CA1075507A - Appareil d'observation et de visee, notamment sur vehicule - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un appareil d'observation et de visée, notamment sur véhicule, caractérisé par le fait qu'il est constitué par une tête de visée stabilisée panoramique extérieure en véhicule et d'une lunette correspondante à au moins un e?ulaire, dispe?ée intérieurement audit véhicule, cette lunette et cette tête étant reliées entre elles par une virole péri??spique de traversée de paroi, à laquelle il est possible de substituer un ?????en dans lequel est placé, soit un moyen de visi?a nocturne, soit un moyen de télémétrie et de visée, soit ces deux moyens à la fois.

Description

~0755~7 L'invention se rapporte aux appareils de ~is~e, notamment à bord de véhicules.
Pour les véhicules tels qu~ les ohars de combat, divers problèmes se posant en fonction d~s ~irconstances et des situations, qui peuvent ~tre résolus not~ent par observation diurne, obserYatlon nocturne, visées ~t mes~res des distances aux cibles.
Certains utilisateurs se tr~uvent satisfaits si u~ de ces prtbl~mes peut ~tr~ resolu; d t autres de~andent des solutions à deux de ¢es probl~8s ou même aux trois.
La présente invention a précisément pour but de per~sttre de satisfaire des demandes de t~lles sortes. Elle concerne à cet ef~et un appareil de conception modulaire qui permet par réunion d'éléments d'assurer une vision diurne, une vision nocturne, une mesure de distance à une cible, séparément, par deux 4U toutes trois à la fois.
Un tel appareil sst plus particulièrement d~stiné aux chars ds co~bat et permet à leurs ~quipages d'eff~ctuer, de ~our, des observations à grand cha~p ou à champ réduit mais grossissement accru, une mesure de distance à la cible~ quelles que soient les eorrections de tir introduites, puis, ~n p~riode nocturne, une observation passive p~ssible du terrain procurant une aide au d~place~ent e~ favorisant également la ~éf~nse rapprochée du v~hicule sur une p~sition.
Toutes ces observations, mesures et visé~s peuvent se faire, de ~our comme de nuit, au travers du ou des oculaires d'un tel appareil, ~uivant qu'il est pourvu d'un seul objectif, d'un seul ou de deux oculaires, ou de deux objectifs et de deux oculaires.
Selon 1'inventi~n, l'appareil compr~nd une t~te d~
visée panoramique, stabilisée, extsrieure au véhicule, et un8 lunette à au moins un oculaire dispQsée intérieurement audit véhicule, cette lunette et oette t8te ~tant reliées entre elles par une virole périscopique de traversée de parol interchangeable avec un manchon comportant soit un moyen de vision n~cturne, soitu~ moyen de tél~métrie, soit ces deux m~ens à la ~oisO
~ ans une for~ d1exécution particuli~re, la t~te est pot~vue d'un dkpositif galiléique é~lipsable per~tta~t de ~aire varier le champ d'observation. ha lunette est de son c~té
pourvue d'un prisme de Péehan, dont l'ori~ntation ainsi que eelle de la t~te de visée à ~iroir stabilisé, est servo-oomman-dée à partir de ce miroir en rotation autour d'un ax~ de gisement.
Ce manch~n peut être monté ~ la place d~ la ~irole précitée, et contient le moy~n de vision nocturne doté d'un élément amplifieateur de lt~i~re, éclipsablo en dehors du tra~et optique parcouPa~t l'espace compri~ entre ltmet~e ~t t~te ct susceptible d~ déploiement lorsqu'il est placé sur ledit tra~et.
Ce manahon p~ut contenir ~gale~eht un élém~nt com~ entaire au moyen de t~lém~trie susceptible d'~tre ~lacé
st~ le trajst en cause.
Lorsque ce ~anchon co~porte ~ la fois le moyen d'a~plification d~ lumière et le moyen ~e télémétr1e, l'~l~ment co~plé~entaire préait~ est éeli~sable en alternance avec le moyen d'amplification de lum~èreJ pour laisser place à ce derni~r.
~e moyen ~e télémétrie comprend un générateur de lumière par émissio~ stimulée de radiations, dénomm~ c~mmunément ~laser", et l'élément complémentaire de t~lém~trie ~st un~ lame dichrvlqu~.
C~ générat~ur à laser est as$ocié à un récepteur qui re~oit la lumière correspondante réfléchie sur la cibl~ e~

