FR2912795A1 - Actionneur de transmission a ou moins trois configurations. - Google Patents

Actionneur de transmission a ou moins trois configurations. Download PDF

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Michel Buannec
Arnaud Villeneuve
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Renault SAS
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Renault SAS
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Abstract

Actionneur 40 pour transmission de véhicule automobile à au moins trois configurations, comprenant un moyeu 41 mobile en rotation autour d'un axe, fixe en translation par rapport à un carter 42 et apte à tourner entre une position centrale et une première position angulaire. L'actionneur 40 comprend un corps d'entraînement 44 de fourchette 22 guidé en translation le long de l'axe et fixe en rotation, ainsi que des moyens de transformation 53b d'un mouvement de rotation du moyeu entre la position centrale et une deuxième position angulaire, opposée à la première position angulaire, en un mouvement de translation du corps d'entraînement le long de l'axe. Le corps d'entraînement 44 de la fourchette 22 est immobile quelque soit la position du moyeu 41 entre la position centrale et la première position angulaire.

Description

B06-2595FR Société par action simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Actionneur
de transmission à au moins trois configurations. Invention de : BUANNEC Michel VILLENEUVE Arnaud
2 Actionneur de transmission à au moins trois configurations. L'invention concerne le domaine des actionneurs pour transmission et notamment les transmissions à dérivation de puissance ainsi que les transmissions équipées de tels actionneurs. Des transmissions à dérivation de puissance sont décrites par exemple dans la demande FR 2 847 015 (RENAULT). Ce type de transmission utilise un moteur thermique raccordé à deux machines électriques par deux trains épicycloïdaux. Un dispositif de changement de mode utilise un troisième train épicycloïdal. Cela permet d'augmenter la plage des rapports de transmission, évite des à-coups de couple et permet de s'adapter plus facilement à différents types de moteurs thermiques, de différentes puissances, à essence ou Diesel. Le dispositif de changement de mode décrit comprend un frein disposé entre un porte satellite du troisième train épicycloïdal et un carter ainsi qu'un embrayage disposé entre le porte satellite et le planétaire du même train épicycloïdal. Les freins ou les embrayages sont souvent actionnés par des pistons hydrauliques. Ce type d'actionneurs nécessite des pompes de pression, des crépines pour gérer un niveau d'huile dans la transmission, des capteurs de pression dans les circuits hydrauliques, des électrovannes, des traversées étanches et des carters de la transmission particulièrement complexes. I1 existe par ailleurs des actionneurs linéaires tels que décrits dans la demande FR 2 822 517 (VALEO) pour manoeuvrer des fourchettes de boîtes de vitesses. Ces actionneurs se décomposent en un mouvement de passage axial et un mouvement de sélection rotatif. Chacun de ces mouvements nécessite un moteur spécifique. L'invention propose un actionneur pour transmission de véhicule automobile, non hydraulique, et permettant d'actionner avec un seul
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moteur au moins un organe par un mouvement de rotation et au moins un organe par un mouvement de translation. L'invention propose également une transmission à dérivation de puissance utilisant un tel actionneur.
