Mécanisme transmetteur de puissance. L'auteur de la présente invention a déjà construit ries mécanismes transmetteurs de puissance qui étaient montés sur le volant d'un moteur et dont .quelques-uns procu raient un rapport progressivement variable des vitesses de l'arbre moteur et de l'arbre récepteur, tous procurant des rapports divers de ces vitesses. On en trouve déjà .des exem ples dans les brevets suisses no 55254 et. 93883, et dans les brevets français no 385854 de 1907, 51949e6 de 1919, etc.
Ces mécanismes comportaient dez engre nages et, pour la plupart, des embrayages â griffes qui offraient certains -les mêmes in convénients que les dispositifs ordinairement en usage.
Dans tous ces appareils, des roues plané taires dont l'axe était entraîné par le volant pouvait engrener avec une ou plusieurs roues dentées de même axe que le volant. Dans plusieurs de ces appareils, les roues dentées ne restaient pas en position d'engrènement d'une manière permanente. L'objet de la présente invention est un mécanisme transmetteur rie puissance reliant un arbre moteur à un arbre récepteur et dé terminant .diverses valeurs du rapport des vitesses desdits arbres.
Ce mécanisme est ca ractérisé en ce qu'il comporte au moins un couple -de roues dentées d'engrenage dont les dentures restent en position d'engrènement mutuel pour toutes les valeurs du rapport des vitesses, et en ce qu'il comporte un arbre de commande monté rotativement sur le bâti et commandant, par sa rotation, .des moyens par lesqu61s sonL-déterminées <B>les</B> diverses -vi- ess ,sïipri' bre moteur.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, cinq formes d'exécution de l'objet de l'invention.
Les fig. 1 à 5 concernent une première forme d'exécution, Les fig. 8, 9 et 10 une deuxième forme d'exécution, Les fig. 13 et 14 une troisième forme, la fig. 14bis est une variante de détail appli cable à la première et à la .deuxième forme, Les fig. 6 et 7 une variante applicable à diverses formes d'exécution, ainsi que les fil-. 11 et 12 concernant encore une autre variante;
La fig. 14bis concerne une variante appli cable aux deux premières formes d'exécution, La fig. 15 une variante de la forme d'exé cution représentée aux fig. 13 et 14, La fig. 16 un détail, Les fig. 17 et 18 une quatrième forme, Les fig. 19 et 20 une cinquième; Les fig. 21, 22 et 23 concernent enfin une variante des quatrième et cinquième formes d'exécution.
Les formes d'exécution représentées par les fig. 1 à 5 et par les fig. 13 et 14 présen tent la particularité que les couples des roues dentées mentionnés dans la revendica tion sont constitués, .d'une part, par des roues clavetées sur un même arbre planétaire en traîné par l'un des arbres moteur et récep teur, d'autre part, par .des roues dentées de même axe que lesdits arbres, c'est-à-dire cen trales, qui engrènent constamment avec les dites roues clavetées,
l'une d'elles étant soli daire<B>de</B> celui des deux arbres qui ne porte pas les roues planétaires et les autres étant guidés dans la matière même de l'arbre qui porte les planétaires, ces dernières pouvant être immobilisées par des freins mis en ac tion par l'arbre de commande et agissant sur des plateaux solidaires de ces roues, l'arbre de commande pouvant en outre rendre soli daires l'un de - l'autre, pour la rotation, les @@rbr@;
s--ma@eur eL"'-I @@p@---- --Daiï@-la-forme--représentée parles fig. 1 à 5, les roues centrales mentionnées ci-dessus sont .des couronnes taillées intérieurement, tandis que dans les fig. 13 et 14 elles sont des roues dentées extérieurement.
La fig. 1 et la fig. 13 sont des coupes par l'axe :des deux arbres moteur et récep teur du mécanisme. La fig. 2 est une coupe suivant A-B -de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe axiale -d'un valant solidaire de l'un des arbres destinés<B>à</B> recevoir les principales piè ces mobiles idu mécanisme. La fig. 4 est une coupe suivant A-B de la fig. 3. La fig. 5 est un détail vu en plan.
Dans les fig. 1 à 5, les mêmes chiffre et lettres désignent les mêmes organes.
La lettre a désigne le volant sur lequel est monté le mécanisme et qui est assemblé avec les parties<I>a', a", a"'</I> et<I>a</I>" lorsque tous les mobiles sont montés sur lui. Ces diverses parties sont clairement visibles sur les fig. 3 et 4. On voit qu'il est ménagé, par la super position de ces diverses parties et leur décou page, des logements segmentaires servant à guider par leur surface intérieure, l'extérieur des roues dentées visibles à l'a fig. 1 et .dé signées par e', e", e"' et e"".
b est l'arbre-vilebrequin ,d'un moteur et d est l'arbre récepteur à entraîner et auquel s'applique la résistance que.l.e moteur :doit vaincre. c est le carter du moteur qui ren ferme en même temps le mécanisme trans metteur monté sur le volant a.
