BRPI0903953A2 - sistema de transporte de guincho de lança e guindaste usando o mesmo - Google Patents
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Abstract
A presente invenção refere-se a um guindaste de elevação móvel que inclui uma carroceria tendo elementos móveis de encaixar com o solo; uma base giratória conectada rotativamente à carroceria de tal maneira que a base giratória pode girar com relação aos elementos de encaixar como solo; uma lança montada de forma articulada sobre a base giratória; um cabo de guincho de carga direcionado sobre uma polia na lança e enrolado em um tambor de guincho de carga conectado à base giratória; e um tambor de guincho de lança montado em uma armação. A armação de tambor de guincho de lança é conectada à base giratória e um cabo de guincho de lança é enrolado no tambor de guincho de lança e conectado a um equalizador superior e a um equalizador inferior, com o equalizador superior conectado ao topo da lança por meio de pendentes de comprimento fixo, de tal maneira que a rotação do tambor de guincho de lança muda a quantidade de cabo de guincho de lança entre o equalizador inferior e o equalizador superior, mudando assim o ângulo entre a base giratória e a lança. Cada armação de tambor de guincho de lança, o equalizador inferior e o equalizador superior inclui estruturas de fixação cooperantes pelas quais os equalizadores inferior e superior podem ser conectados de forma separável à armação, de maneira que o tambor de guincho de lança, o equalizador inferior, o equalizador superior e o cabo de guincho de lança podem ser transportados entre locais de trabalho como uma montagem combinada. Um método de desmontar e transportar o guindaste de elevação móvel envolve a) desconectar os pendentes de comprimento fixo presos entre o topo da lança e o equalizador superior; b) desconectar o equalizador inferior da base giratória; c) desconectar a armação de tambor de guincho de lança da base giratória; d) deixar o cabo de guincho de lança passado entre o equalizador inferior e o equalizador superior e enrolado no tambor de guincho de lança; e) conectar o equalizador inferior à armação de tambor de guincho de lança; e f) transportar o tambor de guincho de lança, armação de tambor de guincho de lança, equalizador inferior, equalizador superior e cabo de guincho de lança conjuntamente em um único reboque de transporte entre um local de trabalho e um outro.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DETRANSPORTE DE GUINCHO DE LANÇA E GUINDASTE USANDO O MESMO".
Antecedentes
A presente invenção refere-se a um guindaste de elevação mó-vel que usa um tambor de guincho de lança e conjunto de cabos para mudaro ângulo da lança. A invenção fornece um modo para transportar o tamborde guincho de lança e conjunto de cabos entre locais de trabalho quando oguindaste é desmontado para transporte de maneira que o cabo de guinchode lança não tem que ser passado novamente quando o guindaste é monta-do no novo local de trabalho.
Guindastes de elevação móveis incluem tipicamente uma carro-ceria tendo elementos móveis de encaixar com o solo; uma base giratóriaconectada rotativamente à carroceria de tal maneira que a base giratóriapossa girar com relação aos elementos de encaixe com o solo; uma lançamontada de forma articulada em uma parte dianteira da base giratória, comum cabo de guincho de carga se estendendo daí, e contrapeso para ajudar aequilibrar o guindaste quando o guindaste eleva uma carga. Existem diferen-tes modos de mudar o ângulo da lança com relação à base giratória duranteoperação de guindaste, incluindo usar cilindros hidráulicos montados entre alança e a base giratória. Entretanto, mais freqüentemente um tambor deguincho de lança e conjunto de cabos são usados para mudar o ângulo delança. Muitos guindastes também usam um mastro montado sobre a basegiratória para suportar o conjunto de cabos, incluindo o conjunto de cabos deguincho de lança, de maneira que ele possa transferir as forças da elevaçãode uma carga para a traseira da carroceria e para o contrapeso. O conjuntode cabos de guincho de lança deve carregar grandes cargas de tração, su-portando não somente a lança, mas agindo contra a força angulada aplicadapela lança à medida que ela suporta a carga. O conjunto de cabos de guin-cho de lança inclui o cabo de guincho de lança se estendendo a partir dotambor de guincho de lança e passado através de um equalizador inferior (oqual pode ser fixado ao topo do mastro) e de um equalizador superior commúltiplas partes de cabo, de maneira que as cargas de grande tensão sobreo conjunto de cabos sejam distribuídas sobre as múltiplas partes de cabo. Oequalizador superior é usualmente conectado ao topo da lança por meio dependentes de comprimento fixo. O comprimento dos pendentes é escolhidopara corresponder com o comprimento da lança.
Uma vez que o guindaste será usado em várias localizações, elenecessita ser projetado de maneira que ele possa ser transportado de umlocal de trabalho para o seguinte. Isto usualmente exige que o guindaste se-ja desmontado em componentes que sejam de um tamanho e peso que pos-sam ser transportados por caminhão dentro de limites de transporte em es-trada. A facilidade com que o guindaste pode ser desmontado e montadotem um impacto no custo total do uso do guindaste. Assim, para a extensãoem que menos horas de trabalho são necessárias para montar o guindaste,existe uma vantagem direta para o proprietário de guindaste. Se o cabo deguincho de lança puder permanecer passado através dos equalizadores infe-rior e superior durante a operação de transporte, o cabo não terá que serpassado novamente através das roldanas nos equalizadores quando o guin-daste for montado de novo.
Diversos modelos de guindastes têm sido projetados para reali-zar transporte do guindaste sem retirar das roldanas o cabo de guincho delança. Por exemplo, a Patente U.S. N° 5.484.069 revela um guindaste ondeo equalizador superior é desconectado do topo da lança e conectado aomastro (neste caso o mastro é parte de um pórtico) para transporte. Umavez que o pórtico tem o equalizador inferior fixado a ele, e uma vez que opórtico não necessita ser desconectado da base giratória, à qual o tambor deguincho de lança é fixado, o cabo de guincho de lança não necessita serpuxado para fora do equalizador inferior (montagem de roldana de topo demastro) e do equalizador superior durante o processo de desmontagem.
Para alguns guindastes muito grandes, os tamanhos do mastro edo tambor de guincho de lança são tão grandes que ambos não podem sertransportados em um caminhão. Nessa situação, a prática de técnica anteri-or tem sido puxar todo o cabo de guincho de lança para o tambor de guinchode lança de maneira que ele não se desenvolva através das roldanas no to-po de mastro. O mastro pode então ser desconectado da base giratória etransportado separadamente. Infelizmente, isto exige que o cabo de guinchode lança seja passado através das montagens de roldana nos equalizadoresinferior e superior quando o guindaste é montado de novo, o que é um pro-cesso demorado. Assim, seria uma grande vantagem se um sistema pudes-se ser desenvolvido que permitisse a tais guindastes muito grandes seremtransportados sem ter que puxar o cabo de guincho de lança dos equaliza-dores para transporte.
Sumário
A presente invenção inclui um guindaste que tem um tambor deguincho de lança e conjunto de cabos para mudar o ângulo de lança, e umsistema que permite ao cabo de guincho de lança permanecer passado atra-vés dos equalizadores, mesmo que o tambor de guincho de lança sejatransportado entre locais de trabalho em um reboque de transporte separadodo mastro e da base giratória. A invenção também envolve um método dedesmontar e transportar um guindaste, e montar um guindaste, utilizando osistema de transporte de guincho de lança.
