BR112021018777B1 - MACHINE FOR A DRILLING PLANT, DRILLING PLANT AND METHOD FOR OPERATING A DRILLING PLANT - Google Patents

Abstract

MÉTODOS E SISTEMAS PARA PERFURAÇÃO TERRESTRE. Uma máquina (1) para uma planta de perfuração, a máquina (1) tendo uma base (2), um braço (3) e uma ferramenta (4) transportada pelo braço (3), a ferramenta (4) compreendendo um receptor (5) para uma tampa de proteção (14,15), a máquina (1) sendo operável para acoplar a tampa de proteção (14,15) e remover ou instalar a tampa de proteção (14,15) a partir de ou em uma extremidade de um tubular de perfuração (10-13). É também fornecida uma planta de perfuração e um método de operar uma planta de perfuração.METHODS AND SYSTEMS FOR EARTH DRILLING. A machine (1) for a drilling plant, the machine (1) having a base (2), an arm (3) and a tool (4) carried by the arm (3), the tool (4) comprising a receiver ( 5) for a protective cover (14,15), the machine (1) being operable to couple the protective cover (14,15) and remove or install the protective cover (14,15) from or into a end of a drilling tube (10-13). Also provided is a drilling plant and a method of operating a drilling plant.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a perfuração terrestre e, particularmente, a métodos e sistemas para realizar operações para perfuração terrestre.[0001] The present invention relates to land drilling and, particularly, to methods and systems for carrying out operations for land drilling.

FUNDAMENTOBACKGROUND

[0002] Sondas de perfuração têm uma plataforma diretamente sob uma torre que fornece uma área de trabalho na qual a equipe da sonda pode trabalhar. A cabine do sondador, a partir da qual os principais componentes da sonda são controlados, está localizada adjacente ao piso de plataforma de perfuração.[0002] Drilling rigs have a platform directly under a tower that provides a work area in which the rig crew can work. The driller cabin, from which the main rig components are controlled, is located adjacent to the drilling rig floor.

[0003] O piso de plataforma de perfuração é o local mais perigoso em uma sonda de perfuração devido ao equipamento pesado que é movido pela área, mas muitas tarefas associadas à execução de uma operação de perfuração são atualmente realizadas manualmente por pessoal que trabalha no piso de plataforma de perfuração. A área mais perigosa do fluxo de perfuração é conhecida como zona vermelha.[0003] The drilling rig floor is the most dangerous location on a drilling rig due to the heavy equipment that is moved around the area, but many tasks associated with performing a drilling operation are currently performed manually by personnel working on the floor. of drilling platform. The most dangerous area of drilling flow is known as the red zone.

[0004] Nas operações de perfuração, é comum construir uma coluna de tubulares, tal como uma coluna de perfuração, no piso de plataforma de perfuração acima da abertura central de poço. A coluna é geralmente montada usando uma série de seções de tubo roscado, onde as conexões roscadas são unidas (ou quebradas) usando máquinas apropriadas, tais como máquinas de manuseio de tubo e chaves automáticas. Uma composição de fundo de poço (BHA) incluindo uma broca é montada na extremidade inferior da coluna de perfuração.[0004] In drilling operations, it is common to construct a tubular string, such as a drill string, on the drilling platform floor above the central well opening. The column is generally assembled using a series of threaded pipe sections, where the threaded connections are joined (or broken) using appropriate machines such as pipe handling machines and automatic wrenches. A downhole assembly (BHA) including a bit is mounted at the lower end of the drill string.

[0005] Documentos que podem ser úteis para entender o campo da tecnologia incluem US 2696039; WO 2014/031969 A1; US 2011/126677; US 2007/236004 A1; US 4442737; CA 1165544; US 5524672; US 2005/0082857 A1; WO 2016/199103; GB2391799; W09300261; US6565688; e GB 2014102.[0005] Documents that may be helpful in understanding the field of technology include US 2696039; WO 2014/031969 A1; US 2011/126677; US 2007/236004 A1; US 4442737; CA 1165544; US 5524672; US 2005/0082857 A1; WO 2016/199103; GB2391799; W09300261; US6565688; and GB 2014102.

[0006] É desejável melhorar ainda mais a confiabilidade, vida útil operacional e eficiência operacional de processos e máquinas em sondas de perfuração. Ao mesmo tempo, os requisitos de saúde e segurança permanecem rigorosos para tais operações, e existe a necessidade de soluções melhoradas que reduzam o risco para o pessoal. A presente invenção tem o objetivo de proporcionar melhores sistemas e métodos nas áreas mencionadas acima ou em outras áreas.[0006] It is desirable to further improve the reliability, operational lifetime and operational efficiency of processes and machines on drilling rigs. At the same time, health and safety requirements remain stringent for such operations, and there is a need for improved solutions that reduce risk to personnel. The present invention aims to provide better systems and methods in the areas mentioned above or in other areas.

SUMÁRIOSUMMARY

[0007] Em um primeiro aspecto, é fornecida uma máquina para uma planta de perfuração, a máquina tendo uma base, um braço, e uma ferramenta transportada pelo braço, a ferramenta compreendendo um receptor para uma tampa de proteção, a máquina sendo operável para acoplar a tampa de proteção e remover ou instalar a tampa de proteção a partir de ou em uma extremidade de um tubular de perfuração.[0007] In a first aspect, there is provided a machine for a drilling plant, the machine having a base, an arm, and a tool carried by the arm, the tool comprising a receiver for a protective cap, the machine being operable to Attach the protective cap and remove or install the protective cap from or at one end of a drill pipe.

[0008] A ferramenta pode compreender uma pluralidade de elementos de acoplamento configurados para acoplar uma circunferência externa da tampa de proteção para reter a tampa de proteção fixa.[0008] The tool may comprise a plurality of coupling elements configured to couple an outer circumference of the protective cap to retain the fixed protective cap.

[0009] Os elementos de acoplamento podem compreender: uma pluralidade de membros flexíveis fixos em uma parte interna de um sustentador circunferencial, ou uma pluralidade de braços móveis operáveis para acoplar a circunferência externa da tampa de proteção, preferencialmente em que os braços móveis são controláveis.[0009] The coupling elements may comprise: a plurality of flexible members fixed to an inner part of a circumferential support, or a plurality of movable arms operable to couple the outer circumference of the protective cover, preferably wherein the movable arms are controllable .

[0010] O receptor pode ser giratório e operável para girar para dentro ou girar para fora a tampa de proteção a partir da extremidade do tubular de perfuração.[0010] The receiver may be rotatable and operable to rotate inward or outwardly rotate the protective cap from the end of the drilling tube.

[0011] O receptor pode ser giratório por meio de um motor disposto no braço.[0011] The receiver can be rotated by means of a motor arranged in the arm.

[0012] Em uma modalidade, é fornecida uma planta de perfuração compreendendo uma máquina de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes, em que a máquina é disposta em ou adjacente ao piso de plataforma de perfuração e operável para acoplar o tubular de perfuração quando o tubular de perfuração é mantido em uma posição vertical por uma máquina de manuseio de tubo.[0012] In one embodiment, there is provided a drilling plant comprising a machine in accordance with any one of the preceding clauses, wherein the machine is disposed on or adjacent to the drilling rig floor and operable to couple the drilling tubular when the Drill pipe is held in a vertical position by a pipe handling machine.

[0013] A planta de perfuração pode compreender uma área de armazenamento para a tampa de proteção, em que a área de armazenamento é afastada de uma área de operação da máquina de manuseio de tubo.[0013] The drilling plant may comprise a storage area for the protective cap, wherein the storage area is remote from an operating area of the pipe handling machine.

[0014] A máquina pode ser disposta: entre a área de operação da máquina de manuseio de tubo e a área de armazenamento; entre o piso de plataforma de perfuração e a área de armazenamento; e/ou entre uma abertura central de poço e a área de armazenamento.[0014] The machine can be arranged: between the operating area of the tube handling machine and the storage area; between the drilling platform floor and the storage area; and/or between a central well opening and the storage area.

[0015] A área de armazenamento pode compreender um depósito para reter uma pluralidade de tampas de proteção.[0015] The storage area may comprise a magazine for holding a plurality of protective covers.

[0016] A máquina pode ser operável para recuperar uma tampa de proteção do depósito sem intervenção humana e/ou colocar uma tampa de proteção no depósito sem intervenção humana.[0016] The machine may be operable to retrieve a protective cap from the tank without human intervention and/or place a protective cap on the tank without human intervention.

[0017] A tampa pode ter uma primeira seção e a ferramenta pode ter uma segunda seção, a primeira e segunda seções sendo fornecidas com um formato para rotativamente intertravar a tampa e a ferramenta quando colocadas em acoplamento.[0017] The cover may have a first section and the tool may have a second section, the first and second sections being provided with a shape to rotatably interlock the cover and the tool when placed in coupling.

[0018] A primeira e segunda seções podem compreender uma protuberância, uma depressão, um entalhe ou uma ranhura.[0018] The first and second sections may comprise a protuberance, a depression, a notch or a groove.

[0019] Em uma modalidade, é fornecido um método para operar uma planta de perfuração, o método compreendendo: trazer um tubular para uma área de operação de um piso de plataforma de perfuração, o tubular tendo uma tampa de proteção em uma extremidade do mesmo; colocar uma ferramenta em acoplamento com a tampa de proteção, a ferramenta sendo disposta em uma máquina tendo um braço que é móvel na área de operação; remover a tampa de proteção do tubular com a ferramenta; operar a máquina para trazer a tampa de proteção para fora da área de operação com a ferramenta.[0019] In one embodiment, a method for operating a drilling plant is provided, the method comprising: bringing a tubular to an operating area of a drilling rig floor, the tubular having a protective cap at one end thereof. ; placing a tool in coupling with the protective cover, the tool being disposed on a machine having an arm which is movable in the area of operation; remove the protective cap from the tubular with the tool; Operate the machine to bring the protective cover out of the area of operation with the tool.

[0020] A etapa de remover a tampa de proteção pode compreender: girar o tubular enquanto mantém a tampa de proteção fixa com a ferramenta, ou operar a ferramenta para girar a tampa de proteção enquanto mantém o tubular fixo.[0020] The step of removing the protective cap may comprise: rotating the tubular while keeping the protective cap fixed with the tool, or operating the tool to rotate the protective cap while keeping the tubular fixed.

[0021] O método pode compreender operar a máquina para colocar a tampa de proteção em uma área de armazenamento.[0021] The method may comprise operating the machine to place the protective cover in a storage area.

[0022] A etapa de operar a máquina para colocar a tampa de proteção em uma área de armazenamento pode compreender acomodar a tampa de proteção em um depósito na área de armazenamento.[0022] The step of operating the machine to place the protective cover in a storage area may comprise placing the protective cover in a magazine in the storage area.

[0023] Em uma modalidade, é fornecido um método para operar uma planta de perfuração, o método compreendendo: trazer um tubular para fora de um poço e para uma área de operação de um piso de plataforma de perfuração; trazer uma ferramenta sustentando uma tampa de proteção para a área de operação, a ferramenta sendo disposta em uma máquina tendo um braço que é móvel na área do piso de plataforma de perfuração; acomodar a tampa de proteção em uma extremidade do tubular com a ferramenta; operar uma máquina de manuseio de tubo para trazer o tubular para fora da área de operação.[0023] In one embodiment, a method for operating a drilling plant is provided, the method comprising: bringing a tubular out of a well and into an operating area of a drilling rig floor; bringing a tool supporting a protective cover to the operating area, the tool being disposed on a machine having an arm that is movable in the drilling rig floor area; accommodate the protective cap at one end of the tubular with the tool; operate a pipe handling machine to bring the tubular out of the operating area.

[0024] A etapa de acomodar a tampa de proteção em uma extremidade do tubular com a ferramenta pode compreender: girar o tubular enquanto mantém a tampa de proteção fixa com a ferramenta, ou operar a ferramenta para girar a tampa de proteção enquanto mantém o tubular fixo.[0024] The step of accommodating the protective cap at one end of the tubular with the tool may comprise: rotating the tubular while holding the protective cap fixed with the tool, or operating the tool to rotate the protective cap while holding the tubular fixed.

[0025] O método pode compreender operar a máquina para pegar a tampa de proteção de uma área de armazenamento.[0025] The method may comprise operating the machine to pick up the protective cover from a storage area.

[0026] A etapa de operar a máquina para pegar a tampa de proteção de uma área de armazenamento pode compreender pegar a tampa de proteção de um depósito na área de armazenamento.[0026] The step of operating the machine to pick up the protective cap from a storage area may comprise picking up the protective cap from a deposit in the storage area.

[0027] De acordo com um segundo aspecto, é fornecido um aparelho de limpeza e método para limpar uma coluna de perfuração.[0027] According to a second aspect, a cleaning apparatus and method for cleaning a drill string is provided.

[0028] O aparelho pode ter uma base e um braço, a base sendo configurada para suportar o braço em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, o braço tendo uma primeira extremidade que é montada na base, uma segunda extremidade em que é fornecido um bocal de pulverização e pelo menos uma junta articulada por meio da qual o braço, ou uma porção do braço pode pivotar em relação à base, o aparelho ainda compreendendo um conduto de fluxo de fluido que é conectado ao bocal de modo que o fluido pressurizado que entra no conduto de fluxo de fluido pode pulverizar para fora do bocal de pulverização, e um motor que é operável para pivotar o braço sobre a junta articulada para alterar a orientação do bocal de pulverização em relação à base.[0028] The apparatus may have a base and an arm, the base being configured to support the arm on a drilling rig floor of a drilling rig, the arm having a first end that is mounted to the base, a second end in wherein there is provided a spray nozzle and at least one pivot joint whereby the arm, or a portion of the arm, can pivot with respect to the base, the apparatus further comprising a fluid flow conduit which is connected to the nozzle so that pressurized fluid entering the fluid flow conduit can spray out of the spray nozzle, and a motor that is operable to pivot the arm about the pivot joint to change the orientation of the spray nozzle relative to the base.

[0029] A junta articulada pode formar uma conexão pivotante entre o braço e a base.[0029] The articulated joint can form a pivoting connection between the arm and the base.

[0030] O braço pode compreender uma primeira e segunda porção que são unidas pela junta articulada. Nesse caso, a primeira extremidade do braço pode também ser pivotantemente montada na base.[0030] The arm may comprise a first and second portion that are joined by the articulated joint. In this case, the first end of the arm may also be pivotably mounted to the base.

[0031] O bocal de pulverização pode ser montado em um sustentador que é pivotantemente conectado à segunda extremidade do braço, e o motor operável para pivotar o bocal de pulverização em relação ao braço.[0031] The spray nozzle may be mounted on a support that is pivotally connected to the second end of the arm, and the motor operable to pivot the spray nozzle relative to the arm.

[0032] O motor pode ser hidraulicamente operável.[0032] The engine may be hydraulically operable.

[0033] O aparelho de limpeza pode ser ainda fornecido com um controlador que é operável para controlar a operação do motor, e que é remoto em relação ao restante do aparelho de limpeza.[0033] The cleaning apparatus may further be provided with a controller that is operable to control the operation of the motor, and which is remote from the remainder of the cleaning apparatus.

[0034] A base pode compreender rodas ou trilhos que, quando a base está repousada em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, são operáveis para mover a base e o braço pelo piso de plataforma de perfuração.[0034] The base may comprise wheels or tracks which, when the base is resting on a drilling rig floor of a drilling rig, are operable to move the base and arm across the drilling rig floor.