Les roues e', e", e<I>l"</I>, e"" sont clavetées sur un arbre com mun ou boulonnées ensemble.<B><I>f</I></B>, f", f"' dé signent des couronnes dentées intérieurement et guidées par cette denture sur les segments pleins de la fig. 4, tandis que les roues a', <I>a"</I> et<I>a"'</I> -sont guidées ,dans les segments creux de la même figure, lesquels segments creux ont un axe commun excentrique, de sorte que les roues e', e"<B>...</B> forment un bloc plané taire. f est un plateau solidaire de l'arbre récepteur d et muni d'une de eria@\-euT::
par laquelle il en- ' avec la roue plané taire e"". es couronnes f', f", J"" sont res pectivement #en prise d'engrènement avec les roues<I>e l,</I> e", e".
Dans le carter c sont montés trois axes de commande g auxquels une liaison .ciné matique convenable communique les mêmes mouvements simultanément. La fig. 2 montre cependant trois formes diverses du méca nisme de commande; dans la réalité, on au rait le même mécanisme sur les trois arbres. Les trois formes représentées concernent des moyens d'exercer un freinage sur des pla- teaux minces j', j", j<B><I>'</I></B> solidaires .des couron nes centrales pour immobiliser telle ou telle d'entre elles indépendamment des autres.
Pour cela, il est prévu les moyens de frei- xiage représentés au haut et à droite de la fig. 2, pour lesquels il est prévu que les pla teaux minces susmentionnés se meuvent li brement dans l'intervalle compris entre des paires d'anneaux circulaires w', w", W"", dis posés librement dans le bâti, et formant flas ques.
Pour emprisonner les plateaux j entre les anneaux w. .des pièces lâ <I>, h", h\</I> peuvent être disposées le long de l'arbre g et présen ter des prolongements<I>k', k", k"'</I> qui forment mâchoires de pinces pour les paires d'an neaux w. Un ressort i peut être .disposé de part et d'autre du groupe de ces mâchoires pour fournir la force de serrage nécessaire lorsque des cames convenablement disposées sur l'arbre do commande abandonnent les dites mâchoires à cette force de serrage.
Les fi-. 1 et 3 montrent qu'un plateau mince a"",, est solidaire de l'une .des. pièces assemblées avec le volant, et l'on voit sur la fig. 1 qu'un plateau mince j"" est rivé sur la roue f. Des anneaux w" emprisonnent ces deux plateaux a"" et j"", mais sont -em pêchés de les serrer l'un contre l'autre par la. came h lorsqu'elle se trouve introduite en tre les deux anneaux, et empêche les rondel les élastiques n maintenues tendues par un boulon d'exercer l'action de serrage à laquelle elles sont destinées.
La came lz présente une entaille qui, lorsqu'elle vient en regard des- dites rondelles, les laisses fléchir jusqu'à pro voquer le serrage des disques a"" et ï""* par l'intermédiaire des anneaux iv"".
Le fonctionnement .du mécanisme est le suivant: Il existe une position des arbres g pour laquelle les plateaux j"" et a"" ne sont pas serrés ni aucune des paires d'anneaux em prisonnant les plateaux des couronnes. L'ar bre moteur tourne alors à vide. I1 tourne mais entraîne avec lui l'axe des roues plané taires clavetées ou boulonnées ensemble. Comme l'une d'elles, la roue e"", engrène avec l'arbre d, elle prend un mouvement de rotation dû au fait que l'arbre d est ordi nairement soumis à un couple résistant con- si.dérable.
Tout le mobile planétaire auquel elle ap partient tourne donc sur lui-même et chacune de ses dentures communique à la couronne qui lui correspond une vitesse particulière, les plateaux de ces couronnes étant laissés libres par leurs freins respectifs.
Si l'on suppose que la came<I>la</I> est tournée maintenant de manière à libérer le frein n, on voit que l'assemblage des plateaux j <B>\</B> et a"" procure la disposition .dite prise directe, dans le domaine de l'automobile.
On se rend compte que les organes, non représentés, par lesquels l'arbre g déclenche la mise en action des divers freins peuvent être disposés sur lui de manière qu'ils les dé- clenchent successivement et un à un, l'un des freins s'ouvrant lorsque l'autre se ferme. Pour toutes les vitesses .de l'arbre d autres que celles qu'il prend lors de la prise directe, il faut que l'une -des couronnes soit immo bilisée par les freins qui lui correspondent. On voit alors en considérant la fig. 2 et en imaginant que l'une des couronnes est fixe et que l'axe du mobile planétaire tourne dans le sens -des aiguilles d'une montre, que ce mobile tourne sur lui-même en sens inverse. Or, c'est par ce mobile que la couronne f de l'arbre récepteur est entraînée.
