuteln und zum Weiterbefördern der geöffneten Beutel zu einer Füllstelle und weiteren Arbeitsstellen, z. B. Leim- und Verschliesseinrichtungen.
Die bekannten Einrichtungen an Ver packungsmaschinen :dieser Art arbeiten ab satzweise bezw. unterbrochen, indem die Flachbeutel durch sich auf- und abbewe- gen.de Beutelöffner bezw. hin- und her schwingende Greifer den Flachbeutel dem Schacht entnehmen, öffnen und einer Förder- vorrichtung zuführen.
Durch die teilweise unterbrochene und ruckweise Bewegung bezw. Rieht.ungsumkehr der Greiferorgane entsteht ein erheblicher Zeitverlust, der auch durch schnelleres. Laufen der Maschine sich nicht mehr gutmachen lässt. Um die Leistungs fälligkeit der Maschine zu steigern, muss aber fürs erste schon die Beutelergreifung und die Weiterbeförderung der Beutel schneller vor sich gehen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung löst ,diese Aufgabe dadurch, dass die Greif- und Festhaltevorrichtungen selbst bei Übernahme und Abgabe der Flachbeutel ununterbrochen und gleichmässig fortbewegt werden, wobei mit einem endlosen Förderorgan umlaufende Spreizer vorgesehen sind, die an dem Beutel entnahmeschacht in den Flachbeutel ein treten, durch feste Anschläge gesteuert in Spreizstellung gehen und dadurch den Beu tel fassen und festhalten. Die Spreizer führen den Beutel einem Zangenpaar zu, das seiner seits an einem endlosen Förderorgan be festigt, sich ebenfalls ununterbrochen und gleichmässig fortbewegt.
An der Übernahme stelle der Flachbeutel werden die Zangen backen durch feste Anschläge gesteuert. Sie schliessen sich, nehmen den Flachbeutel ge öffnet mit und führen ihn der Füllstelle so wie weiteren Arbeitsstellen zu. Zweck mässigerweise ist zur besseren Entnahme der Flachbeutel der Beutelschacht zur Bahn ebene der Spreizer geneigt, sowie auch die Zangenbahn in der Höhe zur Spreizerbahn verstellbar, um die Beutel in jeder gewünsch ten Höhe fassen zu können.
Zweckmässig sind die beiden Zangen eines Paares auf ihrem Träger zueinander beweglich angebracht und so gesteuert, dass sie nach Erfassen des Beu tels ihren Abstand voneinander verringern und die Beutelöffnung aufbauchen, damit durch Einblasen von Pressluft der Beutel für den Füllvorgang weit geöffnet werden kann.
Die sich gleichzeitig bewegenden Greif- und Festhaltevorrichtungen für die Flach beutel ermöglichen es, die Verpackmaschine nunmehr bedeutend schneller laufen zu lassen, so dass die Leistung der Maschine über das Doppelte gesteigert werden kann.
An einem Ausführungsheispiel ist der Er findungsgegenstand näher erläutert.
Fig. 1 zeigt. die an der Förderkette be festigten Spreizer, Fig. 2 diese Einrichtung im Grundriss, Fig. 3 die Zangen in der Greifstellung, Fig. 4 die Zangen geschlossen mit fest gehaltenem Beutel, und Fig. 5 die Zangen in der Füllstellung des Beutels.
Nach Fig. 1 ist der Spreizer 1 an einer Platte 2 angeordnet. Ein Spreizer 3 wird in Para.llelogrammführung durch die Hebel 4 und 5 bewegt und sitzt ebenfalls an der Platte 2. Die Platte 2 wird .durch eine För- derkette 6 geführt. Die vordere Platte 7, die ebenfalls an der Tragplatte 2 befestigt ist, steuert die Spreizer 1 und 3; sie wird an einer zweiten endlosen Kette 8 geführt.
Ein ver stellbarer Anschlag 9 begrenzt die Stellung des Spreizers 3 und die Zugfeder 10 hält den Spreizer 3 in der jeweilig eingenommenen Spreizstellung fest. Bei der durch die Ketten räder 46 und 47 bedingten Abwärtsbewegung der Spreizer 1 und 3 tritt der Spreizer 1 in den vordern Beutel des Schachtes 40 (Fig. 2) und nimmt aus dem Schacht den Beutel, in dem er sich geradlinig vorwärtsbewegt. Der Spreizer 3 wird durch die kreisförmige Be wegung des Kettenrades 47 mit seiner Steuer rolle 11 gegen einen festen Anschlag 12 ge drückt.
