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DISPOSITIF DE P~_ ~yKu~ N~ D'O~TILS
La presente invention est relative à un dispositif de ~ projection pyrotechnique d'outils reliés à un piston de projection mobile à l'intérieur d'un tube de l~nt Plus particulièrement, la présente invention a pour objet un dispositif de projection pyrotechnigue, inclus dans un système r ~tlnl~;re de projection pyrotechnique d'outils, llt;~ nt l'énergie délivrée par un générateur de gaz et dont l'tS~l;lihrage du recul est assuré par l'effet de la gravité sur la structure de l~nt- . L'invention 8 ' applique encore pluG particulièrement à un matériel de projection pyrotechnique d'outils équipé d'un piston d~interface de projection à grande vitesse depuis un tube de l~nc : dans lequel 9e développe une pression de combustion créée par les gaz émis par un générateur de gaz à partir d~une poudre propulsive.
EP-A-O 389 375 décrit un système d'enfoncement d~ancrage dans le 8cl par nt;l;~at;tn de l'énergie déli-vrée par un gén~rateur de gaz, système dont l~éguilibragede recul est assuré par l'effet de la gravité sur la structure de l~n~ qui agit en tant que protecteur acoustique.
Par ailleurs, EP-A-O 561 968 décrit un système de me-sure des caractéristiques du sol par enf~ d'une tige sonde dont la mise en vitesse est réalisée par l~énergie délivrée par un générateur de gaz et dont l~évolution de la vitesse de pénétration dans le 801 est mesurée en continu par un ensemble éle~LL gn~t;que Depuis la mise en oeuvre de ces systèmes d'enfonce-ment d'ancrage et de mesure des caractéristigues du 801, d~autres besoins du même type ont été exprimés par diffé-rents corps de métier du hat; ~ et des travaux publics, en particulier des besoins relatifs au tt~ge, au ~ 35 carottage, au creusement de ft~n~t;nn~ ponctuelles, etc,.... Ces besoins exprimés ont fait apparaitre la né-cessité d'améliorer encore la ct~ntt-rtit~n mécanique, l~adaptabilité, la conception des générateurs de gaz et ~ W096l03 ~ 49 r ~ ltr ~) s ~
P ~ _ ~ yKu ~ N ~ D'O ~ TILS DEVICE
The present invention relates to a device for ~ pyrotechnic projection of tools connected to a piston mobile projection inside a tube of l ~ nt More particularly, the present invention relates to a pyrotechnic projection device, included in a r ~ tlnl ~ system; re pyrotechnic projection of tools, llt; ~ nt the energy delivered by a gas generator and whose tS ~ l; lihrage recoil is provided by the effect of gravity on the structure of l ~ nt-. The invention 8 'still applies pluG particularly to a material of pyrotechnic projection of tools fitted with a piston high speed projection interface from a tube of l ~ nc: in which 9e develops a pressure of combustion created by the gases emitted by a generator gas from a propellant powder.
EP-AO 389 375 describes a driving system of anchoring in the 8cl by nt; l; ~ at; tn of the energy deli-powered by a gas generator, a system whose recoil is guaranteed by the effect of gravity on the structure of the n which acts as a protector acoustic.
Furthermore, EP-AO 561 968 describes a measurement system sour soil characteristics by enf ~ a probe rod which is brought into gear by the energy delivered by a gas generator and of which the evolution of the speed of penetration into the 801 is continuously measured by a set of high ~ LL gn ~ t;
Since the implementation of these driving systems anchoring and measuring characteristics of the 801, other needs of the same type have been expressed by different rent hat trades; ~ and public works, in particular needs relating to tt ~ ge, to ~ 35 core drilling, when digging ft ~ n ~ t; nn ~ punctual, etc, .... These expressed needs made appear the ne-stopped to further improve the ct ~ ntt-rtit ~ n mechanical, adaptability, design of gas generators and
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leur modularité, la rcduction des n-iicAn~f~ des gaz, le système de retombée de la structure de lancement et son amortissement ainsi gue le système de chargement des ou-tils lourds, tout en c~nt;n~lAnt à permettre d'éguiper ces systèmes d'organes de mesure de la vitesse de pénétration dans le 801.
~ e dispositi~ de projection pyrotechnigue selon la présente invention a pr~fi~f t pour but de mieux satis-~aire ces différents desiderata des utilisateurs.
La présente invention a pour objet un dispositif de projection pyrot~n;~f- d~outil, contenu à l'intérieur d~un fût ou bâti et constitué d~un générateur de gaz de projeotion, associé a un systame de décl~nrh t ou d~initiation, placé dans une culasse 1 IfnlA;re reliée a un bec ou poignée de prf-~nAifn, et fixée à une extrémité
d~un tube de lancement solidaire d'une masse lest desti-née a supporter 1'ef~et de recul exercé sur la culasse au cours de la projection et gui est reliée à une de SES ex-trémités à un vérin amortisseur interposé entre le bâti et la masse lest pour amortir la retombée de cette masse lest apres son recul.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le générateur de gaz placé dans la culasse et son systame de décl~n~l- sont situés a l'extérieur et à une extrémité du tube de lAnf gui reçoit l'outil à
travers l'autre extrémité.
Selon encore un autre mode de r~Al;nntif,n de l'inven-tion, le tube de lAnf ~ comporte à son extrémité oppo-sée au générateur de gaz, des évents latéraux d~éjection des gaz avant la sortie du piston de projeçtion hors du tube de lAnf - , et ces évents débouchent dans une chambre nnnlllA;re ménagée entre la paroi extérieure du tube de lAn~ t et un prol~lly~ cylindrigue du bâti ~ntmlrAnt le tube de l~lcc t.
Selon un autre mode encore de r~Alifat;f~n de l'inven-tion, le tube de lAn~ est éguipé intéri-cu, t d~un tube sous-calibré gigoyne permettant llemploi d'un piston de projection d'outils de plus petit diamètre.
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~ 3 Selon encore un autre mode de realisation de l~invention, le systame de décl~nrh - du générateur de gaz est constitué d'un dispositif de percussion d'une amorce Il est séparé de la culas5e recevant le générateur de gaz par une Pièce à évents apte à éjecter les gaz provenant dea fuites au niveau de l'orifice de percussion; 11 est ainsi possible d'éviter l'encrassement du systame de ~rlPnrh Selon un autre mode de r~Al;AAtinn du dispositif de projection pyrotechnique selon l'invention, celui-ci com-porte un organe de chargement de l'outil constitué d'un câble traversant axialement le tube de lAn,- et relié
à une pince de pr~h~nr;rn susceptible d'8tre ~rnnn~rt~
sous l'effet de la force de propulsion Ag;r~Ant sur le piston de projection de l'outil dans le tube de lAnl :
et d'une plaque d'~tAnrh~;té servant d'élément d'appui et de butée lons de la I' ' ~ de l'outil dans le tube de lnnr et aervant à la ~ ~ de la libération de la pince.