Selon un mode de réalisation, l'actionneur pour transmission de véhicule automobile à au moins trois configurations comprend un moyeu mobile en rotation autour d'un axe, fixe en translation par rapport à un carter et apte à tourner entre une position centrale et une première position angulaire. L'actionneur comprend un corps d'entraînement de fourchette guidé en translation le long de l'axe et fixe en rotation, ainsi que des moyens de transformation d'un mouvement de rotation du moyeu entre la position centrale et une deuxième position angulaire, opposée à la première position angulaire, en un mouvement de translation du corps d'entraînement le long de l'axe. Le corps d'entraînement de la fourchette est immobile quelque soit la position du moyeu entre la position centrale et la première position angulaire. Un tel actionneur permet alternativement soit un mouvement angulaire, soit un mouvement axial. Le demandeur s'est rendu compte qu'il y a un intérêt pour les transmissions à dérivation de puissance à actionner un dispositif de blocage en rotation de l'arbre d'entrée de la transmission et un dispositif de changement de mode. Le dispositif de blocage peut être réalisé par exemple par un frein disposé entre l'arbre et le carter de la transmission. L'actionnement du frein peut utiliser la rotation d'une roue faisant rouler des billes sur un plan incliné. Le dispositif de changement de mode peut être réalisé par exemple comme décrit dans la demande FR 2 859 669 (Renault). On peut également utiliser dans ce dispositif de changement de mode un synchroniseur à crabots nécessitant un actionnement axial. La demanderesse s'est rendue compte que le dispositif de blocage d'arbre et le dispositif de
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changement de mode ont besoin de changer de position à des périodes d'utilisation différentes de la transmission. De plus, au moins l'une des positions d'un des dispositifs, de blocage d'arbre ou de changement de mode, ne coïncide jamais dans ce type de transmission avec au moins l'une des positions de l'autre dispositif. Grâce à l'actionneur de l'invention, les deux dispositifs peuvent être actionnés simultanément avec un seul moteur d'entraînement en rotation. L'actionneur ne nécessite pas de circuit hydraulique. Selon une variante, l'actionneur est apte à présenter de manière sensiblement réversible une configuration d'actionnement angulaire dans laquelle le moyeu occupe la première position angulaire, une configuration centrale dans laquelle le moyeu occupe la position angulaire centrale et le corps d'entraînement occupe une première position axiale, et une configuration d'actionnement axial dans laquelle le moyeu est dans la deuxième position angulaire et que le corps est dans une deuxième position axiale. Avantageusement, les moyens de transformation de mouvement comprennent au moins une première came du moyeu apte à pousser le corps d'entraînement de fourchette.
Avantageusement, le moyeu comprend une deuxième came apte à pousser le corps d'entraînement dans le sens opposé à l'action de la première came. Avantageusement, le moyeu présente une rainure recevant un pion solidaire du corps ajusté à la rainure, la rainure présentant une portion hélicoïdale dont les flancs forment la première et la deuxième came, et une portion circulaire recevant le pion lorsque le moyeu est entre la position angulaire centrale et la première position angulaire. Selon une autre variante, l'actionneur comprend un moteur électrique apte à entraîner le moyeu en rotation par l'intermédiaire d'un dispositif de réduction de vitesse. Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci porte sur une transmission à dérivation de puissance comprenant l'un des actionneurs précédents. Avantageusement, la transmission comprend un dispositif de 5 changement de mode apte à changer de mode sous l'action de l'actionneur. Avantageusement, la transmission comprend un dispositif d'immobilisation d'un arbre d'entrée destiné à être entraîné par un moteur thermique MT, l'arbre d'entrée étant immobilisé lorsque le moyeu est dans la première position angulaire et libre lorsque le moyeu est dans une position quelconque entre la position centrale et la deuxième position angulaire ; le dispositif d'immobilisation étant actionné par l'actionneur. Avantageusement, la transmission comprend un premier train épicycloïdal G1 et un premier dispositif ternaire de combinaison de puissance à rotation commune, reliés en parallèle par une voie électrique de transmission de puissance comprenant les deux machines électriques ME1 et ME2 et par une première voie mécanique de transmission de puissance comprenant le dispositif de changement de mode. Une deuxième voie mécanique de transmission de puissance comprend, à une extrémité un deuxième dispositif de combinaison de puissance à rotation commune lequel est relié au premier train épicycloïdal G1 et à un arbre d'entrée de la transmission destiné à être relié à un moteur thermique MT et, à l'autre extrémité, un deuxième train épicycloïdal G2 lequel est relié au premier dispositif ternaire et à un moyeu de sortie destiné à être relié aux roues du véhicule. Avantageusement, le premier dispositif ternaire de combinaison de puissance à rotation commune est constitué d'au moins une couronne C2 entraînée en rotation par une chaîne, par des satellites S2 et par des satellites S4. Le deuxième dispositif ternaire de
