BRPI1001602B1 - Máquina para marcação ou etiquetagem de peças axissimétricas e método para marcação ou etiquetagem de uma peça axissimétrica - Google Patents

Abstract

máquina, e, processo de marcação ou de etiquetagem de uma peça de revolução. esta máquina de marcação ou de etiquetagem de peças de revolução (4) compreende um órgão de mareação ou etiquetagem, meios de deslocamento relativo do órgão e de uma peça (4) de acordo com uma primeira direção (d6) e um berço (12) apto a manter uma peça (4) quando de sua marcação ou a colocação de uma etiqueta. este berço é fornecido com meios (34-44) de acionamento da peça (4) em rotação em torno de seu eixo de revolução (x4). um carro (60) permite acionar o berço (12), em translação (f2) ao longo de uma segunda direção (d60) perpendicular à primeira direção. meios (80-90, 94-102) permitem acionar o carro (60), em translação (f3) ao longo de uma terceira direção (d80) perpendicular às primeira e segunda direções (d6, d60). outros meios (54, 56, 64) permitem acionar o berço (12) em relação ao carro (60), em rotação (r1) em torno de um eixo (x54) paralelo à primeira direção (d6). figura 5

Description

[001] A invenção refere-se a uma máquina de marcação ou de etiquetagem de peças de revolução, bem como a um processo de utilização de tal máquina para a marcação ou a etiquetagem de uma peça pelo menos em parte troncônica.

[002] No domínio da marcação a quente de peças de revolução, é conhecido deslocar um punção para prensagem ou clichê em direção da superfície externa de uma peça a marcar, com interposição de uma fita de marcação, o que permite criar um motivo sobre a superfície externa da peça. Um macaco pneumático ou um motor elétrico é utilizado para deslocar o punção em direção da peça ou da peça em direção ao punção. Durante a sua marcação, a peça deve ser mantida em um berço que é deslocado em translação, sob o punção, enquanto que a peça gira em torno do seu eixo de revolução, o que permite marcar a peça sobre a sua periferia. Isto funciona corretamente para as peças cilíndricas de seção circular, sendo recordado aqui que disposições particulares podem ser tomadas para as peças de conformação, ou seja as peças cilíndricas com seção não circular, como explicado em FR-A-2 897.555.

[003] No caso em que a peça a marcar é, pelo menos em parte, troncônica, o movimento do berço deve ser modificado a fim de permitir um suporte sem deslizamento da superfície externa da peça contra a fita de marcação. Para isto, conhece-se instalar o berço sobre um carro montado na extremidade de uma biela articulada sobre um eixo paralelo à direção de movimento relativo do punção e do carro. A colocação em movimento deste carro requer regulagens precisas de seus dispositivos mecânicos de acionamento, estas regulagens devendo ser refeitas a cada mudança de geometria da peça a marcar. Levando em conta a inércia das peças deslocadas em rotação, o chassi e os roletes de acionamento do carro sofrem solicitações consideráveis que reduzem sensivelmente a sua duração de vida. Além disso, como a trajetória do suporte é uma trajetória em arco de círculo imposto pelos elementos mecânicos em movimento, os postos de carga e descarga das peças a marcarem sobre o berço devem ser inclinados de modo que os eixos longitudinais das peças se encontrando nestes postos de carga e de descarga sejam alinhados sobre raios passando pelo centro de rotação da biela. Resulta daí que o braço manipulador utilizado para o carregamento das peças sobre o berço é relativamente complexo e deve ser adaptado a cada configuração de utilização.

[004] Poderia ser visado utilizar um robô de múltiplos eixos polimórfico para deslocar uma peça troncônica em relação a um punção de marcação. No entanto, as trajetórias de um robô de múltiplos eixos não são também tão precisas como as obtidas através de um carro deslocado em translação ou rotação. Além disso, em tal robô, as peças são geralmente mantidas em suportes em falso, de modo que elas correm risco de deformar-se sob a carga radial exercida pelo punção de marcação. Por último, um robô de múltiplos eixos é um material caro, sobretudo se seu preço for comparado com a carga máxima que ele pode deslocar.

[005] Problemas análogos se colocam com outras máquinas de marcação, nomeadamente as máquinas de marcação por serigrafia, e com as máquinas de etiquetagem, dado que se trabalha com peças em parte ou em totalidade troncônicas.

[006] A invenção visa mais particularmente remediar estes inconvenientes ao propor uma nova máquina que permite uma marcação ou uma etiquetagem confiável e eficaz de peças de revolução, cilíndricas ou troncônicas.