Le plston de projection est suaceptible d'être relié
rigidement ou d'etre solidaire d'outils divers tels que compacteur a plateau, compacteur a poinçon, tube de ca-rottage, tube d'enfouissement, injecteur, tige pénétro-matre, tige porteuse de cable de terre.
2~ D'une maniare générale et dans un souci de fiabilitéet de sécurité, le générateur de gaz est placé dans une chambre de combustion et son systame de lAn~ ~ est situé de préférence en dehors du tube de lAr, t et hors de l~outil projeté ou de son piston de lAn, t.
La présence d'un boitier culasse 1 lA;re permet, dans le même matériel, l'nt;l;~Atirn de générateurs de gaz de différents diamètres et donc de di~férentes masses ~ de poudres propulsives qui sont adaptées à l'énergie né-cP~A;re au bon fonct;r,nn de chaque outil. La poi-2 ~ 95 8 ~ 3 WO 96/03549 1., ~ / Rh, _ ,. . E
their modularity, the reduction of n-iicAn ~ f ~ gases, the launch structure fallout system and its damping as well as the loading system of the heavy tils, while c ~ nt; n ~ lAnt to allow to drain these penetration speed measurement systems in 801.
~ e dispositi ~ of pyrotechnic projection according to the present invention has pr ~ fi ~ ft for the purpose of better satis-~ area these different user wishes.
The present invention relates to a device for pyrot projection ~ n; ~ f- d ~ tool, contained inside a drum or frame made up of a gas generator projeotion, associated with a declame system or initiation, placed in a cylinder head 1 IfnlA; re connected to a beak or handle of prf- ~ nAifn, and fixed at one end of a launch tube secured to a ballast mass intended for born to bear the ef ~ and recoil exerted on the cylinder head during the projection and mistletoe is connected to one of SES ex-hoppers to a damping cylinder interposed between the frame and the mass ballast to absorb the fallout of this mass ballast after its retreat.
According to another embodiment of the invention, the gas generator placed in the cylinder head and its system decl ~ n ~ l- are located outside and at a end of the Anf mistletoe tube receives the across the other end.
According to yet another mode of r ~ Al; nntif, n of the invention tion, the tube of lAnf ~ has at its end oppo-gas generator, side ejection vents gases before the projection piston comes out of the Anf tube -, and these vents open into a chamber nnnlllA; re formed between the outer wall of the lAn ~ t tube and a prol ~ lly ~ cylindrigue of the frame ~ ntmlrAnt the tube of l ~ lcc t.
According to yet another mode of r ~ Alifat; f ~ n of the invention tion, the tube of lAn ~ is equipped intéri-cu, td ~ un gigabyte sub-calibrated tube allowing the use of a piston projection of smaller diameter tools.
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~ 3 According to yet another embodiment of the invention, the trigger system of the generator gas consists of a percussion device of a primer It is separated from the culas5e receiving the gas generator by a vented part capable of ejecting gases from leaks at the orifice percussion; It is thus possible to avoid fouling of the system of ~ rlPnrh According to another mode of r ~ Al; AAtinn of the device pyrotechnic projection according to the invention, this comprises carries a tool loading member consisting of a cable axially passing through the AN tube, - and connected to a clamp of pr ~ h ~ nr; rn likely to be ~ rnnn ~ rt ~
under the effect of the propelling force Ag; r ~ Ant on the tool projection piston in the Anl tube:
and a plate of ~ tAnrh ~; tee serving as a support element and of stop lons of the I '' ~ of the tool in the tube of lnnr and aervant to the ~ ~ of the release of the pliers.
The projection plston is suaceptible to be connected rigidly or to be attached to various tools such as plate compactor, punch compactor, barrel rotation, burial tube, injector, penetration rod master, earth cable carrying rod.
2 ~ Generally and for the sake of reliability and safety, the gas generator is placed in a combustion chamber and its system of lAn ~ ~ is preferably located outside the tube of Ar, t and out of the projected tool or its Year piston, t.
The presence of a cylinder head 1 lA; re allows, in the same material, the nt; l; ~ Atirn of generators gases of different diameters and therefore of different masses ~ propellant powders which are adapted to new energy cP ~ A; re at the correct function; r, nn of each tool. The poi-
3~ gnée de préhension du boitier culasse ~ l A;re iacilite l~introduction et surtout l'~YtnArt;r,n aprèg ~r,nrt;rnn~-ment du générateur de gaz dans sa chambre de combustion.
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Le calibre du tube de l~n~ ' est adaptable au dia-mètre de l~outil projeté ou de son porte-outil grâce à l' introduction et au blocage en position de tubes de plus petit diamètre à l'intérieur du tube de l~nf ~ ' .
Afin de limiter les ~ n~Ps relatives dues pr;nc;r~1~ - au bruit, les év~ntne1le~ projections de revêtement de 801 et les efforts sur le portillon de f~ll-tUL~ du dispositif de projection n~C~ss~; re pour la sécurité, le tube de lAn est équipé d'évents latéraux qui permettent d'éjecter, après le passage:~du piston de l'outil, des gaz vers le haut dans la chambre ~nnn1~;re ~ui constitue un silencieux à l'intérieur du bâti du dispositif selon l'invention.
Le tube de l~n~ ' et sa structure de lest ou masse lest sont libres de reculer verticalement vers le haut et ce recul assure, sous l'effet de la gravité, l'équilibra-ge de la quantité de r ~ appliquée au piston et à
lloutil projeté. _ ~
L'amort;~s de la retombée du tube de lancement et de sa structure lest après un tir d'outil est assuré
par un vérin à gaz synchronisé c~ui se déploit lors~ue le tube de l~n~ t recule et c~ui le rejoint ainsi au som-met de sa trajectoire verticale, et freine sa descente par transfert contrôlé des gaz entre les deux chambres du vérin à gaz.
L'adaptation de la vitesse de montée du vérin, de la force de retenue appliquée sur le tube de l~n~ t et sa structure lest et de la vitesse de retour du tube de lan-cement et de sa structure lest, est réalisée à llaide d~évents calibrés à simple ou double passage et de la pression de gonflage du vérin.
Afin d'éviter les efiets dlencr~A~ t par les gaz issus du générateur de gaz, sur le système de percussion, le sygtème de ~rl ~nrh~ t par p~r~11~; nn est monté de préférence sur un ensemble de plots permettant aux gaz sortant du système de percussion et, le cas échéant, de la culasse, de se diriger vers ~ t~r; ellr du système -os6/03s49 ~ 9~
une membrane elastique d'et~ancheite etant susceptible decompléter la protection du système de percussion.