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combinaison de puissance à rotation commune est constitué d'une couronne C l fixée à l'arbre d'entrée et entraînée en rotation par une chaîne et par des satellites S1. Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci porte sur une utilisation d'un actionneur dans une transmission à dérivation de puissance. Cela permet d'utiliser un seul moteur d'actionnement pour deux organes quelconques de la transmission devant être actionnés alternativement de manière axiale pour l'un et de manière angulaire pour l'autre.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, selon lequel : - la figure 1 est un schéma d'ensemble de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma détaillé de la transmission montrant un dispositif de blocage d'arbre et dispositif de changement de mode ; - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle de l'actionneur ; - la figure 4 est une coupe selon le plan I-I de la figure 3 montrant l'actionneur en configuration d'actionnement angulaire ; -la figure 5 est une coupe selon le plan I-I de la figure 3 montrant l'actionneur en configuration d'actionnement central ; et - la figure 6 est une coupe selon le plan I-I de la figure 3 montrant l'actionneur en configuration d'actionnement axial. Comme illustré sur la figure 1, la transmission à dérivation de puissance est reliée à un moteur thermique MT, à une première machine électrique ME1, à une deuxième machine électrique ME2 et à des roues 1. La transmission proprement dite comprend un arbre d'entrée 2 et un dispositif 3 de blocage de l'arbre d'entrée 2. La
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transmission comprend également un premier train épicycloïdal G1, un deuxième train épicycloïdal G2 et un dispositif de changement de mode 4, lequel comprend un troisième train épicycloïdal G3 ainsi qu'un moyen de blocage 5 et un moyen de solidarisation 6. La transmission comprend également quatre dispositifs de transmission 7, 8, 9 et 10 présentant un rapport de transmission fixe et interposés entre le deuxième train épicycloïdal G2 et respectivement le moteur thermique MT, le dispositif de changement de mode 4, la deuxième machine électrique ME2 et les roues 1. Un autre dispositif de transmission à rapport fixe 6a est monté en série avec le moyen de solidarisation 6 entre deux entrées du troisième train épicycloïdal G3. Le couple transmis à l'arbre d'entrée 2 est réparti par un dispositif 2a de combinaison de puissance à rotation commune, entre le dispositif de transmission 7 et le premier train épicycloïdal G1. Les couples moteurs issus des dispositifs de transmission 8 et 9 s'ajoutent grâce à un premier dispositif la de combinaison de puissance à rotation commune. La transmission présente une voie électrique, et deux voies mécanique de transmission de puissance. La voie électrique comprend les machines électriques ME1 et ME2. Une première voie mécanique relie le premier train épicycloïdal Gl au premier dispositif de combinaison de puissance à rotation commune la. Une deuxième voie mécanique relie le deuxième dispositif de combinaison de puissance à rotation commune 2a au deuxième train épicycloïdal G2. Lorsque le dispositif de blocage 3 est actionné, les roues 1 du véhicule peuvent être entraînées simultanément par les deux machines électriques ME1 et ME2 grâce à l'énergie électrique stockée dans une batterie B. La puissance motrice de la première machine ME1 est transmise par le train épicycloïdal Gl, le dispositif de changement de mode 4 et le dispositif de transmission 8. La puissance motrice issue de la deuxième machine électrique ME2 est transmise par le dispositif
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de transmission 9. La puissance motrice des deux machines électriques rejoint les roues 1 par le deuxième train épicycloïdal G2. Lorsque le dispositif de blocage 3 est libre, la transmission fonctionne à dérivation de puissance. La puissance du moteur thermique MT est transmise aux roues 1 en passant par les voies mécaniques ainsi que par la voie électrique. Lorsque l'une des machines ME1 ou ME2 fonctionne en alternateur, l'autre fonctionne en motrice. La différence entre l'énergie électrique fournie par l'alternateur et celle consommée par la motrice est stockée ou fournie par la batterie B du véhicule. Lorsque le moyen de blocage 5 du dispositif de changement de mode 4 est actionné et que le moyen de solidarisation 6 est libre, le rapport de transmission entre le premier train épicycloïdal G1 et le dispositif de transmission 8 présente un rapport donné fixe. Cette configuration correspond à un premier mode de fonctionnement de la transmission, convenant à des vitesses réduites du véhicule. Lorsque le moyen de solidarisation 6 est actionné et que le moyen de blocage 5 est libre, le dispositif de changement de mode 4 présente un autre rapport de transmission permettant de faire fonctionner la transmission à dérivation de puissance de manière optimisée pour des vitesses élevées du véhicule. Le changement de mode a lieu lorsque aucune puissance mécanique ne transite par le dispositif de changement de mode 4, c'est-à-dire que les trois entrées du troisième train épicycloïdal G3 sont arrêtées. L'instant du changement de mode ne se traduit par aucun à-coup de couple pour le véhicule. De plus le changement de mode peut avoir lieu avec des systèmes à crabots qui présentent l'avantage de pouvoir être actionnés mécaniquement et ne provoquent aucune dispersion d'énergie une fois qu'ils sont en position crabotée.
