BRPI1002624A2 - workstation of an open end rotor spinning machine and process for workstation operation - Google Patents
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Abstract
POSTO DE TRABALHO DE UMA MáQUINA DE FIAçãO COM ROTOR DE EXTREMIDADE ABERTA E PROCESSO PARA A OPERAçãO DO POSTO DE TRABALHO. A presente invenção refere-se a um posto de trabalho (2) e a um processo para a operação do posto de trabalho de uma máquina de fiação com rotor de extremidade aberta (1), com um rotor de fiação (10) para a fiação de um fio (7), com um motor elétrico (24) para o acionamento do rotor de fiação (10) e a unidade de rede (22) para a disponibilização de uma tensão de alimentação, sendo que o motor elétrico (24), no caso de uma queda da tensão de alimentação, pode ser operado como gerador e sendo que o posto de trabalho (2) apresenta pelo menos um acionamento elétrico (11a) de um cilindro de enrolamento (11) para o acionamento de uma bobina de linha (8) e um dispositivo de controle elétrico (16a) de um dispositivo de retirada de fio (16). De acordo com a invenção, uma disposição de circuito (60) está configurada para, no caso de queda da tensão de alimentação da unidade de rede (22), fornecer a energia elétrica do motor elétrico (24), operado como gerador, para o acionamento do rotor de fiação (10), pelo menos ao acionamento elétrico (11a) do cilindro de enrolamento (11) e do dispositivo de controle elétrico (16a) do dispositivo de retirada de fio (16), e para desacopIar do fornecimento de energia elétrica os outros consumidores elétricos (21) não requeridos do posto de trabalho (2).WORKING STATION OF A WIRING MACHINE WITH OPEN END ROTOR AND PROCESS FOR OPERATING THE WORKING STATION. The present invention relates to a work station (2) and a process for operating the work station of a spinning machine with an open end rotor (1), with a spinning rotor (10) for spinning a wire (7) with an electric motor (24) to drive the spinning rotor (10) and the network unit (22) to provide a supply voltage, the electric motor (24) being in the event of a drop in the supply voltage, it can be operated as a generator and the workstation (2) has at least one electric drive (11a) of a winding cylinder (11) for driving a line coil (8) and an electrical control device (16a) of a wire removal device (16). According to the invention, a circuit arrangement (60) is configured to supply the electric power of the electric motor (24), operated as a generator, in the event of a drop in the supply voltage of the grid unit (22). drive the spinning rotor (10), at least to the electric drive (11a) of the winding cylinder (11) and the electrical control device (16a) of the wire removal device (16), and to disconnect from the power supply other electrical consumers (21) not required by the workplace (2).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "POSTO DE TRABALHO DE UMA MÁQUINA DE FIAÇÃO COM ROTOR DE EXTRE- MIDADE ABERTA E PROCESSO PARA A OPERAÇÃO DO POSTO DE TRABALHO".Report of the Invention Patent for "WORKPLACE OF AN OPEN END ROTOR SPINNING MACHINE AND WORKPLACE PROCESS".
A presente invenção refere-se a um posto de trabalho de uma máquina de fiação com rotor de extremidade aberta, com um rotor de fiação para a fiação de um fio, com um motor elétrico para o acionamento do rotor de fiação e com a unidade de rede para a disponibilização de uma tensão de alimentação, sendo que, no caso de queda da tensão de alimentação, o mo- tor elétrico pode ser operado como gerador para fornecer energia elétrica para seus meios de controle e seu suporte, sendo que o posto de trabalho apresenta pelo menos um acionamento elétrico de um cilindro de enrola- mento para o acionamento de uma bobina de linha, sobre a qual é enrolado o fio fiado, e um dispositivo de controle elétrico de um dispositivo de retirada de fio para a retirada do fio do rotor de fiação. Além disso, a invenção tam- bém refere-se a um processo para a operação do posto de trabalho.The present invention relates to a workstation of an open-ended rotor spinning machine, with a spinning spinner for a wire spinning, an electric motor for spinning rotor drive and the grid for the provision of a supply voltage, and in the event of a drop in supply voltage, the electric motor may be operated as a generator to provide electrical power for its control means and its support, and the This work presents at least one electric drive of a take-up reel for driving a thread spool, on which the spun yarn is wound, and an electrical control device of a yarn withdrawal device for yarn withdrawal. of the spinning rotor. In addition, the invention also relates to a process for operating the workstation.
