BRMU9100898Y1 - CONSTRUCTIVE PROVISION APPLIED TO COMPACT MOTOREDUCTOR - Google Patents
CONSTRUCTIVE PROVISION APPLIED TO COMPACT MOTOREDUCTOR Download PDFInfo
- Publication number
- BRMU9100898Y1 BRMU9100898Y1 BRMU9100898-0U BRMU9100898U BRMU9100898Y1 BR MU9100898 Y1 BRMU9100898 Y1 BR MU9100898Y1 BR MU9100898 U BRMU9100898 U BR MU9100898U BR MU9100898 Y1 BRMU9100898 Y1 BR MU9100898Y1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- gears
- gearmotor
- shaft
- coupled
- planetary system
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
disposição construtiva aplicada a motoredutor a presente inovação refere-se a uma disposição construtiva aplicada a motoredutor, cujas engrenagens (7) são dotadas de nichos (70) de assentamento e conexão de rolamentos (71), que são acoplados aos pinos (60, 90) dos discos (6, 9) do planetário, evitando os usuais ruídos que ocorrem com os motoredutores da arte anterior, além de diminuir seu desgaste.Gearmotor Design The present innovation relates to a gearmotor design whose gears (7) are provided with bearing niches (70) and bearing housings (71) which are coupled to the pins (60, 90). ) of the planetary discs (6, 9), avoiding the usual noises that occur with the prior art gearmotors, besides reducing their wear.
Description
DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA APLICADAA MOTOREDUTOR COMPACTOCONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED TO THE COMPACT MOTOREDUCER
A presente patente de modelo de utilidade refere-se a uma disposição construtiva aplicada a motoredutor compacto, usado para reduzir a velocidade de um eixo de um motor e aumentar seu torque, o qual compreende uma carcaça prolongada que enclausura o motor e o sistema planetário, e engrenagens periféricas, do sistema planetário, dotadas de nichos internos para o acondicionamento de rolamentos.The present utility model patent refers to a constructive arrangement applied to a compact gearmotor, used to reduce the speed of an engine shaft and increase its torque, which comprises an extended housing that encloses the engine and the planetary system, and peripheral gears, of the planetary system, equipped with internal niches for the packing of bearings.
São conhecidos do homem da técnica motoredutores usados em diversos tipos de equipamentos quando se necessita de pouca velocidade mas de grande torque, tais como esteiras movimentadoras de carga, misturadores, agitadores, etc.Gearmotors are known to the technician used in various types of equipment when low speed but high torque are required, such as load moving belts, mixers, agitators, etc.
Basicamente esses equipamentos reduzem a velocidade de rotação do eixo do motor através de um sistema planetário, dotado de uma série de engrenagens, que reduz a velocidade de giro de um eixo para outro, aumentando o torque.Basically, this equipment reduces the rotation speed of the motor axis through a planetary system, equipped with a series of gears, which reduces the rotation speed from one axis to another, increasing the torque.
De maneira desvantajosa, a construtividade desses equipamentos não é adequada, pois os discos do planetário são acoplados diretamente às engrenagens, o que resulta em um ruído desagradável, durante seu funcionamento. Além do ruído, essa conexão direta provoca um elevado nível de desgaste em tais peças e, para amenizar esses inconvenientes, os módulos de engrenagens do sistema planetário são fabricados em material plástico.Disadvantageously, the constructiveness of this equipment is not adequate, since the planetary discs are directly coupled to the gears, which results in an unpleasant noise, during its operation. In addition to noise, this direct connection causes a high level of wear on such parts and, to alleviate these inconveniences, the gear modules of the planetary system are made of plastic material.
Outra desvantagem é de que esses motoredutores têm seu sistema planetário abrigado em peça plástica, além dos próprios módulo de engrenagens serem constituídos em material plástico, e, com a vibração provocada durante sua utilização, ocorre desalinhamento entre suas engrenagens, aumentando ainda mais seu desgaste, podendo até travá-las.Another disadvantage is that these geared motors have their planetary system housed in plastic, in addition to the gear modules themselves being made of plastic material, and with the vibration caused during their use, misalignment occurs between their gears, further increasing their wear, you can even lock them.
Visando solucionar os problemas acima citados, a presente inovação trata de uma disposição construtiva aplicada a motoredutor compacto que é dotado de engrenagens do planetário fabricadas em material metálico, para acomodarem rolamentos, diminuindo o ruído e o desgaste durante o funcionamento do motoredutor.In order to solve the aforementioned problems, the present innovation deals with a constructive arrangement applied to a compact gearmotor that is equipped with planetary gears made of metallic material, to accommodate bearings, reducing noise and wear during the gearmotor operation.