~ e chargement ou la mise en place des outils lourds est effectué selon l'invention à l'aide d'un câble qui traverse ~;A~' ~ le tube de lcn ~ Les dispositifs de projectionL dans le cas d~outils lourds, sont équipés d~une chambre de combustion désaxée afin de permettre le passage du câble qui est de pré~érence enroulé sur un tambour a l'aide d'un moteur électrique. Le câble est équipé a son extremité d~une pince qui est débrayable soit mécaniquement sous l'effet de la traction due a la pression des gaz, soit électriquement, soit sous l'effet de la pression créée dans le tube de l An ', ~e dispositif de projection pyrotechnique d'outils selon l~invention peut être equipé d'un tube de mesure de la vitesse de projection de l'outil, un tube composite de mesure étant fixé sur une structure rigide en materiau composite ~-gn~;que et non c~n~ te-lr, afin de relier le tube de mesure au bâti du dispositif.
Le systaeme de projection pyroterhn;qu~ d'outils ainsi réalisé est de préférence monté sur un organe porteur à
rh~n;ll~c, mais, pour les petits modèles, il peut être monté sur un porteur a roues motorisé ou non ou a l~Arr;ar~ ~nn camion ou d~une rAm;~nn~tte ou même sur un wagon ferroviaire. Selon l'invention, un système d'atta-che rapide sur un bras d'engin de travaux publics, tel qu~une F~ nce, permet de transformer le dispositif de projection pyrotechnique en un outil interchangeable avec les godets de la pelleteuse.
Le système de projection pyrotechnique peut ainsi être chargé soit verticalement, soit horizontalement. ~a mise en position repliée pour le chargement ou pour le transport est réalisée de préference par un système méca-nique du type à roue et vis sans fin entraine par un mo-teur électri~ue. Cependant, on peut appliquer d'autres systaemes de génération de 1 v~ ~ , tels que des vérins et des moteurs hydrauli~ues, des roues et des chaines de tr~nc~iccion wo 96/03s49 2 1 9 5 8 ~ 3 P~l/rhJ~ ~g9v D~autres buts, caractéristiques et avantages apparaî-tront à la lecture de la de3cription de divers modes de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard des dessins annexes, dans lesquels:
la figure l représente en coupe axiale longitudinale, un dispositif de projection pyrotechnique d'outils selon l~invention, la figure 2 représente en coupe longitudinale à plus grande échelle, le sous-ensemble de chambre de com-bustion qui est associé au dispositif de projection pyrotechnique d'outil selon l'invention;
la figure 3 représente en vue éclatée, le sous-ensemble de chambre de combustion de la figure 2;
la figure 4 représente, en coupe axiale longitn~;n;~le~ un autre mode de réalisation du dispositif de proiection pyrotech~ique d'outils selon l'invention, dans lequel un outil constitué par une tige-sonde coopère avec un système de mesure de vitesse de pénétration;
la iigure 5 Le~L~s~llLe, en coupe axiale longitudinale, un autre mode de r~ 1;RAt;~n du dispositi:~ de projection pyrotechnique d~outils selon l'invention, dans lequel un tube de re5~ t;~n de calibre est monté à l'inté-rieur du tube de lArl ;
la figure 6 représente une coupe à 50c du mode de r~sAl;Rati~n de la figure 4, la figure 7, représente en coupe transversale, un autre mode de r~Al; RAt;on du générateur de gaz susceptible d~être utilisé dans le dispositif de projection pyrote~hn; ~ Relon l~invention;
la figure 8 représente, en coupe axiale longitudinale, un autre mode de r~;~l;RAt~n du dispositif de projection pyrotechnique d'outils selon l'invention, dans lequel l~outil peut être mis en place à l'aide d'un filin axial de chargement;
les figures 9 à 13 repr~ntPnt divers modes de réalisa-tion des outils susceptibles d'être associés au dis-positif de projection pyrotechnique selon l~invention; et J~WO 96/D3S49 r~_l/r. _ ~9~, la ~igure 14 repre6ente en elévation un vehicule ~hPnillP
de transport et de mise en p3ace d~un système de pro-jection d~outil6 nt; l 1 ~nt le dispositif de projectio~ pyrotechnique selon l'invention.
En se reportant à la figure 1, on voit que le dispo-sitif de projection pyrotechnique d'outils selon l'inven-tion est monté à l'intérieur d'un bâti ou fût 1 de forme générale cylindrique équipé d'un portillon 2 permettant d~accéder à laL partie de mi3e en place de l'outil. La structure de l~nl- t montée à l'intérieur du bâti 1 est constitué d'une masse lest 3 qui sert d'élément de guida-ge de la structure de l~n~ - dans le bâti lors du re-cul de celle-ci, d'un fond ou flasque 4 de la chambre de détente et du tube de l ~n~ t 5.
~n vérin amortisseur 6, dans le présent cas un vérin à gaz, interposé entre le bâti 1 et la masse lest 3, se déploie lors de la ~ éP de la structure de l~nc constituée principalement du tube de lancement 5 et de la masse lest 3 et fonctionne en amortisseur lors de la re-descente de cette structure.
Sur les figures 2, 3 et 6, l'ensemble de chambre decombustion recevant un générateur de gaz 9 est constitué
d~une culasse 7 résistante à l'é~l~t~ - t, d'une platine 8 percee d'~r;f;~P~ d'éc~a~ 18 des gaz de combustion, d'un boitier formant enveloppe de chargement ~a culasbe 7 est fixée rigidement et de facon amovible et interchangeable, par exemple a l'aide de vis telles que 4a, 4b, au fond 4 de la chambre de détente 5a formee à 1~1ntPr;Pl-r du tube de l~n~ ' 5. ~e boitier enveloppe 10 du~générateur de gaz 9 placés dans la culasse 7 ainsi fixée P~tPr;~"" et de ~acon amovible au tube de l~nl ~ 5, permet à la fois l'utilisation de différents tubes de 3 ~nr~ ' 5 et de différents générateurs de gaz 9 et leur extraction et leur rempl~- en s'aidant d'une poignée de prehension 11 en forme de bec.
On va maintenant décrire le f~n~ti~nr t du dispo-sitif de projection pyrotechnique d'outils en relation W096l03s49 2 1 9 5 ~ 0 3 P~l~r - l ~gs~ ~
avec les fi~ures 1 à 4. Le bâti 1 étant placé verticale-ment en position de tir, par exemple à llaide du véhicule chenillé représenté à la figure 14! l~outil utilisé, par exemple le pénétromètre 43 représenté à la~ figure 4, est introduit dans le tube de 1 ~nt- t 5 après ouverture du portillon 2. ~e piston 41 de l'outil vient alors coulis-ser dans le tube de l~nl 5 en direction de.la plaque de fond 4 jusqu'à ce gue la bague élastique 19 portée par le tube de l~n( t 5 vienne s~engager simult~r' t dans une gorge ~nnnl~;re 41a du piston 41 de l'outil et dans la gorge 20 du tube 5.
Afin d'équiper la culasse 7 de son générateur de gaz, on retire par coulissement le couvercle 15, ce qui permet d~introduire dans le logement de la culasse 7 la charge propulsive 9 entourée de son boitier 10 en la tenant par la poignée 11, puis après remise en place du couvercle 15, de verrouiller rigit~ en position ce générateur de gaz avec son système d'amorcage 26 (voir la figure 7) placé en face du percuteur 13.