Er bewegt sich dadurch nach unten, geht infolge der Parallelogrammführung in die Spreizstellung, und der Beutel 19 wird straff gespannt, das heisst gespreizt und fest gehalten. Beim Weiterlaufen der Spreizer 1 und 3 wird der Beutel nach Fig. 3 von den geöffneten Zangen 17, 18 übernommen. Hier bei gelangt der Hebel 13 (Fig. 1), der am Hebel 5 sitzt, mit dem Anschlag 14 in Be rührung und bewirkt, dass der Spreizer 3 in seine Anfangsstellung nach oben wieder aus geschwenkt wird.
Die Spreizer 1 und 3, welche mit ihrer Tragplatte 2 durch Ketten räder 15, 16, über welche die Ketten 6 und 8 laufen, nach oben geführt werden, werden da durch aus dem Beutel herausgehoben. Währenddessen schliesst sich das Zangenpaar 17, 18 und führt dann den Beutel 19 den einzelnen Arbeitsstellen zu.
Aus der F'ig. 1 ist ersichtlich, dass das geöffnete Zangenpaar 17, 18 dem Beutel erst auf einem Stück seines Weges folgt, worauf dann durch Schliessen der Zangen der Beutel 19 festgehalten und weitergeführt wird.
Nach Fig. 3 ist die Zange 18 an dem Zangenarm 20 schwenkbar befestigt, der wiederum an seinem Träger 21 durch den Bolzen 22 drehbar gelagert ist. Die Zange 18 wird durch die Feder 23 in der jeweils ge steuerten Lage festgehalten. Am Zangen träger 21 ist ausserdem durch den Bolzen 25 der Zangenarm 24 drehbar gelagert.
Dieser Zangenarm 24 trägt gleichfalls eine steuer bare Zange 17, die unter dem Einfluss der Zugfeder 26 steht. Zwecks Übernahme der Beutel 19 von den Spreizern 1 und 3 läuft die an dem Zangenarm 24 befestigte Rolle 28 auf der einstellbaren Weiche 29 entlang und bewirkt, @dass der Zangenarm 24 mit seiner Zange 17 ausgeschwenkt wird, damit der Beutel 19 durch die Spreizer 1 und 3 in die Zangenbahn gebracht werden kann.
Zu gleicher Zeit läuft die Rolle 44 auf einer Führung 30 ab, wobei der Schieber 31 mit dem Kurvenstück 32 über die Rolle 33 mit ihrem Hebel 34 die Zange 17 öffnet, und durch die Rolle 45, welche sich ebenfalls gegen das Kurvenstück 32 bewegt, auch die Zange 18 geöffnet wird.
Zur Ergreifung des Beutels 19 und Fest halten desselben läuft die Rolle 28 von der Weiche 29 ab und bewirkt, .dass der Zangen arm 24 durch eine Zugfeder 48 in die ursprüngliche Lage zurückgezogen wird, darauf wird die Zange geschlossen und der Beutel festgehalten.
Soll der Beutel 19 gefüllt werden, so läuft die Rolle 35 an der Führung 36 auf. Die Rolle 35 ist in einem Winkelhebel 37, 38 gelagert. Der Hebel 38 trägt die Rolle 39, die durch Auflaufen der Rolle 35 auf das Führungsstück 36 nach unten bewegt wird. Durch die Spannung der Feder 48 wird der Zangenarm 20 mit geschlossener Zange 18 dem andern Zangenarm 24 entgegenbewegt, und damit der festgehaltene Beutel ent sprechend der Fig. 5 geöffnet.
Bei Verwendung von Pressluft, die bei diesem Arbeitsgang in den Beutel 19 ein strömt, wird bewirkt, dass'die Beutelöffnung zum Einfüllen des Gutes sich noch weiter öffnet. Nach Durchgang des Zangenpaares durch die Füllstelle verlässt die Rolle 35 .die Führung 36, und der Zangenarm 20 mit ge schlossener Zange 18 wird in seine ursprüng liche Lage zurückgebracht, das heisst der Beutel 19 für die nächstfolgenden Arbeits gänge, wie Leimen, Schliessen und An drücken, wieder straff gespannt.
