BR212021010271U2 - Mecanismo de disparo e grampeador - Google Patents

Mecanismo de disparo e grampeador Download PDF

Info

Publication number
BR212021010271U2
BR212021010271U2 BR212021010271-5U BR212021010271U BR212021010271U2 BR 212021010271 U2 BR212021010271 U2 BR 212021010271U2 BR 212021010271 U BR212021010271 U BR 212021010271U BR 212021010271 U2 BR212021010271 U2 BR 212021010271U2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
upper block
rotating arms
stapler
arms
state
Prior art date
Application number
BR212021010271-5U
Other languages
English (en)
Inventor
Donglin Yin
Wei Qiao
Yufeng Zhang
Original Assignee
Touchstone International Medical Science Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201811531936.1A external-priority patent/CN111317532A/zh
Priority claimed from CN201822109773.XU external-priority patent/CN209529234U/zh
Priority claimed from CN201822110158.0U external-priority patent/CN209529236U/zh
Priority claimed from CN201811533239.XA external-priority patent/CN111317537A/zh
Application filed by Touchstone International Medical Science Co., Ltd. filed Critical Touchstone International Medical Science Co., Ltd.
Publication of BR212021010271U2 publication Critical patent/BR212021010271U2/pt

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155Circular staplers comprising a plurality of staples
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807Indication means
    • A61B2090/0811Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

mecanismo de disparo e anastoma-to. a presente invenção refere-se a um mecanismo de disparo e um grampeador. o mecanismo de disparo inclui conjunto de empurrar de grampos, o conjunto de empurrar grampos compreende uma haste de disparo (4) e uma parte de conexão localizada em uma extremidade distal da haste de disparo (4), a parte de conexão tem um primeiro estado e um segundo estado; quando a parte de conexão está no primeiro estado, a haste de disparo (4) e a parte de conexão não podem ser articuladas uma com a outra, o grampeador é incapaz de ser disparado; quando a parte de conexão está no segundo estado, a haste de disparo (4) e a parte de conexão podem ser articuladas uma com a outra, o grampeador é capaz de ser disparado. a presente invenção não apenas garante a função normal do conjunto de empurrar grampos, mas também evita disparos equivocados antes da operação estar bem preparada, portanto, a segurança do uso do grampeador é melhorada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MECA- NISMO DE DISPARO E ANASTOMATO".
CAMPO TÉCNICO
[001] A presente invenção se refere à tecnologia de instrumentos médicos, mais particularmente, a um mecanismo de disparo e um grampeador.
ANTECEDENTES
[002] O tumor do trato digestivo é uma das doenças humanas de alta incidência. Durante o tratamento, um grampeador circular médico é amplamente usado para suturar tecidos fisiológicos, como tecidos do trato digestivo, em vez de operação manual por médicos. O grampea- dor circular é um instrumento cirúrgico comum e usado para anasto- mose término terminal, ou anastomose término-lateral dos tecidos fi- siológicos do esôfago, estômago, intestino, etc., em uma forma de grampeamento interno axial. Durante o processo de anastomose, duas seções de tecidos são acomodadas no grampeador e formam um es- toma anastomótico circular após disparar o grampeador, para recons- truir um canal de tecido.
[003] Na técnica precedente, o grampeador circular inclui um corpo do instrumento, uma alça conectada de forma móvel ao corpo do instrumento e um conjunto de bigorna cooperado com o corpo do instrumento. O corpo do instrumento inclui um conjunto de cartucho localizado em uma extremidade distal e um botão localizado em uma extremidade proximal do mesmo. O conjunto do cartucho inclui um cartucho circular e um cortador, e o botão pode girar em relação ao corpo do instrumento. O corpo do instrumento inclui ainda uma bigorna localizada dentro do corpo do instrumento e se estendendo da extre- midade proximal à extremidade distal do mesmo. Na presente inven- ção, as posições da extremidade distal e da extremidade proximal são definidas em relação a um operador, em que, a extremidade proximal é uma extremidade mais próxima do operador, a extremidade distal é outra extremidade longe do operador e mais perto de uma posição ci- rúrgica. No grampeador, as posições de dentro e de fora são definidas em relação a um centro do eixo do grampeador, em que, dentro está um lado mais próximo do centro do eixo, e fora está o outro lado longe do centro do eixo.
[004] O conjunto de bigorna inclui uma bigorna, uma tampa de bigorna no topo da bigorna e uma bigorna de corte dentro da bigorna. O conjunto de bigorna pode ser conectado a uma extremidade distal do eixo da bigorna diretamente ou por meio de um conector de eixo da bigorna. Durante a operação de uma cirurgia de tumor, depois que os tecidos tumorais são separados e removidos, a haste da bigorna é co- nectada à extremidade distal do corpo do instrumento através de uma bolsa em uma extremidade dos tecidos, o botão é girado para mover gradualmente o conjunto da bigorna para chegue perto do cartucho. O grampeador é então capaz de ser disparado pressionando a alça para realizar a operação de sutura. Junto com o desenvolvimento de ins- trumentos médicos, o grampeador circular tem sido cada vez mais amplamente utilizado para o tratamento de doenças como hemorrói- das.
[005] Como afirmado acima, não importa em uma operação de tumor ou em uma operação de hemorróida, o conjunto de bigorna pre- cisa alcançar uma posição apropriada em relação ao cartucho antes de disparar o grampeador. No entanto, ao usar o grampeador circular para uma operação em aplicação prática, o operador pode pressionar a alça para causar um disparo incorreto antes que o conjunto de bi- gorna alcance a posição apropriada em relação ao cartucho, o que causará uma falha na operação.
[006] Além disso, após o operador disparar o grampeador pela primeira vez, o operador pode disparar o grampeador uma segunda vez antes de trocar um novo cartucho, por ser descuidado ou falta de experiência. Isso causará um acidente médico em que o corte é pro- cessado sem sutura e causará um grande risco potencial de seguran- ça.
SUMÁRIO
[007] Para resolver os problemas da técnica precedente, a pre- sente invenção fornece um mecanismo de disparo e um grampeador, de modo que quando o conjunto de bigorna não atingiu a posição apropriada em relação ao cartucho, mesmo se a alça for pressionada, o conjunto de empurrar o grampo não pode ser empurrado para se mover e o disparo por engano é evitado.
[008] Na presente invenção, um mecanismo de disparo para um grampeador é fornecido, em que o mecanismo de disparo inclui um conjunto de empurrar grampos, o conjunto de empurrar grampos inclui uma haste de disparo e uma parte de conexão localizada em uma ex- tremidade distal da haste de disparo, a parte de conexão tem um pri- meiro estado e um segundo estado; quando a parte de conexão está no primeiro estado, a haste de disparo e a parte de conexão não po- dem ser articuladas uma com a outra, o grampeador não é capaz de ser disparado; quando a parte de conexão está no segundo estado, a haste de disparo e a parte de conexão podem ser articuladas uma com a outra, o grampeador é capaz de ser disparado.
[009] Em algumas modalidades, a parte de conexão inclui dois braços rotativos localizados de modo correspondente um ao outro, quando a parte de conexão está no primeiro estado, cada um dos bra- ços rotativos tem uma primeira extremidade e uma segunda extremi- dade, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos são próxi- mas uma da outra, e as segundas extremidades dos dois braços rota- tivos estão distantes uma da outra; quando a parte de conexão está no segundo estado, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão distantes uma da outra e as segundas extremidades dos braços rotativos estão próximas uma da outra.
[0010] Em algumas modalidades, o mecanismo de disparo inclui ainda uma haste do parafuso fornecida com um bloco superior e o blo- co superior tem uma área de primeira posição e uma área de segunda posição;
[0011] Quando o bloco superior está na área da primeira posição, o bloco superior não está em contato com os braços rotativos, as pri- meiras extremidades dos braços rotativos estão próximas uma da ou- tra; quando o bloco superior está na área da segunda posição, o bloco superior entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotati- vos para fazer com que as primeiras extremidades dos dois braços rotativos se afastem uma da outra.
[0012] Em algumas modalidades, o conjunto de empurrar grampos inclui ainda uma haste de empurrar grampos, localizada nas extremi- dades distais dos dois braços rotativos, e os braços rotativos são pas- síveis de articular com a haste de empurrar grampos.
[0013] Em algumas modalidades, uma ranhura no bloco superior é fornecida na haste do parafuso, uma extremidade inferior do bloco su- perior é rotativamente fixada a uma extremidade distal da ranhura no bloco superior e um componente de reinicialização é fornecido no blo- co superior; quando o bloco superior não é forçado por forças exter- nas, uma extremidade superior do bloco superior se projeta da ranhura no bloco superior.
[0014] Em algumas modalidades, um espaço aberto é fornecido em uma extremidade proximal da haste de empurrar grampos, corres- pondente à ranhura no bloco superior; quando o bloco superior se mo- ve da área da primeira posição para a segunda posição, a extremidade superior do bloco superior se projeta da ranhura no bloco superior e entra no espaço aberto, e ainda entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos através do espaço aberto.
[0015] Em algumas modalidades, a extremidade inferior do bloco superior é rotativamente fixada à extremidade distal da ranhura no blo- co superior através de um pino e o componente de reinicialização in- clui uma mola de torção embainhada fora do pino.
[0016] Em algumas modalidades, quando o bloco superior está na área da primeira posição, a extremidade superior do bloco superior gira até que o bloco superior entre completamente na ranhura no bloco superior.
[0017] Em algumas modalidades, os lados de extremidade distal das primeiras extremidades dos braços rotativos são fornecidos com primeiras superfícies inclinadas de orientação, quando o bloco superior se move da área de primeira posição em direção à área de segunda posição, as primeiras superfícies inclinadas de guia dos braços estão em contato com o bloco superior e guiam o bloco superior para entrar entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos.
[0018] Em algumas modalidades, um lado de extremidade proxi- mal do bloco superior é fornecido com duas segundas superfícies in- clinadas de orientação, que correspondem respectivamente aos dois braços rotativos; quando o bloco superior se move da área da primeira posição para a área da segunda posição, as segundas superfícies in- clinadas de orientação estão, respectivamente, em contato com as primeiras extremidades dos dois braços rotativos e orientam o bloco superior para entrar entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos.
[0019] Em algumas modalidades, uma mola de tensão é conecta- da entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos, quando a parte de conexão está no primeiro estado, sob uma força aplicada pela mola de tensão, as primeiras extremidades dos dois braços rotati- vos estão perto uma da outra, e as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão longe uma da outra.
[0020] Em algumas modalidades, uma mola de compressão é co- nectada entre as segundas extremidades dos dois braços rotativos, quando a parte de conexão está no primeiro estado, sob uma força aplicada pela mola de compressão, as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão distantes uma da outra, e as primeiras ex- tremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra.
[0021] Em algumas modalidades, a primeira extremidade de cada braço rotativo é fornecida com uma protuberância, as protuberâncias dos braços rotativos estão voltadas uma para a outra, quando as pri- meiras extremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra, as protuberâncias na primeira extremidade dos dois braços rota- tivos estão em contato uma com a outra.
[0022] Em algumas modalidades, as segundas extremidades dos braços rotativos são fornecidas com braços de acionamento que se estendem em direção a uma extremidade proximal do grampeador, quando as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra, a haste de disparo é capaz de estar em conta- to com as extremidades proximais dos braços de acionamento e, em seguida, passíveis de articular com os braços rotativos.
[0023] Em algumas modalidades, o mecanismo de disparo inclui ainda uma alça configurada para acionar a haste de disparo para se mover ao longo de uma direção de uma extremidade proximal para uma extremidade distal do grampeador.
[0024] Em algumas modalidades, um mecanismo de segurança é fornecido na parte de conexão e o mecanismo de segurança inclui um terceiro estado e um quarto estado.
[0025] Em algumas modalidades, a parte de conexão inclui dois braços rotativos localizados de modo correspondente um ao outro, ca- da um dos braços rotativos tem uma primeira extremidade e uma se-
gunda extremidade e uma extremidade distal da haste de disparo cor- responde às segundas extremidades dos dois braços rotativos; quan- do a parte de conexão está no primeiro estado, as primeiras extremi- dades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra, e as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão distantes uma da outra; quando a parte de conexão está no segundo estado, as pri- meiras extremidades dos dois braços rotativos estão distantes uma da outra e as segundas extremidades dos braços rotativos estão próxi- mas uma da outra.