[007] Para esse efeito, a invenção refere-se a uma máquina de marcação ou etiquetagem de peças de revolução, esta máquina compreendendo: um elemento de marcação ou de etiquetagem; meios de deslocamento relativo deste elemento e de uma peça a marcar ou etiquetar, de acordo com uma primeira direção; um berço apto a manter uma peça quando da sua marcação ou de sua etiquetagem, este berço sendo provido com meios de acionamento da peça em rotação em torno do seu eixo de revolução, e um carro de acionamento do berço, em translação de acordo com uma segunda direção perpendicular à primeira direção.

[008] Esta máquina é caracterizada em que ela compreende, além disso, meios de acionamento do carro, em translação de acordo com uma terceira direção perpendicular às primeiras e segundas direções, e meios de acionamento do berço em relação ao carro, em rotação em torno um primeiro eixo paralelo à primeira direção.

[009] Graças à invenção, os meios de acionamento do carro em translação ao longo da terceira direção e os meios de acionamento do berço em rotação em relação ao carro permitem ao berço fazer seguir uma trajetória que pode ter uma porção em arco de círculo compatível com a marcação ou a colocação de uma etiqueta sobre uma parte troncônica da peça, conservando ao mesmo tempo a vantagem de simplicidade e confiabilidade de um acionamento do carro unicamente por movimentos de translação.

[010] De acordo com aspectos vantajosos mas não obrigatórios da invenção, tal máquina pode incorporar uma ou vários das características seguintes tomadas em qualquer combinação tecnicamente admissível:

[011] O eixo em torno do qual o berço pode girar em relação ao primeiro carro é secante com o eixo longitudinal de uma peça mantida pelo berço.

[012] Os meios de acionamento do carro em translação compreendem uma mesa sobre a qual é montado o carro com possibilidade de deslocamento em translação ao longo da segunda direção, esta mesa sendo ela mesma móvel em translação, em relação a uma estrutura de suporte fixa, ao longo da terceira direção. Neste caso, pode-se prever que o carro é deslocado em translação, em relação à mesa e ao longo da segunda direção, através de um acionamento com parafuso/porca, enquanto que a mesa é deslocada em translação, em relação à estrutura de suporte fixa e ao longo da terceira direção, por meio de um acionamento de correia.

[013] Os meios de acionamento da peça em rotação sobre o berço, do berço em rotação em relação ao carro e do carro em translação ao longo da segunda e terceira direções compreendem quatro motores de tipo e pelo menos uma unidade de comando sincronizada destes motores. Tal estrutura confere uma grande liberdade na realização dos movimentos das peças a marcar em relação ao punção da máquina.

[014] A máquina compreende meios de regulagem da posição do berço em relação ao carro, em rotação em torno de um segundo eixo perpendicular à primeira direção. Esta regulagem permite adaptar a posição da geratriz externa da peça a marcar voltada para o elemento de marcação ou de colocação de etiquetas, de forma a obter um paralelismo entre esta geratriz externa e a face ativa deste elemento. Neste caso, pode-se prever que a máquina compreende meios de acionamento do berço em rotação em torno do segundo eixo.

[015] De acordo com um primeiro modo de realização da invenção, a máquina é uma máquina de marcação a quente, o elemento de marcação é um punção de aquecimento, sendo previstos meios de condução de uma fita de marcação entre o punção e uma peça a marcar e a primeira direção é perpendicular a uma porção da fita disposta entre o punção e a peça a marcar.

[016] De acordo com um segundo modo de realização da invenção, trata-se de uma máquina de serigrafia e o elemento de marcação é uma tela com tinta.

[017] De acordo com um terceiro modo de realização da invenção, trata- se de uma máquina para colocação de etiquetas a partir de uma tira e o elemento é um dispositivo geralmente denominado "bastão"que é apto a aplicar uma etiqueta contra cada peça a etiquetar.