Die Fig. 4 stellt die vorstehend beschrie bene Festhaltevorrichtung mit den entspre chenden Bezugszeichen im geschlossenen Zu stand mit festgehaltenem Beutel 19 dar, und die Fig. 5 zeigt die Zangenstellung bei ver ringertem Zangenabstand, das heisst mit ge öffnetem Beutel.
Nachdem die Beutel gefüllt und ver schlossen sind, laufen die geschlossenen Zangen mit dem festgehaltenen Beutel gegen Anschläge, durch welche in umgekehrter Weise, wie beim Schliessvorgang, die Zangen sich öffnen, und die geschlossenen Beutel auf ein Förderband oder in einen Schacht und dergl. gleiten. Es hat sich als zweckmässig erwiesen, den Zangenarm 24 mit der Zange 17 an den Zangenträger 21, der jeweiligen Beutelbreite entsprechend, einstellbar durch den Bolzen 25 zu befestigen, der sich in der Führung 41 festschrauben lässt. Der Zangen träger 21 wird von endlosen Doppelketten 42, 43 getragen, die über Antriebs- bezw. Füh rungsrollen endlos geführt werden.
Die Zangenbahn kann in beliebiger Höhe zur Spreizerbahn, zwecks Anpassung an verschie dene Beutellängen, verstellt werden.
Aus Fig. 2 ist die Stellung bezw. Neigung des Beütelschachtes 40 gegenüber der Spreizerebene ersichtlich.
In der Beschreibung ist jeweils nur ein Spreizer- bezw. ein Zangenpaar erwähnt. Die Förderketten sind aber zur ununterbrochenen Aufnahme und Weiterführung der Beutel fortlaufend mit einer ganzen Reihe derartiger Spreizer- und Zangenpaare besetzt, auf deren Darstellung in der Zeichnung ver zichtet wurde.
Device on packaging machines for gripping and forwarding flat bags. The invention relates to a device on packaging machines for gripping flat bags and for conveying the opened bags to a filling point and other workplaces, e.g. B. Gluing and sealing devices.
The known devices on Ver packaging machines: this type work from batches BEZW. interrupted by the flat bags moving up and down. Grippers swinging back and forth remove the flat bag from the shaft, open it and feed it to a conveyor device.
Due to the partially interrupted and jerky movement respectively. Direction reversal of the gripper organs results in a considerable loss of time, which is also due to faster. Running the machine can no longer be made good. In order to increase the performance of the machine, the bag gripping and the onward transport of the bags have to be faster.
The device according to the invention solves this problem in that the gripping and holding devices are moved continuously and evenly even when the flat bags are taken over and released, with spreaders being provided with an endless conveying element which enter the flat bag at the bag removal shaft Fixed stops controlled in the spread position and thereby grasp and hold the bag. The spreaders lead the bag to a pair of tongs, which on the other hand fasten to an endless conveyor element, also moves continuously and evenly.
At the takeover point of the flat bag, the jaws of the tongs are controlled by fixed stops. You close, take the open flat bag with you and take it to the filling station and other work stations. Purpose moderately for better removal of the flat bags of the bag shaft to the web level of the spreader inclined, and the pincer track adjustable in height to the spreader track to be able to grasp the bag at any desired height.
Appropriately, the two pliers of a pair are movably attached to each other on their carrier and controlled so that they reduce their distance from each other after gripping the bag and bulge the bag opening so that the bag can be opened wide for the filling process by blowing in compressed air.
The gripping and holding devices for the flat bags, which move at the same time, make it possible to run the packaging machine significantly faster, so that the performance of the machine can be doubled.
The subject of the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.
Fig. 1 shows. the spreader attached to the conveyor chain be, Fig. 2 this device in plan, Fig. 3 the tongs in the gripping position, Fig. 4 the tongs closed with the bag firmly held, and Fig. 5 the tongs in the filling position of the bag.
According to FIG. 1, the spreader 1 is arranged on a plate 2. A spreader 3 is moved in parallel with the levers 4 and 5 and is also seated on the plate 2. The plate 2 is guided by a conveyor chain 6. The front plate 7, which is also attached to the support plate 2, controls the spreaders 1 and 3; it is guided on a second endless chain 8.
