CN111017742A - 起重设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种起重设备，涉及起重机起臂技术领域，所述起重设备包括：起重机和举升装置，所述起重机包括第一主体、牵引机构和臂架，所述牵引机构固定在所述第一主体上，所述臂架的一端与所述第一主体铰接；所述牵引机构的活动端与所述臂架连接，用于提升所述臂架的起重端；所述举升装置的活动端用于托举所述臂架；所述举升装置的活动端能够沿竖向运动，以使所述臂架能够在所述举升装置的带动下被举升。本发明实施例提供的起重设备的牵引机构和举升装置一同作用于臂架，臂架能够被牵引机构提升，并且能够同时被举升装置举升，两股力同时作用于臂架，带动臂架绕第一主体向上方转动，以使臂架的起重端升高。

Description

起重设备
技术领域
本发明涉及起重机起臂技术领域，尤其是涉及一种起重设备。
背景技术
履带起重机因其能带载行走、作业范围广、起重能力强、施工现场效率高等优点而被广泛应用在石油、化工、电力、冶金及大型建筑、桥梁、造船等行业的吊装作业。
近几年，为了适应市场需求，大吨位履带起重机发展十分迅速，大吨位履带起重机的吊载能力大、高度高，因而大吨位履带起重机臂架长度很长，臂架自重非常重，在臂架起臂过程中，需要提供足够大的拉力和配重重量使臂架起升。
目前，履带起重机的起臂工作主要通过变幅钢丝绳和后配重重量来保证顺利起臂，这样就需要提供足够的拉力和配重重量，给装配、使用、成本带来很大的困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重设备，以缓解了现有的起重机需要具有较大的拉力和配重重量，给生产提出了更高的要求的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供的一种起重设备，所述起重设备包括：起重机和举升装置，所述起重机包括第一主体、牵引机构和臂架，所述牵引机构固定在所述第一主体上，所述臂架的一端与所述第一主体铰接；所述牵引机构的活动端与所述臂架连接，用于提升所述臂架的起重端；
所述举升装置的活动端用于托举所述臂架；所述举升装置的活动端能够沿竖向运动，以使所述臂架能够在所述举升装置的带动下被举升。
进一步的，所述举升装置包括第二主体、支撑臂和第一伸缩缸，所述支撑臂的一端与所述第二主体铰接，所述支撑臂的另一端形成所述活动端；
所述第一伸缩缸的一端与所述第二主体铰接，另一端与所述支撑臂铰接，以使所述第一伸缩缸能够带动所述支撑臂在竖直平面内转动。
进一步的，所述支撑臂包括多个依次连接的臂单元，相邻两个臂单元套接，所述支撑臂能够伸缩；
所述支撑臂内部设置有驱动机构，所述驱动机构与所述臂单元连接，所述驱动机构用于驱动所述支撑臂伸长或者缩短。
进一步的，所述第二主体下方设置有第一行进机构，所述第一行进机构能够带动所述举升装置行进。
进一步的，所述举升装置的活动端上设置有沿与所述支撑臂长度方向垂直顶杆，所述臂架上设置有与所述顶杆配合卡接的卡槽。
进一步的，所述第二主体上设置有多个能够沿竖向升降的支撑脚。
进一步的，所述起重设备包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括第二行进机构，所述第二行进机构能够朝向或者远离所述第二主体运动；
所述第二行进机构上设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸沿竖向设置，所述第二伸缩缸的活动端与所述支撑臂中第一节臂单元抵接，所述第一节臂单元与所述第二主体铰接；
驱动端与所述第一节臂单元的抵接位置位于所述第一节臂单元远离第二主体的一端。
进一步的，所述第二行进机构与所述第二主体上对应设置有可拆卸的连接结构，所述连接结构用于使二者可拆地连接。
进一步的，所述第二伸缩缸的活动端上设置有托槽，所述托槽的开口方向沿所述第二伸缩缸的延伸方向并背向所述第二行进机构，所述托槽的延伸方向垂直于所述第二伸缩缸的长度方向；
所述第一节臂单元上设置有与所述托槽对应的支撑杆，所述支撑杆与所述第一节臂单元的长度方向垂直。
本发明实施例提供的一种起重设备，所述起重设备包括：起重机和举升装置，所述起重机包括第一主体、牵引机构和臂架，所述牵引机构固定在所述第一主体上，所述臂架的一端与所述第一主体铰接；所述牵引机构的活动端与所述臂架连接，用于提升所述臂架的起重端；所述举升装置的活动端用于托举所述臂架；所述举升装置的活动端能够沿竖向运动，以使所述臂架能够在所述举升装置的带动下被举升。本发明实施例提供的起重设备的牵引机构和举升装置一同作用于臂架，臂架能够被牵引机构提升，并且能够同时被举升装置举升，两股力同时作用于臂架，带动臂架绕第一主体向上方转动，以使臂架的起重端升高。