1(~755~7 faisant retour au viseur, et à un pro~ecteur de réticule dont l'ax~ de pro~ecti~n caupe sur ladite lame l'axe du faisceau de lumière laser en retour de la cible, puis rencontr~
un trièdre de 1lautre c~t~ de ladite lam~ par rapport au pro~ctaux qui réfl~chit l'ima~e du r~ticuleg vue au traYers de la lame, c~tte derni~re la renvoyant dans l'axe ~e visée, le tout afin d'éviter tous problèmes d'aligne~t d'axes lors des remlses a~ position dans le tra~at dc vis~e da ladit~
lame diehroique éelipsablo.
De m~me, et de façon tres avantageuseJ ces ma~s probl~es sont ~vités lors des montages et démontages d~
man¢hon inter~diaire.
L'~lément a~plificateur de lu~ière est porté par u~
élément tubulaire t~lescopiqu~ qui est susceptible dlextension et de rétraction lorsque son axe se trouv~ dans la voie d~
visée et comporte des moyens de verrouillag~ ~n position d'extension.
Bien ent~ndu, dcs moyens moteurs sont disposés dans ce manchon pour réaliser les mises en service alternées des moyens amplificatsurs de lumi~r~ et des ~oyen~ d~ télémétrie.
De ~8meJ des ~oyens moteurs sont prévus-po~r ~kendre ou r~tra~ter le tub~ télescopique p~rtant l'amplifica~our ~e lumi~re. Ces moy~ns ~o~eurs compronnent d~ préférenee unruba~
d~roulable à partir d'~n tambour et agissant pour 1'~xt~nsion à la poussée du fait qu'il est fortement résistant au flambage, mais S8 comportant co~m~ un simple lien au r~enroule~ent lors de la rétraction.
Dans l'asserviss6~ent du prisme do Pécha~, on pr~voit un inverseur dont l'actio~nement permet de redresser l'image en ~0 observation noeturne, lorsque 1lamplificateur de lumi~re fo~rnit une image intensifi~e inversé~ par rapport à celle qui peu~ 8~re observée en vision diurne.

~07~5~7 On dispose ainsi d'unappareil adaptable avec souples-se ~ toutos les demandes avec un minimum ~e pièces constitut~ve~, peu de réglages devant ~tre e~fectu~s lors de chacun des diff~rents montages ou trans~3rmations.
La description qui va suivr~, en regard des dessins annexes, à titre d'exemple non limitatif~ permet~ra de bien comprendre comment l'invention peut ~tre ~is~ ~n pratique.
La figure 1 montre une vue seh~matique en porspective d'un tel appareil complet.
La fig~re 2 ~ontre un sch~a d~s tra~ts op~iquos de tél~trie dans le vis~ur.
~ a fi~ur~ 3 montre une varlante de la figure 2.
La figuxe 4 montre en perspe~tive s~hematlque llag~ncement amplificateur de lumi~re susceptible d'insertions altenn~es avec celles de la lame dichr~ique.
~ a figure 5 ~ontro sch~matique~ent en perspectiv~
la s~rvo-co~mande du prisme de P~cha~.
L'appareil représent~ sur le ~igures co~porte ~ne t~te 1 de vis~ stabilisée, associée ~ u~e lunett~ ~ d'observa-tion ~t de visee réunie à la t~te 1 soit par une virole 2,soit par un ~anchon 4~ virole et manchon isterchangeables traversant une paroi 11 support appartenant à une structure de v~hicule de co~bat. La t~te 1 en dépass2 à la ~ çon d'un p~riscop~ et la lun,ette ~, dispos~e ~ l'intérieur, est aceessible à un obslervateur abrit~.
~ a t~te dle vis~e 1 ¢ontient u~ miroir d'~ntr~ 5 monté mobile e~ piv~Dtement autour d'un axe de sike 7 et susceptible de prendre toute orie~tation utile, puis autQur d'un axe de gis~ment 8, sans limitation. ~e miroir est asservi à wn gyroscope de stabilisation contenu dans un bo~tier 6 log~
dans la t~te 1. Cet e~semble est conkenu dans la t~te 1 à