Le rapport
EMI0003.0032
est constant et vaut par exemple un tiers. Si le rapport .de la couronne fixe à son pignon vaut exactement trois, il y a compen sation exacte entre la vitesse d'entraînement . du planétaire et la vitesse de sens inverse qu'il tend à communiquer à la roue f par sa rotation sur lui-même. Si le rapport de la couronne fixe à son pignon est plus grand que trois, l'arbre récepteur prend une vitesse de sens inverse de la vitesse .de l'arbre mo teur.
Si le rapport de la couronne fixe au pignon est inférieure à trois dans cet exem ple, on a une vitesse positive de l'arbre ré cepteur qur-peut être fortement réduite re- lativement à celle de l'arbre moteur si le rap port susdit est ,de peu inférieur à trois. Dans la forme d'exécution représentée en fig. 2, le plus grand rapport de couronne à pignon est fourni par le couple qui possède le plus petit pignon. On obtient donc la mar che arrière en faisant agir les freins h" qui immobilisent la couronne <B>f</B> qui engrène avec le pignon e', ce rapport étant supérieur à trois et valant ici 4,1 environ.
Pour passer à la. première et à la seconde vitesse, on im mobilisera successivement les freins<I>h'</I> et<I>h"'.</I>
Ce mécanisme a pour avantage la com mande rotative silencieuse ainsi que de pro curer le silence dans les vitesses intermé diaires grâce à la supériorité des engrenages intérieurs sur les engrenages extérieurs, ainsi que par le mode de guidage des mobiles sur le volant.
La construction de frein donnée comme variante à la fig. 2 présente un sabot 1 des tiné à agir sur les plateaux j', j', 3'" en ap puyant contre leur pourtour extérieur. On voit qu'un ressort prenant appui sur le -car ter exerce une pression contre le frein, lequel a sa course déterminée par l'arbre g qui tou- rillonne .dan., le carter. Cet arbre présente une entaille par laquelle la course du frein se trouve augmentée lorsqu'elle est tournée en regard du ressort.
A droite de la fig. 2, la lettre m désigne une variante -de forme des pinces précédemment décrites.
Dans les fig. <B>13</B> et 14 se trouve représen tée une forme d'exécution présentant la par ticularité que les roues centrales ne sont pas des couronnes taillées intérieurement, mais des roues taillées extérieurement et montées les unes sur les autres autour .de l'axe prin cipal. Ici, celle des roues centrales qui est solidaire de l'arbre récepteur est la roue d' qui engrène avec le pignon d" .du mobile pla nétaire. Le bloc planétaire et les freins sont disposés comme dans la fig. 1, à l'exception du dispositif de freinage procurant la prise directe.
Celle-ci n'est pas obtenue par as" semblage direct de l'arbre d ayec le volant a, mais par l'assemblage de deux roues cen trales de .diamètres différents et qui, empê- chées par là .d'être entraînées à des vitesses différentes par leurs pignons respectifs, em pêchent à leur tour le bloc planétaire de tourner sur lui-même, de sorte qu'il entraîne le pignon d' ainsi que les deux roues assem blées, à la vitesse de sa révolution qui est celle de !',arbre moteur b, Les pignons planétaires s1, e2,
e3 engrè nent respectivement avec les roues centrales e'1, e'2 et e's. Ces roues centrales sont assem blées avec des canons e",, e"2 et é's ainsi qu'avec des plateaux e"'1, e"'2 et e"',, aux quels correspondent des freins tels que ceux de la fig. 1. L'assemblage susmentionné de deux roues pour la prise directe se fait entre les deux plateaux voisins e"'1 et e\2.
Pour cela, le plateau e"", porte les leviers -d'axes f,. liés aux segments de freins<B>f',;</B><I>-ces</I> segments correspondent avec la surface inté rieure cannelée d'un anneau g,, solidaire du plateau e "'!I. Un manchon à extrémité coni que coulisse sur le canon é'1 en faisant came contre les extrémités des leviers f 1.
Des tiges h'1 relient ce manchon à un anneau baladeur i, commandé par le levier d'axe j1 dont la position est elle-même sous la dépendance de la came lcl calée sur !'arbre de commande h.
On conçoit que les divers moyens de com mande de l'arbre h, tels que la came k1 et -des ergots l'1 peuvent être disposés sur son pourtour de manière à entrer en action à tour de rôle et dans un ordre tel que, par exem ple, une rotation toujours de mémQ sens (le.- l'arbre h le fasse passer successivement par des positions auxquelles correspondent pour l'arbre t!: --une--viteswisrersée;
\unçe-vite@se- nulle, une première et une -deuxième vitesses intermédiaires et enfin la vitesse correspon dant à la prise ,directe.