Em um primeiro aspecto, a invenção é um guindaste de eleva-ção móvel compreendendo uma carroceria tendo elementos móveis de en-caixar com o solo; uma base giratória conectada rotativamente à carroceriade tal maneira que a base giratória pode girar com relação aos elementos deencaixar com o solo; uma lança montada de forma articulada sobre a basegiratória; um cabo de guincho de carga direcionado sobre uma polia na lançae enrolado em um tambor de guincho de carga conectado à base giratória;um tambor de guincho de lança montado em uma armação, a armação sen-do conectada à base giratória; e um cabo de guincho de lança enrolado notambor de guincho de lança e conectado a um equalizador superior e a umequalizador inferior, com o equalizador superior conectado ao topo da lançapor meio de pendentes de comprimento fixo, de tal maneira que a rotação dotambor de guincho de lança mude a quantidade de cabo de guincho de lançaentre o equalizador inferior e o equalizador superior, mudando assim o ângu-lo entre a base giratória e a lança; a armação de tambor de guincho de lan-ça, o equalizador inferior e o equalizador superior incluindo, cada um, estru-turas de fixação cooperantes pelas quais os equalizadores inferior e superiorpossam ser conectados de forma separável à armação, de maneira que otambor de guincho de lança, o equalizador inferior, o equalizador superior eo cabo de guincho de lança possam ser transportados como uma montagemcombinada.
Em um segundo aspecto, a invenção é um método de desmon-tar e transportar um guindaste de elevação móvel, o guindaste de elevaçãocompreendendo, durante operação, i) uma base giratória, ii) uma lança mon-tada de forma articulada sobre a base giratória, iii) um tambor de guincho delança montado em uma armação, a armação sendo conectada à base girató-ria, iv) um equalizador inferior conectado à base giratória, v) um equalizadorsuperior, vi) pendentes de comprimento fixo conectados entre o equalizadorsuperior e o topo da lança, e vii) um cabo de guincho de lança enrolado notambor de guincho de lança e passado através do equalizador inferior e doequalizador superior de tal maneira que a rotação do tambor de guincho delança mude a quantidade de cabo de guincho de lança entre o equalizadorinferior e o equalizador superior, mudando assim o ângulo entre a base gira-tória e a lança; o método compreendendo: a) desconectar os pendentes decomprimento fixo presos entre o topo da lança e o equalizador superior; b)desconectar o equalizador inferior da base giratória; c) desconectar a arma-ção de tambor de guincho de lança da base giratória; d) deixar o cabo deguincho de lança passado entre o equalizador inferior e o equalizador supe-rior e enrolado no tambor de guincho de lança; e) conectar o equalizadorinferior e, preferivelmente, o equalizador superior igualmente à armação detambor de guincho de lança; e f) transportar o tambor de guincho de lança,armação de tambor de guincho de lança, equalizador inferior, equalizadorsuperior e o cabo de guincho de lança conjuntamente em um único reboquede transporte entre um local de trabalho e um outro.
Em um terceiro aspecto, a invenção é um método de desmontarum guindaste de elevação móvel, o guindaste de elevação compreendendo,durante operação, i) uma base giratória, ii) uma lança montada de forma ar-ticulada sobre a base giratória, iii) um tambor de guincho de lança montadoem uma armação, a armação sendo conectada à base giratória, iv) um equa-lizador inferior conectado à base giratória, v) um equalizador superior, vi)pendentes de comprimento fixo conectados entre o equalizador superior e otopo da lança, e vii) um cabo de guincho de lança enrolado no tambor deguincho de lança e passado através do equalizador inferior e do equalizadorsuperior de tal maneira que rotação do tambor de guincho de lança muda aquantidade de cabo de guincho de lança entre o equalizador inferior e o e-qualizador superior, mudando assim o ângulo entre a base giratória e a lan-ça; o método compreendendo: a) desconectar os pendentes de comprimentofixo presos entre o topo da lança e o equalizador superior; b) desconectar oequalizador inferior da base giratória; c) desconectar a armação de tamborde guincho de lança da base giratória; d) deixar o cabo de guincho de lançapassado entre o equalizador inferior e o equalizador superior e enrolado notambor de guincho de lança; e e) conectar o equalizador inferior e o equali-zador superior à armação de tambor de guincho de lança para formar umamontagem de transporte combinada.
Em um quarto aspecto, a invenção é um método de montar umguindaste de elevação móvel, compreendendo fornecer uma carroceria ten-do elementos móveis de encaixar com o solo, e uma base giratória conecta-da rotativamente à carroceria de tal maneira que a base giratória pode girarcom relação aos elementos de encaixar com o solo; fornecer uma combina-ção de um tambor de guincho de lança preso a uma armação, um primeiroequalizador tendo uma pluralidade de roldanas, um segundo equalizadortendo uma pluralidade de roldanas e um cabo de guincho de lança, em queo primeiro equalizador é conectado de forma separável à armação de tamborde guincho de lança, o segundo equalizador também é conectado de formaseparável à armação de tambor de guincho de lança, e o cabo de guinchode lança é enrolado no tambor de guincho de lança e passado entre as rol-danas dos primeiro e segundo equalizadores; conectar o tambor de guinchode lança, armação e equalizadores combinados à base giratória; desconec-tar os primeiro e segundo equalizadores da armação de tambor de guinchode lança ao mesmo tempo que deixando o cabo de guincho de lança passa-do entre as pluralidades de roldanas; conectar o primeiro equalizador à basegiratória; conectar de forma articulada uma lança tendo um topo da lança àbase giratória; e conectar o segundo equalizador ao topo da lança com pen-dentes de comprimento fixo.
Em um quinto aspecto, a invenção é uma combinação de umtambor de guincho de lança preso a uma armação, um primeiro equalizadortendo uma pluralidade de roldanas, um segundo equalizador tendo uma plu-ralidade de roldanas e um cabo de guincho de lança, em que o primeiro e-qualizador é conectado de forma separável à armação de tambor de guinchode lança, o segundo equalizador também é conectado de forma separável àarmação de tambor de guincho de lança, e o cabo de guincho de lança éenrolado no tambor de guincho de lança e passado entre as roldanas dosprimeiro e segundo equalizadores.
Ao montar o tambor de guincho de lança em uma armação àqual cada um dos equalizadores inferior e superior pode ser fixado, e usarum equalizador inferior que pode ser desconectado do mastro, o cabo deguincho de lança pode permanecer passado através das roldanas dos equa-lizadores e enrolado no tambor de guincho de lança, e a combinação totalpode ser transportada como uma única unidade. Com etapas de montagemapropriadas, este conjunto pode então ser instalado sobre a base giratória àmedida que o guindaste está sendo remontado, e os equalizadores desco-nectados da armação de guincho de lança e conectados no tempo apropria-do e lugares aos outros componentes de guindaste. Não somente o cabo deguincho de lança não necessita ser passado novamente na montagem, maso conjunto de cabos de guincho de lança é transportado em um conjuntonítido que impede o cabo de guincho de lança de enrolar em si mesmo ouem outros componentes de guindaste durante o procedimento de desmonta-gem, transporte e remontagem. Estas e outras vantagens da invenção, as-sim como a invenção propriamente dita, serão entendidas mais facilmenteem virtude dos desenhos anexos.Descrição Resumida dos Desenhos
A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma combinação prefe-rida de tambor de guincho de lança, armação, equalizador superior e equali-zador inferior da presente invenção, conectados conjuntamente na sua con-figuração de transporte. Somente uma parte do cabo de guincho de lançaestá mostrada, por motivo de clareza.