2/42/4
É ainda um objetivo da presente inovação um motoredutor compacto dotado de uma carcaça alongada com um rebaixo diametral interno que serve de batente ao planetário, evitando seu deslocamento.Another objective of the present innovation is a compact geared motor with an elongated housing with an internal diametrical recess that serves as a stop to the planetarium, preventing its displacement.
É outro objetivo da presente inovação um motoredutor compacto dotado de uma capa com um compartimento, destinado a alojar um retificador estabilizador de tensão, possibilitando a utilização de um motor de corrente contínua, o qual tem sua velocidade de rotação alterada por meio de um variador de tensão.Another objective of the present innovation is a compact geared motor with a cover with a compartment, designed to accommodate a voltage stabilizer rectifier, enabling the use of a direct current motor, which has its speed of rotation altered by means of a variable speed drive. tension.
É também um objetivo da presente inovação um motoredutor compacto dotado de um sistema planetário projetado para possibilitar ajustes de transmissão entre suas engrenagens, possibilitando variações para obtenção de diferentes rotações finais.It is also an objective of the present innovation a compact geared motor with a planetary system designed to allow transmission adjustments between its gears, allowing variations to obtain different final speeds.
São apresentadas a seguir figuras esquemáticas de uma realização particular do presente modelo de utilidade, cujas dimensões e proporções não são necessariamente as reais, pois as figuras têm apenas a finalidade de apresentar didaticamente os diversos aspectos da inovação, cuja abrangência de proteção está determinada apenas pelo escopo das reivindicações anexas.The following are schematic figures of a particular realization of the present utility model, whose dimensions and proportions are not necessarily the real ones, since the figures are only intended to present didactically the various aspects of innovation, whose scope of protection is determined only by the scope of the appended claims.
Breve descrição dos desenhosBrief description of the drawings
A inovação será descrita a seguir com base nos desenhos em anexo, nos quais:The innovation will be described below based on the attached drawings, in which:
- a figura 1 ilustra uma vista em perspectiva do motoredutor (M);figure 1 shows a perspective view of the gearmotor (M);
- a figura 2 ilustra uma vista explodida do sistema planetário (5);figure 2 shows an exploded view of the planetary system (5);
- a figura 3 ilustra uma vista em corte longitudinal do motoredutor (M);figure 3 shows a longitudinal sectional view of the gearmotor (M);
- a figura 4 ilustra uma vista explodida posterior do motoredutor (M);figure 4 shows an exploded rear view of the gearmotor (M);
- a figura 5 ilustra uma vista explodida anterior do motoredutor (M); e,figure 5 shows an exploded front view of the gearmotor (M); and,
- a figura 6 ilustra uma vista explodida do segundo conjunto de engrenagens (7), seus rolamentos (71) e do disco (9) de posicionamento do segundo conjunto de engrenagens (7).figure 6 shows an exploded view of the second gear set (7), its bearings (71) and the positioning disc (9) of the second gear set (7).
Descrição da Configuração IlustradaDescription of the Illustrated Configuration
A presente inovação trata de um motoredutor (M) dotado de uma carcaça (1), fechada por um flange frontal (2) e um flange posterior (3).The present innovation deals with a gearmotor (M) equipped with a housing (1), closed by a front flange (2) and a rear flange (3).
O motoredutor (M) é um redutor de velocidade de rotação do eixo (E1) de um motor elétrico (E) que, conectado a um sistema planetário (5), reduz a velocidade de giro do eixo (E1), e transmite a um outro eixo de saída (E3) tal giroThe gearmotor (M) is a shaft speed reduction (E1) of an electric motor (E) that, connected to a planetary system (5), reduces the shaft rotation speed (E1), and transmits it to a another output shaft (E3) such a rotation
3/4 com velocidade reduzida, permitindo assim sua utilização quando se necessita de pouca velocidade de giro e muito torque.3/4 with reduced speed, thus allowing its use when a low turning speed and a lot of torque are required.
Segundo ilustrado nas figuras anexas, o sistema planetário (5) é composto de uma coroa (E2); um primeiro conjunto de engrenagens (7, 8) de recebimento do eixo (E1); e, um segundo conjunto de engrenagens (7, 61) de conexão do eixo (E3) de saída do motoredutor (M).As illustrated in the attached figures, the planetary system (5) is composed of a crown (E2); a first set of gears (7, 8) for receiving the shaft (E1); and, a second set of gears (7, 61) connecting the shaft (E3) of the geared motor output (M).