Après avoir éventuellement à nouveau vérifié la ver-ticalité du tube de l~nt 5, et la bonne orientation de l~outil vers l'empl~l de tir, on peut procéder au tir, par exemple par rotation d'une clé dans un bo~tier de mise à feu. La poudre propulsive 31 est allumée par l'amorce 23 et la poudre d'allumage 27; elle brûle très r~pi~ en créant beaucoup de gaz qui génère ~une pression élevée dans la chambre 5a du tube de lAn, 5. Cette pression propulse, d'une part à grande vitesse vers le bas, le piston 41 et l'outil qui lui est attaché
et, d'autre part vers le haut, la culasse 7 ainsi que le tube de l~n~ 5 et la masse lest 3. L'outil, par exemple le péné~LI ~tre 43, s'enfonce dans le sol tandis que l'ensemble du tube de l~nt t et des masses lests 3 s'élève de quelques décimètres vers le haut, en étant freiné par l'effet de la gravité; elles retombent en position ou en batterie freinées par le vérin à gaz 6.
~ es gaz brulés du g~n~rstel1r de gaz 9 s'échappent partit-ll t dan3 l'espace annulaire la après passage du W096103549 2 ~ 9 5 8 ~ 3 I~l/r~ '~, . E
piston 41 au-delà des events 17 (voir les figuree l, 4 et 5) et parti~ vers le ba8 a la suite du piston 41, en r~nt; nn~nt à propulser ce dernier pendant quelques centimètres .
Le dispositif de projection peut ensuite être mis en place au-dessus d~un nouvel empl~ de tir, le cas échéant en nt;l;~Ant un outil d~un autre type, un tube de l ~n~ t d~un autre diamètre et des charges propulsives différentes.
Comme on le voit sur les figures 1, 4 et 5, le tube de l~nr ' 5 présente ;nt~;, ', à proximité du fond 4 du tube de lancement en laissant un espace suffi-sant pour le piston 41, une gorge 20 dans laquelle est monté un anneau élastique polygonal ou circulaire 19 de blocage du piston 41 de l'outil ~ lancer (voir également la figure 2j.
Le tube de l~n~ 5 peut recevoir (comme repré-senté à la figure 5) des tubeg de l~n ' 21 de dia-mètres plus faibles adaptés à l'éjection d'outils ou de porte-outils de plu9 petits ~
Le systeme de décl~n~l- t ga du générateur de gaz pyrotechnique 9 est de préférence réalisé par percussion l'aide d'un électro-aimant 12 équipe d'un percuteur fixe ou réglable 13_ La liaison électrique 14 entre l'électro-aimant 12 et une source d'énergie, est réalisée par un fil spiralé ~t~n~;hle ~'électro-aimant peut être remplacé par un autre système de percussion tel qu'un vérin pneumatique, un ensemble ressort-vérin hydraulique, un ressort bandé manuellement ou par un moteur électrique. Dans le cas où l'allumage du générateur de gaz est réalisé au laser ou par voie electrique, l'électro-aimant est remplacé par une source laser ou de façon correspondante par un déclencheur élec-trique susceptible d'être relié à une source électrique telle qu'une batterie. Une plaque de couvercle 1~ portant le percuteur 13 vient fermer vers le haut la culasse 7, par exemple par simple translation dans des rainures 16 (voir la figure 3). La culasse 7 constitue ainsi un sous-W096~3549 2 1 9 5 8 0 3 = ~ ~ I /rh~5 ~
en~emble rigide et irterchangeable ~ix~ ~t~ri~-lrement et de façon amovible a une extrémité ~flasque 4) du tube de lancement 5.
Des évents 17 réalisés dans le tube de lAn~ t 5 à
proximité de llextrémité de ce tube qui est opposee au g~nhrAt~nr de gaz 9, permettent aux gaz de propulsion de s~rhArp~r vers le haut, avant la sortie du piston 41 de l'outil hors du tube de l~lc. t 5. Pour cela, les évents 17 ~hr~lrh~nt dans une chambre AnmllA;re la qui est délimitée pr;nr;r~l~ t entre un prolongement cylin-drique lb du bâti 1 et la paroi extérieure du tube de 1 ~n( t 5. On obtient ainsi un tube d'échappement des gaz de propulsion vers le haut~qui permet de supprimer ou tout au moins de réduire de ~açon importante les nui-sances susceptibles d'être provoquees par le dispo3itifde pro~ection pyrotechnique du fait du bruit qu'il génere en courc de foncti, ~ et d~ev~ntn~ c projections de revêtement du sol.
~e générateur de gaz L~yLésellLe sur la figure 7 est composé d'un boitier 25l de préférence réalisé en ma-teriau composite tel r~ue résine thermoplastique ou ther-modurr;s~Ahle chargée ou non de fibres de carbone et autres materiaux. Ce boitier comporte un organe d'amorça-~ ge 26 contenu dans un étui qui renferme de la poudre d'allumage 27 et une amorce a percussion 28, a allumagelaser ou ~lectr;~l~ Le boitier 25 renferme la poudre propulsive 31 qui génère brlltAl t, par combustion apres ~ y~, les gaz propulseurs du piston 41 de lloutil. Un ergot détrompeur 30 permet le positinnn- L
correct du générateur dans son boitier 10 d~aide au char-gement dans la culasse 7.
Un couvercle.29 présente, selon le modèle de genera-teur, un nombre plus ou moins grand d~alvéoles pre-fragi-lisees 32 qui, après r;~A;ll t dans les orifices 18 de la platine 8-, permettent le passage calibre des gaz de propulsion en fonction de la masse de poudre propulsive 31.
W096/03549 P~~ 5 Les orifices sont obtures par un listel 71. Un joint d'~t~rh~;té 72 assure l'étanchéité de l'amorce à l'égard de toute pénetration d'humidité. Un béquet de blocage 73 - issu du moulage --int;~nt l'amorce en place. Une gommette 74 en mousse rigide adhésivisée protége l~amorce contre les chocs intempestifs.
Selon un autre mode de r~ stinn de l~invention re-présenté sur la figure 8, un câble 22 de chargement des outils lourds est equipé à son extremité d~une pince dé-brayable 23 et d'une plaque d'appui 24. Pour la r ~de lloutil, ce câble~est par exemple enroulé autour d'une poulie de moufflage 24a et entrainé par exemple par un moteur électrique de , t~e. Dans le cas où la pince 23 est débrayable mécaniquement sous l~effet de la traction exercée par l'outil sur le ~il, le fonct;r,nn t s~efiectue de la manière suivante: la pression générée dans le tube de l~nr 5 --;nti~nt la plaque 24 en ap-pui sur le fond 4 du tube de 1~- 5 et en repoussant le piston 41 de l'outil, tire sur le iil 22, ce qui fait ouvrir la pince 23. ~a pince peut également être munie d'un système d~ouverture à pression, sensible à la pres-sion des gaz dans le tube de 1~n~ - 5 Selon l'invention, le projecteur pyrotechnique d~ou-tils peut être équipé d~un tube de mesure 40 de l'évalu~ion de la vitesse de l'cutil. Le piston 41 de l'outil (voir la iigure 4) est alors équipé d'un aimant 44 et est relié r;a,i~ à la tige sonde 43 d'un péné-tromètre dynamique. Le tube de mesure 40 est équipé de solénoides 42 régulièrement répartis sur sa hauteur et qui permettent de ~t~rtPr temporellement, de préférence à l'aide d'un Qsrillrgraphe ratho~;que, le passage de l'aimant 44.