A figura 2 é uma vista em perspectiva do tambor de guincho delança 8 armação da figura 1 sem os equalizadores fixados. Somente umaparte do cabo de guincho de lança está mostrada, por motivo de clareza.
A figura 3 é uma vista em perspectiva do equalizador superiorusado na combinação da figura 1.
A figura 4 é uma vista em perspectiva do equalizador inferior u-sado na combinação da figura 1.
A figura 5 é uma vista lateral em elevação da combinação tam-bor de guincho de lança, armação, equalizador inferior e equalizador superi-or da figura 1, mostrada fixada à armação de um segundo tambor.
A figura 6 é uma vista lateral em elevação da combinação tam-bor de guincho de lança, armação, equalizador inferior e equalizador superi-or da figura 1 instalada em uma base giratória durante uma operação demontagem de guindaste.
A figura 7 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 6 com os equalizadores reposicionados,e um mastro, estrutura de movimento de contrapeso e um tambor de guin-cho de carga superior acrescentados.
A figura 8 é uma vista ampliada em perspectiva do topo do mas-tro em uma etapa de instalação intermediária entre aquela vista na figura 6 ea na figura 7.
A figura 9 é uma vista ampliada em perspectiva da parte inferiordo mastro da figura 7.
A figura 10 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 7 com uma estrutura traseira de amar-ração e elemento de tensão de contrapeso acrescentados.A figura 11 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 10 com uma bandeja de contrapeso a-crescentada.
A figura 12 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 11 com a estrutura de movimento decontrapeso conectada ao contrapeso.
A figura 13 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 12 com a extremidade mais grossa delança acrescentada.
A figura 14 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 13 com seções de lança adicionais a-crescentadas e o equalizador superior reposicionado.
A figura 15 é uma vista ampliada em perspectiva de uma seçãode lança com o equalizador superior fixado tal como na figura 14.
A figura 16 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 15 com esteios de extensão de lançaprincipal acrescentados.
A figura 17 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 16 com os pendentes de comprimentofixo fixados entre o topo da lança e o equalizador superior, e com os esteiosde extensão de lança principal elevados.
A figura 18 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 17 com componentes de extensão delança principal móvel acrescentados.
A figura 19 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 18 com a extensão de lança principalmóvel completada e a lança parcialmente elevada.
A figura 20 é uma vista lateral em elevação dos componentes deguindaste como montados na figura 19 com o guindaste inteiramente mon-tado e em uma posição operacional.
Descrição Detalhada dos Desenhos e das Modalidades Preferidas Atual-menteA presente invenção será agora descrita adicionalmente. Naspassagens a seguir, aspectos diferentes da invenção são definidos commais detalhes. Cada aspecto assim definido pode ser combinado com qual-quer outro aspecto ou aspectos a não ser que claramente indicado ao con-trário. Em particular, qualquer recurso indicado como sendo preferido ouvantajoso pode ser combinado com qualquer outro recurso ou recursos indi-cados como sendo preferidos ou vantajosos.
Diversos termos usados na especificação e reivindicações têmum significado definido como se segue.
O termo "equalizador" designa um arranjo de roldanas presoconjuntamente a fim de agir em combinação na distribuição de força tensio-nal entre múltiplas partes de cabo. Equalizadores são usados em pares. Aexpressão "equalizador superior" em um arranjo de conjunto de cabos deguincho de lança é usada para se referir ao equalizador mais próximo dotopo da lança. A expressão "equalizador inferior" é usada para se referir aoequalizador disposto em par com o equalizador superior, mas o mais afasta-do do topo da lança. O "equalizador inferior" é tipicamente preso a um mas-tro ou pórtico, e pode ser construído no topo de mastro ou de pórtico. Estetipo de equalizador inferior é freqüentemente referido como uma montagemde roldana de topo de mastro. Alguns guindastes usam um mastro ativo, on-de um pendente de comprimento fixo é preso entre o topo da lança e o mas-tro ativo, e mudanças na quantidade de cabo de guincho de lança mudamdiretamente o ângulo do mastro ativo com relação à base giratória, o quesecundariamente muda então o ângulo da lança com relação à base girató-ria. Nesse caso o equalizador superior é preso ao topo do mastro, e o equa-lizador inferior é preso à base giratória em um ponto inferior, tal como em umpórtico. Ver, por exemplo, a Publicação de Pedido de Patente U.S. N°2007/0256999. Nesse documento, a modalidade da figura 2 tem um cabo deretenção 44 entre o topo da lança e o mastro. No contexto da presente defi-nição, o distribuidor lateral de pórtico 45 seria considerado o equalizador su-perior, e o distribuidor lateral de pórtico 46 seria o equalizador inferior.
A expressão "tambor de guincho de lança" designa um guinchousado para enrolar e desenrolar o cabo que é usado para controlar o ânguloda lança. O tambor de guincho de lança inclui um corpo de uma maneirageral cilíndrico no qual o cabo de guincho de lança é enrolado, assim comoos controles mecânicos e hidráulicos para controlar rotação do corpo cilíndri-co. De novo, a título de exemplo, na Publicação de Pedido de Patente U.S.N° 2007/0256999, o guincho de elevação 7, com o seu tambor 7a, constituium exemplo de um tambor de guincho de lança.
A expressão "armação de tambor de guincho de lança" designaa estrutura que é usada para reter os componentes de tambor de guincho delança conjuntamente, e para montá-los em outros componentes de guindas-te. Também, tal como na presente invenção, outros componentes podem sermontados na armação. Entretanto, o termo "armação" é pretendido para de-signar estrutura que é razoavelmente próxima em tamanho ao tambor e u-sada para os propósitos enumerados acima. Assim, a estrutura que é usadacomo um outro componente principal de um guindaste, ou que é tão grandequanto mais do que duas vezes a parte cilíndrica do tambor, ou mais do queduas vezes o diâmetro do tambor, não seria considerada parte de uma ar-mação do tambor. De novo, a título de exemplo, na Publicação de Pedido dePatente U.S. N° 2007/0256999, os suportes retendo o eixo 7b constituemparte da armação. Entretanto, quando o guincho 7 é conectado ao elementode compressão 42 tal como na figura 2, ou fixado às armações que constitu-em o mastro 8 nas figuras 1A e 1C, o elemento de compressão 42 e o mas-tro 8 não são parte da armação de tambor de guincho de lança.
Embora a invenção tenha aplicabilidade a sistemas de guinchode lança usados em outros tipos de guindastes, ela será descrita em cone-xão com o guindaste de elevação móvel 10, mostrado em uma montagemoperacional na figura 20. O guindaste de elevação móvel 10 inclui mecanis-mo inferior, também referido como uma carroceria 12, e elementos móveisde encaixar com o solo na forma das esteiras 14 e 16. Existem certamenteduas esteiras dianteiras 14 e duas esteiras traseiras 16, somente uma decada qual pode ser observada na vista lateral da figura 20. No guindaste 10,os elementos de encaixar com o solo podem ser exatamente um conjunto deesteiras, uma esteira em cada lado. Certamente esteiras adicionais a essasmostradas podem ser usadas, assim como outros tipos de elementos de en-caixar com o solo, tais como pneumáticos.