[0026] Em algumas modalidades, o mecanismo de segurança in- clui dois pinos de segurança, que estão respectivamente localizados nos lados internos das primeiras extremidades dos braços rotativos; quando o mecanismo de segurança está no terceiro estado, as extre- midades terminais dos dois pinos de segurança se movem em direção uma em direção à outra, para entrar em um estado de bloqueio, quan- do o mecanismo de segurança está no quarto estado, as extremidades terminais dos dois pinos de segurança se afastam um do outro, para entrar em um estado de desbloqueio.
[0027] Em algumas modalidades, o mecanismo de disparo inclui ainda uma haste do parafuso fornecida com um bloco superior e uma ranhura no bloco superior, uma extremidade inferior do bloco superior é fixada de modo rotativo a uma extremidade distal da ranhura no blo- co superior e o bloco superior tem uma primeira área de posição e uma segunda área de posição; quando o bloco superior está na área da primeira posição, o bloco superior não está em contato com os bra- ços rotativos, as primeiras extremidades dos braços rotativos estão próximas uma da outra; quando o bloco superior está na segunda área de posição, uma extremidade superior do bloco superior entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos para acionar as pri- meiras extremidades dos dois braços rotativos a se afastarem uma da outra.
[0028] Em algumas modalidades, os lados internos das primeiras extremidades dos dois braços rotativos são fornecidos com pequenos furos, duas molas de compressão são respectivamente fornecidas nos furos e os pinos de segurança estão respectivamente localizados nos furos; quando o bloco superior entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos, os pinos de segurança entram nos orifícios sob a força aplicada pelo bloco superior; depois que os braços rotati- vos são separados do bloco superior, as forças de retorno das molas de compressão forçam os pinos de segurança a se projetarem para fora dos orifícios.
[0029] Em algumas modalidades, os lados de extremidade distal dos pinos de segurança são fornecidos com terceiras superfícies incli- nadas de orientação, quando o bloco superior entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos, o bloco superior pressiona as terceiras superfícies inclinadas de orientação para acionar os pinos de segurança para entrar nos furos.
[0030] Em algumas modalidades, as primeiras extremidades dos pinos de segurança são rotativamente conectadas aos lados internos dos braços rotativos e um componente de redefinição de virada é for- necido nas primeiras extremidades dos pinos de segurança, uma força de retorno das forças do componente de redefinição de virada força os pinos de segurança a voltar ao seu estado inicial.
[0031] Em algumas modalidades, o bloco superior é fornecido com um componente de reinicialização, uma força de retorno do compo- nente de reinicialização força a extremidade superior do bloco superior a girar em direção à extremidade distal da ranhura no bloco superior até a extremidade superior do bloco superior projeta-se da ranhura no bloco superior.
[0032] Em algumas modalidades, o conjunto de empurrar grampos inclui ainda uma haste de empurrar grampos localizada nas extremi- dades distais dos dois braços rotativos, e os braços rotativos são arti- culáveis com a haste de empurrar grampos.
[0033] Em algumas modalidades, um espaço aberto é fornecido em uma extremidade proximal da haste de empurrar grampos corres- pondente à ranhura no bloco superior; quando o bloco superior se mo- ve da área da primeira posição para a segunda posição, a extremidade superior do bloco superior se projeta da ranhura no bloco superior e entra no espaço aberto, e ainda entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos através do espaço aberto.
[0034] Em algumas modalidades, os lados de extremidade distal das primeiras extremidades dos braços rotativos são fornecidos com primeiras superfícies inclinadas de orientação, quando o bloco superior se move da área de primeira posição em direção à área de segunda posição, as primeiras superfícies inclinadas de guia dos braços estão em contato com o bloco superior e guiam o bloco superior para entrar entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos.
[0035] Em algumas modalidades, um lado de extremidade proxi- mal do bloco superior é fornecido com duas segundas superfícies in- clinadas de orientação, que correspondem respectivamente aos dois braços rotativos; quando o bloco superior se move da área da primeira posição para a área da segunda posição, as segundas superfícies in- clinadas de orientação estão, respectivamente, em contato com as primeiras extremidades dos dois braços rotativos e orientam o bloco superior para entrar entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos.
[0036] Em algumas modalidades, uma mola de tensão é conecta- da entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos, quando o bloco superior não está em contato com os braços rotativos, sob uma força aplicada pela mola de tensão, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão perto uma da outra.
[0037] A presente invenção fornece ainda um grampeador, inclu- indo o mecanismo de disparo descrito acima.
[0038] O mecanismo de disparo e o grampeador têm as seguintes vantagens.
[0039] A presente invenção fornece um mecanismo de disparo pa- ra um grampeador circular, em que o conjunto de empurrar grampos é projetado para incluir uma parte de conexão e uma haste de disparo seletivamente passíveis de articular entre si. Quando o conjunto de bigorna não atingiu a posição apropriada em relação ao cartucho, a parte de conexão está no primeiro estado e a haste de disparo não pode ser articulada com a parte de conexão. Mesmo se a alça for pressionada, a haste de disparo não pode empurrar a parte de cone- xão para se mover, para evitar disparos errados. Quando o conjunto de bigorna atinge a posição apropriada em relação ao cartucho, a par- te de conexão está no segundo estado e a haste de disparo e a parte de conexão pode ser articulada uma com a outra. Se a alça for pressi- onada, a haste de disparo pode empurrar a parte de conexão para disparar o grampeador. Portanto, a presente invenção não apenas ga- rante a função normal do conjunto de empurrar grampos, mas também evita disparos equivocados antes da operação ser bem preparada, portanto, a segurança de uso do grampeador é melhorada.
[0040] Além do mais, quando o conjunto de bigorna não atingiu a posição apropriada em relação ao cartucho, a parte de conexão está no primeiro estado e a haste de disparo não pode ser articulada com os braços rotativos, portanto, o grampeador não pode ser disparado por engano. Quando o conjunto de bigorna atinge a posição apropria- da em relação ao cartucho, a parte de conexão está no segundo esta- do e a haste de disparo e os braços rotativos podem ser articulados entre si, o grampeador pode ser disparado normalmente. Durante o processo de reinicialização após o grampeador ter sido disparado, o mecanismo de segurança está no quarto estado, a parte de conexão não pode entrar no segundo estado a partir do primeiro estado, então a parte de conexão permanecerá no primeiro estado até que a próxima operação seja preparada, e o grampeador não pode ser disparado no- vamente. Portanto, a presente invenção não apenas garante a função normal do conjunto de empurrar o grampo e evita disparos equivoca- dos antes da operação ser bem preparada, mas também evita um dis- paro secundário antes de um cartucho usado ser trocado, portanto, a segurança de uso do grampeador é melhorada.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0041] As modalidades da presente invenção serão agora descri- tas, apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos esque- máticos anexos. Aparentemente, as seguintes figuras são apenas exemplificativas. Para os peritos na técnica, outras figuras também podem ser obtidas de acordo com as seguintes figuras sem trabalho criativo.
[0042] A FIGURA 1 é uma vista esquemática estrutural de um grampeador de acordo com uma modalidade da presente invenção;
[0043] A FIGURA 2 é uma vista esquemática do grampeador sem uma parte lateral de um compartimento de acordo com a modalidade da FIGURA 1 da presente invenção;
[0044] A FIGURA 3 é uma vista esquemática de um indicador co- operando com uma folha de tração de acordo com a modalidade da FIGURA 1 da presente invenção;
[0045] A FIGURA 4 é uma vista esquemática estrutural de um con- junto de empurrar o grampo cooperando com uma haste do parafuso em um estado inicial de acordo com a modalidade da FIGURA 1 da presente invenção;
[0046] A FIGURA 5 e a FIGURA 6 são vistas explodidas de um conjunto de empurrar o grampo cooperando com a haste do parafuso no estado inicial de acordo com a modalidade da FIGURA 1 da pre- sente invenção;
[0047] A FIGURA 7 é uma vista ampliada de M na FIGURA 6;
[0048] A FIGURA 8 é uma vista esquemática de um bloco superior e um pino cooperando com uma mola de torção de acordo com a mo- dalidade da FIGURA 1 da presente invenção;
[0049] A FIGURA 9 é uma vista superior de um conjunto de em- purrar grampo cooperando com a haste do parafuso no estado inicial de acordo com a modalidade da FIGURA 1 da presente invenção;
[0050] A FIGURA 10 é uma vista em corte ao longo da direção A1- A1 da FIGURA 9;
[0051] A FIGURA 11 é uma vista esquemática estrutural do con- junto de empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso após a preparação de uma operação de acordo com a modalidade da FI- GURA 1 da presente invenção;
[0052] A FIGURA 12 é uma vista superior do conjunto de empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso após a preparação da operação de acordo com a modalidade da FIGURA 1 da presente in- venção;
[0053] A FIGURA 13 é uma vista em corte ao longo da direção A2- A2 da FIGURA 12;
[0054] A FIGURA 14 é uma vista esquemática da indicação coope- rando com uma folha de tração de acordo com outra modalidade da presente invenção;
[0055] A FIGURA 15 é uma vista esquemática do conjunto de em- purrar grampo cooperando com a haste do parafuso no estado inicial de acordo com outra modalidade da presente invenção;
[0056] A FIGURA 16 e a FIGURA 17 são vistas explodidas do con- junto de empurrar grampo cooperando com a haste do parafuso no estado inicial de acordo com a modalidade da FIGURA 15 da presente invenção;
[0057] A FIGURA 18 é uma vista ampliada de M’ na FIGURA 17;
[0058] A FIGURA 19 é uma vista esquemática de um bloco supe- rior e um pino cooperando com uma mola de torção de acordo com a modalidade da FIGURA 15 da presente invenção;
[0059] A FIGURA 20 é uma vista superior do conjunto de empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso após a preparação de uma operação de acordo com a modalidade da FIGURA 15 da presen- te invenção;
[0060] A FIGURA 21 é uma vista em corte ao longo da direção A1’ - A1’ da FIGURA 20;
[0061] A FIGURA 22 é uma vista estrutural esquemática do con- junto de empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso após a preparação da operação de acordo com a modalidade da FIGURA 15 da presente invenção;
[0062] A FIGURA 23 é uma vista superior do conjunto de empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso após a preparação da operação de acordo com a modalidade da FIGURA 15 da presente invenção;
[0063] A FIGURA 24 é uma vista em corte ao longo da direção A2’ - A2’ da FIGURA 20;
[0064] A FIGURA 25 é uma vista estrutural esquemática do con- junto de empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso após o grampeador ser disparado de acordo com a modalidade da FIGURA 15 da presente invenção;
[0065] A FIGURA 26 é uma vista superior do conjunto de empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso após o grampeador ser disparado de acordo com a modalidade da FIGURA 15 da presente invenção;
[0066] A FIGURA 27 é uma vista em corte ao longo da direção A3- A3 da FIGURA 26;
[0067] A FIGURA 28 é uma vista estrutural esquemática do con- junto de empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso quando o grampeador reiniciado depois de disparado de acordo com a modalidade da FIGURA 15 da presente invenção;
[0068] A FIGURA 29 é uma vista superior do conjunto de empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso quando o grampeador é reiniciado depois de disparado de acordo com a modalidade da FI- GURA 15 da presente invenção;
[0069] A FIGURA 30 é uma vista em corte ao longo da direção A4- A4 da FIGURA 29;
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0070] As modalidades da presente invenção serão agora descri- tas, apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos esque- máticos anexos de acordo com as modalidades da presente invenção, para tornar mais claros o objetivo, a proposta técnica e as vantagens. Deve ser entendido que a modalidade descrita é apenas uma parte das modalidades da presente invenção e não se destina a ser uma limitação ao escopo de proteção da presente invenção.
[0071] A presente invenção será descrita em detalhes combinando as modalidades e os desenhos esquemáticos.
[0072] Para resolver o problema técnico da tecnologia existente, a presente invenção fornece um mecanismo de disparo para um gram- peador. O mecanismo de disparo inclui um conjunto de empurrar grampos, o conjunto de empurrar grampos inclui uma haste de disparo e uma parte de conexão localizada em uma extremidade distal da has- te de disparo, a parte de conexão tem um primeiro estado e um se- gundo estado; quando a parte de conexão está no primeiro estado, a haste de disparo e a parte de conexão não podem ser articuladas uma com a outra, o grampeador não é capaz de ser disparado; quando a parte de conexão está no segundo estado, a haste de disparo e a par- te de conexão podem ser articuladas uma com a outra, o grampeador é capaz de ser disparado. Uma haste do parafuso passa pelo conjunto de empurrar grampos e por uma haste de empurrar grampos.