- Les positions relatives de l'ouverture du tube, du portillon 2 e~ de sa charnière de rotation permettent, lors de l'ouverture du portillon 2, de dégager le tube de mesure fendu d'une tige sonde ou d'un outil incomplète-ment enfoncé_ W096l03549 2 1 9 5 8 0 3 r~llr .
Le dispo~itif de projection pyrotechnique selon l'in-vention peut 8tre équipé d'une grande variété d~outils.
Dans le mode de réalisation Le~Lése.l8é à la figure 8, on a représenté par exemple un outil compacteur à plateau 45. Cet outil est constitué d~un tube de lancement 46 fermé à son extrémité supérieure et portant à son extré-mité inférieure un plateau de I _-rtage 47 renforcé par des raidisseurs 48, le plateau peut présenter une forme circulaire ou polygonale. Un tel outil sert au compactage des 8018 et particulièrement des L~ ' 1A;~ et des tran-chées. L'énergie très importante qui est ~ e à
l~outil par le générateur de gaz permet d'obtenir rapide-ment un c ~ctage très efficace ~e dispositif de projection pyrotechnique d'outil peut être équipé d'un outil _~ctel~r à poinçon 49 re-présenté a la figure 9. Un tel outil est constitué d'un tube de lancement 50 à l';nt~r;el-r creux et prolongé par un tube de ~ _-ct~ge 51, de préférence cylindrique et de même diamètre ou de diamètre di~férent, et terminé par une pointe d'aide a la perforation 52. Le tube de compac-tage ou sa pointe peuvent présenter un fond plat Un tel outil sert à réaliser des trous dont les parois sont com-pactées. Dans le cas où on réalise des fondations ponc-tuelles en béton, la portance~des plots en béton est si-gni~icativement améliorée par de tels trous à parois com-pactées, pour un même volume de fnr~t;nn Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de propn-~;nn pyrotechnique peut être équipé d'un tube de carottage 53 rêprésenté à la figure 10. Un tel outil est constitué d~un tube de l~nc t 54 fermé à la partie su-périeure par un bouchon 55 à fermeture rapide 56 et dont l~ouverture permet l'éjection du bloc de carottage Le tube de ~nc ~ 54 est monté de pré~érence dans le tube de carottage, mai~ un tube de diamètre différent peut prolonger le tube de lancement afin de réaliser des ca-rottages de diamètre différent du calibre du tùbe de lan-cement. Le tube de carottage est terminé par une section de coupe 57 ou par un couteau débordant 58. Sans sortir 21 958~
W096/03549 13 ~-/rn7~ 9 f de l'inventio~, il pèut êtra équipé de différents sys-tèmes d'aide au ~;q~;ll t de la caro~~e équipant les tubes de carottage standard. ~n tel outil sert à réaliser les carottages=d'analyse du sol ou des trous de préfé-rence cylindriques, par prélèvement de la carotte du 801.
~ e dispositif de projection pyrotechnique d'outils peut être équipé d'un tube destiné à l~enfouis3ement de charge explosive ou propulsive 59, repr~senté à la figure 11. Un tel tube 59 est constitué d'une tige 60, de préfé-rence creuse, fermée a sa partie supérieure et entouréed'un tube 61 réalisé de pr~f~rence en matière plastique ou en carton et terminé par un embout conique 62 d~aide à
la pénétration, cet embout présente de préférence une section débordante. Après la pénétration dans le 801 de l'embout conique, on retire le tube 60. Le tube extérieur 61 et l'embout conique restent dans le 801. On introduit une charge pyrotechnique dans le canal qui a été rendu libre par l~f~tr~t;nn de la tige 60. Le canal ainsi créé
peut être utilisé pour enfouir des f~lf ' A, matieres ou é~l ~ t~ autres que des charges pyrotechniques.
Pour illustrer des applications r~l;F~hles à l'aide du dispositif de projection pyrotechnique d'outils selon l'invention, on a représenté à la figure 12 un projecteur pyrotechnique destiné à projeter dPns un rev8tement rou-tier une tige creuse 37 fermée à son extrémité inférieure 39 et percée d~r;f;r~ latéraux 38. Un tel outil peut servir, après sa projection dans un revêtement routier, de canal d'injection de résine ou de béton de srill de câbles ou de superstructures.
~e dispositif de projection pyrotechnique d'outils peut être équipé d'un outil-tige 33 de support de câ-blette 3~ de mise à la terre. Un tel outil permet l'enfoncement ae la câblette, la tige guide présente de préférence un=profil en L ou en T mais on peut ~g~
- 35 utiliser un autre profil. ~a surlongueur de liaison de la câblette 35 est de préférence lovée dans la tête de pis-ton 36.
~ .
W096/03549 2 1 q 5 8 0 3 Le dispositif de projection pyrotechnique selon l'invention peut projeter des outils ou des outils récu-perables ou consommables dans le sol, dans des materiaux ou des structures tels que de murs, des dallages, des re-vêtements routiers, etc.
Le sous-ensemble constitué par le générateur de gaz 9 et son systame de ~rl ~n~h ' 9a, tel que représenté
sur la figure 6, est fixé de facon aisément amovible a la culasse 7 elle-même fixee par des vis 4a, 4b a la plaque de fond ou flasque 4 (non représenté) du tube de lance-ment 5. Le systame de ~ nrl- ' 9a est fixé, sur la plaque de couvercle ou de fl LU1~ lS et isolé de celle-ci, par l'int~L,~ ;re de quatre plots 75 formant piace a évents pour évacuer les gaz du systame de décl~n~ t. On voit, en coopération avec la vue éclatee de la figure 3 que la plaque de fermeture 15-que l'on peut faire coulisser dans les deux glissiares 16 de la culasse 7 a l'aide de la poignée de manoeuvre 63, est verrouillée en position pendant le tir par une vis a ergot de sécurité 64. Un capteur de sécurité 65~ de f~LI LULe de la plaque 15 (tiroir de culasse) permet de n~engager le ~ n~ t du tir par l~électro-aimant 12 ~1RR~n~ sur le percuteur 13 que si la plaque 15 qui porte l'électro-aimant 12, est bien montée et verrouillée en position (par le r~l ~r~ ' de l'ensemble vis-ergot de ~écurité 64).