[0035] O bocal de pulverização pode compreender pelo menos duas partes de pulverização cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de bocal e é fornecida com uma pluralidade de aberturas de saída de fluxo que são dispostas de modo que o fluido ejetado das aberturas de saída forma jatos geralmente em direção ao eixo de bocal a partir de uma pluralidade de diferente direções, as duas partes de pulverização sendo afastadas entre si em uma direção geralmente paralela ao eixo de bocal.[0035] The spray nozzle may comprise at least two spray parts each of which extends about a portion of a nozzle axis and is provided with a plurality of flow outlet openings that are arranged so that the Fluid ejected from the outlet openings forms jets generally toward the nozzle axis from a plurality of different directions, the two spray parts being spaced apart in a direction generally parallel to the nozzle axis.

[0036] O motor pode ser operável para pivotar o bocal de pulverização entre uma primeira posição e uma segunda posição, o eixo de bocal girando aproximadamente 90° durante o pivotamento do bocal de pulverização entre a primeira posição e a segunda posição.[0036] The motor may be operable to pivot the spray nozzle between a first position and a second position, the nozzle shaft rotating approximately 90° during pivoting the spray nozzle between the first position and the second position.

[0037] Um método de lavar uma coluna de perfuração compreendendo uma pluralidade de seções de tubo unidas extremidade a extremidade pode compreender: a) usar um elevador para levantar a coluna de perfuração por meio de uma abertura no piso de plataforma de perfuração, b) usar um aparelho de limpeza colocado com sua base em cima do piso de plataforma de perfuração para pulverizar fluido de limpeza na primeira seção de tubo conforme ela é levantada, incluindo operar um motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização em relação ao piso de plataforma de perfuração a fim de direcionar o fluido de limpeza para uma pluralidade de áreas da seção de tubo.[0037] A method of flushing a drill string comprising a plurality of pipe sections joined end to end may comprise: a) using an elevator to lift the drill string through an opening in the drilling rig floor, b) using a cleaning apparatus placed with its base on top of the drilling rig floor to spray cleaning fluid onto the first section of pipe as it is lifted, including operating a motor of the cleaning apparatus to move the spray nozzle relative to the floor of drilling rig in order to direct cleaning fluid to a plurality of areas of the pipe section.

[0038] O método pode ainda compreender: c) usar o elevador para levantar a coluna de perfuração de modo que uma junta entre uma primeira seção de tubo superior e uma segunda seção de tubo diretamente abaixo da primeira seção de tubo está acima do piso de plataforma de perfuração, d) ajustar cunhas de modo que a extremidade superior da segunda seção de tubo é suportada pelo piso de plataforma de perfuração, e) desconectar a primeira seção de tubo da segunda seção de tubo, f) usar o aparelho de limpeza colocado com sua base em cima do piso de plataforma de perfuração para pulverizar fluido de limpeza na extremidade inferior da primeira seção de tubo incluindo operar um motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização em relação ao piso de plataforma de perfuração a fim de direcionar o fluido de limpeza para uma pluralidade de áreas da seção de tubo.[0038] The method may further comprise: c) using the elevator to raise the drill string so that a joint between a first upper pipe section and a second pipe section directly below the first pipe section is above the floor of drilling rig, d) adjust wedges so that the upper end of the second pipe section is supported by the drilling rig floor, e) disconnect the first pipe section from the second pipe section, f) use the cleaning apparatus placed with its base upon the drilling rig floor to spray cleaning fluid onto the lower end of the first section of pipe including operating a motor of the cleaning apparatus to move the spray nozzle relative to the drilling rig floor in order to direct the cleaning fluid to a plurality of areas of the pipe section.

[0039] O método pode ainda compreender: g) mover a primeira seção de tubo de sua posição elevada acima da segunda seção de tubo, h) usar o aparelho de limpeza colocado com sua base em cima do piso de plataforma de perfuração para pulverizar fluido de limpeza na extremidade superior da segunda seção de tubo incluindo operar um motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização em relação ao piso de plataforma de perfuração a fim de direcionar o fluido de limpeza para uma pluralidade de áreas da seção de tubo.[0039] The method may further comprise: g) moving the first section of pipe from its elevated position above the second section of pipe, h) using the cleaning apparatus placed with its base on top of the drilling rig floor to spray fluid of cleaning at the upper end of the second pipe section including operating a motor of the cleaning apparatus to move the spray nozzle relative to the drilling rig floor in order to direct the cleaning fluid to a plurality of areas of the pipe section.

[0040] O método pode ainda compreender: i) conectar a extremidade superior da segunda seção de tubo ao elevador, j) liberar as cunhas e usar o elevador para levantar a segunda seção de tubo através da abertura no piso de plataforma de perfuração, e k) usar o aparelho de limpeza colocado com sua base em cima do piso de plataforma de perfuração para pulverizar fluido de limpeza na segunda seção de tubo conforme ela é levantada, incluindo operar um motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização em relação ao piso de plataforma de perfuração a fim de direcionar o fluido de limpeza para uma pluralidade de áreas da seção de tubo.[0040] The method may further comprise: i) connecting the upper end of the second pipe section to the elevator, j) releasing the wedges and using the elevator to lift the second pipe section through the opening in the drilling rig floor, and k ) using the cleaning apparatus placed with its base on top of the drilling rig floor to spray cleaning fluid onto the second section of pipe as it is lifted, including operating a cleaning apparatus motor to move the spray nozzle relative to the drilling rig floor in order to direct cleaning fluid to a plurality of areas of the pipe section.

[0041] A segunda seção de tubo pode compreender uma composição de fundo de poço tendo uma broca de perfuração.[0041] The second pipe section may comprise a downhole composition having a drill bit.

[0042] Qualquer uma das etapas b, f, h e k pode compreender pivotar a junta articulada a fim de mover o bocal de pulverização em relação à base. Qualquer uma das etapas b, f, h e k pode compreender pivotar a junta articulada a fim de mover o bocal de pulverização em relação à base em torno de pelo menos uma porção da circunferência da seção de tubo.[0042] Any of steps b, f, h and k may comprise pivoting the articulated joint in order to move the spray nozzle relative to the base. Any of steps b, f, h and k may comprise pivoting the hinged joint to move the spray nozzle relative to the base around at least a portion of the circumference of the pipe section.

[0043] A base do aparelho de limpeza pode compreender rodas ou trilhos que, quando a base está repousada em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, são operáveis para mover a base e o braço pelo piso de plataforma de perfuração, e qualquer uma das etapas b, f, h e k pode compreender operar as rodas ou trilhos para mover o aparelho de limpeza em torno da seção de tubo, a fim de pulverizar fluido de limpeza em uma pluralidade de lados da seção de tubo.[0043] The base of the cleaning apparatus may comprise wheels or tracks which, when the base is resting on a drilling rig floor of a drilling rig, are operable to move the base and arm across the drilling rig floor, and any of steps b, f, h and k may comprise operating the wheels or tracks to move the cleaning apparatus around the pipe section in order to spray cleaning fluid onto a plurality of sides of the pipe section.

[0044] Qualquer uma das etapas b, f, h ou k pode compreender operar o motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização de maneira recíproca em uma direção geralmente paralela a um eixo longitudinal da coluna de perfuração.[0044] Any of steps b, f, h or k may comprise operating the motor of the cleaning apparatus to move the spray nozzle reciprocally in a direction generally parallel to a longitudinal axis of the drill string.

[0045] Quando o motor é operável para pivotar o bocal de pulverização entre uma primeira posição e uma segunda posição, o eixo de bocal girando aproximadamente 90° durante pivotamento do bocal de pulverização entre a primeira posição e a segunda posição, qualquer uma das etapas b, f, h ou k pode compreender operar o motor para pivotar o bocal de pulverização para uma posição de acoplamento/liberação em que o eixo de bocal é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da coluna de perfuração, operar o motor de braço para mover o bocal de pulverização em direção à coluna de perfuração, de modo que a coluna de perfuração encontra-se entre as duas partes de pulverização, e, então, operar o motor de braço para pivotar o bocal de pulverização para uma posição operacional em que o eixo de bocal é geralmente paralelo a ou coincidente com o eixo longitudinal da coluna de perfuração.[0045] When the motor is operable to pivot the spray nozzle between a first position and a second position, the nozzle axis rotating approximately 90° during pivoting the spray nozzle between the first position and the second position, either step b, f, h or k may comprise operating the motor to pivot the spray nozzle to a coupling/release position in which the nozzle axis is generally perpendicular to the longitudinal axis of the drill string, operating the arm motor to move the spray nozzle toward the drill string, so that the drill string lies between the two spray parts, and then operate the arm motor to pivot the spray nozzle to an operating position where the shaft nozzle is generally parallel to or coincident with the longitudinal axis of the drill string.

[0046] É ainda fornecido um método de limpar uma parte alongada tendo um eixo longitudinal usando um aparelho de limpeza em que o motor é operável para pivotar o bocal de pulverização entre uma primeira posição e uma segunda posição, o eixo de bocal girando aproximadamente 90° durante o pivotamento do bocal de pulverização entre a primeira posição e a segunda posição, o método compreendendo operar o motor para pivotar o bocal de pulverização para uma posição de acoplamento/liberação em que o eixo de bocal é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da coluna de perfuração, operar o motor para mover o bocal de pulverização em direção à coluna de perfuração de modo que a coluna de perfuração encontra-se entre as duas partes de pulverização, e, então, operar o motor para pivotar o bocal de pulverização para uma posição operacional em que o eixo de bocal é geralmente paralelo a ou coincidente com o eixo longitudinal da coluna de perfuração.[0046] There is further provided a method of cleaning an elongated portion having a longitudinal axis using a cleaning apparatus in which the motor is operable to pivot the spray nozzle between a first position and a second position, the nozzle axis rotating approximately 90°. ° during pivoting the spray nozzle between the first position and the second position, the method comprising operating the motor to pivot the spray nozzle to an engagement/release position wherein the nozzle axis is generally perpendicular to the longitudinal axis of the column of drilling, operate the motor to move the spray nozzle toward the drill string so that the drill string lies between the two spray parts, and then operate the motor to pivot the spray nozzle to a operating position in which the nozzle axis is generally parallel to or coincident with the longitudinal axis of the drill string.

[0047] O método pode ainda compreender bombear fluido de limpeza no conduto de fluxo de fluido, de modo que fluido de limpeza pulverize para fora do bocal de pulverização quando o bocal de pulverização está na posição operacional.[0047] The method may further comprise pumping cleaning fluid into the fluid flow conduit so that cleaning fluid sprays out of the spray nozzle when the spray nozzle is in the operating position.

[0048] O método pode ainda compreender a etapa de operar o motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização de maneira recíproca em uma direção geralmente paralela a um eixo longitudinal da coluna de perfuração, enquanto o bocal de pulverização está na posição operacional e fluido de limpeza está sendo bombeado no conduto de fluxo de fluido.[0048] The method may further comprise the step of operating the motor of the cleaning apparatus to move the spray nozzle reciprocally in a direction generally parallel to a longitudinal axis of the drill string, while the spray nozzle is in the operating position. and cleaning fluid is being pumped into the fluid flow conduit.

[0049] Em um terceiro aspecto, é fornecido um aparelho para e método de manusear um tubular curto, tal como um sub, em uma sonda de perfuração que reduz a necessidade de pessoal para trabalhar na zona vermelha no piso de plataforma de perfuração.[0049] In a third aspect, an apparatus for and method of handling a short tubular, such as a sub, on a drilling rig is provided that reduces the need for personnel to work in the red zone on the drilling rig floor.

[0050] De acordo com o terceiro aspecto, é fornecido um método de manusear um tubular curto em uma sonda de perfuração, a sonda de perfuração tendo um piso de plataforma de perfuração, um aparelho de armazenamento de tubular curto tendo um tubular curto montado nele, um veículo que é móvel pelo piso de plataforma de perfuração operável para transportar o aparelho de armazenamento de tubular curto pelo piso de plataforma de perfuração, e um aparelho de manuseio de tubulação compreendendo uma base que é suportada pelo piso de plataforma de perfuração, um braço tendo uma primeira extremidade que é pivotantemente montada na base e uma segunda extremidade em que é montada uma ferramenta de coleta, e um atuador que é operável para pivotar o braço em relação à base, a ferramenta de coleta sendo operável para reter um tubular curto, em que o método compreende as etapas de a) usar o veículo para transportar o aparelho de armazenamento de tubular curto para um local predeterminado no piso de plataforma de perfuração, b) operar o atuador do aparelho de manuseio de tubulação e a ferramenta de coleta para mover a ferramenta de coleta em acoplamento com o tubular curto no aparelho de armazenamento de tubular curto, para levantar o tubular curto e para movê-lo para um local desejado no piso de plataforma de perfuração.[0050] According to the third aspect, there is provided a method of handling a short tubular on a drilling rig, the drilling rig having a drilling rig floor, a short tubular storage apparatus having a short tubular mounted thereon. , a vehicle that is movable across the drilling rig floor operable to transport the short tubular storage apparatus across the drilling rig floor, and a pipeline handling apparatus comprising a base that is supported by the drilling rig floor, a arm having a first end that is pivotally mounted to the base and a second end on which a pick-up tool is mounted, and an actuator that is operable to pivot the arm with respect to the base, the pick-up tool being operable to retain a short tubular , wherein the method comprises the steps of a) using the vehicle to transport the short tubular storage apparatus to a predetermined location on the drilling rig floor, b) operating the actuator of the pipeline handling apparatus and the collection tool to move the collecting tool in coupling with the short tubular in the short tubular storage apparatus, to lift the short tubular and to move it to a desired location on the drilling rig floor.

[0051] O veículo pode ter um mecanismo de coleta, e a etapa a inclui conduzir o veículo para o aparelho de armazenamento de tubular curto, operar o mecanismo de coleta para acoplar com o aparelho de armazenamento de tubular curto, tal que o aparelho de armazenamento de tubular curto é transportado pelo piso de plataforma de perfuração com subsequente movimento do veículo pelo piso de plataforma de perfuração.[0051] The vehicle may have a collection mechanism, and the step includes driving the vehicle to the short tubular storage apparatus, operating the collection mechanism to couple with the short tubular storage apparatus, such that the collection apparatus Short tubular storage is transported across the drilling rig floor with subsequent movement of the vehicle across the drilling rig floor.

[0052] A etapa a pode incluir operar o mecanismo de coleta para levantar o aparelho de armazenamento de tubular curto do piso de plataforma de perfuração, conduzir o veículo para um local desejado e, então, operar o mecanismo de coleta para abaixar o aparelho de armazenamento de tubular curto de volta ao piso de plataforma de perfuração.[0052] Step a may include operating the pickup mechanism to lift the short tubular storage apparatus from the drilling rig floor, driving the vehicle to a desired location, and then operating the pickup mechanism to lower the storage apparatus. short tubular storage back to drilling rig floor.

