BRPI0611496B1 - sistema e método para controlar e monitorar pelo menos dois animais - Google Patents
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Abstract
sistema e método para controlar e monitorar pelo menos dois animais. sistema para controlar e monitorar animais, incluindo dispositivos de controle (10) que são ajustáveis nos animais e dispostos para comunicação com um ao outro. cada dispositivo de controle (10) inclui meios para determinar a posição de um animal em relação a um segundo animal, meios para determinar a distância entre os dois animais, e meios para determinar movimento dos animais um em relação ao outro. o sistema também inclui dispositivos de aplicação de estímulo (12) dispostos para aplicação seletiva de um estímulo a um animal com base em posição relativa, distância e/ou movimento dos animais.
Description
(54) Título: SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR E MONITORAR PELO MENOS DOIS ANIMAIS (51) Int.CI.: A01K 15/02; A01K 3/00; A01K 29/00 (30) Prioridade Unionista: 24/05/2005 AU 2005902654 (73) Titular(es): COMMONWEALTH SCIENTIFC AND INDUSTRIAL RESEARCH ORGANISATION (72) Inventor(es): PETER IAN CORKE (85) Data do Início da Fase Nacional: 23/11/2007 / 15
SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR E MONITORAR PELO
MENOS DOIS ANIMAIS”
CAMPO DA INVENÇÃO [001] Esta invenção refere-se geralmente ao campo de controlar e monitorar eletronicamente animais.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] Tradicionalmente, cercas vivas foram usadas para conter gado dentro de definidas áreas. Mais recentemente, dispositivos de cercado virtual foram descritos para fixação em animais. Geralmente, esses dispositivos usam a aplicação de estímulos auditivos e/ou elétricos para controlar a posição espacial do animal.
[003] Inúmeras invenções abordaram o resultado de cercado virtual em geral, mas cada um desses dispositivos conta com a presença de um controlador central para determinar, por exemplo, a posição do animal, a posição de limites virtuais, quando aplicar e interromper de aplicar estímulos, etc. Embora esses dispositivos funcionem satisfatoriamente, eles são limitados por particularidades dos dispositivos detectores usados, por exemplo a faixa de uma rede de satélites GPS, locais de fios subterrâneos, local de um transmissor e/ou receptor central, etc.
[004] O documento de patente US n°. 5.241.923 (Janning) revela um sistema para controlar animais usando transmissores-respondedores e um transmissor central. Este sistema pode também ser usado para separar animais por meio da afixação de transmissores-respondedores nos animais a fim de sinalizar quando eles estão chegando demasiadamente próximos, como determinado pelo transmissor central. Este sistema aplica estímulo aos animais quando a distância entre eles é menor que a distância mínima programada, sem qualquer comunicação entre os transmissores-respondedores ou determinação, por exemplo, de que animal deve receber o estímulo ou durante quanto tempo o estímulo deve ser aplicado.
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 9/28 / 15 [005] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema para controlar e monitorar animais, o qual pode funcionar quando um controlador central está fora de alcance ou não está sobretudo presente.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [006] Em um amplo aspecto, a presente invenção provê um sistema para controlar e monitorar pelo menos dois animais, incluindo dispositivos de controle que são adaptados para ser ajustados a ditos animais e dispostos para comunicação com um ao outro, em que cada dispositivo de controle inclui meios de processamento de movimento e distância para determinar a distância de dito dispositivo de controle em relação a outros dispositivos de controle e para determinar movimento relativo de dito dispositivo de controle com respeito a outros dispositivos de controle, e meios geradores de sinal de gatilho dispostos para gerar um sinal de gatilho por comparação dos valores determinados de distância e movimento relativo com um ou mais valores limiares de distância e movimento relativo selecionáveis predeterminados ou dependentes da situação que se desviam de seus valores permissíveis, [007] O sistema ainda inclui pelo menos um dispositivo de aplicação de estímulo que é adaptado para ser ajustado a pelo menos um selecionado de ditos animais e disposto para aplicação seletiva de um estímulo ao animal por ativação pelo sinal de gatilho.