La fig. 14 -est une coupe suivant un plan tangent aux pignons e2 et e'2 et faisant voir la forme des mâchoires ms situées en avant de ce plan de coupe.
On voit que les pignons peuvent l'un et l'autre être guidés par leur pourtour dans la matière de la pièce a" du volant pourvu que les pignons centraux aient plus débat sur leurs Oanons -et sur l'arbre d que dans les creusures de la pièce a". Les .différentes par ties a, a', a" du volant sont assemblées au moyen de trois boulons cl.
La fig. 14bis représente partiellement un dispositif permettant l'immobilisation d'une roue centrale au moyen d'un frein à ruban et montre comment une came 1", de l'arbre<I>1,</I> peut commander ce frein. Un tel dispositif peut s'appliquer aussi bien à la forme de la fig. 1 qu'à celle de la fig. 13.
La fi-. 15 -est une variante de la forme d'exécution représentée par les fig. 13 et 14. On y voit que les dentures planétaires et les dentures centrales peuvent être réunies par des couronnes f2 qui peuvent aussi être gui dées dans la matière même des pièces du vo lant et qui présentent l'avantage .de donner des engrenages intérieurs silencieux.
Dans les fig. 8, 9 et 10 est représentée une forme d'exécution dont le fonctionnement est analogue à celle de la fig. 1 en ce sens qu'un mobile planétaire est associé avec une couronne dentée intérieurement. Mais cette couronne dentée est constituée par une chaîne dentée maintenue en forme pratiquement cir culaire au moyen d'un mandrin dont les chiens coulissants supportent la chaîne tout en étant mobiles sur leurs coulisses radiales.
De cette manière, la couronne formée par la chaîne a un diamètre qui peut varier d'une manière continue grâce à une liaison ciné matique .de la commande rotative avec un mandrin, d'une part, et, d'autre part, avec un dispositif permettant que la roue-chaîne et le mobile planétaire restent associés par un engrenage pour toutes les valeurs qui peu vent être données au diamètre de la roue- chaîne.
La fig. 8 est une coupe axiale, la fig. 9 une coupe schématique de la fig. 8, et la fig. 10 une coupe semi-schématique montrant une forme d'un mécanisme de liaison entre l'organe de commande rotatif et une partie du mécanisme.
Un pignon 5 est monté rotativement sur un arbre excentré 1 solidaire de l'arbre mo teur et constitue le mobile planétaire. Il peut présenter deux dentures différentes 5 et 5'. Une roue 3"" est montée rotativement et ex centriquement sur le volant a de l'arbre mo teur et engrène avec une vis sans fin 3""' (fig. 8 et 10).
Les diverses couronnes<B><I>f</I></B><I>,</I> des fi-. 1 et 2 sont remplacées par une chaîne 8 portée par les chiens 8' à coulissement radial d'un mandrin 9, porté par la partie d'arrière c' du carter.
L'arbre de commande portant la mani velle 15, porte une roue dentée 12 qui en grène avec le plateau à denture centrée 12" du mandrin, qui est d'une construction con nue quelconque. L'arbre récepteur 7 engrène avec le mobile planétaire 5' en permanence, par la couronne dentée ô.
2 désigne un moyeu solidaire de la roue 3"", laquelle a même axe que l'arbre 1. Le moyeu 2 est excentré par rapport à cet axe, d'une quantité égale à celle dont cet axe est. lui-même distant de l'axe du mécanisme. Ce moyeu guide une couronne 3 présentant une denture extérieure 3' et une denture inté rieure 3".
10 est un segment de frein coiffant l'ex térieur du mandrin. et pressé contre ce der nier par un frein 11 monté dans le carter, et qui sert à solidariser le mandrin et le carter.
Plusieurs segments de freins semblables sont visibles sur la fig. 9. Ils sont soumis, d'autre part, à l'action de ressorts 10' (fig. 8) ou 10" (fig. 9), qui correspondent à deux variantes.
Le fonctionnement du mécanisme est le suivant: On conçoit que la manoeuvre de la mani velle 15, en commandant la position des chiens, détermine le diamètre de la roue à denture intérieure formée par la chaîne, et que la position de cette roue soit fixe par rap port au carter, le mouvement .des chiens sur le mandrin n'étant pas réversible. L'une des extrémités de la chaîne est fixée en 9', tan -dis que l'autre s'enroule dans une gorge 9"' par son extrémité 9" lorsqu'on diminue le diamètre de la couronne.
La couronne 3 a pour fonction d'assurer la liaison entre la chaîne dentée et la denture 5 pour toutes les positions de la chaîne, de sorte qu'un méca nisme, non représenté, met en relation la com mande 15 avec la vis 3""'. Il y a également une liaison entre le levier 15 et le levier 12' qui commande le frein.