Máquinas de fiação com rotor de extremidade aberta já conheci- das do estado da técnica há muito tempo. Nesse caso, uma faixa de fibras é fornecida a um posto de trabalho das máquinas de fiação com rotor de ex- tremidade aberta. A faixa de fibras é inicialmente separada em fibras indivi- duais e é transportada por uma corrente de ar para um tambor que gira mui- to rapidamente com parede inclinada para dentro - o rotor de fiação -, cujo número de rotações comporta até 150.000 U/min. Devido à aceleração, as fibras escorregam para os sulcos na base da parede deslizante do rotor de fiação. Estas são reunidas até que se tenha obtido a resistência de linha e são retiradas axialmente através do bocal no eixo de rotação e, desse modo, são torcidas para formar uma linha. A linha retirada é então bobina sobre uma bobina cruzada.Open end rotor spinning machines have long been known in the art. In this case, a fiber strand is supplied to a workstation of open-ended rotor spinning machines. The fiber strip is initially separated into individual fibers and is conveyed by an air stream to a rapidly spinning drum with an inwardly inclined wall - the spinning rotor - whose rotational speed holds up to 150,000 U / min Due to acceleration, the fibers slip into the grooves at the base of the spinning rotor sliding wall. These are assembled until line resistance has been achieved and are withdrawn axially through the nozzle on the rotational axis and thereby twisted to form a line. The withdrawn line is then spool over a cross spool.
O DE 10 2005 035 055 A1 evidencia um motor elétrico para o acionamento de um rotor de fiação de um posto de trabalho de uma máquina de fiação com rotor de extremidade aberta. O motor elétrico acha-se apoiado magneticamente e, portanto, sem encostar, para se excluir perdas elevadas por fricção no caso dos altos número de rotação. No caso de uma queda da tensão de alimentação ocorre uma comutação automática do motor elétrico para a operação como gerador. Devido a isso, assegura-se a manutenção correta do dispositivo de controle do circuito de motor e, especialmente, do apoio magnético. Desse modo, impede-se uma avaria do rotor devido a uma queda abrupta do apoio magnético no caso de uma queda da tensão de ali- mentação. A energia cinética armazenada do rotor de fiação é limitada, de tal modo que durante a operação como gerador, o número de rotações do rotor cai continuamente, o que tem como conseqüência uma queda da po- tência gerada pelo motor elétrico na operação como gerador. Isso leva a que a função de apoio magnético e a operação do dispositivo de controle não sejam mais asseguradas ao se passar um valor-limite da potência gerada do motor elétrico. Por isso, ao cair abaixo do valor-limite, o motor é abaixado no apoio de emergência e é freado totalmente através de curto-circuito dos en- rolamentos de rotor.DE 10 2005 035 055 A1 discloses an electric motor for driving a spinning rotor from a workstation of an open-ended rotor spinning machine. The electric motor is magnetically supported and therefore not touching to exclude high friction losses in the case of high rpm. In the event of a supply voltage drop, the electric motor automatically switches to generator operation. Due to this, the correct maintenance of the motor circuit control device and especially of the magnetic support is ensured. This prevents rotor failure due to an abrupt drop in the magnetic support in the event of a drop in the supply voltage. The stored kinetic energy of the spinning rotor is limited, so that during operation as a generator, the number of rotor rotations drops continuously, which results in a drop in power generated by the electric motor in generator operation. This means that the magnetic support function and the operation of the control device are no longer ensured by passing a limit value of the generated electric motor power. Therefore, when it falls below the limit value, the motor is lowered into the emergency support and is fully braked by shorting the rotor windings.
Como já foi explicado acima, a energia cinética armazenada no rotor de fiação é limitada. Por isso, apenas o dispositivo de controle do motor de rotor e seu apoio magnético são abastecidos com energia elétrica no ca- so de uma queda da tensão de alimentação. Não ocorre um abastecimento dos demais consumidores elétricos do posto de trabalho da máquina de fia- ção com rotor de extremidade aberta. Também nesse caso é prioritário evitar uma avaria da máquina de fiação com rotor no caso de uma queda da ten- são de alimentação. Não é levada em consideração uma nova entrada em operação depois de uma queda da tensão de alimentação desse tipo.As already explained above, the kinetic energy stored in the spinning rotor is limited. Therefore, only the rotor motor control device and its magnetic support are supplied with electricity in the event of a supply voltage drop. No other electrical consumers are supplied from the open-ended rotor spinning machine workstation. Also in this case, it is a priority to avoid a malfunction of the rotor spinning machine in the event of a drop in the supply voltage. A new start-up is not considered after a drop in the supply voltage of this type.