[008] Em um outro amplo aspecto da mesma, a presente invenção também provê um método para controle e monitoração localizados de pelo menos dois animais, incluindo determinar a distância e movimento relativo de um primeiro animal com respeito a um segundo animal em uma localização do primeiro e/ou do segundo animal, e aplicar seletivamente um estímulo a um ou mais dos animais por comparação dos valores determinados de distância e movimento relativo com um ou mais valores limiares de distância e movimento relativo selecionáveis predeterminados ou dependentes da situação que se desviam de seus valores permissíveis.
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 10/28 / 15 [009] Antes de voltar à apresentação de características adicionais e/ou opcionais, bem como prover outra definição de formas preferidas dos componentes acima identificados do sistema, é melhor prover uma breve descrição de um número de cenários simplificados nos quais a invenção em seu amplo conceito pode encontrar aplicação.
[0010] Considere primeiramente que o sistema é para ser empregado para controlar e monitorar somente dois animais, em um caso dois novilhos e, em outro caso, um novilho e uma vaca. No primeiro caso, seria pertinente que os dois novilhos fossem providos com um controle e um dispositivo de aplicação de estímulo, cada um. Os dispositivos de controle são destinados para determinar e registrar a posição relativa dos novilhos um com relação ao outro, por exemplo, a distância absoluta entre os animais em metros, sem contar com um controlador central que está separado dos dispositivos suportados pelos animais. Enquanto que os dispositivos de controle registram que a distância determinada é maior que, a saber, uma distância de 25 m, que é armazenada nos dispositivos de controle como a distância limiar mínima, nenhuma estimulação de qualquer um dos animais terá lugar. Igualmente, quando um ou ambos animais estão em movimento, ou mantendo a distância inicial um do outro ou em direções que não reduzem esta distância, os dispositivos de controle registrarão e determinarão tal padrão de movimento, e embora a distância que é mantida entre os animais não diminua para abaixo (ou seja, se desvia da) da distância admissível de 25 m, nenhum sinal de gatilho de estimulação será gerado.
[0011] Se, por outro lado, um dos novilhos está estacionário, e o outro se move (em direção e velocidade) rumo ao animal estacionário em uma maneira na qual os valores limitares pré-armazenados indicam a constituição de uma 'situação de agrupamento de touros', então um sinal de gatilho será gerado pelo dispositivo de geração de sinal do dispositivo de controle suportado pelo animal de carregamento somente, começando assim com
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 11/28 / 15 aplicação de um estímulo 'negativo' no novilho, por exemplo, um choque elétrico de predeterminada intensidade (ou de uma intensidade que aumenta uma vez e, se um outro limiar de distância entre os animais for determinado pelo dispositivo de controle como tendo sido sub-graduado), o qual é intencionado para interromper o animal; o estímulo pode ser aplicado somente por um curto período, por exemplo, como um estímulo de choque, e não ser reaplicado se o novilho interromper. Um diferente tipo de estímulo pode então ser aplicado em um animal parado, se o novilho ainda está dentro da distância mínima permissível entre os animais, a fim de encorajá-lo a se mover para longe do outro novilho. A fim de permitir que o animal reaja a diferentes estímulos em uma forma desejada, será evidentemente necessário 'educar' o animal para exibir um comportamento desejado em resposta a um dado estímulo. Devido à natureza agressiva dos touros, é evidentemente imperativo que o outro novilho também seja provido com um dispositivo de aplicação de estímulo de modo a se poder controlar e monitorar o comportamento de ambos animais.
[0012] Em contraste, no caso de uma situação de novilho e vaca descrita acima, é somente necessário prover o touro com um dispositivo de aplicação de estímulo, enquanto que ambos animais portam um dispositivo de controle, dado que a natureza mais passiva de uma vaca pode não requerer controle ativo da mesma (ao contrário de somente monitoração), e uma desejada reação ou interação comportamental entre os animais (por exemplo, manter os animais afastados) pode ser atingida por meio da aplicação de estímulos seletiva e controle do touro sozinho.
