Absatznagelinaschine mit Absatzklemmvorr ichtung, einem Trittflächenwiderlager und einem vertikal beweglichen, auf das genannte Widerlager einwirkenden Druckkopf. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Absatznagelmaschine mit Absatz klemmvorrichtung, einem Trittflächenwider- lager und einem auf das genannte Wider lager einwirkenden Druckkopf.
Diese Ma schine ist dadurch gekennzeichnet, dass das Absatztrittflächenwiderlager so gesteuert wird, dass die Bewegung des Widerlagers in ihrer Richtung von derjenigen der .senkrech ten Bewegung .des Druckkopfes abweicht und sieh dieses Widerlager ungefähr senkrecht auf die Absatztrittfläche aufsetzt.
Die Erfindung bezweckt, ein Verschie ben oder Kippen des Absatzes zu vermeiden. Zweckmässig besitzt die Absatznagelma- sühine mehrere Absatzwiderlager. Hierbei können Betätigungsmittel für seitliche Wi- derlager in der Absatzklemmlage das Wirk samwerden einer Sperrvorrichtung für das Widerlager veranlassen, so dass der durch das letztere Widerlager ausgeübte Druck be grenzt wird.
In der als Beispiel gegebenen Zeichnung ist Fig. 1 eine Seitenansicht des Kopfes einer Absatznagelma.schine, in der die Absatz klemmvorrichtung eingebaut ist; Fig. 2 ist eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Maschine; Fig. 8 ist eine vergrösserte Seitenansicht der Absatzklemmvorrichtung teilweise im Schnitt.
Ein mehrere Absatzwiderlager tragender Druckkopf 12 sitzt an einem Kolben 14, .der in einer senkrechten Bohrung in dem über hängenden Teil des Maschinengestelles 10 auf- und abbeweglich ist. Das. Absatztritt- flächenwiderlager 18 wird von einem kurzen Zylinder 16 getragen, der im Druckkopf 12 geführt ist. Auf den Zylinder 16 wirkt,das Vorderende eines Ausgleichhebels 20 ein, des- sen Hinterende auf ein mit dem Absatz rücken in Eingriff tretendes Widerlager 22 einwirkt.
Das Widerlager 22 wird von .einer leichten Feder 23 nach oben gedrückt, wobei der Zylinder 16 abwärtsgeschoben wird. An dem Hebel 20 greifen zwei Querhebel 24 an. deren innere Enden eine bewegliche Drehare für den Hebel 20 bilden (Fig. 2). Die Hebel 24 stehen mit verschiebbaren Seitenwiderla- gern 26 (Fig. 2) für den Absatz in Bewe gungsverbindung.
Das mit der Trittfläche des Absatzes in Eingriff tretende Widerlager 18 sitzt an einem Block 30, der von zwei an dem Ma schinengestell drehbaren Armen 32 getragen wird. Das Widerlager 18 ist in verschiedene Winkellagen zur senkrechten Bewegungs bahn des Druckkopfes 12 mittelst einer Schnecke 33 einstellbar. Der Block 30 ist längs der Arme 32 verstellbar und wird in eingestellter Lage durch Schrauben 35 (Fig. 3) festgehalten. Die Drehzapfen der Arme 32 können in verschiedene Löcher 36. 37, 38 (Fig. 1) in einem Block 39 an dem Maschinengestell 10 eingesetzt werden.
Die Oberfläche des Blockes 30 liegt gegen einen halbkugelförmigen Anschlag 42, der an einem in den Zylinder 16 eingeschraubten Schaft 43 befestigt ist. Der Anschlag 42 besitzt eine ebene Unterfläche, über :die der Block 30 gleitet, wenn der Druckkopf 12 zum Fest klemmen des Absatzes gegen das Werkstück herabbeweg t wird.