On a représenté sur la figure 14 un engin porteur 66 pour le transport et la mise en position de tir rdu dispositif de projection d'outils selon la présente in-vention. Cet engin porteur 66 ~ d un bâtid'interface 67 pour le bâti 1, un vérin 6i de mise en rotation du b~ti 1 pour le transport et pour le tir, un vérin correcteur de dévers 69 et une tête de rotation 70.
Bien entendu, la présente invention n~est pas limitée aux modes de r~l;R~t;on décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles ~ l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l~esprit de l'invention. 3 ~ gripping grip of the cylinder head housing ~ l A; re iacilite the introduction and especially the ~ YtnArt; r, n aprèg ~ r, nrt; rnn ~ -gas generator in its combustion chamber.
W096 / 03s49 2 1 9 5 8 ~ 3 A Cl / r ~ 3 ~
The caliber of the tube of l ~ n ~ 'is adaptable to the dia-meter of the projected tool or its tool holder thanks to the introduction and locking in position of additional tubes small diameter inside the tube of l ~ nf ~ '.
In order to limit the relative ~ n ~ Ps due pr; nc; r ~ 1 ~ - at noise, the events ~ ntne1le ~ projections of coating of 801 and the efforts on the gate of f ~ ll-tUL ~ of the projection device n ~ C ~ ss ~; re for the safety, the AN tube is fitted with vents side which allow to eject, after the passage: ~ of tool piston, gas up in chamber ~ nnn1 ~; re ~ ui constitutes a silencer inside the frame of the device according to the invention.
The tube of l ~ n ~ 'and its ballast or mass structure ballast are free to back up vertically and this decline ensures, under the effect of gravity, the balance-ge of the quantity of r ~ applied to the piston and to the projected tool. _ ~
Damping; ~ s of the fallout of the launch tube and its ballast structure after a tool shot is assured by a synchronized gas spring c ~ ui deploys when ~ ue the l ~ n ~ t tube recedes and c ~ ui thus joins it at the top puts on its vertical path, and brakes its descent by controlled transfer of gases between the two chambers of the gas spring.
Adaptation of the jacking speed, the retaining force applied to the l ~ n ~ t tube and its ballast structure and return speed of the lance tube cement and its ballast structure, is made using ~ single or double pass calibrated vents and cylinder inflation pressure.
In order to avoid the efiects dlencr ~ A ~ t by gases from the gas generator, on the percussion system, the system of ~ rl ~ nrh ~ t by p ~ r ~ 11 ~; nn rode from preferably on a set of studs allowing gases leaving the percussion system and, where applicable, the breech, to move towards ~ t ~ r; system ellr -os6 / 03s49 ~ 9 ~
an elastic membrane of et ~ ancheite being capable of decompleting the protection of the percussion system.
~ e loading or placing heavy tools is carried out according to the invention using a cable which traverse ~; A ~ '~ lcn tube ~ Devices projectionL in the case of heavy tools, are equipped d ~ an offset combustion chamber to allow the passage of the cable which is pre ~ erence wound on a drum using an electric motor. The cable is equipped at its end with a clamp which is disengageable either mechanically under the effect of traction due to gas pressure, either electrically or under the effect of the pressure created in the tube of the year, ~ e device for pyrotechnic projection of tools according to the invention can be fitted with a measuring tube the projection speed of the tool, a composite tube of measure being fixed on a rigid structure in material composite ~ -gn ~; that and not c ~ n ~ te-lr, in order to connect the measuring tube to the device frame.
The pyroterhn projection system; that of tools as well produced is preferably mounted on a carrier member to rh ~ n; ll ~ c, but, for small models, it can be mounted on a motorized or non-motorized wheeled carrier or l ~ Arr; ar ~ ~ nn truck or a rAm; ~ nn ~ tte or even on a railway wagon. According to the invention, an attack system quick che on an arm of public works machine, such that a F ~ nce, transforms the device pyrotechnic projection in an interchangeable tool with backhoe buckets.
The pyrotechnic projection system can thus be loaded either vertically or horizontally. ~ a folded position for loading or for transport is carried out preferably by a mechanical system wheel and screw type screw driven by a electeur ~ eu. However, other 1 v ~ ~ generation systems, such as cylinders and hydraulic motors, wheels and chains tr ~ nc ~ iccion wo 96 / 03s49 2 1 9 5 8 ~ 3 P ~ l / rhJ ~ ~ g9v Other purposes, features and advantages appear will read the description of various modes of realization of the invention, made without limitation and opposite the annexed drawings, in which:
Figure l shows in longitudinal axial section, a pyrotechnic tool projection device according to the invention, Figure 2 shows in longitudinal section at more large scale, the sub-assembly of bustion which is associated with the projection device tool pyrotechnics according to the invention;
Figure 3 shows in exploded view, the sub-assembly combustion chamber of Figure 2;
4 shows, in axial section longitn ~; n; ~ le ~ un another embodiment of the protection device pyrotech ~ ique of tools according to the invention, in which a tool constituted by a probe rod cooperates with a penetration speed measurement system;
la iigure 5 Le ~ L ~ s ~ llLe, in longitudinal axial section, a other mode of r ~ 1; RAt; ~ n of the dispositi: ~ of projection tools pyrotechnics according to the invention, in which a re5 tube ~ t; ~ n caliber is mounted inside laughing tube of the Arl;
FIG. 6 represents a section at 50c of the mode of r ~ sAl; Rati ~ n of Figure 4, Figure 7 shows in cross section another r ~ Al mode; RAt; on of the gas generator susceptible to be used in the projection device pyrote ~ hn; ~ Relon ~ the invention;
FIG. 8 represents, in longitudinal axial section, a other mode of r ~; ~ l; RAt ~ n of the projection device pyrotechnic of tools according to the invention, in which the tool can be set up using a rope axial loading;
Figures 9 to 13 repr ~ ntPnt various embodiments tools likely to be associated with the positive of pyrotechnic projection according to the invention; and J ~ WO 96 / D3S49 r ~ _l / r. _ ~ 9 ~, the ~ igure 14 represents in elevation a vehicle ~ hPnillP
for transporting and setting up a pro-tool junction6 nt; l 1 ~ nt the device projectio ~ pyrotechnic according to the invention.
Referring to FIG. 1, it can be seen that the arrangement sitive of pyrotechnic projection of tools according to the invention tion is mounted inside a frame or barrel 1 of form general cylindrical fitted with a gate 2 allowing to access the mi3e part in place of the tool. The structure of the ~ nl- t mounted inside the frame 1 is consisting of a ballast mass 3 which serves as a guiding element ge of the structure of the ~ n ~ - in the frame during the re-bottom of it, a bottom or flange 4 of the chamber trigger and l ~ n ~ t tube 5.
~ n damping cylinder 6, in this case a cylinder gas, interposed between the frame 1 and the ballast mass 3, is deploys during the ~ EP of the structure of the nc mainly consisting of the launch tube 5 and the mass ballast 3 and works as a shock absorber when descent of this structure.