[0013] Os dispositivos de controle podem incorporar processador adicional e equipamento de armazenamento de dados bem como dispositivos sensores adicionais para permitir monitoração e controle do comportamento (ou outros indicadores de interação ambiental) de um ou mais animais como uma função destes outros indicadores, por exemplo um sistema expandido em
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 12/28 / 15 que os dispositivos de controle são programados com dados de identificação de animal do animal ao qual o dispositivo é provido, permitindo assim a implementação de um conjunto mais complexo de regras nas quais a aplicação de estímulos seletiva será baseada, como é explicado em maior detalhe abaixo.
[0014] Tornar-se-á imediatamente aparente da exemplificação, que o sistema pode ser empregado no controle e monitoração de uma pluralidade de animais, tais como rebanhos de ovelhas ou cavalos. No último caso, por exemplo, se o rebanho consiste de 1 garanhão e 10 éguas, enquanto que dispositivos de controle do tipo descrito acima seriam providos em todos animais, para finalidade de monitoração, poderia ser possível somente prover o garanhão com um dispositivo de aplicação de estímulo para controlar o rebanho como uma unidade bem como estimular uma desejada ou prevenir uma indesejada interação do garanhão com uma ou mais das éguas dentro do rebanho.
[0015] Como notado acima, seguem abaixo desenvolvimentos preferidos e outros aspectos do amplo conceito descrito acima da presente invenção.
[0016] Em uma implementação da invenção, os dispositivos de controle do sistema também incluem meios processadores para determinar a posição absoluta e/ou relativa dos dispositivos de controle, permitindo assim adicional monitoração de localização dos animais dentro de um definido ambiente.
[0017] Em uma forma preferida, os dispositivos de controle propriamente ditos têm a capacidade de processamento e armazenagem para processar as determinações feitas e efetuar comparação das mesmas com predeterminados valores limiares admissíveis armazenados, para posição relativa, distância e/ou movimento (ou seja, velocidade e direção), provendo assim um sistema que é independente de um controlador central no que se
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 13/28 / 15 refere a exigências de processamento de dados em tempo real.
[0018] A monitoração e controle dos animais são assim realizados sem a necessidade de um controlador central para monitorar o comportamento do animal (por exemplo, movimento) em tempo real. A responsabilidade por ativamente controlar a interação dos animais, por fornecer sinais de aplicação de estímulos em resposta a comportamento de animal detectado, é efetuada localmente em cada dispositivo de controle. Não obstante a isto, um controlador central pode ser empregado para carregar ou descarregar dados residentes no dispositivo de controle quer intermitentemente quer continuamente, e assistir na computação de padrões de controle normativos de comportamento mais elaborados, onde tais forem desejados.
[0019] Assim, os dispositivos de controle precisam ter suficiente 'independência' ou autonomia para executar controle local, mas pode contar com um controlador central para executar trabalho computacional mais elaborado nos sinais providos pelos diferentes meios de determinação. Será também apreciado que o controlador central pode prover dado adicional para os dispositivos de controle, como pode ser requerido em certas circunstâncias. [0020] Será apreciado que os dispositivos poderiam ser usados externamente pelo animal como um colar ou etiqueta de orelha, ou implantados totalmente ou parcialmente, por exemplo incorporados em um microchip implantado no animal, com uma fonte de energia externa.
[0021] A invenção foi inicialmente concebida no contexto de controle de animais ruminantes, por exemplo touros em uma pastagem comum, para prevenir indesejadas interações. Será apreciado, todavia, que o inventivo sistema/método pode ser usado para outros animais. Uma possível aplicação contempla o controle de seres humanos, por exemplo em situações de estabelecimentos de detenção.
[0022] A incorporação de um transmissor e receptor de sinal de rádio nos dispositivos de controle provê a vantagem de permitir determinação da
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 14/28 / 15 posição relativa, distância e/ou movimento dos animais com base em avaliação de intensidade de sinal, protocolo de mensagens de controle da
Internet ou algumas outras técnicas conhecidas em telemetria.