Uma base giratória 20 é conectada rotativamente à carroceria 12de tal maneira que a base giratória pode girar com relação aos elementos deencaixar com o solo. A base giratória é montada na carroceria 12 com umanel de giro, de tal maneira que a base giratória 20 pode girar em volta deum eixo geométrico com relação aos elementos de encaixar com o solo 14,16. A base giratória suporta uma lança 22 montada de forma articulada emuma parte dianteira da base giratória; um mastro 28 montado na sua primei-ra extremidade sobre a base giratória, com um equalizador inferior 70 conec-tado ao mastro adjacente à segunda extremidade do mastro; uma estruturatraseira de amarração 30 conectada entre o mastro e uma parte traseira dabase giratória; e uma unidade de contrapeso móvel 34. O contrapeso podeser na forma de múltiplas pilhas dos elementos de contrapeso individuais 44em um elemento de suporte.
O conjunto de cabos de guincho de lança (descrito com maisdetalhes a seguir) entre o topo do mastro 28 e a lança 22 é usado para con-trolar o ângulo de lança e transferir carga de maneira que o contrapeso podeser usado para equilibrar uma carga elevada pelo guindaste. Um cabo deguincho de carga 24 é direcionado sobre uma polia na lança 22, suportandoum gancho 26. Na outra extremidade, o cabo de guincho de carga é enrola-do em um tambor de guincho de carga conectado à base giratória. A basegiratória 20 inclui outros elementos comumente encontrados em um guindas-te de elevação móvel, tais como uma cabine do operador e tambores de ele-vação para o conjunto de cabos de guincho de lança e outros cabos de ele-vação e enrolamento. Se desejado, e tal como mostrado na figura 20, a lan-ça 22 pode compreender uma extensão de lança principal móvel 23 montadade forma articulada ao topo da lança principal, ou outras configurações delança. Quando uma extensão de lança principal móvel 23 é incluída, o guin-daste pode incluir os primeiro e segundo esteios de extensão de lança prin-cipal 27 e 29, assim como o conjunto de cabos de extensão de lança princi-pai móvel associado.
A estrutura traseira de amarração 30 é conectada adjacente aotopo do mastro 28, mas para baixo no mastro distante o suficiente para queela não interfira com outros itens conectados ao mastro. A estrutura traseirade amarração 30 pode compreender um elemento de treliça, tal como mos-trado na figura 20, projetado para carregar ambas as cargas de compressãoe de tração. No guindaste 10, o mastro é retido em um ângulo fixo com rela-ção á base giratória durante operações de guindaste, tais como uma opera-ção de apanhar, deslocar e colocar.
A unidade de contrapeso 34 é móvel com relação ao resto dabase giratória 20. O elemento de tensão 32 conectado adjacente ao topo domastro suporta a unidade de contrapeso em um modo suspenso. Uma estru-tura de movimento de contrapeso é conectada entre a base giratória e a uni-dade de contrapeso de tal maneira que a unidade de contrapeso possa serdeslocada para uma primeira posição, e retida nela, na frente do topo domastro, e deslocada para uma segunda posição, e retida nela, atrás do topodo mastro.
Pelo menos um dispositivo de acionamento linear 36, tal comoum cilindro hidráulico, ou alternativamente uma montagem de cremalheira epinhão, e pelo menos um braço conectado de forma articulada em uma pri-meira extremidade à base giratória e em uma segunda extremidade a umdispositivo de acionamento linear 36, são usados na estrutura de movimentode contrapeso do guindaste 10 para mudar a posição do contrapeso. O bra-ço e o dispositivo de acionamento linear 36 são conectados entre a basegiratória e a unidade de contrapeso de tal maneira que extensão e retraçãodo dispositivo de acionamento linear 36 muda a posição da unidade de con-trapeso quando comparada à base giratória. Embora a figura 20 mostre aunidade de contrapeso na sua posição mais para frente, o dispositivo de a-cionamento linear 36 pode ser estendido de forma parcial ou total, o qualdesloca a unidade de contrapeso para as posições de meio e para trás, ouqualquer posição intermediária, tal como quando uma carga é suspensa pelo gancho 26.Na modalidade preferida da estrutura de movimento de contra-peso, uma armação de articulação 40, a qual pode ser uma estrutura de pla-ca soldada sólida, é conectada entre a base giratória 20 e a segunda extre-midade do dispositivo de acionamento linear 36. O braço traseiro 38 é co-nectado entre a armação de articulação 40 e a unidade de contrapeso. Obraço traseiro 38 também é uma estrutura de placa soldada com uma parteangulada 39 na extremidade que se conecta à armação de articulação 40.Isto permite ao braço 38 se conectar diretamente em linha com a armaçãode articulação 40. A estrutura traseira de amarração 30 tem uma configura-ção em forma de A, com pernas inferiores espaçadas distantemente, o quepermite à estrutura de movimento de contrapeso passar entre as pernasquando necessário.
O guindaste 10 pode ser equipado com um sistema de suportede contrapeso (não mostrado), do qual pode ser exigido estar de acordo comregulamentos de guindaste em alguns países. A estrutura de movimento decontrapeso e a estrutura de suporte de contrapeso são reveladas mais deta-lhadamente no Pedido de Patente U.S. N° de Série 12/023.902, intitulado"Mobile Lift Crane With Variable Position Counterweight", incorporado nestedocumento pela referência.
O conjunto de cabos de guincho de lança inclui um cabo deguincho de lança na forma do cabo de aço 25 enrolado em um tambor deguincho de lança 50, e passado através de roldanas em um equalizador infe-rior 70 e em um equalizador superior 80. O tambor de guincho de lança émontado em uma armação 60 conectada à base giratória. O conjunto de ca-bos também inclui os pendentes de comprimento fixo 21 conectados entre otopo da lança e o equalizador superior 80. O equalizador inferior 70 é conec-tado à base giratória 20 por meio do mastro 28. Este arranjo permite rotaçãodo tambor de guincho de lança 50 para mudar a quantidade de cabo deguincho de lança 25 entre o equalizador inferior 70 e o equalizador superior80, mudando assim o ângulo entre a base giratória 20 e a lança 22.
Cada armação de tambor de guincho de lança 60, o equalizadorinferior 70 e o equalizador superior 80 inclui estruturas de fixação cooperan-tes pelas quais os equalizadores inferior e superior podem ser conectadosde forma separável à armação, de maneira que o tambor de guincho de lan-ça, o equalizador inferior, o equalizador superior e o cabo de guincho de lan-ça possam ser transportados como uma montagem combinada. O tambor deguincho de lança 50, a armação 60, o equalizador inferior 70 e o equalizadorsuperior 80 combinados, arranjados tal como eles ficariam para transporteentre locais de trabalho, estão mostrados na figura 1. Esta é uma combina-ção inédita de um tambor de guincho de lança preso a uma armação, umprimeiro equalizador, um segundo equalizador e um cabo de guincho de lan-ça, em que o primeiro equalizador é conectado de forma separável à arma-ção de tambor de guincho de lança, o segundo equalizador também é co-nectado de forma separável à armação de tambor de guincho de lança, e ocabo é enrolado no tambor de guincho de lança e passado entre as roldanasdos primeiro e segundo equalizadores.