In FIGS. 2, 3 and 6, the combustion chamber assembly receiving a gas generator 9 is made up d ~ a cylinder head 7 resistant to e ~ l ~ t ~ - t, a plate 8 ~ r; f; ~ P ~ éc ~ a ~ 18 combustion, of a box forming a loading envelope ~ a culasbe 7 is fixed rigidly and so removable and interchangeable, for example using screws such as 4a, 4b, at the bottom 4 of the expansion chamber 5a formed at 1 ~ 1ntPr; Pl-r of the tube of the ~ n ~ '5. ~ e case envelope 10 of the gas generator ~ placed in the cylinder head 7 thus fixed P ~ tPr; ~ "" and of ~ acon removable to the tube of l ~ nl ~ 5, allows both the use of different tubes of 3 ~ nr ~ '5 and different 9 gas generators and their extraction and their repl ~ - with the help of a handle 11 beak-shaped.
We will now describe the f ~ n ~ ti ~ nr t of the dispo-sitive of pyrotechnic projection of related tools W096l03s49 2 1 9 5 ~ 0 3 P ~ l ~ r - l ~ gs ~ ~
with fi ~ ures 1 to 4. The frame 1 being placed vertically-in the firing position, for example using the vehicle tracked shown in Figure 14! the tool used, by example the penetrometer 43 shown in ~ Figure 4, is introduced into the tube of 1 ~ nt- t 5 after opening the door 2. ~ e piston 41 of the tool then slides ser in the tube of the nl 5 in direction of the plate bottom 4 until the elastic ring 19 carried by the tube of l ~ n (t 5 comes to engage simultaneously in a groove ~ nnnl ~; re 41a of the piston 41 of the tool and in the groove 20 of the tube 5.
In order to equip the cylinder head 7 with its gas generator, the cover 15 is removed by sliding, which allows introduce the charge into the cylinder head housing 7 propellant 9 surrounded by its casing 10 while holding it by handle 11, then after replacing the cover 15, to lock rigit ~ in position this generator gas with its ignition system 26 (see Figure 7) placed opposite the striker 13.
After having checked the ver-ticality of the tube of nt 5, and the correct orientation from the tool to the shooting location, you can firing, for example by rotation of a key in a bo ~ tier firing. The propellant powder 31 is ignited by the primer 23 and the ignition powder 27; she burns very r ~ pi ~ by creating a lot of gas which generates ~ a high pressure in the chamber 5a of the AN tube, 5. This pressure propels, on the one hand at high speed downwards, the piston 41 and the tool attached to it and, on the other hand upwards, the cylinder head 7 as well as the tube of l ~ n ~ 5 and the mass ballast 3. The tool, by example the penis ~ LI ~ tre 43, sinks into the ground while that the whole tube of l ~ nt t and ballast masses 3 rises a few decimeters upwards, being held back by the effect of gravity; they fall back into position or in battery braked by the gas spring 6.
~ es gas burned g ~ n ~ gas rstel1r 9 escape did he leave in the annular space after the passage of the W096103549 2 ~ 9 5 8 ~ 3 I ~ l / r ~ '~,. E
piston 41 beyond the vents 17 (see figures l, 4 and 5) and left ~ towards ba8 following the piston 41, in r ~ nt; nn ~ nt to propel the latter for a few centimeters.
The projection device can then be put on place above a new shooting range, if applicable appropriate in nt; l; ~ Ant a tool of ~ another type, a tube l ~ n ~ td ~ another diameter and propellant charges different.
As seen in Figures 1, 4 and 5, the tube of the ~ nr '5 present; nt ~ ;,', near the bottom 4 of the launch tube, leaving sufficient space for the piston 41, a groove 20 in which is mounted a polygonal or circular elastic ring 19 of blocking of piston 41 of tool ~ throw (see also Figure 2j.
The tube of l ~ n ~ 5 can receive (as shown felt in Figure 5) tubeg of the ~ n '21 of dia-lower meters suitable for ejecting tools or small tool holder ~
The trigger system of the gas generator pyrotechnic 9 is preferably made by percussion using an electromagnet 12 team of a striker fixed or adjustable 13_ The electrical connection 14 between the electromagnet 12 and a power source, is produced by a spiral wire ~ t ~ n ~; hle ~ 'electromagnet can be replaced by another percussion system such a pneumatic cylinder, a spring-cylinder assembly hydraulic, a spring bandaged manually or by a electric motor. If the ignition of the gas generator is produced by laser or channel electric, the electromagnet is replaced by a source laser or correspondingly by an electric trigger stick likely to be connected to an electrical source such as a battery. A cover plate 1 ~ bearing the striker 13 closes the breech 7 upwards, for example by simple translation in grooves 16 (see figure 3). The cylinder head 7 thus constitutes a sub-W096 ~ 3549 2 1 9 5 8 0 3 = ~ ~ I / rh ~ 5 ~
in ~ rigid and irterchangeable emble ~ ix ~ ~ t ~ ri ~ -lrement and removably at one end ~ flange 4) of the tube launch 5.
Vents 17 made in the tube of lAn ~ t 5 to near the end of this tube which is opposite the g ~ nhrAt ~ nr of gas 9, allow the propulsion gases to s ~ rhArp ~ r upwards, before the piston 41 exits the tool out of the tube of l ~ lc. t 5. For this, the vents 17 ~ hr ~ lrh ~ nt in an AnmllA room; re la qui is delimited pr; nr; r ~ l ~ t between an extension cylin-drique lb of the frame 1 and the outer wall of the tube 1 ~ n (t 5. This gives an exhaust tube of propellant upward ~ which removes or at the very least to reduce by a significant amount the harm sessions likely to be caused by the dispo3itifde pro ~ pyrotechnic ection because of the noise it generates in the course of operation, ~ and ev ~ ntn ~ c projections of floor covering.
~ e gas generator L ~ yLésellLe in Figure 7 is composed of a 25l box preferably made of ma-teriau composite such r ~ ue thermoplastic resin or ther-modurr; s ~ Ahle loaded or not with carbon fibers and other materials. This case includes a priming member ~ ge 26 contained in a case which contains powder ignition 27 and a percussion primer 28, to ignite laser or ~ lectr; ~ l ~ The case 25 contains the powder propellant 31 which generates brlltAl t, by combustion after ~ y ~, the propellants of the piston 41 the tool. A locating pin 30 allows the positinnn- L
correct generator in its case 10 of aid to the char-in the cylinder head 7.
A cover. 29 presents, according to the model of genera-tor, a greater or lesser number of pre-fragile cells 32 which after r; ~ A; ll t in the holes 18 of the plate 8-, allow the passage of gas caliber propulsion as a function of the propellant powder mass 31.
W096 / 03549 P ~~ 5 The holes are closed by a strip 71. A seal d '~ t ~ rh ~; tee 72 seals the primer with respect moisture penetration. A locking spoiler 73 - from molding --int; ~ nt the primer in place. A sticker 74 rigid foam with adhesive coating protects the primer against untimely shocks.
