CA1335419C - Systeme mecanique de recopie d'une position angulaire - Google Patents
Systeme mecanique de recopie d'une position angulaireInfo
- Publication number
- CA1335419C CA1335419C CA000605086A CA605086A CA1335419C CA 1335419 C CA1335419 C CA 1335419C CA 000605086 A CA000605086 A CA 000605086A CA 605086 A CA605086 A CA 605086A CA 1335419 C CA1335419 C CA 1335419C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- weapon
- power take
- mechanical
- pulley
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/38—Telescopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
- F41G1/393—Mounting telescopic sights on ordnance; Transmission of sight movements to the associated gun
- F41G1/3935—Transmission of sight movements to the associated gun
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Telescopes (AREA)
Abstract
L'invention a pour objet un système mécanique de recopie de la position angulaire en site d'une arme sur la lunette de visée. Le dispositif comporte un boîtier de prise de mouvement disposé près du tourillon de l'arme et transmettant ledit mouvement en site de l'arme au moyen d'un organe de transmission souple à un boîtier de recopie assurant le mouvement de l'axe optique de la lunette. Application aux tourelles et tourelleaux d'engins blindés possédant une arme en superstructure.
Description
La présente invention a pour objet l'asservissement mécanique en site d'une lunette de visée à l'axe de tir d'une arme montée en superstructure sur une tourelle, ou un tourelleau, d'engin blindé.
L'arme est mobile en site autours d'un tourillon disposé à
l'arrière de la tourelle et le tireur dispose, pour viser l'objectif, d'une lunette située dans la partie avant du corps de la tourelle. il est donc nécessaire de recopier la position en site de l'arme sur le prisme mobile de la lunette de façonà ce que l'axe de visée et l'axe de tir restent parallèles.
Ce besoin est déjà exprimé dans le brevet français N 2,396,946 publié le 2 février 1979 dans lequel un miroir de transmission de la visée est monté tournant de façon à suivre le mouvement en site d'une arme. Toutefois, dans ce document le miroir étant disposé au proche voisinage du tourillon, la transmission de mouvement ne pose pas de problème particulier.
Le brevet français N 2,421,362 publié le 26 octobre 1979 décrit également un moyen d'asservissement en site d'une lunette par l'intermédiaire de tiges coopérant avec des systèmes pignon-crémaillère.
Or ceci impose un système mécanique complexe difficilement utilisable dans une tourelle de petite dimension où pour des raisons d'encombrement dans une tourelle où la lunette est située à l'avant tandis que le tourillon est disposé à
l'arière de la tourelle.
L'invention a pour objet de réaliser un dispositif de recopie de la position en site de l'arme sur une lunette, tel que la lunette puisse être disposée en un endroit quelquonque de la tourelle et notamment sans être alignée
L'arme est mobile en site autours d'un tourillon disposé à
l'arrière de la tourelle et le tireur dispose, pour viser l'objectif, d'une lunette située dans la partie avant du corps de la tourelle. il est donc nécessaire de recopier la position en site de l'arme sur le prisme mobile de la lunette de façonà ce que l'axe de visée et l'axe de tir restent parallèles.
Ce besoin est déjà exprimé dans le brevet français N 2,396,946 publié le 2 février 1979 dans lequel un miroir de transmission de la visée est monté tournant de façon à suivre le mouvement en site d'une arme. Toutefois, dans ce document le miroir étant disposé au proche voisinage du tourillon, la transmission de mouvement ne pose pas de problème particulier.
Le brevet français N 2,421,362 publié le 26 octobre 1979 décrit également un moyen d'asservissement en site d'une lunette par l'intermédiaire de tiges coopérant avec des systèmes pignon-crémaillère.
Or ceci impose un système mécanique complexe difficilement utilisable dans une tourelle de petite dimension où pour des raisons d'encombrement dans une tourelle où la lunette est située à l'avant tandis que le tourillon est disposé à
l'arière de la tourelle.
L'invention a pour objet de réaliser un dispositif de recopie de la position en site de l'arme sur une lunette, tel que la lunette puisse être disposée en un endroit quelquonque de la tourelle et notamment sans être alignée
2 1 3354 1 9 avec l'emplac,ement du boitier de prise de mouvement sur le tourillon.
