Die Erfindung betrifft einen Schaltmechanismus für einen wechselnden äusseren Beschleunigungen ausgesetzten Zeit geber, insbesondere eine Kleinuhr wie eine Armbanduhr, mit einer in einem Rahmen gelagerten Unruhwelle und mit einem Oszillator, der mit der Unruhwelle verbunden ist und diese antreibt.
Insbesondere bei quarzgesteuerten Kleinuhren mit einer schwingenden Unruhanordnung ergibt sich zunächst einmal das Problem, a) Schwingungen relativ kleiner Amplitude in geeigneter Weise in eine mechanische Drehbewegung umzusetzen. Darüber hinaus ergibt sich das Problem, b) die Aufgabe auf raumsparende Weise zu lösen, um beispielsweise auch in Armbanduhren üblicher Grösse neben dem Uhrwerk zusätzlich die elektronische Steuerung und eine Batterie unterbringen zu können.
Am weitaus schwierigsten ist jedoch das dritte Problem, c) sicherzustellen. dass auch bei starken Beschleunigungen der Uhr, wie sie beispielsweise bei heftigen Armbewegungen auftreten, die Synchronisation, von besonderen Extremfällen abgesehen, erhalten bleibt.
Insbesondere bei Armbanduhren haben die ständig wach senden Anforderungen an die Ganggenauigkeit bei hohen g-Werten zu enormen Anstrengungen geführt. Dabei wurden vor allem deswegen nur begrenzte Erfolge erzielt, da sich das Gewicht und damit die Trägheit der bewegten Teile des Schaltmechanismus nur bis zu einem gewissen Grade ver kleinern lässt. Anderseits sind die die Ganggenauigkeit be einträchtigenden, äusseren Einflüsse sehr gross. Während Translationsbewegungen und -stösse im allgemeinen nur un bedeutende Gangänderungen ergeben.
erhält man durch Drehbewegungen und Drehstösse in Richtung der Unruh achse beträchtliche Phasensprünge, verbunden mit Gang änderungen und Amplitudenänderungen und u.U. sogar ein Prellen der Unruh mit nachfolgenden Stand- und Gang änderungen. Rasche Drehbewegungen ergeben Amplituden- änderungen, verbunden mit Änderungen der Phase.
Da die Armbewegungen hinsichtlich ihrer Phase gegenüber der Un- ruhschwingung statistisch verteilt sind, mitteln sich deren Einflüsse in erster Näherung aus, doch ergeben sich bei heftigen Armbewegungen (besonders bei häufigem Prellen) Gangänderungen die umso grösser sind, je grösser die Masse der mechanisch bewegten Teile und die Isochronismusfehler sind. Ferner wird die nutzbare Lebensdauer der Uhr wegen des durch das Prellen potenzierten Verschleisses ganz beträcht lich verringert.
In diesem Zusammenhange wird beispielsweise auf die USA-Patentschriften 2 900 021, 3 122 879, 3 143 848 und 3 462 942 verwiesen. Die Unruh kann dabei von einem Quarzoszillator gesteuert werden, dem ein Frequenzteiler nachgeschaltet ist (siehe z. B. Schweizer Patentschrift 526 150). Bei solchen Uhren besitzen die Schwingungen der Unruh nur eine relativ niedrige Amplitude und unter diesen Bedingungen arbeiten die üblichen Schaltmechanismen nicht voll befriedigend.
In der USA-Patentschrift 1 175<B>610</B> aus dem Jahre 1913 wird bereits ein Schaltmechanismus beschrieben, der zwar im Prinzip für eine Zeitmessung geeignet ist, bei dem jedoch keinerlei besondere Massnahmen bezüglich der Ganggenauig keit und der Verschleissfestigkeit getroffen wurden. Die Un- ruhanordnung der USA-Patentschrift mit ihrer Rückstell- feder ist als ein durch den Oszillator gesteuerter elektro mechanischer Wandler anzusehen. dessen eigene Gangge nauigkeit für eine genaue Zeitmessung niemals geeignet wäre.