Quando o posto de trabalho for levado a uma paralisação abrup- tamente devido a uma queda da tensão de alimentação, a unidade de retira- da que é acionada por um motor compassado permanecerá parada imedia- tamente. Devido a isso, o fio fiado permanece no posto de trabalho. Esse fio residual pode levar à problemas quando ocorrer a re-entrada em operação após o retorno da tensão de alimentação. É particularmente problemático quando o fio permanece na fenda de medição de um sensor de fio eletrônico ou um limpador de fio, pois na inicialização da unidade eletrônica pressupõe- se que a fenda de medição está livre. Portanto, um defeito na inicialização leva consequentemente a falhas nas medições seguintes. No entanto, tam- bém um fio residual que se enrole no sistema mecânico do posto de trabalho pode levar a problemas quando ocorrer a re-entrada em operação. Esses fios residuais têm que ser retirados então manualmente. Antes do plano de fundo da multiplicidade de postos de trabalho que são apresentados por uma máquina de fiação com rotor de extremidade aberta desse tipo e que geral- mente são atingidos todos ao mesmo tempo pela queda da tensão de ali- mentação, essa remoção do fio residual significa um considerável esforço por parte do pessoal de serviço.When the workstation is abruptly brought to a standstill due to a drop in the supply voltage, the pullout unit that is driven by a stepped motor will immediately stop. Because of this, the spun yarn remains at the workstation. This residual wire can lead to problems when re-commissioning occurs after the supply voltage returns. It is particularly problematic when the wire remains in the measuring slot of an electronic wire sensor or a wire cleaner, as it is assumed that the measuring slot is free at startup of the electronic unit. Therefore, a malfunction in initialization therefore leads to failures in subsequent measurements. However, a residual wire that coils around the workstation's mechanical system can also lead to problems when re-commissioning occurs. These residual wires must then be removed manually. Prior to the background of the multiplicity of jobs that are presented by such an open-ended rotor spinning machine and which are generally all hit at the same time by the drop in supply voltage, this removal of the wire Residual maintenance means considerable effort on the part of service personnel.
Por isso, é objetivo da invenção aperfeiçoar as possibilidades de uma retomada de operação automatizada de um posto de trabalho desse gênero, sem esforço adicional.Therefore, it is an object of the invention to improve the possibilities for an automated resumption of operation of such a workplace without additional effort.
Esse objetivo é alcançado, de acordo com a invenção, por meio das características específicas do posto de trabalho de acordo com a reivin- dicação 1, bem como da reivindicação 6 relativa ao processo. Formas vanta- josas de desenvolvimento da invenção são objetivo das demais reivindicações.This objective is achieved according to the invention by the specific features of the workstation according to claim 1 as well as claim 6 relating to the process. Advantageous forms of development of the invention are objects of the other claims.
Para se alcançar esse objetivo, uma disposição de circuito está configurada para, no caso de queda da tensão de alimentação da unidade de rede, fornecer a energia elétrica do motor elétrico, operado como gerador para o acionamento do rotor de fiação, ao menos ao acionamento elétrico do cilindro de enrolamento e ao dispositivo de controle elétrico do dispositivo de retirada de fio, e para desacoplar do fornecimento de energia elétrica aque- les outros consumidores elétricos do posto de trabalho que não são neces- sários.To achieve this goal, a circuit arrangement is configured to, in the event of a drop in the supply voltage of the mains unit, supply the electric power of the electric motor, operated as a generator for the wiring rotor drive, at least to the drive. winding cylinder and the electrical control device of the wire take-off device, and to decouple from the electrical power supply those other electrical consumers in the workplace who are not required.
Por meio da solução de acordo com a invenção, por um lado, é levado em conta o fato da energia limitada que se encontra disponível e, por outro lado, possibilita-se uma remoção do fio do posto de trabalho, pois ape- nas os acionamentos relevantes, respectivamente os dispositivos de controle relevantes, é que são abastecidos com tensão. Ao ocorrer a queda do abas- tecimento, o fornecimento da faixa de fibras é interrompido imediatamente. O rotor de fiação pára, tal como é conhecido pelo estado da técnica. Portanto, nenhum fio será mais fiado. Resta apenas retirar o fio residual do posto de trabalho.The solution according to the invention, on the one hand, takes into account the fact that limited power is available and, on the other hand, it is possible to remove the wire from the workstation, since only the relevant drives, respectively the relevant control devices, are supplied with voltage. When the supply fails, the supply of the fiber strip is immediately interrupted. The spinning rotor stops as known in the prior art. Therefore, no yarn will be spun anymore. All that remains is to remove the residual wire from the workstation.