5 L'invention a donc pour objet une tourelle ou un tourelleau d'engin blindé comportant une arme montée en superstruc-ture, mobile en site autour d'un tourillon arrière et comprenant une lunette de visée dont l'orientation en site de l'axe optique doit être recopiée sur celle de l'arme. Le dispositif de recopie de la position en site comporte lO selon l'invention un boîtier de prise de mouvement disposé
près du tourillon qui supporte l'arme et transmettant ledit mouvement au moyen d'un organe de transmission souple à un boîtier de recopie assurant le mouvement de l'axe optique de la lunette.
D'autres caractéristiques de l'invention seront décrites ci-après en regard de planches de dessins parmi lesquelles :
20 - la figure 1 est une vue en perspective d'une tourelle d'engin blindé incorporant le dispositif selon l'invention;
- la figure 2 est une vue de face du boîtier de prise de 25 mouvement ou boîtier arrière;
- la figure 3 est une demi-coupe (selon AA de la figure 2), du boîtier arrière;
30 - la figure 4 est une vue selon E de la figure 3;
- la figure 5 est une vue de face du boîtier de recopie ou boîtier avant, solidaire de la lunette ; sur cette figure, la flèche A est orientée vers l'avant de la tourelle de 35 l'engin.
5 L'invention a donc pour objet une tourelle ou un tourelleau d'engin blindé comportant une arme montée en superstruc-ture, mobile en site autour d'un tourillon arrière et comprenant une lunette de visée dont l'orientation en site de l'axe optique doit être recopiée sur celle de l'arme. Le dispositif de recopie de la position en site comporte lO selon l'invention un boîtier de prise de mouvement disposé
près du tourillon qui supporte l'arme et transmettant ledit mouvement au moyen d'un organe de transmission souple à un boîtier de recopie assurant le mouvement de l'axe optique de la lunette.
D'autres caractéristiques de l'invention seront décrites ci-après en regard de planches de dessins parmi lesquelles :
20 - la figure 1 est une vue en perspective d'une tourelle d'engin blindé incorporant le dispositif selon l'invention;
- la figure 2 est une vue de face du boîtier de prise de 25 mouvement ou boîtier arrière;
- la figure 3 est une demi-coupe (selon AA de la figure 2), du boîtier arrière;
30 - la figure 4 est une vue selon E de la figure 3;
- la figure 5 est une vue de face du boîtier de recopie ou boîtier avant, solidaire de la lunette ; sur cette figure, la flèche A est orientée vers l'avant de la tourelle de 35 l'engin.
3 1 3354 7 9 - la figure 6 est une vue partielle selon F d'un détail de la figure 5;
5 - la figure 7 représente le boitier de recopie en demi-coupe selon B-B de la figure 5, - la figure 8 montre le détail, en coupe selon CC de la figure 7, d'une partie du dispositif de tension du câble de la ga;ne de transmission.
A la figure 1, on a représenté une tourelle 1 d'engin blindé (non mentionné), mobile en gisement autour de l'axe vertical de la tourelle. Celle-ci comporte notamment une arme 3 mobile en site autour d'un tourillon 2 disposé en 15 arrière du poste de pilotage, de visée et de tir.
Pour effectuer sa visée, le tireur dispose d'une lunette 4 disposée en avant de son poste de telle sorte que l'oculaire de la lunette soit disposé devant son visage.
20 Pour synchroniser le déplacement en site de la lunette sur celui de l'arme 3, on a réalisé selon l'invention un dispositif de recopie du mouvement de l'arme 3. Ce dispositif comporte un boîtier arrière 5 de prise de mouvement relié au tourillon support de l'arme ainsi 25 qu'un organe souple 6 de transmission de mouvement du boitier arrière vers la lunette et un boitier de recopie 7 assurant le mouvement en site de la lunette 4 et disposé à l'extrémité avant de l'organe 6. Chacun de ces sous-ensembles sera détaillé en regard des figures le 30 concernant directement.
