Umsteuerung für Schiffsantriebsmaschinen, insbesondere Dieselmaschinen, auf mit Maschinentelegraph ausgerüsteten Schiffen. Die Erfindung betrifft eine Umsteuerung für Schiffsantriebsmaschinen. insbesondere Dieselmaschinen, auf mit Maschinentelegraph ausgerüsteten Schiffen und besteht darin, dass das im Maschinenraum angeordnete Rückmeldeorgan des Maschinentelegraphen zugleich das Betätigungsorgau der Umsteue rung;
bildet, zum Zweck, nicht nur das Rück melden und Ausführen der Befehle ziz verein fachen, sondern auch die Kommandostelle in stand zu setzen, die Ausführung der Befehle besser als bisher kontrollieren zu können. Mit dem Rückmeldeorgan des Maschinen telegraphen kann auch ein Verblockungs- organ zusammenwirken. das im Zusammen spiel mit. einem mit der Maschine seinen Drehsinn wechselnden Umlauforgan bei der Umsteuerung der Maschine die Brennstoff einführung in den Arbeitszylinder bis zum Zeitpunkt des Drehsinnwechsels verhindert.
Das Verblockungsorgan lässt sich dabei so ausbilden, dass es auch beim Rückmelden des Kommando "Stop" die Brennstoffeinführung in den Arbeitszylinder verhindert. Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs gegenstandes ist auf der Zeichnung Schema tisch und zum Teil perspektivisch dargestellt.
1. ist der Arbeitszylinder einer mit einer Druckluftanlassvorrichtung versehenen um steuerbaren Schiffs-Dieselmaschine und 2 der im Maschinenraum angeordnete Kommando empfänger des Maschinentelegraphen. Auf der Steuerwelle 3 sind die Vorwärts- und Rückwärtsnocken 4 bezw. 5 achsial ver schiebbar und können vermittelst der Gabel 6 wahlweise in die Ebene der Nockenrolle 7 gebracht werden.
Diese ist durch die Stange 8 gelenkig mit dem Anlasshebel 9 verbunden, der sie in der Stellung t1 (Anlassen) in und in den Stellungen St (Stop) und<I>B</I> (Betrieb) ausser dem Bereich der Nocken hält. Sie steuert vermittelst des Lenkers 8 der Stange 13 und des bei 14 drehbar angeordneten Winkelhebels 15 während der Anlassperiode das an die Anlassdruckluftleitung 11 an geschlossene Anlassventil 12.
Die Brennstoff pumpe 16, deren Kolben 17 durch einen nicht gezeichneten, symmetrischen und daher nicht umzusteuernden Nocken angetrieben wird, besitzt selbsttätige Saug- und Druckventile 18 bezw. 19.
Der Anlasshebel ist mit einem Arm 20 versehen, der so unter einen bei 61 drehbar gelagerten Hebel 62 greift, dass die ser mittelst der Stossstange 23 das Saugventil in der Stop- und Anlassstellung des Anlass- hebels offen hält, in der Betriebsstellung da gegen frei spielen lässt und so jegliches Ein dringen von Brennstoff in den Arbeitszylin der während des Stillstandes und während der Anlassperiode verhindert.
Der Empfänger des Maschinentelegra phen besteht aus einer Signalscheibe 21, die in der Mitte ein Feld S (Stop), links davon Felder L (langsam), H (halb) und V (voll) für "Vorwärts" und rechts davon Felder <I>L, H</I> und V für den Rückwärtsgang auf weist, sowie aus dem von der Kommando stelle zur Erteilung eines Befehls mitttelst des Triebes 2 in das eine oder andere Feld zu rückenden Zeiger 22 und aus dem auf der Welle 26 sitzenden Hebel 24 mit dem Zeiger 25, der zwecks Rückmeldung des Befehls vom Maschinisten in das gleiche Feld zu rücken ist.
Auf der Welle 26 ist eine Scheibe 27 mit unrunder Nut 28 aufgekeilt, in die ein Fin ger 29 eines Hebels 30 eingreift, der bei 31 drehbar gelagert ist und durch einen Lenker 32 mit dem bei 34 drehbar gelagerten Win kelhebel 35 gelenkig verbunden ist, der mit. der Gabel 6, zwischen die Nocken 4 und 5 greift.
Die Nut 28 ist so geformt, dass in den Vorwärtsstellungen des Hebels 24 der Vor- w ärtsanlassnocken 4, in den Rückwärtsstel- lungendes Hebels der Rückwä.rtsanlassnocken 5 und in der Stopstelllung des Hebels 24 kein Anlassnocken in der Ebene der Rolle 7 sich befindet.