According to another mode of r ~ stinn of the invention presented in FIG. 8, a cable 22 for loading the heavy tools is equipped at its end with a pliers 23 and a support plate 24. For the r ~ of the tool, this cable ~ is for example wound around a muffling pulley 24a and driven for example by a electric motor of, t ~ e. In the case where the clamp 23 can be disengaged mechanically under the effect of traction exerted by the tool on the ~ il, the funct; r, nn t works in the following way: the pressure generated in the tube of the ~ nr 5 -; nti ~ nt the plate 24 in ap-then on the bottom 4 of the tube from 1 ~ - 5 and pushing back the piston 41 of the tool, pulls on the eye 22, which makes open the clamp 23. ~ a clamp can also be provided pressure opening system, pressure sensitive gas flow in the tube from 1 ~ n ~ - 5 According to the invention, the pyrotechnic projector d ~ or-they can be fitted with a measuring tube 40 of the evaluation of the speed of the tool. The piston 41 of the tool (see iigure 4) is then fitted with a magnet 44 and is connected r; a, i ~ to the probe rod 43 of a penetration dynamic trometer. The measuring tube 40 is equipped with solenoids 42 regularly distributed over its height and which allow ~ t ~ rtPr temporally, preferably using a ratho Qsrillrgraphe ~; that, the passage of magnet 44.
- The relative positions of the opening of the tube, the door 2 e ~ of its rotation hinge allow, when opening the flap 2, release the tube split measurement of a probe rod or an incomplete tool-lying down_ W096l03549 2 1 9 5 8 0 3 r ~ llr.
The available pyrotechnic projection according to the vention can be equipped with a wide variety of tools.
In the embodiment Le ~ Lése.l8é in Figure 8, we has shown for example a plate compactor tool 45. This tool consists of a launching tube 46 closed at its upper end and carrying at its end lower part a tray of I _-rtage 47 reinforced by stiffeners 48, the plate can have a shape circular or polygonal. Such a tool is used for compaction 8018 and especially L ~ '1A; ~ and tran-chées. The very important energy which is ~ e to the tool by the gas generator makes it possible to quickly obtain a very effective c ~ ctage ~ e pyrotechnic tool projection device can be fitted with a tool _ ~ ctel ~ r with punch 49 re-presented in Figure 9. Such a tool consists of a launch tube 50 at the nt ~ r; el-r hollow and extended by a tube of ~ _-ct ~ ge 51, preferably cylindrical and same diameter or different diameter, and terminated by a perforation aid tip 52. The compacting tube floor or tip may have a flat bottom Such tool used to make holes whose walls are com-covenants. In the case where foundations are laid concrete tiles, the bearing capacity ~ of the concrete studs is so-gni ~ icatively improved by such walled holes pacts, for the same volume of fnr ~ t; nn According to another embodiment, the device for propn- ~; nn pyrotechnic can be fitted with a tube coring 53 represented in FIG. 10. Such a tool is consisting of a tube of nc t 54 closed at the upper part by a plug 55 with quick closing 56 and of which l ~ opening allows the ejection of the coring block Le ~ nc ~ 54 tube is pre-mounted in the tube coring, may ~ a tube of different diameter can extend the launch tube in order to achieve rostings of different diameter from the caliber of the lan tub cement. The core tube is terminated by a section cutting 57 or by an overhanging knife 58. Without going out 21,958 ~
W096 / 03549 13 ~ - / rn7 ~ 9 f of the inventio ~, it can be equipped with different sys-assistance t ~ ~ q q; ll t of the car ~~ e equipping standard coring tubes. ~ n such a tool is used to realize cores = soil analysis or pre-cylindrical rence, by removing the core from the 801.
~ e device for pyrotechnic projection of tools can be fitted with a tube intended for the burial of explosive or propellant charge 59, shown in the figure 11. Such a tube 59 consists of a rod 60, preferably hollow rence, closed at its upper part and surrounded by a tube 61 made of plastic material or cardboard and terminated by a conical tip 62 to help penetration, this tip preferably has a overflowing section. After entering 801 the conical end piece, the tube 60 is removed. The outer tube 61 and the conical tip remain in the 801. We introduce a pyrotechnic charge in the channel that has been returned free by l ~ f ~ tr ~ t; nn of the rod 60. The channel thus created can be used to bury f ~ lf 'A, materials or é ~ l ~ t ~ other than pyrotechnic charges.
To illustrate r ~ l; F ~ hles applications using of the pyrotechnic tool projection device according to the invention, there is shown in Figure 12 a projector pyrotechnics intended to project a red coating tier a hollow rod 37 closed at its lower end 39 and breakthrough of lateral r 38; such a tool can serve, after being projected onto a road surface, srill resin or concrete injection channel cables or superstructures.
~ e device for pyrotechnic projection of tools can be fitted with a rod holder tool 33 chard 3 ~ earthing. Such a tool allows pushing in the cable, the guide rod has preferably one = L or T profile but we can ~ g ~
- 35 use another profile. ~ a link length of the cable 35 is preferably coiled in the piss head your 36.
~.
W096 / 03549 2 1 q 5 8 0 3 The pyrotechnic projection device according to the invention can project tools or tools perables or consumables in the ground, in materials or structures such as walls, paving, road clothing, etc.
The sub-assembly constituted by the gas generator 9 and its system of ~ rl ~ n ~ h '9a, as shown in FIG. 6, is fixed in an easily removable manner to the cylinder head 7 itself fixed by screws 4a, 4b to the plate bottom or flange 4 (not shown) of the launcher tube ment 5. The system of ~ nrl- '9a is fixed, on the cover plate or fl LU1 ~ lS and isolated from it ci, by the int ~ L, ~; re of four studs 75 forming part has vents to evacuate gases from the system decl ~ n ~ t. We see, in cooperation with the view exploded from Figure 3 as the closure plate 15-as you can slide in the two slides 16 of the cylinder head 7 using the operating handle 63, is locked in position during firing by a screw a safety lug 64. A safety sensor 65 ~ of f ~ LI LULe of the plate 15 (cylinder head drawer) allows n ~ engage the ~ n ~ t firing by the electromagnet 12 ~ 1RR ~ n ~ on the striker 13 only if the plate 15 which carries the electromagnet 12, is correctly assembled and locked in position (by the r ~ l ~ r ~ 'of the screw-lug assembly ~ 64).
There is shown in Figure 14 a carrier 66 for transport and setting the rdu firing position tool projection device according to this in-vention. This carrier vehicle 66 ~ of an interface frame 67 for the frame 1, a jack 6i for setting rotation of the b ~ ti 1 for transport and for shooting, a tilt correction cylinder 69 and a rotation head 70.
Of course, the present invention is not limited to the modes of r ~ l; R ~ t; one described and represented, but it is susceptible to numerous accessible variants ~ a person skilled in the art, without departing from the mind of the invention.