Les figures 2 à 4 montrent le détail du boitier de prise
5 - la figure 7 représente le boitier de recopie en demi-coupe selon B-B de la figure 5, - la figure 8 montre le détail, en coupe selon CC de la figure 7, d'une partie du dispositif de tension du câble de la ga;ne de transmission.
A la figure 1, on a représenté une tourelle 1 d'engin blindé (non mentionné), mobile en gisement autour de l'axe vertical de la tourelle. Celle-ci comporte notamment une arme 3 mobile en site autour d'un tourillon 2 disposé en 15 arrière du poste de pilotage, de visée et de tir.
Pour effectuer sa visée, le tireur dispose d'une lunette 4 disposée en avant de son poste de telle sorte que l'oculaire de la lunette soit disposé devant son visage.
20 Pour synchroniser le déplacement en site de la lunette sur celui de l'arme 3, on a réalisé selon l'invention un dispositif de recopie du mouvement de l'arme 3. Ce dispositif comporte un boîtier arrière 5 de prise de mouvement relié au tourillon support de l'arme ainsi 25 qu'un organe souple 6 de transmission de mouvement du boitier arrière vers la lunette et un boitier de recopie 7 assurant le mouvement en site de la lunette 4 et disposé à l'extrémité avant de l'organe 6. Chacun de ces sous-ensembles sera détaillé en regard des figures le 30 concernant directement.
Les figures 2 à 4 montrent le détail du boitier de prise
4 1 3354 t 9 de mouvement 5. Ce dernier, proprement dit, est fixé par des vis 8 au corps 9 de la tourelle 1, à proximité du tourillon 2 dont l'axe de rotation est matérialisé par un point P.
Les points S, P, Q et R forment les sommets d'un parallè-logramme déformable de telle sorte qu'une rotation en site d'angle ~ de la droite PQ matérialisée sur la pièce 10 solidaire du tourillon se traduise par une rotation de même valeur ~ de la droite SR et de l'axe 14 ainsi que de toute 10 pièce, notamment une poulie liée en rotation, à l'axe 14. La droite QR de ce parallélogramme est constituée d'une tige de réglage 12 comportant à chaque extrémité une tête mâle rotulée lla et llb, l'une étant reliée au point Q à la pièce 10, solidaire du tourillon, l'autre étant reliée au point R
15 à la biellette (13), elle même liée à l'axe 14.
De fait, l'axe 14 monté tournant dans le corps 15 du boitier
Les points S, P, Q et R forment les sommets d'un parallè-logramme déformable de telle sorte qu'une rotation en site d'angle ~ de la droite PQ matérialisée sur la pièce 10 solidaire du tourillon se traduise par une rotation de même valeur ~ de la droite SR et de l'axe 14 ainsi que de toute 10 pièce, notamment une poulie liée en rotation, à l'axe 14. La droite QR de ce parallélogramme est constituée d'une tige de réglage 12 comportant à chaque extrémité une tête mâle rotulée lla et llb, l'une étant reliée au point Q à la pièce 10, solidaire du tourillon, l'autre étant reliée au point R
15 à la biellette (13), elle même liée à l'axe 14.
De fait, l'axe 14 monté tournant dans le corps 15 du boitier
5 au moyen de deux roulements 16 en opposition, supporte une poulie 17 comportant une gorge circulaire 18. La 20 partie extérieure de la poulie comporte un embrèvement 19 définissant une portée radiale 10 contre laquelle vient en appui une bride 21 d'attache d'un câble 22 dont l'extrémité
porte une excroissance d'arrêt 22a sertie sur le câble 22.
25 Ce dernier constitue une des extrémités de la partie mobile de l'organe de transmission souple (6) dont l'embout fileté
(23) est bloqué dans un alésage (24) du boîtier (5) par deux écrous, l'un (25) disposé intérieurement et l'autre (26) extérieurement au boitier. L'organe de transmission souple 30 (6) est constitué d'un ruban métallique glissant sur des billes disposées à l'intérieur d'une gaine souple. A chaque extrémité de ce ruban est serti un câble métallique (22).