~75~;~7 1'intérieur du capot 9 de celle-ci, ce capot étant pour~u, deYant le miroir 5, d'une lucarne transparente 10 à obturation.
C~ capot 9 est monte rotatif autour d~ l'axe de gisement 8 et pivote par ser~o-~om~ande SQUS l'action ~anuelle d~ d~rive et automatique d~ stabilisation autour dudit ax~. L'a~tion de la servo-co~mande peut av~ir pour résultat, outre la stabllisation, de faire pivoter ce capot d'un an~le ~gal ~ ~elui dont l'~bs~r-vateur a fait tourner en gisement le ~iroir d'entr~e 5, par exe~ple en provoquant une pr~cessi~n du gyroscope correspondant autour de l'axe conv~nable.
L3 capot 9 ~ ce qu I il contie~t est entra~né en pivotement par rapport ~ la lunette ~ ~t la vir~l~ 2 ou le ~a~chon 4, solidaires de la structur~ u véhi¢ul~, par toute s~rvo-co~ande voulue, non représentée et qu'il n'est pas b~æQin de décrire plus en d~tails, ~ ans la lunette ~, outre un prisme ~ ~ix~, qui coud~
llaxe de la vole de vision confondu avec l'ax~ de glsement 8, en directlon d'un ax~ optique 12a dirig~ ~ers le ou le~ oculaires d'observation, est prévu un prisme de Péehan 12 interposé e~tre ledit prisme ~ et le ou lesdits oculaiPes fixes de la lunett~
. La f~n~tion dlun t~l pris~e de P~chan est da conserver llhorizontabilit~ du paysage obser~, q~lle q~e soit la direction de visée ~ar rapport à l'axe de ~archa du véhicule, dans ces oculaires rixes. Les moyens d'asservissement qui actionnent ce prisme de Péehan seront décrits en regard de la figure 5.
~ ans la t8te 1 est pr~vu un élé~ent galiléique 1~
mobile, éclipsable ~n dehors du tra~et formé par la voie ~ptique de visée, d'axe 20 conf~ndu avec l'axe de gisement 8. Lorsque ~0 cet élé~ent galil~ique 13 est plac~ sur cet axe, entra le miroir 5 et le prisn1e ~, il divis~ par son propre grossisse~ent celui de la lunette en augmenta~t le champ de vision dan~ le ~ 7 --755~17 m~me rapp~rt. Lorsqu'il en est écarte par contre, le champ d'observation se tro~ve réduit mais ]e gros~iss~m~nt no~i~al de la lunette est rétabli.
~ 'appareil optique pourrait, compre~dre ainsi unique-me~t la t~te 1J la lunette ~ et la vi.role 2 qui les ~oint et l~s soutient sur la structure 11, sl la fonction ~ assurer était limitée à la seul~ observation de jour, avec ~ariati0~
du cha~p pour obæervations successives en surveillance ~t plus détaillées d~s pcints ayant ret~nu llattention. Pour assurer d'autres foncti~ns, o~ peut substituer à la virol~ 2 un ~anchon 4 eo~p~rtant un ~oyen de vision nocturne 14 c~ntenu dans ledit manchon, et pouvant r~cevoir, par une inter~ace de racc~rdement 15, un bloc t~ étrlque 16.extéri~ur. Cette interface est ~ne e~base de bride à laquelle on peut raecorder une bride conJuguée 16a mettant en re~ard une su~erture latérale du manchon 4 et un~
ouvertur~ homologue de sorti~ du bloc 16. Ge dernier c~nsiste en un bo~tier qui contient un ~metteur laser 17, un r~cepk~ur laser 18 e~ des ~ ents optiqu~s 19 associés qui sero~t ci-apr~s déerits de façon détaillée.
L'ouv~rture lat~rale de l'embas~ 15 est située en regard d'une la~e dichro~qu~ 24 éclip~able et d'un tri~dre ~ixe 38 dont il ser~ question ci-apP~. Le raccordem~t précis entr~ bride 16a et embase 15 per~et une installatlon ou un retrait du bl~c de télé~étrie 16 sans qu'intervienne aucun problè~e délieat de coincidence entre l'axe de vis~e d~l~i par la projecti~n d'un réti~ule dans les oculair~s de la lun~tte 3 et les ax~s d'smission et de r~eption d~ lu~ière laser, com~e cela va appara~tre ci-après. Au surplus, le manehon 4 et ses auxiliaires sont organis~s d'u~e manière simple en vu~ do la coMbinaison et de la s~lection des ~onctions tél~trie, visio~
de ~our et vision de nuit.

