JP6556134B2 - Method for identifying pincushion and device for yarn guide - Google Patents

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Description

本発明は、請求項１の上位概念記載の、被駆動のゴデット周壁の周面での糸巻付きを識別する方法、及び、請求項９の上位概念記載の、糸案内のための供給装置に関する。   The present invention relates to a method for identifying thread winding on the peripheral surface of a driven godet peripheral wall according to the superordinate concept of claim 1 and a supply device for yarn guide according to the superordinate concept of claim 9.

上記方法及び上記装置は、ＷＯ２００７／１３４７３２から公知である。   The method and the apparatus are known from WO 2007/134732.

糸の製造及び加工の際には、案内、送りもしくは延伸のために、回転するゴデット周壁の周面に１回もしくは複数回の部分巻掛けによって糸を案内することが広く知られている。本技術分野において供給機構もしくはゴデットと称されるこうした装置により、繊維機械の内部での糸の輸送が保証される。例えば、延伸及びテクスチャリングに際しては、未加工の糸が供給ボビンとして用意され、繊維機械において加工ステーション内に相前後して複数配置されている供給装置によって案内される。加工ステーションでは糸が延伸及びテクスチャリングされた後、別のボビンへ巻取られる。このようなプロセスでは、例えばボビン交換時に弛みもしくは誤送又は糸切れが起きるおそれがある。しかも、案内チェーン内の糸張力のこうした変化によって、供給装置の被駆動のゴデット周壁に望ましくない糸巻付きが発生しうる。できるだけ短い中断時間を実現するには、こうした糸巻付きをできるだけ迅速に検出して除去しなければならない。   In the production and processing of yarns, it is widely known that the yarns are guided by one or more partial windings around the circumferential surface of the rotating godet peripheral wall for guiding, feeding or drawing. Such devices, referred to in the art as feed mechanisms or godets, ensure the transport of yarn within the textile machine. For example, when drawing and texturing, unprocessed yarn is prepared as a supply bobbin and guided by a plurality of supply devices arranged one after another in a processing station in a textile machine. At the processing station, the yarn is drawn and textured and then wound onto another bobbin. In such a process, for example, slack or misfeed or thread breakage may occur during bobbin replacement. Moreover, such a change in the thread tension in the guide chain can cause undesirable thread winding on the driven godet peripheral wall of the feeder. In order to achieve the shortest possible interruption time, such pin winding must be detected and removed as quickly as possible.

公知の手法では、ゴデット周壁の周面は、糸巻付き部との機械的接触によって切り換え位置へ移行する巻付きセンサによって検出される。当該巻付きセンサは、切り換え位置で、モータの給電電圧の直接の中断を生じさせ、ゴデット周壁を停止させる。したがって、公知の方法及び公知の供給装置は、一方で糸巻付きを検出し、他方でゴデット周壁を停止させるための付加的な補助手段を要する。   In the known method, the peripheral surface of the godet peripheral wall is detected by a winding sensor that shifts to a switching position by mechanical contact with the thread winding portion. The winding sensor causes a direct interruption of the power supply voltage of the motor at the switching position and stops the godet peripheral wall. Thus, the known method and the known feeding device require additional auxiliary means on the one hand for detecting the pincushing and on the other hand for stopping the godet peripheral wall.

また、従来技術から、ローラでの望ましくない糸巻付きを監視する類似の方法も公知である。例えば、ＤＥ１０２００７０２６６３１Ａ１には、紡績機において糸巻付き部を振動させる摩擦ローラを監視する方法及び装置が記載されている。この場合、ローラの周面に、所定の距離を置いて、糸巻付きが発生したときに糸の引きずりひいては制動モーメントを発生させる制限手段が対置されている。ここでの特徴的な制動モーメントは、摩擦ローラのモータの駆動モーメントに対して反対に作用し、接続されている制御ユニットにおいて、糸巻付きの検出のために評価される。当該公知の手法においても、摩擦ローラの周面に生じる糸巻付きを検出するには、付加的な補助手段を要する。   Similar methods are also known from the prior art for monitoring undesired winding on a roller. For example, DE102007026631A1 describes a method and apparatus for monitoring a friction roller that vibrates a yarn winding section in a spinning machine. In this case, a limiting means is provided on the circumferential surface of the roller at a predetermined distance so as to generate a drag moment and a braking moment when the yarn winding occurs. The characteristic braking moment here acts against the driving moment of the motor of the friction roller and is evaluated in the connected control unit for the detection of pincushion. Even in the known method, additional auxiliary means are required to detect the winding of the yarn generated on the peripheral surface of the friction roller.

したがって、本発明の課題は、冒頭に言及した形式の糸巻付きを識別する方法、及び、糸案内のための供給装置を、付加的な補助手段なしに、ゴデット周壁の周面に生じた糸巻付きを識別できるように改善することである。   It is therefore an object of the present invention to provide a method for identifying a pincushion of the type mentioned at the outset, and a supply device for the yarn guide, without any additional means, on the peripheral surface of the godet peripheral wall. It is to improve so that it can be identified.

この課題は、本発明にしたがって、請求項１に記載の方法及び請求項９に記載の供給装置により解決される。   This problem is solved according to the invention by the method according to claim 1 and the supply device according to claim 9.

本発明の有利な実施形態は、各従属請求項の特徴及びその任意の組み合わせによって規定される。   Advantageous embodiments of the invention are defined by the features of each dependent claim and any combinations thereof.