Pour obtenir la prise directe, on unit le mandrin qui porte la chaîne et le volant du moteur. Pour cela, la manoeuvre dessert 1 e frein 11 et libère les segments de frein 10 soumis à l'action de ressorts 10' qui les ap pliquent contre la pièce a' du volant. Pour que le mandrin 9 soit libéré, il faut encore qu'il cesse d'engrener, par sa denture 12", avec la roue 12. Pour cela, celle-ci présente, sur une partie convenable de son pourtour, un espace dépourvu de dents, lequel vient en regard de la denture 12" à l'instant où le frein 11 se desserre. Rien n'empêche alors le volant, le mandrin et les roues 6 et 7, de tourner ensemble, ce qui constitue la prise directe.
Si l'on veut, à partir de là, amener le mé canisme au point neutre ou obtenir une vi tesse intermédiaire, on agit sur le levier 15 dans le sens opposé à la flèche 16. Le frein 11 immobilise le mandrin en comprimant les mâchoires 10 et les séparant de l'anneau a'. En même temps, la roue 12 reprend son ac tion sur la roue 12" du mandrin et com mande l'extension -de la chaîne en même temps que la vis sans fin, de façon que la roue 3 tourne dans la chaîne en entraînant le pignon 5 par son intérieur.
On a vu que l'axe du moyeu 2 et de la couronne 3 peut se placer sur l'axe prin cipal. Les choses sont prévues pour que, lorsqu'il est dans cette position, le mouve ment de retréeissement de la chaîne ait été arrêté un peu avant. Avant que l'on soit arrivé à cette limite, la couronne, légèrement excentrée, engrenait encore avec la chaîne et tournait sur elle-même, à chaque tour du vo lant, d'un angle très petit, -déterminé par l'angle d'engrènement d'une paire de dents de sorte que la couronne ne donnait au pignon qu'une très faible rotation sur lui-même de sens inverse au sens de la rotation du volant.
Cela correspondait donc presque à la prise directe quant à la vitesse obtenue. C'est à partir .de ce moment .que la chaîne cesse de se rétrécir -et qu'intervient le fonctionnement des freins décrits plus haut pour donner la véritable prise directe.
On conçoit que plus on agrandit la chaîne, plus on augmente la rotation de la cou ronne sur elle-même, et, par suite, celle du pignon 5, de sorte que la vitesse négative qui se retranche de la vitesse positive du mou vement planétaire dans la transmission à l'arbre entraîné, augmente aussi. La vitesse positive de cet arbre diminue donc et peut .s'annuler. Elle s'annule à l'instant où le diamètre de la roue-chaîne est le double du diamètre extérieur de la couronne. Cela est du moins le cas ici où le rapport de la cou ronne 3 ou pignon 5 est la même que celui de la couronne 6 au pignon 5'.
Lorsqu'on agran dit encore plus la roue-chaîne de manière que son rapport à la denture extérieure de la cou ronne 3 soit plus grand que 2, le mouvement de l'arbre 7 se trouve inversé, ce qui donne la marche arrière dans une automobile.
Les fig. 11 et 12 montrent une variante de la forme d'exécution à chaîne décrite ci- dessus; la fig. 11 est une coupe partielle par l'axe et la fig. 12 une coupe suivant A-B de la fig. 11. Pour obtenir une multiplica tion de vitesse dans la transmission au lieu d'une réduction, on a prévu la construction suivante: au lieu de monter directement l'ar bre 1 sur une pièce du volant, il est fixé à une cuvette 18 guidée dans l'intérieur de la, roue 3.
Dans ce cas, la denture intérieure 3" disparaît et le pignon 5 retrouve son mouve ment en engrenant sur un pignon central 19 solidaire de la roue 3. Le sens .de rotation du pignon 5 étant renversé par rapport au cas décrit ci-dessus, on obtient une multiplica tion de vitesse pour les positions où l'on avait une réduction. Les fig. 11 et 12 ne correspondent cependant pas exactement à cette construction; le sens primitif de rota tion du pignon 5 y est rétabli grâce à une couronne 20 dentée intérieurement qui relie les deux pignons 5 et 19. Dans ce cas, les fonctions sont les mêmes que pour les fig. $, 9 et 10, en ce qui concerne les effets du mouvement .d'excentration.
Les fig. 6 et 7 représentent un méca nisme d'embrayage qui peut constituer une variante dans les modes d'accouplement dé crits à propos des fig. 1 et 13 et procurant la prise directe sans qu'il soit recouru au frottement comme moyen essentiel donnant lieu aux forces tangentielles nécessaires 1. l'entraînement d'un arbre par l'autre.