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On va à l'aide de la figure 2 décrire de manière plus détaillée une structure particulière permettant de réaliser une transmission de dérivation de puissance correspondant à la figure 1. Comme illustré sur la figure 2, la transmission comprend principalement deux axes, l'un comprenant le moteur thermique MT et la première machine électrique ME1 et l'autre comprenant la deuxième machine ME2. Sur le premier axe de gauche à droite, la transmission comprend un arbre 11 d'entraînement de la première machine électrique ME1 autour duquel sont montés à rotation un premier moyeu 12 et un deuxième moyeu 13. Un arbre d'entrée 14 est équipé d'un dispositif d'amortissement dynamique 15, et relié eu moteur thermique MT dans l'alignement axial de l'arbre d'entraînement 11. Le premier et le troisième train épicycloïdaux G1, G3 sont également coaxiaux au premier axe. Chacun des trains épicycloïdaux G1, G3 comprend un planétaire Pl, P3, des satellites S1 et S3, un porte satellite PSI, PS3 et une couronne Cl, C3. Le premier moyeu 12 est équipé d'une roue fixe 16, d'une roue libre 17 et est fixé au porte satellite PS3. Le planétaire P3 et le porte satellite PSI sont fixés sur le deuxième moyeu 13. La roue libre 17 est fixée à la couronne C3 et engrène avec un pignon de renvoi 18 monté libre à rotation sur un arbre de renvoi 19. L'arbre de renvoi 19 comprend un synchroniseur double à crabots 20 et un pignon fixe 21 engrenant avec la roue fixe 16. Le synchroniseur 20 est apte à solidariser sous l'action d'une fourchette 22 le pignon fixe 21, soit avec le pignon de renvoi 18, soit avec des crabots 23 fixes par rapport à un carter 24 de la transmission. Le moyen de blocage 5 est constitué par la roue 16, le pignon 18, le synchroniseur 20 et le crabot fixe 23. Le dispositif de blocage de l'arbre 3 est actionné par une plaque 3a animée d'un mouvement de rotation autour d'un axe 3b de manière à immobiliser l'arbre d'entrée 2 de la transmission.