本発明は、繊維機械で使用される糸案内のための供給装置が、比較的小さく、したがって精細に制御可能な出力スペクトルを有するそれぞれ１つずつの個別のモータを備えるという知識を基礎としている。ここで、ゴデット周壁での糸案内は、モータの出力送出にとって重要である。つまり、糸案内の変化によってモータでの電力消費量が僅かに変化する。こうした知識から、本発明では、モータでの少なくとも１つの物理的な駆動パラメータを連続的に監視し、駆動パラメータの瞬時実際値を、記憶されている駆動パラメータの閾値と比較する。ここでの駆動パラメータの閾値は、ゴデット周壁の周面に生じる糸巻付きを表す一義的な識別指標となっている。したがって、物理的な駆動パラメータに基づく実際値と目標値との単純な比較により、被駆動のゴデット周壁の周面での糸巻付きを識別することができる。   The invention is based on the knowledge that the feeding device for yarn guidance used in textile machines is provided with a separate motor, each with a relatively small and therefore finely controllable output spectrum. Here, the yarn guide at the godet peripheral wall is important for the output of the motor. That is, the electric power consumption in the motor slightly changes due to the change of the yarn guide. With this knowledge, the present invention continuously monitors at least one physical drive parameter at the motor and compares the instantaneous actual value of the drive parameter to a stored drive parameter threshold. The threshold value of the drive parameter here is a unique identification index that represents the thread winding that occurs on the peripheral surface of the godet peripheral wall. Therefore, the thread winding on the peripheral surface of the driven godet peripheral wall can be identified by a simple comparison between the actual value based on the physical driving parameter and the target value.

供給装置は、主としてモータの駆動トルクによって生じる糸張力に対し、決定的な影響を与えるので、本発明の方法の実施形態では、物理的な駆動パラメータとして、モータの駆動トルクを監視すると特に有利であることがわかっている。したがって、駆動トルクの実際値は、ゴデット周壁に作用する糸張力に直接に比例すると見なすことができる。   Since the feeding device has a decisive influence mainly on the yarn tension produced by the motor driving torque, it is particularly advantageous to monitor the motor driving torque as a physical driving parameter in the method embodiment of the invention. I know that there is. Therefore, it can be considered that the actual value of the driving torque is directly proportional to the yarn tension acting on the godet peripheral wall.

駆動トルクを連続的に監視するために、駆動トルクの実際値が、少なくとも１つのモータ特性量の測定値、特にモータ電流から求められる。ここで、出力の送出における変化が直接にモータ電流に作用することが知られている。したがって、駆動トルクの実際値を求めるために、モータ電流を測定すると特に有利である。   In order to continuously monitor the drive torque, the actual value of the drive torque is determined from at least one measured value of the motor characteristic quantity, in particular the motor current. Here, it is known that changes in output delivery directly affect the motor current. Therefore, it is particularly advantageous to measure the motor current in order to determine the actual value of the drive torque.

最小限の張力で糸がゴデット周壁の周面を案内される場合にも糸巻付きを識別できるようにするために、本発明の方法の一実施形態によれば、有利には、モータの出力送出が制御される。この制御は、ゴデット周壁に対して所定の間隔を置いた定置の摩擦手段によって形成される摩擦面を糸巻付きに作用させて、ゴデット周壁に作用する制動モーメントを形成することにより行われる。このようにすれば、駆動トルクを変化させることができるので、さらに好都合である。   According to one embodiment of the method of the present invention, advantageously, the output power of the motor can be identified in order to be able to identify the thread winding even when the thread is guided along the circumference of the godet peripheral wall with minimal tension. Is controlled. This control is performed by forming a braking moment acting on the godet peripheral wall by causing a friction surface formed by stationary friction means spaced apart from the godet peripheral wall to act on the thread winding. This is more convenient because the driving torque can be changed.

きわめて短い中断時間を実現するために、本発明の方法の変形形態において、好ましくは、駆動パラメータの閾値の許容不能な上方超過又は下方超過が生じた場合に障害信号を形成し、モータを自動的に停止させる。このようにすれば、ゴデット周壁の直接の停止がトリガされ、また、障害信号によってオペレータが相応の情報を取得できる。   In order to achieve a very short interruption time, in a variant of the method of the invention, preferably a fault signal is generated and the motor is automatically activated if an unacceptable upper or lower excess of the drive parameter threshold occurs. To stop. In this way, the direct stop of the godet peripheral wall is triggered, and the operator can acquire corresponding information by the failure signal.

繊維プロセスにおいてこうした供給装置は種々の動作状況に応答しなければならないので、本発明の方法の実施形態によれば、ゴデット周壁を駆動するモータを、それぞれ個別の閾値設定をともなう個別の監視アルゴリズムに対応する複数の駆動モードで制御すると特に有利である。この場合、要求に応じて、及び、供給装置の動作状態に応じて、できるだけ適応性の高い操作シーケンスをトリガできるようにするために、種々の駆動パラメータもしくは種々の閾値もしくは種々の評価方式が利用される。   Since such feeders must respond to various operating conditions in the textile process, according to an embodiment of the method of the present invention, the motors driving the godet peripheral walls are put into separate monitoring algorithms, each with a separate threshold setting. It is particularly advantageous to control in a corresponding plurality of drive modes. In this case, different drive parameters or different thresholds or different evaluation schemes are used in order to be able to trigger a highly adaptable operating sequence as required and according to the operating state of the supply device. Is done.

したがって、複数の駆動モードのうち１つの駆動モードは、特に、ゴデット周壁への糸かけの際のモータの制御のために定められている。当該状態は、プロセス中断のたびに、その後のプロセススタートに際して発生する。この場合、通常、糸はオペレータによって手動で供給装置にかけられるので、モータの駆動トルクの意図しない変化が生じることがある。この点で、対応する監視アルゴリズムが、上方超過の持続時間を定める時定数を閾値に割り当てるように構成するとよい。このようにすれば、障害信号の形成又はモータの停止を行うことなく、短時間の閾値の上方超過もしくは下方超過を消去できる。   Accordingly, one drive mode among the plurality of drive modes is specifically defined for controlling the motor when threading the godet peripheral wall. This state occurs when the process is started every time the process is interrupted. In this case, since the yarn is usually manually applied to the supply device by an operator, an unintended change in the driving torque of the motor may occur. In this regard, the corresponding monitoring algorithm may be configured to assign to the threshold a time constant that defines the upper excess duration. In this way, it is possible to eliminate the upper or lower excess of the threshold value for a short time without forming a fault signal or stopping the motor.