Ce mécanisme, qui s'applique à deux ar bres de même axe, comporte une couronne z dentée intérieurement, solidaire de l'un des arbres, et un plateau solidaire .de l'autre arbre.
Dans la forme représentée en fig. 6, ce plateau est constitué par la roue f qui en grène avec le pignon e""'. Ce plateau porte des pignons planétaires r, guidés par des noyaux r'. Ces pignons planétaires engrènent, d'une part, avec la denture intérieure z et, d'autre part, avec un pignon central p exten sible. Ce pignon est constitué de plusieurs secteurs, de même que son moyeu p'. Ce moyeu présente des surfaces coniques qui, par le fait que le moyeu est brisé, peuvent s'introduire dans une rainure conique appar tenant à un manchon o qui peut coulisser le long de l'arbre b. Ce manchon présente une gorge u, .dans laquelle s'introduit un levier de commande.
Le fonctionnement du mécanisme est le suivant: Lorsqu'on manoeuvre le manchon o dans la direction de la flèche u, le pignon exten sible p prend son diamètre le plus petit pour lequel son engrènement avec les planétaires est correct. Il n'y a alors, entre l'arbre d et l'arbre b, aucune autre liaison que celle qui peut résulter des frottements inévitables entre les dentures correctes. Le couple résistant appliqué à l'arbre d fait que les planétaires tournent sur eux-mêmes, lorsque le volant a est mis en rotation, et qu'il entraîne en sens inverse le pignon p et le manchon o monté librement sur le moyeu claveté de la roue f.
Lorsqu'on man#uvre le manchon dans le sens de la flèche v', la surface conique pleine du manchon o force le tronc de cône brisé du moyeu à prendre ses plus grandes dimen sions. Il s'ensuit d'abord que l'engrènement devient incorrect, et cela. .d'une manière pro gressive si la manoeuvre du manchon se fait heu à peu. Il arrive un moment où l'engrène ment est si incorrect -que les pignons plané taires ne peuvent plus tourner sur eux- mêmes; par le fait qu'ils ne tournent plus, ils entraînent leurs noyaux ou guides r'. C'est-à-dire le plateau<I>f</I> claveté sur l'arbre<I>d.</I> On obtient .donc bien la prise .directe.
Au lieu d'être guidés par des noyaux, les pignons pourraient être guidés par leur pour tour dans des creusures pratiquées dans le plateau f.
La fig. 7 montre, pour l'un des planétai res, un autre moyen de rendre l'engrènement des dentures z et r incorrect et qui ne néces site pas que le pignon p soit extensible. Ce moyen consiste en une douille excentrique s qui permet de renforcer l'engrenage et de l'affaiblir lorsqu'on la fait tourner dans un sens ou dans l'autre.
Ce mécanisme à pignon extensible décrit ci-dessus trouve encore des applications dans les quatrième et cinquième formes d'exécu tion, représentées par les fig. 17 à 20, oie l'on voit (fig. 19) les pignons planétaires être extensibles.
La forme d'exécution représentée par les fig. 17 et 18 présente aussi des roues dentées d'engrenages qui restent constamment en po sition d'engrènement. Leur mise .en fonction est opérée ici par un embrayage indépendant des engrenages eux-mêmes. Le volant a du moteur porte le mécanisme d'embrayage dé crit ci-.dessus, qui permet de réunir l'arbre b à un arbre 21 par la commande de l'arbre à cames 22 du levier 23. La commande des changements de vitesse est assurée par les leviers 24, 2:5 et 26.
Le long de l'arbre 21 sont -disposés les uns à la suite des autres plusieurs éléments .de transmission comportant chacun les or- gaves suivants: un pignon central et une couronne intérieure de même axe reliés l'un à l'autre par une :couronne dentée intérieu rement et extérieurement, laquelle engrène par son intérieur avec le pignon et par son extérieur avec la couronne dentée intérieure ment. La fig. 17 montre deux de ces élé ments, puis un troisième constitué par un pignon 27 et une couronne intérieure centrale 28 réunis par un pignon planétaire 29. Le pignon central 31 du premier élément est claveté sur l'arbre 21.
Sur cet arbre et de part et d'autre de ce pignon est monté libre ment un noyau excentrique 30 solidaire d'un plateau denté 32. La couronne 33 est gui dée sur ce noyau 30 par sa denture intérieure. La couronne ,dentée intérieurement 34 est so lidaire d'un disque 35 et d'un manchon 36. Sur ce manchon est claveté le pignon central du second :élément et, sur une partie de la longueur de ce pignon, tourillonne le noyau excentré du second élément solidaire ,du dis que 37.