[0073] Especificamente, na presente invenção, o conjunto de em- purrar o grampo inclui uma parte de conexão e uma haste de disparo, que são seletivamente passíveis de articular entre si. Antes do conjun- to de bigorna atingir a posição apropriada em relação ao cartucho, a parte de conexão está no primeiro estado e a haste de disparo e a par- te de conexão não podem ser articulados entre si, desse modo, o grampeador não pode ser disparado equivocadamente. Quando o con- junto de bigorna atinge a posição apropriada em relação ao cartucho, a parte de conexão está no segundo estado e a haste de disparo e a parte de conexão pode ser articulada entre si, assim o grampeador pode ser disparado ao pressionar a alça.
[0074] Em uma modalidade da presente invenção, a parte de co- nexão inclui dois braços rotativos localizados correspondentemente um ao outro, cada um dos braços rotativos inclui uma primeira extre- midade e uma segunda extremidade. Na presente invenção, os braços rotativos são embainhados fora da haste de parafuso. Portanto, a pri- meira extremidade é uma extremidade em um lado superior em rela- ção à haste do parafuso e a segunda extremidade é uma extremidade em um lado inferior em relação à haste do parafuso. Quando as pri- meiras extremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra, as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão longe uma da outra. Por exemplo, nas figuras da presente invenção, a pri- meira extremidade de cada braço rotativo é uma extremidade superior do braço rotativo e uma segunda extremidade de cada braço rotativo é uma extremidade inferior do braço rotativo. Uma extremidade distal da haste de disparo está voltada para as segundas extremidades dos dois braços rotativos. Quando a parte de conexão está no primeiro estado, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra, e as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão longe uma da outra. Quando a parte de conexão está no segun- do estado, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão longe uma da outra, e as segundas extremidades dos dois braços rota- tivos estão próximas uma da outra.
[0075] A haste do parafuso é ainda fornecida com um bloco supe- rior e o bloco superior tem uma área de primeira posição e uma área de segunda posição. Em um estado inicial, quando o bloco superior está na área da primeira posição, o bloco superior está localizado nos lados da extremidade distal das primeiras extremidades dos braços rotativos e não está em contato com os braços rotativos. As primeiras extremidades dos dois braços rotativos não são empurradas pelo blo- co superior e naturalmente próximas uma da outra, as segundas ex- tremidades dos dois braços rotativos estão longe uma da outra. Uma cavidade é formada entre as segundas extremidades dos dois braços rotativos. Quando a haste de disparo se move ao longo de uma dire- ção de uma extremidade proximal em direção a uma extremidade dis- tal do grampeador, a haste de disparo entra na cavidade entre as se- gundas extremidades dos dois braços rotativos, de modo que a haste de disparo não pode ser articulada com os dois braços rotativos. Nesta situação, mesmo que o operador pressione acidentalmente a alça para empurrar a haste de disparo, o grampeador não será disparado, por- tanto, disparos equivocados são evitados quando a operação não está completamente preparada.
[0076] Durante a preparação de uma operação, a haste do parafu- so é movida em direção à extremidade proximal do grampeador, o blo- co superior será movido para a segunda área de posição, o bloco su-
perior entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos para acionar as primeiras extremidades dos dois braços rotativos para se afastarem um do outro, ou seja, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos se afastam, as segundas extremidades dos dois bra- ços rotativos se movem próximas uma da outra, ou seja, as segundas extremidades dos dois braços rotativos se movem em direção uma à outra para serem localizados em uma rota da haste de disparo mo- vendo-se ao longo da direção da extremidade proximal em direção à extremidade distal do grampeador. Quando a haste de disparo se mo- ve da extremidade proximal em direção à extremidade distal do gram- peador, a haste de disparo entra em contato com as segundas extre- midades dos dois braços rotativos e pode ser articulada com os braços rotativos. Nesta situação, se o operador pressiona a alça para empur- rar a haste de disparo, o grampeador pode ser disparado para realizar uma função normal do grampeador.
[0077] A estrutura do grampeador da presente invenção será des- crita em detalhes combinando as figuras. Em que, a FIGURA 4 - FI- GURA 10 mostram claramente cada componente, apenas uma parte da haste do parafuso é mostrada, para mostrar a estrutura protegida da haste de parafuso.
[0078] A FIGURA 1 e a FIGURA 2 são vistas da estrutura de um grampo de acordo com uma modalidade. Para mostrar claramente a estrutura interna do grampeador, uma parte lateral de um comparti- mento do grampeador e um conjunto de cartucho não são mostrados na FIGURA 2. O grampeador inclui um corpo de instrumento e um conjunto de bigorna 13. O corpo do instrumento inclui um comparti- mento 11 do grampeador e um conjunto de cartucho 12 localizado em uma extremidade distal do compartimento 11 do grampeador. O con- junto de cartucho 12 inclui um cartucho anelar, uma folha de empurrar grampos e um cortador, e uma extremidade proximal do conjunto de cartucho 12 é fornecida com um conjunto de empurrar grampos. O conjunto de bigorna 13 inclui uma bigorna e uma bigorna localizada em uma extremidade distal do eixo da bigorna. O eixo da bigorna é configurado para acionar a bigorna para se mover ao longo de uma direção axial do eixo da bigorna, para acionar a bigorna para se mover em direção ao conjunto de cartucho 12 ou para longe dele.
[0079] Na presente invenção, as posições da extremidade distal e da extremidade proximal são definidas em relação a um operador, em que, a extremidade proximal é uma extremidade mais próxima do ope- rador, a extremidade distal é outra extremidade longe do operador e mais perto de uma posição cirúrgica. Ou seja, na modalidade, quando o operador segura a alça ao operar o grampeador, no ponto de vista da FIGURA 1 e da FIGURA 2, uma extremidade proximal é uma ex- tremidade mais próxima de um lado direito da vista, uma extremidade distal é uma extremidade mais próxima para o lado esquerdo da vista. Por exemplo, para um conjunto de empurrar grampos, uma extremida- de proximal do conjunto de empurrar do grampeador está mais perto do lado direito do que de uma extremidade distal do conjunto de em- purrar grampos. Por outro exemplo, para uma haste do parafuso 6, uma extremidade proximal da haste do parafuso 6 está mais próxima do lado direito do que da extremidade distal de uma extremidade distal da haste do parafuso 6. As posições da extremidade superior e inferior são definidas em relação ao ponto de vista das figuras, a extremidade superior é uma extremidade no topo das figuras, a extremidade inferior é uma extremidade oposta à extremidade superior.
[0080] Na modalidade, o grampeador inclui ainda uma alça 7 co- nectada de forma rotativa ao corpo do instrumento. Uma extremidade distal da alça 7 está localizada correspondendo a uma extremidade proximal do conjunto de empurrar o grampo. A rotação da alça 7 em direção ao corpo do instrumento pode acionar o conjunto de empurrar grampos para se mover ao longo da direção da extremidade proximal em direção à extremidade distal do grampeador.
[0081] Um botão 51 é ainda fornecido em uma extremidade proxi- mal do corpo do instrumento. O botão 51 está conectado a uma ex- tremidade proximal do eixo da bigorna através de uma haste do para- fuso 6. Quando o botão 51 gira, a haste do parafuso 6 aciona o eixo da bigorna para se mover ao longo de uma direção do eixo em relação ao corpo do instrumento.
[0082] A estrutura do grampeador circular mostrado na FIGURA 1 e na FIGURA 2 é apenas exemplificativa. Em modalidades alternati- vas, a estrutura do grampeador circular não está limitada à estrutura mostrada nas figuras e pode estar em outras formas que podem reali- zar o disparo do grampeador, que estão todas incluídas no escopo de proteção da presente invenção.
[0083] Como mostrado na FIGURA 3, além disso, na modalidade, o corpo do instrumento inclui ainda um indicador 53 e uma folha de puxar 52 dentro do corpo do instrumento. Uma extremidade proximal da folha de tração 52 está conectada à haste do parafuso 6 e pode se mover ao longo de uma direção axial da haste do parafuso 6 seguindo o movimento da haste do parafuso 6. Uma extremidade distal da folha de puxar 52 está localizada de modo correspondente em uma primeira extremidade do indicador 53, a primeira extremidade do indicador 53 tem uma terceira área de posição H e uma quarta área de posição H', no presente documento a primeira extremidade do indicador 53 se re- fere a uma extremidade superior do indicador 53 mostrado na FIGURA
3. O indicador 53 é fixado de forma rotativa ao compartimento 11 do grampeador. Quando o indicador 53 gira, a primeira extremidade do indicador 53 é capaz de se mover entre a área de terceira posição H e a área de quarta posição H'.
[0084] Na modalidade, quando o botão 51 gira ao longo de uma primeira direção, a haste do parafuso 6 aciona a folha de puxar 52 pa- ra se mover em direção à extremidade proximal do corpo do instru- mento e a extremidade distal da folha de puxar 52 aciona a primeira extremidade do indicador 53 para se mover da área de terceira posi- ção H para a área de quarta posição H'. Na prática, a terceira área de posição H normalmente se refere a uma área de posição inicial do in- dicador 53. Quando a primeira extremidade do indicador 53 está na terceira área de posição H, o conjunto de bigorna 13 está longe do conjunto de cartucho 12 e não atingiu o valor apropriado. Portanto, a área da terceira posição é uma área que indica que o grampeador não está pronto para ser disparado. Junto com a rotação do botão 51 ao longo da primeira direção, o eixo da bigorna puxa o conjunto de bigor- na 13 para se mover em direção à extremidade proximal do grampea- dor, de modo que o conjunto de bigorna 13 atinge a posição apropria- da em relação ao conjunto de cartucho 12, o indicador 53 é puxado pela folha de puxar 52 para mover para a área de quarta posição H'. Nesta situação, o grampeador pode ser disparado pelo operador, de modo que a área da quarta posição H’ é uma área que indica que o grampeador está pronto para ser disparado. Portanto, o indicador 53 pode ser usado para indicar a posição do eixo da bigorna e indicar se o grampeador está completamente preparado e pronto para ser dispa- rado.
[0085] No presente documento, a forma de indicação da posição do eixo da bigorna é apenas exemplificativa e não se destina a ser uma limitação à presente invenção. Por exemplo, a posição do eixo da bigorna pode ser indicada de outras maneiras, ao invés do indicador 53, isto é, maneiras alternativas podem ser usadas para indicar se o eixo da bigorna e a bigorna alcançaram uma posição pronta para dis- parar. As formas alternativas podem não usar nenhuma indicação vi- sual.
[0086] Em alguns grampeadores, a bigorna também pode ser co- nectada diretamente na extremidade distal da haste do parafuso, em vez de usar o eixo da bigorna, que também está incluído no escopo de proteção da presente invenção.
[0087] Na presente invenção, tanto o conjunto de empurrar o grampo como a haste do parafuso são melhorados. A FIGURA 4 é uma vista esquemática estrutural do conjunto de empurrar o grampo cooperando com a haste de parafuso 6 de acordo com a modalidade da presente invenção. Conforme mostrado na FIGURA 4, a parte de conexão está no primeiro estado. Um bloco superior 62 é fornecido na haste do parafuso 6 e o conjunto de empurrar grampos inclui três par- tes: uma haste de empurrar grampos 2 na extremidade distal do con- junto de empurrar grampos, uma haste de disparo 4 na extremidade proximal do conjunto de empurrar grampos, e pelo menos um braço rotativo 3 entre a haste de empurrar grampos 2 e a haste de disparo 4. O braço rotativo 3 é seletivamente passível de articular com a haste de disparo 4. Existem dois braços rotativos 3 na presente invenção, os quais, juntos, são revestidos fora da haste do parafuso 6. A haste de empurrar grampos 2 pode acionar uma folha empurradora de grampos ao se mover em direção à extremidade distal do grampeador, para disparar o grampeador. Uma extremidade proximal 42 da haste de disparo 4 é articulável com a alça 7, quando a alça 7 é pressionada, a haste de disparo 4 pode ser acionada para se mover em direção à ex- tremidade distal do grampeador, e se neste momento os braços rotati- vos 3 forem passíveis de articular com a haste de disparo 4, a haste de disparo 4 é configurada para empurrar a haste de empurrar gram- pos 2 através dos braços rotativos 3, para disparar o grampeador. De- ve ser entendido que, na aplicação prática, a haste de empurrar gram- pos 2 não é um componente necessário, em modalidades alternativas, os braços rotativos 3 também podem ser diretamente cooperados com a folha de empurrar grampos, que também está incluída no escopo de proteção do presente invenção. Para evitar que o grampeador atire por engano antes que o conjunto de bigorna se mova para a posição apropriada, um modo de proteção de falha é fora disto adicionado na presente invenção.