Ausserdem hat es sich zwischenzeitlich als wesentlich günstiger erwiesen, den Anker auf einer getrennten Achse zu lagern, um eine möglichst geringe Beeinträchtigung der Schwingungs amplitude der Unruhanordnung zu erreichen. In der deut- schen Gebrauchsmusterschrift 1 610 089 wird eine Nebenuhr beschrieben, welche unmittelbar durch Impulse von einer Hauptuhr geschaltet wird und bei welcher der Schwinganker zwischen zwei Endanschlagsstellungen hin- und hergeschaltet wird, welche durch die Schaltstifte einerseits und die Form des Zahngrundes des Schaltrades anderseits bestimmt werden.
Svnchronisationsproblerne, wie sie bei einer quarzgesteuerten Uhr mit einer schwingfähigen Unruhanordnung auftreten können, sind bei der Nebenuhr gemäss der deutschen Ge- brauchsmusterschrift von vornherein ausgeschlossen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schaltmechanismus der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Toleranzbe reich zuverlässig, aber mit möglichst geringem Raum- und Energiebedarf, apparativem und Festigungsaufwand, vor allem ohne weitere Erhöhung der Trägheit durch zusätzliche Massenkörper begrenzt werden kann.
Der erfindungsgemässe Schaltmechanismus ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltrad vorgesehen ist, das an seinem Umfang eine Anzahl von Zähnen aufweist, dass mit der Unruhwelle eine Schaltklinke mit zwei Armen verbunden ist. von denen jeder einen abstehenden Schaltstift trägt, wo bei die beiden Schaltstifte abwechselnd mit den Zähnen des Schaltrades zur Fortschaltung desselben zusammenwirken und dass die in Radialrichtung gemessene Tiefe der Zähne des Schaltrades um eine Oberschwingstrecke grösser ist, als es für den Betrieb des Zeitgebers ohne äussere Beschleuni gungen notwendig ist,
wobei die Oberschwingstrecke den Toleranzbereich der Schwingungsamplitude nach oben be grenzt und wobei die Schaltstifte bei Aufbrauch der Ober schwingstrecke den Zahngrund berühren.
D', vorliegende Erfindung basiert auf der neuen Erkennt nis. dass bei einem Schaltmechanismus der eingangs genann ten Art anstatt des äusserts nachteiligen Schalthebels ein begrenzter Toleranzbereich für die Schwingungsamplitude vorgesehen werden muss, a) um einerseits die die Schwingungsamplitude beein flussenden Beschleunigungskomponenten bis zu einem ge wissen Grade aufzufangen, damit sie nicht zum Prellen und den noch gravierenderen Sekundärschäden führen können, und b) um die durch dieses Auffangen verursachten Gang fehler über die Schwingungsamplitude als Stellgrösse inner halb desselben Toleranzbereiches wieder auszusteuern,
wo bei gleichzeitig auch alle auf andere Weise entstandenen Gangfehler mitausgesteuert werden können.
Durch diese Massnahme wird die für die Auswirkung einer äusseren Beschleunigung massgebende Trägheit nicht nur nicht erhöht, sondern sogar merklich herabgesetzt, weil ein derart tief eingeschnittenes Schaltrad ein deutlich klei neres Trägheitsmoment hat. Ferner haben dabei Raum- und Energiebedarf, apparativer und Fertigungsaufwand nicht nur ein Mindestmass erreicht, sondern sie sind gleich Null. Die auf die erfindungsgemässe Weise eingeschnittenen Schalt räder sind nämlich zum gleichen Preis herstellbar wie be kannte Schalträder. Die geringere Trägheit führt sekundär zu einer Verringerung des Energiebedarfs und der Lagerbela stung.
Ganz besonders muss aber darauf hingewiesen werden, dass die für ähnliche Zwecke herangezogenen Anschlagmittel und Schalthebel hier überhaupt nicht mehr benötigt werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorteilhaft, dass an einer Seite des Schaltrads ein Sperrad befestigt ist, das mit Sperrzähnen versehen ist, und dass eine an ihrem einen Ende befestigte Sperrfeder vorgesehen ist, deren freies Ende mit den Sperrzähnen des Sperrades zusammenwirkt und ein Rückwärtslaufen des Schaltrades verhindert. Ferner ist es zweckmässig, wenn der Oszillator eine Unruh hat, die eine niedrige Schwingungsamplitude aufweist, und die Unruh als Sekundärantrieb arbeitet und von einem Hochfrequenz- Zeitnormal gesteuert ist.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Schaltmechanismus und Fig. 2 eine Seitenansicht des Schaltmechanismus der Fig. 1, teilweise im Schnitt.