O primeiro conjunto de engrenagens (7, 8) é formado por uma engrenagem solar central (8) (vide figura 4) que recebe o eixo (E1) e é acoplada às engrenagens periféricas (7), que por sua vez são acopladas à face interna dentada da coroa (E2). As engrenagens periféricas (7) são posicionadas em um disco (6), suportadas por pinos (60), que mantém o conjunto em posição de acoplamento. Dessa forma, ao girar o eixo (E1), o mesmo transfere seu movimento ao primeiro conjunto de engrenagens (7), por meio da engrenagem (8), e as engrenagens (7) percorrem a coroa (E2) internamente que, por ter um diâmetro maior, faz com que as engrenagens (7) girem o disco (6) a uma velocidade menor que a do eixo (E1).The first set of gears (7, 8) is formed by a central solar gear (8) (see figure 4) that receives the shaft (E1) and is coupled to the peripheral gears (7), which in turn are coupled to the face internal toothed crown (E2). The peripheral gears (7) are positioned on a disk (6), supported by pins (60), which keep the assembly in the coupling position. Thus, when rotating the shaft (E1), it transfers its movement to the first set of gears (7), through the gear (8), and the gears (7) run through the crown (E2) internally, which, due to a larger diameter causes the gears (7) to rotate the disc (6) at a lower speed than the axis (E1).
O segundo conjunto de engrenagens (7, 61) é composto de uma engrenagem solar central (61) a partir da face oposta do disco (6); e, engrenagens periféricas (7) posicionadas em pinos (90) de um disco (9), o qual recebe o eixo (E3), de forma que as referidas engrenagens periféricas (7) são mantidas acopladas à engrenagem solar (61) e à coroa (E2).The second set of gears (7, 61) is composed of a central solar gear (61) from the opposite face of the disc (6); and, peripheral gears (7) positioned on pins (90) of a disk (9), which receives the shaft (E3), so that said peripheral gears (7) are kept coupled to the solar gear (61) and the crown (E2).
Dessa forma o eixo (E1) do motor (E) é acoplado à engrenagem solar (8), a qual é concatenada às engrenagens periféricas (7), que giram o disco (6). Dito disco (6) é dotado de uma engrenagem solar (61), que faz com que as engrenagens (7), à ele concatenadas, girem e percorram a coroa (E2) internamente, girando o disco (9) em uma velocidade ainda mais reduzida que a velocidade do disco (6). Dessa forma, o referido disco (9) transmite sua rotação ao eixo de saída (E3).Thus, the motor shaft (E1) is coupled to the solar gear (8), which is concatenated to the peripheral gears (7), which rotate the disk (6). Said disc (6) is equipped with a solar gear (61), which makes the gears (7), concatenated to it, rotate and traverse the crown (E2) internally, rotating the disc (9) at an even more speed reduced than the speed of the disc (6). Thus, said disk (9) transmits its rotation to the output shaft (E3).
Para facilitar a compreensão, neste exemplo particular ilustrado, o planetário (5) compreende somente um disco (6) de redução de velocidade, mas pode-se ter mais discos (6) com engrenagens (7), cujo número varia de acordo com a necessidade de redução da rotação.To facilitate understanding, in this particular illustrated example, the planetarium (5) comprises only one speed reduction disc (6), but more discs (6) with gears (7) may be used, the number of which varies according to the need to reduce rotation.
O sistema planetário (5) é posicionado na carcaça (1) do motoredutor (M), que é fechada por um flange frontal (2) dotado de um rolamento (91) por onde o eixo (E3) sai, de forma a girar sem interferir com o flange (2).The planetary system (5) is positioned in the gearbox (1) of the gearmotor (M), which is closed by a front flange (2) provided with a bearing (91) through which the shaft (E3) leaves, in order to rotate without interfere with the flange (2).
4/44/4
O flange posterior (3) do motoredutor (M) recebe uma capa (4), dotada de um compartimento (40), para alojamento de um retificador estabilizador de tensão (não ilustrado), que estabiliza a tensão, possibilitando a utilização do motor em corrente contínua. De maneira vantajosa, o uso de um motor em corrente contínua possibilita uma redução do diâmetro do motoredutor (M), que reduz o custo de sua fabricação.The rear flange (3) of the gearmotor (M) receives a cover (4), provided with a compartment (40), for housing a voltage stabilizer rectifier (not shown), which stabilizes the voltage, allowing the use of the motor in direct current. Advantageously, the use of a DC motor makes it possible to reduce the diameter of the gearmotor (M), which reduces the cost of its manufacture.