したがって、第２の駆動モードは、ゴデット周壁の周面で糸を案内する際のモータの制御に用いられる。ここで、対応する監視アルゴリズムは、閾値の上方超過もしくは下方超過の全てを検出する。   Therefore, the second drive mode is used for controlling the motor when guiding the yarn on the peripheral surface of the godet peripheral wall. Here, the corresponding monitoring algorithm detects all the upper excess or lower excess of the threshold.

このように、本発明の方法は、ゴデット周壁の駆動部に組み込まれることに特に適している。   Thus, the method of the present invention is particularly suitable for being incorporated into the drive part of the godet peripheral wall.

さらに、本発明の供給装置では、モータがブラシレス同期機（ＢＬＤＣモータ）と制御電子回路とによって形成され、この制御電子回路がゴデット周壁に生じた糸巻付きを識別するように構成されている。制御電子回路がモータに直接に接続されていることにより、ＢＬＤＣモータは、駆動パラメータの変化を識別し、評価するのに特に適する。   Further, in the supply device of the present invention, the motor is formed by a brushless synchronous machine (BLDC motor) and a control electronic circuit, and the control electronic circuit is configured to identify the winding of the thread generated on the godet peripheral wall. With the control electronics connected directly to the motor, BLDC motors are particularly suitable for identifying and evaluating drive parameter changes.

ここで、制御電子回路は、モータの駆動パラメータを監視する少なくとも１つの測定手段と、駆動パラメータの閾値を記憶するメモリ手段とを有する。なお、こうした測定手段及びメモリ手段は、設定に応じたモータの電子制御を満足するためにも必要である。   Here, the control electronic circuit has at least one measuring means for monitoring the driving parameter of the motor, and memory means for storing a threshold value of the driving parameter. Such measuring means and memory means are also necessary to satisfy the electronic control of the motor according to the setting.

駆動パラメータを監視する測定手段として、好ましくは、モータ電流を測定する電流センサが制御電子回路に組み込まれる。これにより、駆動トルクの推定を可能にする直接比例の信号を求めることができる。   As a measuring means for monitoring the drive parameter, a current sensor for measuring the motor current is preferably incorporated in the control electronics. As a result, a directly proportional signal that enables estimation of the drive torque can be obtained.

ゴデット周壁の周面の糸巻付きの信号を増幅するために、さらに、所定の小さい間隔を置いてゴデット周壁に摩擦手段を対応させるように構成される。この摩擦手段は、ゴデット周壁に向かい合う摩擦面を有する。   In order to amplify a signal with a bobbin on the peripheral surface of the godet peripheral wall, the friction means is further made to correspond to the godet peripheral wall at a predetermined small interval. The friction means has a friction surface facing the godet peripheral wall.

摩擦手段として、ゴデット周壁に対して小さい間隔を保持できるものであれば、任意の機械部品を好適に利用できる。好ましくは、摩擦手段は、ゴデット周壁に対して実質的に共軸に配向されたピンによって構成される。   Any mechanical part can be suitably used as long as it can maintain a small gap with respect to the godet peripheral wall as the friction means. Preferably, the friction means is constituted by a pin oriented substantially coaxial with respect to the godet peripheral wall.

糸巻付きを識別し、モータを遮断した後に、オペレータによる後処理を迅速に開始できるようにするために、本発明の供給装置の有利な実施形態によれば、制御電子回路が発光ダイオード及び／又は機械制御ユニットに接続される。発光ダイオードによって、繊維機械での障害を外部へ向かって報知する視覚信号を利用できる。これに代えてもしくはこれに加えて、相応に隣接する他の処理機構及び供給装置を制御できるよう、機械制御ユニットへの直接の障害報知を担当する手段を設けてもよい。   According to an advantageous embodiment of the feeding device according to the invention, the control electronics can be used for light-emitting diodes and / or to allow the operator to quickly start post-processing after identifying the pincushion and shutting off the motor. Connected to the machine control unit. The light-emitting diode can use a visual signal that informs the outside of a failure in the textile machine. Alternatively or in addition, a means for directly informing the machine control unit of fault notification may be provided so that other adjacent processing mechanisms and supply devices can be controlled accordingly.

本発明の供給装置は、負荷のかかる環境におけるコンパクトな配置での駆動に特に適する。本発明の供給装置の有利な実施形態によれば、制御電子回路とモータとゴデット周壁とが１つの構造ユニットを形成し、ここで、モータ軸が軸受ケーシング内に突出するように支承され、制御電子回路が電気回路ケーシング内に封入され、軸受ケーシングと電気回路ケーシングとの間に、ステータを収容するモータ支持体が保持される。こうしたコンパクトな構成により、有利には、繊維機械において複数の供給装置を相互に密に並べて配置できる。   The supply device of the present invention is particularly suitable for driving in a compact arrangement in a loaded environment. According to an advantageous embodiment of the supply device of the invention, the control electronics, the motor and the godet peripheral wall form one structural unit, in which the motor shaft is supported so as to protrude into the bearing casing and is controlled. An electronic circuit is enclosed in an electric circuit casing, and a motor support that accommodates the stator is held between the bearing casing and the electric circuit casing. Such a compact configuration advantageously allows a plurality of feeding devices to be arranged closely together in a textile machine.

糸を案内する際、好ましくは、この糸は、ゴデット周壁の周面への複数回の部分巻掛けによって案内される。本発明の一実施形態によれば、好ましくは、ゴデット周壁は、複数回の巻掛けによって糸を案内する回転可能なローラと協働する。   When guiding the yarn, the yarn is preferably guided by a plurality of partial wraps around the peripheral surface of the godet peripheral wall. According to one embodiment of the invention, preferably the godet peripheral wall cooperates with a rotatable roller that guides the yarn by multiple turns.

本発明の供給装置では、望ましくない糸巻付きをモータによって自動的に識別し、機械を停止させることができるので、高度な動作確実性が得られる。なお、糸巻付きを識別する付加的な補助手段は必要ない。   In the supply device of the present invention, an undesirable pin winding can be automatically identified by a motor and the machine can be stopped, so that a high degree of operational reliability can be obtained. There is no need for additional auxiliary means for identifying pincushion.

