CA2193696A1 - Method and device for machining a workpiece by cutting or upsetting, and resulting machined parts - Google Patents

Abstract

Method and device for machining a workpiece by cutting or upsetting using at least one tool (67), wherein the workpiece or each tool is rotated about an axis. Each tool (67) is moved longitudinally along an axis parallel to the rotational axis, each tool (67) is simultaneously and transversely moved along an axis orthogonal to the rotational axis, and the workpiece and each tool (67) are translated in relation to each other along an axis parallel to the rotational axis, in combination with said longitudinal and transverse movements, so that one of them is axially reciprocated over a variable amplitude range and synchronised with the rotation of the workpiece.

Description

W096/02354 1 P~~

PROCEDE ET DISPOSITIF D'USINAGE D'UNE PIECE
PAR ENLEVEMENT OU REFOULEMENT DE MATIERE, ET PIECES USINEES
SELON CE PROCEDE

L'invention concerne un procédé et un dispositif d'usinage d'une pièce par enlèvement ou refoulement de matière au moyen d'au moins un outil, selon lequel on soumet ladite pièce à usiner ou chaque outil à un mouvement de rotation autour d'un axe.
A l'heure actuelle, un tel procédé
d'usinage est notamment mis en oeuvre au moyen de tours conventionnels (simples, à copier, à commande numérique...) dont la conception permet la fabrication de pièces de révolution ou à forme hélicoïdale (filetage...).
De tels tours sont particulièrement adaptés à la fabrication de pièces mécaniques mais offrent peu de latitude à engendrer des formes à but décoratif.
L'invention vise à pallier cet inconvénient et à fournir un procédé permettant, à une échelle industrielle ou artisanale, la réalisation de pièces pouvant présenter une grande diversité de formes.
A cet effet, l'invention vise un procédé
d'usinage par enlèvement ou refoulement de matière, selon lequel :
- on déplace longitudinalement chaque outil selon un axe parallèle à l'axe de rotation, - on déplace, simultanément transversalement, chaque outil selon un axe orthogonal à
l'axe de rotation, - et en combinaison avec ces déplacements longitudinal et transversal, on déplace en translation la pièce et chaque outil relativement l'un par rapport à
l'autre selon un axe parallèle à l'axe de rotation de façon à conférer à l'un d'eux un uv~ ~t alternatif axial ~ 35 d'amplitude variable synchronisé avec la rotation de la pièce.
Un tel procédé permet un usinage en continu d'une pièce à usiner au cours duquel on fait évoluer à

WO9v'JO~ 2 volonté et dans trois dimensions (rotation, déplacement longitudinal, déplacement transversal) la forme de cette pièce, avec une inclinaison variable des motifs fonction de l'amplitude du mouvement alternatif axial.
En effet, selon le procédé de l'invention, l'outil est déplacé longitudinalement le long de la pièce à
usiner sans être relié physiquement à un quelconque système, en étant de surcroît animé d'un mouvement transversal destiné à faire varier sa position transversale relativement à l'axe de rotation.
De plus, en combinaison avec ces déplacements longitudinal et transversal de l'outil, ce dernier (ou la pièce à usiner) est animé d'un mouvement de translation alternatif d'amplitude variable permettant de réaliser des ~motifs divers dpnt l'inclinaison est fonction de ladite amplitude.
Un tel mouvement alternatif a pour résultat d'engendrer ure forme de révolution asymétrique, fonction de l'amplitude de ce mcuvement, dans tous les plans contenant l'axe de rotation, à l'exception de l'un de ces plans, orthogonal au plan passant par l'axe de symétrie de la pièce usinee et par les deux points extrêmes des alternances dans lequel les contours sont symétriques.
Dans la pratique, un tel procédé permet donc de réaliser des pièces présentant des motifs évolutifs et dont les formes peuvent etre très variées.
Ainsi, lorsque le mouvement de translation alternatif est conféré à la pièce à usiner, l'usinage peut etre réalise ~e façon conventionnelle, notamment pour le travail du bois, au moyen de tout type d'outils, (simple outil, outil de forme, fraise...).
Il en est de même si le mouvement alternatif est conféré à l'outil.
Il est à noter que l'utilisation de fraises s'avère intéressante, et même parfois nécessaire lorsque les masses mises en jeu sont trop importantes vis à vis des inerties des changements d'alternance. En effet, on est conduit, dans ce cas, à prévoir de iaibles vitesses de ~ W096/02354 3 2 1 q 3 6 9 6 rotation, et l'enlèvement de matière est avantayeusement réalisé au moyen de fraises.
Dans l'un ou l'autre cas, en outre, toutes les techniques classiques actuellement connues d'usinage de pièces peuvent être f~ nt mises en oeuvre : copiage, commande numérique...
Selon un mode de mise en oeuvre particulier visant la réalisation de pièces de révolution dotées de portions de surface planes axées sur l'axe de rotation et d'inclinaison donnée par rapport à ce dernier, le procédé
selon l'invention consiste à faire varier l'amplitude du mouvement alternatif de façon que cette dernière soit inversement proportionnelle à la distance entre l'outil et l'axe de rotation, et soit nulle pour une position virtuelle de l'outil sur l'axe de rotation.
Une application de ce mode de mise en oeuvre vise avantageusement la réalisation de balustres rampants destinés à former les montants d'une rampe d'escalier. En effet, un tel procédé permet de réaliser de façon très aisée les faces inférieure et supérieure de ces balustres de façon que ces dernières présentent une inclinaison équivalente à celle de l'escalier, et en facilitent l'assemblage.
Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux visant les techniques d'usinage par copiage selon lesquelles on utilise un gabarit tridimensionnel au contact duquel vient un palpeur de copiage, l'invention consiste à faire tourner ledit gabarlt tridimensionnel avec une vitesse de rotation égale à la vitesse de rotation de la pièce à usiner.
Cette technique permet avantageusement de réaliser des pièces, tels que des balustres, de section autre que clrculaire.
L'invention s'étend aux ob~ets réalisés selon le procédé ci-dessus décrit et à un dispositif d'usinage d'une pièce par enlèvement ou refoulement de matière au moyen d'au moins un outil, comportant des moyens de maintien de la pièce à usiner, et des moyens W0961023~ 2 1 9 3 6 9 6 4 l~llr~
d'entraînement en rotation autour d'un axe desdits moyens de maintien ou de chaque outil.
Selon l'invention, ce dispositif d'usinage comprend :
- des moyens de déplacement longitudinal de chat~ue outil selon un axe parallèle à l'axe de rotation, - des moyens de déplacement transversal de chaque outil selon un axe orthogonal à l'axe de translation, - et des moyens de déplacement en translation relative des moyens de maintien et de chaque outil selon un axe parallèle à l'axe de rotation, aptes à
conférer à l'un deux, en combinaison avec les déplacements longitudinal et transversal de chaque outil, un mouvement alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens d'entraînement en rotation.
Selon un premier mode de réalisation préférentiel de l'invention visant plus spécifiquement un dispositif d'usinage destiné à la fabrication de pièces à
une échelle industrielle, et dans lequel les moyens d'entraînement en rotation sont associés aux moyens de maintien de la pièce à usiner :
- les moyens de déplacement longitudinal comprennent un chariot longitudinal et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot aptes à le déplacer parallèlement à l'axe de rotation en lui conférant, lors de ce déplacement longitudinal, un mouvement de translation alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens de maintien, - les moyens de déplacement transversal comprennent un chariot transversal portant un outil et monté sur le chariot longitudinal, et des moyens d'entra~nement en translation dudit chariot transversal relativement audit chariot longitudinal selon un axe orthogonal à l'axe de rotation.
Selon ce mode de réalisation, le chariot longitudinal est déplacé en translation en intégrant, lors 21 q3S96 096t0~54 5 .~
de ce déplacement, le mouvement alternatif axial. Un tel dispositif d'usinage ne nécesslte donc que deux ensembles de translation de l'outil, longitudinal et transversal, et sa réalisation nécessite simplement de commander numériquement la rotation des moyens de maintien et le déplacement longitudinal de l'outil de façon à synchroniser ces mouvements.
Il est à noter, en outre, qu'une commande numérique supplémentaire affectée~au déplacement du chariot transversal peut permettre notamment de faire varier l'amplitude du mouvement alternatif en fonction de la position transversale de l'outil de fason, par exemple, à
usiner des portions de surface plane.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif d'usinage comprend un bloc porte-outil fixe en translation par rapport au chariot transversal, et des moyens de pivotement dudit bloc porte-outil autour d'un axe, dit vertical, orthogonal aux axes de déplacement longitudinal et transversal.
Cette disposition permet de modifier l'orientation de l'outil, par exemple au moyen d'une commande numérique, et multiplie donc la variété des formes réalisables.
Selon un deuxième mode de réalisation visant toujours plus spécifiquement une production industrielle, et dans lequel les moyens d'entraînement en rotation sont également associés aux moyens de maintien de la pièce à usiner :
- les moyens de déplacement longitudinal comprennent un chariot longitudinal et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation, - les moyens de déplacement transversal comprennent un chariot transversal monté sur le chariot longitudinal et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot transversal relativement audit chariot longitudinal selon un axe orthogonal à l'axe de rotation, - les moyens de déplacement en translation W09610~54 ~1 93696 6 r~llr~ ~
relative des moyens de maintien et de l'outil comprennent un chariot porte-outil monté sur le chariot transversal et des moyens d'entra-nement en translation dudit chariot porte-outil relativement audit chariot transversal aptes à
le déplacer par~ nt à l'axe de rotation avec un mouvement alternatif d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation.
Par rapport à la première version, ce deuxième mode~ de réalisation comporte un ensemble de translation supplementaire du fait que le déplacement longitudinal et le mouvement alternatif sont obtenus au moyen de deux chariots différents. Toutefois, les problèmes d'inertie lors de changements d'alternance sont moins importants du ~ait que seul le chariot porte-outil de poids relativement faible est soumis à un I uv --nt alternatif.
Il est à noter, en outre, que cette version nécessite de commander numériquement la rotation des moyens de maintien et le déplacement du chariot porte-outil afin de synchroniser ces mouvements.
20Par ailleurs, le dispositif d'usinage comprend avantageusement, pour l'une ou l'autre version décrite ci-dessus un ensemble de ponçage doté d'un outil de poncage et décalé longitn~;n~l ~nt par rapport à
l'ensemble d'usinage, ledit ensemble de ponçage comportant - des moyens de déplacement longitudinal de l'outil de ponçage selon un axe parallèle à l'axe de rotation, - des moyens de déplacement transversal de l'outil de ponçage selon un axe orthogonal à l'axe de rotation, - et des moyens de déplacement longitudinal de l'outil de poncage selon un mouvement alternatif d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens de maintien de la pièce à usiner.
Un tel ensemble de ponçage permet, en ~ ~n~nt numeriquement des déplacements de l'outil de ponçage similaires à ceux de l'outil d'usinage, de 096/023~4 7 ~l/r .