[0053] O aparelho de armazenamento de tubular curto pode compreender uma plataforma, o tubular curto sendo localizado na parte superior da plataforma, e o mecanismo de coleta pode compreender dois dentes de garfo e um mecanismo de elevação que é operável para mover os dentes de garfo geralmente perpendicular ao piso de plataforma de perfuração entre uma posição inferior em ou logo acima do piso de plataforma de perfuração e uma posição superior, a etapa a compreendendo operar o mecanismo de elevação de modo que os dentes de garfo estejam na posição inferior, mover o veículo de modo que os dentes de garfo acoplem com a plataforma do aparelho de armazenamento de tubular curto, operar o mecanismo de elevação de modo que o aparelho de armazenamento de tubular curto seja elevado do piso de plataforma de perfuração, mover o veículo de modo que o aparelho de armazenamento de tubular curto esteja acima da posição desejada no piso de plataforma de perfuração, e, então, operar o mecanismo de elevação para abaixar o aparelho de armazenamento de tubular curto para a posição desejada no piso de plataforma de perfuração.[0053] The short tubular storage apparatus may comprise a platform, the short tubular being located at the top of the platform, and the collection mechanism may comprise two fork tines and a lifting mechanism that is operable to move the fork tines. fork generally perpendicular to the drilling rig floor between a lower position on or just above the drilling rig floor and an upper position, the step comprising operating the lifting mechanism so that the fork tines are in the lower position, moving the vehicle so that the fork tines engage with the platform of the short tubular storage apparatus, operate the lifting mechanism so that the short tubular storage apparatus is lifted from the drilling rig floor, move the vehicle so that that the short tubular storage apparatus is above the desired position on the drilling rig floor, and then operating the lifting mechanism to lower the short tubular storage apparatus to the desired position on the drilling rig floor.

[0054] O piso de plataforma de perfuração pode ser fornecido com um marcador que marca a posição desejada do aparelho de armazenamento de tubular curto no piso de plataforma de perfuração, e a etapa a inclui usar o veículo para transportar o aparelho de armazenamento de tubular curto para a posição no piso de plataforma de perfuração indicado pelo marcador.[0054] The drilling rig floor may be provided with a marker that marks the desired position of the short tubular storage apparatus on the drilling rig floor, and the step includes using the vehicle to transport the short tubular storage apparatus short to the position on the drilling rig floor indicated by the marker.

[0055] O aparelho de manuseio de tubulação pode ainda compreender um motor que é conectado ao atuador e operável para acionar o atuador, e a etapa b compreende operar o motor.[0055] The pipeline handling apparatus may further comprise a motor that is connected to the actuator and operable to drive the actuator, and step b comprises operating the motor.

[0056] O aparelho de manuseio de tubulação pode ser fornecido com um controlador que é operável para controlar a operação do atuador, e a etapa b inclui usar o controlador para controlar a operação do aparelho de manuseio de tubulação em um local que é remoto em relação ao restante do aparelho de guia.[0056] The pipe handling apparatus may be provided with a controller that is operable to control the operation of the actuator, and step b includes using the controller to control the operation of the pipe handling apparatus at a location that is remote in relation to the rest of the guide apparatus.

[0057] A junta articulada pode formar uma conexão pivotante entre o braço e a base, e a etapa b inclui usar o atuador para pivotar o braço sobre a conexão pivotante entre o braço e a base.[0057] The articulated joint may form a pivot connection between the arm and the base, and step b includes using the actuator to pivot the arm about the pivot connection between the arm and the base.

[0058] O braço pode compreender uma primeira e segunda porção que são unidas pela junta articulada, e a etapa b do método compreende usar o atuador para pivotar o braço sobre a junta articulada.[0058] The arm may comprise a first and second portion that are joined by the articulated joint, and step b of the method comprises using the actuator to pivot the arm about the articulated joint.

[0059] A primeira extremidade do braço pode também ser pivotantemente montada na base, e a etapa b compreende usar o atuador para pivotar o braço sobre a junta articulada e a conexão pivotante para a base.[0059] The first end of the arm may also be pivotably mounted to the base, and step b comprises using the actuator to pivot the arm about the pivot joint and the pivot connection to the base.

[0060] É ainda fornecido um aparelho de armazenamento de tubular curto compreendendo uma plataforma com pelo menos uma formação de suporte de tubular fornecida em sua superfície superior, a formação de suporte de tubular sendo configurada para acoplar-se com e restringir o movimento de uma extremidade de um tubular curto, em que o aparelho ainda compreende um quadro de suporte que se estende para cima a partir da superfície superior da plataforma, e que tem um andaime que é mantido acima da superfície superior da plataforma e que é configurado para acoplar com e suportar porções superiores ou intermediárias de um tubular curto cuja extremidade inferior é acoplada com a formação de suporte de tubular.[0060] There is further provided a short tubular storage apparatus comprising a platform with at least one tubular support formation provided on its upper surface, the tubular support formation being configured to couple with and restrict the movement of a end of a short tubular, wherein the apparatus further comprises a support frame which extends upwardly from the upper surface of the platform, and which has a scaffold which is maintained above the upper surface of the platform and which is configured to couple with and supporting upper or intermediate portions of a short tubular whose lower end is coupled with the tubular support formation.

[0061] A formação de suporte de tubular pode compreender uma haste que se estende para cima a partir de e geralmente perpendicular à superfície superior da plataforma.[0061] The tubular support formation may comprise a rod extending upwardly from and generally perpendicular to the upper surface of the platform.

[0062] O andaime pode ser disposto, tal que, quando a plataforma está em uma superfície horizontal, o andaime está verticalmente acima da formação de suporte de tubular.[0062] The scaffold may be arranged such that, when the platform is on a horizontal surface, the scaffold is vertically above the tubular support formation.

[0063] Uma fila de formações de suporte de tubular e uma fila de andaimes podem ser fornecidas, os andaimes sendo dispostos tal que, quando a plataforma está em uma superfície geralmente horizontal, cada andaime está verticalmente acima das formações de suporte de tubular.[0063] A row of tubular support formations and a row of scaffolding may be provided, the scaffolds being arranged such that, when the platform is on a generally horizontal surface, each scaffold is vertically above the tubular support formations.

[0064] Em um quarto aspecto, é fornecido um aparelho para e método de ajustar cunhas em torno de uma coluna de perfuração, particularmente, mas não exclusivamente, em uma sonda de perfuração.[0064] In a fourth aspect, there is provided an apparatus for and method of adjusting wedges around a drill string, particularly, but not exclusively, on a drilling rig.

[0065] De acordo com o quarto aspecto, é fornecido um aparelho para ajustar cunhas em torno de uma coluna de perfuração compreendendo uma base e um braço, a base sendo configurada para suportar o braço em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, o braço tendo uma primeira extremidade que é montada na base para pivotamento sobre um primeiro eixo que, quando a base está suportando o braço no piso de plataforma de perfuração, é geralmente perpendicular ao piso de plataforma de perfuração, uma segunda extremidade em que é fornecida com a ferramenta de elevação de cunha, o braço compreendendo uma primeira porção e uma segunda porção que são conectadas por uma junta por meio da qual a segunda porção pode girar com relação à primeira porção sobre um segundo eixo que é geralmente perpendicular ao primeiro eixo, a primeira porção se estendendo da primeira extremidade do braço para a junta, e a segunda porção se estendendo da junta para a segunda extremidade do braço.[0065] According to the fourth aspect, there is provided an apparatus for adjusting wedges around a drill string comprising a base and an arm, the base being configured to support the arm on a drilling rig floor of a drilling rig. drilling, the arm having a first end which is mounted to the base for pivoting about a first axis which, when the base is supporting the arm on the drilling rig floor, is generally perpendicular to the drilling rig floor, a second end which is provided with the wedge lifting tool, the arm comprising a first portion and a second portion which are connected by a joint whereby the second portion can rotate with respect to the first portion about a second axis which is generally perpendicular to the first shaft, the first portion extending from the first end of the arm to the joint, and the second portion extending from the joint to the second end of the arm.

[0066] O aparelho pode ainda compreender um primeiro atuador que é operável para pivotar o braço em relação à base sobre o primeiro eixo.[0066] The apparatus may further comprise a first actuator that is operable to pivot the arm relative to the base about the first axis.

[0067] O aparelho pode ainda compreender um segundo atuador que é operacionalmente para pivotar a segunda porção do braço em relação à primeira porção do braço sobre o segundo eixo.[0067] The apparatus may further comprise a second actuator which is operatively to pivot the second portion of the arm relative to the first portion of the arm about the second axis.

[0068] A ferramenta de elevação de cunha pode compreender uma mola que pode ser conectada a cunhas montadas na ferramenta de elevação de cunha para instar as cunhas para uma posição aberta.[0068] The wedge lifting tool may comprise a spring that can be connected to wedges mounted on the wedge lifting tool to urge the wedges into an open position.

[0069] A ferramenta de elevação de cunha pode compreender uma garra tendo primeira e segunda partes de fixação e um atuador de garra que é operável para mover as primeira e segunda partes de fixação uma em direção à outra para uma posição de preensão, e afastadas uma da outra para uma posição de liberação. A ferramenta de elevação de cunha pode ainda compreender um sustentador de cunha separado que tem um conector por meio do qual o sustentador de cunha pode ser montado nas cunhas e uma parte de preensão que é moldada para ser presa pela garra acomodando as primeira e segunda partes de fixação em torno da parte de preensão e usando o atuador para mover as partes de fixação para a posição de preensão. O conector pode compreender um feixe de suporte alongado que tem um eixo longitudinal, uma primeira extremidade à qual a parte de preensão é conectada, e uma segunda extremidade fornecida com uma pluralidade de dentes de garfo que se estendem geralmente para baixo perpendicular ao eixo longitudinal do feixe de suporte.[0069] The wedge lifting tool may comprise a claw having first and second clamping parts and a claw actuator that is operable to move the first and second clamping parts towards each other to a gripping position, and apart away from each other to a release position. The wedge lifting tool may further comprise a separate wedge holder having a connector by means of which the wedge holder can be mounted to the wedges and a gripping portion which is shaped to be gripped by the claw accommodating the first and second parts. of clamping parts around the gripping part and using the actuator to move the clamping parts to the grasping position. The connector may comprise an elongated support beam having a longitudinal axis, a first end to which the gripping portion is connected, and a second end provided with a plurality of fork tines extending generally downwardly perpendicular to the longitudinal axis of the support beam.

[0070] O sustentador de cunha pode compreender pelo menos uma mola, uma primeira extremidade da qual é conectada ao sustentador de cunha e uma segunda extremidade da qual é adaptada para ser conectada às cunhas em que o sustentador de cunha é montado.[0070] The wedge supporter may comprise at least one spring, a first end of which is connected to the wedge supporter and a second end of which is adapted to be connected to the wedges on which the wedge supporter is mounted.

[0071] A ferramenta de elevação de cunha pode ser pivotantemente montada na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um terceiro eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço. A ferramenta de elevação de cunha pode ser pivotantemente montada na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um quarto eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço e ao terceiro eixo.[0071] The wedge lifting tool may be pivotably mounted on the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a third axis that is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm. The wedge lifting tool may be pivotally mounted on the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a fourth axis that is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm and the third axis.

[0072] O aparelho pode ainda compreender um terceiro atuador que é operável para pivotar o dispositivo de elevação de cunha em relação ao braço sobre o terceiro eixo.[0072] The apparatus may further comprise a third actuator that is operable to pivot the wedge lifting device relative to the arm about the third axis.

[0073] O aparelho pode ainda compreender um quarto atuador que é operável para pivotar o dispositivo de elevação de cunha em relação ao braço sobre o quarto eixo.[0073] The apparatus may further comprise a fourth actuator that is operable to pivot the wedge lifting device relative to the arm about the fourth axis.

[0074] O ou cada atuador pode ser hidraulicamente ou pneumaticamente acionado.[0074] The or each actuator can be hydraulically or pneumatically driven.

[0075] De acordo com o quarto aspecto, é ainda fornecida uma sonda de perfuração tendo um piso de plataforma de perfuração com uma abertura de centro de poço e aparelho de elevação de cunha, a base do aparelho de elevação de cunha sendo montada no piso de plataforma de perfuração em um local afastado da abertura de centro de poço.[0075] According to the fourth aspect, there is further provided a drilling rig having a drilling rig floor with a well center opening and wedge lifting apparatus, the base of the wedge lifting apparatus being mounted on the floor. of drilling platform in a location away from the well center opening.

[0076] De acordo com o quarto aspecto, é fornecido um método de montar cunhas em torno de uma coluna de perfuração que se estende através da abertura de centro de poço em uma sonda de perfuração, o método compreendendo: a) com a segunda extremidade do braço do aparelho de elevação de cunha posicionada em um local que é afastado da abertura de centro de poço, primeiramente montar cunhas na ferramenta de elevação de cunha, b) em seguida, pivotar o braço do aparelho de elevação de cunha sobre o primeiro eixo para mover as cunhas em torno da coluna de perfuração, e c) em seguida, pivotar a segunda porção do braço do aparelho de elevação de cunha sobre o segundo eixo para abaixar as cunhas na coluna de perfuração.[0076] According to the fourth aspect, there is provided a method of mounting wedges around a drill string extending through the well center opening in a drilling rig, the method comprising: a) with the second end of the wedge lifting apparatus arm positioned at a location that is away from the well center opening, first mount wedges on the wedge lifting tool, b) then pivot the wedge lifting apparatus arm about the first axis to move the wedges around the drill string, and c) then pivot the second arm portion of the wedge lifting apparatus about the second axis to lower the wedges into the drill string.

[0077] A etapa b pode também compreender pivotar a segunda porção do braço do aparelho de elevação de cunha sobre o segundo eixo.[0077] Step b may also comprise pivoting the second portion of the arm of the wedge lifting apparatus about the second axis.

[0078] A ferramenta de elevação de cunha pode compreender uma garra tendo primeira e segunda partes de fixação e um atuador de garra que é operável para mover as primeira e segunda partes de fixação uma em direção à outra para uma posição de preensão, e afastadas uma da outra para uma posição de liberação, e um sustentador de cunha separado que tem um conector por meio do qual o sustentador de cunha pode ser montado nas cunhas e uma parte de preensão que é moldada para ser presa pela garra acomodando as primeira e segunda partes de fixação em torno da parte de preensão e usando o atuador de garra para mover as partes de fixação para a posição de preensão, a etapa a do método pode compreender as etapas de: al) posicionar as cunhas em um local de armazenamento no piso de plataforma de perfuração afastado da abertura de centro de poço, a2) montar o sustentador de cunha nas cunhas, a3) em seguida, com as partes de fixação da ferramenta de elevação de cunha em sua posição de liberação, pivotar o braço do aparelho de elevação de cunha sobre o primeiro eixo e/ou a segunda porção do braço do aparelho de elevação de cunha sobre o segundo eixo e operar o atuador de garra de modo que as partes de fixação se movem para a posição de fixação, e esse movimento faz a parte de preensão do sustentador de cunha ser presa pela garra.[0078] The wedge lifting tool may comprise a claw having first and second clamping parts and a claw actuator that is operable to move the first and second clamping parts toward each other to a gripping position, and away from each other. from each other to a release position, and a separate wedge holder which has a connector by means of which the wedge holder can be mounted to the wedges and a gripping portion which is shaped to be gripped by the gripper accommodating the first and second clamping parts around the gripping part and using the claw actuator to move the clamping parts to the gripping position, step a of the method may comprise the steps of: al) positioning the wedges in a storage location on the floor of the drilling platform away from the well center opening, a2) mount the wedge supporter on the wedges, a3) then, with the fastening parts of the wedge lifting tool in their release position, pivot the wedge lifting device arm lifting wedge on the first axis and/or the second portion of the arm of the wedge lifting apparatus on the second axis and operating the claw actuator so that the clamping parts move to the clamping position, and this movement makes the gripping part of the wedge support is held by the claw.

[0079] O conector da ferramenta de elevação de cunha pode compreender um feixe de suporte alongado que tem um eixo longitudinal, uma primeira extremidade à qual a parte de preensão é conectada, e uma segunda extremidade fornecidas com uma pluralidade de dentes de garfo que se estendem geralmente para baixo perpendicular ao eixo longitudinal do feixe de suporte, e a etapa a2 pode compreender inserir os dentes de garfo em aberturas correspondentes fornecidas nas cunhas.[0079] The wedge lifting tool connector may comprise an elongated support beam having a longitudinal axis, a first end to which the gripping part is connected, and a second end provided with a plurality of fork tines that interlock. extend generally downwardly perpendicular to the longitudinal axis of the support beam, and step a2 may comprise inserting the fork tines into corresponding openings provided in the wedges.