Die Wahl eines der Löcher 3:6, 37, 38 zum Aufnehmen der Drehzapfen der Arme 32 bestimmt sich nach der Höhe des zu be arbeitenden Absatzes. Der Block 30 des Wi- derlagers 18 bewegt sich nämlich bei der Ab wärtsbewegung ,des Druckkopfes 12 gegen den Absatz, wobei die Druckfläche des Blok- kes 30 immer ungefähr parallel zur Tritt fläche .des Absatzes bleibt. Das Widerlager 18 bewegt sich in die Stellung zum Festklem men des Absatzes längs eines um die Dreh zapfen der Arme 32 geschlagenen Bogens,
dessen Radius annähernd der Länge der Arme 32 entspricht. Die Bewegung des Wi- derlagers längs dieser Bahn ist ungefähr senkrecht zu der Trittfläche des Absatzes. Der Block 30 wird durch später erwähnte Zwischenorgane von einer Feder 44 (Fig. 2) gegen den Anschlag 42 gezogen.
Wie ersichtlich, bestehen zwei getrennte Verstellungsmöglichkeiten für den Block 30 samt dem Widerla.ger 18. Erstens wird durch Verstellung des Blockes 30 längs der Arme 32 durch die Schnecke 33 die -wirksame Länge der ,Arme und der Radius der bogen förmigen Bewegungsbahn des Blockes verän dert und zweitens wird durch Verlegung der Drehzapfen der Arme '32 in eines der Löcher 36, 37, 38 der Mittelpunkt dieser bogenförmi gen Bahn verlegt. Die Drehzapfen der Arme 32 werden in das obere Loch 36 bei Bearbei tung von besonders hohen Absätzen (über 8,5 cm) eingesetzt.
Das mittlere Loch 37 wird bei Bearbeitung van Absätzen von 5 bis 8 ein verwendet, während das untere Loch 38 bei Bearbeitung von Absätzen unter 5 cm Höhe verwendet wird. Der Schaft 43 ist in dem Druckkopf 12 durch ein Handrad 45 (Fig. 1) senkrecht verstellbar. Das Handrad 45 ist durch eine Stange 47 (Fig. 3) mit dem Zy linder 16 verbunden.
Durch Drehung des Zylinders 1.6 mittelst des Rades 45 wird der Schaft 43, der von einem Sperrstück 49 gegen Drehung gehalten wird, entweder weiter in den Zylinder 16 oder aus diesem heraus ge schraubt. Das Widerla-ger 22 legt sich selbsttätig satt gegen die Rückfläche des Absatzes an. da es in einer Bogenführung in seinem Trä ger 2-5 frei beweglich ist. Der Träger 25 ist mittelst einer Schraube 29 bezüglieh seiner Trägerspindel 31 wagrecht verstellbar.
Mit der Trägerspindel 31 steht das rückwär- tige Ende des Hebels 20 in Eingriff. Aus obigem ist ersichtlich, dass sich die Wider- lagger 18 und 22 satt gegen die Trittfläche des Absatzes bezw. gegen dessen Rücken an legen können, einerlei von welcher Höhe und Neigung der Absatz ist.
Zum Begrenzen des auf den Absatz aus geübten Druckes sind die Vorderenden der Arme 32 durch ein Querstück 46 mit einer vertikalen Stange 48 verbunden, die an einem Schlitten 50 angreift. Der Schlitten 50 ist in einer Führung 52 an dem Maschinengestell beweglich und wird von der bereits erwähn ten Feder 44 aufwärts gezogen. Der Schlit ten besitzt auf beiden Seiten Zähne, in die zwei an der Führung 52 angeordnete Klin kenpaare 54, 5,6 einfallen können. Die .die Seitenwiderlager 26 betätigenden Hebel 24 besitzen auf ihren im Kopf 12 gelagerten Drehachsen 24 aufrechte -Arme 60 (Fis. 1), die durch eine sie gegeneinander ziehende Feder 62 (Fis. 2) miteinander verbunden sind, sowie aufrechte Arme 64 (Fis. 1).