Der in der Zeichnung dargestellte Schaltmechanismus enthält einen mit niedriger Amplitude schwingenden Oszil- lator 12, wie zum Beispiel eine Unruh, auf der entweder eine Spule oder ein Magnet (nicht dargestellt) befestigt sind. Die Unruh 12 ist auf einer Unruhwelle 13 befestigt, welche an ihrem einen Ende in einem Lager 14 drehbar gelagert ist. Auf der Unruhwelle 13 ist mit Hilfe eines Abstandselementes 17 im Abstand von der Unruh 12 eine Schaltklinke 16 be festigt.
Die Schaltklinke 16 besteht aus einer Schaltklinkenplatte 18 mit zwei Armen 19 und 21, die einen Winkel miteinander einschliessen. An jedem der Arme 19 und 21 ist ein Schalt stift 22 bzw. 23 befestigt, um mit den Zähnen 24 eines Schalt rades 11 zusammenzuwirken.
Die Schaltstifte stehen unter einem rechten Winkel von der Schaltklinkenplatte 18 ab und treiben abwechselnd das Schaltrad 11, während die Unruh welle hin- und herschwingt. Die Schaltstifte 22 und 23 sind in Fig. 1 in ihrer für die nominelle Amplitude geltenden End- stellung dargestellt, d. h. der Schaltstift 22 befindet sich etwa in der Mitte einer radial verlaufenden Zahnflanke eines Zahns 24. Die Bewegung der Unruhwelle 13 wird über die Schaltklinke 16 übertragen, wie dies in Fig. 1 in gestrichelten Linien dargestellt ist.
Die in Radialrichtung gemessene Tiefe der Zähne 24 des Schaltrades 1 1 ist um eine Oberschwing- strecke grösser als es für den Betrieb des Zeitgebers ohne äussere Beschleunigungen notwendig ist, wobei die Ober schwingstrecke den Toleranzbereich der Schwingungsampli tude nach oben begrenzt und wobei die Schaltstifte bei Ruf brauch der Überschwingstrecke den Zahngrund berühren, um Amplitudenänderungen infolge plötzlicher Stösse und Be wegungen zu ermöglichen. Die Schaltstifte 22 und 23 be rühren immer dann den Zahngrund 26 der Zähne 24, wenn die Amplitude übermässig gestört wird.
Die Schaltstifte 22 und 23 begrenzen dadurch die Amplitude der Unruh auf einen annehmbaren Wert, was normalerweise die Aufgabe eines Schalthebels wäre.
Das Schaltrad ist auf einer Welle 27 befestigt, deren eines Ende in einem Lager 28 in einer Brücke 29 drehbar gelagert ist, während das andere Ende in einem Lager 31 in einem Frontrahmen 32 drehbar gelagert ist. Ein Sperrad 33 mit einer Anzahl von Sperrzähnen 34 an seinem äusseren Um fang ist auf der Unterseite des Schaltrades 11 fest angebracht. An den Sperrzähnen 34 des Sperrades 33 liegt das eine Ende einer länglichen Sperrfeder 36 an, die eine Rückwärtsdrehung des Schaltrades 11 während dessen Fortschaltung verhindert. Das andere Ende der Sperrfeder 36 ist in einer Halterung 37 gehaltert, die ihrerseits an dem Frontrahmen 32 befestigt ist.
Im Betrieb schwingt die Unruhwelle 13 unter Steuerung durch einen elektrischen oder elektronischen Antrieb (nicht dargestellt). Die Schaltstifte 22 und 23 erfassen abwechselnd die Zähne 24 des Schaltrades 11, wenn die Schaltklinke 16 mit der Unruhwelle 13 schwingt. Der Schaltstift 22 gleitet auf der Oberseite eines Zahnes 24, wodurch das Schaltrad 11 in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung bewegt wird. Wenn der Schaltstift 22 ausser Eingriff mit dem Zahn 24 gelangt, gelangt der Schaltstift 23 in Kontakt mit einem Zahn 24 des Schaltrades (vergleiche die gestrichelte Dar stellung).