réaliser, au moyen d'un seul dispositif, l'usinage des pièces puis la finition de ces dernières.
De plus, cet ensemble de ponçage comprend préférentiellement des moyens de pivotement de l'outil de ponoage autour d'un axe orthogonal aux axes de déplacement longitudinal et transversal.
Selon une autre varlante de réalisation visant un dispositif d'usinage plus spécifiquement destiné
à une production artisanale, et dont les moyens d'entraînement en rotation des moyens de malntien comprennent un arbre moteur, les moyens de déplacement en translation relative desdits moyens de maintien et de l'outil comportent :
. un anneau disposé autour de l'arbre moteur, articulé sur un bâti par l'intermédiaire de pivots apte à lui permettre de pivoter relativement à l'arbre moteur autour d'un axe perpendiculaire à I'axe longitudinal dudit arbre moteur, . des moyens d'inclinA;con de l'anneau autour de son axe de pivotement, . un organe de guidage lié en translation à
un des éléments, outil ou moyens de maintien, agencé de faoon que l'anneau coulisse à l'intérieur dudit organe de guidage lors de sa rotation, en vue de transmettre à
l'élément lié en translation à cet organe, un r uv t alternatif axial d'amplitude fonction de l'in~lin~ison de l'anneau.
De plus, l'organe de guidage consiste avantageusement en une chape de largeur conjuguée du diamètre de la section de l'anneau, ladite chape étant portée par un pivot de faoon à pouvoir pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre moteur.
Grâce à sa faculté de pouvoir pivoter, une telle chape presente l'avantage de s'étendre constamment orthogonalement par rapport à un des axes de symétrie de la ~ section circulaire de l'anneau, assurant ainsi un parfait guidage de ce dernier.
En outre, cet organe de guidage peut être W096l023s4 2 1 93 696 8 monté : _ - soit sur l'arbre moteur de façon à
conférer à ce ~rnier un mouvement alternatif axial, - soit sur des moyens de déplacement de l'outil, tels ~u'une vis-mère, de façon à conférer à ces derniers un mouvement alternatif axial.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'inrlin~;con de l'anneau comprennent un levier solidaire d'un des pivots, et des moyens de pivotement dudit levier.
Ces moyens de pivotement peuvent, en outre, être de tout type conventionnel et consister par exemple en - une vis sans fin entraînée ranu~ ?nt au moyen d'une manivelle, - une vis sans fin entralnée par un moteur électrique avec variateur, commandé par exemple au moyen d'une pédale, - une vis sans fin entraînée par un moteur électrique à commande numérique, - un vérin hydraulique commandé par un système de copiage.
Il est à noter, en outre, que l'axe de rotation du dispositif ci-dessus décrit peut être soit horizontal (application principale : tour à bois), soit vertical (application principale : tour de potier).
Par ailleurs, selon un mode de réalisation permettant la réalisation de faces inclinées planes, notamment pour la fabrication de balustres, les moyens de pivotement du levier sont asservis à des moyens de relevé
de la position de l'outil relativement à l'axe de rotation de l'arbre moteur, et sont adaptés pour faire varier l'inclinaison- dudit levier en fonction de la position transversale de l'outil, de façon que l'amplitude du mouvement alternatif soit inversement proportionnelle à la distance entre l'outil et l'axe de rotation, et soit nulle pour une position virtuelle de l'outil sur ledit axe de rotation.

096/0~54 9 P~
En outre, selon ce mode de réalisation, le levier est avantageusement doté d'une lumière longitudinale et associé à des moyens de pivotement comprenant un vérin dont l'état est asservl aux moyens de relevé de la position - 5 transversale de l'outil, ledit vérin comportant :
. une tige portant un axe monté coulissant à l'intérieur de la lumière du levier, et associée à des moyens de guidage aptes à absorber les efforts latéraux, . un corps solidaire d'un levier de positionnement articulé autour d'un axe solidaire du bâti et coaxial avec l'axe porté par la tige de vérin, dans la position déployée dudit vérin, ledit levier de positionnement étant associé à des moyens de réglage de sa position angulaire par rapport au bâti.
Cette disposition, d'une part, permet de réaliser des faces planes, et d'autre part, permet de régler l'in~1in~ison de ces faces à l'aide des moyens de réglage.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs cinq modes de réalisation preférentiels ainsi qu'un schéma d'une autre variante de réalisation. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description :
. la figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation représentant un tour à
bois conforme à l'invention à réglage manuel, . la figure 2 est une coupe verticale par un plan axial A de ce tour à bois, . la figure 3 en est une coupe verticale par un plan transversal B, . la figure 4 est un schéma de principe représentant les diverses ~- n~ dont peut être équipé
le dispositif conforme à l'invention, . la figure 5 est une vue longitudinale d'un objet réalisé au moyen d'un dispositif conforme à
l'invention, W096 / 02354 1 P ~~

METHOD AND DEVICE FOR MACHINING A WORKPIECE
BY REMOVAL OR DISCHARGE OF MATERIAL, AND MACHINED PARTS
ACCORDING TO THIS PROCESS