与现有技术相比，本发明实施例提供的起重设备的优点有如下：现有技术中只依靠牵引作用将臂架的起重端升高，所以对牵引机构的要求比较高，经常会出现牵引机构断裂的现象。同时，因初始时牵引机构的牵引角度与臂架抬起方向之间的角度呈锐角，导致需要足够大的牵引力才能使得臂架抬起，这就要求起重机的牵引机构能提供足够大的牵引力和足够多的配重。而本发明实施例提供的起重设备依靠牵引机构和举升装置同时将臂架升高，举升装置的作用力施加于臂架，在臂架的起升中起到“四两拨千斤”的作用。所以，举升装置分担了牵引机构上的力，从而降低了牵引机构的牵引要求，从而降低了牵引机构损坏的频率，延长了起重设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的起重设备一种状态的示意图；
图2为本发明实施例1提供的起重设备另一种状态的示意图；
图3为本发明实施例1提供的起重设备的举升装置一种状态的示意图；
图4为本发明实施例1提供的起重设备的举升装置另一种状态的示意图；
图5为本发明实施例1提供的起重设备的支撑臂的示意图；
图6为本发明实施例1提供的起重设备的臂架的示意图；
图7为本发明实施例1提供的起重设备的举升装置又一种状态的示意图。
图标：110-第一主体；120-牵引机构；121-拉板；122-配重单元；123-牵引绳；130-臂架；200-举升装置；210-第二主体；220-支撑臂；230-第一伸缩缸；240-第一行进机构；310-顶杆；320-卡槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图7所示，本发明实施例提供的一种起重设备，所述起重设备包括：起重机和举升装置200，所述起重机包括第一主体110、牵引机构120和臂架130，所述牵引机构120固定在所述第一主体110上，所述臂架130的一端与所述第一主体110铰接；所述牵引机构120的活动端与所述臂架130连接，用于提升所述臂架130的起重端；所述举升装置200的活动端用于托举所述臂架130；所述举升装置200的活动端能够沿竖向运动，以使所述臂架130能够在所述举升装置200的带动下被举升。本发明实施例提供的起重设备的牵引机构120和举升装置200一同作用于臂架130，臂架130能够被牵引机构120提升，并且能够同时被举升装置200举升，两股力同时作用于臂架130，带动臂架130绕第一主体110向上方转动，以使臂架130的起重端升高。
与现有技术相比，本发明实施例提供的起重设备的优点有如下：现有技术中只依靠牵引作用将臂架130的起重端升高，所以对牵引机构120的要求比较高，经常会出现牵引机构120断裂的现象。而本发明实施例提供的起重设备依靠牵引机构120和举升设备同时将臂架130升高，所以，举升装置200分担了牵引机构120上的力，从而降低了牵引机构120的牵引要求，降低了牵引机构120损坏的频率，延长了起重设备的使用寿命。
起重机可以为现有技术，其上的牵引机构120可以包括拉板121、配重单元122以及牵引绳123等，牵引机构120从臂架130的上端提升臂架130，以使臂架130绕第一主体110转动。
所述举升装置200包括第二主体210、支撑臂220和第一伸缩缸230，所述支撑臂220的一端与所述第二主体210铰接，所述支撑臂220的另一端形成所述活动端；所述第一伸缩缸230的一端与所述第二主体210铰接，另一端与所述支撑臂220铰接，以使所述第一伸缩缸230能够带动所述支撑臂220在竖直平面内转动。
第二主体210可以为支撑平台，在其上方铰接有支撑臂220，第一伸缩缸230的一端与第二主体210铰接。启动第一伸缩缸230，第一伸缩缸230可以伸长，支撑臂220在第一伸缩缸230的带动下，绕着第二主体210向上方转动，从而抵接在臂架130上，在支撑臂220向上转动的过程中，可以对臂架130产生托举力，辅助臂架130的起重端升高。当第一伸缩缸230缩短时，带动支撑臂220绕第二主体210向下转动，回到初始位置，为下一次的举升做准备。
其中，第一伸缩缸230可以为液压缸。
所述支撑臂220包括多个依次连接的臂单元，相邻两个臂单元套接，所述支撑臂220能够伸缩；所述支撑臂220内部设置有驱动机构，所述驱动机构与所述臂单元连接，所述驱动机构用于驱动所述支撑臂220伸长或者缩短。
为了能够进一步提高举升装置200对臂架130的作用效果，支撑臂220可以在驱动机构的作用下进行伸缩。需要说明的是，在驱动机构的驱动下，多个套接的臂单元能够进行伸长或者缩短，属于现有技术，在此不再赘述。