Die Sperrfeder 36 wirkt mit den Zähnen 34 des Sperrades 33 zusammen, um im Betrieb jede Rückwärts drehung des Schaltrades 11 zu verhindern. Wenn ein Schalthebel benutzt werden müsste, würde der Aufbau unnötig kompliziert, und es ergäben sich Probleme mit der Auslenkung dieser Hebel. Bei der erfindungsgemässen Konstruktion hat dagegen ein Stoss lediglich zur Folge, dass einer der Schaltstifte 22 bzw. 23 bis zum Zahngrund 26 eines der Zähne 24 des Schaltrades ausgelenkt wird. Die Zähne des Schaltrades sind aber um den Betrag Z tiefer einge schnitten, so dass eine gewisse Amplitudenänderung infolge eines Stosses auftreten kann, ehe ein Anschlagen der Schalt stifte erfolgt.
Gerade dieses Problem wird durch vorliegende Erfindung auf einfachste und trotzdem zweckmässigste Weise gelöst, da durch die Überschwingstrecke Z ein erhebliches Überschwin gen der Unruhanordnung gegenüber ihrer normalen Schwin gungsamplitude ermöglicht wird.
Hierdurch wird aber nicht nur eine übermässige mechanische Beanspruchung der Lager und der schwingenden Teile vermieden, wie sie bei ständigem Anschlagen in den beiden Endstellungen der Unruhanordnung auftreten würde, sondern es wird gleichzeitig Energie einge spart. und es wird darüberhinaus das Prellen und Ausser- Tritt-Fallen der Unruhanordnung verhindert, welches die Ganggenauigkeit und nutzbare Lebensdauer beeinträchtigen würde.
Schliesslich wird bei vielen Synchronisationsschal- tungen auch noch der Einfluss der Schwingungsamplitude der Unruhanordnung auf deren Schwingungsfrequenz ausgewertet, was nicht möglich ist, wenn die Unruhanordnung bei einem kurzfristigen Überschwingen durch Anschläge der einen oder anderen Art sofort gestoppt wird.
Der Schaltmechanismus der Fig. 1 und 2 eignet sich be sonders für quarzgesteuerte Uhren, in denen die Unruh mit einer relativ niedrigen Amplitude schwingt. Da diese Uhren extrem genau arbeiten sollen. muss der Schaltmechanismus sehr zuverlässig sein und da.; Auftreten von Fehlern ver hindern. Dies wird dadurch erreicht, dass man eine direkte Kupplung zwischen der Unruhanordnung 10 und dem Schalt rad 11 herbeiführt. Der übliche Schalthebel, der bei niedrigen Schwingungsamplituden der Unruh unwirksam wäre, entfällt somit.
The invention relates to a switching mechanism for a changing external accelerations exposed time transmitter, in particular a watch such as a wristwatch, with a balance shaft mounted in a frame and with an oscillator which is connected to the balance shaft and drives it.
In particular in the case of small quartz-controlled watches with a vibrating balance arrangement, the problem arises first of all, a) converting vibrations of relatively small amplitude into a mechanical rotary movement in a suitable manner. In addition, there is the problem of b) solving the task in a space-saving manner in order, for example, to be able to accommodate the electronic control and a battery in addition to the clockwork in wristwatches of normal size.
By far the most difficult, however, is the third problem, c) ensuring. that even with strong accelerations of the watch, such as occur for example with violent arm movements, the synchronization is maintained, apart from special extreme cases.
In the case of wristwatches in particular, the constantly growing demands placed on accuracy at high g values have led to enormous efforts. Above all, only limited success has been achieved because the weight and thus the inertia of the moving parts of the switching mechanism can only be reduced to a certain extent. On the other hand, the external influences that impair the accuracy are very great. While translational movements and jolts generally result in only insignificant changes in gait.
Rotational movements and rotary shocks in the direction of the balance axis result in considerable phase jumps, associated with rate changes and amplitude changes and, under certain circumstances, even a bouncing of the balance with subsequent changes in position and gear. Rapid rotary movements result in amplitude changes combined with changes in phase.