[0080] O sustentador de cunha pode compreender pelo menos uma mola, uma primeira extremidade da qual é conectada ao sustentador de cunha e uma segunda extremidade da qual é adaptada para ser conectada às cunhas em que o sustentador de cunha é montado, e a etapa a2 pode compreender conectar a segunda extremidade da mola a um ponto de conexão nas cunhas.[0080] The wedge supporter may comprise at least one spring, a first end of which is connected to the wedge supporter and a second end of which is adapted to be connected to the wedges on which the wedge supporter is mounted, and the step a2 may comprise connecting the second end of the spring to a connection point on the wedges.

[0081] A ferramenta de elevação de cunha pode ser pivotantemente montada na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um terceiro eixo que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal da segunda porção do braço, e a etapa b do método pode ainda compreender pivotar a ferramenta de elevação de cunha sobre o terceiro eixo. As cunhas podem ter um eixo longitudinal que é disposto para ser geralmente paralelo ao eixo longitudinal de uma coluna de perfuração quando as cunhas são montadas em torno de uma coluna de perfuração, o terceiro eixo pode ser geralmente paralelo ao piso de plataforma de perfuração, e a etapa b do método pode ainda compreender pivotar a ferramenta de elevação de cunha em uma primeira direção sobre o terceiro eixo para girar as cunhas para colocar o eixo longitudinal das cunhas em direção à horizontal antes de posicionar as cunhas em torno da coluna de perfuração, e pivotar a ferramenta de elevação de cunha em uma segunda direção oposta sobre o terceiro eixo para girar as cunhas de modo que o eixo longitudinal das cunhas seja geralmente horizontal enquanto posiciona as cunhas em torno da coluna de perfuração.[0081] The wedge lifting tool may be pivotally mounted on the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a third axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the second portion of the arm, and step b of the method may further understand pivoting the wedge lifting tool about the third axis. The wedges may have a longitudinal axis that is arranged to be generally parallel to the longitudinal axis of a drill string; when the wedges are mounted around a drill string, the third axis may be generally parallel to the drilling rig floor, and step b of the method may further comprise pivoting the wedge lifting tool in a first direction about the third axis to rotate the wedges to place the longitudinal axis of the wedges towards the horizontal before positioning the wedges around the drill string, and pivoting the wedge lifting tool in a second opposite direction about the third axis to rotate the wedges so that the longitudinal axis of the wedges is generally horizontal while positioning the wedges around the drill string.

[0082] A ferramenta de elevação de cunha pode ser pivotantemente montada na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um quarto eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço e ao terceiro eixo, e a etapa b do método pode ainda compreender pivotar a ferramenta de elevação de cunha sobre o quarto eixo.[0082] The wedge lifting tool may be pivotally mounted on the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a fourth axis that is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm and the third axis, and step b of the The method may further comprise pivoting the wedge lifting tool about the fourth axis.

[0083] Em um aspecto, um conjunto de ferramentas para manusear cunhas em um piso de plataforma de perfuração pode compreender: um braço compreendendo uma pluralidade de partes articuladas, o braço rotativamente montado em uma base que é fixa em relação ao piso de plataforma de perfuração; uma ferramenta de elevação de cunhas; um sustentador ou meio de sustentador para a ferramenta de elevação de cunha, o sustentador ou meio de sustentador disposto no braço e operável para reter as ferramenta de elevação de cunha; a ferramenta de elevação de cunhas compreendendo um conector operável para acoplar e transportar as cunhas.[0083] In one aspect, a set of tools for handling wedges on a drilling rig floor may comprise: an arm comprising a plurality of hinged parts, the arm rotatably mounted on a base that is fixed relative to the drilling rig floor. drilling; a wedge lifting tool; a support or support means for the wedge lifting tool, the support or support means disposed on the arm and operable to retain the wedge lifting tools; the wedge lifting tool comprising an operable connector for coupling and transporting the wedges.

[0084] O sustentador ou meio de sustentador pode ser operável para acoplar de forma liberável e reter as ferramenta de elevação de cunha.[0084] The support or support means may be operable to releasably couple and retain the wedge lifting tools.

[0085] O sustentador ou meio de sustentador pode compreender uma garra operável para prender e reter uma parte de preensão das ferramenta de elevação de cunha.[0085] The support or support means may comprise a claw operable to grip and retain a gripping portion of the wedge lifting tools.

[0086] O aparelho de elevação de cunha ou o braço pode ser remotamente controlado a partir de uma estação de operador.[0086] The wedge lifting apparatus or arm can be remotely controlled from an operator station.

[0087] A ferramenta de elevação de cunha pode compreender um transportador de cunhas tendo um primeiro conector fixo às cunhas e um segundo conector operável para acoplar o sustentador.[0087] The wedge lifting tool may comprise a wedge carrier having a first connector fixed to the wedges and a second connector operable to couple the supporter.

[0088] O segundo conector pode ser uma parte de preensão operável para ser presa ou fixada pelo sustentador ou meio de sustentador.[0088] The second connector may be a gripping part operable to be secured or secured by the supporter or supporter means.

[0089] O aparelho de elevação de cunha ou o conjunto de ferramentas pode ser disposto em um carrinho móvel. O carrinho móvel pode compreender unidades de acionamento ou meios de acionamento operáveis para acionar o carrinho em ou pelo piso de plataforma de perfuração.[0089] The wedge lifting apparatus or tool set may be arranged on a movable cart. The mobile cart may comprise drive units or drive means operable to drive the cart on or across the drilling rig floor.

[0090] Em um quinto aspecto, é fornecido um aparelho para e método de mover um objeto suspenso em torno de piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração durante a perfuração de um poço ou durante a produção de óleo e/ou gás.[0090] In a fifth aspect, there is provided an apparatus for and method of moving a suspended object around the drilling platform floor of a drilling rig during drilling a well or during oil and/or gas production.

[0091] De acordo com o quinto aspecto, é fornecido um aparelho de guia para mover um objeto suspenso pelo piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, o aparelho de guia tendo uma base e um braço, a base sendo configurada para suportar o braço em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, o braço tendo uma primeira extremidade que é montada na base, uma segunda extremidade em que é fornecida com um guia de arame, pelo menos uma junta articulada por meio da qual o braço, ou uma porção do braço, pode pivotar em relação à base, um atuador que é operável para pivotar o braço ou uma porção do braço em relação à base, em que o guia de arame compreende um gancho que é configurado para circundar parcialmente ou completamente um cabo a partir do qual o objeto é suspenso, de modo que a operação do atuador possa fazer com que o guia de arame acople com uma porção do cabo para mover aquela porção do cabo em relação ao piso de plataforma de perfuração.[0091] According to the fifth aspect, a guiding apparatus is provided for moving an object suspended from the drilling rig floor of a drilling rig, the guiding apparatus having a base and an arm, the base being configured to support the arm on a drilling rig floor of a drilling rig, the arm having a first end which is mounted to the base, a second end which is provided with a guide wire, at least one pivot joint whereby the arm, or a portion of the arm, may pivot relative to the base, an actuator that is operable to pivot the arm or a portion of the arm relative to the base, wherein the wire guide comprises a hook that is configured to partially or partially encircle completely a cable from which the object is suspended, so that operation of the actuator can cause the wire guide to engage with a portion of the cable to move that portion of the cable relative to the drilling rig floor.

[0092] O aparelho de guia pode ainda compreender um motor que é conectado ao atuador e operável para acionar o atuador.[0092] The guiding apparatus may further comprise a motor that is connected to the actuator and operable to drive the actuator.

[0093] O atuador pode ser hidraulicamente operável.[0093] The actuator may be hydraulically operable.

[0094] O aparelho de guia pode ser ainda fornecido com um controlador que é operável para controlar a operação do atuador, e que é remoto em relação ao restante do aparelho de guia.[0094] The guide apparatus may further be provided with a controller that is operable to control the operation of the actuator, and which is remote from the rest of the guide apparatus.

[0095] A junta articulada pode formar uma conexão pivotante entre o braço e a base.[0095] The articulated joint can form a pivoting connection between the arm and the base.

[0096] O braço pode compreender uma primeira e uma segunda porção que são unidas pela junta articulada. Nesse caso, a primeira extremidade do braço pode também ser pivotantemente montada na base.[0096] The arm may comprise a first and a second portion that are joined by the articulated joint. In this case, the first end of the arm may also be pivotably mounted to the base.

[0097] Um mecanismo de liberação pode ser fornecido, pelo que um cabo contido pelo gancho do guia de arame é liberado se exercer uma força no braço do aparelho de guia superior a um nível predeterminado.[0097] A release mechanism may be provided, whereby a cable contained by the hook of the wire guide is released if it exerts a force on the arm of the guide apparatus greater than a predetermined level.

[0098] O gancho do guia de arame pode compreender pelo menos duas partes de gancho, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de arame que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal do braço.[0098] The wire guide hook may comprise at least two hook parts, each of which extends about a portion of a wire axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the arm.

[0099] Uma de ambas as partes de gancho pode ser pivotantemente montada em uma parte de base do guia de arame, o guia de arame ainda compreendendo um atuador de liberação que é operável para pivotar a ou cada parte de gancho em relação à parte de base entre uma posição aberta, em que extremidades das partes de gancho são afastadas uma da outra de modo que um cabo pode passar entre as partes de gancho para ser parcialmente contido pelas partes de gancho, e uma posição fechada em que as partes de gancho contêm completamente o eixo de arame.[0099] One of both hook portions may be pivotably mounted to a base portion of the wire guide, the wire guide further comprising a release actuator that is operable to pivot the or each hook portion relative to the base portion. base between an open position, in which ends of the hook parts are spaced apart so that a cable can pass between the hook parts to be partially contained by the hook parts, and a closed position in which the hook parts contain the wire shaft completely.

[0100] As duas partes de gancho podem ser afastadas uma da outra em uma direção geralmente paralela ao eixo de arame.[0100] The two hook parts may be spaced apart in a direction generally parallel to the wire axis.

[0101] O guia de arame pode ser montado em um sustentador que é pivotantemente conectado à segunda extremidade do braço, e o aparelho de guia ainda fornecido com um atuador de guia de arame que é operável para pivotar o guia de arame em relação ao braço.[0101] The wire guide may be mounted on a supporter that is pivotally connected to the second end of the arm, and the guide apparatus further provided with a wire guide actuator that is operable to pivot the wire guide with respect to the arm. .

[0102] O guia de arame pode ser montado em um sustentador que é conectado à segunda extremidade do braço, o guia de arame sendo montado no sustentador por meio de um mecanismo de liberação que é operável para liberar o guia de arame do sustentador quando uma força exercida no guia de arame para separá-lo do sustentador excede um nível predeterminado.[0102] The wire guide may be mounted to a supporter that is connected to the second end of the arm, the wire guide being mounted to the supporter by means of a release mechanism that is operable to release the wire guide from the supporter when a force exerted on the guide wire to separate it from the support exceeds a predetermined level.

[0103] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é fornecida uma sonda de perfuração tendo um piso de plataforma de perfuração e um aparelho de guia de acordo com o primeiro aspecto da invenção, a base do aparelho de guia sendo suportada no piso de plataforma de perfuração.[0103] According to a second aspect of the invention, there is provided a drilling rig having a drilling rig floor and a guiding apparatus in accordance with the first aspect of the invention, the base of the guiding apparatus being supported on the drilling floor. drilling platform.

[0104] A sonda de perfuração pode ainda compreender uma torre, um guincho e um cabo, o cabo tendo uma primeira extremidade que é conectada ao guincho, uma extremidade livre que pode ser conectada a um objeto a ser suspenso acima do piso de plataforma de perfuração, e uma porção intermediária que é suportada pela torre.[0104] The drilling rig may further comprise a derrick, a winch and a cable, the cable having a first end that is connected to the winch, a free end that can be connected to an object to be suspended above the drilling platform floor. perforation, and an intermediate portion that is supported by the tower.

[0105] O guia de arame do aparelho de guia pode ser disposto de modo que circunda ou parcialmente circunda uma porção do cabo entre sua extremidade livre e a porção intermediária.[0105] The guide wire of the guide apparatus may be arranged so that it surrounds or partially surrounds a portion of the cable between its free end and the intermediate portion.

[0106] A parte de liberação pode ser montada no cabo abaixo da porção do cabo circundado pelo guia de arame, e em que o gancho do guia de arame compreende duas partes de gancho, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de arame que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal do braço, e uma de ambas as partes de gancho é pivotantemente montada em uma parte de base do guia de arame, e pode pivotar em relação à parte de base entre uma posição aberta em que extremidades das partes de gancho são afastadas uma da outra de modo que um cabo pode passar entre as partes de gancho para ser parcialmente contido pelas partes de gancho, e uma posição fechada em que as partes de gancho contêm completamente o eixo de arame, o guia de arame pode ser configurado tal que as partes de gancho se movem da posição fechada para a posição aberta quando a parte de liberação acopla com as partes de gancho e exerce uma força nas partes de gancho que é maior do que um nível predeterminado.[0106] The release portion may be mounted on the cable below the portion of the cable surrounded by the wire guide, and wherein the hook of the wire guide comprises two hook parts, each of which extends around a portion of a wire axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the arm, and one of both hook parts is pivotably mounted on a base part of the wire guide, and can pivot relative to the base part between an open position in which ends of the hook parts are spaced apart so that a cable can pass between the hook parts to be partially contained by the hook parts, and a closed position in which the hook parts completely contain the wire shaft, the Wire guide may be configured such that the hook portions move from the closed position to the open position when the release portion engages with the hook portions and exerts a force on the hook portions that is greater than a predetermined level.

[0107] É ainda fornecido um método de mover um objeto pelo piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração de acordo com o segundo aspecto da invenção, em que o método compreende: a) conectar a extremidade livre do cabo ao objeto, b) operar o guincho para levantar o objeto do piso de plataforma de perfuração, c) mover o aparelho de guia de modo que o gancho substancialmente circunda uma porção do cabo, d) operar o atuador do aparelho de guia de modo que o gancho do aparelho de guia exerce uma força no cabo para mover o objeto na direção desejada.[0107] There is further provided a method of moving an object across the drilling rig floor of a drilling rig in accordance with the second aspect of the invention, wherein the method comprises: a) connecting the free end of the cable to the object, b ) operating the winch to lift the object from the drilling rig floor, c) moving the guiding apparatus so that the hook substantially encircles a portion of the cable, d) operating the actuator of the guiding apparatus so that the hook of the apparatus guide exerts a force on the handle to move the object in the desired direction.