L'organe souple de transmission 6 est disposé, soit, de préférence à l'intérieur du blindage de la tourelle, soit à
l'extérieur de celui-ci, si les circonstances l'imposent tet ce peut être le cas lorsque le dispositif selon 5 l'invention est monté en "rétrofit" sur une tourelle déja existante). L'extrémité "avant" de l'organe 6 pénètre dans le boîtier de recopie 7 par un alésage 27 de chaque côté
duquel elle est bloquée de façon analogue par des écrous 25' et 26' (voir figures 5 à 7).
10 Le boîtier 7 est constitué d'un corps 28 creux dont la paroi principale 29 est percée d'un alésage 30. A
l'intérieur de celui-ci est monté au moyen de deux roulements en opposition 31 serrés par un écrou freiné 39, un axe 32 supportant une poulie à gorge 33. La liaison 15 entre l'axe 32 et la poulie 33 est réalisée par l'intermédiaire d'un manchon expansible 35. Cette poulie reçoit l'autre extrémité du cable 22, fixé par un attache câble 34, lui-même vissé sur une portée radiale de la poulie 33 (de façon identique à celle précédemment décrite 20 pour la poulie du boîtier de prise de mouvement 5).
La partie creuse du boîtier 7 est fermée par un couvercle 36 que traversent l'axe 32 et le manchon expansible 35. L'extrémité droite de l'axe 32 (sur la figure 7) 25 extérieure au couvercle 36 supporte en appui contre le manchon 35, et fixé sur le dernier, un pignon moteur 37.
Sur le flanc de celui-ci est collé un flasque 38 de diamètre supérieur à celui du pignon 37.
L'extrémité gauche de l'axe 32 (sur la figure 7) est 30 contenue dans un boîtier annexe 40 fixé par vis sur la paroi 29. A l'intérieur de ce boîtier est fixé par un axe 41 l'extrémité extérieure d'un ressort spiral 42 dont l'extrémité intérieure est engagée dans une fente radiale 43 de l'axe 32 (figure 8). Ce ressort a pour but de 35 maintenir l'ensemble en permanence sous tension afin de rattraper tous les jeux.
La lunette de visée 44 a été partiellement représentée à
porte une excroissance d'arrêt 22a sertie sur le câble 22.
25 Ce dernier constitue une des extrémités de la partie mobile de l'organe de transmission souple (6) dont l'embout fileté
(23) est bloqué dans un alésage (24) du boîtier (5) par deux écrous, l'un (25) disposé intérieurement et l'autre (26) extérieurement au boitier. L'organe de transmission souple 30 (6) est constitué d'un ruban métallique glissant sur des billes disposées à l'intérieur d'une gaine souple. A chaque extrémité de ce ruban est serti un câble métallique (22).
L'organe souple de transmission 6 est disposé, soit, de préférence à l'intérieur du blindage de la tourelle, soit à
l'extérieur de celui-ci, si les circonstances l'imposent tet ce peut être le cas lorsque le dispositif selon 5 l'invention est monté en "rétrofit" sur une tourelle déja existante). L'extrémité "avant" de l'organe 6 pénètre dans le boîtier de recopie 7 par un alésage 27 de chaque côté
duquel elle est bloquée de façon analogue par des écrous 25' et 26' (voir figures 5 à 7).
10 Le boîtier 7 est constitué d'un corps 28 creux dont la paroi principale 29 est percée d'un alésage 30. A
l'intérieur de celui-ci est monté au moyen de deux roulements en opposition 31 serrés par un écrou freiné 39, un axe 32 supportant une poulie à gorge 33. La liaison 15 entre l'axe 32 et la poulie 33 est réalisée par l'intermédiaire d'un manchon expansible 35. Cette poulie reçoit l'autre extrémité du cable 22, fixé par un attache câble 34, lui-même vissé sur une portée radiale de la poulie 33 (de façon identique à celle précédemment décrite 20 pour la poulie du boîtier de prise de mouvement 5).
La partie creuse du boîtier 7 est fermée par un couvercle 36 que traversent l'axe 32 et le manchon expansible 35. L'extrémité droite de l'axe 32 (sur la figure 7) 25 extérieure au couvercle 36 supporte en appui contre le manchon 35, et fixé sur le dernier, un pignon moteur 37.