本発明を、以下に、添付図を参照しつつ、本発明の装置の幾つかの実施形態に即して、詳細に説明する。   The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings and in conjunction with some embodiments of the apparatus of the present invention.

本発明の供給装置の一実施形態を示す概略的な断面図である。It is a rough sectional view showing one embodiment of a supply device of the present invention. 図１の実施形態において、繊維機械での第１の動作状況を示す概略的な側面図である。In embodiment of FIG. 1, it is a schematic side view which shows the 1st operation | movement condition in a textile machine. 図１の実施形態において、繊維機械での第２の動作状況を示す概略的な側面図である。In embodiment of FIG. 1, it is a schematic side view which shows the 2nd operation | movement condition in a textile machine. モータの駆動パラメータの時間特性を示す概略的なグラフである。It is a schematic graph which shows the time characteristic of the drive parameter of a motor. 種々の駆動モードでのモータの駆動パラメータの時間特性を示す概略的なグラフである。It is a schematic graph which shows the time characteristic of the drive parameter of the motor in various drive modes.

図１には、本発明の供給装置の一実施形態が断面図で示されている。供給装置は、モータ２のモータ軸３の突出した自由端に相対回動不能に固定された、ポット状のゴデット周壁１を有する。モータ２は、いわゆるＢＬＤＣモータとして知られるブラシレス同期機として構成されている。ＢＬＤＣモータ４はモータ２と制御電子回路５とを含む。   FIG. 1 shows a cross-sectional view of an embodiment of the supply device of the present invention. The supply device has a pot-shaped godet peripheral wall 1 fixed to the free end of the motor shaft 3 of the motor 2 that is not relatively rotatable. The motor 2 is configured as a brushless synchronous machine known as a so-called BLDC motor. The BLDC motor 4 includes a motor 2 and a control electronic circuit 5.

ＢＬＤＣモータ４は、この実施形態では、複数部分から構成されている。モータ２のモータ軸３は、複数の転がり軸受９によって回転可能に軸受ケーシング８に支承されている。モータ軸３は、ゴデット周壁１とは反対側の端部を有しており、この端部にロータ１０が配置されている。ロータ１０は詳細には図示されていない複数の永久磁石によって形成されている。ロータ１０は複数の巻線を支持するステータ１１によって包囲されている。ステータ１１はモータ支持体１２によって支承されている。モータ支持体１２は、軸受ケーシング８とモータ２に直接に取り付けられた電気回路ケーシング１３との間に延在している。電気回路ケーシング１３は制御電子回路５を収容している。   In this embodiment, the BLDC motor 4 is composed of a plurality of parts. The motor shaft 3 of the motor 2 is supported by a bearing casing 8 so as to be rotatable by a plurality of rolling bearings 9. The motor shaft 3 has an end opposite to the godet peripheral wall 1, and the rotor 10 is disposed at this end. The rotor 10 is formed by a plurality of permanent magnets not shown in detail. The rotor 10 is surrounded by a stator 11 that supports a plurality of windings. The stator 11 is supported by a motor support 12. The motor support 12 extends between the bearing casing 8 and the electric circuit casing 13 attached directly to the motor 2. The electrical circuit casing 13 houses the control electronic circuit 5.

制御電子回路５は、この実施形態では、回路板１４、パワーモジュール１５、インバータ１７及びマイクロプロセッサ１９によってシンボリックに示されている。特に、制御電子回路５は、通常インバータ１７に接続される測定手段１６を有する。さらに、マイクロプロセッサ１９に接続されたメモリ手段１８も設けられている。   The control electronics 5 are symbolically shown in this embodiment by the circuit board 14, power module 15, inverter 17 and microprocessor 19. In particular, the control electronic circuit 5 has measuring means 16 that are normally connected to an inverter 17. Furthermore, a memory means 18 connected to the microprocessor 19 is also provided.

制御電子回路５は、給電線路２１を介して図示されていない電圧源に接続されている。制御電子回路５に通じる第２の線路は、上位の機械制御ユニット２２とのデータ交換を可能にするデータ線路２０である。付加的に、この実施形態では、制御電子回路５は、モータ２の可能な動作状態を視覚信号によって表示するために、発光ダイオード２３に直接に接続されている。したがって、障害が例えば赤色信号によって、また、通常の動作状態が緑色信号によって、発光ダイオード２３で報知される。   The control electronic circuit 5 is connected to a voltage source (not shown) via a feeder line 21. The second line leading to the control electronics 5 is a data line 20 that allows data exchange with the host machine control unit 22. In addition, in this embodiment, the control electronics 5 is directly connected to the light emitting diode 23 in order to display possible operating states of the motor 2 by means of visual signals. Therefore, the failure is notified by the light emitting diode 23 by, for example, a red signal and a normal operation state by a green signal.

図１に示されている供給装置の機能を、図２．１，図２．２に即して以下に説明する。図２．１，図２．２には、それぞれ、図１の実施形態を繊維機械で使用した場合の側面図が示されている。図２．１は糸案内の動作状態にある供給装置を表し、図２．２は糸巻付きが生じた動作状態にある供給装置を表している。   The function of the supply device shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIGS. 2.1 and 2.2. FIGS. 2.1 and 2.2 respectively show side views when the embodiment of FIG. 1 is used in a textile machine. Fig. 2.1 shows the supply device in the yarn guide operation state, and Fig. 2.2 shows the supply device in the operation state in which the yarn winding occurs.

繊維機械の内部では、図１の供給装置が支持体２７で支承されている。この場合、ゴデット周壁１は支持体２７の前面に支承されており、ＢＬＤＣモータ４は支持体２７の後面に支承されている。支持体２７の前面には、回転可能に支承されるローラ２８が所定の間隔を置いてゴデット周壁１に対置されている。さらに、支持体２７の前面には摩擦手段２４が固定されており、その摩擦面２６は、ゴデット周壁１に対して小さな間隔を置いて支承されている。摩擦手段２４は、この実施形態では、ゴデット周壁１に対して共軸に配向されかつ実質的にゴデット周壁１の全長にわたって延在するピン２５によって形成される。   Inside the textile machine, the supply device of FIG. 1 is supported by a support 27. In this case, the godet peripheral wall 1 is supported on the front surface of the support 27, and the BLDC motor 4 is supported on the rear surface of the support 27. On the front surface of the support 27, a roller 28 rotatably supported is opposed to the godet peripheral wall 1 at a predetermined interval. Further, the friction means 24 is fixed to the front surface of the support body 27, and the friction surface 26 is supported at a small interval with respect to the godet peripheral wall 1. The friction means 24 is in this embodiment formed by pins 25 that are coaxially oriented with respect to the godet peripheral wall 1 and extend substantially over the entire length of the godet peripheral wall 1.