[0108] Quando o gancho do guia de arame compreende duas partes de gancho, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de arame que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal do braço, uma de ambas as partes de gancho é pivotantemente montada em uma parte de base do guia de arame, e o guia de arame ainda compreende um atuador de liberação que é operável para pivotar a ou cada parte de gancho em relação à parte de base entre uma posição aberta, em que extremidades das partes de gancho são afastadas uma da outra de modo que um cabo pode passar entre as partes de gancho para ser parcialmente envolto pelas partes de gancho, e uma posição fechada, em que as partes de gancho envolvem completamente o eixo de arame, a etapa c do método pode compreender usar o atuador de liberação para mover as partes de gancho para a posição aberta, usando o atuador do aparelho de guia para mover o braço em direção ao cabo, tal que o cabo se move para uma posição em que é parcialmente envolto pelas duas partes de gancho, e, então, usando o atuador de liberação para mover as partes de gancho para a posição fechada de modo que o cabo é completamente envolto pelas partes de gancho.[0108] When the wire guide hook comprises two hook parts, each of which extends about a portion of a wire axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the arm, one of both hook parts is pivotably mounted to a base portion of the wire guide, and the wire guide further comprises a release actuator that is operable to pivot the or each hook portion relative to the base portion between an open position, wherein the ends of the hook parts are spaced apart so that a cable can pass between the hook parts to be partially surrounded by the hook parts, and a closed position, in which the hook parts completely surround the wire shaft, the step c The method may comprise using the release actuator to move the hook parts to the open position, using the actuator of the guide apparatus to move the arm toward the cable, such that the cable moves to a position in which it is partially wrapped by the two hook parts, and then using the release actuator to move the hook parts to the closed position so that the cable is completely enclosed by the hook parts.

[0109] Quando o gancho do guia de arame compreende duas partes de gancho, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de arame que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal do braço e as duas partes de gancho são afastadas uma da outra em uma direção geralmente paralela ao eixo de arame, a etapa c do método pode compreender pivotar o gancho sobre um eixo pivotante de modo que o eixo de arame fica geralmente perpendicular ao eixo longitudinal do cabo, usando o atuador para mover o braço em direção ao cabo de modo que o cabo passa entre as duas partes de gancho, e, então, pivotar o gancho sobre o eixo pivotante de modo que o eixo de arame fica geralmente paralelo ao eixo longitudinal do cabo.[0109] When the wire guide hook comprises two hook parts, each of which extends about a portion of a wire axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the arm and the two hook parts are spaced apart from each other in a direction generally parallel to the wire axis, step c of the method may comprise pivoting the hook about a pivot axis so that the wire axis is generally perpendicular to the longitudinal axis of the cable, using the actuator to move the arm towards the cable so that the cable passes between the two hook parts, and then pivoting the hook about the pivot axis so that the wire axis is generally parallel to the longitudinal axis of the cable.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0110] Essas e outras características ficarão claras a partir da seguinte descrição de modalidades ilustrativas, dadas como exemplos não restritivos, com referência aos desenhos anexos, nos quais[0110] These and other characteristics will become clear from the following description of illustrative embodiments, given as non-restrictive examples, with reference to the attached drawings, in which

[0111] A Figura 1 ilustra uma máquina de acordo com uma modalidade.[0111] Figure 1 illustrates a machine according to one embodiment.

[0112] A Figura 2 ilustra detalhes da máquina mostrada na Figura 1.[0112] Figure 2 illustrates details of the machine shown in Figure 1.

[0113] A Figura 3 ilustra membros tubulares para uso em uma operação de perfuração.[0113] Figure 3 illustrates tubular members for use in a drilling operation.

[0114] As Figuras 4-8 ilustram uma planta de perfuração de acordo com uma modalidade.[0114] Figures 4-8 illustrate a drilling plant according to one embodiment.

[0115] As Figuras 9-11 ilustram uma modalidade de uma planta de perfuração compreendendo um depósito.[0115] Figures 9-11 illustrate an embodiment of a drilling plant comprising a deposit.

[0116] A Figura 12 é uma ilustração de um aparelho de acordo com um segundo aspecto.[0116] Figure 12 is an illustration of an apparatus according to a second aspect.

[0117] A Figura 13 é uma ilustração esquemática de uma sonda de perfuração de acordo com o segundo aspecto.[0117] Figure 13 is a schematic illustration of a drilling rig according to the second aspect.

[0118] As Figuras 14a e 14b são ilustrações de uma modalidade alternativa de bocal de pulverização adequada para uso no aparelho ilustrado na Figura 12, com a) o bocal de pulverização em uma posição de acoplamento/liberação, e b) o bocal de pulverização em uma posição operacional.[0118] Figures 14a and 14b are illustrations of an alternative spray nozzle embodiment suitable for use in the apparatus illustrated in Figure 12, with a) the spray nozzle in a coupling/release position, and b) the spray nozzle in an operational position.

[0119] As Figuras 15a e 15b são ilustrações de uma modalidade alternativa adicional de bocal de pulverização adequada para uso no aparelho ilustrado na Figura 12, com a) o bocal de pulverização em uma posição de acoplamento/liberação, e b) o bocal de pulverização em uma posição operacional.[0119] Figures 15a and 15b are illustrations of a further alternative embodiment of spray nozzle suitable for use in the apparatus illustrated in Figure 12, with a) the spray nozzle in a coupling/release position, and b) the spray nozzle in an operational position.

[0120] A Figura 16 é uma ilustração de uma modalidade de aparelho de manuseio de tubulação adequada para uso no método de acordo com o terceiro aspecto.[0120] Figure 16 is an illustration of an embodiment of pipeline handling apparatus suitable for use in the method according to the third aspect.

[0121] A Figura 17 é uma ilustração esquemática de uma sonda de perfuração adequada em conexão com o método de acordo com o terceiro aspecto.[0121] Figure 17 is a schematic illustration of a suitable drilling rig in connection with the method according to the third aspect.

[0122] A Figura 18 é uma ilustração de um veículo e aparelho de armazenamento de tubular curto adequados para uso no método de acordo com o terceiro aspecto.[0122] Figure 18 is an illustration of a short tubular storage vehicle and apparatus suitable for use in the method according to the third aspect.

[0123] A Figura 19 é uma ilustração do veículo e aparelho de armazenamento de tubular curto ilustrados na Figura 18 no piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração.[0123] Figure 19 is an illustration of the short tubular storage vehicle and apparatus illustrated in Figure 18 on the drilling rig floor of a drilling rig.

[0124] A Figura 20 mostra uma ilustração de um aparelho de elevação de cunha e montagem com cunhas montadas na ferramenta de elevação de cunha.[0124] Figure 20 shows an illustration of a wedge lifting and assembly apparatus with wedges mounted on the wedge lifting tool.

[0125] A Figura 21 mostra uma ilustração esquemática de uma sonda de perfuração tendo um aparelho de elevação de cunha e conjunto dispostos em um piso de plataforma de perfuração.[0125] Figure 21 shows a schematic illustration of a drilling rig having a wedge lifting apparatus and assembly arranged on a drilling rig floor.

[0126] Figuras 22 e 23 ilustram uma modalidade de a aparelho de elevação de cunha e conjunto dispostos em um carrinho móvel.[0126] Figures 22 and 23 illustrate an embodiment of a wedge lifting device and assembly arranged on a mobile cart.

[0127] A Figura 24 é uma ilustração de uma base e um braço de um aparelho de guia de acordo com o quinto aspecto da invenção.[0127] Figure 24 is an illustration of a base and an arm of a guide apparatus in accordance with the fifth aspect of the invention.

[0128] As Figuras 25a e 25b são ilustrações de uma modalidade de guia de arame adequada para uso no aparelho ilustrado na Figura 24, com a) o guia de arame em uma posição de acoplamento/liberação, e b) o guia de arame em uma posição operacional.[0128] Figures 25a and 25b are illustrations of a wire guide embodiment suitable for use in the apparatus illustrated in Figure 24, with a) the wire guide in a coupling/releasing position, and b) the wire guide in a operational position.

[0129] A Figura 26 é uma ilustração do guia de arame ilustrado nas Figuras 27a, 27b e 27c com o mecanismo de liberação ativado.[0129] Figure 26 is an illustration of the wire guide illustrated in Figures 27a, 27b and 27c with the release mechanism activated.

[0130] As Figuras 27a, 27b e 27c são ilustrações de uma modalidade alternativa de guia de arame adequada para uso no aparelho ilustrado na Figura 24, com a) o guia de arame em uma posição de acoplamento/liberação, e b) o guia de arame em uma posição de acoplamento/liberação sendo colocada em acoplamento com um arame, e c) o guia de arame em uma posição operacional.[0130] Figures 27a, 27b and 27c are illustrations of an alternative wire guide embodiment suitable for use in the apparatus illustrated in Figure 24, with a) the wire guide in a coupling/releasing position, and b) the wire in a coupling/release position being placed in coupling with a wire, and c) the wire guide in an operating position.

[0131] A Figura 28 é uma ilustração esquemática de uma sonda de perfuração de acordo com o quinto aspecto.[0131] Figure 28 is a schematic illustration of a drilling rig in accordance with the fifth aspect.

[0132] A Figura 29 ilustra partes de uma sonda de perfuração de acordo com uma modalidade de um sexto aspecto.[0132] Figure 29 illustrates parts of a drilling rig according to an embodiment of a sixth aspect.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0133] A descrição a seguir pode usar termos, tais como “horizontal”, “vertical”, “lateral”, “para trás e para frente”, “para cima e para baixo”, “superior”, “inferior”, “interno”, “externo”, “para frente”, “para trás” etc. Esses termos geralmente se referem às vistas e orientações mostradas nos desenhos e que são associadas com um uso normal da invenção. Os termos são usados apenas para a conveniência do leitor e não devem ser limitantes.[0133] The following description may use terms such as “horizontal”, “vertical”, “sideways”, “back and forth”, “up and down”, “top”, “bottom”, “ internal”, “external”, “forward”, “backward” etc. These terms generally refer to views and orientations shown in the drawings that are associated with normal use of the invention. Terms are used solely for the convenience of the reader and are not intended to be limiting.

[0134] Em um primeiro aspecto, as modalidades da presente divulgação fornecem métodos e sistemas para manusear tubos alongados em (ou próximo a) uma área de piso de plataforma de perfuração em uma sonda de perfuração. A integridade das conexões entre tais tubos são geralmente de alta importância, particularmente considerando a carga à que a coluna de tubos é exposta durante o uso e o fato de que as mesmas seções de tubo podem ser submetidas a operações de montagem (conexão) e quebra (desconexão) um grande número de vezes durante seu tempo de vida. Antes da montagem de uma conexão, as roscas podem ser limpas, e o lubrificante é geralmente aplicado nas roscas antes de conexão. Um protetor de rosca é frequentemente usado para proteger as roscas nos tubulares do desgaste. Hoje, a remoção e a montagem desses dispositivos de proteção são normalmente executadas manualmente com o pessoal operando em ou próximo ao piso de plataforma de perfuração. Essa área é considerada uma “zona vermelha” por questões de segurança, isto é, é desejável evitar a presença de pessoal nessa área tanto quanto possível.[0134] In a first aspect, embodiments of the present disclosure provide methods and systems for handling elongated pipes in (or near) a drilling rig floor area on a drilling rig. The integrity of connections between such pipes is generally of high importance, particularly considering the load to which the pipe string is exposed during use and the fact that the same sections of pipe may be subjected to assembly (connection) and breaking operations. (disconnection) a large number of times during its lifetime. Before assembling a connection, the threads can be cleaned, and lubricant is usually applied to the threads before connection. A thread protector is often used to protect the threads in tubulars from wear. Today, the removal and assembly of these protective devices is typically performed manually with personnel operating on or near the drilling rig floor. This area is considered a “red zone” for safety reasons, that is, it is desirable to avoid the presence of personnel in this area as much as possible.

[0135] As Figuras 1 e 2 ilustram uma máquina 1 para uma planta de perfuração. A máquina 1 tem uma base 2, um braço 3, e uma ferramenta 4 transportada pelo braço 3. A ferramenta 4 compreende um receptor 5 para uma tampa de proteção, e a máquina 1 é operável para acoplar a tampa de proteção e remover ou instalar a tampa de proteção a partir de ou em uma extremidade de um tubular de perfuração, tal como uma seção de tubo de perfuração.[0135] Figures 1 and 2 illustrate a machine 1 for a drilling plant. The machine 1 has a base 2, an arm 3, and a tool 4 carried by the arm 3. The tool 4 comprises a receiver 5 for a protective cover, and the machine 1 is operable to engage the protective cover and remove or install the protective cap from or at one end of a drilling tubular, such as a section of drill pipe.

[0136] A Figura 3 ilustra seções de tubo de perfuração 10-13. Como pode ser visto, seções de tubo de perfuração 12 e 13 têm tampas de proteção 14,15 dispostas em suas extremidades. A tampa de proteção 14 é disposta em uma extremidade de pino (isto é, a extremidade com rosca macho) da seção de tubo 12, enquanto a tampa de proteção 15 é disposta em uma extremidade de caixa (isto é, a extremidade com rosca fêmea) da seção de tubo 13.[0136] Figure 3 illustrates drill pipe sections 10-13. As can be seen, drill pipe sections 12 and 13 have protective caps 14,15 arranged at their ends. The protective cap 14 is disposed on a stud end (i.e., the male-threaded end) of the pipe section 12, while the protective cap 15 is disposed on a box end (i.e., the female-threaded end). ) of pipe section 13.

[0137] Como mais bem observado na Figura 2, a ferramenta 4 pode compreender uma pluralidade de elementos de acoplamento 6 configurados para acoplar uma circunferência externa de uma tampa de proteção 14,15 para reter a tampa de proteção 14,15 fixa.[0137] As further seen in Figure 2, the tool 4 may comprise a plurality of coupling elements 6 configured to couple an outer circumference of a protective cap 14,15 to retain the protective cap 14,15 fixed.

[0138] Os elementos de acoplamento 6 podem compreender, por exemplo, uma pluralidade de membros flexíveis fixos em uma parte interna de um sustentador circunferencial 7, como mostrado na Figura 2. O sustentador 7 pode, assim, ser uma estrutura rígida ou semirrígida, enquanto os elementos de acoplamento podem ser, por exemplo, de um material elástico, tal como borracha ou similar.[0138] The coupling elements 6 may comprise, for example, a plurality of flexible members fixed to an internal part of a circumferential supporter 7, as shown in Figure 2. The supporter 7 may thus be a rigid or semi-rigid structure, while the coupling elements may be, for example, of an elastic material, such as rubber or the like.

[0139] Alternativamente, os elementos de acoplamento 6 podem ser uma pluralidade de braços móveis operáveis para acoplar a circunferência externa da tampa de proteção 14,15. Os braços móveis podem ser braços controláveis que são radialmente móveis para “prender” a tampa de proteção 14,15 para permitir que a máquina 1 retenha a tampa para removê-la ou acomodá-la na extremidade do tubular de perfuração. Essa modalidade é ainda descrita em detalhes abaixo.[0139] Alternatively, the coupling elements 6 may be a plurality of movable arms operable to couple the outer circumference of the protective cover 14,15. The movable arms may be controllable arms that are radially movable to “grip” the protective cap 14,15 to allow the machine 1 to retain the cap for removal or accommodation at the end of the drill pipe. This modality is further described in detail below.

[0140] O receptor 5 pode ser giratório e operável para girar para dentro ou girar para fora a tampa de proteção 14,15 a partir da extremidade do tubular de perfuração 10-13. Isso pode ser feito por meio de um motor 8 disposto no braço 3. A máquina 1 pode, assim, ser fornecida com funcionalidade de garra e rotação para fora (ou rotação para dentro) para a tampa de proteção 14,15.[0140] The receiver 5 may be rotatable and operable to rotate inward or outwardly rotate the protective cap 14,15 from the end of the drilling tube 10-13. This can be done by means of a motor 8 arranged in the arm 3. The machine 1 can thus be provided with gripper functionality and outward rotation (or inward rotation) for the protective cover 14,15.