Segundo uma forma preferida de execução do posto de trabalho de acordo com a invenção, meios de controle estão configurados para, no caso de uma queda da tensão de alimentação, conservar o funcionamento do dispositivo de retirada de fio e a rotação do cilindro de enrolamento, até que o fio esteja enrolado sobre a bobina de linha. Segundo essa variante de execução, a operação da retirada de fio e do cilindro de enrolamento é con- tinuada de modo análogo à operação normal com tensão regular. É particu- larmente importante a continuação da operação do dispositivo de retirada de fio, pois nas máquinas de fiação com rotor do tipo atual em geral a retirada de fio é acionada por motores compassados, os quais são bloqueados ime- diatamente no caso de uma queda da tensão de alimentação. Ao contrário, o cilindro de enrolamento, respectivamente a bobina de linha, armazena ener- gia cinética de modo semelhante ao rotor de fiação, ainda que em menor magnitude, de tal modo que, inicialmente, eles ainda continuem a girar. Por esse motivo, sem a solução de acordo com a invenção ocorreria imediata- mente uma ruptura de fio e um fio residual permaneceria no posto de traba- lho. A necessidade de energia da solução de acordo com a invenção é pe- quena.According to a preferred embodiment of the workstation according to the invention, control means are configured to, in the event of a drop in supply voltage, maintain the operation of the yarn withdrawal device and the rotation of the winding cylinder; until the thread is wound over the thread spool. According to this embodiment, the wire removal and take-up reel operation is continued in a manner analogous to normal operation at regular tension. Continued operation of the wire take-off device is particularly important as in current type rotor spinning machines the wire take-off is driven by stepped motors which are blocked immediately in the event of a fall. of the supply voltage. In contrast, the take-up reel, respectively the line reel, stores kinetic energy similar to the spinning rotor, albeit to a lesser extent, so that they still continue to spin initially. Therefore, without the solution according to the invention a yarn break would occur immediately and a residual yarn would remain in the workstation. The energy requirement of the solution according to the invention is small.
O cilindro de enrolamento pode cobrir sua necessidade de ener- gia, ao menos parcialmente, a partir de sua própria energia cinética. A retira- da de fio, respectivamente o motor compassado de acionamento, acha-se projetado, aliás, apenas para um pequeno momento de acionamento.The winding cylinder can cover its need for energy, at least in part, from its own kinetic energy. The wire draw, respectively the stepped drive motor, is only designed for a small moment of actuation.
Segundo uma outra forma preferida de execução do posto de trabalho de acordo com a invenção, o dispositivo de retirada de fio contém um dispositivo de aperto de fio, e meios de controle estão configurados para, no caso de uma queda do abastecimento, abrir o dispositivo de aperto de fio e conservar a rotação do cilindro de enrolamento até que o fio esteja enrola- do sobre a bobina de fio.Por meio dessa variante da solução de acordo com a invenção, é possível reduzir ainda mais a necessidade de energia, pois o acionamento do dispositivo de retirada de fio não precisa ser mais operado, senão que basta apenas um curto pulso de energia para a abertura do aper- to de fio e o fio será então enrolado simplesmente pela rotação do cilindro de enrolamento.According to another preferred embodiment of the workstation according to the invention, the yarn withdrawal device comprises a yarn tightening device, and control means are configured to open the device in case of a power outage. tightening and keep the winding cylinder rotated until the wire is wrapped around the yarn spool. By this variant of the solution according to the invention, it is possible to further reduce the need for energy as the actuation of the yarn withdrawing device does not need to be operated anymore, but only a short pulse of energy is enough for opening the yarn clamp and the yarn will then be wound simply by rotating the winding cylinder.
Vantajosamente, o posto de trabalho apresenta um dispositivo de colocação de fio e a disposição de circuito acha-se adicionalmente confi- gurada para, no caso de queda da tensão de alimentação da unidade de rede,fornecer a energia elétrica do motor elétrico, operado como gerador, para o acionamento do rotor de fiação do dispositivo de fornecimento de fio, para posicionar o dispositivo de colocação de fio em uma posição central. Desse modo, o fio também será depositado no centro da bobina de linha e, com isso, será facilmente encontrado para a continuação da fiação após o retorno da tensão de alimentação.Advantageously, the workstation has a wire laying device and the circuit arrangement is additionally configured to, in the event of a drop in the supply voltage of the mains unit, supply the electric motor electric power, operated as generator, to drive the wire supply device spinning rotor, to position the wire placement device in a central position. In this way the wire will also be deposited in the center of the thread spool and thus easily found for continued wiring after the supply voltage returns.