Sur le flanc de celui-ci est collé un flasque 38 de diamètre supérieur à celui du pignon 37.
L'extrémité gauche de l'axe 32 (sur la figure 7) est 30 contenue dans un boîtier annexe 40 fixé par vis sur la paroi 29. A l'intérieur de ce boîtier est fixé par un axe 41 l'extrémité extérieure d'un ressort spiral 42 dont l'extrémité intérieure est engagée dans une fente radiale 43 de l'axe 32 (figure 8). Ce ressort a pour but de 35 maintenir l'ensemble en permanence sous tension afin de rattraper tous les jeux.
La lunette de visée 44 a été partiellement représentée à
6 1 3354 1 9 la figure 6. Son axe de rotation en site (droite matérialisée en YY) comporte une extrémité 45 supportant un pignon récepteur 46 fixé par une bride de serrage 47. Le 5 pignon récepteur 46 est entraîné par le pignon moteur 37 au moyen d'une courroie crantée 48 maintenue en tension par un galet tendeur 49 monté fou sur un support 50 fixé sur le boîtier 28.
Cette cinématique de transmission de mouvement à distance 10 permet de respecter sur la lunette les angles de déplacement en site de l'arme avec une précision de 2.10 3 radians pour des mouvements de l'arme en site allant de -8 à +40 d'angle.
15 La description a été effectuée en regard d'un mode préférentiel de réalisation. Toutefois dans une version simplifiée, la prise de mouvement par parallélogramme déformable peut être supprimée et dans ce cas, le boîtier 5 est réduit simplement à la poulie 17 portée par une 20 extrémité du tourillon. De même, si l'entraxe entre l'axe du boîtier de recopie 7 et l'axe de rotation en site de la lunette 44 est nul, la transmission pignon 46 courroie 48 n'est plus utile. Dans ce cas, la liaison entre les deux axes est réalisée par l'intermédiaire d'un manchon 25 d'accouplement ou de tout autre organe de liaison.
Le dispositif selon l'invention s'applique tout autant aux tourelles d'engins blindés d'origine qu'aux tourelles déja existantes sur lesquelles on souhaite, après quelques 30 années d'utilisation, effectuer l'intégration d'une nouvelle lunette de visée.
Le dispositif peut être utilisé sur des tourelles n'ayant pas d'arme en superstructure, par exemple dans le cas de la 35 recopie de l'axe de visée entre la lunette tireur et la lunette du chef d'engin.
Il peut également être utilisé sur des affûts ou postes de tirs sur lesquels le système de pointage n'est pas solidaire du support de l'arme. Enfin, il peut être également utilisé
5 partout où la recopie précise d'une position angulaire est nécessaire, cas des systèmes où l'électronique ne peut satisfaire à cette fonction (cas de milieu hostile, par exemple milieu fortement radioactif).
Cette cinématique de transmission de mouvement à distance 10 permet de respecter sur la lunette les angles de déplacement en site de l'arme avec une précision de 2.10 3 radians pour des mouvements de l'arme en site allant de -8 à +40 d'angle.
15 La description a été effectuée en regard d'un mode préférentiel de réalisation. Toutefois dans une version simplifiée, la prise de mouvement par parallélogramme déformable peut être supprimée et dans ce cas, le boîtier 5 est réduit simplement à la poulie 17 portée par une 20 extrémité du tourillon. De même, si l'entraxe entre l'axe du boîtier de recopie 7 et l'axe de rotation en site de la lunette 44 est nul, la transmission pignon 46 courroie 48 n'est plus utile. Dans ce cas, la liaison entre les deux axes est réalisée par l'intermédiaire d'un manchon 25 d'accouplement ou de tout autre organe de liaison.
Le dispositif selon l'invention s'applique tout autant aux tourelles d'engins blindés d'origine qu'aux tourelles déja existantes sur lesquelles on souhaite, après quelques 30 années d'utilisation, effectuer l'intégration d'une nouvelle lunette de visée.