5~7 Suivant l'axe d~ l'orifice 23 de l'embase 15 comme suivank l'axe 20 de la voie optique,~onfondu avec l'axe de vi~io~
dans le manchon 4, la lame dichroique 24 a pour ¢ara¢téristlque d'8tre transpare.nte, donc de laisser passcr les falsceaux de lwmière visible en direction du ou d~s oculaires de la lunetta 3, mais de réfléchir l~s faisceaux de lu~iar~ laser, c'~st-à-dire non seule~ent de diriæer le faisceau ~mis 21a en provenance de l'émetteur 17 (fi~ure 2) en direction du ~iroir d'entrée 5 qui oriente alors ledi~ raisGeau é~is sur u~e cible, parallèle-~ent ~ l'axe de vis~, mais aussi de réfl~ehir vers le récepte~r18 le faisceau d~ lumiare laser en retour de la ~ible, aprè~
réflexion sur le miroir d'ontrée 5, ~ dostination du récepteur 18.
Comme on le voit sur la figure 2, l'~etteur 17 et le récepteur 18 offre~t ~es axes optiques 25 et 37 parall~le~.
Sur l'axe 25, un rhomboèdr~ 26 r~duit l'~ntrax~ entre faiseeau d'~ission et faisceau de reception do~t l'~cartem~nt ~
l'origine r~sulte des encombrsments ~atériels obli~a~oires des appareillages émetteur 17 et récepteur 18. U~e l~nti~l~ diver-gente 27 zst ~uivie, sur le tra~et du faisceau d'é~ission,d'un prisme 29 à r~flexion totale, puis d'uae lentille conv~r-gen~e 28 formant ainsi un objectif qui rend a~ocale la voi~
dlé~is~ion laser d'axe 21a tombant sur la lame dichr~que 24.
La voie optique dc re~our dlaxe 22b, parallèle à l'ax~ de gise~ent 8, comportle, sur l'axe ~ptique 22a correspondant apr~s r~flexion sur la la~e 24, une premi~re lentille convergente 30 puis, apr~s un miroir 33 se~i-transparent et derri~re un diaphrag~e subséque~t 32, sur l'axe 37, une s~conde lentille conv~rgente 31, e~ qui rend ainsi af~cale la voi~ d~ r~ception.
L~ diaphrag~ 32, plac~ dans le plan focal ob~et d~ cet ob~ecti~
de réception, définit le cha~p de réception et évite l~s éch~s _ g _ ~7~S~7 multiples dans la réception des signaux de télém~trie.
Une source ~4, située derrière un condensellr 35, éclai-re un rétic~le 36 placé dans le pla~ focal du cond~n~ur 35, conf~ndu avee celui de la lentille con~ergente 30 vue au travers du miroir 33 semi-transparent. L'~elaire~ent de ce r~ticule 36 for~e un faisceau traversant la lame 24, avac d~viatlon para~-lèlement à lui-m~me, r~tour~é par un trièdre 38, puis réfléchi par la face antérieure de cette la~e 24 exact~e~t sur l'axe 8, eoa~e m~ntré sur la figure 2, ~n tel sché~a optiqu~ convient pour un~ disposition de l'émetteur 17 et du recepteur 18 av~c l~rs axes optiq~es 25 et 37 situés dans le plan incident de la la~e dichroIque 24 ~t parallèles à l'ax~ 20.
Pour des raisons d'encombrement, il pourrait ~tre nécessaire de placer différe~ent l'émetteur 17 et le récepteur 18 précités en conservant leurs axes optiques 25 et 37 dans le plan incide~t mais en plaçant ces ~xes optiques perpsndiculaire-ment à l-'axe 20. C'est précisé~ent ce qui est représ~té sur la figure 3, QU l'on voit que le pris~e 29 est supprimé et a~ s~
trouvent conserv~s un rhomboèdre 26a de rapproche~e~t des ax~
25a e~ 37a, des lentilles divergente 27a et converge~te 28a coa~iales pour 1'~b~ectif d'~mission, des lentilles co~verge~tes 30a ~t 31a-coaxiales pour l'ob~ectif de réeeption~ un diaphragme 32a sur l'axe 37a ainsi qu'u~ ~iroir 3~ semi-transparent, 1'ense~ble réticule 36a, condanseur 35~ et source 34a ayant son axe optique perpendiculaire à l'a~ 37a en regard du ~iroir 33a.
La fonction de ce ~iroir 33a est invers~e par rapport à celle du miroir ~3 precite : il laisse passer la l~ re coh~rente v~rs le récepteur laser mais réfléchit la proJection du r~ticule.
Sur la figure 4, apparaissent par~ielle~ent le m~nchon intQrmédiaire 4 et son contenu, sous la partie ~1~755~7 inférieure de la t~te de visée 1J dans laquelle sont montr~s seulement le miroir 5 et l'élément galiléique 13 constitu~ par deux lentilles 39 et 40 fix~es dans des montures perpendiculai-res à un axe de pivotement 41 parallèle ~ 11axe de vis~e 20. Ces montures sont solidaires des extrémit~s d~ l'axe 41 ~onté
tournant dans un palier 41a lié au b~ti interne d~ la t~te l et p~uvent donc se déplacer~ com~e montr~, de la positio~ 1~ dans la position 1~, perpendiculaireme~t ~ eet axe, L'axe 41 est solidaire d'un sect~ur denté 41b avec lequel engr~ne un pignon 42a porté par l'arbre ~'un moteur de command~ 42, destiné à
insérer ou retirer du bQ~t optique les lentilles préoitees ~9 et ~0. L'insertion c~rrespond à 1'~bservati~n diurne avec un cha~p ~tendu et le retrait à l'observation diurne à cha~p réduit, ~ais à plus fort grossissement. Cette situation d'~cllp-sage du syst~me galiléique est conserv~e pour le ca~ de l'obser-vation nocturne aussi bien que pour la vis~e et la télém~tri~
sur cible.
Pour mettre en service la fonctien d'observatio~
nocturn~, on fait utilisation du dispositif 14 précité, lequel est ~onté sur un axe 47 ~arall~le ~ l'axe do ~isée 20 par deux bras 46a, 46b de s~utien du corps 45~ ~e ce moy~n 14. 1'un des bras 46b porte un secteur denté 48b avec lequel coQpère un pignon 48a porté par 1'arbre d'un moteur 48. E~ outro, un des bras ~6a, 46b supporte un ~oteur 49 à démultiplieateur, dont l'axe de sortie porte un ta~bour 50 sur l~quel peut s'e~rouler un lien æpécial 51. Cz lien est souple à llenrQule~ent et au ~éroulement, vis-à-vis du ta~baur, et rigide l~rsqu'il est libre et rectiligne.