Vantajosamente, meios de controle estão configurados para, no caso de uma queda da tensão de alimentação da unidade de rede, regular a tensão disponibilizada por meio do motor elétrico para o acionamento do rotor de fiação. De preferência, para isso acha-se presente um sensor que mede a tensão de alimentação. Desse modo, uma queda da tensão de ali- mentação será detectada e os meios de controle poderão regular o motor elétrico de tal modo que a tensão disponibilizada ainda será suficiente para alimentar o acionamento do cilindro de enrolamento e a retirada de fio. Des- se modo, a energia cinética do rotor é aproveitada de modo otimizado. Nes- se caso, o sensor acha-se posicionado de tal modo que tanto a tensão de alimentação, como também a tensão disponibilizada por meio do motor pos- sam ser medidas.Advantageously, control means are configured to, in the event of a drop in the supply voltage of the mains unit, regulate the voltage provided by the electric motor to drive the wiring rotor. Preferably, a sensor that measures the supply voltage is present for this. In this way, a drop in the supply voltage will be detected and the control means will be able to regulate the electric motor in such a way that the available voltage will still be sufficient to feed the winding cylinder drive and wire removal. In this way the rotor kinetic energy is optimally harnessed. In this case, the sensor is positioned in such a way that both the supply voltage and the voltage provided through the motor can be measured.
Para se alcançar o objetivo é proposto ainda um processo para a operação de um posto de trabalho de uma máquina de fiação com rotor de extremidade aberta, com um rotor de fiação para a fiação de um fio, com um motor elétrico para o acionamento do rotor de fiação e a unidade de rede para a disponibilização de uma tensão de alimentação, sendo que o motor elétrico, no caso de queda da tensão de alimentação, é operado como gera- dor, sendo que um acionamento elétrico gira um cilindro de enrolamento pa- ra o acionamento de uma bobina de linha, sobre a qual é enrolado o fio fia- do, e um dispositivo de retirada de fio para a retirada do fio do rotor de fiação é comandado por um dispositivo de controle elétrico, sendo que, no caso de queda da tensão de alimentação da unidade de rede, a energia elétrica do motor elétrico operado como gerador para o acionamento do rotor de fiação é fornecida ao menos ao acionamento elétrico do cilindro de enrolamento e ao dispositivo de controle elétrico do dispositivo de retirada de fio, e outros consumidores elétricos não necessários do posto de trabalho são desaco- plados do fornecimento de energia elétrica.In order to achieve the objective, a process for the operation of a workstation of an open-ended rotor spinning machine, with a spinning spinner for a wire spinning, and an electric motor for rotor drive is also proposed. and the network unit for supplying a supply voltage, and the electric motor, in case of a drop in the supply voltage, is operated as a generator, and an electric drive turns a winding roller to the drive of a thread spool, on which the spun yarn is wound, and a yarn withdrawal device for yarn withdrawal from the spinning rotor is controlled by an electrical control device, in which case voltage drop from the mains unit, the electric power of the electric motor operated as generator for the spinning rotor drive is supplied at least to the winding cylinder electric drive and to the electrical control device of the wire take-off device, and other unneeded electrical consumers from the workplace are detached from the electrical supply.
Segundo uma forma preferida de execução do processo de a - cordo com a invenção, no caso de uma queda da tensão de alimentação, são conservadas a operação do dispositivo de retirada de fio e a rotação do cilindro de enrolamento, até que o fio esteja enrolado sobre a bobina de linha.According to a preferred embodiment of the process according to the invention, in the event of a drop in the supply voltage, the operation of the yarn withdrawal device and the rotation of the winding cylinder are preserved until the yarn is wound. over the bobbin of thread.
Segundo uma outra forma preferida de execução do processo de acordo com a invenção, no caso de uma queda da tensão de alimentação, o dispositivo de retirada de fio libera o fio, sendo que para isso é aberto um dispositivo de aperto de fio e é mantida a rotação do cilindro de enrolamento até que o fio esteja enrolado sobre a bobina de linha.According to another preferred embodiment of the process according to the invention, in the event of a drop in the supply voltage, the yarn release device releases the yarn, whereby a yarn tightening device is opened and maintained. the rotation of the take-up reel until the wire is wound over the thread bobbin.
Vantajosamente, no caso de queda da tensão de alimentação da unidade de rede, a energia elétrica do motor elétrico operado como gerador para o acionamento do rotor de fiação é fornecida a um dispositivo de colo- cação de fio para conduzir o dispositivo de colocação de fio para uma posi- ção central.Advantageously, in the event of a drop in the supply voltage of the mains unit, the electrical power of the electric motor operated as generator for wiring rotor drive is supplied to a wire harness to drive the wire harness. to a central position.
Vantajosamente, no caso de uma queda da tensão de alimenta- ção da unidade de rede, regula-se a tensão disponibilizada por meio do mo- tor elétrico para o acionamento do rotor de fiação.Advantageously, in the event of a drop in the supply voltage of the network unit, the voltage provided by the electric motor for the drive of the wiring rotor is regulated.