Le dispositif peut être utilisé sur des tourelles n'ayant pas d'arme en superstructure, par exemple dans le cas de la 35 recopie de l'axe de visée entre la lunette tireur et la lunette du chef d'engin.
Il peut également être utilisé sur des affûts ou postes de tirs sur lesquels le système de pointage n'est pas solidaire du support de l'arme. Enfin, il peut être également utilisé
5 partout où la recopie précise d'une position angulaire est nécessaire, cas des systèmes où l'électronique ne peut satisfaire à cette fonction (cas de milieu hostile, par exemple milieu fortement radioactif).
Claims (7)
1. Dans une tourelle d'engin blindé
comportant une arme montée en superstructure de façon à
être mobile en site autour d'un tourillon arrière, un servosystème mécanique pour maintenir un appareil de visée optique ayant un axe optique en alignement avec l'arme comprenant:
(a) un boîtier de prise de mouvement disposé
sur la tourelle près de l'axe de mouvement de l'arme, ledit boîtier de prise de mouvement comprenant:
(i) une poulie de prise de mouvement monté de façon rotative sur la tourelle, ladite poulie de prise de mouvement comprenant un essieu;
(ii) des moyens du type à parallélogramme déformable connectant ledit essieu à
l'arme comprenant une biellette reliée à
l'essieu et une tige reliant la biellette et l'arme; et (iii) des moyens pour connecter une première extrémité de l'organe de transmission flexible à la poulie de prise de mouvement;
(b) un boîtier de recopie;
(c) un premier moyen pour connecter le boîtier de prise de mouvement à l'arme de façon à ce que le mouvement en site de l'arme soit transmis au boîtier de prise de mouvement;
(d) un organe souple de transmission de mouvement connectant le boîtier de prise de mouvement et le boîtier de recopie; et (e) un second moyen reliant le boîtier de recopie à l'appareil de visée optique de façon à ce que le mouvement en site de l'arme soit transmis du boîtier de prise de mouvement, par l'organe souple de transmission de mouvement, au boîtier de recopie afin de mainteni l'axe optique de l'appareil de visée optique en alignement avec la position en site de l'arme.
comportant une arme montée en superstructure de façon à
être mobile en site autour d'un tourillon arrière, un servosystème mécanique pour maintenir un appareil de visée optique ayant un axe optique en alignement avec l'arme comprenant:
(a) un boîtier de prise de mouvement disposé
sur la tourelle près de l'axe de mouvement de l'arme, ledit boîtier de prise de mouvement comprenant:
(i) une poulie de prise de mouvement monté de façon rotative sur la tourelle, ladite poulie de prise de mouvement comprenant un essieu;
(ii) des moyens du type à parallélogramme déformable connectant ledit essieu à
l'arme comprenant une biellette reliée à
l'essieu et une tige reliant la biellette et l'arme; et (iii) des moyens pour connecter une première extrémité de l'organe de transmission flexible à la poulie de prise de mouvement;
(b) un boîtier de recopie;
(c) un premier moyen pour connecter le boîtier de prise de mouvement à l'arme de façon à ce que le mouvement en site de l'arme soit transmis au boîtier de prise de mouvement;
(d) un organe souple de transmission de mouvement connectant le boîtier de prise de mouvement et le boîtier de recopie; et (e) un second moyen reliant le boîtier de recopie à l'appareil de visée optique de façon à ce que le mouvement en site de l'arme soit transmis du boîtier de prise de mouvement, par l'organe souple de transmission de mouvement, au boîtier de recopie afin de mainteni l'axe optique de l'appareil de visée optique en alignement avec la position en site de l'arme.
2. Le servosystème mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur de ladite tige reliant la biellette et l'arme peut être ajustée.
3. Le servosystème mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier de recopie comprend:
(a) une seconde poulie montée de façon rotative sur la tourelle, la seconde poulie comprend un essieu de transmission;
(b) des moyens connectant l'essieu de transmission à l'appareil de visée optique; et (c) des moyens connectant la seconde poulie à
une deuxième extrémité de l'organe souple de transmission de mouvement.