Dans le ccrps 4~ est mont~e coulissante une douille irltermédiaire-45~ dans laquelle gliss~ un tube 45c. Ce tube est attaché au lien 51. Il contient un ampli~icateur de lumiere 45 ~10755~7 mi¢ro-canaux, de constructiQa connue en elle-m~me, susceptible de d~tecter des signaux lumineux ~ faible niv~au et de les restituer a~plifi~s sur son écran postérieur 54.
L'extr~mité du tube 45c p~rte un ob~ectif 5~ et coopère avec des pinc~s articul~es 57 d~ verr~uillag~ én rogard d'une armature 58 asso¢i~e à une bobirl~ magnétique 56 et susc2ptible de fair~ basculer les pinces 57 vers le tube 45c lorsque le ~ispositif téles¢opique est d~ploy~. De plus, a l'extré~it~ opposée du dispositif télesc~piqueg le ¢orpR 45a porte une optique convergente 55 qui r~nd afooale la voie vision d~ nuit et divise éventuall0~ent le gr~ssiss~me~t de la lunotte par son grossisse~ent propre, pour obt~nir celui qui est adapt~ ~ la vislon de nuit.
Pour permettre l'insertion du dispositif 14 d~ vislon noeturne sur l'axe de Yis~e 20 confondu av9c l'axe de gise~ent 8, la la~e dichroIqu~ 24 est ~clipsable ~t est supp~rt~e par un bras 43~ solidaire d'un pivot 43 auquel est fixé un s~¢t~ur dent~ 43b, sur lequal ~ngr~ne un pignon ~4a ~o~té sur l'arbre d t un moteur 44.
Ce~me on le ~oit maint~nant sur la figure 5, le pris~e de Péehan 12 de la lunette ~ est mont~ dans une c~uronne dentée 59 susceptible de tourner ~ans tQUS guidages convenables non représenté~, sous l'acticn d'un pignon 60 solidaire de l'ar~re de sortie d'un moteur 61. Aveo 1~ pignon 60 engr~ne un second pignon 62 porté par l'arbre d'un déteeteur 63. Ce détecteur ast relié ~par u~e ligne 64 à u~ amplificateur 65 de ¢~m~ande du ~oteur 61, avec interposition d'un relaiæ i~verseur 66 plac~ entre les sorties du détecteur 63 ~t les ~ntrées d~
l'amplificateur 65.
Un autre d~tecteur 67 est dispos~ dans la t~te d~
visée 1 avec liaison par roues dent~es (dont la roue 68 est la seule repr~sent~e) avec le cap~t tour~ant 9 ou toute pi~ce qui en est solidair~ ou qui lui serait li~e direetement ou non dans la t~te 1, la raiso~ de ¢e train d'en~renage ~tant ~gale à l'unite. Ce détecte~r 67 est reli~ él~ctriqu~e~t au seeond dét~cteur 6~. La raison d'engranement ~ntre pignon 60 ~t 62 est ~gale à l'unit~, tandis que celle qui est pr~vue entre le pign9n 60 et la couro~ne 59 est egal~ ~ 1/2.
Pour to~tes les observations di~rnes, auxquelles correspond une pr~mi~re position de l'inverse~r 6~, le pris~e 12 est asservi dans le rapport 1/2 ~ la rotati~n en gisem~nt du mirQir d'entr~e 5 et redresse de ~aç~n correspondante l'image vue dans le ou les oculaires. Bien entendu, dans cette situation, l'~Esemble 14 es~ ¢ontra~té ~t éelipsé e~
dohors du ~ra~t des rayons lusineux de la voie d'~bservatlon d'axe con~ndu avec l'ax~ 20 et l'axe 8.
~ our une~s~rvation nocturne, o~ proc~d0 à llins~rti~n du dispositl~ 14 sur l'axe 20, avee ~lipsage lateral de la la~e 24, d~plQie~ent par la poussée du lien 51 des él~ments 45a, 45b et 45c, puis verrouillage de ce dernier ele~ent 45G
dans l'armature 58 par les pinceæ 57, ~ qui ~vite toa~
mouvements parasites provenant d'acc~lerations ou vibrations ext~rnes. L'lnversour 66 peut alors de~eurer dans la position pr~citée 9i l'intensificateur d'images 45 n'introduit pas d'inversion optique par rapport ~ la vision diurn~, 5i cette i~version se produit, l'inv~rseur éleetrique 66 est aetionn~
et ehange de position, ee qui a pQUr eff~t de provoquer une rotation d'un quart de tour du ~risme de Péchan 12. Il su~rit pour cela ~e coupler éleetriquement le bobinage du relais 66 à l'alimentation de~ moteurs 44, 48, 49, lorsque ceux~ci sont co~mandés en inserti~n et d~ploie~ent du æystè~e à ViSiDn nocturne. ~r~ d'une comma~de en retour sur viæion dlurne, 5~7 les a¢tions inverses se produisent, c'est-à-dlre qu'il ~ a retour ~ la position d'origine pour le prisme de P~chan, c~ntraction des éléments télescopiques de l'ensemble 14 et éclipsage lateral de ce dern~er puis, en cas de besoin, retour de la la~0 24 sur l'axe 8. L'inversion ~ptiqu~ par rotation commandée du prisme de Péchan est une solution plus simple et plus avantageuse que l'intPoduction dans le système 14 d'~ redresseur optique, car cela compliquerait l'agencement intérieur des éléments 45~, 45b et 45c du dispositir 14. Or, pour obtenir le décalage en cause d'un quart de tour du prisme 12~ il su~it de décaler l'asservissement électrique de 180, ~ raison du rapport 1/2 prévu entre prisme 12 et déteeteur 6~.
Il appara~t bien de ce qui préc~de qu'un tel appareil-lage peut etre pr~vu pour de simples ~onctlons d'observation diurne à double grossissement, si l'on réunit la tete 1 à la lunette 3 par une simple virole 2, et qu'on peut ajouter aussi bien ~ ces fonctions celle de l'observation nocturne, en substituant à la virole 2 un manchon 4 int~rieure~ent pourvu du dispositi~ 14 éclipsable; en outre, on peut doter un tel a~enee-ment d'une fonotion de visée et de télém~trie en ~oignant aumanchon 4 l'ensemble émetteur et r~cepteur laser 16, avec projecteur d~ réticuleJ cet agencement étant ou non con~ugué
avec l'existence danæ le manchon 4 du sy~tème dlebservati~n nocturne 14; si ee système est présent, la lame 24 est montée sur un support mobile 43~ per~ettant l'~¢lipsage.
Les besoins des usagers les ~oins exigeants peuvent ~tre ainsi satisfaits aussi bien que ceux des usagers dont les damandes sont plus ~ten~ues ou ~aximales, avec une extr~me souplesse d'adaptation.