A seguir, a invenção será explicada em detalhes com base em um exemplo de execução exposto nos desenhos.In the following, the invention will be explained in detail based on an exemplary embodiment set forth in the drawings.
Mostra-se:It is shown:
figura 1: esquematicamente em vista lateral, um posto de traba- lho de acordo com a invenção de uma máquina de fiação com rotor de ex- tremidade aberta;Figure 1: schematically in side view, a workstation according to the invention of an open end rotor spinning machine;
figura 2: uma disposição de circuito de um posto de trabalho com um motor elétrico que pode ser operado como gerador para o aciona- mento de um rotor de fiação.Figure 2 is a circuit arrangement of a workstation with an electric motor that can be operated as a generator for driving a wiring rotor.
Na figura 1 é mostrado um posto de trabalho de uma máquina de fiação com rotor de extremidade aberta 1, em si conhecida. Tais máqui- nas de fiação com rotor de extremidade aberta 1 apresentam inúmeros pos- tos de trabalho 2 idênticos, dispostos em fileira um ao lado do outro, os quais estão respectivamente equipados com um dispositivo de fiação 3 e com um dispositivo de bobinar 4. Nos dispositivos de fiação 3, a faixa de fibras 6 pré- colocada em latas de fiação 5 é fiada, por meio de um rotor de fiação 10, para formar um fio 7, o qual é enrolado sobre os dispositivos de bobinar 4 para formar bobinas de linha 8.Figure 1 shows a workstation of an open end rotor spinning machine 1, per se known. Such open-ended rotor spinning machines 1 have numerous identical workstations 2 arranged in a row next to each other which are respectively equipped with a spinning device 3 and a winding device 4. In spinning devices 3, the fiber strip 6 pre-placed in spinning cans 5 is spun through a spinning rotor 10 to form a yarn 7 which is wound over the winding devices 4 to form bobbins. line 8.
Um cilindro de soltura 15 prepara a faixa de fibras 6, a qual é fornecida ao dispositivo de fiação 3. Nesse caso, o dispositivo de fiação 3 apresenta um rotor de fiação 10, o qual é acionado por um acionamento de rotor 20.A release cylinder 15 prepares the fiber strip 6, which is supplied to the spinning device 3. In this case, the spinning device 3 has a spinning rotor 10 which is driven by a rotor drive 20.
O dispositivo de retirada de fio 16 retira o fio 7,já fiado para fora do rotor de fiação 10, respectivamente do dispositivo de fiação 3. O disposi- tivo de retirada de fio 16 apresenta dois rolos 17 e 18. O rolo 17 é acionado por um motor compassado. O rolo de compressão 18 é pressionado contra o rolo 17 por meio de um dispositivo de regulagem, de tal modo que os dois rolos 17 e 18 formem um dispositivo de aperto de fio. Quando o rolo 17 for acionado pelo motor compassado, este leva consigo o rolo 18, de tal modo que o fio 7, que encontra-se preso por aperto entre os rolos 17, 18, seja transportado adiante e seja retirado do rotor de fiação 10. O motor compas- sado e o dispositivo de regulagem são componentes do dispositivo de con- trole elétrico 16a do dispositivo de retirada de fio 16. Para comandar o motor compassado e o dispositivo de regulagem, o dispositivo de controle elétrico 16a apresenta meios de controle 16b.The yarn withdrawing device 16 withdraws the yarn 7, already spun out of the spinning rotor 10, respectively from the spinning device 3. The yarn withdrawing device 16 has two rollers 17 and 18. Roller 17 is driven by a pace engine. The compression roller 18 is pressed against the roller 17 by means of a regulating device such that the two rollers 17 and 18 form a wire clamping device. When the roller 17 is driven by the stepped motor, it carries the roller 18 with it, such that the wire 7, which is clamped between the rolls 17, 18, is carried forward and is withdrawn from the spinning rotor 10. The stepped motor and regulating device are components of the electrical control device 16a of the wire take-off device 16. To control the stepped motor and regulating device, the electric control device 16a has means of control. 16b.
De resto, os postos de trabalho 2 dispõem, respectivamente, de um dispositivo de colocação de fio 19 que fornece o fio 7, com mudança de direção, para a bobina de linha 8.Moreover, the workstations 2 have respectively a yarn laying device 19 which supplies the changing direction yarn 7 to the spool 8.