(a) une seconde poulie montée de façon rotative sur la tourelle, la seconde poulie comprend un essieu de transmission;
(b) des moyens connectant l'essieu de transmission à l'appareil de visée optique; et (c) des moyens connectant la seconde poulie à
une deuxième extrémité de l'organe souple de transmission de mouvement.
4. Le servosystème mécanique selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens connectant l'essieu de transmission à l'appareil de visée optique comprennent:
(a) un pignon moteur relié à l'essieu de transmission;
(b) un pignon récepteur relié à l'appareil de visée optique; et (c) une courroie crantée reliant le pignon moteur et le pignon récepteur.
(a) un pignon moteur relié à l'essieu de transmission;
(b) un pignon récepteur relié à l'appareil de visée optique; et (c) une courroie crantée reliant le pignon moteur et le pignon récepteur.
5. Le servosystème mécanique selon la revendication 4, comprenant un galet tendeur maintenant la tension sur la courroie crantée.
6. Le servosystème mécanique selon la revendication 3, comprenant un ressort relié à la seconde poulie pour exercer une force maintenant la tension de l'organe souple de transmission de mouvement.
7. Le servosystème mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe souple de transmission de mouvement comprend:
(a) un gainage de protection;
(b) un câble ayant la possibilité de glisser dans ledit gainage de protection; et (c) des moyens afin de connecter une extrémité
du câble au boîtier de prise de mouvement et l'autre extrémité au boîtier de recopie.
(a) un gainage de protection;
(b) un câble ayant la possibilité de glisser dans ledit gainage de protection; et (c) des moyens afin de connecter une extrémité
du câble au boîtier de prise de mouvement et l'autre extrémité au boîtier de recopie.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8809200A FR2634011B1 (fr) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Systeme mecanique de recopie d'une position angulaire |
| FR8809200 | 1988-07-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1335419C true CA1335419C (fr) | 1995-05-02 |
Family
ID=9368171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000605086A Expired - Fee Related CA1335419C (fr) | 1988-07-07 | 1989-07-07 | Systeme mecanique de recopie d'une position angulaire |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4970938A (fr) |
| EP (1) | EP0350396B1 (fr) |
| AT (1) | ATE88007T1 (fr) |
| CA (1) | CA1335419C (fr) |
| DE (1) | DE68905872T2 (fr) |
| ES (1) | ES2039896T3 (fr) |
| FR (1) | FR2634011B1 (fr) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5139697A (en) * | 1988-01-25 | 1992-08-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid crystal composition and liquid crystal device using same |
| US6769347B1 (en) | 2002-11-26 | 2004-08-03 | Recon/Optical, Inc. | Dual elevation weapon station and method of use |
| CN101881580A (zh) * | 2010-06-29 | 2010-11-10 | 浙江工业大学 | 火炮快速自动瞄准装置 |
| US9746270B1 (en) | 2014-06-04 | 2017-08-29 | Lockheed Martin Corporation | Drive mechanism and system for remotely operating a turret |
| SE543510C2 (en) * | 2019-07-02 | 2021-03-16 | Bae Systems Haegglunds Ab | Arrangement and method for balancing a gun barrel of a vehicle mounted weapon system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US683204A (en) * | 1901-05-23 | 1901-09-24 | Howard Grubb | Sighting apparatus for barbette or other guns. |
| US2390516A (en) * | 1941-07-11 | 1945-12-11 | David J Crawford | Gun sight mounting |
| CH494388A (de) * | 1968-04-26 | 1970-07-31 | Boelkow Ges Mit Bekraenkter Ha | Richt- und Nachfüreinrichtung für fernlenkbare,rückstossgetriebene Flugkörper |
| DE1703861B1 (de) * | 1968-07-19 | 1971-06-16 | Keller & Knappich Gmbh | Einrichtung zur mechanischen Kopplung des Hoehenrichthebels eines Waffenrohres mit dem Hoehenrichtglied der Visieroptik |