A ver adjustable stop 9 limits the position of the spreader 3 and the tension spring 10 holds the spreader 3 in the respective spread position assumed. During the downward movement of the spreader 1 and 3 caused by the chain wheels 46 and 47, the spreader 1 enters the front bag of the shaft 40 (FIG. 2) and takes the bag out of the shaft, in which it moves forward in a straight line. The spreader 3 is by the circular movement of the chain wheel 47 Be with its control roller 11 against a fixed stop 12 ge presses.
As a result, it moves downwards, moves into the spread position as a result of the parallelogram guidance, and the bag 19 is stretched taut, that is to say spread and held firmly. As the spreaders 1 and 3 continue to run, the bag according to FIG. 3 is taken over by the opened pliers 17, 18. Here at the lever 13 (Fig. 1), which sits on the lever 5, comes into contact with the stop 14 and causes the spreader 3 to be pivoted upwards again into its initial position.
The spreaders 1 and 3, which with their support plate 2 by chain wheels 15, 16, over which the chains 6 and 8 run, are guided upwards, because they are lifted out of the bag. In the meantime, the pair of tongs 17, 18 close and then feed the bag 19 to the individual work stations.
From the Fig. 1 it can be seen that the opened pair of tongs 17, 18 follow the bag only part of its way, whereupon the bag 19 is held and continued by closing the tongs.
According to FIG. 3, the pliers 18 are pivotably attached to the pliers arm 20, which in turn is rotatably supported on its carrier 21 by the bolt 22. The pliers 18 is held by the spring 23 in the ge controlled position. On the pliers carrier 21, the pliers arm 24 is also rotatably mounted by the bolt 25.
This tong arm 24 also carries a steerable tong 17 which is under the influence of the tension spring 26. In order to take over the bags 19 from the spreaders 1 and 3, the roller 28 attached to the tong arm 24 runs along the adjustable switch 29 and causes the tong arm 24 with its tongs 17 to swivel out so that the bag 19 passes through the spreaders 1 and 3 can be brought into the pincer track.
At the same time, the roller 44 runs on a guide 30, the slide 31 with the cam piece 32 opening the pliers 17 via the roller 33 with its lever 34, and also through the roller 45, which also moves against the cam piece 32 the pliers 18 is opened.
To grasp the bag 19 and hold it firmly, the roller 28 runs from the switch 29 and causes the pliers arm 24 to be retracted into the original position by a tension spring 48, then the pliers are closed and the bag is held.
If the bag 19 is to be filled, the roller 35 runs up against the guide 36. The roller 35 is mounted in an angle lever 37, 38. The lever 38 carries the roller 39, which is moved downwards by the roller 35 running onto the guide piece 36. Due to the tension of the spring 48, the tong arm 20 with the tong 18 closed is moved towards the other tong arm 24, and thus the held bag is opened accordingly in FIG.
When using compressed air, which flows into the bag 19 during this operation, the effect is that the bag opening opens even further for filling in the goods. After the pair of pliers has passed through the filling point, the roller 35 leaves the guide 36, and the pliers arm 20 with the pliers 18 closed is returned to its original position, i.e. the bag 19 for the next work courses, such as gluing, closing and connecting press, tightened again.
Fig. 4 shows the above-described retaining device with the corre sponding reference numerals in the closed to stood with the bag 19 held, and Fig. 5 shows the position of the pliers with reduced pliers distance, that is, with ge opened bag.
After the bags are filled and closed ver, the closed tongs run with the bag held against stops through which the tongs open in the opposite way to the closing process, and the closed bags slide onto a conveyor belt or into a shaft and the like . It has proven to be expedient to fasten the tong arm 24 with the tongs 17 to the tong carrier 21, according to the respective bag width, adjustable by means of the bolt 25, which can be screwed tight in the guide 41. The pliers carrier 21 is carried by endless double chains 42, 43, respectively, via drive. Guide rollers are endlessly guided.
The pincer track can be adjusted to any height in relation to the spreader track for the purpose of adapting to different bag lengths.
From Fig. 2 the position is BEZW. The inclination of the Beütelschachtes 40 relative to the spreader plane can be seen.
In the description there is only one spreader resp. mentioned a pair of pliers. However, the conveyor chains are continuously occupied with a number of such spreader and pincer pairs for the uninterrupted reception and continuation of the bag, which was omitted in the drawing ver.