[018] A invenção refere-se igualmente a um processo de marcação ou etiquetagem de uma peça de revolução que é pelo menos em parte troncônica, este processo sendo realizado através de uma máquina tal como foi mencionada acima e compreendendo as etapas consistindo em: carregar a peça sobre o berço em um posto de carregamento deslocar o berço equipado da peça ao longo de uma trajetória indo do posto de carga a um posto de descarga e compreendendo pelo menos uma porção em arco de círculo centrada em um segundo eixo paralelo à primeira direção, deslocando o carro em translação ao longo da segunda e terceira direções e fazendo girar o berço em relação ao carro em torno do primeiro eixo paralelo à primeira direção operar um deslocamento relativo do elemento de marcação ou etiquetagem e da peça ao longo da primeira direção, de forma a fixar um elemento de marcação ou de etiquetagem sobre a peça durante uma parte pelo menos do deslocamento do berço ao longo da trajetória da etapa b) e descarregar a peça do berço no posto de descarga.

[019] Tal processo permite, por conseguinte, realizar a marcação ou a fixação de uma etiqueta sobre uma peça troncônica, de modo particularmente confiável.

[020] De acordo com um aspecto vantajoso, a trajetória do berço seguida na etapa b) compreende pelo menos uma porção retilínea paralela à segunda direção e situada antes ou após a porção em arco de círculo, enquanto que, quando ela se encontra nos postos de carga e/ou de descarga, o berço toma ou segura a peça em uma posição onde a projeção de seu eixo de revolução, sobre um plano contendo as segundas e terceiras direções, é paralela à terceira direção. Isto permite utilizar ferramentas de carga e, eventualmente, de descarga da peça em relação ao berço que são iguais para uma peça cilíndrica ou uma peça troncônica, qualquer que seja a sua geometria.

[021] De acordo com outro aspecto vantajoso da invenção, o berço é orientado, em relação ao carro e em torno de um eixo perpendicular à primeira direção, de modo que a geratriz externa da parte da peça em curso de marcação ou de etiquetagem seja paralela a uma superfície ativa do elemento de marcação ou de etiquetagem.

[022] A invenção será melhor compreendida e outras vantagens da mesma aparecerão mais claramente face à seguinte descrição de um modo de realização de uma máquina de acordo com o seu princípio e seu processo de utilização, apresentada unicamente a título de exemplo e feita com referência aos desenhos anexos nos quais: A figura 1 é uma representação esquemática parcial, de face e em perspectiva, de uma máquina de marcação a quente conforme com a invenção, A figura 2 é uma vista em perspectiva da máquina da figura 1, vista pela parte posterior, A figura 3 é uma vista de cima da parte inferior da máquina das figuras 1 e 2, A figura 4 é uma vista lateral no sentido da seta IV na figura 3, A figura 5 é uma vista em perspectiva explodida de certos elementos constitutivos da máquina das figuras 1 a 4, e A figura 6 é uma representação esquemática de princípio de uma parte da máquina das figuras 1 a 5 quando da marcação de uma peça cilíndrica com duas fitas de cores diferentes.

[023] A máquina 2 representada nas figuras serve à marcação a quente de peças de revolução 4 que, no exemplo, são flaconetes de produto cosmético tendo uma forma troncônica sobre uma parte substancial do seu comprimento. A máquina 2 é adaptada à marcação a quente de peças cilíndricas, totalmente troncônicas ou parcialmente troncônicas.

[024] A máquina 2 compreende um punção 6 que é aquecido por meios não representados e já conhecidos, como resistências elétricas, e que é deslocável por um macaco pneumático 8, ao longo de uma direção vertical D6. Outros acionadores lineares podem ser utilizados ao lugar do macaco 8.

[025] A máquina 2 compreende igualmente um berço 12 destinado a suportar uma das peças 4 durante a marcação.

[026] Sobre as figuras 1 e 2, a defasagem vertical entre o punção 6 e o berço 12 é exagerada a fim de permitir a visualização de algumas partes da máquina. As figuras 1 a 3 representam vários flaconetes 4 em várias posições no seio da máquina 2, a fim de mostrar diferentes posições tomadas por um flaconete quando de seu deslocamento entre um posto 14 de carga dos flaconetes sobre o berço 12 e um posto de descarga 16. Na prática, o berço 12 suporta apensa um flaconete de cada vez e um outro flaconete pode ser pré- posicionado no posto de carga 14, enquanto que um último flaconete se encontra no posto de descarga, por exemplo, para uma operação de controle.

[027] Uma bobina, não representada, compreende uma quantidade de uma fita de marcação 20 que circula desde esta bobina em direção a uma bobina, igualmente não representada, de coleta da fita após utilização. Roletes de envio 22 permitem definir o encaminhamento da fita 20 entre o punção 6 e uma peça 4 suportada pelo berço 12. A porção 20a da fita 20 situada entre os roletes 22 ao comprido circula de acordo com uma direção D20 perpendicular à direção D6.