Jeder dieser Arme bildet den einen Arm eines Winkelhebels, welcher bei Bewegung des genannten Armes unter dem Zug der Feder 62. durch ein Zahnkolben- und Zahn stangengetriebe den zugehörigen Träger des Widerlagers 2.6 .derart bewegt, dass dieses Widerlager ausser Eingriff mit dem Absatz gelangt.
Nach Aufsetzen eines Absatzes auf den Absatzträger und bevor die Kraftwir kung der Maschine beginnt, den Absatz in seiner definitiven Stellung relativ zum Schuh festzuklemmen, wird der Druckkopf 12 samt den Hebeln 24 in der bei Absatznagel maschinen bekannten Art abwärtsbewegt. Bei dieser Bewegung gleitet ein wa.grechter Finger jedes Armes 64 auf dem geneigten Schwanzstück der Klinken 54 bezw. 56, wo bei die Klinken entgegen der Wirkung ihrer Federn 66, 68 ausgerückt werden. Am Ende der Abwärtsbewegung des Druckkopfes 12 geben die Finger der Arme 64 die Klinken 54, 56 frei, so dass die Federn 66 und 68 die Klinken 54, 56 wieder in Eingriff mit den Zähnen des Schlittens 50 bringen.
Die Zähne auf der einen Seite des Schlittens 50 sind so angeordnet, dass sie in senkrechter Richtung zwischen den Zähnen auf der andern Seite des Schlittens liegen, so dass eine Sperrwir kung jeweils bei Verschiebung um nur eine halbe Zahnbreite auf der einen oder andern Seite eintreten kann. Die Anordnung der Klinken ist eine .derartige, dass eine Sperr wirkung bereits bei Versehiebung um eines Zahnes hervorgerufen werden kann.
Wenn eine Klinke mit dem Schlitten 50 in Eingriff tritt., werden die Arme .3 .2 und das von ihnen getragene Widerlager 18 gegen weitere Abwärtsbewegung durch den oben erwähnten Druckkopf 12 gesperrt. Die wei tere Abwärtsbewegung .des Druckkopfes 12 bewirkt sodann nur eine weitere Rerabbewe- gung der Rücken- und Seitenwiderlager des Absatzes.
Der gegen die Trittfläche des Ab satzes ausgeübte Druck wird durch Verstel lung des Zuges der Feder 62 geregelt, die die Seitenwi.derlager 26 gewöhnlich auseinander hält, und bestrebt ist, die durch die innern Enden der Hebel 24 gebildete Drehase des Hebels 20 hinunterzuziehen. Die Verstellung der Feder ist dadurch ermöglicht, dass sie mit einem der Arme 60 mittelst eines Bol zens und einer Mutter 70 verbunden ist.
Beim Festklemmen des Absatzes tritt bei der üblichen Abwärtsbewegung des Druck kopfes 12 das Wid-erlager 18 zunächst mit der Trittfläche des Absatzes in Eingriff. Darnach wird durch weitere Abwärtsbewe gung .des Druckkopfes 12 der Ausgleichhebel 20 verschwenkt, wobei sein Vorderende sich hebt und sein Hinterende sich senkt und da bei das Rückenwiderlager 22 gegen den Ab satz bewegt wird.
Eine weitere Sehwingung des Hebels 20 wird nach Ineingrifftreten des Rückenwiderlagers 22 mit dem Absatz ver hindert, wonach der Druckkopf 12 bei still stehendem Hebel 20 sich weiter abwärtsbe- wegt. Durch diese weitere Abwärtsbewegung werden die Seitenwiderlager 26 gegen den Absatz bewegt, da die innern Enden der He bel 2'4 im Hebel 20 gelagert sind.
Das ZÄTi- derlager 18 wird in seiner tiefsten Stellung von der Klinke 54 oder 56 gesperrt, so dass durch weitere Abwärtsbewegung des Druck kopfes 12 nur der auf den Rücken und die Sei ten des Absatzes ausgeübte Druck vergrössert werden kann. Die Klinken 54, 56 werden von den Fingern 64 aus den Zähnen des Schlittens 50 ausgehoben, wenn die Seiten widerlager sich mit dem Druckkopf nach dem Festnageln des Absatzes wieder in An fangslage zurückbewegen.