The invention relates to a method and a device for machining a workpiece by removal or material delivery by means of at least one tool, according to which said workpiece or each tool is subjected to rotational movement around an axis.
At present, such a process machining is notably implemented by means of lathes conventional (simple, to copy, numerically controlled ...) whose design allows the manufacture of parts of revolution or helical (thread ...).
Such towers are particularly suitable to the manufacture of mechanical parts but offer little latitude to generate forms for decorative purposes.
The invention aims to overcome this drawback and to provide a method allowing, on a scale industrial or artisanal, the production of parts can present a great diversity of forms.
To this end, the invention relates to a method machining by removal or discharge of material, according to which :
- each tool is moved longitudinally along an axis parallel to the axis of rotation, - we move, simultaneously transversely, each tool along an axis orthogonal to the axis of rotation, - and in combination with these trips longitudinal and transverse, we move in translation the piece and each tool relatively one relative to the other along an axis parallel to the axis of rotation so to give one of them an axial alternative uv ~ ~ t ~ 35 of variable amplitude synchronized with the rotation of the room.
Such a process allows continuous machining of a workpiece during which we move to WO9v'JO ~ 2 will and in three dimensions (rotation, displacement longitudinal, transverse displacement) the shape of this piece, with a variable inclination of the patterns depending on the amplitude of the axial reciprocating movement.
Indeed, according to the method of the invention, the tool is moved longitudinally along the workpiece machine without being physically connected to any system, in addition being animated by a movement transverse intended to vary its transverse position relative to the axis of rotation.
In addition, in combination with these longitudinal and transverse displacements of the tool, this last (or the workpiece) is animated by a movement of alternative translation of variable amplitude allowing make ~ various patterns dpnt inclination is a function of said amplitude.
Such an alternative movement results in to generate a form of asymmetric revolution, function of the amplitude of this movement, in all plans containing the axis of rotation, except for one of these planes, orthogonal to the plane passing through the axis of symmetry of the workpiece and by the two extreme points of the alternations in which the contours are symmetrical.
In practice, such a method allows therefore to produce pieces with evolving patterns and whose forms can be very varied.
So when the translational movement is given to the workpiece, machining can to be carried out in conventional manner, in particular for the woodworking, using any type of tool, (simple tool, shape tool, cutter ...).
It is the same if the movement is given to the tool.
It should be noted that the use of strawberries turns out to be interesting, and sometimes even necessary when the masses involved are too large with respect to inertia of changes of alternation. Indeed, we are leads, in this case, to provide low speeds of ~ W096 / 02354 3 2 1 q 3 6 9 6 rotation, and the material removal is advantageously made with strawberries.
In either case, moreover, all the conventional techniques currently known for machining parts can be f ~ nt implemented: copying, digital control ...
According to a particular mode of implementation aiming at the production of revolutionary parts equipped with flat surface portions centered on the axis of rotation and of inclination given relative to the latter, the process according to the invention consists in varying the amplitude of the reciprocating so that the latter is inversely proportional to the distance between the tool and the axis of rotation, and be zero for a position virtual tool on the axis of rotation.
An application of this mode of implementation work is advantageously aimed at making balusters crawlers intended to form the amounts of a ramp staircase. Indeed, such a method makes it possible to carry out very easy way the lower and upper faces of these balusters so that they present a inclination equivalent to that of the staircase, and facilitate assembly.
According to another mode of implementation advantageous for copying machining techniques that a three-dimensional template is used at contact from which a copying probe comes, the invention consists in rotating said three-dimensional gabarlt with a rotation speed equal to the rotation speed of the workpiece.
This technique advantageously makes it possible to make pieces, such as balusters, of section other than clrular.
The invention extends to ob ~ ets made according to the method described above and to a device machining of a part by removal or delivery of material by means of at least one tool, comprising means holding the workpiece, and means W0961023 ~ 2 1 9 3 6 9 6 4 l ~ llr ~
drive in rotation about an axis of said means or each tool.
According to the invention, this machining device includes:
- means for longitudinal displacement of chat ~ eu tool along an axis parallel to the axis of rotation, - means for transverse displacement of each tool along an axis orthogonal to the axis of translation, - and means of movement in relative translation of the holding means and of each tool along an axis parallel to the axis of rotation, suitable for confer on one of them, in combination with travel longitudinal and transverse of each tool, a movement alternating axial variable amplitude synchronized with the rotational speed of the rotary drive means.
According to a first embodiment preferential of the invention aimed more specifically at a machining device intended for the manufacture of parts to an industrial scale, and in which the means rotational drive are associated with the means of workpiece support:
- the means of longitudinal displacement include a longitudinal carriage and means drive in translation of said carriage capable of move parallel to the axis of rotation in it giving, during this longitudinal displacement, a amplitude axial reciprocating movement variable synchronized with the speed of rotation of the means holding, - the means of transverse displacement include a cross carriage carrying a tool and mounted on the longitudinal carriage, and means of drive in translation of said transverse carriage relative to said longitudinal carriage along an axis orthogonal to the axis of rotation.
According to this embodiment, the carriage longitudinal is moved in translation by integrating, during 21 q3S96 096t0 ~ 54 5. ~
from this displacement, the axial reciprocating movement. Such machining device therefore requires only two sets translation of the tool, longitudinal and transverse, and its realization simply requires to order digitally the rotation of the holding means and the longitudinal movement of the tool so as to synchronize these movements.
It should also be noted that an order additional digital assigned ~ to move the carriage transverse can allow in particular to vary the amplitude of the reciprocating movement as a function of the transverse position of the fascia tool, for example, at machine portions of flat surface.
According to another characteristic of the invention, this machining device comprises a block tool holder fixed in translation relative to the carriage transverse, and means for pivoting said block tool around an axis, called vertical, orthogonal to the axes of longitudinal and transverse displacement.
This provision allows you to modify the orientation of the tool, for example by means of a numerical control, and therefore multiplies the variety of forms achievable.
According to a second embodiment always targeting more specifically a production industrial, and in which the drive means in rotation are also associated with the means for maintaining the workpiece:
- the means of longitudinal displacement include a longitudinal carriage and means drive in translation of said carriage along a axis parallel to the axis of rotation, - the means of transverse displacement include a cross slide mounted on the slide longitudinal and translational drive means of said transverse carriage relative to said carriage longitudinal along an axis orthogonal to the axis of rotation, the means of displacement in translation W09610 ~ 54 ~ 1,93696 6 r ~ llr ~ ~
relative holding means and the tool include a tool carriage mounted on the transverse carriage and means for driving in translation of said carriage tool holder relative to said transverse carriage suitable for move it by ~ nt to the axis of rotation with a reciprocating movement of variable amplitude synchronized with the speed of rotation.
Compared to the first version, this second embodiment ~ includes a set of additional translation due to the fact that the displacement longitudinal and reciprocating are obtained at using two different carts. However, the problems of inertia during changes of alternation are less important of the ~ that only the weight tool carriage relatively weak is subject to an alternative I uv --nt.
It should also be noted that this version requires digitally controlling the rotation of the means holding and moving the tool carriage so to synchronize these movements.
20Moreover, the machining device advantageously includes, for one or the other version described above a sanding set with a tool for sanding and offset longitn ~; n ~ l ~ nt compared to the machining assembly, said sanding assembly comprising - means for longitudinal displacement of the sanding tool along an axis parallel to the axis of rotation, - means for transverse displacement of the sanding tool along an axis orthogonal to the axis of rotation, - and means of longitudinal displacement of the sanding tool in a reciprocating motion of variable amplitude synchronized with the speed of rotation of the means for holding the workpiece.
Such a sanding assembly allows, in ~ ~ n ~ nt numerically displacements of the tool sanding similar to that of the machining tool, 096/023 ~ 4 7 ~ l / r.

carry out, using a single device, the machining of parts then the finishing of these.
In addition, this sanding set includes preferably means for pivoting the tool ponoage around an axis orthogonal to the axes of displacement longitudinal and transverse.
According to another variant of embodiment targeting a machining device more specifically intended to an artisanal production, and whose means rotational drive means comprise a drive shaft, the displacement means in relative translation of said holding means and the tool include:
. a ring arranged around the tree motor, articulated on a frame by means of pivots able to allow it to pivot relative to the shaft motor around an axis perpendicular to the longitudinal axis said drive shaft, . tilt means; con of the ring around its pivot axis, . a guide member linked in translation to one of the elements, tool or holding means, arranged so that the ring slides inside said member guidance during its rotation, in order to transmit to the element linked in translation to this organ, a r uv t alternating axial amplitude as a function of in ~ lin ~ ison of the ring.
In addition, the guide member consists advantageously in a screed of combined width of the diameter of the section of the ring, said yoke being carried by a faoon pivot to be able to pivot around a axis perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft.
Thanks to its ability to pivot, a such a screed has the advantage of constantly expanding orthogonally to one of the axes of symmetry of the ~ circular section of the ring, ensuring perfect guiding the latter.
In addition, this guide member can be W096l023s4 2 1 93 696 8 mounted: _ - either on the motor shaft so as to give this ~ rnier an axial reciprocating movement, - either on means of displacement of the tool, such as a lead screw, so as to give these last an axial reciprocating movement.
According to another characteristic of the invention, the means of intrin ~; con of the ring include a lever integral with one of the pivots, and means for pivoting said lever.
These pivoting means can, moreover, be of any conventional type and consist for example in - a driven endless screw ranu ~? nt by means of a crank, - a worm driven by a motor electric with dimmer, controlled for example by a pedal, - a worm screw driven by a motor electric with digital control, - a hydraulic cylinder controlled by a copying system.
It should also be noted that the axis of rotation of the above described device can be either horizontal (main application: wood lathe), i.e.
vertical (main application: potter's wheel).
Furthermore, according to one embodiment allowing the realization of flat inclined faces, especially for the manufacture of balusters, the means of pivoting of the lever are controlled by lifting means the position of the tool relative to the axis of rotation of the motor shaft, and are adapted to vary the inclination of said lever as a function of the position transverse of the tool, so that the amplitude of the reciprocating is inversely proportional to the distance between the tool and the axis of rotation, and be zero for a virtual position of the tool on said axis of rotation.

096/0 ~ 54 9 P ~
In addition, according to this embodiment, the lever is advantageously provided with a longitudinal light and associated with pivoting means comprising a jack whose state is subject to the means of position reporting - 5 transverse of the tool, said cylinder comprising:
. a rod carrying a sliding mounted axis inside the lever lumen, and associated with guide means capable of absorbing lateral forces, . a body secured to a lever positioning articulated around an axis integral with the frame and coaxial with the axis carried by the cylinder rod, in the deployed position of said cylinder, said lever positioning being associated with means for adjusting its angular position relative to the frame.
This provision, on the one hand, allows making flat faces, and on the other hand, allows adjust the in ~ 1in ~ ison of these faces using the means of setting.
Other characteristics, purposes and advantages of the invention will emerge from the description detailed below with reference to the accompanying drawings which represent by way of nonlimiting examples five modes preferential realization as well as a diagram of another variant. On these drawings which are part integral of this description:
. Figure 1 is a perspective view of a first embodiment representing a lathe wood according to the invention with manual adjustment, . Figure 2 is a vertical section through an axial plane A of this wood lathe, . Figure 3 is a vertical section by a transverse plane B, . Figure 4 is a block diagram representing the various ~ - n ~ which can be equipped the device according to the invention, . Figure 5 is a longitudinal view of an object produced by means of a device conforming to the invention,