Auf der Zeichnung sind sämtliche Organe auf Betrieb langsam rückwärts, eingezeich net. das heisst die Zeiger 22 und 25 zeigen auf "l" rückwärts, der Rückwärtsanlass- nocken befindet sich in der Ebene der Rolle 7, diese ist durch den auf "B" stehenden Anlasshebel 9 dem Bereich des Nockens ent- zogen, das Anlassventil bleibt infolgedessen geschlossen, der Hebel 62 befindet sich mit samt der Stange 23 in der untersten Lage, das Saugventil kann spielen und die Brenn stoffpumpe arbeiten.
Wird von der Kommandostelle zum Bei spiel das Kommando "Stop" oder "Vor vTärts" erteilt, indem sie durch entsprechen des Einstellen des Senders den Zeiger 22 auf "S" bezw. "-\'orwärts" verschiebt, so ist vom Maschinisten der Empfang des Befehls in der Weise zurückzumelden, dass er mittelst des Hebels 24 seinerseits den Zeiger 25 auf "S" bezw. "Vorwärts" einstellt. dabei durch eine nicht gezeichnete Übertragungsvorrichtung auch an der Kommandostelle einen Zeiger auf ",S" bezw. "Vorwärts" richtet, und so dort die Richtigkeit des Befehlsempfanges anzeigt.
Da nun der Rückmeldehebel 24 mit. der Einrichtung zum Einstellen der Anlassnocken in Wirkungsverbindung steht, werden gleich zeitig mit dem Rückmelden, also mit dersel ben Bewegung des Maschinisten, die Anlass- nocken, und damit die Maschine selbst der Rückmeldung entsprechend eingestellt und auch die neue Einstellung der Kommando stelle gemeldet, wodurch diese nicht nur die Richtigkeit. des Befehlsempfanges, sondern auch die Richtigkeit und die Geschwindig keit der Befehlsausführung am Ort der B. fehlsaufgabe selbst kontrollieren kann.
Endlich wird dadurch auch die Arbeit. des Maschinisten vereinfacht, da dieser zur Ausführung der erhaltenen Befehle ausser dem Rückmelden derselben nur noch den An lasshebel in die entsprechende Lage zu ver stellen hat, so dass jeder Befehl schneller, als dies bisher möglich gewesen ist, ausgeführt werden kann.
Mit dem Rückmeldehebel 2'4 ist durch den Lenker 36 ferner ein mit einem Nocken 3 7 versehenes Verblockungsorgan 38 in Wir- l#.imgsverbindung gebracht, das von einer auf dem bei 43 gelagerten Hebel 39 angeordneten Rolle 40 getragen wird und einen in der Führung 44 verschiebbaren Stössel 42 betätigt, der auf den Hebel 62 einwirkt.
Der Hebel 39 i#1: zwischen den Anschlägen 4-1 beweglich und greift in einen Schlitz 46 eines in der Längsrichtung verschiebbaren und mit einem Zahn 45 versehenen Riegels 47, dem gegen über auf der Steuerwelle ein mit zwei Zäh nen 48 versehener Ring 49 so aufgekeilt ist, class die Zähne in der gleichen Ebene wie der Zahn .15 sieh bewegen.
Der Riegel -17 wird vermittelst. der Rolle 50 von einem in einem Zylinder 51 beweglichen Kolben 5? getra gen, dessen Unterseite vom Ventil 54 über die Leitun )3 an die Anlassluftleitung an geschlossen werden kann. Das Ventil 54 wird vom Hebel 6? mittelst des Stössels 55 ge öffnet und geschlossen und verbindet beim Schliessen der Leitung 53 über die Öffnung 56 mit de=r :11mosphäre. .
Beim Kommando "Stop" wird durch das Rückmelden desselben mittelst des Hebels 24 das Verblockungsorgan 38 nach rechts ge zogen, so dass der Nocken 37 auf die Rolle 40 neigt und mittelst des Stössels 42 den Hebel 62 und die Stossstange 23 derart anhebt, dass diese das Brennstoffsaugventil 18 öffnet. Die Maschine wird also durch das blosse Rück melden des Befehls abgestellt.