[0141] Alternativamente, o receptor 5 pode ser mantido fixo pela máquina 1, e o tubular de perfuração 1013 é girado (por exemplo, por meio de uma chave giratória ou outra máquina de manuseio de tubo, tal como um manipulador de tubo vertical tendo garras com funcionalidade de rotação) a fim de instalar ou remover a tampa de proteção 14,15 em ou a partir da extremidade do tubular de perfuração 10-13.[0141] Alternatively, the receiver 5 may be held fixed by the machine 1, and the drill pipe 1013 is rotated (e.g., by means of a rotary wrench or other pipe handling machine, such as a standpipe manipulator having claws with rotation functionality) in order to install or remove the protective cap 14,15 on or from the end of the drill pipe 10-13.

[0142] Ilustrado na Figura 4, uma planta de perfuração pode compreender uma máquina 1, conforme descrito neste documento, em que a máquina 1 é disposta em ou adjacente a um piso de plataforma de perfuração 21. A máquina 1 é operável para acoplar um tubular de perfuração 12 quando o tubular de perfuração 12 é mantido em uma posição vertical acima do piso de plataforma de perfuração 21 por uma máquina de manuseio de tubo 22. A máquina 1 pode, assim, ser operável para estender o braço 3 acima do piso de plataforma de perfuração 21. A base 2 pode ser colocada no piso de plataforma de perfuração 21 ou ao lado dele.[0142] Illustrated in Figure 4, a drilling plant may comprise a machine 1, as described herein, wherein the machine 1 is disposed on or adjacent to a drilling rig floor 21. The machine 1 is operable to couple a drill pipe 12 when the drill pipe 12 is held in a vertical position above the drilling rig floor 21 by a pipe handling machine 22. The machine 1 may thus be operable to extend the arm 3 above the floor of drilling rig 21. The base 2 can be placed on or next to the drilling rig floor 21.

[0143] O piso de plataforma de perfuração 21 compreende uma abertura central de poço 23. Uma coluna de perfuração 24, constituída por uma pluralidade de seções de tubo de perfuração, pode se estender para baixo em um orifício de poço abaixo do piso de plataforma de perfuração 21. A extremidade superior da coluna de perfuração 24 compreende uma extremidade de caixa de uma junta de ferramenta (tool joint), à que o tubular 12 deve ser conectado. Uma máquina de assistente de perfuração (não mostrada) é móvel em direção à abertura central de poço 23 por meio de carris ou trilhos 24, a fim de acoplar as duas extremidades de tubo e montar a conexão. (Ou, alternativamente, quebrar a conexão se a coluna de perfuração 24 estiver sendo recuperada do poço.)[0143] The drilling rig floor 21 comprises a central well opening 23. A drill string 24, constituted by a plurality of drill pipe sections, may extend downwardly into a wellbore below the rig floor. drill string 21. The upper end of the drill string 24 comprises a box end of a tool joint, to which the tubular 12 is to be connected. A drilling assistant machine (not shown) is movable toward the central well opening 23 by means of rails or rails 24 in order to couple the two pipe ends and assemble the connection. (Or alternatively, break the connection if drill string 24 is being recovered from the well.)

[0144] O tubular 12 compreende uma tampa de proteção 14 em sua extremidade inferior. A tampa 14 protege a extremidade de pino de uma junta de ferramenta inferior no tubular 12.[0144] The tubular 12 comprises a protective cap 14 at its lower end. Cap 14 protects the pin end of a lower tool joint in tubular 12.

[0145] As Figuras 5-8 ilustram o processo de preparar o tubular 12 para conexão com a coluna de perfuração 24. Como mostrado na Figura 5, a máquina de manuseio de tubo 22 (vide Figura 4) mantém o tubular 12 em uma orientação vertical acima do piso de plataforma de perfuração 21. O tubular 12 pode ser mantido acima da abertura central de poço 23, ou adjacente à abertura central de poço 23. A máquina 1 é, então, movida, tal que a ferramenta 4 pode acoplar a tampa de proteção 14.[0145] Figures 5-8 illustrate the process of preparing the tubular 12 for connection to the drill string 24. As shown in Figure 5, the pipe handling machine 22 (see Figure 4) maintains the tubular 12 in an orientation vertical above the drilling rig floor 21. The tubular 12 may be held above the central well opening 23, or adjacent to the central well opening 23. The machine 1 is then moved such that the tool 4 can engage the protective cap 14.

[0146] Como pode ser visto a partir da Figura 5, nesta modalidade, os elementos de acoplamento 6’ são braços acionáveis (ou “dedos”), que podem ser controlados para seletivamente prender e reter a tampa de proteção 14. Os braços 6’ podem, por exemplo, ser hidraulicamente controlados de modo a acoplar a tampa 14 em uma circunferência externa do mesmo.[0146] As can be seen from Figure 5, in this embodiment, the coupling elements 6' are actuable arms (or “fingers”), which can be controlled to selectively grip and retain the protective cap 14. The arms 6 ' can, for example, be hydraulically controlled so as to couple the lid 14 to an external circumference thereof.

[0147] A Figura 6 ilustra a máquina 1 e a máquina de manuseio de tubo 22 tendo a ferramenta 4 posicionada diretamente abaixo e adjacente à tampa 14. Na Figura 7, os braços 6’ foram ativados de modo a prender a tampa 14. O tubular 12 é, então, girado por meio de rotores na máquina de manuseio de tubo 22 de modo a girar para fora a seção roscada 12’ do tubular 12 da tampa 14. Alternativamente, conforme descrito acima, a ferramenta 4 pode ter essa funcionalidade, por exemplo, dispondo os braços 6’ em um disco rotativo dentro da ferramenta 4.[0147] Figure 6 illustrates machine 1 and tube handling machine 22 having tool 4 positioned directly below and adjacent to cap 14. In Figure 7, arms 6' have been activated so as to secure cap 14. tubular 12 is then rotated by means of rotors in the tube handling machine 22 so as to rotate outward the threaded section 12' of the tubular 12 of the cap 14. Alternatively, as described above, the tool 4 may have this functionality, for example, arranging the arms 6' on a rotating disc within the tool 4.

[0148] A tampa 14 é, então, removida da área de piso de plataforma de perfuração juntamente com a ferramenta 4 e o braço 3. O tubular 12 está agora pronto para ser conectado à junta de ferramenta de extremidade de caixa 24’ da coluna de perfuração 24.[0148] The cover 14 is then removed from the drilling rig floor area along with the tool 4 and arm 3. The tubular 12 is now ready to be connected to the box end tool joint 24' of the string drilling 24.

[0149] Opcionalmente, a tampa 14 pode ter um formato, tal como uma protuberância, depressão, entalhe ou ranhura, que acopla e interage com um formato correspondente na ferramenta 4, que pode também ser uma protuberância, depressão, entalhe ou ranhura. A Figura 3 ilustra entalhes 30 em uma extremidade externa da tampa 14 que acopla a protuberância correspondente 31 (vide Figura 5) na ferramenta 4. Quando a ferramenta 4 é posicionada, tal que acopla a tampa 14, como nas Figuras 6-8, esses formatos acoplam um com o outro para fornecer a uma trava rotativa entre a ferramenta 4 e a tampa 14. Ao girar a ferramenta 4 (ou uma parte da mesma), ou ao girar o tubular 12, uma instalação ou remoção segura (rotação para fora) da tampa 14 pode ser obtida. Isso pode eliminar a necessidade dos braços 6’ ou reduzir os requisitos dos braços 6’, por exemplo, de modo que os braços 6’ precisam principalmente reter a tampa 14 no lugar para fins de posicionamento, enquanto o torque necessário para girar para dentro ou para fora é necessário através do acoplamento entre os formatos correspondentes.[0149] Optionally, the cap 14 may have a shape, such as a bulge, depression, notch or groove, that couples and interacts with a corresponding shape on the tool 4, which may also be a bulge, depression, notch or groove. Figure 3 illustrates notches 30 on an outer end of cover 14 that engage the corresponding protuberance 31 (see Figure 5) on tool 4. When tool 4 is positioned such that it engages cover 14, as in Figures 6-8, these shapes engage with each other to provide a rotary lock between tool 4 and cover 14. By turning tool 4 (or a portion thereof), or by turning tubular 12, secure installation or removal (outward rotation) ) of cover 14 can be obtained. This may eliminate the need for the arms 6' or reduce the requirements for the arms 6', for example, so that the arms 6' primarily need to hold the cover 14 in place for positioning purposes, while the torque required to rotate inward or outward is necessary through coupling between corresponding formats.

[0150] A máquina 1 pode ser disposta para coletar ou armazenar as tampas de proteção em um armazenamento separado. O armazenamento separado pode ser afastado do piso de plataforma de perfuração, ou pelo menos afastado de uma zona vermelha no piso de plataforma de perfuração. A máquina 1 pode ser configurada para armazenar ou coletar tampas de proteção automaticamente, ou pode haver pessoal presente para fazer isso, por exemplo, acomodar a tampa no receptor 5 ou remover a tampa do receptor 5. Vantajosamente, o pessoal necessário para essa operação pode ser localizado em uma área segura (ou uma área mais segura) em comparação com o piso de plataforma de perfuração e/ou a zona vermelha. A zona vermelha pode, por exemplo, ser considerada uma área de operação da máquina de manuseio de tubo 22.[0150] Machine 1 may be arranged to collect or store protective caps in separate storage. The separate storage may be away from the drilling rig floor, or at least away from a red zone on the drilling rig floor. The machine 1 may be configured to store or collect protective caps automatically, or there may be personnel present to do so, for example, placing the cap in the receiver 5 or removing the cap from the receiver 5. Advantageously, the personnel required for this operation may be located in a safe area (or a safer area) compared to the drilling rig floor and/or the red zone. The red zone can, for example, be considered an operating area of the tube handling machine 22.

[0151] Com referência à Figura 4, a área de armazenamento pode ser localizada atrás da máquina 1, isto é, tal que a máquina 1 seja disposta entre a área de armazenamento e a abertura central de poço 23. Isso significa que não será necessário que pessoal entre na área em torno da abertura central de poço 23 onde os tubos são manuseados (tipicamente considerada uma área de zona vermelha) para remover a tampa de proteção 14.[0151] With reference to Figure 4, the storage area can be located behind the machine 1, i.e. such that the machine 1 is arranged between the storage area and the central shaft opening 23. This means that it will not be necessary that personnel enter the area around the central well opening 23 where the pipes are handled (typically considered a red zone area) to remove the protective cap 14.

[0152] Ilustrada nas Figuras 9-11, em uma modalidade, a área de armazenamento compreende um depósito 35 para armazenar uma pluralidade de tampas 14. O depósito 35 pode ser disposto a uma distância de alcance da máquina 1, como ilustrado na Figura 9.[0152] Illustrated in Figures 9-11, in one embodiment, the storage area comprises a magazine 35 for storing a plurality of lids 14. The magazine 35 may be arranged within reach of the machine 1, as illustrated in Figure 9 .

[0153] Mostrado na Figura 10, o depósito 35 pode ter uma pluralidade de unidades individuais de depósito. Nesta modalidade, o depósito 35 compreende uma estrutura moldada em tubulação para reter as tampas (geralmente cilíndricas) 14. O depósito 35 pode ser disposto de modo que a máquina 1 seja operável para coletar e/ou colocar uma tampa 14 de/no depósito 35 sem intervenção humana. Por exemplo, nesta modalidade, a tubulação pode permitir o empilhamento das tampas 14 pelo fundo, tal que a máquina 1 pode coletar uma tampa 14 do fundo a qualquer momento (ou colocar uma tampa 14 na parte inferior da pilha), semelhante a um arranjo do tipo dispensador de copos. A tubulação pode, por exemplo, ter um mecanismo acionado por mola, se necessário, para reter as tampas 14 no lugar e garantir que uma tampa 14 esteja sempre disponível na parte inferior. A máquina 1 pode, então, mover a ferramenta 4 para o depósito 35, acoplar os braços 6’ para coletar a tampa inferior 14, e mover a ferramenta 4 em direção ao tubular 12, ou inversamente remover uma tampa 14 do tubular 12 e mover para o depósito 35 enquanto retém a tampa 14 com os braços 6’, e colocar a tampa 14 no fundo do depósito 35. Opcionalmente, um operador humano pode ser posicionada próximo ao depósito 35 para auxiliar com essas operações.[0153] Shown in Figure 10, the deposit 35 may have a plurality of individual deposit units. In this embodiment, the magazine 35 comprises a molded tubing structure for holding the (generally cylindrical) lids 14. The magazine 35 may be arranged so that the machine 1 is operable to collect and/or place a lid 14 from/to the magazine 35. without human intervention. For example, in this embodiment, the piping may permit stacking of the lids 14 from the bottom, such that the machine 1 can pick up a lid 14 from the bottom at any time (or place a lid 14 on the bottom of the stack), similar to an arrangement cup dispenser type. The piping may, for example, have a spring-loaded mechanism, if necessary, to retain the caps 14 in place and ensure that a cap 14 is always available at the bottom. The machine 1 can then move the tool 4 to the magazine 35, engage the arms 6' to collect the lower cover 14, and move the tool 4 towards the tubular 12, or conversely remove a cover 14 from the tubular 12 and move to the tank 35 while retaining the lid 14 with the arms 6', and placing the lid 14 on the bottom of the tank 35. Optionally, a human operator can be positioned near the tank 35 to assist with these operations.

[0154] A máquina 1 pode ser controlada por um operador que está, por exemplo, dentro de uma cabine de sondador ou de um local em ou próximo ao piso de plataforma de perfuração, mas que não está diretamente na área de zona vermelha. Alternativamente, ou adicionalmente, a máquina 1 pode ser automaticamente ou semiautomaticamente controlada com sensores e, por exemplo, câmeras auxiliando a máquina 1 ao mover a ferramenta 4 em direção à extremidade tubular de perfuração.[0154] Machine 1 can be controlled by an operator who is, for example, inside a driller cabin or from a location on or near the drilling rig floor, but who is not directly in the red zone area. Alternatively, or additionally, the machine 1 may be automatically or semi-automatically controlled with sensors and, for example, cameras assisting the machine 1 in moving the tool 4 towards the tubular drilling end.

[0155] Vantajosamente, sistemas e métodos do primeiro aspecto permitem que as operações de perfuração sejam realizadas de maneira mais segura e mais eficiente, por exemplo, por meio de remoção de pessoal da zona vermelha no piso de plataforma de perfuração.[0155] Advantageously, systems and methods of the first aspect allow drilling operations to be carried out in a safer and more efficient manner, for example, by removing personnel from the red zone on the drilling rig floor.

[0156] Em um segundo aspecto, é fornecido um aparelho para e método de limpar uma coluna de perfuração usada para perfurar um poço para produção de óleo e/ou gás.[0156] In a second aspect, an apparatus for and method of cleaning a drill string used to drill a well for oil and/or gas production is provided.

[0157] Quando uma seção de tubo é recuperada de um poço, pedaços de argila ou outros detritos ficam normalmente presos à seção de tubo. Tipicamente, esses são removidos manualmente por um membro da equipe da plataforma na zona vermelha usar uma lavadora de pressão conforme a seção de tubo é puxada acima do piso de plataforma de perfuração.[0157] When a pipe section is recovered from a well, pieces of clay or other debris are typically stuck to the pipe section. Typically, these are removed manually by a rig crew member in the red zone using a pressure washer as the section of pipe is pulled above the drilling rig floor.