2~ 93b~
W096/0~4 10 . la figure 6 est une vue en perspective d'un deuxieme mode de réalisation représentant un tour à
bois conforme à l'invention pour la réalisation d'ob~ets dotés notamment de faces planes inclinées, tels que des balustres, . la figure ~ est un schéma de principe du fonctionnement des moyens de réglage du dispositif représenté à la figure 6, . la figure 8a reprêsente un objet tel que réalisé au moyen du dispositif représenté à la figure 6, à
partir d'un modèle représenté à la figure 8b.
. la figure 9 est une coupe transversale partielle d'un troisième mode de réalisation d'un tour à
bois tel que représenté aux figures 1 et 6, . la figure 10 est une coupe longitudinale par un plan C, a échelle agrandie, de ce mode de réalisation, . la figure 11 est une vue transversale schématique d'un quatrieme mode de réalisation d'un dispositif d'usinage conforme a I'invention, . la figure 12 est une vue en perspective partielle d'un cinguième mode de réalisation d'un dispositif d'usinage conforme à l'invention consistant en une variante de celui représenté à la figure 11, . et la figure 13 est un schéma illustrant les formes d'usinage obtenues sur une pièce pour des diverses courbes de vitesse conférées aux moyens de déplacement alternatif.
Les dispositifs d'usinage représentés aux figures 1 et 6 consistent en des tours à bois de conception spécifique permettant la réalisation de pièces pouvant présenter une grande diversité de formes.
Le dispositif représenté à la figure 1 est un disposltif à réglage manuel dont seule la partie d'entraînement en rotation et de maintien de la pièce 1 à
usiner a été représentee. La partie outillage d'usinage, non représentée, peut être de tout type connu en soi et consister par exemple, soit en un simple outil actionné et W096/0~s4 11 P~l/rh~
malntenu manuellement, soit plus classiquement en un chariot porte-outil mis en mouvement manuellement au moyen d'un volant, ou automatiquement par l'intermédiaire d'une barre de chariotage o.u d'une vis-mère.
~ 5 Ce dispositif comprend, en premier lieu, un bâti 2 sur lequel sont montés deux paliers 3, 4 logeant un arbre de rotation 5.
Cet arbre de rotation 5 porte, vers une de ses extrémités, un mandrin 6 de maintien de la pièce 1 à
usiner, et, vers son extrémité opposée, une poulie motrice 7 entraînée en rotation au moyen d'une courroie 8 et d'un moteur (non représenté).
Ce bâti 2 comporte, en outre, deux flasques longitudinaux 9, 10 s'étendant symétriquement de part et d'autre de l'arbre de rotation 5.
Les moyens, conformes à l'invention, de déplacement de l'arbre de rotation 5 selon un mouvement alternatif axial, comportent un anneau 11 de section circulaire disposé concentriquement autour dudit arbre de rotation (par section de l'anneau 11 on entend définir la section droite dudit anneau selon une direction radiale~.
Cet anneau 11 porte deux pivots externes 12, 13 diamétralement opposés, adaptés, l'un pour se loger dans un orifice à axe horizontal ménagé dans l'un des flasques 9, et l'autre pour s'étendre au travers d'un orifice ménagé dans l'autre flasque 10, coaxial avec l'orifice précité du premier flasque 9.
Ces deux pivots 12, 13 autorisent un pivotement de l'anneau autour d'un axe perpendiculaire à
l'axe de rotation.
Les moyens associés à cet anneau 11, destinés à permettre son pivotement, ~ -lent, en premier lieu, un levier 14 solidaire du pivot 13. Ce levier 14 forme une chape 14a logeant un écrou 15 articulé à
l'intérieur de ladite chape de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de l'anneau 11 .
Ces moyens de pivotement comportent, -W096/02354 2 ~ 9 7' 6 9 ~ r~llr ~ ~
également, une vis sans fin t6 associée à des .moyens d'entralnement en rotation classi~ues t7, actionnés au moyen d'une manivelle 18, et solidaires du bâti 2, ladite vis sans fin étant adaptée pour coopérer avec l'écrou t5 de facon à amener le l.evLer 14 à pivoter.
~ es moyens de déplacement de l'arbre de rotation 5 selon un r uv. ~nt alternatif comprennent, en outre, un organe de guidage 19 solidaire dudit arbre de rotation 5, et présentant la forme d'une chape de largeur conjuguée du diamètre de la=section de l'anneau 11, adaptée pour loger ledit anneau lors de la rotation dudit organe de guidage.
~ el que représenté aux ~igures 2 et 3, cet organe de guidage 19 est monté au droit de deux méplats 20, 21 diamétralement opposés, ménagés sur l'arbre~de rotation 5. De plus, cet organe de guidage 19 est monté sur un goujon 22 doté d'une tête de butée 22a évitant l'échappement dudit organe de guidage, ledit goujon étant logé dans un orifice traversant ménagé dans l'arbre de rotation 5, orthogonalement par rapport aux méplats 20, 21, et étant doté d'une extrémité filetée sur la~uelle est vissée une masselotte 23 diamétralement opposée à l'organe de guidage 19.:
Cet organe de guidage 19 comporte, en premier lieu, une bague 2~ de diamètre adapté pour être montée autour du goujon 22 de fa~on à pouvoir tourner autour de celui-ci. Cette bague 24 disposée entre la tête 22a du goujon et le méplat 20 en vis à vis de l'arbre de rotation 5, comporte deux extensions latérales 25, 26 diamétralement opposées, percées chacune d'un alésage, conférant à ladite bague une section en forme de T.
~ 'organe de guidage 19 comporte, en outre, deux goujons 27, 28 logés chacun dans un orifice d'une extension 25, 26 de la bague 24. De plus, montés autour de chacun des goujons, entre la tête 27a, 28a de ces derniers et l'extension 25, 2~ correspondante, chaque organe de guidage comporte un roulement tel que 29, et une entretoise 30_ disposée entre le roulement 29 et ladite ~ W096l0~ 13 r~ s~
extension.
Enfin, le blocage de chaque gou~on 27, 28 relativement à la bague 24 est assuré par un écrou tel que Le dispositif ci-dessus décrit permet de réaliser des pièces de révolution 32 asymétriques telles que par exemple, celle représentée à titre d'exemple à la figure 5, comprenant de la droite vers la gauche en se référant à la figure : un premier tronçon présentant une symétrie de révolution obtenu en positionnant l'anneau 11 orthogonalement par rapport à l'axe de rotation (amplitude nulle), un deuxieme tronçon 32b présentant une asymétrie de révolution, obtenu en inclinant l'anneau 11 selon une première direction de pivotement par rapport à la verticale, et un troisième tronçon 32 obtenu en in~lln~nt l'anneau 11 selon une direction opposée à la première.
Il est a noter par ailleurs, que la poupée mobile (non représentée) du tour à bois ci-dessus décrit peut quant a elle être :
- fixe, et porter un axe de longueur supérieure a l'amplitude maximale du uv -ont axial, ledit axe étant destiné à être logé dans un alésage axial ménagé
dans la pièce à usiner, - mobile, et asservie aux mouvements axiaux de l'arbre de rotation 5, - mobile et dotée de moyens de fixation de la pièce à usiner adaptés pour que cette dernière lui transmette les mouvements axiaux de l'arbre de rotation 5.
Par ailleurs, le tour à bois décrit ci-dessus peut, en outre, tel que représenté schématiquement à
la figure 4, être équipé de l'une ou l'autre ou de la totalité des options définies à cette figure, en vue de permettre une commande numérique d'un ou plusieurs déplacements. Ainsi :
3S a) la vitesse de rotation de l'arbre rotatif 5 peut etre asservie au moyen d'un moteur p25 à
pas, b) la vitesse de déplacement de l'outil 33 21 q3696 W096~2354 14 .~I/r peut être asserYie au moyen d'un moteur pas à pas, c) l'in~1in~;son du levier 14 et donc del'anneau 11, déterminant l'amplitude du ~uv t alternatif, peut etre asservie au moyen d'un moteur pas à
pas, d) la position transversale de l'outil 33 relativement à l'axe de rotation peut être asservie au moyen d'un moteur pas à pas, e) l'orientation de l'outil 33 peut être asservie au moyen d'un moto-réducteur, f) la vitesse de rotation de l'outil 33 (fraise .), en fonction notamment du diamètre de cet outil, de la n~ature du matériau à usiner..., peut être asservie au moyen d'un moteur pas à pas L'ensemble de ces ! ~n~ec permet la réalisation d'objets dont les contours ~t~rn~ et/ou internes peuvent être très variés, tels que ceux de l'objet 34 représenté à la figure 4.
Le dispositif représenté à la figure 6 est, quant à lui, particulièrement adapté pour réaliser, par copiage, des objets présentant notamment des faces planes inclinées par rapport à leur axe longitudinal, tels que par exemple des balustres.
Ce dispositif est conforme à celui de la figure 1 en ce qui concerne l'anneau 11 et l'organe de guidage 19 associé à ce dernier. Il SQ différencie par contre au niveau des moyens associés à l'anneau 11 en vue de provoquer lc pivotement de ce dernier.
Ces moyens sont, en effet, conçus pour être asservis à la position d'un palpeur (non représenté) en contact avec un gabarit à copier, adaptés pour que l'angle d'inclinaison de l'anneau 11 soit fonction de la position de l'outil par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 5.
Ces moyens de c~ ~nd~ de l'inclinaison de l'anneau 11 comportent, en premier lieu, un levier 35 solidaire du pivot 13 et doté d'une lumière longitudinale 36. Ils sont adaptés pour faire varier l'inclinaison de ce levier 35 de façon que l'amplitude du mouvement alternatif 2~q36q6 096l0~54 15 r~llr~ s axial de l'arbre de rotation 15 soit inversement proportionnelle à la distance entre l'outil et l'axe de rotation, (donnée par la posltion du palpeur sur son gabarit) et soit nulle pour une position virtuelle dudit outil sur ledit axe de rotation.
Ces moyens de commande comportent un vérin 37 dont l'état, déployé ou rétracté, est asservi à la position du palpeur.
La tige 37a de ce vérin 37 porte un doigt 38 logé dans la lumière 36 du levier~35, et est associée à
des moyens de guidage (non représentés) aptes à absorber les efforts latéraux. Le corps 37b de ce vérin 37 est, quant à lui, solidarisé sur un levier de positionnement 39 porté par un pivot 40 monté rotatif dans un palier 41 solidaire du bâti 2, et agencé de façon que le dit pivot soit coaxial avec le doigt 38 dans la position déployée du vérin 37.
Vers son extrémité opposée au pivot 40, ce levier de positionnement 39 comporte un pion 42 logé dans une lumière graduée 43 ménagée dans une plaque solidaire du bâti, ladite lumière présentant une courbure axée sur l'axe de rotation du pivot 40.
(A noter que ce pion 42 peut être remplacé
par un système de commande identique au système écrou/vis sans fin/manivelle tel que celui représenté à la figure 1 sous les références 15, 16, 18 dans lequel, en outre, la manivelle peut être remplacée par un moteur pas à pas).
Afin de réaliser des surfaces planes inclinées ou non, selon l'inclinaison de l'anneau 11, le vérin 37 est adapté pour que sa course soit proportionnelle ou égale au débattement transversal de l'outil.
Ainsi, et indép~n~ -nt de l '; ncl l n~ n du levier de positionnement 39, le levier 35 se trouve dans sa position d'inclinaison minimale lorsque le vérin 37 est déploye, état correspondant à un mouvement axial d'amplitude nulle. lnversement, le levier 35 se trouve dans sa position d'inclinaison maximale lorsque le vérin 37 est rétracté, état correspondant à un r uv. ~rt axial 2 1 ~9~ ' W096/0~s4 16 l~llrl I .
d'amplitude maximale pour une inclinaison donnée du levier de positionnement 39 .
De plus, tel que représenté à la figure 7, l'inclinaison du vérin 37 peu~ être également régléé en fonction de la position du pion 42 dans la lumière 43, l'inclinaison de la face de la pièce réalisée étant de meme déterminée en fonction de ce réglage.
La figure 8a représente un objet 44 réalisé
au moyen du disposltif ci-dessus décrit, par copiage à
partir d'un modèle 45 tel que représenté à la figure 8b.
~el qu'illustré sur ces figures, chaque face plane du modèle 45 orthogonale à l'axe longitudinal de ce dernier conduit à la réalisation d'une face plane, inclinée de l'angle préréglé au moyen du pion 42.
Les figures 9 et 10 représentent une variante des dispositifs d'usinage ci-dessus décrits, selon laquelle les pivots 12, 13 de l'anneau 11 sont montés dans des paliers, tels que 46, solidaires d'une couronne mobile 47 axée sur l'axe de rotation et montée rotative à
l'intérieur d'une couronne fixe 48 concentrigue, solidarisée au hati 2 grace à l'interposition d'une cage à
billes 49 entre lesdites couronnes.
En vue de sa rotation, la couronne mobile 47 comporte un flanc doté d'une crémaillère annulaire S0.
De plus, un moto-réducteur ou un moteur pas-à-pas 51 équipé d'une marche avant et d'une marche arrière est fixé sur le flanc de la couronne fixe 48 de fason que son arbre de rotation s'étende radialement. Ce moto-réducteur 51 porte un pignon 52 agencé pour engrener avec la crémaiLlère 50.
Cet agencement permet de faire tourner la couronne mobile 47 et donc l'anneau 11 autour de l'axe de rotation, permettant d'obtenir un décalage de zéro à 90 degrés du plan de symétrie de la pièce à usiner et donc des motifs réalisés.
La figure 11 représente quant à elle schématiquement un dispositif d'usinage conforme à
l'invention dont le bati 53 n'est que très partiellement 2l ~3696 096/0~s4 17 r~l/r~
représenté, doté d'un ensemble d'usinage et d'un ensemble de ponçage, plus spécifiquement conçu pour une production de pièces à une échelle industrielle.
Les moyens de maintien des pièces à usiner et d'entra;nement en rotation de ces dernières sont des moyens classiques équipant notamment les tours à c~ n~
numérique actuels et ne sont donc ni décrits en détall, ni représentés sur cette figure.
Le dispositif d'usinage est adapté pour se déplacer latéralement par rapport au bati 53 et comporte un premier chariot longitudinal 54 doté de deux rangées superposées de galets 55, 56 agencees pour encadrer et venir rouler le long de deux rails de guidage horizontaux 57, 58 solidarisés au bati.
Ce chariot longitudinal 54 est équipé d'un moteur à commande numérique 59 doté d'un pignon 60 engrenant avec une ~L .' ~ ~ 1 lère 61 fixée en sous-face du rail de guidage supérieur 57.
Ce dispositif d'usinage comprend, en outre, un chariot transversal 62, du type par exemple chariot linéaire à vis à billes, équipé dlun moteur à c, -n~e numérique 63, porté par le chariot longitudinal 54, et sur lequel est monté un dispositif de renvoi d'angle 64 à arbre de sortie vertical, actionné par un moteur à , ~n~e numérique 65.
Ce dispositif d'usinage comprend, de plus, un bloc porte-outil 66 monté sur l'arbre de sortie du dispositif de renvoi d'angle 64, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical.
En dernier lieu, ce dispositif comprend un outil constitué d'une fraise 67 entra;née par un moteur 68 dont l'arbre de rotation 69 est maintenu et guidé à
l'intérieur d'un alésage horizontal ménagé dans le bloc porte-outil 66.
Le dispositif de ponçage est quant à lui similaire dans son principe de fonctionnement au dispositif d'usinage et est adapté pour se déplacer au-dessus du bati 53. Ce dispositif de ponçage est, en outre, décalé