Heel nailing machine with heel clamping device, a tread abutment and a vertically movable print head acting on the abutment mentioned. The subject of the present invention is a heel nailing machine with a heel clamping device, a step surface abutment and a print head acting on said abutment.
This machine is characterized in that the heel tread abutment is controlled in such a way that the direction of the movement of the abutment differs from that of the .senkrech th movement. Of the print head and see this abutment is approximately perpendicular to the heel tread.
The aim of the invention is to avoid a shift or tilting of the paragraph. The heel nail machine suitably has several heel abutments. In this case, actuation means for lateral abutments in the heel clamping position can cause a locking device for the abutment to become effective, so that the pressure exerted by the latter abutment is limited.
In the drawing given as an example, Fig. 1 is a side view of the head of a paragraph nagelma.schine in which the paragraph clamping device is installed; Fig. 2 is a front view of the machine shown in Fig. 1; Fig. 8 is an enlarged side view of the heel clamp device, partially in section.
A print head 12 carrying several heel abutments is seated on a piston 14, which can be moved up and down in a vertical bore in the overhanging part of the machine frame 10. The. Heel step surface abutment 18 is carried by a short cylinder 16 which is guided in the print head 12. The front end of a compensating lever 20 acts on the cylinder 16, the rear end of which acts on an abutment 22 that comes into engagement with the shoulder.
The abutment 22 is pressed upwards by a light spring 23, the cylinder 16 being pushed downwards. Two transverse levers 24 engage the lever 20. the inner ends of which form a movable rotating shaft for the lever 20 (FIG. 2). The levers 24 are in motion connection with displaceable side abutments 26 (FIG. 2) for the shoulder.
The abutment 18 engaging with the tread of the paragraph is seated on a block 30 which is supported by two arms 32 rotatable on the machine frame. The abutment 18 is adjustable in various angular positions to the vertical path of movement of the print head 12 by means of a screw 33. The block 30 is adjustable along the arms 32 and is held in the set position by screws 35 (FIG. 3). The pivot pins of the arms 32 can be inserted into various holes 36, 37, 38 (FIG. 1) in a block 39 on the machine frame 10.
The surface of the block 30 rests against a hemispherical stop 42 which is fastened to a shaft 43 screwed into the cylinder 16. The stop 42 has a flat lower surface over which the block 30 slides when the print head 12 is moved down to clamp the shoulder firmly against the workpiece.
The choice of one of the holes 3: 6, 37, 38 for receiving the pivot pin of the arms 32 is determined by the height of the paragraph to be worked. During the downward movement of the print head 12, the block 30 of the abutment 18 moves against the shoulder, the pressure surface of the block 30 always remaining approximately parallel to the step surface of the shoulder. The abutment 18 moves into the position for Festklem men of the paragraph along an arc struck around the pivot of the arms 32,
the radius of which corresponds approximately to the length of the arms 32. The movement of the abutment along this path is approximately perpendicular to the step surface of the heel. The block 30 is pulled against the stop 42 by a spring 44 (FIG. 2) through intermediate elements mentioned later.
As can be seen, there are two separate adjustment options for the block 30 including the Widerla.ger 18. First, by adjusting the block 30 along the arms 32 by the screw 33, the effective length of the, arms and the radius of the arcuate path of movement of the block is changed Secondly, by moving the pivot pins of the arms '32 in one of the holes 36, 37, 38, the center of this arcuate path is moved. The pivots of the arms 32 are inserted into the upper hole 36 when machining particularly high heels (over 8.5 cm).
The middle hole 37 is used when machining steps from 5 to 8, while the lower hole 38 is used when machining steps less than 5 cm in height. The shaft 43 is vertically adjustable in the print head 12 by a hand wheel 45 (FIG. 1). The handwheel 45 is connected to the cylinder 16 by a rod 47 (Fig. 3).