O tambor de guincho de lança 50 e a armação 60 são mais bemvistos na figura 2. O equalizador superior 80 é mais bem visto na figura 3. Oequalizador inferior 70 é mais bem visto na figura 4. O tambor de guincho delança, armação e equalizadores combinados tal como eles são primeiramen-te montados na base giratória durante montagem de guindaste estão mos-trados na figura 5. Em uma modalidade preferida da invenção, a armação detambor de guincho de lança é conectada à base giratória ao ser conectada auma armação de um outro tambor que por sua vez é conectada à base gira-tória. Nas figuras 2 e 5 a armação 60 está mostrada presa no topo da arma-ção de um tambor de guincho de carga inferior 46, a qual por sua vez é pre-sa à base giratória 22. O cabo de aço 25 normalmente encontrado enroladono tambor 50 e passado através dos equalizadores 70, 80 não está mostra-do nas figuras 3-4, e está mostrado somente em parte nas figuras 1-2, pormotivo de clareza.
O cabo de guincho de lança 25 é preferivelmente passado deforma contínua, com ambas as extremidades do cabo sendo fixadas ao tam-bor de guincho de lança 50. Tal como com tambores de guincho de lançaconvencionais usando enrolamento contínuo, o tambor 50 (figura 2) inclui umcilindro principal no qual o cabo 25 é enrolado, com as extremidades 53 e54, e um separador 55 no centro que separa as duas extremidades do caboà medida que eles são enrolados no tambor. Uma catraca e a garra 56 estãoincluídas para travar o tambor quando necessário. Uma montagem de acio-namento 58 em cada extremidade do tambor inclui motores hidráulicos dedeslocamento variável duplo, e um freio aplicado por mola e de liberação pormeio hidráulico (não-mostrado).
A armação de tambor de guincho de lança 60 inclui as placas deextremidade 61, e as diversas placas de montagem 62 de várias formas es-paçadas para dentro a partir das placas de extremidade 61. A armação éfixada juntamente com as barras transversais 63, 64, 65 e 66. As formas ecolocação das placas de montagem 62 são dependentes do mecanismo deacionamento, freio e de outros componentes que são fixados a elas. Estes, eoutros recursos do tambor, variarão dependendo dos componentes usadospara compor o tambor de guincho de lança, e não são cruciais para a inven-ção. Entretanto, para montar os equalizadores na armação 60 de acordocom a presente invenção, a armação é provida com alguns suportes demontagem adicionais. As estruturas de fixação cooperantes, as quais permi-tem aos equalizadores serem conectados de forma separável à armação 60,incluem furos na armação e equalizadores que são posicionados de tal ma-neira que eles podem ser alinhados um com o outro, e pinos podem ser co-locados através dos furos para prender com pinos os equalizadores na ar-mação. A barra transversal traseira superior 64 inclui dois conjuntos dos su-portes 67 usados para montar o equalizador inferior 70. A barra transversaldianteira superior 65 inclui os dois elos 68 que se estendem para cima aolongo do comprimento da barra 65, terminando nos suportes 69 aos quais oequalizador superior 80 pode ser conectado.
O equalizador inferior 70 (figura 4) tem os dois elementos late-rais 71 com um elemento transversal 72 entre eles e as duas extensões late-rais 73. O elemento transversal 72 suporta uma pluralidade das roldanas 74nas quais o cabo de aço 25 é passado (não-mostrado na figura 4 por motivode clareza). Cada um dos dois elementos laterais 71 tem um primeiro grandefuro 75 através do qual o equalizador inferior 70 pode ser conectado ao mas-tro 28, e um segundo furo 76, menor do que o primeiro furo 75, usado paraconectar de forma separável o equalizador inferior à armação de tambor deguincho de lança 60. Cada uma das extensões laterais 73 inclui um furo 77(mostrado com o pino 78 através dele na figura 4) pelo qual o equalizadorinferior 70 é preso com pinos ao equalizador superior 80 durante transporteentre locais de trabalho (ver a figura 1). O furo 77 é preferivelmente um furoduplo formado através de ambas as paredes de um elemento de duas pare-des 79 fixado à extremidade da extensão 73. O elemento de duas paredes79 também inclui um descanso 95.
O equalizador superior 80 (figura 3) também tem os dois ele-mentos laterais 81 com um elemento transversal 82 entre eles e as duasextensões laterais 83. O elemento transversal 82 suporta a pluralidade dasroldanas 84 nas quais o cabo de aço 25 é passado (não-mostrado na figura3 por motivo de clareza). Cada um dos dois elementos laterais 81 tem umprimeiro grande furo 85 através do qual o equalizador superior 80 pode serconectado a um outro componente de um guindaste de elevação móvel, talcomo por meio dos pinos 99, os quais podem conectar o equalizador superi-or aos pendentes de comprimento fixo 21. Cada uma das extensões laterais83 inclui um primeiro furo 86 pelo qual o equalizador superior é preso compinos ao equalizador inferior 70 durante transporte entre locais de trabalhousando o pino 78, e um segundo furo 87 usado para conectar de forma se-parável o equalizador superior à armação de tambor de guincho de lança 60.Cada uma das extensões 83 termina em uma protuberância 88 que tem umpino 89 capturado nela. Este pino 89 assenta no descanso 95 quando o e-qualizador superior é conectado ao equalizador inferior na configuração detransporte. Os pinos 97 são colocados no lugar através dos furos nos supor-tes nas laterais do elemento de duas paredes 79 sobre o pino 89 para man-ter o pino 89 no descanso 95 para transporte, tal como mais bem visto nafigura 1.
Pelo uso dos furos 87, o equalizador superior 80 é conectado deforma separável ao ser preso com pinos à armação de tambor de guincho delança 60; e pelo uso dos furos 76, o equalizador inferior é conectado de for-ma separável ao ser preso com pinos à armação de tambor de guincho delança 60. Pelo uso dos furos 77 e 86 e do pino 78, e do descanso 95 e dopino 89, e dos pinos 97, os equalizadores superior e inferior são conectadosum ao outro, além das suas conexões com a armação de tambor de guinchode lança.
As figuras 6-19 serão agora descritas em conjunto com um mé-todo de montar o guindaste de elevação móvel 10 usando a presente inven-ção. Tal como mostrado na figura 6, primeiro a carroceria 12 é provida comelementos móveis de encaixar com o solo, neste caso as esteiras 14 e 16. Aseguir uma base giratória 20 é conectada rotativamente à carroceria 12 detal maneira que a base giratória pode girar com relação aos elementos deencaixar com o solo 14, 16. Esta carroceria e base giratória combinadas tipi-camente exigirão diversos reboques de transporte para transportar as partespara o local de trabalho. O Pedido N° de Série 61/099.098 (Protocolo repre-sentante número 3380/526, depositado em 22 de setembro de 2008) mostraum método preferido de transportar e conectar as partes usadas para criar acombinação carroceria e esteira. Outras partes podem ser instaladas sobre abase giratória, tais como o tambor de guincho de carga inferior 46 e um tam-bor de guincho de enrolamento 47 e uma unidade de potência 48.