[028] O berço 12 compreende duas placas 30 e 32 entre as quais é um disposto um motor de tipo BRUSHLESS 34 cuja árvore de saída 36 é ligada por uma correia 38 a uma polia 40 que aciona, através de um mancai 42, um mandril 44 de sustentação de uma peça 4. Este mandril gira em torno de um eixo X44 paralelo aos eixos de rotação da árvore 36 e da polia. Além disso, uma placa 46 é montada móvel em relação às placas 30 e 32, ao longo de uma direção que é paralela aos eixos de rotação do motor 34 e a polia 40 e ao eixo X44. Um macaco pneumático 48 permite comandar a posição da placa 46 em relação às placas 30 e 32. A placa 46 suporta um esquadro 50 sobre o qual é montado um suporte 51 que porta uma luva 52 destinada a cooperar com a extremidade de um flaconete 4 que não está engatado com o mandril 44. O movimento das peças 46 a 52 paralelamente ao eixo X44 permite exercer um esforço de pinçamento entre o mandril 44 e a luva 52, o que permite segurar uma peça 4 pelas suas duas extremidades, sob o punção 6, quando convém marcar esta peça por transferência a partir da fita 20.

[029] O berço 12, que compreende as peças 30 a 52, é utilizado para deslocar cada peça ou flaconete 4 entre o posto de carga 14 e o posto de descarga 16, assegurando ao mesmo tempo o seu acionamento em rotação em torno do eixo X44 que é então confundido com 0 eixo de revolução X4 da peça 4 suportada pelo berço 12. Na prática, os eixos X4 e X44 são sensivelmente horizontais, sendo inclinados em relação a um plano horizontal de um ângulo igual ao semi-ângulo no topo da parte troncônica da peça 4.

[030] O berço 12 compreende igualmente um prato 53 que se estende entre as placas 30 e 32. Este prato é solidário de um pião 54, que é cilíndrico e de seção circular e que se estende ao longo de um eixo X54 paralelo à direção D6. A extremidade do pião 54 oposta ao prato é provida de um pião 56 permitindo acionar em rotação o pião 54 e o conjunto do berço 12 em rotação em torno do eixo X54, como representado pela dupla seta curva R1 na figura 5.

[031] O berço 12 é montado sobre um carro 60, enquanto que o pião 54 é introduzido em um alojamento correspondente 62 previsto sobre o carro 60 e no qual faz projeção um pião cônico não representado montado sobre a árvore de saída de um motor 64 solidário do carro 60. Assim, o motor 64 permite acionar em rotação, em torno do eixo X54 e em relação ao carro 60, o berço 12.

[032] De acordo com uma variante não representada da invenção, o pião 54 pode ser desprovido do pinhão 56 e introduzido em uma árvore oca formando a saída de um redutor roda/parafuso montado sobre a saída do motor 64.

[033] O eixo X54 é secante com o eixo de revolução X4 de cada peça 4 mantida pelo berço 12.

[034] O carro 60 é, ele mesmo, montado sobre uma placa 66 solidária de porca 68 montada sobre uma haste fíletada 70 acionada em rotação por um motor BRUSHLESS 72.

[035] O motor 72 permite, portanto, graças à ligação parafuso/porca constituída pelos elementos 68 e 70, acionar em translação, ao longo de uma direção D60 perpendicular ao eixo X54 e à direção D6, o carro 60 e o berço 12 suportado por este carro, como representado pela dupla seta F2.

[036] O motor 72 é montado sobre uma base 74 pertencendo a um caixão 76 no qual são alojados a haste filetada 70 e a porca 72. O caixão 76 é suportado por uma placa de esquadro 78 parafusada sobre uma mesa 80 sobre a qual é instalado um motor BRUSHLESS 82 cuja árvore de saída é alinhada sobre um eixo X82 paralelo à direção D60.

[037] Uma correia entalhada 84 é enrolada sobre cerca de 180° em torno de um pinhão de saída 86 da árvore do motor 82. As extremidades da correia 84 são fixadas pelos dispositivos de imobilização 88 e 90 sobre uma base 92 que forma uma estrutura de suporte fixo para os elementos 12 a 86.

[038] Carris 94 e 96 permitem guiar em translação a mesa 80 em relação à base 92.

[039] O motor 82 é montado sobre um suporte 98 fixado sobre a mesa 80 e que suporta dois roletes 100 e 102, montados loucos, de envio da correia 84 para os dispositivos 88 e 90, partir do pinhão 86.