21 936q6 W096/02354 18 l~llrh~
longitudinalement par rapport au dispositif d'usinage.
Il comporte un chariot longitudinal 70 doté
de deux rangées parallèles de galets 71, 72 à axe vertical Pn~r~nt et ~roulant le long de deux rails 73, 74 solidaires d'une paroi longitudinale horizontale du bâti 53.
Ce chariot longitudinal 70 est équipé d'un moteur à c~ n~ numérique 75 doté d'un pignon 76 engrenant avec une crémaillère 77 solidaire d'un flanc d'un des rails de guidage 74.
Ce dispositif de ponçage comprend également un chariot transversal 78, du type par exemple chariot linéaire à vis--à billes, équipé d'un moteur à c n~
numérique 79, dont le corps de chariot 80 est solidaire du chariot longitudinal 70, de façon que les colonnes 81 dudit chariot s'étendent verticalement et coulissent à
l'intérieur dudit corps de chariot.
Sur ce chariot trar~sversal 78 est, en outre, monté un dispositif de renvoi d'angle 82 à arbre de sortie horizontal, actionné par un moteur à I -n~
numérique 83, auquel est associé le bloc de ponçage 84.
Selon cette variante de réalisation, le mouvement alternatif conféré à la fraise 67 et au bloc de ponçage 84 est intégré au déplacement longitudinal des chariots longitudinaux 54, 70, et ces déplacements longitu~;nA-1~ sont donc synchronisés avec la rotation de la pièce à usiner n~ée numériquement à cet effet.
La figure 12 représente une variante du dispositif ci-dessus décrit selon laquelle le mouvement alternatif axial est dissocié du déplacement longitudinal.
A cet effet, le bloc 85 porte-outil 85a est monté sur le corps de chariot 86 d'un chariot linéaire 87 lui-même monte sur un chariot transversal, schématisé en 88, ce chariot linéaire 87 comportant classiquement deux colonnes telles que 89 s'étendant entre deux entretoises telles que 90, et le corps de chariot 86 precité doté de douilles à biLles.
3e plus, ce chariot linéaire 87 comporte un 096/023s4 19 r~llrh7~
moteur à commande numérique 91 actionnant une vis à billes 92, et adapté pour synchroniser les déplacements du corps de chariot 86 avec la rotation de la pièce à usiner.
~el que représenté à la figure 13, de tels dispositifs d'usinage permettent notamment de modifier le profil de l'usinage selon les courbes d'accélération et de ralentissement de la vitesse V de déplacement alternatif conférée aux outils 67, 85a, ces courbes pouvant évoluer entre des formes extrêmes théoriques respectivement triangulaire et rectangulaire (pour une demi-alternance de déplacement), avec une forme intermédiaire classique sinusoïdale.
De plus, de tels dispositifs d'usinage permettent de réaliser des pièces présentant plusieurs lS plans de symetrie en faisant subir à l'outil un ~uv.~- t alternatif dont la fréquence est multiple de la vitesse de rotation de la pièce à usiner. 2 ~ 93b ~
W096 / 0 ~ 4 10 . Figure 6 is a perspective view of a second embodiment representing a lathe wood according to the invention for the realization of ob ~ ets provided in particular with inclined planar faces, such as balusters, . Figure ~ is a block diagram of the operation of the adjustment means of the device shown in Figure 6, . FIG. 8a represents an object such as made using the device shown in Figure 6, from a model shown in Figure 8b.
. Figure 9 is a cross section partial view of a third embodiment of a lathe wood as shown in Figures 1 and 6, . Figure 10 is a longitudinal section by a plane C, on an enlarged scale, of this mode of production, . Figure 11 is a cross-sectional view schematic of a fourth embodiment of a machining device according to the invention, . Figure 12 is a perspective view partial of a cinguième embodiment of a machining device according to the invention consisting of a variant of that shown in FIG. 11, . and Figure 13 is a diagram illustrating the machining forms obtained on a part for various speed curves given to the means of alternative displacement.
The machining devices shown in Figures 1 and 6 consist of design wood lathes specific allowing the production of parts that can present a wide variety of forms.
The device shown in Figure 1 is a device with manual adjustment of which only the part drive in rotation and holding the part 1 to machining has been represented. The machining tool part, not shown, can be of any type known per se and consist for example, either in a simple actuated tool and W096 / 0 ~ s4 11 P ~ l / rh ~
hand-held, more typically in one tool trolley set in motion manually by means of a steering wheel, or automatically via a carriage bar or lead screw.
~ 5 This device comprises, first of all, a frame 2 on which are mounted two bearings 3, 4 housing a rotation shaft 5.
This rotation shaft 5 carries, towards one of its ends, a mandrel 6 for holding the part 1 to machine, and, towards its opposite end, a drive pulley 7 driven in rotation by means of a belt 8 and a motor (not shown).
This frame 2 further comprises two flanges longitudinal 9, 10 extending symmetrically from one side and on the other side of the rotation shaft 5.
The means, in accordance with the invention, of displacement of the rotation shaft 5 according to a movement axial axial, have a ring 11 of section circular arranged concentrically around said tree of rotation (by section of the ring 11 we mean defining the cross section of said ring in a radial direction ~.
This ring 11 carries two external pivots 12, 13 diametrically opposed, adapted, one for housing in a horizontal axis hole in one of the flanges 9, and the other to extend across a orifice in the other flange 10, coaxial with the aforementioned orifice of the first flange 9.
These two pivots 12, 13 allow a pivoting of the ring around an axis perpendicular to the axis of rotation.
The means associated with this ring 11, intended to allow its pivoting, ~ -lent, in first, a lever 14 secured to the pivot 13. This lever 14 forms a yoke 14a housing a nut 15 articulated at the interior of said fork so as to be able to pivot about an axis parallel to the pivot axis of the ring 11.
These pivoting means include, -W096 / 02354 2 ~ 9 7 '6 9 ~ r ~ llr ~ ~
also, a t6 worm screw associated with .means rotational training classi ~ ues t7, operated at by means of a crank 18, and integral with the frame 2, said worm gear being adapted to cooperate with the nut t5 of to bring the l.evLer 14 to pivot.
~ es means of moving the shaft of rotation 5 according to a r uv. ~ nt alternative include, in further, a guide member 19 integral with said shaft rotation 5, and having the shape of a wide yoke conjugate of the diameter of the = section of the ring 11, adapted to accommodate said ring during the rotation of said guidance.
~ El as shown in Figures 2 and 3, this guide member 19 is mounted in line with two flats 20, 21 diametrically opposite, formed on the shaft ~ of rotation 5. In addition, this guide member 19 is mounted on a stud 22 with a stop head 22a avoiding the exhaust of said guide member, said stud being housed in a through hole in the shaft of rotation 5, orthogonally to the flats 20, 21, and having a threaded end on the ~ uelle is screwed a counterweight 23 diametrically opposite to the member guide 19 .:
This guide member 19 comprises, in first, a ring 2 ~ diameter adapted to be mounted around the stud 22 so that we can turn around it. This ring 24 disposed between the head 22a of the stud and the flat 20 opposite the shaft rotation 5, has two lateral extensions 25, 26 diametrically opposite, each drilled with a bore, giving said ring a T-shaped section ~ 'guide member 19 further comprises two studs 27, 28 each housed in an orifice of a extension 25, 26 of the ring 24. In addition, mounted around each of the studs, between the head 27a, 28a of the latter and the extension 25, 2 ~ corresponding, each organ of guide comprises a bearing such as 29, and a spacer 30_ disposed between the bearing 29 and said ~ W096l0 ~ 13 r ~ s ~
extension.
Finally, blocking each gou ~ on 27, 28 relative to the ring 24 is ensured by a nut such as The device described above makes it possible to produce asymmetrical 32 revolution parts such as that for example the one shown as an example at the Figure 5, comprising from right to left in se referring to the figure: a first section having a symmetry of revolution obtained by positioning the ring 11 orthogonally to the axis of rotation (amplitude null), a second section 32b presenting an asymmetry of revolution, obtained by tilting the ring 11 according to a first pivoting direction relative to the vertical, and a third section 32 obtained in ~ lln ~ nt the ring 11 in a direction opposite to the first.
It should also be noted that the doll mobile (not shown) of the wood lathe described above can be:
- fixed, and carry a length axis greater than the maximum amplitude of the UV-axis, said axis being intended to be housed in an axial bore provided in the workpiece, - mobile, and subject to axial movements of the rotation shaft 5, - mobile and provided with means for fixing the workpiece adapted so that the latter transmits the axial movements of the rotation shaft 5.
In addition, the wood lathe described above above can, furthermore, as shown diagrammatically in Figure 4, be equipped with one or the other or the all the options defined in this figure, with a view to allow numerical control of one or more displacements. So :