A seguir a combinação do tambor de guincho de lança 50 presoà armação 60, com o equalizador inferior 70 e o equalizador superior 80 pre-sos com pinos à armação 60, e o cabo de guincho de lança 25 enrolado notambor 50 e passado através das roldanas 74 e 84 nos equalizadores, talcomo visto na figura 1, é elevada para o lugar. O tambor de guincho de lan-ça, armação e equalizadores combinados são fixados à base giratória 20 aoprender a armação 60 à armação no tambor de guincho de carga inferior 46.Linhas hidráulicas da unidade de potência são conectadas à montagem deacionamento 58 em cada extremidade do tambor 50, assim como aos outrostambores sobre a base giratória.
Preparando o caminho para o que está mostrado na figura 7,diversas etapas acontecem. Primeiro, a estrutura de movimento de contra-peso de posição variável, incluindo o dispositivo de acionamento linear 36, obraço 38 e a armação de articulação 40, é instalada sobre a base giratória. Aseguir os equalizadores superior e inferior são desconectados da armaçãode tambor de guincho de lança 60 embora deixando o cabo de guincho delança passado entre as pluralidades das roldanas 74 e 84. Os pinos 78 e 97podem ser deixados no lugar para deixar os equalizadores conectados umao outro. À medida que um guindaste de ajuda eleva os equalizadores, ocabo de aço de guincho de lança 25 é despendido. Os equalizadores sãocolocados em um ponto conveniente no solo adjacente ao guindaste. O tam-bor de guincho de carga superior 49 é então elevado para o lugar e conecta-do à base giratória por meio da armação do tambor de guincho de enrola-mento 47. O mastro 28 é montado sobre o solo e elevado para a posiçãocom o guindaste de ajuda, e sua extremidade inferior é presa com pinos àbase giratória conectada à armação do tambor de guincho de carga superior49. Um cilindro hidráulico (não-mostrado) eleva o dispositivo de acionamentolinear 36 até que ele encaixe com o mastro para prendê-lo. O guindaste deajuda posiciona então os equalizadores superior e inferior no topo de mastro,tal como mostrado na figura 8. O cabo de guincho de lança 25 é desenroladodo tambor de guincho de lança tal como necessário. A instalação do equali-zador inferior no topo de mastro conecta efetivamente o equalizador inferior70 à base giratória 20. A seguir o equalizador superior 80 é separado e oguindaste de ajuda puxa o equalizador superior para a extremidade maisgrossa do mastro. Ele é preso então com pinos em uma posição temporária,tal como mostrado na figura 9; de novo despendendo o cabo de guincho delança 25 tal como necessário. Isto deixa o guindaste na posição mostrada na figura 7.
A seguir a estrutura traseira de amarração 30 é montada e ele-vada para a posição, e presa com pinos adjacente ao topo de mastro, talcomo mostrado na figura 10. O elemento de tensão 32 é conectado adjacen-te ao topo do mastro. Uma roda de rolagem pode ser usada na extremidadeda estrutura traseira de amarração enquanto ela é então deslocada para asposições mostradas na figura 11 ao retrair o dispositivo de acionamento li-near 36, o qual eleva o mastro. A bandeja de contrapeso usada na unidadede contrapeso 34 é então fixada ao elemento de tensão 32. Um cabo deguincho arrastador 37 é fixado temporariamente à extremidade livre da es-trutura traseira de amarração 30 de maneira que ela possa ser puxada paraa posição e conectada à base giratória 20, tal como mostrado na figura 12.Após a estrutura traseira de amarração estar na posição, o dispositivo deacionamento linear 36 pode ser desconectado do mastro de maneira que obraço 38 pode ser estendido para fora para se conectar à bandeja de contrapeso.
A unidade de contrapeso pode então ser puxada para trás nadireção da base giratória 20, tal como mostrado na figura 13, e as caixas decontrapeso 44 podem ser empilhadas na bandeja. A seguir a lança 22 é co-nectada de forma articulada à base giratória. Isto começa com descarrega-mento e arranjo da extremidade mais grossa de lança e do primeiro segmen-to de lança e prendendo-os com pinos conjuntamente. Eles são elevadossobre o tambor de extensão de lança principal móvel 41, o qual é preso compinos ao segmento de lança. Este arranjo total é então montado na articula-ção de lança sobre a base giratória e preso com pinos, tal como mostrado nafigura 13. (Em uma modalidade alternativa (não-mostrada), o tambor de ex-tensão de lança principal móvel 41 é colocado sobre a parte de suporte derolo dianteiro da base giratória, em vez de perto da parte inferior da lança).
Segmentos de lança adicionais e o topo da lança são adiciona-dos para alcançar o comprimento de lança desejado. Os tirantes de esteiotraseiro de extensão de lança principal móvel e os pendentes de comprimen-to fixo 21 são conectados ao topo da lança. Com o equalizador superior 80preso com pinos à extremidade mais grossa de mastro (figura 13), um cabode guincho de conjunto de cabos é puxado para fora, colocado em volta dotopo da lança e fixado ao equalizador superior 80. O guindaste de ajudatambém é fixado ao equalizador superior. O equalizador superior é liberadodos pinos da extremidade mais grossa de mastro e suportado pelo guindastede ajuda. O cabo de guincho de lança 25 é despendido à medida que o cabode guincho de conjunto de cabos é enrolado. O guindaste de ajuda seguejunto, fornecendo suporte vertical para o equalizador superior. O equalizadorsuperior é levado para o lugar e preso com pinos temporariamente à lança,tal como mostrado nas figuras 14 e 15. Os pendentes de comprimento fixo21 podem então ser conectados ao equalizador superior, conectando assimo equalizador superior ao topo da lança.