[0158] É conhecido o fornecimento de limpeza automática do BHA e do revestimento usando uma lavadora montada na mesa rotativa sob o piso de plataforma de perfuração. A lavadora inclui um anel interno com 5-7 bocais em um círculo através de que a água do sistema de limpeza de alta pressão da sonda é pulverizada sobre o BHA conforme ele se move para cima para a abertura central de poço no piso de plataforma de perfuração. O fluxo de água para os bocais é controlado usando uma válvula que é operada remotamente usando um pedal carregado com mola ou um interruptor liga/desliga na cabine do sondador.[0158] It is known to provide automatic cleaning of the BHA and casing using a washer mounted on the rotary table under the drilling rig floor. The washer includes an inner ring with 5-7 nozzles in a circle through which water from the rig's high-pressure cleaning system is sprayed onto the BHA as it moves upward to the central well opening on the rig floor. drilling. Water flow to the nozzles is controlled using a valve that is operated remotely using a spring-loaded foot pedal or an on/off switch in the driller cabin.

[0159] Referindo-se à Figura 12, é mostrado um aparelho de limpeza 200 para limpar uma coluna de perfuração, o aparelho 200 tendo uma base 202 e um braço 204, a base 202 sendo configurada para suportar o braço 204 em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração. O braço 204 tem uma primeira extremidade 204a que é montada na base 202, uma segunda extremidade 204b em que é fornecido um bocal de pulverização 206 e pelo menos uma junta articulada 208 por meio da qual o braço 204, ou uma porção do braço 204, pode pivotar em relação à base 202. O aparelho ainda compreende um motor (doravante referido como motor de braço) que é operável para pivotar o braço 204 sobre a junta articulada 208 para alterar a posição do bocal de pulverização 206 em relação à base 202.[0159] Referring to Figure 12, there is shown a cleaning apparatus 200 for cleaning a drill string, the apparatus 200 having a base 202 and an arm 204, the base 202 being configured to support the arm 204 on a floor of drilling rig of a drilling rig. The arm 204 has a first end 204a which is mounted to the base 202, a second end 204b in which a spray nozzle 206 is provided, and at least one hinged joint 208 through which the arm 204, or a portion of the arm 204, is provided. can pivot relative to the base 202. The apparatus further comprises a motor (hereinafter referred to as an arm motor) that is operable to pivot the arm 204 about the pivot joint 208 to change the position of the spray nozzle 206 relative to the base 202.

[0160] Nessa modalidade, o braço 204 compreende uma primeira porção 210 e uma segunda porção 212 que são unidas pela junta articulada 208. Neste exemplo, a junta articulada é configurada para permitir que a segunda porção 212 pivote em relação à primeira porção 210 sobre um eixo Z que é geralmente paralelo a uma superfície em que a base 202 é suportada (não mostrada). Será apreciado este pode não ser o caso, no entanto, e a junta articulada pode igualmente compreender uma conexão pivotante entre a primeira extremidade 204a do braço 204 e a base 202.[0160] In this embodiment, the arm 204 comprises a first portion 210 and a second portion 212 that are joined by hinged joint 208. In this example, the hinged joint is configured to allow the second portion 212 to pivot relative to the first portion 210 about a Z axis that is generally parallel to a surface on which the base 202 is supported (not shown). It will be appreciated this may not be the case, however, and the pivot joint may also comprise a pivot connection between the first end 204a of the arm 204 and the base 202.

[0161] Uma primeira extremidade 210a da primeira porção 210 do braço 204 é pivotantemente montada na base 202. Neste exemplo, a primeira extremidade 210a da primeira porção 210 é pivotantemente conectada à base 202 para pivotar em relação à base 202 sobre um eixo X que é geralmente perpendicular a uma superfície em que a base 202 é suportada. Além disso, nesta modalidade, a junta entre a primeira porção 210 e a base 202 é configurada para permitir que a primeira porção 210 do braço 204 pivote em relação à base 202 sobre um eixo Y que é geralmente paralelo a uma superfície em que a base 202 é suportada. Esse pode não ser o caso, no entanto. A primeira extremidade 210a da primeira porção 210 do braço 204 pode ser fixa à base ou pivotante sobre apenas um desses eixos X, Y.[0161] A first end 210a of the first portion 210 of the arm 204 is pivotally mounted to the base 202. In this example, the first end 210a of the first portion 210 is pivotally connected to the base 202 to pivot relative to the base 202 about an X axis that is generally perpendicular to a surface on which the base 202 is supported. Furthermore, in this embodiment, the joint between the first portion 210 and the base 202 is configured to allow the first portion 210 of the arm 204 to pivot relative to the base 202 about a Y axis that is generally parallel to a surface on which the base 202 is supported. That may not be the case, however. The first end 210a of the first portion 210 of the arm 204 may be fixed to the base or pivotable about only one of these X, Y axes.

[0162] O motor de braço é operável para pivotar a segunda porção 212 do braço em relação à primeira porção 210 do braço sobre a junta articulada 208, e para pivotar a primeira porção 210 do braço 204 em relação à base 202. Nesta modalidade, o motor de braço é operável para realizar pivotamento do braço 202 sobre cada eixo pivotante, X, Y Z independentemente do outro, e pode compreender uma pluralidade de motores separados.[0162] The arm motor is operable to pivot the second portion 212 of the arm relative to the first portion 210 of the arm about the pivot joint 208, and to pivot the first portion 210 of the arm 204 relative to the base 202. In this embodiment, The arm motor is operable to pivot the arm 202 about each pivot axis, X, Y, Z independently of the other, and may comprise a plurality of separate motors.

[0163] Nesta modalidade, o motor de braço é hidraulicamente operável.[0163] In this embodiment, the arm motor is hydraulically operable.

[0164] O aparelho 200 ainda compreende um conduto de fluxo de fluido 214 que é conectado ao bocal de pulverização 206 de modo que o fluido pressurizado que entra no conduto de fluxo de fluido 214 pode pulverizar para fora do bocal de pulverização 206. Um sistema de válvula (não mostrado) é também fornecido para controlar fluxo de fluido pressurizado ao longo do conduto de fluxo de fluido 214 ao bocal de pulverização 206.[0164] The apparatus 200 further comprises a fluid flow conduit 214 that is connected to the spray nozzle 206 so that pressurized fluid entering the fluid flow conduit 214 can spray out of the spray nozzle 206. A system valve (not shown) is also provided to control flow of pressurized fluid along the fluid flow conduit 214 to the spray nozzle 206.

[0165] O conduto de fluxo de fluido 214 e sistema de válvula pode ser montado no braço 204, mas não precisa ser. Poderia, por exemplo, compreender uma mangueira que se estende diretamente de uma fonte de fluido para uma porta de entrada no bocal de pulverização 206. O sistema de válvula pode ser montado no bocal de pulverização 206 para controlar fluxo de fluido da mangueira para a porta de entrada, ou ser fornecido na mangueira em si.[0165] The fluid flow conduit 214 and valve system may be mounted on the arm 204, but need not be. It could, for example, comprise a hose that extends directly from a fluid source to an inlet port on the spray nozzle 206. The valve system may be mounted on the spray nozzle 206 to control fluid flow from the hose to the port. inlet, or be provided on the hose itself.

[0166] Nesta modalidade, o bocal de pulverização 206 é montado em um sustentador 216 que é pivotantemente conectado à segunda extremidade 204b do braço 204, e o motor de braço é operável para pivotar o bocal de pulverização 206 e sustentador 2016 em relação ao braço 204, sobre um eixo W que, neste exemplo, é geralmente perpendicular à segunda porção 212 do braço 204.[0166] In this embodiment, the spray nozzle 206 is mounted on a support 216 that is pivotally connected to the second end 204b of the arm 204, and the arm motor is operable to pivot the spray nozzle 206 and support 2016 relative to the arm 204, about an axis W which, in this example, is generally perpendicular to the second portion 212 of the arm 204.

[0167] Referindo-se agora à Figura 13, é mostrada uma sonda de perfuração 220 tendo um piso de plataforma de perfuração 222 e um aparelho de limpeza 200, conforme descrito acima, no piso de plataforma de perfuração 222. Nesse caso, a base 202 é montada em um carrinho 224 que tem rodas 226 que são operáveis para mover a base 202 e o braço 204 pelo piso de plataforma de perfuração 222. Será apreciado que o carrinho pode ser igualmente fornecido por trilhos, rodas Mecanum ou omni, ou qualquer outro meio motivo adequado para movê-lo pelo piso de plataforma de perfuração.[0167] Referring now to Figure 13, there is shown a drilling rig 220 having a drilling rig floor 222 and a cleaning apparatus 200, as described above, on the drilling rig floor 222. In this case, the base 202 is mounted on a cart 224 that has wheels 226 that are operable to move the base 202 and the arm 204 across the drilling rig floor 222. It will be appreciated that the cart may equally be provided by rails, Mecanum or omni wheels, or any another suitable means of moving it across the drilling rig floor.

[0168] Vantajosamente, as rodas 226 são alimentadas por um motor de carrinho que é operável remotamente, por exemplo, a partir de uma cabine de sondador 228 adjacente ao piso de plataforma de perfuração 222. Em uma modalidade preferida, o motor de braço fornecido para causar pivotamento do braço 204 sobre os vários eixos pivotantes X, Y, Z e o sustentador de pulverização sobre o eixo W é também controlado remotamente, preferencialmente a partir da cabine do sondador 228 também. Da mesma forma, meios para controlar a operação do sistema de válvula para controlar fluxo de fluido ao bocal de pulverização 206 remotamente, preferencialmente a partir da cabine do sondador 228, são também fornecidos.[0168] Advantageously, the wheels 226 are powered by a trolley motor that is remotely operable, for example, from a driller cabin 228 adjacent to the drilling rig floor 222. In a preferred embodiment, the arm motor provided to cause pivoting of the arm 204 about the various pivot axes X, Y, Z and the spray support about the W axis is also controlled remotely, preferably from the driller cabin 228 as well. Likewise, means for controlling the operation of the valve system for controlling fluid flow to the spray nozzle 206 remotely, preferably from the probe cabin 228, are also provided.

[0169] Esse controle remoto pode ser alcançado por uma conexão a cabo ou sem fio ao motor de carrinho ou motor de braço, e sistema de válvula.[0169] This remote control can be achieved by a wired or wireless connection to the cart motor or arm motor, and valve system.

[0170] O conduto de fluxo de fluido 214 é conectado a uma fonte de água pressurizada, por exemplo, o sistema de limpeza de alta pressão da sonda.[0170] Fluid flow conduit 214 is connected to a pressurized water source, e.g., the probe's high-pressure cleaning system.

[0171] O piso de plataforma de perfuração 222 é fornecido com uma torre 230 e uma abertura 232 que está abaixo da torre 230, através do que uma coluna de perfuração 234 se estende. A coluna de perfuração 234 é constituída por uma pluralidade de seções de tubo 234a, 234b que são unidas extremidade a extremidade. Uma composição de fundo de poço (BHA) 235 é fornecida na extremidade inferior da seção de tubo mais inferior.[0171] The drilling rig floor 222 is provided with a derrick 230 and an opening 232 that is below the derrick 230, through which a drill string 234 extends. The drill string 234 is constituted by a plurality of pipe sections 234a, 234b which are joined end to end. A downhole composition (BHA) 235 is provided at the lower end of the lowest pipe section.

[0172] A sonda de perfuração 220 é ainda fornecida com um elevador, ou suspensores 236, por meio do que a coluna de perfuração 234 é suspensa a partir da torre 230. Os suspensores 236 são operáveis para abaixar a coluna de perfuração 234 a fim de perfurar um poço, e elevar a coluna de perfuração 234 para remover a coluna de perfuração 234 do poço.[0172] The drilling rig 220 is further provided with a lift, or hangers 236, whereby the drill string 234 is suspended from the tower 230. The hangers 236 are operable to lower the drill string 234 in order to of drilling a well, and raising the drill string 234 to remove the drill string 234 from the well.

[0173] O aparelho de limpeza 200 pode ser usado da seguinte forma.[0173] The cleaning apparatus 200 can be used as follows.

[0174] Após perfurar uma seção de poço, os suspensores 236 são operados para levantar a coluna de perfuração 234 através da abertura 232 no piso de plataforma de perfuração 222, e o sistema de válvula é operado para permitir fluxo de água pressurizada para o bocal de pulverização 206 do aparelho de limpeza 200. O aparelho de limpeza 200 é posicionado, usando o motor de carrinho, e o motor ou motores de braço é/são operados, e o sistema de válvula operado para permitir fluxo de água pressurizada para o bocal de pulverização 206 de modo que a pulverização de água do bocal de pulverização 206 é direcionada para a coluna de perfuração 234 conforme é levantada, a fim de remover quaisquer pedaços de argila ou outros detritos da parte externa da coluna de perfuração 234.[0174] After drilling a well section, the hangers 236 are operated to lift the drill string 234 through the opening 232 in the drilling rig floor 222, and the valve system is operated to allow flow of pressurized water to the nozzle spray nozzle 206 of the cleaning apparatus 200. The cleaning apparatus 200 is positioned, using the cart motor, and the arm motor or motors is/are operated, and the valve system operated to allow flow of pressurized water to the nozzle spray nozzle 206 so that the water spray from the spray nozzle 206 is directed towards the drill string 234 as it is lifted in order to remove any pieces of clay or other debris from the outside of the drill string 234.

[0175] O motor de carrinho pode ser operado para mover o aparelho de limpeza 200 em torno da coluna de perfuração 234 conforme é levantada, a fim de limpar tudo em torno da coluna de perfuração 234. Alternativamente, isso pode ser alcançado por operação dos motores de braço para mover o braço 204 em torno da coluna de perfuração 234, ou por uma combinação de movimentos de braço e carrinho. O motor ou motores de braço pode também ser operados para mover o bocal de pulverização 206 para cima e para baixo ao longo do eixo longitudinal da coluna de perfuração 234 para melhorar a efetividade da pulverização de água na limpeza da coluna de perfuração 234.[0175] The cart motor can be operated to move the cleaning apparatus 200 around the drill string 234 as it is lifted in order to clean everything around the drill string 234. Alternatively, this can be achieved by operating the arm motors for moving the arm 204 around the drill string 234, or by a combination of arm and cart movements. The arm motor or motors may also be operated to move the spray nozzle 206 up and down along the longitudinal axis of the drill string 234 to improve the effectiveness of spraying water in cleaning the drill string 234.

[0176] Os suspensores 236 podem ser operados para levantar a coluna de perfuração 234 de modo que uma junta 238 entre uma primeira seção de tubo superior 234a e uma segunda seção de tubo 234b diretamente abaixo da primeira seção de tubo 234c está acima do piso de plataforma de perfuração 222. Cunhas são, então, definidas em torno da extremidade superior da segunda seção de tubo 234b de modo que a extremidade superior da segunda seção de tubo 234b é suportada pelo piso de plataforma de perfuração 222, e a primeira seção de tubo 234a desconectada da segunda seção de tubo 234b. Novamente, o aparelho de limpeza 200 é posicionado, usando o motor de carrinho, e o motor ou motores de braço é/são operados de modo que a pulverização de água do bocal de pulverização 206 é direcionado para a junta na extremidade inferior da primeira seção de tubo 234a, a fim de remover quaisquer pedaços de argila ou outros detritos do lado externo da junta 238.[0176] The hangers 236 may be operated to raise the drill string 234 so that a joint 238 between a first upper pipe section 234a and a second pipe section 234b directly below the first pipe section 234c is above the floor of drilling rig 222. Wedges are then set around the upper end of the second pipe section 234b so that the upper end of the second pipe section 234b is supported by the drilling rig floor 222, and the first pipe section 234a disconnected from the second pipe section 234b. Again, the cleaning apparatus 200 is positioned, using the cart motor, and the arm motor or motors is/are operated so that the water spray from the spray nozzle 206 is directed to the joint at the lower end of the first section. of pipe 234a in order to remove any pieces of clay or other debris from the outside of the joint 238.