O motoredutor (M) compreende ainda um variador de tensão (não ilustrado) que possibilita variar a velocidade de rotação do eixo do motor.The gearmotor (M) also includes a voltage variator (not shown) that makes it possible to vary the rotation speed of the motor shaft.
Cada engrenagem (7) do sistema planetário (5) é dotada de um rolamento (71), assentado em um nicho (70) concêntrico, sendo que cada um desses rolamentos (71) é acoplado a um dos pinos (60, 90) dos discos (6,9). De maneira vantajosa, o uso dos rolamentos (71) para conectar as engrenagens (7) aos discos (6, 9), evita os usuais ruídos que ocorrem com os motoredutores da arte anterior, onde os discos (6, 9) são conectados diretamente nas engrenagens (7). Além disso, o uso de rolamentos (71) diminui o desgaste entre as engrenagens (7) e os pinos (60, 90).Each gear (7) of the planetary system (5) has a bearing (71), seated in a concentric niche (70), each of which (71) is coupled to one of the pins (60, 90) of the discs (6,9). Advantageously, the use of bearings (71) to connect the gears (7) to the discs (6, 9), avoids the usual noises that occur with the geared motors of the prior art, where the discs (6, 9) are directly connected the gears (7). In addition, the use of bearings (71) reduces the wear between the gears (7) and the pins (60, 90).
Referida carcaça (1) é dotada de um rebaixo diametral interno (10), que serve de batente de assentamento da coroa (E2) do sistema planetário (5), dispensando a utilização de peças avulsas para a instalação do planetário (5), diminuindo as chances de movimentação de seus componentes, evitando qualquer deslocamento longitudinal.Said housing (1) is provided with an internal diametrical recess (10), which serves as the crown seat stop (E2) of the planetary system (5), eliminating the use of separate parts for the installation of the planetarium (5), decreasing the chances of moving its components, avoiding any longitudinal displacement.
A carcaça (1) do sistema planetário (5), as engrenagens periféricas (7) e os discos (6 e 9) dos motoredutores da arte anterior, são produzidos em material plástico, que deformam quando do esforço elevado do eixo de saída (E3). Por exemplo, quando ele é utilizado para agitar líquidos altamente densos ou pastosos, o que pode travar o motoredutor.The housing (1) of the planetary system (5), the peripheral gears (7) and the disks (6 and 9) of the gearmotors of the prior art, are produced in plastic material, which deform when the output shaft is highly stressed (E3 ). For example, when it is used to stir highly dense or pasty liquids, which can lock the gearmotor.
A disposição da presente inovação apresenta-se em material metálico, o que aumenta a resistência contra deformações, que foi possível, com a criação dos nichos (70) internos às engrenagens periféricas (7), para a instalação de rolamentos (71), devido ao elevado desgaste que existiría entre os materiais metálicos das engrenagens (7) e dos pinos (60, 90).The layout of the present innovation is presented in metallic material, which increases the resistance against deformations, which was possible, with the creation of niches (70) internal to the peripheral gears (7), for the installation of bearings (71), due to the high wear that would exist between the metallic materials of the gears (7) and the pins (60, 90).