| DE1807430B1 (de) * | 1968-11-07 | 1970-07-23 | Rheinmetall Gmbh | Feinjustierung eines Geschuetzvisieres |
| CH620989A5 (fr) * | 1977-07-06 | 1980-12-31 | Oerlikon Buehrle Ag | |
| FR2421362A1 (fr) * | 1978-03-31 | 1979-10-26 | Thomson Brandt | Tourelle de tir et vehicule equipe d'une telle tourelle |
| JPS5937860Y2 (ja) * | 1979-12-17 | 1984-10-20 | 日産自動車株式会社 | ダイヤル式ワイヤ−コントロ−ル装置 |
| DE3231026C2 (de) * | 1982-08-20 | 1984-10-11 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Hebelgetriebe |
| GB2198505B (en) * | 1986-12-12 | 1990-01-10 | Pilkington Perkin Elmer Ltd | Improvements in or relating to weapon aiming systems |
-
1988
- 1988-07-07 FR FR8809200A patent/FR2634011B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-05 DE DE8989401921T patent/DE68905872T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-05 ES ES198989401921T patent/ES2039896T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-05 EP EP89401921A patent/EP0350396B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-05 AT AT89401921T patent/ATE88007T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-07-06 US US07/375,912 patent/US4970938A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-07 CA CA000605086A patent/CA1335419C/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE88007T1 (de) | 1993-04-15 |
| EP0350396A1 (fr) | 1990-01-10 |
| DE68905872D1 (de) | 1993-05-13 |
| FR2634011A1 (fr) | 1990-01-12 |
| US4970938A (en) | 1990-11-20 |
| DE68905872T2 (de) | 1993-08-19 |
| FR2634011B1 (fr) | 1991-04-19 |
| ES2039896T3 (es) | 1993-10-01 |
| EP0350396B1 (fr) | 1993-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2522403A1 (fr) | Appareil viseur, notamment pour realiser un viseur de tete | |
| EP0441079A2 (fr) | Lunette épiscopique modulable et reconfigurable | |
| BE1010513A4 (fr) | Plate-forme asservie et stabilisee perfectionnee. | |
| EP0782690B1 (fr) | Dispositif de stabilisation pour arme a feu individuelle | |
| EP0104987B1 (fr) | Viseur de pointage tête haute utilisable comme viseur de tir | |
| CA1335419C (fr) | Systeme mecanique de recopie d'une position angulaire | |
| FR2761463A1 (fr) | Dispositif de conduite de tir pour systeme de defense antiaerienne, notamment mobile | |
| FR2551855A1 (fr) | Miroir de pointage avec dispositif de stabilisation | |
| EP0068932B1 (fr) | Têtes de visée d'installations périscopiques, notamment pour sous-marins | |
| EP0127914B1 (fr) | Viseur panoramique sans rotation d'image à plusieurs champs | |
| FR2552893A1 (fr) | Perfectionnements aux appareils d'observation | |
| EP3485221B1 (fr) | Lunette de visée | |
| FR2530009A1 (fr) | Appareil de visee panoramique stabilisee comprenant un detecteur thermique | |
| EP2221571B1 (fr) | Viseur à point rouge mobile amélioré | |
| FR2584202A1 (fr) | Perfectionnements aux appareils de visee stabilises | |
| CH639752A5 (fr) | Tourelle de tir et vehicule comportant une telle tourelle. | |
| FR2525761A1 (fr) | Dispositif de visee stabilisee multivoies | |
| FR2665251A1 (fr) | Systeme de guidage pour missiles. | |
| FR2825461A1 (fr) | Tete de visee a pointeur laser integre, pour un aeronef tel qu'un giravion | |
| FR2461230A1 (fr) | Dispositif pour la stabilisation de la ligne de visee d'un appareil de visee optique pour une arme | |
| FR2783937A1 (fr) | Endoscope rotatif rigide a visee distale deviee et mise au point proximale reglable | |
| FR2485787A1 (fr) | Appareil stabilisateur de visee optique | |
| BE1009299A3 (fr) | Procede de detection et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede. | |
| FR2733041A1 (fr) | Dispositif de visee stabilisee multivoies | |
| FR2520884A1 (fr) | Dispositif d'eclairage et d'observation a distance de l'interieur d'une enceinte confinee |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKLA | Lapsed |