3S a) the shaft rotation speed rotary 5 can be controlled by means of a p25 motor not, b) the speed of movement of the tool 33 21 q3696 W096 ~ 2354 14. ~ I / r can be stabilized by means of a stepping motor, c) in ~ 1in ~; sound of the lever 14 and therefore of the ring 11, determining the amplitude of the ~ uv t alternating, can be controlled by a stepper motor not, d) the transverse position of the tool 33 relative to the axis of rotation can be controlled by the by means of a stepping motor, e) the orientation of the tool 33 can be servo-controlled by means of a gear motor, f) the speed of rotation of the tool 33 (strawberry.), depending in particular on the diameter of this tool, n ~ ature of the material to be machined ..., can be servo controlled by a stepper motor All of these! ~ n ~ ec allows the realization of objects whose contours ~ t ~ rn ~ and / or internals can be very varied, such as those of the object 34 shown in Figure 4.
The device represented in FIG. 6 is, meanwhile, particularly suitable for achieving, by copying, objects having in particular flat faces inclined with respect to their longitudinal axis, such as by example of balusters.
This device complies with that of the Figure 1 with regard to the ring 11 and the member guide 19 associated with the latter. It SQ differentiates by against at the level of the means associated with the ring 11 in view cause the latter to pivot.
These means are, in fact, designed to be slaved to the position of a probe (not shown) in contact with a template to copy, adapted so that the angle of inclination of the ring 11 is a function of the position of the tool relative to the axis of rotation of the shaft 5.
These means of c ~ ~ nd ~ of the inclination of the ring 11 comprise, in the first place, a lever 35 integral with pivot 13 and provided with a longitudinal light 36. They are adapted to vary the inclination of this lever 35 so that the amplitude of the reciprocating movement 2 ~ q36q6 096l0 ~ 54 15 r ~ llr ~ s axial of the rotation shaft 15 or vice versa proportional to the distance between the tool and the axis of rotation, (given by the position of the probe on its template) and be zero for a virtual position of said tool on said axis of rotation.
These control means comprise a jack 37 whose condition, deployed or retracted, is subject to the position of the probe.
The rod 37a of this jack 37 carries a finger 38 housed in the light 36 of the lever ~ 35, and is associated with guide means (not shown) capable of absorbing lateral forces. The body 37b of this jack 37 is, meanwhile, secured to a positioning lever 39 carried by a pivot 40 rotatably mounted in a bearing 41 integral with the frame 2, and arranged so that the said pivot either coaxial with finger 38 in the deployed position of the cylinder 37.
Towards its end opposite to pivot 40, this positioning lever 39 has a pin 42 housed in a graduated light 43 formed in a plate secured to the frame, said lumen having a curvature centered on the axis pivot 40.
(Note that this pawn 42 can be replaced by a control system identical to the nut / screw system endless / crank like the one shown in figure 1 under references 15, 16, 18 in which, in addition, the crank can be replaced by a stepper motor).
In order to create flat surfaces inclined or not, depending on the inclination of the ring 11, the cylinder 37 is adapted so that its stroke is proportional or equal to the transverse travel of the tool.
Thus, and indep ~ n ~ -nt of the; ncl ln ~ n of the positioning lever 39, the lever 35 is located in its minimum tilt position when the cylinder 37 is deployed, state corresponding to an axial movement of zero amplitude. Conversely, the lever 35 is located in its maximum tilt position when the cylinder 37 is retracted, state corresponding to an uv. ~ rt axial 2 1 ~ 9 ~ ' W096 / 0 ~ s4 16 l ~ llrl I.
maximum amplitude for a given tilt of the lever positioning 39.
In addition, as shown in Figure 7, the inclination of the actuator 37 can be adjusted also depending on the position of the pin 42 in the light 43, the inclination of the face of the produced part being similarly determined based on this setting.
FIG. 8a represents an object 44 produced by means of the device described above, by copying to from a model 45 as shown in Figure 8b.
~ El as illustrated in these figures, each flat face of the model 45 orthogonal to its longitudinal axis leads to the realization of a flat face, inclined the preset angle using pin 42.
Figures 9 and 10 show a variant of the machining devices described above, according to which the pivots 12, 13 of the ring 11 are mounted in bearings, such as 46, integral with a movable crown 47 focused on the axis of rotation and rotatably mounted at the interior of a fixed crown 48 concentrated, secured to the hati 2 thanks to the interposition of a cage balls 49 between said crowns.
In view of its rotation, the movable crown 47 has a sidewall with an annular rack S0.
In addition, a gear motor or a motor step by step 51 equipped with a forward and a step rear is fixed on the side of the fixed crown 48 of so that its rotation shaft extends radially. This geared motor 51 carries a pinion 52 arranged to mesh with creamer 50.
This arrangement makes it possible to rotate the movable crown 47 and therefore the ring 11 around the axis of rotation, to obtain an offset from zero to 90 degrees of the plane of symmetry of the workpiece and therefore patterns made.
Figure 11 represents schematically a machining device conforming to the invention whose frame 53 is only very partially 2l ~ 3696 096/0 ~ s4 17 r ~ l / r ~
shown, with a machining assembly and a set sanding, more specifically designed for production parts on an industrial scale.
The means of holding the workpieces and rotational drive of these are conventional means notably equipping c ~ n ~ towers digital technologies and are therefore neither described in detail nor shown in this figure.
The machining device is adapted to be move laterally with respect to frame 53 and has a first longitudinal carriage 54 with two rows superimposed on pebbles 55, 56 agencies to frame and roll along two horizontal guide rails 57, 58 secured to the frame.
This longitudinal carriage 54 is equipped with a numerically controlled motor 59 with pinion 60 meshing with a ~ L. ' ~ ~ 1ère 61 fixed on the underside of the upper guide rail 57.
This machining device further comprises a transverse carriage 62, of the type for example carriage linear ball screw, equipped with a DC motor, -n ~ e digital 63, carried by the longitudinal carriage 54, and on which is fitted with a corner deflection device 64 with shaft vertical outlet, powered by a motor, ~ n ~ e digital 65.
This machining device further comprises a tool holder block 66 mounted on the output shaft of the angle deflection device 64, so that it can pivot around a vertical axis.
Finally, this device includes a tool consisting of a bur 67 entered; born by a motor 68 whose rotation shaft 69 is maintained and guided at the interior of a horizontal bore in the block tool holder 66.
The sanding device is similar in principle to the device machining and is suitable for moving above the frame 53. This sanding device is furthermore offset 21 936q6 W096 / 02354 18 l ~ llrh ~
longitudinally with respect to the machining device.
It has a longitudinal carriage 70 with of two parallel rows of rollers 71, 72 with a vertical axis Pn ~ r ~ nt and ~ rolling along two rails 73, 74 integral with a horizontal longitudinal wall of the frame 53.
This longitudinal carriage 70 is equipped with a digital c ~ n ~ motor 75 with pinion 76 meshing with a rack 77 secured to a side of a guide rails 74.
This sanding device also includes a transverse carriage 78, for example of the carriage type linear screw - ball, equipped with a cn ~ motor digital 79, of which the carriage body 80 is integral with the longitudinal carriage 70, so that the columns 81 of said carriage extend vertically and slide at the interior of said carriage body.
On this trar ~ sversal 78 carriage is, in in addition, mounted an angle gear 82 with shaft horizontal outlet, powered by an I -n ~ motor digital 83, with which the sanding block 84 is associated.
According to this alternative embodiment, the reciprocating movement given to strawberry 67 and the block of sanding 84 is integrated into the longitudinal displacement of the longitudinal carriages 54, 70, and these displacements longitu ~; nA-1 ~ are therefore synchronized with the rotation of the workpiece n ~ ée digitally for this purpose.
Figure 12 shows a variant of above described device whereby the movement axial axial is dissociated from the longitudinal displacement.
To this end, the tool holder block 85a 85 is mounted on the carriage body 86 of a linear carriage 87 itself mounts on a transverse carriage, shown schematically in 88, this linear carriage 87 conventionally comprising two columns such as 89 extending between two spacers such as 90, and the aforementioned carriage body 86 provided with ball bushings.
3rd plus, this linear cart 87 has a 096 / 023s4 19 r ~ llrh7 ~
numerically controlled motor 91 actuating a ball screw 92, and adapted to synchronize the movements of the body carriage 86 with the rotation of the workpiece.
~ El as shown in Figure 13, such machining devices allow in particular to modify the machining profile according to the acceleration and slowing down the speed V of alternative displacement given to tools 67, 85a, these curves being able to evolve between theoretical extreme forms respectively triangular and rectangular (for a half-cycle of displacement), with a classic intermediate shape sinusoidal.
In addition, such machining devices allow you to produce parts with several lS planes of symmetry by subjecting the tool to a ~ uv. ~ - t AC whose frequency is a multiple of the speed of rotation of the workpiece.