On conçoit qu'un nombre quelconque d'éléments semblables peuvent être disposés les uns à la suite des autres, et qu'à chacun correspond un rapport de réduction déterminé entre la vitesse du pignon central et celle de la couronne intérieure. Dans la forme repré sentée, le manchon du deuxième élément porte, claveté sur lui, le pignon 27 du train planétaire. Enfin, le manchon de la couronne intérieure 28<B>-de</B> ce train porte, claveté sur lui, le manchon 3'8 d'accouplement de l'arbre ré cepteur.
Chacune .des couronnes dentées intérieu rement porte, sur son pourtour extérieur, une bague dont elle est solidaire pour la rotation, mais qui peut coulisser sur ses clavettes et qui présente une denture sur l'une de ses fa ces, capable de correspondre avec la denture du disque voisin. .Ces bagues présentent une gorge annulaire qui a deux fonctions: l'une consiste à recevoir les extrémités du levier tel que 24 en forme de fourche (fig. 18) et :
dont l'autre consiste à transmettre les d6pla- cements que lui imprime ce levier, à un pe tit levier tel que 39 semblable à un cliquet à griffes. Le fonctionnement du mécanisme est le suivant: Les cames de l'arbre 22 sont réglées les unes par rapport aux autres de manière que l'on passe successivement de la. marche ar- riëre à 9'arrêt, puis aux diverses vitesses posi tives dans l'ordre<B>do</B> leur croissance.
Pour la marche arrière, il faut que le levier 23 embraye l'arbre 2-J., puis que les leviers 94 et 25 placent les petits leviers dans les po sitions représentées et que 26 placé le petit levier qui lui correspond dans son autre po sition. On voit que les disques dentés des -deux premiers noyaux excentrés sont immo bilisés par ces leviers. Le pignon 31 commu nique donc une vitesse réduite à la couronne 34 qui la transmet -sans changement au pi gnon 40 lequel transmet encore avec réduc tion une vitesse à la couronne 41. Celle-ci entraîne le pignon 27, lequel communique une vitesse de sens inverse -à la couronne 28 par le planétaire 29.
Pour passer à la vitesse nulle, il suffit de débrayer par le levier 23, puis pour passer à la première vitesse, d'ame ner le levier 26 dans la position représentée. Les rapports réducteurs des deux premiers éléments de transmission se multiplient alors l'un par l'autre. Pour passer à la deuxième vitesse, il faut laisser seul en action l'un des deux éléments en faisant coulisser la bague et relever le cliquet de celui qui ne doit pas fonctionner.
Enfin, la troisième vitesse sera donnée par celui des deux éléments qui four nit le moindre rapport de réduction qui est ici le premier élément, puis la prise directe par la solidarisation au moyen -de l'em brayage des bagues de tous les éléments de transmission,<B>-de</B> sorte que tous tournent en semble. On voit que deux éléments de trans mission peuvent fournir quatre vitesses par le simple jeu d'une commande rotative.
Dans la forme d'exécution représentés par les fig. 19 @et 20, on a disposé un seul élé ment semblable à. .ceux qui viennent .d'être décrits, cela immédiatement à proximité du volant. Cet élément assure une première ré duction de vitesse entre le volant a et un plateau 42 portant la denture intérieure d'un mécanisme d'accouplement à pignon extensi ble tel que décrit plus haut; ce mécanisme diffère cependant de celui déjà décrit en ce que ce sont les pignons planétaires 51 qui sont extensible.
Un mécanisme identique 42' est représenté non coupé. Il est commandé par le levier 59 et tourné en sens inverse du premier. Ces deux mécanismes sont disposés sur l'axe principal de l'arbre moteur et de l'arbre récepteur. Ces deux arbres sont sé parés l'un de l'autre par le plateau 42 dans lequel tourillonne le bout de l'arbre b pour lequel est prévue une bague antifriction 45. Le plateau 42 porte, d'autre part, un arbre- noyau 66 qui tourillonne dans un trou de l'arbre 61 pourvu de la bague antifriction 66'. Un arbre -de renvoi d'une boîte de chan gement de vitesse ordinaire 49 porte les roues 48, 53 et 56.
L'élément de transmission comporte le pignon central 43, la couronne à deux .den tures 46 et la couronne dentée intérieure ment 44. Le pignon 47 est claveté sur le canon solidaire de la couronne 44, lequel canon est lui-même claveté sur le canon soli- claire du plateau 4?. Le pignon 47 n'engrène pas directement avec le renvoi 48; il -est relié à lui par une couronne dentée intérieurement 50 qui est guidée dans le carter. Les deux roues de l'engrenage de petite vitesse 53 et 54 n'engrènent pas non plus ensemble, mais seu lement par l'intermédiaire de la couronne 55 à denture intérieure.