図２．１には、糸２９が複数回の巻掛けによってゴデット周壁１の周面及びローラ２８の周面に案内される状況が示されている。ゴデット周壁１は、当該動作状況においては、モータ２によって、実質的に一定の回転数で駆動される。なお、モータ２の制御は、制御電子回路５を介して行われる。ここで、目標回転数はデータ入力側を介して制御電子回路５に供給される。   FIG. 2.1 shows a situation where the yarn 29 is guided to the peripheral surface of the godet peripheral wall 1 and the peripheral surface of the roller 28 by a plurality of windings. The godet peripheral wall 1 is driven at a substantially constant rotational speed by the motor 2 in the operation state. The motor 2 is controlled through the control electronic circuit 5. Here, the target rotational speed is supplied to the control electronic circuit 5 via the data input side.

本発明の方法は、当該フェーズにおいて制御電子回路５内でモータ２の物理的な駆動パラメータを連続的に監視することに基づいている。このために、駆動パラメータの実際値が記憶されている駆動パラメータの閾値と比較される。駆動パラメータとして、好ましくは、モータ２の駆動トルクが検出される。ただし、基本的には、駆動パラメータとしてモータの出力を監視することもできる。   The method of the present invention is based on continuously monitoring the physical drive parameters of the motor 2 in the control electronics 5 during this phase. For this purpose, the actual value of the drive parameter is compared with the stored threshold value of the drive parameter. Preferably, the driving torque of the motor 2 is detected as the driving parameter. However, basically, the output of the motor can be monitored as a drive parameter.

図３には、モータ２の駆動トルクの実際値の時間特性がグラフで示されている。グラフの横軸には時間ｔが記され、縦軸にはモータの駆動トルクＭが記されている。糸２９が障害を受けずに上述したようにゴデット周壁１の周面を案内されるかぎり、駆動トルクの実際値は僅かな小変動を除いて実質的に一定にとどまる。図３では当該実際値が記号ＭＩで示されている。モータ２の駆動トルクが監視される場合、閾値はモータの最大トルク負荷を表すので、この閾値は上方限界値と見なすことができ、図３では記号ＭＳで示されている。閾値ＭＳは横軸に平行な一定値である。 In FIG. 3, the time characteristic of the actual value of the drive torque of the motor 2 is shown in a graph. The horizontal axis of the graph indicates time t, and the vertical axis indicates the driving torque M of the motor. As long as the yarn 29 is guided through the peripheral surface of the godet peripheral wall 1 as described above without being obstructed, the actual value of the drive torque remains substantially constant except for a small small fluctuation. The actual value in FIG. 3 are indicated by the symbol M I. When the driving torque of the motor 2 is monitored, the threshold represents the maximum torque load of the motor, the threshold can be regarded as the upper limit value, shown in FIG. 3 the symbol M S. Threshold M S is a constant value which is parallel to the horizontal axis.

供給装置の前後での糸切れ又は供給装置の前後での糸緩みのためにゴデット周壁１の周面に糸巻付きが生じた場合、ゴデット周壁１で糸張力が変化し、モータ２の物理的な駆動パラメータを変化させる。図２．２には、ゴデット周壁１の周面での糸巻付き３０が順行する糸２９の巻上げによって生じる状況が示されている。ただし、これとは異なって、糸巻付き３０が既に繰り出された糸によって生じることもあり、この場合、糸巻付き３０は逆行する糸によって生じる。   When thread winding occurs on the peripheral surface of the godet peripheral wall 1 due to yarn breakage before and after the supply device or loosening of yarn before and after the supply device, the thread tension changes on the godet peripheral wall 1 and the motor 2 physically Change drive parameters. FIG. 2.2 shows a situation that is caused by the winding of the thread 29 along which the thread winding 30 on the peripheral surface of the godet peripheral wall 1 is forward. However, unlike this, the thread winding 30 may be caused by the already fed yarn, and in this case, the thread winding 30 is caused by the reverse thread.

ゴデット周壁１の周面での糸巻付き３０の発生の原因乃至様態に関係なく、駆動パラメータの実際値又は駆動トルクの実際値に作用する全ての変化量が検出される。この場合、通常、モータ２での負荷軽減率が上昇し、高い駆動トルクの実際値が生じる。   Regardless of the cause or mode of occurrence of the thread winding 30 on the peripheral surface of the godet peripheral wall 1, all changes that affect the actual value of the drive parameter or the actual value of the drive torque are detected. In this case, the load reduction rate in the motor 2 usually increases and an actual value of high driving torque is generated.

駆動トルクの実際値を求めるために、この実施形態では、モータ電流がモータ特性量として測定される。このために、制御電子回路５内の測定手段１６が用いられる。ただし、基本的には、モータ２の駆動パラメータを求めるために、例えばモータ電圧などの他のモータ特性量を用いてもよい。駆動トルクの実際値は駆動トルクの閾値と連続的に比較される。閾値は制御電子回路５のメモリ手段１８に格納されている。   In this embodiment, the motor current is measured as the motor characteristic amount in order to obtain the actual value of the driving torque. For this purpose, the measuring means 16 in the control electronics 5 are used. However, basically, other motor characteristic quantities such as a motor voltage may be used in order to obtain the drive parameters of the motor 2. The actual value of the drive torque is continuously compared with the drive torque threshold. The threshold value is stored in the memory means 18 of the control electronics 5.