Claims (20)

REVENDICATIONS 1/ - Procédé d'usinage d'une pièce par enlèvement ou refoulement de matière au moyen d'au moins un outil (33 ; 67 ; 85a), selon lequel on soumet ladite pièce à usiner ou chaque outil à un mouvement de rotation autour d'un axe, caractérisé en ce que :
- on déplace longitudinalement chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe parallèle à l'axe de rotation, - on déplace, simultanément transversalement, chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe orthogonal à l'axe de rotation, - et en combinaison avec ces déplacements longitudinal et transversal, on déplace en translation la pièce et chaque outil (33 ; 67 ; 85a) relativement l'un par rapport à l'autre selon un axe parallèle à l'axe de rotation de façon à conférer à l'un d'eux un mouvement alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la rotation de la pièce. 1/ - Process for machining a part by removal or displacement of material by means of at least one tool (33; 67; 85a), according to which said part is subjected to be machined or each tool has a rotational movement around of an axis, characterized in that:
- each tool is moved longitudinally (33; 67; 85a) along an axis parallel to the axis of rotation, - we move, simultaneously transversely, each tool (33; 67; 85a) along an axis orthogonal to the axis of rotation, - and in combination with these trips longitudinal and transverse, we move in translation the part and each tool (33; 67; 85a) relative to one another relative to the other along an axis parallel to the axis of rotation so as to give one of them a movement axial alternating variable amplitude synchronized with the rotation of the piece. 2/ - Procédé d'usinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de translation alternatif est conféré à la pièce à usiner. 2/ - Machining process according to claim 1, characterized in that the movement of Alternating translation is imparted to the workpiece. 3/ - Procédé d'usinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de translation alternatif est conféré à l'outil (67 ; 85a). 3/ - Machining process according to claim 1, characterized in that the movement of alternating translation is imparted to the tool (67; 85a). 4/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 d'usinage de pièces de révolution (44) en vue notamment de former des portions de surface planes axées sur l'axe de rotation et d'inclinaison donnée par rapport à
ce dernier, caractérisé en ce que l'on fait varier l'amplitude du mouvement alternatif en fonction de la position transversale de l'outil (33 ; 67 ; 85a) de façon que cette dernière soit inversement proportionnelle à la distance entre ledit outil et l'axe de rotation, et soit nulle pour une position virtuelle de cet outil sur l'axe de rotation. 4 / - Method according to one of the claims 1 to 3 machining of parts of revolution (44) in sight in particular to form flat surface portions centered on the axis of rotation and inclination given with respect to the latter, characterized in that one varies the amplitude of the reciprocating motion as a function of the transverse position of the tool (33; 67; 85a) so that the latter is inversely proportional to the distance between said tool and the axis of rotation, and either null for a virtual position of this tool on the axis of spin. 5/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 d'usinage par copiage selon lequel on utilise un gabarit tridimensionnel au contact duquel vient un palpeur de copiage, caractérisé en ce que l'on fait tourner ledit gabarit tridimensionnel avec une vitesse de rotation égale à celle de la vitesse de rotation de la pièce à usiner. 5 / - Method according to one of the claims 1 to 4 of machining by copying according to which one uses a three-dimensional template in contact with which a feeler comes into contact copying machine, characterized in that the said three-dimensional jig with equal rotation speed to that of the rotational speed of the workpiece. 6/ - Dispositif d'usinage d'une pièce par enlèvement ou refoulement de matière au moyen d'au moins un outil (33 ; 67 ; 85a), comportant des moyens de maintien (6) de la pièce et des moyens (5, 7, 8) d'entraînement en rotation autour d'un axe desdits moyens de maintien ou de chaque outil, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'usinage comportant :
- des moyens (54) de déplacement longitudinal de chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe parallèle à l'axe de rotation, - des moyens (62 ; 88) de déplacement transversal de chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe orthogonal à l'axe de translation, - et des moyens (11, 19 ; 54 ; 87) de déplacement en translation relative des moyens de maintien (6) et de chaque outil (33 ; 67 ; 85a) selon un axe parallèle à l'axe de rotation, aptes à conférer à l'un deux, en combinaison avec les déplacements longitudinal et transversal de chaque outil, un mouvement alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens d'entraînement en rotation (5, 7, 8). 6/ - Device for machining a part by removal or displacement of material by means of at least one tool (33; 67; 85a), comprising means for holding (6) of the part and of the means (5, 7, 8) for driving rotation around an axis of said means for holding or each tool, characterized in that it comprises a set machining comprising:
- means (54) for moving longitudinal of each tool (33; 67; 85a) along an axis parallel to the axis of rotation, - means (62; 88) for moving transverse of each tool (33; 67; 85a) along an axis orthogonal to the translation axis, - and means (11, 19; 54; 87) of movement in relative translation of the holding means (6) and of each tool (33; 67; 85a) along an axis parallel to the axis of rotation, capable of conferring on one two, in combination with the longitudinal displacements and transverse of each tool, an axial reciprocating movement of variable amplitude synchronized with the speed of rotation of the rotation drive means (5, 7, 8). 7/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 6 dans lequel les moyens d'entraînement en rotation sont associés aux moyens de maintien de la pièce à
usiner, caractérisé en ce que :
- les moyens de déplacement longitudinal comprennent un chariot longitudinal (54) et des moyens (59-61) d'entraînement en translation dudit chariot aptes à
le déplacer parallèlement à l'axe de rotation en lui conférant, lors de ce déplacement longitudinal, un mouvement de translation alternatif axial d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens de maintien, - les moyens de déplacement transversal comprennent un chariot transversal (62) portant un outil (67) et monté sur le chariot longitudinal (54), et des moyens (63) d'entraînement en translation dudit chariot transversal relativement audit chariot longitudinal selon un axe orthogonal à l'axe de rotation. 7/ - Machining device according to claim 6 wherein the drive means in rotation are associated with the means for holding the part to be machine, characterized in that:
- the means of longitudinal displacement comprise a longitudinal carriage (54) and means (59-61) for driving said carriage in translation capable of move it parallel to the axis of rotation in it conferring, during this longitudinal displacement, a Axial reciprocating amplitude translational motion variable synchronized with the rotation speed of the means maintenance, - means of transverse movement include a cross slide (62) carrying a tool (67) and mounted on the longitudinal carriage (54), and means (63) for driving said carriage in translation transverse relative to said longitudinal carriage according to an axis orthogonal to the axis of rotation. 8/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend un bloc porte-outil (66) fixe en translation par rapport au chariot transversal (62), et des moyens (64, 65) de pivotement dudit bloc porte-outil autour d'un axe, dit vertical, orthogonal aux axes de déplacement longitudinal et transversal. 8/ - Machining device according to claim 6 characterized in that it comprises a block tool holder (66) fixed in translation relative to the carriage transverse (62), and means (64, 65) for pivoting of said tool-holder block around an axis, called vertical, orthogonal to the axes of longitudinal displacement and transverse. 9/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 6 dans lequel les moyens d'entraînement en rotation sont associés aux moyens de maintien de la pièce à
usiner caractérisé en ce que :
- les moyens de déplacement longitudinal comprennent un chariot longitudinal (62) et des moyens (59-61) d'entraînement en translation dudit chariot le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation, - les moyens de déplacement transversal comprennent un chariot transversal (88) monté sur le chariot longitudinal (62) et des moyens d'entraînement en translation dudit chariot transversal relativement audit chariot longitudinal selon un axe orthogonal à l'axe de rotation, - les moyens de déplacement en translation relative des moyens de maintien et de l'outil (85a) comprennent un chariot porte-outil (87) monté sur le chariot transversal (88) et des moyens (91, 92) d'entraînement en translation dudit chariot porte-outil relativement audit chariot transversal aptes à le déplacer parallèlement à l'axe de rotation avec un mouvement alternatif d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation. 9/ - Machining device according to claim 6 wherein the drive means in rotation are associated with the means for holding the part to be machine characterized in that:
- the means of longitudinal displacement comprise a longitudinal carriage (62) and means (59-61) for driving said carriage in translation along an axis parallel to the axis of rotation, - means of transverse movement include a cross slide (88) mounted on the longitudinal carriage (62) and drive means in translation of said transverse carriage relative to said longitudinal carriage along an axis orthogonal to the axis of spin, - the means of movement in translation relative holding means and tool (85a) include a tool carriage (87) mounted on the transverse carriage (88) and means (91, 92) for driving said tool-carrying carriage in translation relative to said transverse carriage able to move it parallel to the axis of rotation with a movement AC of variable amplitude synchronized with the speed rotation. 10/ - Dispositif d'usinage selon l'une des revendications 7 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de ponçage doté d'un outil de ponçage (84) et décalé longitudinalement par rapport à l'ensemble d'usinage, ledit ensemble de ponçage comportant :
- des moyens (70) de déplacement longitudinal de l'outil de ponçage (84) selon un axe parallèle à l'axe de rotation, - des moyens (78) de déplacement transversal de l'outil de ponçage (84) selon un axe orthogonal à l'axe de rotation, - et des moyens (70) de déplacement longitudinal de l'outil de ponçage (84) selon un mouvement alternatif d'amplitude variable synchronisé avec la vitesse de rotation des moyens de maintien de la pièce à usiner. 10/ - Machining device according to one of claims 7 to 9 characterized in that it comprises a sanding assembly having a sanding tool (84) and offset longitudinally relative to the assembly machining, said sanding assembly comprising:
- means (70) for moving longitudinal of the sanding tool (84) along an axis parallel to the axis of rotation, - means (78) for moving transverse of the sanding tool (84) along an axis orthogonal to the axis of rotation, - and means (70) for moving longitudinal of the sanding tool (84) according to a movement AC of variable amplitude synchronized with the speed rotation of the means for holding the workpiece. 11/ - Dispositif d'usinage selon les revendications 8 et 10 prises ensemble caractérisé en ce que l'ensemble de ponçage comprend des moyens (82, 83) de pivotement de l'outil de ponçage (84) autour d'un axe orthogonal aux axes de déplacement longitudinal et transversal. 11/ - Machining device according to claims 8 and 10 taken together characterized in that that the sanding assembly includes means (82, 83) for pivoting of the sanding tool (84) around an axis orthogonal to the axes of longitudinal displacement and transverse. 12/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 6 dans lequel les moyens (5, 7, 8) d'entraînement en rotation des moyens de maintien (6) comprennent un arbre moteur (5), caractérisé en ce que les moyens de déplacement en translation relative desdits moyens de maintien et de l'outil comportent :
. un anneau (11) disposé autour de l'arbre moteur (5), articulé sur un bâti (2) par l'intermédiaire de pivots (12, 13) aptes à lui permettre de pivoter relativement à l'arbre moteur (5) autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit arbre moteur, . des moyens (14-18 ; 35-43) d'inclinaison de l'anneau (11) autour de son axe de pivotement, . un organe de guidage (19) lié en translation à un des éléments, outil ou moyens de maintien, agencé de façon que l'anneau (11) coulisse à l'intérieur dudit organe de guidage lors de sa rotation, en vue de transmettre à l'élément lié en translation à cet organe, un mouvement alternatif axial d'amplitude fonction de l'inclinaison de l'anneau. 12/ - Machining device according to claim 6 wherein the means (5, 7, 8) rotational drive of the holding means (6) comprise a motor shaft (5), characterized in that the means for moving in relative translation said holding means and the tool comprise:
. a ring (11) arranged around the shaft engine (5), articulated on a frame (2) by means of pivots (12, 13) able to allow it to pivot relative to the motor shaft (5) about an axis perpendicular to the longitudinal axis of said motor shaft, . tilting means (14-18; 35-43) of the ring (11) around its pivot axis, . a guide member (19) connected in translation to one of the elements, tool or holding means, arranged so that the ring (11) slides inside said guide member during its rotation, with a view to transmit to the element linked in translation to this organ, a axial alternating movement of amplitude function of the inclination of the ring. 13/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 12 caractérisé en ce que les pivots (12, 13) sont montés dans des paliers solidarisés d'une couronne, dite mobile, axée par rapport à l'arbre moteur (5) et montée rotative à l'intérieur d'une deuxième couronne, dite fixe, solidarisée au bâti (2), de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation dudit arbre moteur, ladite couronne fixe comportant des moyens d'entraînement en rotation de ladite couronne mobile. 13/ - Machining device according to claim 12 characterized in that the pivots (12, 13) are mounted in bearings secured to a crown, called mobile, centered with respect to the motor shaft (5) and rotatably mounted inside a second crown, called fixed, secured to the frame (2), so as to be able to rotate around the axis of rotation of said motor shaft, said fixed crown comprising driving means in rotation of said movable crown. 14/ - Dispositif d'usinage selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce que l'organe de guidage consiste en une chape (19) de largeur conjuguée du diamètre de la section de l'anneau (11), ladite chape étant portée par un pivot (22) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre moteur (5). 14/ - Machining device according to one of claims 12 or 13 characterized in that the member of guide consists of a clevis (19) of conjugate width of the diameter of the section of the ring (11), said yoke being carried by a pivot (22) so as to be able to pivot around with an axis perpendicular to the longitudinal axis of the shaft motor (5). 15/ - Dispositif d'usinage selon. l'une des revendications 12 ou 14 caractérisé en ce que l'organe de guidage (19) est monté sur l'arbre moteur (5) de façon à
conférer à ce dernier un mouvement alternatif axial. 15/ - Machining device according to. one of claims 12 or 14 characterized in that the member of guide (19) is mounted on the motor shaft (5) so as to give the latter an axial reciprocating movement. 16/ - Dispositif d'usinage selon l'une des revendications 12 à 14 caractérisé en ce que l'organe de guidage (19) est monté sur des moyens de déplacement de l'outil, tels qu'une vis-mère, de façon à conférer à ces derniers un mouvement alternatif axial. 16/ - Machining device according to one of claims 12 to 14 characterized in that the member of guide (19) is mounted on means for moving the the tool, such as a lead screw, so as to give these last an axial reciprocating motion. 17/ - Dispositif d'usinage selon l'une des revendications 12 à 16 caractérisé en ce que les moyens d'inclinaison de l'anneau (11) comprennent un levier (14 ; 35) solidaire d'un des pivots (13), et des moyens (15-18 ; 36-43) de pivotement dudit levier. 17/ - Machining device according to one of claims 12 to 16 characterized in that the means for inclination of the ring (11) comprise a lever (14; 35) integral with one of the pivots (13), and means (15-18; 36-43) for pivoting said lever. 18/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 17 caractérisé en ce que les moyens de pivotement (36-43) du levier (35) sont asservis à des moyens de relevé de la position de l'outil relativement à
l'axe de rotation de l'arbre moteur (5), et sont adaptés pour faire varier l'inclinaison dudit levier en fonction de la position transversale de l'outil, de~ façon que l'amplitude du mouvement alternatif soit inversement proportionnelle à la distance entre l'outil et l'axe de rotation, et soit nulle pour une position virtuelle de l'outil sur ledit axe de rotation. 18/ - Machining device according to claim 17 characterized in that the means of pivoting (36-43) of the lever (35) are controlled by means for recording the position of the tool relative to the axis of rotation of the motor shaft (5), and are adapted to vary the inclination of said lever as a function of the transverse position of the tool, so that ~
the amplitude of the reciprocating motion is inversely proportional to the distance between the tool and the axis of rotation, and be zero for a virtual position of the tool on said axis of rotation. 19/ - Dispositif d'usinage selon la revendication 18 caractérisé en ce que le levier (35) est doté d'une lumière longitudinale (36), les moyens de pivotement dudit levier comprenant un vérin (37) dont l'état est asservi aux moyens de relevé de la position transversale de l'outil, ledit vérin comportant :
~ une tige (37a) portant un axe (38) monté
coulissant à l'intérieur de la lumière (36) du levier (35), et associée à des moyens de guidage aptes à absorber les efforts latéraux, ~ un corps (37b) solidaire d'un levier de positionnement (39) articulé autour d'un axe (40) solidaire du bâti (2) et coaxial avec l'axe (38) porté par la tige de vérin (37a), dans la position déployée dudit vérin, ledit levier de positionnement (39) étant associé à des moyens de réglage (42, 43) de sa position angulaire par rapport au bâti (2) 19/ - Machining device according to claim 18 characterized in that the lever (35) is provided with a longitudinal slot (36), the means for pivoting of said lever comprising a cylinder (37) whose the state is slaved to the means for recording the position transverse of the tool, said jack comprising:
~ a rod (37a) carrying an axis (38) mounted sliding inside the slot (36) of the lever (35), and associated with guide means able to absorb the lateral forces, ~ a body (37b) secured to a lever of positioning (39) articulated around an axis (40) integral of the frame (2) and coaxial with the axis (38) carried by the stem of cylinder (37a), in the deployed position of said cylinder, said positioning lever (39) being associated with means of adjustment (42, 43) of its angular position relative to the frame (2) 20/ - Objet décoratif réalisé selon un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une portion de contour présentant une forme de révolution asymétrique. 20/ - Decorative object made according to a process according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises at least a portion of contour presenting an asymmetric form of revolution.