Dispositif de commande de poupée aux machines-outils. L'invention a pour objet un dispositif de commande de poupée aux machines-outils, plus particulièrement, mais non exclusive ment de la poupée mobile dans les machines automatiques à décolleter.
Ce dispositif comprend un arbre à cames muni d'au moins une came déterminant le mouvement d'avancement et de recul de la poupée, par l'intermédiaire d'un mécanisme réglable.
L'invention a pour but de créer un dispo sitif de commande comprenant un nombre restreint d'organes de transmission entre l'arbre à cames et la poupée, en faisant agir ces organes les uns sur les autres par simple contact, afin d'éviter autant que possible des assemblages entre eux et partant l'utilisation d'éléments d'assemblages tels que vis, écrous, goupilles, etc., car ces éléments, parfois dé- formables et mal ajustés ou assurés, peuvent occasionner, non seulement des tensions et distorsions, mais encore, par l'usure, des ébats,
fort préjudiciables dans les machines de haute précision. Le dispositif selon l'invention est caracté risé en ce que ledit mécanisme réglable com prend un jeu de leviers commandés par la ou les cames et agissant les uns sur les autres, le dernier de ces leviers actionnant la pou pée à l'encontre d'une force antagoniste élas tique, un ressort par exemple, au moyen d'un coulisseau monté sur ce levier, ajustable par une vis de rappel et portant un organe mo bile (patin ou galet, par exemple) agissant par contact sur la poupée.
Le dessin annexé montre, à titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'objet de l'in vention.
La fig. 1 la représente vue en élévation de face, tandis que la fig. 2 en est une vue en plan.
Sur l'arbre à cames 3 sont fixées trois cames 4, 5, 6 représentées schématiquement. Ces cames coopèrent conjointement pour com muniquer à la poupée un mouvement recti ligne d'avancement et de recul, par l'intermé diaire d'un jeu de leviers, 7, 8, 9, 10i.
La poupée est représentée par sa base 11 fixée par des vis 12, dont une seule est re présentée au dessin, sur une plaque d'appui 13 ajustée et mobile dans une glissière du berceau de la poupée.
La came 4 agit par son pourtour sur le bec 14 d'une cheville fixée au levier princi pal 7 et portant un galet 15. Ce levier prin cipal est pivoté en 1:6 sur le bâti et porte les deux leviers auxiliaires 8, 9 pivotés sur un axe 17 de ce levier principal 7. Les cames auxiliaires 5 et 6 agissent également ,sur le levier principal, par l'intermédiaire des le viers auxiliaires respectifs 8, 9 s'appuyant sur ces cames, chacun au moyen d'un bec 1.8, respectivement 19 et agissant chacun sur une vis 20, respectivement 21 montées sur le levier principal 7. Contre le galet 15 s'ap puie, par une surface plane, un patin 22 monté par un pivot 23 sur le grand levier 10 pivoté en 24 sur le bâti.
Le levier 10, relativement large, porte un coulisseau 25 monté sur une vis de rappel 26, à l'aide de laquelle ce coulisseau peut être déplacé sur le levier 10. Une vis 27 munie d'un écrou 28, permet de bloquer le coulis- seau en sa position acquise.
Sur le coulisseau 25 est pivoté en 29 un patin 30, contre une surface plane duquel s'appuie la plaque 13 de la poupée, sous l'action d'au moins un ressort de rappel (non représenté) agissant sur la poupée. Cette der nière réagit donc élastiquement sur tous les organes mobiles du mécanisme de commande, pour les maintenir constamment en contact les uns avec les autres, afin d'assurer la transmission intégrale à la poupée du mouve ment déterminé par le profil des cames 4, 5, 6.
Le mouvement de rotation des cames dé termine en effet un mouvement rectiligne alternatif de la poupée, au moyen du jeu des leviers â mouvement oscillant 7, 8, 9 et 10. La transmission du mouvement est réalisée avec beaucoup de précision, sans aucun che min perdu, surtout grâce à l'emploi de patins pivotants 2,2 et 3'0. D'autre part, le méca nisme offre la possibilité de régler, entre cer taines limites, le rapport de transmission entre les cames et la poupée. en modifiant la position du coulisseau 25 par rapport à l'axe de pivotement 24 du levier 10, au moyen de la vis de rappel 26.