[040] Assim, acionando o motor 82, é possível fazer girar o pinhão 86 e deslocar o suporte 98 e a mesa 80 em relação à base 92, em translação ao longo de uma direção D80 perpendicular às direções D6 e D60, como representado pela dupla seta F3.

[041] A construção utilizada para transmitir o movimento entre o motor 82 e a mesa 80, graças à correia 84, é adaptada ao fato de que o movimento de translação da mesa 80 ao longo da direção D80 tem uma amplitude e acelerações relativamente baixas. O acionamento por parafuso/porca utilizado para deslocar o carro 60 ao longo da direção D60, quanto ao mesmo, é adaptado a movimentos de translação de amplitude relativamente grande que devem ser controlados com uma grande precisão.

[042] Os quatro motores BRUSHLESS 34, 64, 72 e 82 são ligados a uma unidade eletrônica 120 que é representada de modo muito esquemático, apenas na figura 5, e que permite comandar estes motores de modo sincronizado a fim de obter um movimento pré-determinado de um flaconete 4 suportada pelo berço 12. Na figura 5, as setas S1 a S4 representam respectivamente os sinais eletrônicos de comando dos motores 34, 64, 72 e 82 pela unidade 120.

[043] Os parâmetros definindo a trajetória seguida por um flaconete 4 suportada pelo berço 12 podem ser adaptados facilmente ao se programar as fases de acionamento dos motores BRUSHLESS 64, 72 e 82, sem ter recurso a dispositivos com came, rolete ou alavanca que são complexos e devem ser modificados para cada nova trajetória desejada. Em outros termos, a utilização de três motores BRUSHLESS 64, 72 e 82 confere uma grande flexibilidade de utilização à máquina 2 de acordo com a invenção.

[044] Por uma programação apropriada da unidade 120, é possível fazer com que um flaconete montado sobre o berço 12 siga uma trajetória T indo ai do posto de carga 14 ao posto de descarga 16 e tendo a geometria representada pelo traço espesso na figura 3.

[045] Esta trajetória compreende uma parte retilínea T1 que se estende paralelamente à direção D60 e que é obtida acionando apenas o motor 72.

[046] A trajetória T compreende igualmente uma porção T2 em arco de círculo centrado sobre um eixo XT paralelo à direção D6, ou seja, perpendicular às direções D60 e D80. O eixo XT não é confundido com o eixo X54. Esta porção em arco de círculo T2 permite fazer rolar a superfície troncônica externa 4a de um flaconete 4 contra a face da fita 20 oposta ao punção 6, o que permite uma transferência sem deslizamento de um motivo de marcação sobre a superfície 4a. Como se nota mais particularmente na figura 3, o eixo longitudinal X4 de um flaconete 4 estende-se radialmente em relação ao eixo XT e muda de orientação em relação a este durante o movimento de um flaconete 4 ao longo do arco de círculo formado pela porção de trajetória T2.

[047] A trajetória T compreende igualmente uma parte retilínea T3 que se estende paralelamente à direção D60 e permite encaminhar o flaconete marcado até ao posto de descarga 16. Esta porção T3 é obtida acionando apenas o motor 72.

[048] Como se nota mais particularmente na figura 3, a projeção horizontal do eixo longitudinal X4, isto é, o eixo de revolução, de um flaconete 4 recebido sobre o suporte 15 do posto de carga 14 ou sobre o suporte 17 do posto de descarga 16, é paralela à direção D80, isto é, perpendicular às direções D6 e D60, isto independentemente da geometria exata de cada flaconete 4 e da porção T2 da trajetória T. Com efeito, a geometria da trajetória T é adaptada à geometria das peças a marcar 4, notadamente em função do ângulo de conicidade das suas partes troncônicas, programando o funcionamento dos motores 64, 72 e 82 para obter uma trajetória em arco de círculo T2, então mesmo que residem porções retilíneas T1 e T3. Nestas condições, os manipuladores utilizados para carregar cada flaconete 4 sobre o berço 12 e, conforme o caso, para descarregar um flaconete a partir deste berço podem ser materiais padrões utilizados para peças a marcar cilíndricas, cujo funcionamento não é modificado devido à geometria troncônica dos flaconetes 4. Isto constitui um progresso significativo em relação aos materiais do estado da técnica nos quais uma trajetória totalmente em arco de círculo era obtida pela biela articulada, o que impunha manipuladores dedicados a cada tipo de trajetória em arco de círculo.