図３に示されているように、巻付きが生じた場合、駆動トルクの実際値ＭＩは増大し、時点ｔ１で閾値ＭＳを上回る。実際値が閾値と比較され、時点ｔ１での上方超過が確認された後、制御電子回路５によってモータ２がただちに停止される。同時に、機械制御ユニット２２が障害信号を伝達し、これによりオペレータに対して故障が表示される。付加的に、発光ダイオード２３を介して視覚信号を形成することもできる。こうしてゴデット周壁１の周面での糸巻付き３０が除去され、プロセスを新たに開始できるようになる。 As shown in FIG. 3, when winding occurs, the actual value M I of the driving torque increases and exceeds the threshold value M S at time t 1 . After the actual value is compared with the threshold value and an upward excess at time t 1 is confirmed, the motor 2 is immediately stopped by the control electronics 5. At the same time, the machine control unit 22 transmits a fault signal, thereby indicating a fault to the operator. In addition, a visual signal can also be formed via the light emitting diode 23. Thus, the thread winding 30 on the peripheral surface of the godet peripheral wall 1 is removed, and the process can be newly started.

ゴデット周壁１の周面での糸巻付き３０が駆動トルクの実際値に充分な変化をもたらさない場合、信号増幅のために、摩擦面２６を有する摩擦手段２４が、糸巻付きの成長にしたがって糸巻付き部が摩擦手段２４の摩擦面２６に擦れるように、ゴデット周壁１に対置される。糸巻付き３０と定置の摩擦手段２４との間のこうした摩擦接触は直接にモータ２へ伝わり、駆動トルクの実際値が比例を超える割合で増大する。こうして、糸巻付きに基づく駆動トルクの変化が不充分な場合にも、糸巻付き３０の成長は有利に制限される。   If the pincushion 30 on the peripheral surface of the godet peripheral wall 1 does not produce a sufficient change in the actual value of the driving torque, the friction means 24 having the friction surface 26 for the signal amplification, The part is opposed to the godet peripheral wall 1 so as to rub against the friction surface 26 of the friction means 24. Such frictional contact between the pincushion 30 and the stationary friction means 24 is transmitted directly to the motor 2 and the actual value of the drive torque increases at a rate exceeding the proportionality. Thus, the growth of the thread winding 30 is advantageously limited even when the change in drive torque due to the thread winding is insufficient.

糸巻付き３０が識別されてモータが停止された後、糸巻付き３０は除去され、プロセスが新たに開始される。このとき、糸はオペレータによって新たにゴデット周壁１及びローラ２８の周面に巻掛けられる。当該動作状態では、オペレータの意図しない大きさの負荷がゴデット周壁１に発生し、モータ２の駆動トルクに望ましくない過上昇が生じることがある。ただし、このフェーズでモータをただちに遮断乃至停止することは所望されない。よって、種々の駆動モードにおいて種々の監視アルゴリズムにしたがって駆動トルクの監視を行うように構成できる。この実施形態では、ゴデット周壁への糸かけの際のモータの制御を定める第１の駆動モードと、ゴデット周壁の周面での糸案内の際のモータの制御を定める第２の駆動モードとが区別される。各駆動モードは、通常、制御電子回路５のマイクロプロセッサ１９に格納されている複数の監視アルゴリズムのうちいずれか１つに割り当てられる。   After the pincushion 30 is identified and the motor is stopped, the pincushion 30 is removed and the process begins anew. At this time, the yarn is newly wound around the peripheral surfaces of the godet peripheral wall 1 and the roller 28 by the operator. In the operation state, a load having a magnitude unintended by the operator may be generated on the godet peripheral wall 1 and an undesirably excessive increase in the driving torque of the motor 2 may occur. However, it is not desirable to immediately shut off or stop the motor in this phase. Therefore, the drive torque can be monitored according to various monitoring algorithms in various drive modes. In this embodiment, there are a first drive mode that determines the control of the motor when threading the godet peripheral wall and a second drive mode that determines the control of the motor when guiding the thread on the peripheral surface of the godet peripheral wall. Differentiated. Each drive mode is normally assigned to any one of a plurality of monitoring algorithms stored in the microprocessor 19 of the control electronic circuit 5.

図４を参照しながら監視アルゴリズムを説明する。図４には、複数の駆動モードにおけるモータ２の駆動トルクの実際値の特性が示されている。図４のグラフでは、横軸に時間ｔ、縦軸に駆動トルクＭが示されている。   The monitoring algorithm will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows characteristics of actual values of the drive torque of the motor 2 in a plurality of drive modes. In the graph of FIG. 4, the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents drive torque M.

ゴデット周壁１の周面に糸かけを行う場合、駆動トルクの実際値ＭＩが糸案内のための所望の駆動トルクに達するまで連続的に増大する。ただし、図４に示されている実施形態では、オペレータが糸かけを行う際に、モータ２の駆動トルクが比例を超えて増大している。糸かけのための第１の駆動モード中、連続的にモータ電流測定により求められた駆動トルクの実際値が閾値ＭＳ２と比較される。閾値ＭＳ２はモータ２の最大負荷を表している。モータの負荷限界値への到達が起こると、駆動トルクを低下させるために、制御電子回路５によって回転数が低減される。なお、駆動トルクの監視は回転数の変化から独立に行われる。また、このフェーズでは、駆動トルクの実際値のほか、上方超過の持続時間も求められる。図４に示されている特性では、上方超過は時点ｔ２で終了している。当該時間は時間差ｔ２−ｔ１で得られる。このようにして求められた時間差も同様に監視基準となる。当該上方超過が設定された持続時間を超えて続く場合、制御電子回路５によってモータ２の遮断が行われる。このケースでは、時間差が設定された臨界持続時間よりも小さかったので、図４の実施形態のモータ２は遮断されなかった。ここでは、糸識別機能部が手動の糸かけに合わせて調整される。このように、本発明の方法は、手動で操作可能な供給装置に特に適する。 When performing thread over the peripheral surface of the godet wall 1, the actual value M I of the drive torque increases continuously until it reaches the desired driving torque for the thread guide. However, in the embodiment shown in FIG. 4, when the operator performs threading, the driving torque of the motor 2 increases in excess of proportion. During the first drive mode for threading, the actual value of the drive torque obtained by continuously measuring the motor current is compared with the threshold value MS2 . The threshold value M S2 represents the maximum load of the motor 2. When the load limit value of the motor is reached, the rotational speed is reduced by the control electronic circuit 5 in order to reduce the drive torque. The driving torque is monitored independently from the change in the rotational speed. In this phase, in addition to the actual value of the drive torque, the upper excess duration is also obtained. In the characteristic shown in FIG. 4, the upper exceeded is ended when t 2. The time is obtained with a time difference t 2 −t 1 . The time difference thus obtained is also a monitoring reference. If the upper excess continues beyond the set duration, the control electronics 5 shuts off the motor 2. In this case, since the time difference was smaller than the set critical duration, the motor 2 of the embodiment of FIG. 4 was not shut off. Here, the thread identification function unit is adjusted in accordance with manual threading. Thus, the method of the present invention is particularly suitable for a manually operable supply device.