By rotating the cylinder 1.6 by means of the wheel 45, the shaft 43, which is held against rotation by a locking piece 49, is screwed either further into the cylinder 16 or from this ge. The abutment 22 automatically rests fully against the rear surface of the shoulder. since it is freely movable in a bow guide in its Trä ger 2-5. The carrier 25 can be adjusted horizontally by means of a screw 29 with respect to its carrier spindle 31.
The rear end of the lever 20 is in engagement with the support spindle 31. From the above it can be seen that the abutments 18 and 22 lie against the tread surface of the paragraph or. can lay against his back, regardless of the height and inclination of the heel.
To limit the pressure exerted on the heel, the front ends of the arms 32 are connected by a crosspiece 46 to a vertical rod 48 which engages a slide 50. The carriage 50 is movable in a guide 52 on the machine frame and is pulled upward by the spring 44 already mentioned. The Schlit th has teeth on both sides into which two kenpaare arranged on the guide 52 Klin 54, 5.6 can occur. The levers 24 actuating the side abutments 26 have, on their axes of rotation 24 mounted in the head 12, upright arms 60 (FIG. 1) which are connected to one another by a spring 62 (FIG. 2) pulling them against each other, as well as upright arms 64 (FIG . 1).
Each of these arms forms one arm of an angle lever which, when the said arm moves under the tension of the spring 62, moves the associated carrier of the abutment 2.6 through a toothed piston and toothed rack gear so that this abutment disengages from the shoulder.
After placing a paragraph on the heel support and before the Kraftwir action of the machine begins to clamp the paragraph in its definitive position relative to the shoe, the print head 12 together with the levers 24 is moved downwards in the type known from heel nail machines. During this movement, a horizontal finger of each arm 64 slides on the inclined tail of the pawls 54 and 56, where the pawls 66, 68 are disengaged against the action of their springs. At the end of the downward movement of the printhead 12, the fingers of the arms 64 release the pawls 54, 56 so that the springs 66 and 68 bring the pawls 54, 56 back into engagement with the teeth of the carriage 50.
The teeth on one side of the slide 50 are arranged in such a way that they lie in the vertical direction between the teeth on the other side of the slide, so that a locking effect can occur when shifting by only half a tooth width on one side or the other . The arrangement of the pawls is such that a locking effect can already be brought about when a tooth is misaligned.
When a pawl engages the carriage 50, the arms .3 .2 and the abutment 18 carried by them are locked against further downward movement by the above-mentioned printhead 12. The further downward movement of the print head 12 then only causes a further downward movement of the back and side abutments of the shoulder.
The pressure exerted against the tread of the paragraph is regulated by adjusting the tension of the spring 62, which usually keeps the Seitenwi.derlager 26 apart, and tends to pull down the lug of the lever 20 formed by the inner ends of the lever 24. The adjustment of the spring is made possible by the fact that it is connected to one of the arms 60 by means of a bolt and a nut 70.
When the heel is clamped, with the usual downward movement of the pressure head 12, the abutment 18 initially engages with the tread of the heel. Thereafter, by further downward movement of the print head 12, the compensating lever 20 is pivoted, its front end rising and its rear end lowering and since the back abutment 22 is moved against the offset.
A further visual oscillation of the lever 20 is prevented after the back abutment 22 engages with the shoulder, after which the print head 12 moves further downward when the lever 20 is stationary. As a result of this further downward movement, the side abutments 26 are moved against the shoulder, since the inner ends of the lever 2'4 are mounted in the lever 20.
The ZÄTi- derlager 18 is locked in its lowest position by the pawl 54 or 56, so that only the pressure exerted on the back and the sides of the heel can be increased by further downward movement of the pressure head 12. The pawls 54, 56 are lifted out of the teeth of the carriage 50 by the fingers 64 when the sides abut with the print head after nailing the paragraph back to the starting position.