[0088] Na modalidade, as segundas extremidades 32 dos braços rotativos 3 são ainda fornecidas com braços de acionamento 322 que se estendem em direção à extremidade proximal do grampeador. Quando as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 se aproximam uma da outra, a haste de disparo 4 passa a estar em con- tato com as extremidades proximais dos braços de acionamento 322 e passa a ser articulada com os braços rotativos 3.
[0089] As FIGURAS 4-10 são vistas esquemáticas do grampeador circular no estado inicial, em que, o grampeador circular está no modo de proteção contra falha. No estado inicial, o bloco superior 62 está na área da primeira posição P, o bloco superior 62 está localizado nos lados da extremidade distal das primeiras extremidades 31 dos braços rotativos 3 e não está em contato com os braços rotativos 3. As primei- ras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 estão naturalmente próximas uma da outra quando não é aplicada força pelo bloco superi- or 62 e as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 es- tão distantes uma da outra. Uma cavidade 321 é formada entre as se- gundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3. Quando a haste de disparo 4 se move ao longo da direção a partir da extremidade pro- ximal em direção à extremidade distal do grampeador, a haste de dis- paro 4 entra na cavidade 321 entre as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3, portanto, a haste de disparo 4 não pode ser articulada com os braços rotativos 3. Nesta situação, mesmo que o operador pressione acidentalmente a alça 7 para empurrar a haste de disparo 4, o grampeador não pode ser disparado, portanto, disparos equivocados são evitados quando a operação não está completamen- te preparada.
[0090] Na modalidade, uma ranhura no bloco superior 61 é forne- cida na haste do parafuso 6, uma extremidade inferior 622 do bloco superior 62 é rotativamente fixada a uma extremidade distal do bloco superior 62 e um componente de reinicialização é fornecido no bloco superior 62. Quando o bloco superior 62 não é forçado por forças ex- ternas, uma extremidade superior 621 do bloco superior 62 se projeta pelo menos parcialmente a partir da ranhura no bloco superior 61. Um espaço aberto 22 é fornecido em uma extremidade proximal da haste de empurrar do grampeador 2. Quando o bloco superior 62 está na área de primeira posição P, a haste empurradora de grampo 2 cobre a extremidade distal da ranhura no bloco superior 61 e pressiona a ex- tremidade superior 621 do bloco superior 62, de modo que a extremi- dade superior 621 do bloco superior 62 gira em direção a uma extre- midade proximal da ranhura no bloco superior 61, uma altura da ex- tremidade superior 621 do bloco superior 62 em relação à haste do parafuso 6 é diminuída e o bloco superior 62 pode entrar completa- mente na ranhura no bloco superior 61. Quando o bloco superior 62 se move da área da primeira posição P em direção à área da segunda posição P', a ranhura no bloco superior 61 se move em direção à ex- tremidade proximal do grampeador em relação à haste de empurrar do grampo 2. Conforme a extremidade distal da ranhura no bloco superior 61 é separada da haste de empurrar do grampo 2, o bloco superior 62 gira sob a força aplicada pelo componente de reinicialização até que a extremidade superior 621 do bloco superior 62 se projete da ranhura no bloco superior 61 e entra em primeiro lugar no espaço aberto 22 da haste de empurrar grampos 2.
[0091] Como mostrado nas FIGURAS 5-10, na modalidade, a ex- tremidade inferior 622 do bloco superior 62 é rotativamente fixada à extremidade distal da ranhura no bloco superior 61 através de um pino 64 e o componente de reinicialização inclui uma mola de torção 63 embainhada fora do pino 64. No estado inicial, o bloco superior 62 é pressionado pela haste empurradora de grampo 2 e a mola de torção 63 tem certa deformação rotativa. Quando a extremidade distal do blo- co superior 62 é gradualmente separada da haste de empurrar gram- pos 2, o bloco superior 62 está livre da força aplicada pela haste de empurrar grampos 2. Sob uma força de retorno de deformação da mo- la de torção 63, a extremidade superior 621 do bloco superior 62 é empurrada para girar em direção à extremidade distal da ranhura no bloco superior 61 até que a extremidade superior 621 do bloco superi- or 62 se projete da ranhura no bloco superior 61 e entra no espaço aberto 22 da haste de empurrar grampos 2. Em seguida, juntamente com outro movimento da haste do parafuso 6, o bloco superior 62 en- tra entre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 através do espaço de abertura 22. No presente documento, apenas uma modalidade exemplificativa do componente de reinicialização é descrita, na aplicação prática, outros tipos de componentes de reinicia- lização também podem ser adotados, tais como outros tipos de molas, etc., que estão todos incluídos no escopo de proteção da presente in- venção.
[0092] Como mostrado na FIGURA 7, na modalidade, para guiar melhor o bloco superior 62 para entrar entre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 quando o bloco superior 62 se move em direção à extremidade proximal do grampeador em relação aos braços rotativos 3, primeiras superfícies inclinadas de orientação 313 são for- necidas, respectivamente, em lados de extremidade distal das primei- ras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3. Quando o bloco su- perior 62 se move da área da primeira posição P em direção à área da segunda posição P', as primeiras superfícies inclinadas de orientação
313 dos braços rotativos 3 entram em contato com o bloco superior 62 e guiam o bloco superior 62 para entrar entre as primeiras extremida- des 31 dos dois braços rotativos 3.
[0093] Como mostrado na FIGURA 8, correspondendo às duas primeiras superfícies de orientação 313, duas segundas superfícies inclinadas de orientação 623 são fornecidas em duas superfícies do bloco superior 62, respectivamente, correspondendo aos dois braços rotativos 3. Quando o bloco superior 62 se move da área da primeira posição P em direção à área da segunda posição P', as segundas su- perfícies inclinadas de orientação 623 do bloco superior 62 entram em contato com as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3, e guiam o bloco superior 62 para entrar entre as primeiras extremida- des 31 dos dois braços rotativos 3.
[0094] Na modalidade, a primeira extremidade 31 de cada braço rotativo 3 é fornecida com uma protuberância 311, as saliências 311 dos braços rotativos estão voltadas uma para a outra. Quando as pri- meiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 se aproximam, as protuberâncias 311 nas primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 estão em contato uma com a outra. Nesse ínterim, para melhor manter a conexão entre os braços rotativos 3 e a haste do pa- rafuso 6, parte da superfície interna de cada braço rotativo 3, respecti- vamente, forma uma superfície de arco côncava para fora em relação ao centro do eixo do grampeador e uma forma da superfície do arco é adaptada a uma forma da superfície externa da haste do parafuso 6.
[0095] As FIGURAS 11-13 são vistas esquemáticas estruturais do grampeador circular após a operação ser preparada. Nessa situação, o grampeador está no modo pronto para disparar. Quando a operação é preparada, o operador gira o botão 51 na extremidade proximal do grampeador, para acionar a haste do parafuso 6 para se mover em direção à extremidade distal do grampeador, portanto, o bloco superior
62 é acionado para se separar do empurrão do grampo haste 2 e o bloco superior 62 gira até que a extremidade superior 621 do bloco superior 62 se projete da ranhura no bloco superior 61. O bloco supe- rior 62 é guiado pelas segundas superfícies inclinadas de orientação 623 e as primeiras superfícies inclinadas de orientação 313 para entrar entre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3, para acionar as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 para se moverem para longe uma à outra, isto é, as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 afastam-se uma da outra e as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos movem-se próximas uma da outra. Portanto, a cavidade entre as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 é diminuída ou eliminada. As segundas extre- midades 32 dos dois braços rotativos 3 passam a ser localizadas na rota da haste de disparo 4 movendo-se ao longo da direção da extre- midade proximal em direção à extremidade distal do grampeador. Uma extremidade distal 41 da haste de disparo 4 corresponde às extremi- dades proximais das segundas extremidades 32 dos dois braços rota- tivos 3. Quando a alça 7 é pressionada para empurrar a haste de dis- paro 4, após a extremidade distal 41 da haste de disparo 4 estar em contato com as extremidades proximais das segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3, a haste de disparo 41 pode ser articu- lada com os braços rotativos 3, para empurrar os braços rotativos 3 e a haste de empurrar grampos 2, para disparar o grampeador.
[0096] Na modalidade, Uma mola de tensão 312 é conectada en- tre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3. Quando o bloco superior 62 não está em contato com os braços rotativos 3, sob a força aplicada pela mola de tensão 312, as primeiras extremida- des 31 dos dois braços rotativos 3 ficam perto uma da outra, neste momento, a mola de tensão 312 não é deformada ou esticada por uma pequena deformação. Quando o bloco superior 62 entra entre as pri-
meiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 e aciona as primei- ras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 para se afastarem uma da outra, como mostrado na FIGURA 11, na modalidade, a parte de conexão está no segundo estado. A mola de tensão 312 é esticada para se deformar. Após o bloco superior 62 ser separado dos lados de extremidade proximais das primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3, a mola de tensão 312 puxa as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 de volta ao estado de estarem próximos um do outro.
[0097] Em outras modalidades, o componente de redefinição dos braços rotativos 3 também pode usar outras estruturas além da mola de tensão 312. Por exemplo, uma mola de compressão pode ser for- necida entre as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3. Quando o bloco superior 62 não está em contato com os braços rotati- vos 3, sob a força aplicada pela mola de compressão, as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 estão longe uma da outra e as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 estão pró- ximos um do outro, neste momento, a mola de compressão não está deformada. Quando o bloco superior 62 entra entre as primeiras ex- tremidades 31 dos dois braços rotativos 3 e aciona as primeiras ex- tremidades 31 dos dois braços rotativos 3 para se afastarem uma da outra, as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 mo- vem-se para perto uma da outra para pressionar a mola de compres- são para se deformar. Após o bloco superior 62 ser separado das pri- meiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3, uma força de re- torno de deformação da mola de compressão abre as segundas ex- tremidades 32 dos dois braços rotativos 3 novamente, para conduzir as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos braços 3 de volta ao estado de estar perto um do outro.
[0098] Na modalidade, um indicador 53 é usado para indicar a po-
sição do conjunto de bigorna 13 no grampeador. Quando o indicador 53 está na terceira área de posição H, o bloco superior 62 está na área de primeira posição P e o grampeador está no modo de proteção con- tra falhas. Nesta situação, mesmo que a alça 7 seja pressionada, o grampeador não pode ser disparado. Quando o indicador 53 é puxado pela folha de puxar 52 para entrar na área da quarta posição H ', o bloco superior 62 se move junto com a haste do parafuso 6 para a área da segunda posição P', o grampeador está no modo pronto para disparar. Nesta situação, se a alça 7 é pressionada, o grampeador po- de ser disparado normalmente.
[0099] Em outra modalidade da presente invenção, um mecanismo de disparo para um grampeador é fornecido. O conjunto de empurrar o grampo inclui uma haste de disparo e uma parte de conexão localiza- da em uma extremidade distal da haste de disparo. A haste de disparo e a parte de conexão são seletivamente passíveis de articular uma com a outra. Uma haste de parafuso passa pelo conjunto de empurrar de grampos e por uma haste de empurrar grampos. A parte de cone- xão tem um primeiro estado e um segundo estado. Um mecanismo de segurança é fornecido na parte de conexão e o mecanismo de segu- rança inclui um terceiro estado e um quarto estado. Quando o meca- nismo de segurança está no terceiro estado, a parte de conexão é ca- paz de entrar no segundo estado a partir do primeiro estado; quando o mecanismo de segurança está no quarto estado, a parte de conexão não é capaz de entrar no segundo estado a partir do primeiro estado. Quando a parte de conexão está no primeiro estado, a haste de dispa- ro e a parte de conexão não podem ser articuladas uma com a outra, de modo que o grampeador não pode ser disparado; quando a parte de conexão está no segundo estado, a haste de disparo e a parte de conexão podem ser articuladas uma com a outra, de modo que o grampeador pode ser disparado pressionando a alça.
[00100] Portanto, antes do conjunto de bigorna atingir a posição apropriada em relação ao cartucho, a parte de conexão está no primei- ro estado e a haste de disparo e a parte de conexão não podem ser articulados entre si, desse modo, o grampeador não pode ser dispara- do equivocadamente. Quando o conjunto de bigorna atinge a posição apropriada em relação ao cartucho, a parte de conexão está no se- gundo estado e a haste de disparo e a parte de conexão podem ser articulados entre si, o grampeador pode ser disparado normalmente. Durante o processo de reinicialização do grampeador após ser dispa- rado, o mecanismo de segurança está no quarto estado, e a parte de conexão não pode entrar no segundo estado a partir do primeiro esta- do, antes da preparação para a próxima operação, a parte de conexão sempre ficará no primeiro estado, e o grampeador não pode ser dispa- rado novamente.