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On va maintenant décrire le deuxième axe de la transmission. Un arbre d'entraînement 30 de la deuxième machine électrique ME2 et un arbre intermédiaire 31 sont dans l'alignement l'un de d'autre. Deux trains épicycloïdaux G2 et G4 coaxiaux comprennent respectivement chacun un planétaire P2, P4, des satellites S2 et S4, un porte satellite PS2, PS4 et une couronne C2, C4. Le planétaire P4 est monté sur l'arbre d'entraînement 30. Une roue 32 montée libre à rotation comprend les éléments de couronne C4 et C2 et est reliée en rotation par une chaîne 33 à la couronne C3. Le planétaire P2 est entraîné en rotation par l'arbre intermédiaire 31 et par une roue 34 reliée par une chaîne 35 à la couronne Cl. Le porte satellite PS2 est monté sur un moyeu 36a libre en rotation autour de l'arbre intermédiaire 31 et relié aux roues par un différentiel 36. Le dispositif de transmission à rapport fixe 9 est constitué par le train épicycloïdal G4 dans lequel le porte satellite PS4 est fixe. Cela permet d'introduire un rapport de transmission entre l'arbre d'entraînement de la deuxième machine électrique ME2 et la couronne C2 du deuxième train épicycloïdal G2. Le premier dispositif de combinaison de puissance à rotation commune la est un dispositif ternaire constitué par la couronne C2 entraînée en rotation par la chaîne 33, par les satellites S2 et par les satellites S4. Le deuxième dispositif de combinaison de puissance à rotation commune 2a est un dispositif ternaire constitué par la couronne C l entraînée en rotation par l'arbre d'entrée 14, par la chaîne 33 et par les satellites Sl. Dans une variante, n'importe quel type de dispositif de combinaison de puissance à rotation commune conviendrait. I1 suffit que ce dispositif soit constitué d'une roue entraînée en rotation par au moins trois moyens différents d'entraînement en rotation. La vitesse de rotation est commune aux
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trois moyens et la somme des couples exercés par les moyens sur la roue commune est nulle. L'ensemble des engrenages de la transmission sont optimisés pour que, lors du premier mode de fonctionnement (moyen de blocage 5 activé), la proportion de l'énergie transmise par la voie électrique soit minimale pour une plage de rapport de transmission entre le moteur MT et les roues 1 correspondant aux basses vitesses du véhicule. Grâce à cette optimisation, la transmission présente un rapport infiniment variable tout en minimisant les pertes d'énergie dues à la transformation d'énergie mécanique en énergie électrique et inversement. Le dispositif 6a permet d'introduire un degré de liberté permettant au deuxième mode de fonctionnement de la transmission, d'optimiser la proportion d'énergie transmise par la voie électrique pour une plage de rapport de transmission située en continuité avec la plage optimisée pour le premier mode. La présence d'un dispositif de transmission à rapport fixe 6a dans le dispositif de changement de mode 4 permet à l'ensemble de la transmission d'être optimisé du point de vue énergétique pour une plage de rapports de transmission très large.
On va, à l'aide de la figure 3, décrire un actionneur 40 permettant à la fois d'actionner le synchroniseur double 20 et le dispositif de blocage 3. L'actionneur 40 comprend un moyeu 41 monté libre en rotation et fixe en translation par rapport à un carter 42 de l'actionneur grâce à un palier à roulement 43. Le carter 42 est fixé au carter 24 de la transmission. L'actionneur 40 est muni d'un corps d'entraînement de fourchette 44 comprenant un arbre 45 monté libre dans des paliers à translation 46a et 46b à chaque extrémité de l'arbre 45. Le corps 44 comprend également un pion 47 transversal à l'arbre 45 et monté à
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force dans un corps de fourchette 48 entourant l'arbre 45 et muni d'un doigt de fourchette 49. Le corps d'entraînement 44 est mobile en translation et est immobilisé en rotation grâce à une tige de guidage 50 montée fixe dans le carter 42, parallèle à l'arbre 45 et coulissant dans un alésage de guidage 51 du corps de fourchette 48. Le moyeu 41 comprend une partie 52 en forme de coupelle entourant le corps de fourchette 48 et présentant une rainure 53 de même largeur que le pion 47. Le pion 47 fait saillie radialement du corps de fourchette 48 et traverse la rainure 53 Le moyeu 41 est également équipé d'une roue dentée 54 entraînée par un dispositif d'engrenage 55 et un moteur électrique 56. Le dispositif d'engrenage 55 présente un rapport de réduction élevé, de manière qu'un moteur électrique de puissance réduite puisse entraîner le moyeu 41 sur une course angulaire de l'ordre de 180 avec un couple élevé. La roue dentée 54 entraîne la plaque 3a du dispositif 