供給装置での糸かけ過程が終了して駆動パラメータの実際値が糸案内の動作状態に対して設定されている通常値へ達するとただちに、モータの制御部の駆動モードが切り換えられ、図３に即して上述した監視アルゴリズムが作動される。図３に即して上述した監視アルゴリズムを図４にもう一度示してある。閾値ＭＳ１は糸かけにとって重要な閾値ＭＳ２よりも小さい。閾値ＭＳ１は、糸案内中に発生するモータ２の負荷変動によっては駆動パラメータの当該閾値を下回る実際値しか生じないように選択されている。糸巻付きのために駆動パラメータの実際値に大きな変化が発生する場合にのみ、当該閾値が上方超過される。図４には、時点ｔ３のこうした状況が示されている。時点ｔ３では、ゴデット周壁１の周面での糸巻付きが発生しており、モータ２があらためて停止される。 As soon as the yarn threading process in the feeding device is finished and the actual value of the drive parameter reaches the normal value set for the operating state of the yarn guide, the drive mode of the motor controller is switched, and FIG. The monitoring algorithm described above is activated accordingly. The monitoring algorithm described above with reference to FIG. 3 is shown again in FIG. The threshold value M S1 is smaller than the threshold value M S2 important for threading. The threshold value M S1 is selected so that only an actual value lower than the threshold value of the drive parameter is generated depending on the load fluctuation of the motor 2 generated during yarn guidance. Only when a large change in the actual value of the drive parameter occurs due to the thread winding, the threshold value is exceeded above. FIG. 4 shows such a situation at time t 3 . At time t 3 , winding of the thread on the peripheral surface of the godet peripheral wall 1 has occurred, and the motor 2 is stopped again.

本発明の方法と本発明の供給装置とは、繊維機械内の加工ステーションにおいて確実な糸案内を保証できるよう、直接に関連している。この点で、本発明は、繊維機械での糸案内と糸巻付きの監視とを同時に実行するのに特に適する。   The method according to the invention and the feeding device according to the invention are directly related so that reliable yarn guidance can be ensured at the processing station in the textile machine. In this respect, the present invention is particularly suitable for simultaneously performing yarn guidance and yarn winding monitoring in a textile machine.

１ ゴデット周壁、 ２ モータ、 ３ モータ軸、 ４ ＢＬＤＣモータ、 ５ 制御電子回路、 ８ 軸受ケーシング、 ９ 転がり軸受、 １０ ロータ、 １１ ステータ、 １２ モータ支持体、 １３ 電気回路ケーシング、 １４ 回路板、 １５ パワーモジュール、 １６ 測定手段、 １７ インバータ、 １８ メモリ手段、 １９ マイクロプロセッサ、 ２０ データ線路、 ２１ 給電線路、 ２２ 機械制御ユニット、 ２３ 発光ダイオード、 ２４ 摩擦手段、 ２５ ピン、 ２６ 摩擦面、 ２７ 支持体、 ２８ ローラ、 ２９ 糸、 ３０ 糸巻付き   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Godet peripheral wall, 2 Motor, 3 Motor shaft, 4 BLDC motor, 5 Control electronic circuit, 8 Bearing casing, 9 Rolling bearing, 10 Rotor, 11 Stator, 12 Motor support body, 13 Electric circuit casing, 14 Circuit board, 15 Power Module, 16 Measuring means, 17 Inverter, 18 Memory means, 19 Microprocessor, 20 Data line, 21 Feed line, 22 Machine control unit, 23 Light emitting diode, 24 Friction means, 25 Pin, 26 Friction surface, 27 Support, 28 With roller, 29 threads, 30 spools

Claims (11)