[00101] Na modalidade, a parte de conexão inclui dois braços rota- tivos localizados correspondentemente um ao outro, cada um dos bra- ços rotativos inclui uma primeira extremidade e uma segunda extremi- dade. Na presente invenção, os braços rotativos são embainhados fo- ra da haste de parafuso. Portanto, a primeira extremidade de cada braço rotativo é uma extremidade em um lado superior em relação à haste do parafuso e a segunda extremidade de cada braço rotativo é uma extremidade em um lado inferior em relação à haste do parafuso. Quando as primeiras extremidades dos dois braços rotativos ficam próximas uma da outra, as segundas extremidades dos dois braços rotativos se movem para longe uma da outra. Por exemplo, nas figuras da presente invenção, a primeira extremidade de cada braço rotativo é uma extremidade superior do braço rotativo e uma segunda extremi- dade de cada braço rotativo é uma extremidade inferior do braço rota- tivo. Uma extremidade distal da haste de disparo corresponde às se- gundas extremidades dos dois braços rotativos. Quando a parte de conexão está no primeiro estado, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra, e as segundas extremi- dades dos dois braços rotativos estão longe uma da outra. Quando a parte de conexão está no segundo estado, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão longe uma da outra, e as segundas extremidades dos dois braços rotativos ficam próximas uma da outra.
[00102] Na modalidade, o mecanismo de segurança inclui dois pi- nos de segurança. Os dois pinos de segurança estão localizados res- pectivamente nos lados internos das primeiras extremidades dos dois braços rotativos. Quando o mecanismo de segurança está no terceiro estado, as extremidades terminais dos dois pinos de segurança se movem em direção uma em direção à outra, para entrar em um estado de bloqueio, quando o mecanismo de segurança está no quarto esta- do, as extremidades terminais dos dois pinos de segurança se afastam um do outro, para entrar em um estado de desbloqueio.
[00103] Na modalidade, uma ranhura para um bloco superior é aberta na haste do parafuso, uma extremidade inferior do bloco supe- rior é rotativamente fixada a uma extremidade distal da ranhura no bloco superior e um bloco superior tem uma área de primeira posição e uma área de segunda posição. Quando o bloco superior está na área da primeira posição, o bloco superior não está em contato com os braços rotativos, as primeiras extremidades dos braços rotativos estão próximas uma da outra; quando o bloco superior está na área da se- gunda posição, uma extremidade superior do bloco superior se projeta a partir da ranhura no bloco superior e entra entre as primeiras extre- midades dos dois braços rotativos para fazer com que as primeiras extremidades dos dois braços rotativos se afastem uma da outra.
[00104] A seguir, os estados de funcionamento do grampeador cir- cular são descritos em quatro estágios.
[00105] Em um estado inicial em que o conjunto de bigorna se co-
necta com sucesso ao corpo do instrumento, o bloco superior está lo- calizado nas extremidades distais das primeiras extremidades dos braços rotativos e não está em contato com os braços rotativos. As primeiras extremidades dos dois braços rotativos não são forçadas pe- lo bloco superior e naturalmente próximas uma da outra, as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão longe uma da outra. Uma cavidade é formada entre as segundas extremidades dos dois braços rotativos. Quando a haste de disparo se move ao longo da di- reção a partir da extremidade proximal em direção a uma extremidade distal do grampeador, a haste de disparo entra na cavidade entre as segundas extremidades dos dois braços rotativos, de modo que a has- te de disparo não pode ser articulada com os dois braços rotativos. Nesta situação, mesmo que o operador pressione acidentalmente a alça para empurrar a haste de disparo, o grampeador não pode ser disparado, portanto, disparos equivocados são evitados quando a ope- ração não está completamente preparada.
[00106] Durante a preparação da operação, a haste do parafuso é movida em direção à extremidade proximal do grampeador, o bloco superior será movido para a segunda área de posição e, em seguida, a extremidade superior do bloco superior se projeta da ranhura no blo- co superior. Os pinos de segurança são pressionados pelo bloco supe- rior para entrar no estado de desbloqueio e os pinos de segurança não bloquearão o movimento relativo entre o bloco superior e os braços rotativos. O bloco superior entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos para mover as primeiras extremidades dos dois braços rotativos afastando-se uma da outra, ou seja, as primeiras ex- tremidades dos dois braços rotativos se afastam uma da outra e as segundas extremidades dos dois braços rotativos ficam próximos um do outro, isto é, as segundas extremidades dos dois braços rotativos se movem em direção uma à outra para serem localizadas em uma rota da haste de disparo movendo-se ao longo da direção da extremi- dade proximal em direção à extremidade distal do grampeador. Quan- do a haste de disparo se move ao longo da direção a partir da extre- midade proximal em direção à extremidade distal do grampeador, a haste de disparo entra em contato com as segundas extremidades dos dois braços rotativos e pode ser articulada com os braços rotativos. Nesta situação, se o operador pressiona a alça para empurrar a haste de disparo, o grampeador pode ser disparado através da haste de dis- paro, os braços rotativos e uma folha de empurrar o grampo em se- quência para realizar uma função normal do grampeador.
[00107] Durante o disparo do grampeador, a haste de disparo acio- na os braços rotativos para se moverem em direção à extremidade dis- tal do grampeador para disparar o grampeador. Durante o processo de disparo, os braços rotativos são separados do bloco superior e o bloco superior está localizado nos lados da extremidade proximal dos braços rotativos, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão livres da força aplicada pelo bloco superior e se movem um perto do outro novamente, as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão longe uma da outra para não serem articuladas com a haste de disparo e os pinos de segurança estão livres da força aplicada pelo bloco superior e retornam ao estado de bloqueio.
[00108] Quando o grampeador é reiniciado após ser disparado, os braços rotativos se movem em direção à extremidade proximal do grampeador para sua posição inicial, os pinos de segurança no estado de bloqueio bloquearão o movimento relativo entre a extremidade su- perior do bloco superior e os braços rotativos, o bloco superior não po- de entrar entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos dos lados da extremidade proximal das primeiras extremidades dos dois braços rotativos. Os pinos de segurança pressionam a extremida- de superior do bloco para entrar na ranhura no bloco superior. Neste momento, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos não estão abertas e ainda próximas uma da outra, as segundas extremida- des dos dois braços rotativos ainda estão distantes uma da outra e não podem ser articuladas com a haste de disparo. Mesmo se o ope- rador acidentalmente pressionar a alça para empurrar a haste de dis- paro, a haste de disparo entrará na cavidade entre as segundas ex- tremidades dos dois braços rotativos e não poderá disparar o grampe- ador. Portanto, um disparo secundário antes da troca do cartucho usa- do é evitado e a segurança de uso do grampeador é melhorada.
[00109] Portanto, a presente invenção não apenas garante a função normal do conjunto de empurrar de grampos e evita disparos equivo- cados antes da operação ser bem preparada, mas também evita um disparo secundário antes de um cartucho usado ser trocado, portanto, a segurança de uso do grampeador é melhorada. Para completar a preparação da operação, são necessárias pelo menos duas condi- ções: o conjunto de bigorna atinge a posição apropriada em relação ao cartucho e o conjunto de cartucho é fornecido com um novo cartucho não utilizado, para obter o sucesso da operação.
[00110] A seguir, a estrutura do grampeador da presente invenção será descrita em detalhes combinando as figuras. Em que, nas FIGU- RAS 15 - 30 se mostram claramente cada componente, apenas uma parte da haste de parafuso é mostrada, para mostrar a estrutura pro- tegida da haste de parafuso.
[00111] A estrutura do grampeador de acordo com as FIGURAS 15- 30 é semelhante à estrutura mostrada na FIGURA 1 e na FIGURA 2. A FIGURA 1 e a FIGURA 2 mostram a estrutura do grampeador de acordo com a modalidade. Para mostrar claramente a estrutura interna do grampeador, uma parte lateral de um compartimento do grampea- dor e um conjunto de cartucho não são mostrados na FIGURA 2. O grampeador inclui um corpo de instrumento e um conjunto de bigorna
13. O corpo do instrumento inclui um compartimento 11 do grampea- dor e um conjunto de cartucho 12 localizado em uma extremidade dis- tal do compartimento 11 do grampeador. O conjunto de cartucho 12 inclui um cartucho anelar, uma folha de empurrar grampos e um corta- dor, e uma extremidade proximal do conjunto de cartucho 12 é forne- cida com um conjunto de empurrar grampos. O conjunto de bigorna 13 inclui uma bigorna e uma bigorna localizada em uma extremidade dis- tal do eixo da bigorna. O eixo da bigorna pode acionar a bigorna para se mover ao longo de uma direção axial do eixo da bigorna, para acio- nar a bigorna para se mover em direção ao conjunto de cartucho 12 ou para longe dele.
[00112] Na presente invenção, as posições da extremidade distal e da extremidade proximal são definidas em relação a um operador, em que, a extremidade proximal é uma extremidade mais próxima do ope- rador, a extremidade distal é outra extremidade longe do operador e mais perto de uma posição cirúrgica. Ou seja, na modalidade, quando o operador segura a alça ao operar o grampeador, no ponto de vista da FIGURA 1 e da FIGURA 2, uma extremidade proximal é uma ex- tremidade mais próxima de um lado direito da vista, uma extremidade distal é uma extremidade mais próxima para o lado esquerdo da vista. Por exemplo, para um conjunto de empurrar grampos, uma extremida- de proximal do conjunto de empurrar do grampeador está mais perto do lado direito do que de uma extremidade distal do conjunto de em- purrar grampos. Por outro exemplo, para uma haste do parafuso 6, uma extremidade proximal da haste do parafuso 6 está mais próxima do lado direito do que da extremidade distal de uma extremidade distal da haste do parafuso 6. As posições da extremidade superior e inferior são definidas em relação ao ponto de vista das figuras, a extremidade superior é uma extremidade no topo das figuras, a extremidade inferior é uma extremidade oposta à extremidade superior.
[00113] Na modalidade, o grampeador inclui ainda uma alça 7 co- nectada de forma rotativa ao corpo do instrumento. Uma extremidade distal da alça 7 corresponde a uma extremidade proximal do conjunto de empurrar o grampo. A rotação da alça 7 em direção ao corpo do instrumento pode acionar o conjunto de empurrar grampos para se mover ao longo da direção da extremidade proximal em direção à ex- tremidade distal do grampeador.
[00114] Um botão 51 é ainda fornecido na extremidade proximal do corpo do instrumento. O botão 51 está conectado a uma extremidade proximal do eixo da bigorna através de uma haste do parafuso 6. Quando o botão 51 gira, a haste do parafuso 6 aciona o eixo da bigor- na para se mover ao longo de uma direção do eixo em relação ao cor- po do instrumento.
[00115] A estrutura do grampeador circular mostrado na FIGURA 1 e na FIGURA 2 é apenas exemplificativa. Em uma aplicação prática, a estrutura do grampeador circular não está limitada à estrutura mostra- da nas figuras e pode estar em outras formas que podem realizar o disparo do grampeador, que estão todas incluídas no escopo de prote- ção da presente invenção.
[00116] Como mostrado nas FIGURAS 1, 2 e 14, além disso, na modalidade, o corpo do instrumento inclui ainda um indicador 53 e uma folha de puxar 52 dentro do corpo do instrumento. Uma extremi- dade proximal da folha de tração 52 está conectada à haste do parafu- so 6 e pode se mover ao longo de uma direção axial da haste do para- fuso 6 seguindo o movimento da haste do parafuso 6. Uma extremida- de distal da folha de puxar 52 corresponde a uma primeira extremida- de do indicador 53, a primeira extremidade do indicador 53 tem uma terceira área de posição H e uma quarta área de posição H', no pre- sente documento a primeira extremidade do indicador 53 se refere a uma extremidade superior do indicador 53 mostrado na FIGURA 14. O indicador 53 é fixado de forma rotativa ao compartimento 11 do gram- peador. Quando o indicador 53 gira, a primeira extremidade do indica- dor 53 se move entre a área de terceira posição H e a área de quarta posição H'.