Os primeiro e segundo esteios de extensão de lança principal 27e 29, assim como o conjunto de cabos de extensão de lança principal móvelassociado, são instalados a seguir, tal como mostrado na figura 16. O cabode enrolamento do guincho de cabo de enrolamento 47 pode ser usado parapuxar o primeiro esteio de extensão de lança principal sobre o centro en-quanto ele é elevado pelo guindaste de ajuda para o ponto em que a sus-pensão de esteio traseiro pode ser presa com pinos. O equalizador superioré liberado dos pinos da lança, e o conjunto de cabos de guincho de lança e oconjunto de cabos de extensão de lança principal móvel são então usadospara elevar a lança e os primeiro e segundo esteios para a posição mostradana figura 17. A extensão de lança principal móvel 23 é montada a seguir, talcomo mostrado na figura 18. O cabo de guincho de carga 24 e o segundocabo de guincho de carga são puxados para fora. O cabo de enrolamento éigualmente puxado para fora conforme necessário. O segundo esteio de ex-tensão de lança principal é abaixado de maneira que o segundo esteio podeser preso com pinos com um pendente de comprimento fixo ao topo da ex-tensão de lança principal móvel. O cabo de guincho de lança é enrolado,elevando a lança 22 e a extensão de lança principal móvel 23, para a posi-ção mostrada na figura 19. O bloco de gancho 26 pode então ser colocado,juntamente com o conjunto de roldanas no topo da extensão de lança princi-pal móvel com os cabos de guincho de carga. Em uma modalidade preferidaambos os cabos de guincho de carga são conectados a um mecanismo deequalização no bloco de gancho de maneira que ambos os tambores 46 e 49podem ser usados conjuntamente para elevar uma carga. O tambor de guin-cho de lança 50 é usado para puxar mais o cabo de aço 25, o conjunto decabos de extensão de lança principal móvel também é puxado, e o guindaste10 é erguido para uma posição de trabalho, tal como mostrado na figura 20.A invenção também envolve um método de desmontar e trans-portar um guindaste de elevação móvel. A invenção é usada durante a des-montagem do guindaste após trabalhar em um local de trabalho, de maneiraque ele possa ser transportado para um segundo local de trabalho. O inver-so das etapas usadas anteriormente e explicadas com relação às figuras 6-20 pode ser usado. Nesse caso, algumas das etapas essenciais são: desco-nectar os pendentes de comprimento fixo presos entre o topo da lança e oequalizador superior; b) desconeetar o equalizador inferior da base giratória;
c) desconeetar a armação de tambor de guincho de lança da base giratória;
d) deixar o cabo de guincho de lança passado entre o equalizador inferior eo equalizador superior e enrolado no tambor de guincho de lança; e) conec-tar o equalizador superior à armação de tambor de guincho de lança ou co-nectar o equalizador inferior à armação de tambor de guincho de lança, epreferivelmente conectar tanto o equalizador inferior quanto o equalizadorsuperior à armação de tambor de guincho de lança, para formar uma monta-gem de transporte combinada, e f) transportar o tambor de guincho de lança,armação de tambor de guincho de lança, equalizador inferior, equalizadorsuperior e cabo de guincho de lança conjuntamente em um único reboquede transporte entre locais de trabalho. A etapa de desconeetar o equalizadorinferior da base giratória, na modalidade preferida, envolve desconeetar oequalizador inferior do mastro. Na modalidade preferida, os pendentes decomprimento fixo 21 compreendem múltiplos tirantes, cada um com o mes-mo comprimento tal como um segmento de lança usado na lança 22, e aetapa de desconeetar os pendentes de comprimento fixo compreende des-coneetar os tirantes tanto da lança quanto do equalizador superior. Quandoos tirantes estão sendo desconectados da lança, a seção de tirante conecta-da ao topo da lança é freqüentemente deixada fixada ao topo da lança.
Preferivelmente, a etapa de conectar o equalizador inferior à ar-mação de tambor de guincho de lança acontece antes da etapa de desco-neetar a armação de tambor de guincho de lança da base giratória. Tal comocom a operação de montagem, em uma modalidade preferida, o equalizadorsuperior é conectado temporariamente adjacente à segunda extremidade domastro entre a etapa de desconectar os pendentes de comprimento fixo pre-sos entre o topo da lança e o equalizador superior e a etapa de conectar oequalizador inferior à armação de tambor de guincho de lança. Também,preferivelmente a etapa de conectar o equalizador inferior e o equalizadorsuperior à armação de tambor dè guincho de lança para formar uma configu-ração de transporte combinada compreende prender com pinos o equaliza-dor inferior e o equalizador superior à armação, tal como discutido anteriormente.
Deve ser entendido que várias mudanças e modificações paraas modalidades preferidas atualmente descritas neste documento estarãoaparentes para os versados na técnica. Por exemplo, o equalizador superiorpode não necessitar ser preso com pinos à lança quando ele é desconecta-do da extremidade mais grossa de mastro e deslocado por cima para a lan-ça. Em vez disto, os tirantes podem ser conectados e fornecer força suficien-te para manter o equalizador superior e o conjunto de cabos de guincho delança puxado como mostrado. Também, o guindaste pode usar um mastroativo, com o equalizador superior sendo conectado ao mastro e o equaliza-dor inferior sendo conectado à base giratória ou a um pórtico sobre a basegiratória. Algumas das etapas descritas anteriormente na montagem doguindaste podem ser executadas em ordens diferentes. Por exemplo, a lan-ça pode ser fixada à base giratória antes de os primeiro e segundo equaliza-dores serem removidos da armação de tambor de guincho de lança. Taismudanças e modificações podem ser feitas sem divergir do espírito e escopoda presente invenção e sem diminuir suas vantagens pretendidas. Portanto,é pretendido que tais mudanças e modificações sejam cobertas pelas reivin-dicações anexas.
Claims (20)
1. Método de desmontar e transportar um guindaste de elevaçãomóvel, o guindaste de elevação compreendendo, durante operação, i) umabase giratória, ii) uma lança montada de forma articulada sobre a base gira-tória, iii) um tambor de guincho de lança montado em uma armação, a arma-ção sendo conectada à base giratória, iv) um equalizador inferior conectadoà base giratória, v) um equalizador superior, vi) pendentes de comprimentofixo conectados entre o equalizador superior e o topo da lança, e vii) um ca-bo de guincho de lança enrolado no tambor de guincho de lança e passadoatravés do equalizador inferior e do equalizador superior de tal maneira querotação do tambor de guincho de lança muda a quantidade de cabo de guin-cho de lança entre o equalizador inferior e o equalizador superior, mudandoassim o ângulo entre a base giratória e a lança; o método compreendendo:a) desconectar os pendentes de comprimento fixo presos entre otopo da lança e o equalizador superior;b) desconectar o equalizador inferior da base giratória;c) desconectar a armação de tambor de guincho de lança dabase giratória;d) deixar o cabo de guincho de lança passado entre o equaliza-dor inferior e o equalizador superior e enrolado no tambor de guincho de lan-ça;e) conectar o equalizador inferior à armação de tambor de guin-cho de lança; ef) transportar o tambor de guincho de lança, armação de tamborde guincho de lança, equalizador inferior, equalizador superior e cabo deguincho de lança conjuntamente em um único reboque de transporte entreum local de trabalho e um outro.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, compreendendo a-dicionalmente a etapa de conectar o equalizador superior à armação detambor de guincho de lança.
3. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, em que o guindaste de elevação, durante operação, compreende adicio-nalmente um mastro montado em uma primeira extremidade sobre a basegiratória e tendo uma segunda extremidade oposta, com o equalizador infe-rior sendo conectado à base giratória ao ser conectado ao mastro adjacenteà segunda extremidade do mastro; e em que a etapa de desconectar o e-qualizador inferior compreende desconectar o equalizador inferior do mastro.
4. Método de acordo com a reivindicação 3, em que o equaliza-dor superior é conectado temporariamente adjacente à segunda extremidadedo mastro entre a etapa de desconectar os pendentes de comprimento fixopresos entre o topo da lança e o equalizador superior e a etapa de conectaro equalizador inferior à armação de tambor de guincho de lança.
5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a-4, em que os equalizadores superior e inferior são presos com pinos à arma-ção de tambor de guincho de lança durante transporte entre locais de traba-lho.
6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a-5, em que os pendentes de comprimento fixo compreendem tirantes, e a e-tapa de desconectar os pendentes de comprimento fixo compreende desco-nectar os tirantes tanto da lança quanto do equalizador superior.
7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a-6, em que a etapa de conectar o equalizador inferior à armação de tamborde guincho de lança acontece antes da etapa de desconectar a armação detambor de guincho de lança da base giratória.