モータのモータ軸によって駆動される、供給装置の被駆動のゴデット周壁の周面での糸巻付きを識別する方法であって、
前記モータの物理的な駆動パラメータを連続的に監視し、
前記駆動パラメータの瞬時実際値を、記憶されている前記駆動パラメータの閾値と比較し、
前記ゴデット周壁を、糸を案内するために、回転可能に支承されたローラと協働させ、
前記ゴデット周壁を駆動する前記モータを、個別の閾値設定をともなう個別の監視アルゴリズムに対応する複数の駆動モードで制御し、
前記複数の駆動モードのいずれか１つにより、前記ゴデット周壁への糸かけの際の前記モータの制御を定め、
前記ゴデット周壁への糸かけに対応する監視アルゴリズムが、所定の閾値に対する上方超過又は下方超過の持続時間が臨界持続時間を超えた場合に、前記モータを遮断し、
前記駆動パラメータは前記モータの駆動トルク又は前記モータの出力である、
ことを特徴とする方法。 A method for identifying the winding of a thread on a peripheral surface of a driven godet peripheral wall of a supply device driven by a motor shaft of a motor,
Continuously monitoring the physical drive parameters of the motor;
Comparing the instantaneous actual value of the drive parameter with a stored threshold value of the drive parameter;
Cooperating the godet peripheral wall with a rotatably supported roller to guide the yarn;
Controlling the motor driving the godet peripheral wall in a plurality of drive modes corresponding to individual monitoring algorithms with individual threshold settings;
According to any one of the plurality of driving modes, the control of the motor when threading the godet peripheral wall is determined,
The monitoring algorithm corresponding to threading on the godet peripheral wall shuts off the motor when the duration of the upper or lower excess for a predetermined threshold exceeds a critical duration ;
The drive parameter is a drive torque of the motor or an output of the motor.
A method characterized by that. 前記駆動トルクの実際値を、モータ電流から求める、
請求項１記載の方法。 The actual value of the driving torque is obtained from the motor current.
The method of claim 1 . 前記ゴデット周壁に作用する制動モーメントを形成するために、前記ゴデット周壁に対して所定の間隔で定置された摩擦手段によって形成される摩擦面を、前記糸巻付きにより生じた糸巻付き部に作用させる、
請求項１または２記載の方法。 In order to form a braking moment acting on the godet peripheral wall, a friction surface formed by friction means placed at a predetermined interval with respect to the godet peripheral wall is caused to act on a thread winding portion generated by the thread winding.
The method according to claim 1 or 2 . 前記駆動パラメータの閾値の許容不能な上方超過又は下方超過が生じた場合、障害信号を形成する、及び／又は、前記モータを自動的に停止させる、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。 If an unacceptable upper or lower excess of the drive parameter threshold occurs, a fault signal is generated and / or the motor is automatically stopped.
4. A method as claimed in any one of claims 1 to 3 . 前記複数の駆動モードのいずれか１つにより、前記ゴデット周壁の周面での糸案内の際の前記モータの制御を定める、
請求項１記載の方法。 According to any one of the plurality of driving modes, the control of the motor at the time of yarn guidance on the peripheral surface of the godet peripheral wall is determined.
The method of claim 1. モータ（２）と、モータ軸（３）に相対回動不能に配置されたゴデット周壁（１）とを備えた、糸案内のための供給装置において、
前記モータ（２）は、ブラシレス同期機（ＢＬＤＣモータ）（４）によって形成されており、
前記ＢＬＤＣモータ（４）の制御電子回路（５）は、前記ゴデット周壁（１）に生じる糸巻付き（３０）を識別するように構成されており、
前記ゴデット周壁（１）は、糸（２９）を案内するために、回転可能に支承されたローラ（２８）と協働しており、
前記制御電子回路（５）は、前記モータ（２）の駆動パラメータを監視する少なくとも１つの測定手段（１６）と、前記駆動パラメータの閾値を記憶するメモリ手段（１８）と、複数の監視アルゴリズムを格納するマイクロプロセッサ（１９）とを有していて、前記ゴデット周壁への糸かけの際の前記モータの制御を定める駆動モードに対応する監視アルゴリズムが、所定の閾値に対する上方超過又は下方超過の持続時間が臨界持続時間を超えた場合に、前記モータを遮断し、前記駆動パラメータは前記モータの駆動トルク又は前記モータの出力である、
ことを特徴とする供給装置。 In a supply device for yarn guidance, comprising a motor (2) and a godet peripheral wall (1) arranged so as not to rotate relative to the motor shaft (3).
The motor (2) is formed by a brushless synchronous machine (BLDC motor) (4),
The control electronics (5) of the BLDC motor (4) is configured to identify the pincushion (30) that occurs on the godet peripheral wall (1),
Said godet peripheral wall (1) cooperates with a rotatably supported roller (28) to guide the thread (29);
The control electronic circuit (5) includes at least one measurement means (16) for monitoring the drive parameter of the motor (2), memory means (18) for storing a threshold value of the drive parameter, and a plurality of monitoring algorithms. A monitoring algorithm corresponding to a drive mode defining a control of the motor during threading on the godet peripheral wall, wherein the monitoring algorithm has an upper or lower excess over a predetermined threshold If the time exceeds a critical duration, shut off the motor, and the drive parameter is the drive torque of the motor or the output of the motor;
A supply device characterized by that. 前記駆動パラメータを監視する前記測定手段（１６）は、モータ電流を測定する電流センサとして構成されている、
請求項６記載の供給装置。 The measuring means (16) for monitoring the driving parameter is configured as a current sensor for measuring a motor current.
The supply device according to claim 6 . 前記ゴデット周壁（１）には、所定の小さい間隔を置いて、該ゴデット周壁（１）に向かい合う摩擦面（２６）を有する摩擦手段（２４）が設けられている、
請求項６又は７記載の供給装置。 The godet peripheral wall (1) is provided with friction means (24) having a friction surface (26) facing the godet peripheral wall (1) at a predetermined small interval.
The supply device according to claim 6 or 7 . 前記摩擦手段（２４）は、前記ゴデット周壁（１）に対して共軸に延在するピン（２５）によって形成されている、
請求項８記載の供給装置。 The friction means (24) is formed by a pin (25) extending coaxially with the godet peripheral wall (1).
The supply device according to claim 8 . 前記制御電子回路（５）は発光ダイオード（２３）及び／又は機械制御ユニット（２２）に接続されている、
請求項６から９までのいずれか１項記載の供給装置。 The control electronics (5) is connected to a light emitting diode (23) and / or a machine control unit (22),
The supply device according to any one of claims 6 to 9 . 前記ＢＬＤＣモータ（４）と前記ゴデット周壁（１）とが１つの構造ユニットを形成しており、
前記モータ軸（３）は軸受ケーシング（８）内に突出するように支承されており、
前記制御電子回路（５）は電気回路ケーシング（１３）内に封入されており、
前記軸受ケーシング（８）と前記電気回路ケーシング（１３）との間に、ステータ（１１）を収容するモータ支持体（１２）が保持されている
請求項６から１０までのいずれか１項記載の供給装置。 The BLDC motor (4) and the godet peripheral wall (1) form one structural unit,
The motor shaft (3) is supported so as to protrude into the bearing casing (8),
The control electronics (5) is enclosed in an electrical circuit casing (13),
Between the said electrical circuit casing and bearing casing (8) (13), the stator (11) motor supporting member for accommodating the (12) of any one of claims 6 held until 10 Feeding device.
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