Since the arm movements are statistically distributed in terms of their phase compared to the unsteady vibration, their influences are averaged out in a first approximation, but with violent arm movements (especially with frequent bouncing), the greater the mass of the mechanically moving parts, the greater the gear changes and which are isochronism errors. Furthermore, the useful life of the watch is reduced quite considerably Lich because of the increased wear caused by the bouncing.
For example, see U.S. Patents 2,900,021, 3,112,879, 3,143,848, and 3,462,942 in this regard. The balance wheel can be controlled by a quartz oscillator, which is followed by a frequency divider (see e.g. Swiss patent specification 526 150). In such clocks, the oscillations of the balance wheel have only a relatively low amplitude and under these conditions the usual switching mechanisms do not work fully satisfactorily.
In the USA patent specification 1 175 <B> 610 </B> from 1913, a switching mechanism is already described which is, in principle, suitable for time measurement, but in which no special measures were taken with regard to the accuracy and wear resistance . The balance arrangement of the USA patent with its return spring is to be regarded as an electro-mechanical converter controlled by the oscillator. whose own rate accuracy would never be suitable for an exact time measurement.
In addition, it has meanwhile proven to be much cheaper to store the armature on a separate axle in order to achieve the least possible impairment of the oscillation amplitude of the balance arrangement. In the German utility model 1 610 089, a slave clock is described which is switched directly by pulses from a master clock and in which the oscillating armature is switched back and forth between two end stop positions, which is caused by the switching pins on the one hand and the shape of the tooth base of the switching wheel on the other to be determined.
Synchronization problems, such as those that can occur with a quartz-controlled watch with an oscillating balance arrangement, are excluded from the outset with the slave watch according to the German utility model.
The object of the invention is to provide a switching mechanism of the type mentioned, whose Toleranzbe can be limited reliably, but with the lowest possible space and energy requirements, equipment and consolidation effort, especially without further increasing the inertia by additional mass bodies.
The switching mechanism according to the invention is characterized in that a switching wheel is provided, which has a number of teeth on its circumference, that a switching pawl with two arms is connected to the balance shaft. each of which carries a protruding switching pin, where the two switching pins alternately interact with the teeth of the switching wheel to advance the same and that the depth of the teeth of the switching wheel measured in the radial direction is one harmonic greater than it is for the operation of the timer without external acceleration is necessary
wherein the harmonic path limits the tolerance range of the oscillation amplitude upwards and wherein the switch pins touch the tooth base when the upper oscillation path is used up.
D ', the present invention is based on the new knowledge. that with a switching mechanism of the type mentioned, instead of the extremely disadvantageous switching lever, a limited tolerance range must be provided for the oscillation amplitude, a) on the one hand to absorb the acceleration components influencing the oscillation amplitude to a certain degree so that they do not bounce and still can lead to more serious secondary damage, and b) in order to control the gait errors caused by this absorption via the oscillation amplitude as a manipulated variable within the same tolerance range,
where at the same time all gait errors that have arisen in other ways can also be controlled.
By this measure, the inertia that is decisive for the effect of an external acceleration is not only not increased, but even noticeably reduced, because such a deeply cut ratchet wheel has a significantly smaller moment of inertia. Furthermore, the space and energy requirements, equipment and manufacturing costs have not only reached a minimum, but are zero. The indexing gears cut in the manner according to the invention are namely producible at the same price as known indexing gears. The lower inertia leads to a secondary reduction in the energy requirement and the bearing load.
However, it must be pointed out in particular that the slinging means and shift levers used for similar purposes are no longer required here.
In a preferred embodiment, it is advantageous that a ratchet wheel is attached to one side of the ratchet wheel, which is provided with ratchet teeth, and that a locking spring is provided at one end, the free end of which cooperates with the ratchet teeth of the ratchet wheel and a backward running of the Ratchet prevented. It is also useful if the oscillator has a balance wheel that has a low oscillation amplitude, and the balance wheel operates as a secondary drive and is controlled by a high-frequency time standard.
An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. 1 shows a plan view of a switching mechanism and FIG. 2 shows a side view of the switching mechanism of FIG. 1, partly in section.
The switching mechanism shown in the drawing contains a low-amplitude oscillator 12, such as a balance wheel, on which either a coil or a magnet (not shown) is attached. The balance 12 is attached to a balance shaft 13 which is rotatably supported at one end in a bearing 14. On the balance shaft 13, a pawl 16 is fastened with the help of a spacer element 17 at a distance from the balance 12.