3 de blocage d'arbre d'entrée de la transmission. On va, à l'aide des figures 4 à 6, décrire les trois configurations de l'actionneur. La figure 4 illustre la configuration d'actionnement angulaire dans lequel la plaque 3a est en position extrême convenant au blocage de l'arbre d'entrée 2 de la transmission. Dans cette configuration, le pion 47 est à une extrémité de la rainure 53 et le corps d'entraînement 44 est dans une première position axiale dans laquelle le doigt de fourchette 49 entraîne le baladeur du synchroniseur à crabots 20 dans une position crabotée avec les crabots fixes 23 de manière que la transmission fonctionne dans le premier mode. La rainure 53 présente une portion circulaire 53a suivie d'une portion hélicoïdale 53b. Lorsque le moteur électrique 56 entraîne le moyeu 41 d'environ un quart de tour, l'actionneur 40 se trouve dans une configuration centrale illustrée en figure 5. Le pion 47 a été
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immobile durant toute la course de rotation du moyeu 41 entre la première position angulaire (figure 4) et la position angulaire centrale (figure 5), la fourchette n'a pas changé de position et le dispositif de changement de mode 4 continue d'être positionné sur le premier mode de fonctionnement la transmission. Au cours de la rotation de la position d'actionnement angulaire jusqu'à la position centrale, la roue dentée 54 a entraîné la plaque 3a dans une position telle que l'arbre d'entrée 14 de la transmission n'est plus bloqué par le dispositif de blocage 3.
Lorsque l'on poursuit le mouvement de rotation du moyeu 41, le pion 47 est poussé par un flanc 57 de la partie hélicoïdale 53b de la rainure 53 qui constitue une première came de l'actionneur 40. Lorsque le pion 47 arrive à l'autre extrémité de la rainure 53, le moyeu 41 est dans la deuxième position angulaire qui est opposée à la première position angulaire illustrée en figure 4. Le corps d'entraînement 44 a été déplacé grâce à l'effort de la came 57 jusque dans une deuxième position axiale correspondant à la configuration d'actionnement axial de l'actionneur 40 illustrée en figure 6. Dans cette configuration, le doigt 49 de fourchette a entraîné le baladeur du synchroniseur 20 jusqu'à engrèner avec des crabots du pignon de renvoi 18. Entre la configuration centrale de l'actionneur (figure 5) et la configuration d'actionnement axial (figure 6), le synchroniseur double 20 est passé d'une position crabotée, à une position neutre et une position crabotée dans l'autre sens.
La partie hélicoïdale 53b de la rainure 53 présente également un deuxième flan 58 servant de deuxième came capable de ramener le pion 47 depuis la deuxième position axiale (figure 6) jusqu'à la première position axiale (figures 4 et 5). Avantageusement, la coupelle présente deux rainures 53 diamétralement opposées coopérant avec deux extrémités du pion 47 et
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présentant chacune une portion circulaire 53a et une portion hélicoïdale 53b L'actionneur comprend au moins trois configurations. On comprend que des configurations intermédiaires peuvent être également utilement utilisées dans certaines applications. Grâce aux deux portions circulaire 53a et hélicoïdale 53b de la rainure 53, l'actionneur 40 présente deux périodes de fonctionnement successives, une période de fonctionnement de type actionneur angulaire, et une période de fonctionnement de type actionneur linéaire. Chacune de ces périodes de fonctionnement peut actionner un ou plusieurs organes et ceci avec un seul moteur électrique. Une utilisation particulièrement avantageuse de l'actionneur consiste à l'utiliser pour actionner au moins trois organes dans lequel l'un d'entre eux ne doit pas être actionné simultanément avec l'un des deux autres. Un tel actionneur permet d'actionner ces trois organes avec un seul moteur.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1 - Actionneur (40) pour transmission de véhicule automobile à au moins trois configurations, comprenant un moyeu (41) mobile en rotation autour d'un axe, fixe en translation par rapport à un carter (42) et apte à tourner entre une position centrale et une première position angulaire, caractérisé par le fait qu'il comprend un corps d'entraînement (44) de fourchette (22) guidé en translation le long de l'axe et fixe en rotation, ainsi que des moyens (53b) de transformation d'un mouvement de rotation du moyeu (41) entre la position centrale et une deuxième position angulaire, opposée à la première position angulaire, en un mouvement de translation du corps d'entraînement (44) le long de l'axe, et par le fait que le corps d'entraînement (44) de la fourchette (22) est immobile quelque soit la position du moyeu entre la position centrale et la première position angulaire.