Tal como indicado, os dispositivos de bobinar 4 estão respecti- vamente equipados com um quadro de bobinas 9 para a retenção giratória de uma bobina de linha 8 e de um cilindro de enrolamento 11 para a rotação da bobina de linha 8. O cilindro de enrolamento 11 é acionado por um acio- namento elétrico 11a, sendo que o acionamento apresenta um motor e mei- os de controle 11b.As indicated, the winding devices 4 are respectively equipped with a bobbin frame 9 for the rotary retention of a thread bobbin 8 and a take-up roller 11 for rotation of the thread bobbin 8. The take-up roller 11 is driven by an electric drive 11a, the drive having a motor and control means 11b.
Além disso, acha-se presente um bocal de sucção 14 próprio do posto de trabalho. Este bocal acha-se apoiado de modo pivotante e é pivo- tado na direção da bobina de linha no caso de uma interrupção do fio, para agarrar a extremidade de fio sobre a bobina de linha 8.In addition, a suction nozzle 14 suitable for the workstation is present. This nozzle is pivotally supported and is pivoted toward the thread spool in the event of a break in the thread to grip the thread end over the thread spool 8.
Uma disposição de circuito 60 de um posto de trabalho de acor- do com a invenção de uma máquina de fiação com rotor de extremidade a- berta é mostrada na figura 2. A unidade de rede de tensão constante 22 for- nece a tensão de alimentação para um acionamento de rotor 20, o qual, co- mo componente do dispositivo de fiação 3, aciona o rotor de fiação 10. À unidade de rede 22 estão conectados outros consumidores elétricos 21 e 32.A circuit arrangement 60 of a workstation according to the invention of an open end rotor spinning machine is shown in Figure 2. Constant voltage network unit 22 provides the supply voltage. for a rotor drive 20 which, as a component of the wiring device 3, drives the wiring rotor 10. Other network consumers 21 and 32 are connected to the network unit 22.
Os consumidores elétricos 32 estão diretamente conectados à unidade de rede 22 e são constituídos, de acordo com a invenção, pelo acionamento elétrico 11a do cilindro de enrolamento 11 e pelo dispositivo de controle elé- trico 16a do dispositivo de retirada de fio 16. Dependendo da forma de exe- cução, também pode se contar entre estes o dispositivo de colocação de fio 19. Os outros consumidores elétricos 21 não estão conectados diretamente à unidade de rede, senão que entre a unidade de rede e os consumidores 21 acha-se disposto um comutador. No exemplo de execução mostrado, o co- mutador está configurado como transistor de efeito de campo 30.The electrical consumers 32 are directly connected to the network unit 22 and are, according to the invention, constituted by the electric drive 11a of the winding cylinder 11 and the electric control device 16a of the wire drawer 16. Depending on the This may also include the wiring device 19. The other electrical consumers 21 are not directly connected to the network unit, but between the network unit and the consumers 21 a switch. In the execution example shown, the commutator is configured as field effect transistor 30.
O acionamento de rotor apresenta uma identificação de tensão 31, que comanda o transistor de efeito de campo 30. Enquanto a tensão de alimentação da unidade de rede 22 se mover dentro de uma faixa de tole- rância admissível, o transistor de efeito de campo 30 estará conduzindo. A identificação de tensão 31 monitora a tensão de alimentação e controla o transistor de efeito de campo de modo correspondente. Apenas quando a tensão de alimentação cair abaixo de um valor admissível, é que é bloquea- do o transistor de efeito de campo 30 e o consumidor 21 é desacoplado do fornecimento de energia.The rotor drive has a voltage identification 31, which controls the field effect transistor 30. As long as the supply voltage of the network unit 22 moves within an allowable tolerance range, the field effect transistor 30 will be driving. Voltage ID 31 monitors the supply voltage and controls the field effect transistor accordingly. Only when the supply voltage drops below a permissible value is the field effect transistor 30 blocked and the consumer 21 disconnected from the power supply.
O acionamento de rotor apresenta ainda um motor de rotor 24 e um circuito eletrônico de potência 23. No exemplo de execução mostrado, o circuito eletrônico de potência 23 é constituído por uma unidade de ajuste de redução 25, controlada por meio de modulação de amplitude pulso, e por um inversor 26. A unidade de ajuste de redução 25 possui um estágio final ativo e, desse modo, é capaz de realimentação. O inversor 26 trabalha em opera- ção de bloqueio.The rotor drive further has a rotor motor 24 and an electronic power circuit 23. In the exemplary embodiment shown, the electronic power circuit 23 is comprised of a reduction adjustment unit 25 controlled by pulse amplitude modulation. , and by an inverter 26. The reduction adjustment unit 25 has an active end stage and is thus capable of feedback. The inverter 26 operates in blocking operation.