The pawl 16 consists of a pawl plate 18 with two arms 19 and 21 which enclose an angle with one another. At each of the arms 19 and 21 a switching pin 22 and 23 is attached to wheel 11 with the teeth 24 of a switching device.
The switching pins are at a right angle from the pawl plate 18 and alternately drive the ratchet 11, while the balance shaft swings back and forth. The switching pins 22 and 23 are shown in FIG. 1 in their end position that applies to the nominal amplitude, ie. H. the switching pin 22 is located approximately in the middle of a radially extending tooth flank of a tooth 24. The movement of the balance shaft 13 is transmitted via the switching pawl 16, as shown in FIG. 1 in dashed lines.
The depth of the teeth 24 of the ratchet wheel 11 measured in the radial direction is one harmonic path greater than is necessary for the operation of the timer without external accelerations, the upper oscillation path limiting the tolerance range of the oscillation amplitude upwards and the switching pins when called need the overshoot to touch the tooth base to allow amplitude changes as a result of sudden shocks and movements. The switch pins 22 and 23 always touch the tooth base 26 of the teeth 24 when the amplitude is excessively disturbed.
The shift pins 22 and 23 thereby limit the amplitude of the balance to an acceptable value, which would normally be the task of a shift lever.
The ratchet wheel is fastened to a shaft 27, one end of which is rotatably supported in a bearing 28 in a bridge 29, while the other end is rotatably supported in a bearing 31 in a front frame 32. A ratchet 33 with a number of ratchet teeth 34 on its outer circumference is firmly attached to the underside of the ratchet 11. On the ratchet teeth 34 of the ratchet wheel 33, one end of an elongated locking spring 36 rests, which prevents reverse rotation of the ratchet wheel 11 during its advance. The other end of the locking spring 36 is held in a holder 37, which in turn is fastened to the front frame 32.
In operation, the balance shaft 13 oscillates under the control of an electric or electronic drive (not shown). The switching pins 22 and 23 alternately grip the teeth 24 of the switching wheel 11 when the switching pawl 16 oscillates with the balance shaft 13. The switching pin 22 slides on the top of a tooth 24, whereby the switching wheel 11 is moved in the direction indicated by the arrow. When the shift pin 22 comes out of engagement with the tooth 24, the shift pin 23 comes into contact with a tooth 24 of the ratchet wheel (compare the dashed Dar position).
The locking spring 36 cooperates with the teeth 34 of the locking wheel 33 in order to prevent any reverse rotation of the ratchet wheel 11 during operation. If a shift lever were to be used, the structure would become unnecessarily complicated and problems with the deflection of these levers would arise. In the construction according to the invention, on the other hand, a shock only has the consequence that one of the switching pins 22 or 23 is deflected up to the tooth base 26 of one of the teeth 24 of the switching wheel. The teeth of the ratchet wheel are cut deeper by the amount Z, so that a certain change in amplitude as a result of an impact can occur before the switching pins strike.
This problem in particular is solved by the present invention in the simplest and most expedient manner, since the overshoot path Z enables a considerable overswing of the balance arrangement compared to its normal oscillation amplitude.
This not only avoids excessive mechanical stress on the bearings and the vibrating parts, as would occur with constant impact in the two end positions of the balance arrangement, but also saves energy. and it also prevents bouncing and falling out of the balance arrangement, which would affect the accuracy and useful life.
Finally, with many synchronization circuits, the influence of the oscillation amplitude of the balance arrangement on its oscillation frequency is evaluated, which is not possible if the balance arrangement is immediately stopped in the event of a brief overshoot due to attacks of one kind or another.
The switching mechanism of FIGS. 1 and 2 is particularly suitable for quartz-controlled watches in which the balance wheel oscillates with a relatively low amplitude. Because these clocks should work extremely precisely. the switching mechanism must be very reliable and there .; Prevent errors from occurring. This is achieved in that a direct coupling between the balance assembly 10 and the shift wheel 11 is brought about. The usual shift lever, which would be ineffective at low oscillation amplitudes of the balance wheel, is therefore not required.