O homem da técnica prontamente perceberá, a partir da descrição e dos desenhos representados, várias maneiras de realizar a inovação sem fugir do escopo das reivindicações anexas.The man of the technique will readily perceive, from the description and the drawings represented, several ways to carry out the innovation without departing from the scope of the attached claims.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRMU9100898-0U BRMU9100898Y1 (en) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | CONSTRUCTIVE PROVISION APPLIED TO COMPACT MOTOREDUCTOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRMU9100898-0U BRMU9100898Y1 (en) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | CONSTRUCTIVE PROVISION APPLIED TO COMPACT MOTOREDUCTOR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRMU9100898U2 BRMU9100898U2 (en) | 2013-01-08 |
| BRMU9100898Y1 true BRMU9100898Y1 (en) | 2019-07-16 |
Family
ID=47469701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRMU9100898-0U BRMU9100898Y1 (en) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | CONSTRUCTIVE PROVISION APPLIED TO COMPACT MOTOREDUCTOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BRMU9100898Y1 (en) |
-
2011
- 2011-05-11 BR BRMU9100898-0U patent/BRMU9100898Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRMU9100898U2 (en) | 2013-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6184739B2 (en) | Drive unit | |
| TW201139892A (en) | Planetary gear decelerator | |
| CN103406704A (en) | Shifter structure | |
| CN205806333U (en) | A kind of MTJ series reduction | |
| CN104358839B (en) | A kind of twin shaft positioning and driving mechanism | |
| BRMU9100898Y1 (en) | CONSTRUCTIVE PROVISION APPLIED TO COMPACT MOTOREDUCTOR | |
| CN205811757U (en) | Unidirectional damping motor | |
| US1473487A (en) | Hydraulic clutch for transmitting rotative motion from a driven shaft to a driving shaft | |
| CN207896803U (en) | A kind of direct current generator to slow down with three-stage planetary gear | |
| JP2012228966A5 (en) | ||
| CN206468796U (en) | High-precision planetary reduction gear | |
| US2281384A (en) | Variable speed driving means | |
| CN211637672U (en) | Ventilation unit is used in laboratory | |
| CN208397247U (en) | A kind of speed changing device | |
| CN106195130A (en) | A kind of decelerator of manual releasing worm and gear self-locking | |
| CN206303901U (en) | Rotating mechanism and X-ray mammary machine | |
| CN205980219U (en) | Actuating mechanism , air -out panel tilting mechanism and tuber pipe machine formula indoor set | |
| US1788602A (en) | Speed-reduction mechanism | |
| US2250082A (en) | Fluid drive | |
| CN218041078U (en) | Motor with lubricating grease leak protection structure | |
| CN220435333U (en) | Speed reducer | |
| CN216923064U (en) | Cycloidal speed reducer | |
| CN212839190U (en) | Gear speed reduction gyration strutting arrangement | |
| AU2014386872B2 (en) | Worm gear device | |
| CN114172322B (en) | Differential resistance motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B03H | Publication of an application: rectification [chapter 3.8 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE A RPI 2192 DE 08/01/2013, QUANTO AO ITEM (51). |
|
| B25A | Requested transfer of rights approved |
Owner name: 3D MOTORES BRASIL LTDA (BR/SC) |
|
| B06A | Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette] | ||
| B07A | Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B11D | Dismissal acc. art. 38, par 2 of ipl - failure to pay fee after grant in time | ||
| B15V | Prolongation of time limit allowed |
Free format text: REFERENTE A PETICAO NO 870190014846 DE 13/02/2019 - RECONHECIDA A JUSTA CAUSA, DE ACORDO COM O ARTIGO 221 DA LPI 9279/96 E O ARTIGO 2O DA RESOLUCAO 178/2017, SERA CONCEDIDO O PRAZO ADICIONAL DE 15 (QUINZE) DIAS, CONTADOS A PARTIR DA DATA DESTA PUBLICACAO. |
|
| B11N | Dismissal: publication cancelled [chapter 11.14 patent gazette] |
Free format text: ANULADA A PUBLICACAO CODIGO 11.4 NA RPI NO 2509 DE 05/02/2019 POR TER SIDO INDEVIDA. |
|
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 7 (SETE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 16/07/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 7 (SETE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 16/07/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |
|
| B25C | Requirement related to requested transfer of rights |
Owner name: 3D MOTORES BRASIL LTDA (BR/SC) Free format text: A FIM DE ATENDER A TRANSFERENCIA, REQUERIDA ATRAVES DA PETICAO NO 870210118176 DE 20/12/2021, E NECESSARIO APRESENTAR DOCUMENTO QUE COMPROVE QUE O REPRESENTANTE DA EMPRESA CEDENTE TEM PODERES PARA REALIZAR TAL ATO. ALEM DISSO, E PRECISO APRESENTAR A GUIA DE CUMPRIMENTO DE EXIGENCIA. |
|
| B25A | Requested transfer of rights approved |
Owner name: PS DO BRASIL INDUSTRIA E COMERCIO LTDA (BR/SC) |
|
| B21F | Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time |
Free format text: REFERENTE A 13A ANUIDADE. |
|
| B24J | Lapse because of non-payment of annual fees (definitively: art 78 iv lpi, resolution 113/2013 art. 12) |
Free format text: EM VIRTUDE DA EXTINCAO PUBLICADA NA RPI 2775 DE 12-03-2024 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDA A EXTINCAO DA PATENTE E SEUS CERTIFICADOS, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013. |