[0023] É ainda preferido que determinar se um estímulo (e sua potência ou intensidade) precisa ser aplicado em um ou mais dos animais pode incluir atributos adicionais não relacionados com posição relativa, distância e/ou movimento. Isto provê a vantagem de permitir que um estímulo seja aplicado/parado com base em um número de fatores adicionais, tais como atributos ambientais, identidade do animal, sexo, comportamento e/ou postura.
[0024] Em uma outra forma de concretização preferida, os dispositivos de controle são dispostos para permitir transmissão de dado ao longo de uma cadeia de ditos dispositivos de controle, por exemplo, de modo que dados amostrados e determinados por um primeiro dispositivo de controle, que é representativo de um primeiro comportamento do animal, podem ser passados para os dispositivos de controle suportados por outros animais na vizinhança do primeiro animal. Em tal caso, os dados transmitidos incluiriam um único identificador de dispositivo de controle, permitindo assim a identificação de animais individuais.
[0025] Isto então provê a vantagem que tal dado pode ser passado de dispositivo de controle para dispositivo de controle até que ele esteja dentro da faixa de, por exemplo, uma leitora de dados ou dispositivo de armazenamento de dados que então permite amostragem e armazenagem de um padrão de comportamento do animal sobre o tempo por um controlador central.
[0026] Será apreciado que dispositivos de controle podem também ser dispostos para coletar dado a partir de outros sensores afixados em infraestrutura, tal como portões, canaletas de água, e/ou equipamento de suplemento e água/alimento, por exemplo como presentes em fazendas
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 15/28 / 15 permitindo assim a determinação de uma imagem comportamental história mais compreensiva. Igualmente, todavia, os dados providos por estes outros sensores podem ser empregados como um atributo adicional, com base no qual aplicação de estímulos pode ser efetuada em um animal.
[0027] Como mencionado acima, em uma outra forma de concretização preferida, o sistema pode incluir um ou mais sensores secundários associados com os dispositivos de controle para monitorar atributos cêntricos e/ou ambientais de animal, tais como temperatura externa, temperatura interna, etc. Isto provê a vantagem de ser capaz de amostrar outra informação, como um comportamento do animal, em resposta a fatores ambientais, tais como sensores de ângulo de pescoço, para determinar hábitos de pastagem ou acasalamento, um medidor de 'mordida' para prover informação sobre nutrição e uso espacial de pasto, um sensor fisiológico interno, um pedômetro para determinar que extensão o animal caminha, etc. [0028] Em uma outra forma de concretização preferida, os dispositivos de controle são dispostos para permitir que dados sejam obtidos de e/ou providos para, um dispositivo de controle selecionado.
[0029] Isto então provê a vantagem de permitir informação acerca de um comportamento específico do animal seja amostrada e armazenada, quando requerido.
[0030] Em um aspecto mais limitado do sistema inventivo, é provido um sistema para controlar e monitorar pelo menos dois animais, incluindo dispositivos de controle que são adaptados para ser ajustados nos animais e dispostos para comunicação com um ao outro, em que cada dispositivo de controle inclui:
meios para determinar a posição dos animais providos com tal dispositivo de controle;
meios para determinar a distância entre os animais;
meios para determinar movimento dos animais um em relação
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 16/28 / 15 ao outro;
o sistema ainda incluindo:
pelo menos um dispositivo de aplicação de estímulo disposto para aplicação seletiva de um estímulo a um animal portando dito dispositivo, o dispositivo de aplicação de estímulo sendo disposto para ser responsivo a um ou mais dos dispositivos de controle; e meios para determinar a necessidade de aplicar estímulos ao animal em resposta à determinação de pelo menos um dentre a posição relativa, distância e movimento e sua comparação com um ou mais de seus atributos selecionados predeterminados ou dependentes da situação.