Os nós 41 e 40 formam a entrada de tensão do circuito eletrôni- co de potência 23 e da unidade de ajuste de redução 25. A saída de tensão da unidade de ajuste de redução, que é formada pelos nós 42 e 40, está co- nectada com a entrada de tensão do inversor 26. O inversor 26 conecta a- penas a tensão de saída da unidade de ajuste de redução 25 para as fases 43, 44 e 45 do motor de rotor 24. As fases 43, 44 e 45 formam então a ten- são de saída do circuito eletrônico de potência 23.Nodes 41 and 40 form the voltage input of the electronic power circuit 23 and range adjustment unit 25. The voltage output of the range adjustment unit, which is formed by nodes 42 and 40, is co- connected to the voltage input of inverter 26. Inverter 26 connects only the output voltage of the reduction adjustment unit 25 to phases 43, 44 and 45 of rotor motor 24. Phases 43, 44 and 45 form then the output voltage of the power electronic circuit 23.
Alternativamente ao circuito eletrônico de potência 23, tal como é mostrado na figura 2, também pode-se empregar um inversor operado por meio de modulação de amplitude de pulso.Alternatively to the power electronic circuit 23 as shown in Figure 2, an inverter operated by pulse amplitude modulation may also be employed.
A unidade de ajuste de redução 25 é comandada pelo regulador 27, o qual executa, no essencial, uma regulagem de número de rotações. Para tanto, o número de rotações teórico e o número de rotações efetivo são transferidos para o regulador 27 nas conexões 50 e 51. Além disso, o sensor de sobretensão 28 e o sensor de baixa tensão 29 influenciam o regulador 27. Os dois sensores 28 e 29 detectam a tensão na entrada do circuito ele- trônico de potência 23. Após uma queda da tensão de alimentação, o sensor de baixa tensão 29 intervém no regulador 27 de um modo tal que se estabe- lece uma tensão que precisamente viabiliza ainda um funcionamento seguro dos consumidores 32 e do controle do acionamento de rotor e o seu apoio magnético. No caso de uma queda da tensão de alimentação, o sensor de sobretensão 28 não é importante. Ele serve, no essencial, para evitar uma sobretensão ao ocorrer uma freagem do rotor.The reduction adjustment unit 25 is controlled by the regulator 27, which essentially performs the number of revolutions. To this end, the theoretical rpm and the actual rpm are transferred to regulator 27 at connections 50 and 51. In addition, overvoltage sensor 28 and low voltage sensor 29 influence regulator 27. Both sensors 28 and 29 detect the voltage at the input of the electronic power circuit 23. After a drop in the supply voltage, the low-voltage sensor 29 intervenes in the regulator 27 in such a way that a voltage is precisely set which still makes it possible. safe operation of consumers 32 and the control of the rotor drive and its magnetic support. In the event of a supply voltage drop, overvoltage sensor 28 is not important. It essentially serves to prevent overvoltage when rotor braking occurs.
No caso de uma queda da tensão de alimentação, isso é detec- tado pela identificação de tensão 31 e os consumidores 21 não requeridos são separados da unidade de rede 22 e do acionamento de rotor 20 por meio do transistor de efeito de campo 30. O acionamento de rotor 20 passa a operar como gerador e o sensor de baixa tensão 29 regula a tensão tal como descrito acima. O acionamento 11a do cilindro de enrolamento 11 e o dispositivo de controle elétrico 16a do dispositivo de retirada de fio continu- am a ser alimentados com tensão pelo acionamento de rotor 20. A rotação do cilindro de enrolamento 11 é mantida até que o fio 7 tenha sido removido do posto de trabalho 2. Para o dispositivo de retirada de fio há duas possibi- lidades. Ou ele transporta o fio 7 e puxa o fio residual para fora do rotor de fiação 10 e do posto de trabalho 2, ou o rolo de compressão 18 é levantado pelo rolo acionado 17. O motor compassado do rolo 17 pode, então, ajustar a sua operação.In the event of a supply voltage drop, this is detected by voltage identification 31 and unsolicited consumers 21 are separated from the mains unit 22 and rotor drive 20 by means of field effect transistor 30. O rotor drive 20 operates as a generator and low voltage sensor 29 regulates voltage as described above. Drive 11a of winding cylinder 11 and electrical control device 16a of the wire take-up device continue to be powered by rotor drive 20. The rotation of winding cylinder 11 is maintained until wire 7 has removed from workstation 2. There are two possibilities for the wire take-off device. Either it carries the wire 7 and pulls the residual wire out of the spinning rotor 10 and the workstation 2, or the compression roller 18 is lifted by the driven roller 17. The stepped roller motor 17 can then adjust the your operation.
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