8. Método de desmontar um guindaste de elevação móvel, oguindaste de elevação compreendendo, durante operação, i) uma base gira-tória, ii) uma lança montada de forma articulada sobre a base giratória, iii)um tambor de guincho de lança montado em uma armação, a armação sen-do conectada à base giratória, iv) um equalizador inferior conectado à basegiratória, v) um equalizador superior, vi) pendentes de comprimento fixo co-nectados entre o equalizador superior e o topo da lança, e vii) um cabo deguincho de lança enrolado no tambor de guincho de lança e passado atravésdo equalizador inferior e do equalizador superior de tal maneira que rotaçãodo tambor de guincho de lança muda a quantidade de cabo de guincho delança entre o equalizador inferior e o equalizador superior, mudando assim oângulo entre a base giratória e a lança; o método compreendendo:a) desconectar os pendentes de comprimento fixo presos entre otopo da lança e o equalizador superior;b) desconectar o equalizador inferior da base giratória;c) desconectar a armação de tambor de guincho de lança dabase giratória;d) deixar o cabo de guincho de lança passado entre o equaliza-dor inferior e o equalizador superior e enrolado no tambor de guincho de lança; ee) conectar o equalizador inferior e o equalizador superior à ar-mação de tambor de guincho de lança para formar uma configuração detransporte combinada.
9. Método de acordo com a reivindicação 8, em que a etapa deconectar o equalizador inferior e equalizador superior à armação de tamborde guincho de lança para formar uma configuração de transporte combinadacompreende prender com pinos o equalizador inferior e equalizador superiorà armação.
10. Combinação de um tambor de guincho de lança preso a umaarmação, um primeiro equalizador tendo uma pluralidade de roldanas, umsegundo equalizador tendo uma pluralidade de roldanas e um cabo de guin-cho de lança, em que o primeiro equalizador é conectado de forma separá-vel à armação de tambor de guincho de lança, o segundo equalizador tam-bém é conectado de forma separável à armação de tambor de guincho delança, e o cabo de guincho de lança é enrolado no tambor de guincho delança e passado entre as roldanas dos primeiro e segundo equalizadores.
11. Combinação de acordo com a reivindicação 10, em que osprimeiro e segundo equalizadores são conectados um ao outro além dassuas conexões à armação de tambor de guincho de lança.
12. Combinação de acordo com a reivindicação 11, em que oprimeiro equalizador compreende dois elementos laterais com um elementotransversal entre eles e duas extensões laterais, o elemento transversal su-portando a pluralidade de roldanas, e cada um dos dois elementos lateraistendo um primeiro grande furo por meio do qual o primeiro equalizador podeser conectado a um outro componente de um guindaste de elevação móvel eum segundo furo, menor do que o primeiro furo, usado para conectar deforma separável o primeiro equalizador à armação de tambor de guincho delança, e cada uma das extensões laterais inclui um furo pelo qual o primeiroequalizador é preso com pinos ao segundo equalizador.
13. Combinação de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 11 a 12, em que o segundo equalizador compreende dois elementoslaterais com um elemento transversal entre eles e duas extensões laterais, oelemento transversal suportando a pluralidade de roldanas, e cada um dosdois elementos laterais tendo um primeiro grande furo por meio do qual oprimeiro equalizador pode ser conectado a um outro componente de umguindaste de elevação móvel, e cada uma das extensões laterais inclui umprimeiro furo pelo qual o primeiro equalizador é preso com pinos ao segundoequalizador, e um segundo furo usado para conectar de forma separável osegundo equalizador à armação de tambor de guincho de lança.
14. Combinação de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 10 a 13, em que o primeiro equalizador é conectado de forma separá-vel ao ser preso com pinos à armação de tambor de guincho de lança e osegundo equalizador é conectado de forma separável ao ser preso com pi-nos à armação de tambor de guincho de lança.
15. Guindaste de elevação móvel compreendendo:a) uma carroceria tendo elementos móveis de encaixar com o solo;b) uma base giratória conectada rotativamente à carroceria detal maneira que a base giratória pode girar com relação aos elementos deencaixar com o solo;c) uma lança montada de forma articulada sobre a base giratória;d) um cabo de guincho de carga direcionado sobre uma polia nalança e enrolado em um tambor de guincho de carga conectado à base gira-tória;e) um tambor de guincho de lança montado em uma armação, aarmação sendo conectada à base giratória; ef) um cabo de guincho de lança enrolado no tambor de guinchode lança e conectado a um equalizador superior e a um equalizador inferior,com o equalizador superior conectado ao topo da lança por meio de penden-tes de comprimento fixo, de tal maneira que rotação do tambor de guinchode lança muda a quantidade de cabo de guincho de lança entre o equaliza-dor inferior e o equalizador superior, mudando assim o ângulo entre a basegiratória e a lança;g) a armação de tambor de guincho de lança, o equalizador infe-rior e o equalizador superior incluindo, cada um, estruturas de fixação coope-rantes pelas quais os equalizadores inferior e superior podem ser conecta-dos de forma separável à armação, de maneira que o tambor de guincho delança, o equalizador inferior, o equalizador superior e o cabo de guincho delança podem ser transportados como uma montagem combinada.
16. Guindaste de elevação móvel de acordo com a reivindicação 15, em que as estruturas de fixação cooperantes compreendem furos naarmação e nos equalizadores que são posicionados de tal maneira que elespossam ser alinhados um com o outro e pinos possam ser colocados atravésdos furos para prender com pinos os equalizadores à armação.
17. Guindaste de elevação móvel de acordo com qualquer umadas reivindicações 15 a 16, compreendendo adicionalmente um mastro mon-tado em uma primeira extremidade sobre a base giratória e tendo uma se-gunda extremidade oposta, com o equalizador inferior conectado ao mastroadjacente à segunda extremidade do mastro.
18. Guindaste de elevação móvel de acordo com qualquer umadas reivindicações 15 a 17, em que a armação de tambor de guincho de lan-ça é conectada à base giratória ao ser conectada a uma armação de um ou-tro tambor que é por sua vez conectado à base giratória.
19. Método de montar um guindaste de elevação móvel, com-preendendo:a) fornecer uma carroceria tendo elementos móveis de encaixarcom o solo, e uma base giratória conectada rotativamente à carroceria de talmaneira que a base giratória possa girar com relação aos elementos de en-caixar com o solo;b) fornecer uma combinação de um tambor de guincho de lançapreso a uma armação, um primeiro equalizador tendo uma pluralidade deroldanas, um segundo equalizador tendo uma pluralidade de roldanas e umcabo de guincho de lança, em que o primeiro equalizador é conectado deforma separável à armação de tambor de guincho de lança, o segundo equa-lizador também é conectado de forma separável à armação de tambor deguincho de lança, e o cabo de guincho de lança é enrolado no tambor deguincho de lança e passado entre as roldanas dos primeiro e segundo equa-lizadores;c) conectar o tambor de guincho de lança, armação e equaliza-dores combinados à base giratória;d) desconectar os primeiro e segundo equalizadores da armaçãode tambor de guincho de lança ao mesmo tempo que deixando o cabo deguincho de lança passado entre as pluralidades de roldanas;e) conectar o primeiro equalizador à base giratória;f) conectar de forma articulada uma lança tendo um topo da lan-ça à base giratória; eg) conectar o segundo equalizador ao topo da lança com pen-dentes de comprimento fixo.
20. Método de acordo com a reivindicação 19, incluindo adicio-nalmente a etapa de conectar um mastro à base giratória, e a etapa de co-nectar o primeiro equalizador à base giratória envolve conectar o primeiroequalizador ao mastro.
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