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Claims (12)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Périscope comprenant une tête de visée panoramique permettant de pointer visuellement un objet, et une lunette associée possédant au moins un oculaire pour un observateur, ladite lunette et ladite tête de visée étant agencées pour être reliées par un chemin optique, un moyen de télémétrie à laser comportant un émetteur et un récepteur montés en association avec ladite tête de visée et ladite lunette, un miroir dichroïque dont la face antérieure réfléchit le faisceau issu dudit émetteur laser en direction de l'objet visé et le faisceau renvoyé par ledit objet en direction dudit récepteur laser, un réticule situé devant ledit miroir dichroïque et un trièdre réflecteur situé derrière ledit miroir dichroïque pour réfléchir l'image dudit réticule, via la face postérieure dudit miroir dichroïque, vers ladite lunette, et un intensificateur d'image pour la vision nocturne, ledit miroir dichroïque et ledit intensificateur d'image étant montés de façon mobile pour pouvoir prendre alternativement position sur ledit chemin optique, lequel est commun pour la vision de jour, la vision de nuit et la télémétrie laser.

2. Périscope selon la revendication 1, dans lequel ledit miroir dichroïque ledit trièdre et ledit intensificateur d'image sont placés à l'intérieur d'un manchon commun monté de façon amovible entre ladite tête de visée et ladite lunette.