[049] Nota-se que o ângulo no topo a da porção T2 de trajetória em arco de círculo é relativamente baixo, inferior a 40° e preferivelmente da ordem de 20°, de modo que os elementos deslocados em rotação o sejam em um curso de amplitude angular relativamente baixo, o que limita as solicitações mecânicas dos elementos de acionamento e de suporte em relação ao caso onde uma trajetória em arco de círculo estender-se-ia entre os postos 14 e 16.

[050] A invenção é representada na figura 3 no caso em que a porção em arco de círculo T2 da trajetória T é centrada em um eixo XT situado do lado da luva 52 em relação às porções retilíneas T1 e T3. No entanto, em função da geometria das peças a marcar, é possível prever que este eixo XT esteja situado do lado do patamar 42, isto por uma simples programação do funcionamento dos motores BRUSHLESS 64, 72 e 82, graças à unidade 120.

[051] A estrutura de meios de acionamento 12 e 30 a 102 dos flaconetes 4 em relação ao punção 6 permite igualmente carregar uma peça 4 entre o mandril 44 e a luva 52 sem que esta deslize em relação ao suporte 15 do posto de carga 14. Com efeito, é possível conduzir o mandril 44 no alinhamento do eixo X4 de um flaconete 4 suportado pelo suporte 15 depois deslocar a mesa 80 em um sentido de aproximação do mandril 44 em direção ao flaconete 4 acionando, ao mesmo tempo, o macaco 48 para deslocar a luva 52 em direção à peça 4, de modo que a peça 4 seja "pinçada"entre 0 mandril 44 e a luva 52, sem deslizar paralelamente ao seu eixo de revolução, em relação ao suporte 15. Qualquer risco de riscamento da superfície externa 4a de um flaconete é assim evitado.

[052] A possibilidade de movimento resultante da utilização do motor 82 permite igualmente marcar uma mesma zona de um objeto com duas cores, como representado esquematicamente na figura 6 para um flaconete 4 de forma cilíndrica e com seção circular. Duas fitas 20A e 20B podem ser dispostas lado a lado sob um punção como o punção 6 representado nas figuras 1 e 2. Um flaconete pode então ser disposto em uma primeira posição representada na esquerda da figura 6 para marcá-lo com um primeiro motivo com a fita 20A, por exemplo, de cor dourada.

[053] Acionando o motor 82 de maneira adequada, é possível deslocar o flaconete 4 paralelamente à direção D80 enquanto deslocando-o paralelamente à direção D80 graças ao motor 72, para chegar na posição representada na direita da figura 6 onde um motivo de uma segunda cor, por exemplo a cor preta, pode ser afixado graças à fita 20B, sobre a mesma zona do flaconete 4, como a marcada previamente graças à fita 20A.

[054] É necessário notar que, neste caso, o deslocamento ao longo da direção D60 não é obrigatório. O flaconete 4 pode ser conduzido sucessivamente perante as fitas 20A e 20B sendo deslocado unicamente ao longo da direção D80.

[055] A máquina 2 pode ser utilizada para a marcação de peças cilíndricas independentemente de uma marcação bicolor. Neste caso, os motores 64 e 82 não são acionados, exceto eventualmente o motor 82 para correções de posição de decoração ou quando do carregamento de uma peça sobre o berço 12.

[056] A máquina da invenção é, portanto, ao mesmo tempo vantajosa para a marcação de peças de revolução de forma troncônica como para a marcação de peças de revolução de forma cilíndrica, sendo entendido que a possibilidade de marcação por meio de duas fitas lembrada acima em referência a uma peça cilíndrica pode igualmente ser usada para uma peça em parte ou em totalidade troncônica.