所述第二主体210下方设置有第一行进机构240，所述第一行进机构240能够带动所述举升装置200行进。
第一行进机构240可以为履带式行走机构或者轮式行走机构。
所述举升装置200的活动端上设置有沿与所述支撑臂220长度方向垂直顶杆310，所述臂架130上设置有与所述顶杆310配合卡接的卡槽320。
为了可以使举升装置200在举升的过程中，举升装置200的活动端始终抵接在臂架130的同一位置，并相对转动，避免举升装置200的活动端在臂架130的长度方向上与臂架130发生位移。在臂架130的起重端下方设置焊接有一个卡槽320，卡槽320的延伸方向垂直于臂架130的长度，卡槽320的开口方向向下，而在举升装置200的活动端上焊接有一个顶杆310，顶杆310可以卡接在卡槽320内，卡槽320的内壁圆滑过渡，顶杆的截面为圆心，在举升的过程中，顶杆310始终抵接在卡槽320的底部。并且，臂架130的初始升高过程是依靠举升装置200和牵引机构120完成的，举升装置的举升过程分为两个阶段，第一阶段，支撑臂220在第一伸缩缸230的带动下，绕着第二主体210向上方转动，从而抵接在臂架130上，在支撑臂220向上转动的过程中，可以对臂架130产生托举力，辅助臂架130的起重端升高。当支撑臂达到最大角度时，第一伸缩缸230停止运动；第二阶段，驱动机构工作，支撑臂多个套接的臂单元开始伸长，对臂架进行再次举升。当臂架130被提高到一定高度后，臂架130质心到第一主体110的力矩减小了，牵引机构120可以单独完成后续的举升动作，此时，顶杆和卡槽320可以自然分离。
所述第二主体210上设置有多个能够沿竖向升降的支撑脚。
在举升装置200举升前，将支撑脚下降，使支撑脚支撑在地面上，增加抓地性能，避免在举升过程中举升装置200相对于地面滑动。
起重机在刚开始起臂时需要很大的起臂力和配重重量，否则会造成拉板121断裂或者后配重重量很重，不利于现场操作和使用成本的降低，通过举升装置200提供臂架130所需的起臂力，当第一伸缩缸230起到最大位置后，通过支撑臂220伸长来提供臂架130起升所需的力，当起重机达到一定角度后，自身拉板121力和后配重中能能够实现自己起臂时。落臂时进行反向操作，不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种起重设备，其特征在于，所述起重设备包括：起重机和举升装置(200)，所述起重机包括第一主体(110)、牵引机构(120)和臂架(130)，所述牵引机构(120)固定在所述第一主体(110)上，所述臂架(130)的一端与所述第一主体(110)铰接；所述牵引机构(120)的活动端与所述臂架(130)连接，用于提升所述臂架(130)的起重端；
所述举升装置(200)的活动端用于托举所述臂架(130)；所述举升装置(200)的活动端能够沿竖向运动，以使所述臂架(130)能够在所述举升装置(200)的带动下被举升。
2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述举升装置(200)包括第二主体(210)、支撑臂(220)和第一伸缩缸(230)，所述支撑臂(220)的一端与所述第二主体(210)铰接，所述支撑臂(220)的另一端形成所述活动端；
所述第一伸缩缸(230)的一端与所述第二主体(210)铰接，另一端与所述支撑臂(220)铰接，以使所述第一伸缩缸(230)能够带动所述支撑臂(220)在竖直平面内转动。
3.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述支撑臂(220)包括多个依次连接的臂单元，相邻两个臂单元套接，所述支撑臂(220)能够伸缩；
所述支撑臂(220)内部设置有驱动机构，所述驱动机构与所述臂单元连接，所述驱动机构用于驱动所述支撑臂(220)伸长或者缩短。
4.根据权利要求3所述的起重设备，其特征在于，所述第二主体(210)下方设置有第一行进机构(240)，所述第一行进机构(240)能够带动所述举升装置(200)行进。
5.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述举升装置的活动端上设置有沿与所述支撑臂(220)长度方向垂直顶杆(310)，所述臂架(130)上设置有与所述顶杆(310)配合卡接的卡槽(320)。
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