2 - Actionneur selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur (40) est apte à présenter de manière sensiblement réversible une configuration d'actionnement angulaire dans laquelle le moyeu (41) occupe la première position angulaire, une configuration centrale dans laquelle le moyeu (41) occupe la position angulaire centrale et le corps d'entraînement (44) occupe une première position axiale, et une configuration d'actionnement axial dans laquelle le moyeu (41) est dans la deuxième position angulaire et le corps (44) est dans une deuxième position axiale.
3 - Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de transformation de mouvement (53b) comprennent au moins une première came (57) du moyeu apte à pousser le corps d'entraînement (44) de fourchette (22). 16
4 - Actionneur selon la revendication 3, dans lequel le moyeu (41) comprend une deuxième came (58) apte à pousser le corps d'entraînement (44) dans le sens opposé à l'action de la première came (57).
5 - Actionneur selon la revendication 4, dans lequel le moyeu présente une rainure (53) recevant un pion (47) du corps (44) ajusté à la rainure (53), la rainure (53) présentant une portion hélicoïdale (53b) dont les flancs (57, 58) forment la première et la deuxième came, et une portion circulaire (53a) recevant le pion (47) lorsque le moyeu (41) est entre la position angulaire centrale et la première position angulaire.
6 - Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moteur électrique (56) apte à entraîner le moyeu (41) en rotation par l'intermédiaire d'un dispositif de réduction de vitesse (55).
7 - Transmission à dérivation de puissance comprenant un actionneur (40) selon l'une des revendications précédentes, un dispositif de changement de mode (4) apte à changer de mode sous l'action de l'actionneur (40).
8 - Transmission selon la revendication 7, comprenant un dispositif d'immobilisation (3) d'un arbre d'entrée (14) destiné à être entraîné par un moteur thermique (MT), l'arbre d'entrée (14) étant immobilisé lorsque le moyeu (41) est dans la première position angulaire et libre lorsque le moyeu (41) est dans une position quelconque entre la position centrale et la deuxième position angulaire ; le dispositif d'immobilisation étant actionné par l'actionneur (40).
9 - Transmission selon la revendication 7 ou 8, comprenant un premier train épicycloïdal (Gl) et un premier dispositif ternaire de combinaison de puissance à rotation commune, reliés en parallèle par 17 une voie électrique de transmission de puissance comprenant les deux machines électriques (ME1, ME2) et par une première voie mécanique de transmission de puissance comprenant le dispositif de changement de mode (4); une deuxième voie mécanique de transmission de puissance comprenant, à une extrémité un deuxième dispositif de combinaison de puissance à rotation commune lequel est relié au premier train épicycloïdal (G l) et à un arbre d'entré (14) de la transmission destiné à être relié à un moteur thermique (MT) et, à l'autre extrémité, un deuxième train épicycloïdal (G2) lequel est relié au premier dispositif ternaire et à un moyeu de sortie (36a) destiné à être relié aux roues (1) du véhicule.
10- Transmission selon la revendication 9, dans laquelle le premier dispositif ternaire de combinaison de puissance à rotation commune étant constitué d'au moins une couronne (C2) entraînée en rotation par une chaîne (33), par des satellites (S2) et par des satellites (S4); le deuxième dispositif ternaire de combinaison de puissance à rotation commune étant constitué d'une couronne (Cl) fixée à l'arbre d'entrée (14) et entraînée en rotation par une chaîne (33) et par des satellites (Si).
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