[0031] Em um outro aspecto, a presente invenção provê um método para controlar e monitorar pelo menos dois animais, incluindo pelo menos dois dispositivos de controle dos tipos previamente descritos, o método incluindo as etapas de:
a) determinar a posição de um primeiro dito animal em relação a um segundo dito animal;
b) determinar a distância entre um primeiro dito animal e um segundo dito animal;
c) determinar movimento de ditos primeiro e segundo animais um em relação ao outro;
d) iniciar aplicação de estímulo em um ou mais dos animais selecionados em resposta à determinação de pelo menos um dentre posição relativa, distância e movimento e sua comparação com um ou mais de seus atributos selecionados predeterminados ou dependentes da situação;
e) interromper aplicação de estímulo a um ou mais dos animais selecionados após o final de um período de aplicação de estímulo pré-definido ou em resposta a uma comparação com pelo menos um dentre posição relativa determinada, distância determinada e determinado movimento com um ou mais de seus valores limiares predeterminados ou dependentes da situação
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 17/28 / 15 que se desviam por uma magnitude ajustada.
[0032] Em ainda um outro aspecto, a presente invenção provê um aparelho para o controle e monitoração de pelo menos dois animais incluindo pelo menos dois dispositivos de controle que são adaptados para ser ajustados a ditos animais e dispostos para comunicação com um ao outro, cada dispositivo de controle incluindo:
um microprocessador, em que o microprocessador determina continuamente a distância de um primeiro dito animal em relação a um segundo dito animal e determina movimento dos ditos primeiro e segundo animais um em relação ao outro; e uma unidade de estímulo, em que a unidade de estímulo aplica um estímulo sensorial a pelo menos um dos animais em resposta a sinais recebidos do microprocessador;
em que o microprocessador é programável de modo que, se predeterminadas regras de estimulação forem satisfeitas, um estímulo é aplicado a pelo menos um dos animais e um estímulo é cessado quando um predeterminado resultado é atingido.
[0033] Outras características e vantagens de diferentes aspectos da invenção se tornarão aparentes da seguinte descrição de uma implementação preferida da invenção, que é provida com referência aos desenhos acompanhantes.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0034] A figura 1 ilustra um diagrama em blocos de um aparelho para cercar virtualmente um animal de acordo com uma forma de concretização da presente invenção; e [0035] a figura 2 ilustra um fluxograma esquemático ilustrando as etapas usadas para determinar quando aplicar um estímulo e quando cessar um estímulo na operação do aparelho da figura 1.
DESCRIÇÃO DA FORMA DE CONCRETIZAÇÃO PREFERIDA
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 18/28 / 15 [0036] A seguinte descrição discute um sistema, método e aparelho para controlar e monitorar animais usando comunicação entre dispositivos de controle afixados aos animais.
[0037] Com referência aos desenhos, a figura 1 mostra em ilustração funcional em blocos, um aparelho 10 para o controle e monitoração de um animal. O aparelho 10 é ajustado em um colar (não mostrado) que é usado ao redor do pescoço de um animal (também não mostrado).
[0038] O aparelho 10 inclui uma unidade de estímulo 12 eficaz para aplicar um choque elétrico, tipicamente em uma parte superior do pescoço do animal. Um microprocessador 14 é provido, o qual opera em conjunção com um acelerômetro 16, o último disposto para detectar pequenas alterações em velocidade do aparelho 10 quando portado por um animal. O aparelho 10 também inclui um módulo de comunicação na forma de um transmissor/receptor 20, que está em comunicação com o microprocessador 14 e transmite sinais para, e recebe sinais de colares similares (aparelho 10) ajustados a outros animais. Sinais e a potência dos sinais recebidos pelo transmissor/receptor 20 são alimentados ao microprocessador 14, o qual é então capaz de computar e determinar a posição de um animal em relação a um alvo, ou seja, um outro animal.
[0039] Em uma forma de concretização alternativa simplificada, o aparelho 10 em um animal pode incluir somente um transmissor, enquanto um aparelho 10 em um outro animal pode incluir somente um receptor.
[0040] Será apreciado que a tecnologia de GPS pode ser vantajosamente incorporada no aparelho 10 e usada em conjunção com os métodos acima de determinar a posição relativa (por exemplo, distância) dos animais, para determinar as posições atuais dos animais dentro de uma cerca virtual e/ou física.
[0041] O aparelho 10 também incorpora uma bússola eletrônica 18 para prover sinais representativos de e permitir determinação da direção de
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 19/28 / 15 pequenos movimentos feitos pelo animal. Tal informação é requerida para indicar direção (orientação) de padrões de movimento dos animais.