[057] No caso de uma peça troncônica, a geratriz 4b da superfície externa 4a de um flaconete 4 não é paralela ao seu eixo de revolução X4. Se este eixo de revolução é horizontal, isto é, perpendicular à direção D6 de movimento relativo entre o punção 6 e o flaconete 4, a geratriz 4b em questão é inclinada em relação à superfície de marcação 6b do punção 6 que é perpendicular à direção D6. Para corrigir isto, o berço 12 é montado em relação ao prato 53 com uma possibilidade de pivotamento em torno de um eixo X12 perpendicular à direção D6. Para isto, cada uma das placas 30 e 32 é perfurada com uma abertura 31 ou 33 em arco de círculo centrado no eixo X12 e nas quais é encaixado um pino 35. Um parafuso de regulação 37 está em suporte sobre um pião 39 solidário do prato 53 e encaixado em cada uma das aberturas 31 e 33, o que permite ajustar precisamente a posição angular das placas 30 e 32 em torno do eixo X12. Quando a posição desejada é atingida, é suficiente apertar o pino 35 para imobilizar o berço 12 em torno do eixo X12. Isto permite dispor a geratriz 4b paralelamente à superfície de marcação 6b do punção 6, ou seja na prática horizontalmente no exemplo das figuras, para uma série de peças 4 a marcar. A possibilidade de pivotamento do berço 12 em torno do eixo X12 é representada pela seta R12 na figura 4.

[058] Os eixos XT2 e X44 são secantes. Na prática, os eixos X12, X44 e X54 são secantes ao centro de cada flaconete 4 suportado pelo berço 12, este centro sendo definido como um ponto do eixo X4 equidistante das extremidades do flaconete.

[059] De acordo com um aspecto da invenção que é vantajoso, mas que não é representado, é possível motorizar o movimento do berço 12 em torno do eixo X12, de modo que a posição da geratriz 4b de uma peça troncônica possa ser ajustada em curso de marcação. Isto é particularmente vantajoso no caso de uma peça cujo ângulo de conicidade varia, notadamente no caso de uma peça apresentando duas superfícies troncônicas com ângulos de conicidade de sinal oposto. Neste caso, uma primeira marcação pode ocorrer com uma primeira regulagem da orientação do berço 12 em torno do eixo X12, depois uma segunda marcação pode ocorrer sobre outra parte da superfície externa da peça a marcar, graças a uma segunda regulagem da posição do berço 12 em torno do eixo X12.

[060] A invenção foi representada no caso em que a direção D6é vertical. Ela é, no entanto, aplicável a outras configurações, notadamente no caso onde a direção de aproximação do punção e da peça a marcar é horizontal.

[061] A invenção foi representada no caso onde o movimento do punção em relação à peça a marcar é um movimento de translação operado pelo macaco 8. A invenção é, contudo, aplicável no caso onde o punção segue uma trajetória em arco de círculo. Neste caso, a parte terminal da trajetória de aproximação do punção e da peça a marcar pode ser aproximada como sendo paralela a uma reta normal a uma face de marcação do punção. De acordo com uma variante não representada da invenção, o punção pode ser fixo e a peça a marcar é deslocada em direção ao punção ao longo da direção D6.

[062] A invenção é descrita acima e representada sobre as figuras em anexo para um modo de realização onde ela é aplicada a uma máquina de marcação, o que é completamente vantajoso.

[063] A invenção pode igualmente ser realizada para uma máquina de serigrafia, neste caso deve-se deslocar uma peça a marcar perante uma tela com tinta que forma um elemento de marcação, cuja função é comparável à do punção 6 mencionado acima.

[064] A invenção é igualmente aplicável, em um outro modo de realização, a uma máquina de etiquetagem, mais precisamente uma máquina de colocação de etiquetas, na qual uma tira sobre a qual são dispostas as etiquetas circula até a proximidade de peças a etiquetar, enquanto que um elemento de apoio, correntemente denominado "bastão", pressiona periodicamente a tira contra a superfície externa das peças a etiquetar, a fim de ai aplicar uma etiqueta. Aqui ainda, as peças a etiquetar, sendo cilíndricas ou cônicas, devem ser deslocadas em relação ao elemento de colocação de etiquetas que constitui o bastão e a invenção pode ser utilizada para este efeito.

Claims (13)

1. Máquina (2) para marcação ou etiquetagem de peças axissimétricas (4), esta máquina compreendendo: - um elemento (6) de marcação ou etiquetagem, - meios (8) para deslocamento relativo do elemento e de uma peça em uma primeira direção (D6), - um berço (12) capaz de manter uma peça enquanto ela é marcada ou uma etiqueta está sendo afixada, este berço sendo provido com meios (34-44) para rotacionar a peça em tomo do seu eixo de revolução (X4), e - um carro (60) para acionamento do berço em translação (F2) em uma segunda direção (D60) perpendicular à primeira direção, CARACTERIZADA pelo fato de que a máquina compreende: - meios (80-90, 94-102) para acionamento do carro (60), em translação (F3) em uma terceira direção (D80) perpendicular às primeiras e segundas direções (D6, D60), e - meios (54, 56, 64) para rotacionar (R1) o berço (12), em relação ao carro (60), em torno de um primeiro eixo (X54) paralelo à primeira direção.