En effet, de cette façon, le rapport entre le bras de puissance 24-22 dont la longueur est constante, et le bras de résistance 24-3d1 du levier 1d.1 se trouve mo difié.
Les patins 212 et 34) pourraient être rem placés par d'autres organes mobiles suscep tibles de remplir les mêmes fonctions.
Headstock control device to machine tools. The subject of the invention is a device for controlling the headstock in machine tools, more particularly, but not exclusively, the sliding headstock in automatic bar turning machines.
This device comprises a camshaft provided with at least one cam determining the forward and backward movement of the headstock, by means of an adjustable mechanism.
The object of the invention is to create a control device comprising a small number of transmission members between the camshaft and the headstock, by causing these members to act on each other by simple contact, in order to avoid as much as possible of the joints between them and therefore the use of joint elements such as screws, nuts, pins, etc., because these elements, sometimes deformable and badly adjusted or secured, can cause, not only tensions and distortions, but again, through wear and tear, frolics,
highly damaging in high precision machines. The device according to the invention is characterized in that said adjustable mechanism comprises a set of levers controlled by the cam or cams and acting on each other, the last of these levers actuating the thrust against an elastic opposing force, a spring for example, by means of a slide mounted on this lever, adjustable by a return screw and carrying a movable member (pad or roller, for example) acting by contact on the headstock.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 shows a front elevational view, while FIG. 2 is a plan view.
On the camshaft 3 are fixed three cams 4, 5, 6 shown schematically. These cams cooperate jointly to communicate to the headstock a recti line movement of advance and retreat, by the intermediary of a set of levers, 7, 8, 9, 10i.
The doll is represented by its base 11 fixed by screws 12, only one of which is shown in the drawing, on a support plate 13 adjusted and movable in a slide of the cradle of the doll.
The cam 4 acts by its circumference on the spout 14 of a pin fixed to the main lever 7 and carrying a roller 15. This main lever is pivoted in 1: 6 on the frame and carries the two auxiliary levers 8, 9 pivoted on an axis 17 of this main lever 7. The auxiliary cams 5 and 6 also act, on the main lever, by means of the respective auxiliary levers 8, 9 resting on these cams, each by means of a nozzle 1.8, respectively 19 and each acting on a screw 20, respectively 21 mounted on the main lever 7. Against the roller 15 rests, by a flat surface, a pad 22 mounted by a pivot 23 on the large lever 10 pivoted in 24 on the frame.
The lever 10, relatively wide, carries a slider 25 mounted on a return screw 26, with the aid of which this slider can be moved on the lever 10. A screw 27 provided with a nut 28, makes it possible to block the grout. - bucket in its acquired position.
A shoe 30 is pivoted on the slide 25 at 29, against a flat surface on which the plate 13 of the doll rests, under the action of at least one return spring (not shown) acting on the doll. The latter therefore reacts elastically on all the moving parts of the control mechanism, to keep them constantly in contact with one another, in order to ensure full transmission to the headstock of the movement determined by the profile of the cams 4, 5 , 6.
The rotational movement of the cams in fact ends an alternating rectilinear movement of the headstock, by means of the play of the oscillating movement levers 7, 8, 9 and 10. The transmission of the movement is carried out with great precision, without any path. lost, especially thanks to the use of swivel pads 2,2 and 3'0. On the other hand, the mechanism offers the possibility of adjusting, between certain limits, the transmission ratio between the cams and the tailstock. by modifying the position of the slide 25 relative to the pivot axis 24 of the lever 10, by means of the return screw 26.
Indeed, in this way, the ratio between the power arm 24-22, the length of which is constant, and the resistance arm 24-3d1 of the lever 1d.1 is modified.
The pads 212 and 34) could be replaced by other movable members capable of fulfilling the same functions.