[0042] O aparelho 10 pode opcionalmente também incluir um monitor de ângulo de pescoço para identificar e/ou registrar quando um pescoço do animal está, por exemplo, dirigido para baixo, indicando que o animal está pastando ou bebendo água. Tal informação adicional é de interesse na procura para identificar um comportamento específico dos animais, por exemplo permitindo determinação de se um grupo de animais providos com o aparelho 10 exibe um comportamento comum em um dado local.
[0043] O aparelho 10 é destinado de modo a permitir que dados, tais como dados comportamentais, sejam transmitidos para, e recebidos por aparelhos similares, posicionados proximamente, em uma maneira em forma de cadeia, a fim de colocar os dados dentro da faixa de uma ou mais leitoras de dados ou dispositivos de armazenamento de dados posicionados, por exemplo, em uma estrutura fixa ou em um veículo. Será apreciado que esta função que conta com dados poderia também ser usada para transferir dados de sensores afixados na infraestrutura fixa, tais como portões, canaletas de água, equipamento de suplemento de água ou alimento, comumente encontrados em fazendas.
[0044] O sistema e seu aparelho componente 10 são também configurados de modo que dados amostrados e armazenados pelo aparelho 10 podem ser adquiridos de um específico do aparelho, tipicamente por meio de antena direcional “canhão” que é dirigida para um animal específico. Alternativamente, ou em adição a, uma antena direcional canhão pode também ser usada para carregar dado para um aparelho específico 10, tipicamente para alterar regras de estimulação e/ou outros parâmetros armazenados no aparelho 10 e aplicáveis a um ou mais dos animais. Será apreciado que alguns dos dados poderiam ser dados específicos de etiqueta de animal, os quais podem ser usados, por exemplo, para controlar o
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 20/28 / 15 comportamento de portões, portões, alimentadores ou canaletas.
[0045] O microprocessador 14 do aparelho 10 é programado com dados que incluem regras de estimulação, as quais têm que ser satisfeitas para que o estímulo seja aplicado a um ou mais dos animais, ao tipo de animal, lógica para determinar em que animal (is) o estímulo deve ser aplicado, lógica para calcular a duração de aplicação do estímulo ao(s) animal(is) e dados de intensidade que se referem à intensidade na qual o estímulo deve ser aplicado quando as regras de estimulação são satisfeitas.
[0046] As regras de estimulação podem ser, por exemplo, algo tão simples quanto unicamente a distância entre dois animais. Desta maneira, animais podem ser mantidos separados, por exemplo, a fim de evitar que eles se acasalem, ou induzidos a ficarem juntos, por exemplo, para induzir o acasalamento. A regras de estimulação podem também ser mais complexas e podem incluir, por exemplo, a determinação que os dois animais são machos e são se deslocando rumo um ao outro a uma certa velocidade, antes de qualquer ser aplicado. Desta maneira, animais, tais como touros, podem ser impedidos de lutarem entre si.
[0047] A figura 2 ilustra uma sequência de exemplo de etapas usadas para determinar quando aplicar um estímulo a um animal e quando cessar um estímulo. A posição e comportamento dos animais, incluindo distância, velocidade e direção de movimento são primeiramente determinados na etapa 30. Este dado é comparado com valores limiares que provêm as predeterminadas regras de estimulação. Na etapa 32, por exemplo, a regra de estimulação ajustada pode incluir dados de acordo com os quais certos animais individuais são permitidos chegar mais próximos que uma distância de interação de segurança mínima. Consequentemente, quando for detectado que estes animais estão em movimento um rumo ao outro ou um animal está se movendo rumo ao outro e a distância mínima é atingida, então o microprocessador 14 determina de acordo com o conjunto de regras se
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 21/28 / 15 estímulo precisa ser aplicado a um ou mais destes animais, etapa 33, e então controla a unidade de estímulo 12 para aplicar o estímulo necessário induzindo o comportamento aos animais, etapa 34. O comportamento dos animais é monitorado continuamente e o estímulo aplicado pode ser mantido até que seja verificado que os animais pararam, se moveram para longe um do outro ou um outro critério de estímulo não é de outro modo mais satisfeito, etapa 36. O estímulo então é interrompido, etapa 38. A posição e comportamentos dos animais são então novamente determinados como pela etapa 30, e o ciclo se repete por si só.