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro eixo (X54) intersecta o eixo longitudinal (X4) de uma peça (4) mantida pelo berço.

3. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que os meios para acionamento do carro (60) em translação compreendem uma mesa (80) sobre a qual é montado o carro com a possibilidade de deslocamento em translação (F2) na segunda direção (D60), esta mesa sendo ela mesma móvel em translação (F3) na terceira direção (D80) com relação a uma estrutura de suporte fixa (92).

4. Máquina, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o carro (60) é deslocado em translação (F2) na segunda direção (D60) em relação à mesa (80), por meio de um acionamento com parafuso/porca (68/70), enquanto que a mesa (80) é deslocada em translação (F3) na terceira direção (D80) com relação à estrutura de suporte fixa (92), através de um acionamento com correia (8286).

5. Máquina, de acordo com uma qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que os meios para rotacionar a peça (4) sobre o berço (12), para rotacionar (R1) o berço em relação ao carro (60) e para deslocar o carro em translação (F2, F3) nas segunda e terceira direções (D60, D80) compreendem quatro motores de tipo brushless (34, 64, 72, 82) e pelo menos uma unidade (120) para controle sincronizado (S1-S4) destes motores.

6. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende os meios (31, 33, 35, 37, 39) para regulagem da posição do berço (12) em relação ao carro (60), em rotação em torno de um segundo eixo (X12) perpendicular à primeira direção (D6).

7. Máquina, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende meios para rotacionar o berço (12) em torno do segundo eixo (X12).

8. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que é uma máquina de marcação a quente, em que o elemento de marcação é um punção de aquecimento (6), em que ele compreende meios (22) para introduzir uma fita de marcação (20) entre o punção e uma peça (4) a ser marcada, e em que a primeira direção (D6) é perpendicular a uma porção (20a) da fita disposta entre o punção e a peça.

9. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADA pelo fato de que é uma máquina de serigrafia e em que o elemento de marcação é uma tela de tinta.

10. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADA pelo fato de que é uma máquina para colocação de etiquetas a partir de uma tira, e em que o elemento está apto a aplicar uma etiqueta para cada peça a ser etiquetada.

11. Método para marcação ou etiquetagem de uma peça axissimétrica (4) em que é pelo menos parcialmente frustocônico, este método sendo realizado por meio de uma máquina, conforme definida em qualquer uma das reivindicações anteriores, e compreende as etapas de: a) carregar a peça sobre o berço em um posto de carga (14); b) deslocar o berço equipado com a peça ao longo de uma trajetória (T) indo do posto de carga (14) a um posto de descarga (16), c) operar um deslocamento relativo do elemento (6) e da peça em uma primeira direção (D6), de forma a fixar um elemento de marcação ou de etiquetagem (20) contra a peça durante pelo menos uma parte do deslocamento do berço ao longo da trajetória (T) na etapa b), e d) descarregar a peça do berço a partir do posto de descarga (16), o referido método sendo CARACTERIZADOpelo fato de que a etapa b) consiste em deslocar o berço equipado com a peça ao longo da trajetória (T) indo a partir do posto de carga (14) a um posto de descarga (16), e compreende pelo menos uma porção (T2) na forma de um arco de círculo centrado em um segundo eixo (XT) paralelo à primeira direção (D6), deslocando o carro (60) em translação (F2, F3) nas segunda e terceira direções (D60, D80) e girando (R1) o berço em relação ao carro em torno do primeiro eixo (X54) paralelo à primeira direção (D6).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a trajetória do berço seguida na etapa b) compreende pelo menos uma porção retilínea (T1, T3) paralela à segunda direção (D60) e é situada antes ou após a porção (T2) na forma de um arco de círculo, enquanto que, quando se encontra nos postos de carga e/ou de descarga, o berço (12) toma ou retém a peça em uma posição em que a projeção de seu eixo de revolução (X4) em um plano contendo as segunda e terceira direções (D60, D80), é paralela à terceira direção (D80).

13. Método, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o berço (12) é orientado, em relação ao carro (60) e em torno de um eixo (X12) perpendicular à primeira direção (D6), de modo que a geratriz externa (4b) da parte da peça durante marcação ou de etiquetagem seja paralela a uma superfície ativa (6b) do elemento de marcação ou etiquetagem (6).

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