[00117] Na modalidade, quando o botão 51 gira ao longo de uma primeira direção, a haste do parafuso 6 aciona a folha de puxar 52 pa- ra se mover em direção à extremidade proximal do corpo do instru- mento e a extremidade distal da folha de puxar 52 puxa a primeira ex- tremidade do indicador 53 para se mover da área de terceira posição H em direção à área de quarta posição H'. A primeira direção é uma direção de rotação do botão 51 ao acionar a folha de tração 52 para se mover em direção à extremidade proximal do corpo do instrumento através da haste do parafuso 6, por exemplo, a primeira direção pode ser no sentido horário, ou, a primeira direção pode ser no sentido anti- horário. Na prática, a terceira área de posição H normalmente significa uma área de posição inicial do indicador 53. Quando a primeira extre- midade do indicador 53 está na terceira área de posição H, o conjunto de bigorna 13 está longe do conjunto de cartucho 12 e não atingiu a posição apropriada em relação ao conjunto de cartucho 12. Portanto, a área da terceira posição é uma área que indica que o grampeador não está pronto para ser disparado. Junto com a rotação do botão 51 ao longo da primeira direção, o eixo da bigorna puxa a bigorna para se mover em direção à extremidade proximal do grampeador, de modo que o conjunto de bigorna 13 atinge a posição apropriada em relação ao conjunto de cartucho 12, o indicador 53 é puxado pela folha de pu- xar 52 para mover para a área de quarta posição H'. Nesta situação, o grampeador pode ser disparado pelo operador, de modo que a área da quarta posição H’ é uma área que indica que o grampeador está pron- to para ser disparado. Portanto, o indicador 53 pode ser usado para indicar a posição do eixo da bigorna e indicar se o grampeador está completamente preparado e pronto para ser disparado.
[00118] No presente documento, a forma de indicação da posição do eixo da bigorna é apenas exemplificativa e não se destina a ser uma limitação à presente invenção. Por exemplo, a posição do eixo da bigorna pode ser indicada de outras maneiras, ao invés do indicador 53, isto é, maneiras alternativas podem ser usadas para indicar se o eixo da bigorna e a bigorna alcançaram uma posição pronta para dis- parar. As formas alternativas podem não usar nenhuma indicação vi- sual.
[00119] A FIGURA 15 é uma vista esquemática estrutural do con- junto de empurrar o grampo cooperando com a haste de parafuso de acordo com a modalidade da presente invenção. Em que, a parte de conexão está no primeiro estado, e o mecanismo de segurança está no terceiro estado. Na modalidade, o mecanismo de segurança inclui dois pinos de segurança 33. Uma ranhura no bloco superior 61 para um bloco superior 62 é fornecida na haste do parafuso 6, e um bloco superior 62 é fornecido na ranhura no bloco superior 61, uma extremi- dade inferior 622 do bloco superior 62 é rotativamente fixada a um la- do de extremidade distal da ranhura no bloco superior 61. Na modali- dade, o conjunto de empurrar grampos inclui três partes: uma haste de empurrar grampos 2 em uma extremidade distal do conjunto de em- purrar grampos, uma haste de disparo 4 em uma extremidade proximal do conjunto de empurrar grampos e pelo menos um braço rotativo en- tre a haste de empurrar grampos 2 e a haste de disparo 4. O braço rotativo 3 é seletivamente passível de articular com a haste de disparo
4. Existem dois braços rotativos 3 localizados de modo correspondente um ao outro e, juntos, cobrem a haste do parafuso 6. Um pino de se- gurança 33 é fornecido nas primeiras extremidades de cada braço ro- tativo 3. Os braços rotativos 3 e a haste empurradora de grampos 2 são passíveis de articular depois de entrarem em contato um com o outro. A haste de empurrar grampos 2 pode acionar a folha empurra- dora de grampos ao se mover em direção à extremidade distal do grampeador, para disparar o grampeador. Uma extremidade proximal 42 da haste de disparo 4 é conectada à alça 7. Quando a alça 7 é pressionada, a haste de disparo 4 pode ser acionada para se mover em direção à extremidade distal do grampeador. Deve ser entendido que, na prática, a haste de empurrar grampos 2 não é um componente necessário, em modalidades alternativas, os braços rotativos 3 tam- bém podem ser diretamente cooperados com a folha de empurrar grampos, que também está incluída no escopo de proteção do presen- te invenção. Para evitar que o grampeador atire por engano antes que o conjunto de bigorna se mova para a posição apropriada, um modo de proteção de falha é fora disto adicionado na presente invenção.
[00120] Na modalidade, as segundas extremidades 32 dos braços rotativos 3 são ainda fornecidas com braços de acionamento 322. Quando as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 se movem próximas uma da outra, a haste de disparo 4 passa a estar em contato com as extremidades proximais dos braços de acionamento 322 e passa a ser articulada com os braços rotativos 3.
[00121] As FIGURAS 15-21 mostram as vistas esquemáticas do grampeador circular no estado inicial, em que, o grampeador circular está no modo de proteção contra falha. No estado inicial, o bloco supe- rior 62 está na área da primeira, o bloco superior 62 está localizado nos lados da extremidade distal das primeiras extremidades dos bra- ços rotativos 3 e não estão em contato com os braços rotativos 3. Os pinos de segurança 33 dos braços rotativos 3 não são pressionados pelo bloco superior 62 e estão no estado de bloqueio. As primeiras ex- tremidades 31 dos dois braços rotativos 3 não são forçadas pelo bloco superior 62 e naturalmente próximas uma da outra, as segundas ex- tremidades 32 dos dois braços rotativos 3 estão longe uma da outra e uma cavidade 321 é formada entre as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3. Quando a haste de disparo 4 se move ao lon- go da direção a partir da extremidade proximal em direção à extremi- dade distal do grampeador, a haste de disparo 4 entra na cavidade 321 entre as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3, portanto, a haste de disparo 4 não pode ser articulada com os braços rotativos 3. Nesta situação, mesmo que o operador pressione aciden- talmente a alça 7 para empurrar a haste de disparo 4, o grampeador não pode ser disparado, portanto, disparos equivocados são evitados quando a operação não está completamente preparada.
[00122] Na modalidade, os furos 314 são respectivamente forneci- dos nos lados internos das primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3, duas molas de compressão 315 são respectivamente for- necidas nos furos 314 e os pinos de segurança 33 estão respectiva- mente localizados nos furos 314. Quando os pinos de segurança 33 não são forçados por forças externas, as molas de compressão 315 não são deformadas. Os pinos de segurança 33 se projetam das pri- meiras extremidades 31 dos braços rotativos 3 e se estendem um em direção ao outro, de modo que os pinos de segurança 33 estão no es- tado de bloqueio. Quando o bloco superior 62 se move em direção às extremidades proximais do grampeador, os pinos de segurança 33 en- tram nos orifícios 314 sob a força do bloco superior 62 e as molas de compressão 315 são deformadas, os pinos de segurança 33 estão no estado de desbloqueio, e não bloquearão o bloco superior 62 para en- trar entre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3. Após o bloco superior 62 ser separado dos braços rotativos 3, uma força de retorno das molas de compressão 315 empurra os pinos de segurança 33 para se projetarem para fora dos orifícios 314 e retornar ao estado de bloqueio. Na modalidade, as terceiras superfícies incli- nadas de orientação 831 são fornecidas, respectivamente, nos lados da extremidade distal dos pinos de segurança 33. Quando o bloco su- perior 62 pressiona os pinos de segurança 33 dos lados de extremida- de distal dos pinos de segurança 33, o bloco superior 62 pressiona as terceiras superfícies inclinadas de orientação 831, para conduzir os pinos de segurança 33 para entrar nos orifícios 314.
[00123] No presente documento, apenas uma maneira de fazer a transferência dos pinos de segurança 33 entre o estado de desblo- queio e o estado de bloqueio é descrita. Em outra modalidade alterna- tiva, as primeiras extremidades dos pinos de seguro 33 são rotativa- mente conectadas aos lados internos dos braços rotativos 3 e as pri- meiras extremidades dos pinos de seguro são fornecidas com um componente de reinicialização oscilante. Na modalidade, o componen- te de reinicialização oscilante é uma mola de torção de reinicialização oscilante. No estado inicial, cada pino de segurança 33 se estende em direção ao braço giratório 3 no lado oposto e a mola de torção de rei- nicialização oscilante não é deformada. Quando o bloco superior 62 entra entre as primeiras extremidades 31 dos braços rotativos 3, os pinos de segurança 33 balançam em direção à extremidade proximal dos braços rotativos 3 pela força de pressão do bloco superior 62 e a mola de torção de reinicialização oscilante é deformada. Após os bra- ços rotativos 3 serem separados do bloco superior 62, a força de re- torno da mola de torção de redefinição oscilante leva os pinos de se- guro 33 a oscilar para trás e retornar ao seu estado inicial.
[00124] Na modalidade, um componente de reinicialização é forne- cido na extremidade inferior 622 do bloco superior 62 e um espaço aberto 22 é fornecido na extremidade proximal da haste de empurrar grampos 2.
[00125] Quando o bloco superior 62 está na área de primeira posi- ção, a haste empurradora de grampo 2 cobre a extremidade distal da ranhura no bloco superior 61 e pressiona a extremidade superior 621 do bloco superior 62, de modo que a extremidade superior 621 do blo- co superior 62 gira em direção à extremidade proximal da ranhura no bloco superior 61, uma altura da extremidade superior 621 do bloco superior 62 em relação à haste do parafuso 6 é diminuída e a extremi- dade superior 621 do bloco superior 62 pode entrar completamente na ranhura no bloco superior 61. Quando o bloco superior 62 se move da área da primeira posição P em direção à área da segunda posição P', a ranhura no bloco superior 61 se move em direção à extremidade proximal do grampeador em relação à haste de empurrar do grampo 2. Conforme a extremidade distal da ranhura no bloco superior 61 é se- parada da haste de empurrar do grampo 2, o bloco superior 62 gira sob uma força aplicada pelo componente de reinicialização até que a extremidade superior 621 do bloco superior 62 se projete da ranhura no bloco superior 61 e entra em primeiro lugar no espaço aberto 22 da haste de empurrar grampos 2.
[00126] Como mostrado na FIGURA 16 e na FIGURA 17, na moda- lidade, a extremidade inferior 622 do bloco superior 62 é rotativamente fixada à extremidade distal da ranhura no bloco superior 61 através de um pino 64 e o componente de reinicialização inclui uma mola de tor- ção 63 embainhada fora do pino 64. No estado inicial, o bloco superior 62 é pressionado pela haste empurradora de grampo 2, a mola de tor- ção 63 tem certa deformação rotacional. Quando a ranhura no bloco superior 61 se move para longe da haste de empurrar grampos 2, o bloco superior 62 está livre da força aplicada pela haste de empurrar grampos 2. Sob uma força de retorno de deformação aplicada pela mola de torção 63, a extremidade superior 621 do bloco superior 62 é empurrada para girar em direção à extremidade distal da ranhura no bloco superior 61 até que a extremidade superior 621 do bloco superi- or 62 se projete da ranhura no bloco superior 61 e entra no espaço aberto 22 da haste de empurrar grampos 2. Em seguida, juntamente com outro movimento da haste do parafuso 6, o bloco superior 62 en- tra entre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos atra- vés do espaço aberto 22 da haste de empurrar grampos 2. No presen- te documento está apenas um exemplo do componente de reinicializa- ção, em outras modalidades alternativas, outros componentes de rei- nicialização, tal como outros tipos de mola, etc., podem ser adotados, os quais estão todos incluídos no escopo de proteção da presente in- venção.
[00127] Como mostrado na FIGURA 18, na modalidade, para guiar melhor o bloco superior 62 para entrar entre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 quando o bloco superior 62 gira em di- reção à extremidade proximal do grampeador em relação aos braços rotativos 3, primeiras superfícies inclinadas de orientação 813 são for- necidas, respectivamente, nos lados de extremidade distal das primei- ras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3. Quando o bloco su- perior 62 se move da área da primeira posição P em direção à área da segunda posição P', as primeiras superfícies inclinadas de orientação 813 dos braços rotativos 3 entram em contato com o bloco superior 62 e guiam o bloco superior 62 para entrar entre as primeiras extremida- des 31 dos dois braços rotativos 3.
[00128] Como mostrado na FIGURA 19, correspondendo às duas primeiras superfícies de orientação 813, duas segundas superfícies inclinadas de orientação 823 são fornecidas no lado proximal do bloco superior 62, respectivamente, correspondendo aos dois braços rotati- vos 3. Quando o bloco superior 62 se move da área da primeira posi- ção P em direção à área da segunda posição P', as segundas superfí- cies inclinadas de orientação 823 do bloco superior 62 respectivamen- te entram em contato com as primeiras extremidades 31 dos dois bra- ços rotativos 3, e guiam o bloco superior 62 para entrar entre as pri- meiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3.