3. Périscope selon la revendication 2, dans lequel ledit moyen de télémétrie laser est monté à l'extérieur dudit manchon, ce dernier offrant une ouverture pour le passage des faisceaux d'émission et de réception dudit moyen de télémétrie laser.

4. Périscope selon la revendication 3, dans lequel ledit moyen de télémétrie laser comprend un système optique rendant parallèles et rapprochés l'un de l'autre les faisceaux d'émission et de réception.

5. Périscope selon la revendication 1, dans lequel ladite tête de visée panoramique comprend un capot contenant un miroir d'entrée pivotant autour d'un axe de site et d'un axe de gisement, et des moyens de stabilisation dudit miroir en des positions choisies, ledit capot comportant une lucarne transparente disposée devant ledit miroir d'entrée.

6. Périscope selon la revendication 5, dans lequel ledit capot peut pivoter autour d'un axe central de gisement et la lunette comprend un prisme de Péchan situé devant ledit oculaire et associé à des moyens de commande asservie qui l'actionnent en rotation, ainsi que ledit capot, en fonction du mouvement dudit miroir d'entrée autour de l'axe de gisement.

7. Périscope selon la revendication 6, dans lequel les moyens de commande asservie comprennent un détecteur de gisement, un amplificateur recevant le signal dudit détecteur, un servo-moteur alimenté par ledit amplificateur et entraînant en rotation ledit prisme, et un inverseur causant une rotation de 90° dudit prisme lorsque l'intensificateur d'image est introduit sur ledit chemin optique et fournit une image inversée.

8. Périscope selon la revendication 7, comprenant un système galiléique éclipsable et un moyen d'introduction de celui-ci sur ledit chemin optique.

9. Périscope selon la revendication 1, dans lequel l'intensificateur d'image est monté à l'extrémité mobile d'un système télescopique et comprend un moyen commandant l'extension et la rétraction de ladite extrémité mobile et comportant un treuil à lien attaché à ladite extrémité mobile, ce lien étant suffisamment souple pour s'enrouler autour dudit treuil et suffisamment rigide pour pousser en se déroulant ladite extrémité mobile.

10. Périscope selon la revendication 9, dans lequel ledit lien est un ruban métallique incurvé en section transversa-le.

11. Périscope selon la revendication 9, comprenant un moyen de verrouillage de ladite extrémité mobile en position d'extension.

12. Périscope selon la revendication 1, dans lequel ledit réticule fait partie d'un projecteur de réticule associé
à un miroir semi-transparent faisant coïncider le faisceau de sortie du projecteur de réticule et le faisceau de réception télémétrique.