Beim Kommando "Vorwärts" ist nach der Riickmeldung noch der "Anlasshebel aus der Betriebsstellung in die Anlassstellung zu ])ringen, wobei der Hebel 62 durch den Arm ,veiter angehoben wird, so dass er das <B><U>20</U> -</B> Ventil 54 öffnet und Druckluft unter den Kolben 52 strömt, die den Riegel 47 an den umlaufenden Ring 49 presst, so dass dieser den Riegel beim Drehsinnwechsel der Steuer welle zunächst durch Reibung,
dann mittelst der Zähne 45 und 48 zwangläufig nach links scbieht und dadurch die Rolle 40 unter dem Nocken 37 wegzieht, worauf das Organ 38 und der Stössel 42 in ihre untere Lage zu- riiclzfallen. Die Ventile 18 und 54 werden vom Arm 20 des Anlasshebels mittelst des Hebels 62 offen gehalten, bis der Anlasshebel 9 auf "B" gestellt wird, so da,ss eine Brennstoff einführung während der ganzen Anlass- lj(,riodc unmöglich ist,
Ist der Anlasshebel schon vor dem Dreh sinnwechsel der Maschine in die Betriebs stellung zurückgebracht worden, so wird zwar das Brennstoffsaugventil vom Arm 20 freigegeben, durch die Verblockung aber offen gehalten, so dass die Brennstofförde rung bis zum Drehsinnwechsel unterbleibt und vorzeitige, dem Drehsinnwechsel ent gegenwirkende Zündungen ausgeschlossen sind.
Beim Freigeben des Brenn.stoffsaugven- tils wird dann .das Ventil 54 wieder ge schlossen, der Zylinder 51 an die Atmosphäre angeschlossen und damit die Anpressung des Riegels 47 an den Ring 49 aufgehoben.
Ganz analog sind die Vorgänge, wenn vom "Betrieb vorwärts" auf "Stop" oder. "Betrieb rückwärs" übergegangen wird, oder wenn von "Stop" aus auf "Betrieb vorwärts4' oder "Betrieb rückwärts" übergegangen wird. In allen Fällen hat der Maschinist ausser dem Rückmelden der Befehle nur den Anlasshebel zu bedienen, w=ährend alle andern, bisher ebenfalls vom Maschinisten zu besorgenden Verrichtungen unter Ausschluss von Fehl manövern selbsttätig bewirkt werden.
Reversal for ship propulsion machines, in particular diesel machines, on ships equipped with machine telegraphs. The invention relates to a reversing device for ship propulsion machines. in particular diesel engines, on ships equipped with a machine telegraph, and consists in the fact that the feedback element of the machine telegraph located in the machine room is also the actuating organ of the changeover;
forms, for the purpose of not only reporting back and executing the commands, but also enabling the command center to be able to control the execution of the commands better than before. A blocking element can also interact with the feedback element of the machine telegraph. that in cooperation with. a circulating organ that changes its direction of rotation with the machine when reversing the machine prevents the introduction of fuel into the working cylinder until the change in direction of rotation.
The blocking element can be designed in such a way that it prevents fuel from being fed into the working cylinder even when the "Stop" command is returned. An embodiment of the subject invention is shown in the drawing scheme and partly in perspective.
1. is the working cylinder of a controllable ship's diesel engine equipped with a compressed air starting device and 2 is the command receiver of the machine telegraph which is arranged in the engine room. On the control shaft 3, the forward and reverse cams 4 respectively. 5 axially ver displaceable and can optionally be brought into the plane of the cam roller 7 by means of the fork 6.
This is articulated by the rod 8 with the starting lever 9, which holds it in the position t1 (starting) in and in the positions St (stop) and <I> B </I> (operation) outside the range of the cams. By means of the link 8 of the rod 13 and the angle lever 15 rotatably arranged at 14, it controls the starting valve 12 which is connected to the starting compressed air line 11 during the starting period.
The fuel pump 16, the piston 17 of which is driven by a not shown, symmetrical and therefore not to be reversed cam, has automatic suction and pressure valves 18 respectively. 19th
The starter lever is provided with an arm 20 which engages under a lever 62 rotatably mounted at 61 in such a way that the water by means of the push rod 23 keeps the suction valve open in the stop and start position of the starter lever, and play freely in the operating position and thus prevents any ingress of fuel into the working cylinder during the standstill and during the starting period.
The receiver of the machine telegraph consists of a signal disc 21 which has a field S (stop) in the middle, fields L (slow), H (half) and V (full) for "forward" to the left and fields <I> to the right L, H </I> and V for the reverse gear, as well as from the pointer 22 to be moved from the command point to issue a command by means of the drive 2 in one or the other field and from the lever 24 sitting on the shaft 26 with the pointer 25, which is to be moved into the same field for the purpose of reporting the command from the machinist.