[0048] Pode ser demonstrado que com o método e sistemas acima descritos, é possível adestrar animais, tais como touros, para exibir um comportamento desejado, em que o aparelho 10 serve para a finalidade de prover reforço negativo monitorado e controlado para suprimir comportamento indesejado de animais individuais bem como grupos de animais.
[0049] Pode ser igualmente demonstrado que animais providos com o aparelho 10 e trabalhando sob a metodologia inventiva “aprendem” a evitar comportamento que conduz a aplicação desagradável de estímulos negativos, isto é, ao longo do tempo a frequência de aplicação de estímulos negativos diminui.
[0050] O método e sistema descritos permitem a fina sintonização de padrões comportamentais e podem ser facilmente adaptados a situações modificadas, dado que as predeterminadas regras de ajuste podem ser adaptadas de maneira simples (implementação a base de software/dado) e um conjunto atualizado ou revisado pode ser abaixado no aparelho 10, quando requerido. Por exemplo, experimentos conduzidos com inúmeras espécies de animais mostraram que a duração e intensidade de estimulo requeridos para induzir certo comportamento (por exemplo, impedimento do animal de fazer uma certa ação) podem variar entre animais da mesma espécie. Ainda, os
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 22/28 / 15 animais rapidamente aprendem a associar padrões de estímulo com o comportamento desejado. Além disto, pode ser mostrado que a estratégia de aplicar estímulos somente até um animal interromper o movimento é um método eficaz de controlar movimento de animal.
[0051] Acredita-se que a metodologia e sistema são um aperfeiçoamento sobre os sistemas anteriores e provavelmente tornará o cercado virtual em uma opção economicamente viável.
[0052] Será apreciado por pessoas especializadas na arte que inúmeras variações e/ou modificações podem ser feitas na invenção como mostrada nas formas de concretização específicas sem fugir do espírito ou escopo da invenção, como amplamente descrita. As presentes formas de concretização, por conseguinte, devem ser consideradas em todos aspectos como ilustrativas e não restritivas.
Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 23/28 / 4
Claims (4)
- REIVINDICAÇÕES1. Sistema para controlar e monitorar pelo menos dois animais incluindo dispositivos de controle que compreendem um microprocessador e uma unidade de estímulo sensorial dotada de meios para aplicar um choque5 elétrico, o sistema ainda incluindo pelo menos um dispositivo de aplicação de estímulo sensorial adaptado para ser montado em pelo menos um animal selecionado dos ditos animais, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle é adaptado para ser montado em ditos animais e arranjado para comunicação um com o outro,10 em que cada dispositivo de controle inclui meios de processamento de movimento e distância, em que os meios de processamento determinam a distância do dito dispositivo de controle em relação a outros dispositivos de controle e determinam o movimento relativo de dito dispositivo de controle com respeito a outros dispositivos de controle,15 em que o dito dispositivo de controle ainda inclui um transmissor e receptor de sinal de rádio, e um meio gerador de sinal de gatilho, em que o meio gerador de sinal de gatilho gera um sinal de gatilho por comparação dos valores determinados de distância e movimento relativo com um ou mais valores limiares de distância e movimento relativo20 selecionáveis e pré-determinados ou dependentes da situação que se desviam de seus valores permissíveis, e em que o dispositivo de aplicação de estímulo sensorial aplica seletivamente um estímulo sensorial ao animal por ativação pelo sinal de gatilho.25 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda inclui meios para determinar a posição dos animais providos com tal dispositivo de controle, e em que o dispositivo de aplicação de estímulo sensorial é responsivo a um ou mais dos dispositivos de controle, o sistema compreendendo ainda meios para determinar a necessidade de aplicarPetição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 24/28
- 2 / 4 estímulos ao animal em respostas à determinação de pelo menos um dentre a posição relativa, distância e movimento e sua comparação com um ou mais de seus atributos selecionados predeterminado ou dependentes da situação.