[00129] Na modalidade, as primeiras extremidades 31 dos dois bra- ços rotativos 3 são respectivamente fornecidas com duas protuberân- cias 311 voltadas uma para a outra. Quando as primeiras extremida- des 31 dos dois braços rotativos 3 estão próximas uma das outras, as protuberâncias 311 nas primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 estão em contato uma com a outra. Nesse ínterim, para melhor manter a conexão entre os braços rotativos 3 e a haste do pa- rafuso 6, parte das superfícies internas dos braços rotativos 3, respec- tivamente, forma superfícies em arco côncavas para fora em relação ao centro do eixo do grampeador e uma forma da superfície em arco é adaptada a uma forma da superfície externa da haste do parafuso 6.
[00130] As FIGURAS 22 - 25 são vistas esquemáticas estruturais do grampeador circular após a operação ser preparada. Conforme mostrado na FIGURA 22, o grampeador está no modo pronto para disparar, a parte de conexão está no segundo estado e o mecanismo de segurança está no quarto estado. Durante a preparação da opera- ção, o operador gira o botão 51 na extremidade proximal do grampea- dor, para acionar a haste do parafuso 6 para se mover em direção à extremidade proximal do grampeador, portanto, o bloco superior 62 é acionado para se separar da haste de empurrar o grampo 2 e o bloco superior 62 gira até que a extremidade superior 621 do bloco superior 62 se projete da ranhura no bloco superior 61. O bloco superior 62 é guiado pelas segundas superfícies inclinadas de orientação 823 e as primeiras superfícies inclinadas de orientação 813 para entrar entre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3, para acionar as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 para se move- rem para longe uma à outra, isto é, as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 afastam-se uma da outra e os pinos de segu- rança 33 são pressionados nos orifícios 314 através das terceiras su- perfícies inclinadas de orientação 831. Os pinos de segurança 33 en-
tram no estado de desbloqueio a partir do estado de bloqueio. Em se- guida, as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos se mo- vem perto uma da outra. Portanto, a cavidade entre as segundas ex- tremidades 32 dos dois braços rotativos 3 é diminuída. As segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 passam a ser localizadas na rota da haste de disparo 4 movendo-se ao longo da direção da ex- tremidade proximal em direção à extremidade distal. A extremidade distal 41 da haste de disparo 4 corresponde às segundas extremida- des 32 dos dois braços rotativos 3. Quando a alça 7 é pressionada pa- ra empurrar a haste de disparo 4, após a extremidade distal 41 da has- te de disparo 4 estar em contato com as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3, a haste de disparo 41 pode ser articulada com os braços rotativos 3, para empurrar os braços rotativos 3 e a haste de empurrar o grampo 2, para disparar o grampeador.
[00131] Na modalidade, Uma mola de tensão 312 é conectada en- tre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3. Quando o bloco superior 62 não está em contato com os braços rotativos 3, sob a força aplicada pela mola de tensão 312, as primeiras extremida- des 31 dos dois braços rotativos 3 ficam perto uma da outra, neste momento, a mola de tensão 312 não é deformada. Quando o bloco superior 62 entra entre as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 e aciona as primeiras extremidades 31 dos dois braços ro- tativos 3 para se afastarem uma da outra, como mostrado na FIGURA 22, a mola de tensão 312 é esticada para deformar. Após o bloco su- perior 62 ser separado das primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3, a mola de tensão 312 puxa as primeiras extremidades 31 dos dois braços rotativos 3 de volta ao estado de estarem próximos um do outro.
[00132] Em outras modalidades, o componente de redefinição dos braços rotativos 3 também pode usar outras estruturas, em vez da mo-
la de tensão 312. Por exemplo, uma mola de compressão pode ser conectada entre as segundas extremidades 32 dos dois braços rotati- vos 3. Quando o bloco superior 62 não está em contato com os braços rotativos 3, sob a força aplicada pela mola de compressão, as segun- das extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 estão longe uma da outra e as primeiras extremidades dos dois braços rotativos 3 ficam próximos um do outro, neste momento, a mola de compressão não está deformada. Quando o bloco superior 62 entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos 3 e aciona as primeiras extre- midades dos dois braços rotativos 3 para se afastarem uma da outra, as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 movem-se para perto uma da outra para pressionar a mola de compressão para se deformar. Após o bloco superior 62 ser separado das primeiras ex- tremidades 31 dos dois braços rotativos 3, uma força de retorno de deformação aplicada pela mola de compressão aciona as segundas extremidades 32 dos dois braços rotativos 3 para afastar uma da outra novamente, para conduzir as primeiras extremidades 31 dos dois bra- ços rotativos braços 3 de volta ao estado de estar perto um do outro.
[00133] Na modalidade, um indicador 53 é usado para indicar a po- sição do conjunto de bigorna 13 no grampeador. Quando o indicador 53 está na terceira área de posição H, o bloco superior 62 está na área de primeira posição P, o grampeador está no modo de proteção contra falhas. Nesta situação, mesmo que a alça 7 seja pressionada, o gram- peador não pode ser disparado. Quando o indicador 53 é puxado pela folha de puxar 52 para entrar na área da quarta posição H ', o bloco superior 62 se move junto com a haste do parafuso 6 para a área da segunda posição P', e o grampeador está no modo pronto para dispa- rar. Nesta situação, se a alça 7 é pressionada, o grampeador pode ser disparado normalmente.
[00134] As FIGURAS 25-27 são vistas do conjunto para empurrar grampos cooperando com a haste do parafuso quando o grampeador circular é disparado de acordo com a modalidade. Nesse momento, o grampeador retorna ao modo de proteção contra falhas do modo pron- to para disparar. Durante o processo de disparo do grampeador, a haste de disparo 4 aciona os braços rotativos 3 para se moverem em direção à extremidade distal do grampeador. Após os braços rotativos 3 serem movidos, o bloco superior 62 chega aos lados da extremidade proximal dos braços rotativos 3 (neste momento, a haste do parafuso 6 não é movida, os braços rotativos 3 são movidos, de modo que a rela- ção entre o bloco superior 62 e os braços rotativos 3 é alterada). Após o bloco superior 62 estar completamente separado dos braços rotati- vos 3, as primeiras extremidades 31 dos braços rotativos 3 são puxa- das pela mola de tensão 312 para se moverem perto uma da outra. Neste momento, as segundas extremidades 32 dos braços rotativos 3 se afastam uma da outra novamente para formar a cavidade 321. Co- mo a cavidade 321 existe, a haste de disparo 4 não pode ser articula- da com os braços rotativos 3. Enquanto isso, os pinos de segurança 33 estão livres da força aplicada pelo bloco superior 62 e se projetam dos orifícios 314 sob a força aplicada pela mola de compressão 315, para retornar ao estado de bloqueio.
[00135] As FIGURAS 28-30 são vistas do conjunto de empurrar grampos cooperando com a haste de parafuso 6 durante a reinicializa- ção do grampeador circular após ser disparado. Nesse momento, o grampeador é mantido no modo de proteção contra falhas, para evitar que o operador processe um disparo secundário antes que a próxima operação seja preparada. Neste momento, os braços rotativos 3 são reiniciados em direção à extremidade proximal do grampeador, os pi- nos de segurança 33 estão no estado de bloqueio. As extremidades proximais dos pinos de segurança 33 não são fornecidas com quais- quer superfícies inclinadas de orientação. Após os pinos de segurança
33 estar em contato com o bloco superior 62, os pinos de segurança 33 empurram o bloco superior 62 em direção à extremidade proximal do grampeador, para conduzir a extremidade superior 621 do bloco superior 62 para girar em direção à extremidade proximal da ranhura no bloco superior 61, até a extremidade superior 621 do bloco superior 62 entrar na ranhura no bloco superior 61. Como a extremidade supe- rior 621 do bloco superior 62 está na ranhura no bloco superior 61 e não está em contato com as protuberâncias 311 nas primeiras extre- midades 31 dos braços rotativos 3 e não acionará as primeiras extre- midades 31 dos braços rotativos 3 para se afastar um do outro. Neste momento, os braços giratórios 3 ainda não são articuláveis com a has- te de disparo 4, ou seja, o grampeador ainda está no modo de prote- ção contra falha, portanto, um disparo secundário antes da troca do cartucho usado que causa a falha de operação é evitado.
[00136] O mecanismo de disparo e o grampeador da presente in- venção têm as seguintes vantagens.
[00137] A presente invenção fornece um mecanismo de disparo pa- ra um grampeador circular, em que o conjunto de empurrar grampos é projetado para incluir uma parte de conexão e uma haste de disparo seletivamente passíveis de articular entre si. Quando o conjunto de bigorna não atingiu a posição apropriada em relação ao cartucho, a parte de conexão está no primeiro estado e a haste de disparo não pode ser articulada com parte de conexão. Mesmo se a alça for pres- sionada, a haste de disparo não pode empurrar a parte de conexão para se mover, para evitar disparos errados. Quando o conjunto de bigorna atinge a posição apropriada em relação ao cartucho, a parte de conexão está no segundo estado e a haste de disparo e a parte de conexão podem ser articuladas uma com a outra. Se a alça for pressi- onada, a haste de disparo pode empurrar a parte de conexão para disparar o grampeador. Portanto, a presente invenção não apenas ga-
rante a função normal do conjunto de empurrar grampos, mas também evita disparos equivocados antes da operação ser bem preparada, portanto, a segurança de uso do grampeador é melhorada.
[00138] Além disso, quando o conjunto de bigorna não atingiu a po- sição adequada em relação ao cartucho, o bloco superior na haste do parafuso não está em contato com os braços rotativos, a haste de dis- paro não pode ser articulada com os braços rotativos, portanto, o grampeador não pode ser disparado por engano. Quando o conjunto de bigorna atinge a posição apropriada em relação ao cartucho, o blo- co superior aciona as primeiras extremidades dos braços rotativos pa- ra se afastarem uma da outra, a haste de disparo e os braços rotativos podem ser articulados entre si, o grampeador pode ser disparado nor- malmente. Durante o processo de reinicialização dos braços rotativos após o grampeador ter sido disparado, os pinos de segurança podem pressionar o bloco superior para entrar na ranhura no bloco superior, as primeiras extremidades dos braços rotativos ainda estão próximas uma da outra, e a haste de disparo e os braços rotativos não podem ser articulados entre si. Nessa situação, antes que a próxima operação seja preparada, o grampeador não pode ser disparado novamente. Portanto, a presente invenção não apenas garante a função normal do conjunto de empurrar grampos e evita disparos equivocados antes da operação ser bem preparada, mas também evita um disparo secundá- rio antes de um cartucho usado ser trocado, portanto, a segurança de uso do grampeador é melhorada.
[00139] O precedente é uma descrição detalhada da presente in- venção em conexão com as modalidades preferidas específicas e as modalidades específicas da presente invenção não estão limitadas à descrição. Modificações e substituições podem ser feitas sem se afas- tar do espírito e escopo da presente invenção.

Claims (29)

REIVINDICAÇÕES
1. Mecanismo de disparo para um grampeador, caracteri- zado pelo fato de que o mecanismo de disparo compreende um con- junto de empurrar grampos, o conjunto de empurrar grampos compre- ende uma haste de disparo e uma parte de conexão localizada em uma extremidade distal da haste de disparo, a parte de conexão apre- senta um primeiro estado e um segundo estado; quando a parte de conexão está no primeiro estado, a has- te de disparo e a parte de conexão não podem ser conectadas uma com a outra, de modo que o grampeador é incapaz de ser disparado; quando a parte de conexão está no segundo estado, a haste de dispa- ro e a parte de conexão podem ser conectadas uma com a outra, de modo que o grampeador é capaz de ser disparado.
2. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de conexão compreende dois braços rotativos localizados de modo correspondente um ao outro, quando a parte de conexão está no primeiro estado, cada um dos bra- ços rotativos apresenta uma primeira extremidade e uma segunda ex- tremidade, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos são próximas uma da outra, e as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão distantes uma da outra; quando a parte de conexão es- tá no segundo estado, as primeiras extremidades dos dois braços rota- tivos estão distantes uma da outra e as segundas extremidades dos braços rotativos estão próximas uma da outra.
3. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de disparo compreende ainda uma haste de parafuso fornecida com um bloco superior e o blo- co superior apresenta uma área de primeira posição e uma área de segunda posição; quando o bloco superior está na área da primeira posição, o bloco superior não está em contato com os braços rotativos, as primei- ras extremidades dos braços rotativos estão próximas uma da outra; quando o bloco superior está na área da segunda posição, o bloco su- perior entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos para fazer com que as primeiras extremidades dos dois braços rotati- vos se afastem uma da outra.
4. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto de empurrar grampos com- preende ainda uma haste de empurrar de grampos localizada nas ex- tremidades distais dos dois braços rotativos, e os braços rotativos são conectáveis com a haste de empurrar grampos.
5. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma ranhura no bloco superior é forne- cida na haste do parafuso, uma extremidade inferior do bloco superior é rotativamente fixada a uma extremidade distal da ranhura no bloco superior e um componente de reinicialização é fornecido no bloco su- perior; quando o bloco superior não é forçado por forças externas, uma extremidade superior do bloco superior se projeta da ranhura no bloco superior.
6. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que, um espaço aberto é fornecido em uma extremidade proximal da haste de empurrar o grampo correspondente à ranhura no bloco superior; quando o bloco superior se move da área da primeira posição para a segunda posição, a extremidade superior do bloco superior se projeta da ranhura no bloco superior e entra no espaço aberto, e ainda entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos através do espaço aberto.
7. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a extremidade inferior do bloco superior é rotativamente fixada à extremidade distal da ranhura no bloco supe-
rior através de um pino e o componente de reinicialização compreende uma mola de torção embainhada fora do pino.
8. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato que quando o bloco superior está na área da primeira posição, a extremidade superior do bloco superior gira até que o bloco superior entre completamente na ranhura no bloco superi- or.
9. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os lados de extremidade distal das pri- meiras extremidades dos braços rotativos são fornecidos com primei- ras superfícies inclinadas de orientação, quando o bloco superior se move da área de primeira posição em direção à área de segunda posi- ção, as primeiras superfícies inclinadas de guia dos braços estão em contato com o bloco superior e guiam o bloco superior para entrar en- tre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos.
10. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que um lado de extremidade proximal do bloco superior é fornecido com duas segundas superfícies inclinadas de orientação, que correspondem respectivamente, aos dois braços rotativos; quando o bloco superior se move da área da primeira posi- ção para a área da segunda posição, as segundas superfícies inclina- das de orientação estão respectivamente em contato com as primeiras extremidades dos dois braços rotativos e orientam o bloco superior para entrar entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos.
11. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que, uma mola de tensão é conectada entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos, quando a parte de conexão está no primeiro estado, sob uma força aplicada pela mola de tensão, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão perto uma da outra, e as segundas extremidades dos dois bra- ços rotativos estão longe uma da outra.
12. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma mola de compressão é conecta- da entre as segundas extremidades dos dois braços rotativos, quando a parte de conexão está no primeiro estado, sob uma força aplicada pela mola de compressão, as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão distantes uma da outra, e as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra.
13. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade de cada bra- ço rotativo é fornecida com uma protuberância, as protuberâncias dos braços rotativos estão voltadas uma para a outra, quando as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra, as protuberâncias na primeira extremidade dos dois braços rotativos estão em contato uma com a outra.
14. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as segundas extremidades dos bra- ços rotativos são fornecidas com braços de acionamento que se es- tendem em direção a uma extremidade proximal do grampeador, quando as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra, a haste de disparo é capaz de estar em conta- to com as extremidades proximais dos braços de acionamento e, em seguida, passíveis de conectar aos braços rotativos.
15. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de disparo compreende ainda uma alça configurada para acionar a haste de disparo para se mover ao longo de uma direção de uma extremidade proximal para uma extremidade distal do grampeador.
16. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação
1, caracterizado pelo fato de que um mecanismo de segurança é for- necido na parte de conexão e o mecanismo de segurança inclui um terceiro estado e um quarto estado.
17. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que, a parte de conexão compreende dois braços rotativos localizados de modo correspondente um ao ou- tro, cada um dos braços rotativos apresenta uma primeira extremidade e uma segunda extremidade e uma extremidade distal da haste de disparo corresponde às segundas extremidades dos dois braços rota- tivos; quando a parte de conexão está no primeiro estado, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão próximas uma da outra, e as segundas extremidades dos dois braços rotativos estão distantes uma da outra; quando a parte de conexão está no segundo estado, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão distantes uma da outra e as segundas extremidades dos braços rotativos estão pró- ximas uma da outra.
18. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de segurança com- preende dois pinos de segurança, que estão respectivamente localiza- dos nos lados internos das primeiras extremidades dos braços rotati- vos; quando o mecanismo de segurança está no terceiro estado, as extremidades terminais dos dois pinos de segurança se movem um em direção à outro, para entrar em um estado de bloqueio, quando o me- canismo de segurança está no quarto estado, as extremidades termi- nais dos dois pinos de segurança se afastam um do outro, para entrar em um estado de desbloqueio.
19. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de disparo compreen- de ainda uma haste de parafuso fornecida com um bloco superior e uma ranhura no bloco superior, uma extremidade inferior do bloco su-
perior é rotativamente fixada a uma extremidade distal da ranhura no bloco superior e o bloco superior tem uma área de primeira posição e uma área de segunda posição; quando o bloco superior está na área da primeira posição, o bloco superior não está em contato com os braços rotativos, as primei- ras extremidades dos braços rotativos estão próximas uma da outra; quando o bloco superior está na área da segunda posição, uma ex- tremidade superior do bloco superior entra entre as primeiras extremi- dades dos dois braços rotativos para fazer com que as primeiras ex- tremidades dos dois braços rotativos se afastem uma da outra.
20. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que, os lados internos das primeiras ex- tremidades dos dois braços rotativos são fornecidos com pequenos furos, duas molas de compressão são respectivamente fornecidas nos furos e os pinos de segurança estão respectivamente localizados nos furos; quando o bloco superior entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos, os pinos de segurança entram nos orifícios sob a força do bloco superior; depois que os braços rotativos são se- parados do bloco superior, as forças de retorno das molas de com- pressão forçam os pinos de segurança a se projetarem para fora dos orifícios.
21. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que os lados de extremidade distal dos pinos de segurança são fornecidos com terceiras superfícies inclina- das de orientação, quando o bloco superior entra entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos, o bloco superior pressiona as terceiras superfícies inclinadas de orientação para acionar os pinos de segurança para entrar nos furos.
22. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que as primeiras extremidades dos pi-
nos de segurança são rotativamente conectadas aos lados internos dos braços rotativos e um componente de redefinição de virada é for- necido nas primeiras extremidades dos pinos de segurança, uma força de retorno das forças do componente de redefinição de virada força os pinos de segurança a voltar ao seu estado inicial.
23. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o bloco superior é fornecido com um componente de reinicialização, uma força de retorno do componente de reinicialização força a extremidade superior do bloco superior a gi- rar em direção à extremidade distal da ranhura do bloco superior até a extremidade superior do bloco superior projeta-se da ranhura do bloco superior.
24. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o conjunto de empurrar grampos compreende ainda uma haste de empurrar de grampos localizada nas extremidades distais dos dois braços rotativos, e os braços rotativos são conectaveis com a haste de empurrar grampos.
25. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que, um espaço aberto é fornecido em uma extremidade proximal da haste de empurrar o grampo correspon- dente à ranhura do bloco superior; quando o bloco superior se move da área da primeira posição para a área da segunda posição, a extre- midade superior do bloco superior se projeta da ranhura do bloco su- perior e entra no espaço aberto, e ainda entra entre as primeiras ex- tremidades dos dois braços rotativos através do espaço aberto.
26. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que os lados de extremidade distal das primeiras extremidades dos braços rotativos são fornecidos com pri- meiras superfícies inclinadas de orientação, quando o bloco superior se move da área de primeira posição em direção à área de segunda posição, as primeiras superfícies inclinadas de guia dos braços estão em contato com o bloco superior e guiam o bloco superior para entrar entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos.
27. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que um lado de extremidade proximal do bloco superior é fornecido com duas segundas superfícies inclinadas de orientação, que correspondem respectivamente, aos dois braços rotativos; quando o bloco superior se move da área da primeira posi- ção para a área da segunda posição, as segundas superfícies inclina- das de orientação estão respectivamente em contato com as primeiras extremidades dos dois braços rotativos e orientam o bloco superior para entrar entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos.
28. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que uma mola de tensão é conectada entre as primeiras extremidades dos dois braços rotativos, quando o bloco superior não está em contato com os braços rotativos, sob uma força aplicada pela mola de tensão, as primeiras extremidades dos dois braços rotativos estão uma perto da outra.
29. Grampeador, caracterizado pelo fato de que compreen- de o mecanismo de disparo, como definido em qualquer uma das rei- vindicações 1 a 28.
BR212021010271-5U 2018-12-14 2019-12-13 Mecanismo de disparo e grampeador BR212021010271U2 (pt)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822110158.0 2018-12-14
CN201811531936.1A CN111317532A (zh) 2018-12-14 2018-12-14 击发机构及吻合器
CN201822109773.XU CN209529234U (zh) 2018-12-14 2018-12-14 击发机构及吻合器
CN201822110158.0U CN209529236U (zh) 2018-12-14 2018-12-14 击发机构及吻合器
CN201811533239.XA CN111317537A (zh) 2018-12-14 2018-12-14 击发机构及吻合器
CN201822109773.X 2018-12-14
CN201811531936.1 2018-12-14
CN201811533239.X 2018-12-14
PCT/CN2019/125305 WO2020119797A1 (zh) 2018-12-14 2019-12-13 击发机构及吻合器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR212021010271U2 true BR212021010271U2 (pt) 2021-09-21

Family

ID=71076771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR212021010271-5U BR212021010271U2 (pt) 2018-12-14 2019-12-13 Mecanismo de disparo e grampeador

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP3235224U (pt)
BR (1) BR212021010271U2 (pt)
DE (1) DE212019000448U1 (pt)
WO (1) WO2020119797A1 (pt)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113116442B (zh) * 2021-04-12 2022-04-05 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种肠道缝合用防脱钉吻合器
CN113288290A (zh) * 2021-07-07 2021-08-24 上海博洽医疗器械有限公司 腔镜切割吻合器的钉仓垫块
CN114777754B (zh) * 2022-04-19 2023-10-24 山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队(山东省第一地质矿产勘查院) 一种复杂岩层测量用的地质罗盘
CN114986435B (zh) * 2022-07-15 2024-02-09 艾格立特(武汉)科技有限公司 装配机构及装配方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030050639A1 (en) * 2001-09-12 2003-03-13 Harmonia Medical Technologies Surgical instrument and method of using the same
CN103860221B (zh) * 2012-12-18 2016-08-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线缝切器钉头组件
US10307157B2 (en) * 2015-06-26 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil seating detection
US10271842B2 (en) * 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Anvil stabilization features for surgical stapler
CN206526073U (zh) * 2016-08-31 2017-09-29 江苏钱璟医疗器械有限公司 齿线非对称环形切割吻合器
CN209529234U (zh) * 2018-12-14 2019-10-25 苏州天臣国际医疗科技有限公司 击发机构及吻合器
CN209529236U (zh) * 2018-12-14 2019-10-25 苏州天臣国际医疗科技有限公司 击发机构及吻合器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020119797A1 (zh) 2020-06-18
JP3235224U (ja) 2021-12-09
DE212019000448U1 (de) 2021-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR212021010271U2 (pt) Mecanismo de disparo e grampeador
US11744579B2 (en) Surgical stapler with anvil seating detection
US20230285026A1 (en) Methods and systems for performing surgical stapling
JP3213927U (ja) 外科手術器具
EP3108823B1 (en) Surgical stapler with ready state indicator
ES2964742T3 (es) Grapadora eléctrica
BR112017028092B1 (pt) Instrumento cirúrgico
BR112017028100B1 (pt) Instrumento cirúrgico
BRPI0402656B1 (pt) instrumento de grampeamento cirúrgico incorporando uma junta de articulação para uma trilha de barra de disparo
BRPI0404237B1 (pt) Instrumento cirúrgico para implantar um dispositivo anastomótico
BR112021010637A2 (pt) Mecanismo de disparo e grampeador
JP3235225U (ja) 触発機構及びステープラー
US11179158B2 (en) Handle assembly and stapler including the same
BR112020012735A2 (pt) conjunto de alavanca e grampeador incluindo o mesmo
BR112021010627A2 (pt) Grampeador circular
BR112020012322A2 (pt) montagem de manípulo e grampeador
BR212021010790Y1 (pt) Mecanismo de disparo e grampeador
KR102403452B1 (ko) 핸들 어셈블리 및 이를 포함하는 스테이플러
BR112021010191A2 (pt) montagem de botão e grampeador circular
CN111317532A (zh) 击发机构及吻合器
RU2738212C9 (ru) Рукоятка в сборе и сшиватель, включающий в себя такую рукоятку
WO2020125675A1 (zh) 旋钮组件及圆管型吻合器
RU2753134C1 (ru) Рукоятка в сборе и сшиватель, включающий в себя такую рукоятку
CN111317533A (zh) 击发机构及吻合器
BR112020012176A2 (pt) conjunto de alça e grampeador incluindo o mesmo