On the shaft 26, a disc 27 is keyed with a non-circular groove 28, into which a fin eng 29 of a lever 30 engages which is rotatably mounted at 31 and is articulated by a link 32 with the pivoted at 34 Win angle lever 35, the With. the fork 6, between the cams 4 and 5 engages.
The groove 28 is shaped in such a way that in the forward positions of the lever 24 the forward start cam 4, in the reverse positions of the lever the reverse start cams 5 and in the stop position of the lever 24 there is no start cam in the plane of the roller 7.
In the drawing, all organs are slowly operating backwards, drawn in. This means that the pointers 22 and 25 point to "1" backwards, the reverse starter cam is in the plane of the roller 7, this is removed from the area of the cam by the starter lever 9 at "B", the starter valve therefore remains closed, the lever 62 is together with the rod 23 in the lowest position, the suction valve can play and the fuel pump work.
Is from the command center for example the command "Stop" or "Vor vTärts" issued by the pointer 22 to "S" respectively by setting the transmitter. "- \ 'forward" moves, the machinist has to report receipt of the command in such a way that he in turn moves the pointer 25 to "S" or "S" by means of the lever 24. Sets "forward". while by a transmission device not shown at the command post a pointer to ", S" respectively. "Forward" directs, and so there indicates the correctness of the command receipt.
Since now the feedback lever 24 with. the device for setting the starting cams is in operative connection, are simultaneously with the feedback, i.e. with the same movement of the machinist, the starting cams, and thus the machine itself is set according to the feedback and the new setting is reported to the command center, whereby this not just the correctness. of command receipt, but also the correctness and the speed of command execution at the location where B. can control the wrong task itself.
At last it will make work too. of the machinist, since he only has to set the start lever in the appropriate position to execute the commands received, in addition to reporting them back, so that each command can be executed faster than was previously possible.
With the feedback lever 2'4 a locking member 38 provided with a cam 37 is also brought into dynamic connection by the link 36, which is carried by a roller 40 arranged on the lever 39 mounted at 43 and one in the guide 44 displaceable plunger 42 is actuated, which acts on the lever 62.
The lever 39 i # 1: movable between the stops 4-1 and engages in a slot 46 of a longitudinally displaceable bolt 47 provided with a tooth 45, the opposite on the control shaft a ring 49 provided with two teeth 48 so is wedged, move the teeth in the same plane as the tooth .15 see.
The bolt -17 is mediated. of the roller 50 by a piston 5 which is movable in a cylinder 51? worn, the underside of which can be closed by valve 54 via line 3 to the starting air line. The valve 54 is from the lever 6? by means of the plunger 55 opens and closes and, when the line 53 is closed, connects via the opening 56 with the atmosphere. .
When the command "Stop" is reported by means of the lever 24, the locking member 38 is pulled to the right, so that the cam 37 inclines on the roller 40 and by means of the pusher 42, the lever 62 and the push rod 23 is raised in such a way that this Fuel suction valve 18 opens. The machine is switched off by simply reporting back the command.
With the command "forward", after the feedback, the "starting lever" has to be pulled from the operating position to the starting position]), the lever 62 being raised further by the arm, so that it has the <B> <U> 20 </ U > - </B> Valve 54 opens and compressed air flows under the piston 52, which presses the bolt 47 against the circumferential ring 49, so that this initially the bolt when the direction of rotation of the control shaft changes by friction,
then, by means of the teeth 45 and 48, it is forced to bend to the left and thereby pull the roller 40 away from under the cam 37, whereupon the organ 38 and the pusher 42 fall into their lower position. The valves 18 and 54 are held open by the arm 20 of the starter lever by means of the lever 62 until the starter lever 9 is set to "B", so that fuel introduction is impossible during the entire start-up period,
If the starter lever has already been returned to the operating position before the machine changed direction, the fuel suction valve is released by arm 20, but kept open by the blockage, so that fuel delivery does not take place until the direction of rotation is changed and premature change in direction counteracts the direction of rotation Ignitions are excluded.
When the fuel suction valve is released, the valve 54 is closed again, the cylinder 51 is connected to the atmosphere and the pressing of the bolt 47 against the ring 49 is thus canceled.
The processes are completely analogous when switching from "forward operation" to "stop" or. "Reverse operation" is passed over, or if the transition is made from "stop" to "operation forward4 'or" operation backward ". up to now also to be taken care of by the machinist are carried out automatically with the exclusion of incorrect maneuvers.