- 3. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado5 pelo fato de que ditos dispositivos de controle incluem ainda:meios de processamento e armazenamento que processam as determinações feitas e efetuam sua comparação com valores limiares permissíveis pré-determinados armazenados para posição relativa, distância, e/ou movimento.10 4. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a3, caracterizado pelo fato de que determinar se um estímulo, e a sua força ou intensidade, precisa ser aplicado a um ou mais dos animais pode incluir atributos adicionais não relacionados a uma posição relativa, distância e/ou movimento.15 5. Sistema de acordo com reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ditos atributos adicionais incluem um ou mais de atributos ambientais, identidade do animal, sexo e comportamento.6. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que ditos dispositivos de controle permitem a20 transmissão de dados ao longo de uma cadeia de ditos dispositivos de controle.7. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que ditos dados incluem um identificador de dispositivo de controle singular.25 8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a7, o sistema caracterizado pelo fato de que inclui ainda um ou mais sensores secundários associados com ditos dispositivos de controle que monitoram atributos relativos ao animal e/ou seu ambiente.9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 aPetição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 25/283 / 48, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de controle permitem que dados sejam adquiridos de e/ou providos para, um dispositivo de controle selecionado.10. Método para controlar e monitorar pelo menos dois5 animais, o controle e o monitoramento sendo localizados, caracterizado pelo fato de que inclui determinar a distância e o movimento relativo de um primeiro animal com respeito a um segundo animal em uma localização do primeiro e/ou do segundo animal, e aplicar seletivamente um estímulo a um ou mais dos animais por comparação dos valores de distância e movimento10 relativo determinados com um ou mais valores limiares de distância e movimento relativo selecionáveis predeterminados ou dependentes da situação que se desviam de seus valores permissíveis.11. Método para controlar e monitorar pelo menos dois animais de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que15 inclui pelo menos dois dispositivos de controle que são ajustáveis em ditos animais e dispostos para comunicação um com o outro, o método incluindo a etapas de:a) determinar a posição de um primeiro dito animal em relação a um segundo ditos animal;20 b) determinar uma distância entre um primeiro dito animal e um segundo dito animal;c) determinar movimento de ditos primeiro e segundos animais um em relação ao outro;d) iniciando aplicação de estímulo a um ou mais animais25 selecionados em resposta à determinação de pelo menos um de posição relativa, distância e movimento e sua comparação com um ou mais seus atributos selecionados predeterminados ou dependentes da situação; ee) interromper a aplicação de estímulo a um ou mais animais selecionados em resposta à determinação de pelo menos um dentre período dePetição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 26/28
- 4 / 4 aplicação de estímulo, posição relativa, distância e movimento, e sua comparação com um ou mais seus atributos selecionados predeterminados ou dependentes da situação.12. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, 5 caracterizado pelo fato de que a etapa a) inclui a sub-etapa adicional de dito primeiro dispositivo de controle transmitir um sinal que é recebido pelo segundo dispositivo de controle.13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que determinar se um estímulo, e a sua10 força ou intensidade, precisa ser aplicado a um ou mais dos animais pode incluir atributos adicionais não relacionados a uma posição relativa, distância e/ou movimento.14. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que ditos atributos adicionais incluem um ou mais de atributos15 ambientais, identidade do animal, sexo e comportamento.15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, o método caracterizado pelo fato de que inclui ainda a etapa de transmitir dados ao longo de uma cadeia de ditos dispositivos de controle.16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado 20 pelo fato de que ditos dados incluem um identificador de dispositivo de controle singular.17. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 16, o método caracterizado pelo fato de que inclui ainda a etapa de monitorar atributos cêntricos e/ou ambientais do animal usando um ou mais25 sensores secundários associados com ditos dispositivos de controle.18. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 17, o método caracterizado pelo fato de que inclui ainda a etapa de adquirir dados de e/ou prover dados para um dispositivo de controle selecionado.Petição 870180038046, de 08/05/2018, pág. 27/281/2
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