La, roue 32 donne la marche arrière par le fait qu'elle peut en grener directement avec la roue 54 lorsque la commande 57 et 63 amène cette roue dans le plan de la roue 32 par coulissement sur l'arbre 64. Un arbre 58 porte les cames à gorge qui commandent les mouvements des leviers à fourchette 63, 59, 60 et 61. Le le vier 61 commande l'embrayage de prise di recte de la bague 45 avec le disque denté 64' du moyeu excentré.
Le fonctionnement du mécanisme est le suivant: Supposons l'énergie arrivant de l'arbre b par son pignon 43. Si l'on embraye, d'une part, la bague 45 et, d'autre part, le méca nisme d'accouplement 42 en débrayant 42'. les trois arbres successifs b, 66 et 64,,se trou vent accouplés en prise directe; cela est pos sible grâce au fait que la roue 54 est soli- claire en rotation du plateau 42' de la même manière que le pignon 47 est solidaire du plateau 42, c'est-à-dire par le moyen de cla vettes avec cette différence que les clavettes de la roue 54 la laissent coulisser sur l'arbre. L'embrayage 42' étant débrayé, la roue 54 mue par la roue 53, tourne à vide.
Si l'on débraye 42, on peut embrayer 42': on aura la vitesse correspondant aux deux rapports réducteurs de la roue 47 à la roue 48 et de la roue 53 à la roue 54, Si, sans rien chan ger d'autre, on débraye 45, on introduit un rapport réducteur de plus, celui de l'élément :de transmission 43, 46, 44. C'est alors la plus petite vitesse. Enfin, on peut débrayer 42' et 45 et embrayer 42, ce qui donne la vitesse correspondant au rapport de réduction de l'élément de transmission susmentionné. Enfin, on peut obtenir une vitesse de mar che arrière plus lente que la première indi quée, en laissant débrayer 45, en débrayant 42, en embrayant 42' et en faisant coulisser 54 jusqu'à l'engrènement avec 32.
On conçoit que les cames puissent être construites de manière à produire successive ment ces divers effets dans un ordre donné.
Les fig. 21, 22 et 23 concernent une va riante relative à l'élément de transmission des fig. 17 à 20.
La- fi-. 21 montre une autre manière de rendre immobiles les noyaux excentrés. Celui- ci, qui porte le numéro 68, peut être ou non associé à un roulement à billes pour guider en rotation la couronne 69. Celle-ci est en core guidée par l'extérieur de son anneau dans un disque à ouverture excentrée 70, le quel porte la denture à griffe qui reste cen trée sur l'axe .de l'arbre b. On conçoit que si l'on immobilise par son pourtour ce disque 70, le noyau 68 qui est monté librement sur l'arbre sera maintenu dans une position inva riable par l'intermédiaire de la couronne même qu'il sert à guider.
La bague 73 pré sente une forme variante par laquelle peut coopérer avec une rampe de la griffe 74. Cette griffe peut, lorsqu'elle entre dans la. denture 70, repousser en même temps la ba gue 73. Une vue suivant le plan C-D est représentée en fig. 22, pour montrer une au tre forme concernant la griffe 79 qui peut immobiliser la denture 70 par le jeu de la came 77 montée sur l'arbre 76 de commande et agissant sur le levier 78.
La fig. 23 est une coupe suivant A-B de la fig. 21 pour montrer que l'espace vide 70' peut être rempli par un croissant de mé tal 75, ce qui donne encore le même effet de guidage du noyau.
La fig. 16 est un complément aux divers mécanismes de transmission ci-dessus décrits, en ce sens que lorsqu'un véhicule se trouve arrêté sur une pente grâce à un mécanisme de transmission de marche arrière, il faut qu'il puisse être empêché de revenir en ar rière sans le secours d'un frein. On utilise habituellement dans ce 'but un cliquet agis sant sur l'arbre de transmission. Le disposi tif de la fig. 16 agit .sur la roue dentée fixée au différentiel. Il comprend un levier -de commande 88 d'axe 87 et soumis à un ressort de rappel 89.
Sur l'arbre d'axe,8 pivote une douille excentrée, qui guide en rotation un cliquet 80 présentant une denture 82. Ce cli quet présente en outre une partie lisse 81 et une gorge 83 séparées par une arête 84. Le fonctionnement de ce mécanisme est le sui vant: Quand le véhicule marche en avant, la roue dentée 85 tourne dans le sens de la flè che 91. . A ce- moment, la denture 82 est écar tée de la roue grâce à l'excentricité de la douille 86. Si le véhicule tend à reculer, la roue 85 tourne dans le sens de la flèche 92; on approche alors la denture 82 en comman dant la douille 86 par le levier 88.
Le res sort soulève légèrement la partie 81; une dent de la roue 85 rencontre l'arête 84, ce qui tend à faire tourner le cliquet 80 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui fait engrener la denture 82 dans la roue 85 et immobilise le véhicule.