[0177] O motor ou motores de braço do aparelho de limpeza 200 podem, então, ser operados de modo que a pulverização de água é direcionada para a junta na extremidade superior da segunda seção de tubo 234b.[0177] The arm motor or motors of the cleaning apparatus 200 may then be operated so that the water spray is directed to the joint at the upper end of the second tube section 234b.

[0178] A remoção de sujeira e detritos de qualquer porção roscada e vedações da junta 238 é particularmente importante para assegurar a integridade da junta 238 quando a junta 238 for novamente montada no futuro, uma vez que sujeira ou detritos retidos na junta poderiam danificar a rosca ou vedações.[0178] Removing dirt and debris from any threaded portions and seals of joint 238 is particularly important to ensure the integrity of joint 238 when joint 238 is reassembled in the future, since dirt or debris retained in the joint could damage the joint. thread or seals.

[0179] Como antes, o motor de carrinho pode ser operado para mover o aparelho de limpeza 200 em torno da coluna de perfuração 234, a fim de limpar totalmente em torno da junta 238. Alternativamente, isso pode ser alcançado por operação do motor de braços para mover o braço 204 em torno da coluna de perfuração 234, ou por uma combinação de movimentos de braço e carrinho. O motor ou motores de braço podem também ser operados para mover o bocal de pulverização 206 para cima e para baixo ao longo do eixo longitudinal da coluna de perfuração 234 para melhorar a efetividade da pulverização de água na limpeza das juntas.[0179] As before, the trolley motor can be operated to move the cleaning apparatus 200 around the drill string 234 in order to fully clean around the joint 238. Alternatively, this can be achieved by operating the trolling motor. arms for moving the arm 204 around the drill string 234, or by a combination of arm and cart movements. The arm motor or motors may also be operated to move the spray nozzle 206 up and down along the longitudinal axis of the drill string 234 to improve the effectiveness of spraying water in cleaning joints.

[0180] Uma vez que a junta 238 é limpa, a primeira seção de tubo 234a pode ser desacoplada dos suspensores 236 e levada para um destino de armazenamento, tal como o fingerboard, pátio de tubos ou loja. Os suspensores 236 podem, então, ser unidos à extremidade superior da segunda seção de tubo 234b, as cunhas removidas, e os suspensores 236 operados para levantar a segunda seção de tubo 234b. O aparelho de limpeza 200 pode, então, ser operado conforme descrito acima para limpar a segunda seção de tubo 234b conforme é levantada, e o processo de limpar a junta é repetido para a junta na extremidade inferior da segunda seção de tubo 234b e a extremidade superior da seção de tubo abaixo.[0180] Once the joint 238 is cleaned, the first section of pipe 234a can be decoupled from the hangers 236 and taken to a storage destination, such as the fingerboard, pipe yard or store. The hangers 236 may then be attached to the upper end of the second pipe section 234b, the wedges removed, and the hangers 236 operated to lift the second pipe section 234b. The cleaning apparatus 200 may then be operated as described above to clean the second pipe section 234b as it is lifted, and the joint cleaning process is repeated for the joint at the lower end of the second pipe section 234b and the end top of the pipe section below.

[0181] Quando a seção de tubo nas cunhas é a última na coluna de perfuração 234, e, dessa forma, tem o BHA 235 em sua extremidade inferior, o BHA 235 pode ser limpo usando os suspensores 236 para levantar a última seção de tubo, de modo que o BHA seja suspenso acima do piso de plataforma de perfuração 222. O aparelho de limpeza 200 pode, então, ser usado, conforme descrito acima, para limpar o BHA 235.[0181] When the section of pipe in the wedges is the last in the drill string 234, and thus has the BHA 235 at its lower end, the BHA 235 can be cleaned using the hangers 236 to lift the last section of pipe. , so that the BHA is suspended above the drilling rig floor 222. The cleaning apparatus 200 can then be used, as described above, to clean the BHA 235.

[0182] O aparelho de limpeza 200 pode também ser usado de maneira similar para limpar os rolos giratórios e matrizes do assistente de perfuração hidráulico, e como o aparelho de limpeza 200 pode ser operado remotamente, a limpeza pode ser realizada sem usar pessoal na zona vermelha.[0182] The cleaning apparatus 200 can also be used in a similar manner to clean the rotating rolls and dies of the hydraulic drilling assistant, and because the cleaning apparatus 200 can be operated remotely, cleaning can be carried out without using personnel in the area. red.

[0183] Modalidades alternativas de bocal de pulverização 240 que poderia ser usado no aparelho de limpeza 200 são ilustradas nas Figuras 14a, 14b, 15a e 15b. Nessas modalidades, o bocal de pulverização compreende pelo menos duas partes de pulverização, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de bocal e é fornecida com uma pluralidade de aberturas de saída de fluxo que são dispostas de modo que fluido ejetado do bocal de pulverização forma jatos a partir das aberturas de saída geralmente em direção ao eixo de bocal a partir de uma faixa de direções, as duas partes de pulverização sendo afastadas uma da outra em uma direção geralmente paralela ao eixo de bocal.[0183] Alternative embodiments of spray nozzle 240 that could be used in cleaning apparatus 200 are illustrated in Figures 14a, 14b, 15a and 15b. In these embodiments, the spray nozzle comprises at least two spray parts, each of which extends about a portion of a nozzle axis and is provided with a plurality of flow outlet openings that are arranged so that fluid ejected from the spray nozzle forms jets from the outlet openings generally toward the nozzle axis from a range of directions, the two spray parts being away from each other in a direction generally parallel to the nozzle axis.

[0184] Na primeira modalidade, ilustrada nas Figuras 14a, 14b, o bocal de pulverização 240 compreende uma tubulação 242 que é curva para formar parte de uma hélice (neste exemplo, apenas sobre uma volta de uma hélice), com um eixo H. Será apreciado, no entanto, que a tubulação 242, não precisa ser exatamente helicoidal, e pode simplesmente ser curva em torno de geralmente um eixo de bocal H de modo que, quando vista paralela ao eixo de bocal H, o eixo de bocal H é circundado completamente, ou quase completamente, pela tubulação 242.[0184] In the first embodiment, illustrated in Figures 14a, 14b, the spray nozzle 240 comprises a pipe 242 that is curved to form part of a helix (in this example, just about one turn of a helix), with an axis H. It will be appreciated, however, that the tubing 242 need not be exactly helical, and may simply be curved about generally a nozzle axis H so that, when viewed parallel to the nozzle axis H, the nozzle axis H is surrounded completely, or almost completely, by pipe 242.

[0185] Ambas as extremidades da tubulação 242 são fechadas, e a tubulação 242 é fornecida com uma pluralidade de aberturas nas porções de sua superfície voltada para eixo o de bocal H. Uma porta de entrada é fornecida em uma porção da superfície da tubulação 242 voltada para o lado contrário ao eixo H, e a porta de entrada conectada ao conduto de fluxo de fluido 214, de modo que fluido pressurizado do conduto de fluxo de fluido 214 entra na tubulação 242 por meio da porta de entrada e sai em uma série de jatos direcionados radialmente para dentro. Neste exemplo, a porta de entrada é localizada geralmente de modo central entre as extremidades da tubulação 242, mas esse pode não ser o caso, e a porta de entrada pode estar em ou próxima a uma das extremidades da tubulação 242.[0185] Both ends of the tubing 242 are closed, and the tubing 242 is provided with a plurality of openings in portions of its surface facing nozzle axis H. An inlet port is provided in a portion of the surface of the tubing 242 facing away from the H axis, and the inlet port connected to the fluid flow conduit 214, so that pressurized fluid from the fluid flow conduit 214 enters the pipeline 242 through the inlet port and exits in a series of jets directed radially inward. In this example, the inlet port is generally located centrally between the ends of the tubing 242, but this may not be the case, and the inlet port may be at or near one of the ends of the tubing 242.

[0186] A tubulação 242 é montada em um sustentador 244, que é montado na extremidade da segunda porção 212 do braço 204, o motor de braço sendo operável para pivotar o sustentador 244 em relação ao braço sobre um eixo V que, nesse caso, é geralmente paralelo à segunda porção 212 do braço 204. A tubulação 242 é disposta no sustentador 244, tal que o eixo de bocal H da tubulação 242 é geralmente perpendicular ao eixo pivotante V.[0186] The tubing 242 is mounted on a supporter 244, which is mounted on the end of the second portion 212 of the arm 204, the arm motor being operable to pivot the supporter 244 relative to the arm about an axis V which, in this case, is generally parallel to the second portion 212 of the arm 204. The tubing 242 is disposed on the support 244 such that the nozzle axis H of the tubing 242 is generally perpendicular to the pivot axis V.

[0187] O aparelho de limpeza 200 ajustado com esta modalidade de bocal de pulverização 240 pode ser usado para limpar em torno de uma parte alongada 246, tal como um arame, cabo ou tubular, por operação do motor de braço para pivotar o sustentador 244, e/ou o braço 204 ou uma porção do mesmo, tal que o eixo de hélice H da tubulação 242 é perpendicular ao eixo longitudinal da parte alongada 246 (a posição de acoplamento/liberação). O motor de braço pode ser, então, operado para mover o bocal de pulverização 240 em direção à parte alongada 246, de modo que a parte alongada 246 passa entre as duas extremidades da tubulação 242 (como ilustrado na Figura 14a) para uma posição em que o motor de braço pode ser operado para pivotar o sustentador 216 e/ou o braço 204 ou uma porção do mesmo, de modo que o eixo de hélice H da tubulação 242 é geralmente paralelo, ou mais preferencialmente coincidente com o eixo longitudinal da parte alongada 246, como ilustrado na Figura 14b. Na última posição (doravante referida como a posição de operação), quando fluido de limpeza é bombeado ao longo do conduto de fluxo de fluido 214 e na tubulação 242, o fluido de limpeza pulveriza para fora das aberturas sobre a parte alongada 246. Como a tubulação 242 se estende em torno de todo o perímetro da parte alongada 246, o fluido de limpeza pode ser direcionado a todas as partes da superfície externa da parte alongada 246 simplesmente movendo a parte alongada 246 paralela a seu eixo longitudinal. Para melhorar o efeito de limpeza, o motor de braço pode ser operado para mover o bocal de pulverização 240 paralelo ao eixo longitudinal da parte alongada 246 de maneira recíproca, para cima e para baixo, ou para trás e para frente enquanto a parte alongada 246 se move paralela a seu eixo longitudinal ou permanece estacionária.[0187] The cleaning apparatus 200 fitted with this embodiment of spray nozzle 240 can be used to clean around an elongated part 246, such as a wire, cable or tubular, by operating the arm motor to pivot the support 244 , and/or the arm 204 or a portion thereof, such that the helix axis H of the tubing 242 is perpendicular to the longitudinal axis of the elongated portion 246 (the coupling/release position). The arm motor can then be operated to move the spray nozzle 240 toward the elongated portion 246, so that the elongated portion 246 passes between the two ends of the tubing 242 (as illustrated in Figure 14a) to a position in that the arm motor can be operated to pivot the support 216 and/or the arm 204 or a portion thereof, so that the helix axis H of the tubing 242 is generally parallel to, or more preferably coincident with, the longitudinal axis of the portion elongated 246, as illustrated in Figure 14b. In the last position (hereinafter referred to as the operating position), when cleaning fluid is pumped along the fluid flow conduit 214 and the piping 242, the cleaning fluid sprays out of the openings on the elongated part 246. As the tubing 242 extends around the entire perimeter of the elongated part 246, the cleaning fluid can be directed to all parts of the outer surface of the elongated part 246 simply by moving the elongated part 246 parallel to its longitudinal axis. To improve the cleaning effect, the arm motor can be operated to move the spray nozzle 240 parallel to the longitudinal axis of the elongated part 246 in a reciprocal manner, up and down, or back and forth while the elongated part 246 moves parallel to its longitudinal axis or remains stationary.

[0188] Uma modalidade alternativa adicional de bocal de pulverização 250 é ilustrada nas Figuras 15a e 15b. Nesta modalidade, o bocal de pulverização 250 tem duas tubulações de pulverização curvas 252, 254 que, neste exemplo, têm uma primeira porção, em que cada uma se estende ao longo de lados opostos de uma placa de coletor geralmente retangular 256 e uma segunda porção que se estende para fora a partir de cantos diagonalmente opostos da placa de coletor 256. As segundas porções das tubulações 252, 254 se estende inicialmente em uma direção que é perpendicular à placa de coletor 256 (ambas as tubulações 252, 542 que se estendem para fora a partir do mesmo lado da placa de coletor 256) e, então, se curvam para dentro com relação à placa de coletor 256 de volta para as primeiras porções, de modo que as tubulações 252, 254 repousem ambas ao longo de um arco em torno de um eixo de bocal H’ que é paralelo a duas das bordas da placa de coletor 256, e afastado da placa de coletor 256. Dessa forma, as tubulações 252, 254 se curvam em torno do eixo de bocal H’, de modo que, quando vistas paralelas ao eixo H’, o eixo H’ é circundado completamente, ou quase completamente, pelas tubulações 252, 254.[0188] An additional alternative embodiment of spray nozzle 250 is illustrated in Figures 15a and 15b. In this embodiment, the spray nozzle 250 has two curved spray pipes 252, 254 which, in this example, have a first portion each extending along opposite sides of a generally rectangular collector plate 256 and a second portion. which extends outwardly from diagonally opposite corners of the collector plate 256. The second portions of the pipes 252, 254 initially extend in a direction that is perpendicular to the collector plate 256 (both pipes 252, 542 extending toward outward from the same side as the header plate 256) and then curve inwardly with respect to the header plate 256 back to the first portions so that the pipes 252, 254 both rest along an arc in around a nozzle axis H' that is parallel to two of the edges of the collector plate 256, and away from the collector plate 256. In this way, the pipes 252, 254 curve around the nozzle axis H', so that, when viewed parallel to the H' axis, the H' axis is surrounded completely, or almost completely, by the pipes 252, 254.

[0189] As extremidades de ambas as tubulações 252, 254 são fechadas e são fornecidas com uma pluralidade de aberturas em suas superfícies voltadas para dentro (isto é, voltadas em direção ao eixo de bocal H’). Uma porta de entrada é fornecida na placa de coletor 256, e é conectada às partes internas de ambas as tubulações 252, 254. A porta de entrada é conectada ao conduto de fluxo de fluido 214, de modo que fluido pressurizado do conduto de fluxo de fluido 214 entra nas tubulações 252, 254 por meio da porta de entrada e saia das aberturas em uma série de jatos direcionados radialmente para dentro (isto é, em direção ao eixo de bocal H’), como ilustrado na Figura 15b.[0189] The ends of both pipelines 252, 254 are closed and are provided with a plurality of openings on their inwardly facing surfaces (i.e., facing toward the nozzle axis H'). An inlet port is provided on the manifold plate 256, and is connected to the internal parts of both pipelines 252, 254. The inlet port is connected to the fluid flow conduit 214, so that pressurized fluid from the fluid flow conduit Fluid 214 enters the pipes 252, 254 through the inlet port and exits the openings in a series of jets directed radially inward (i.e., toward the nozzle axis H'), as illustrated in Figure 15b.

[0190] A placa de coletor 256 é montada em um sustentador que é montado na extremidade da segunda porção 212 do braço 204, o motor de braço sendo operável para pivotar a placa de coletor 256 em relação ao braço 204 sobre um eixo V’ que, nesse caso, é geralmente paralelo à segunda porção 212 do braço 204. A placa de coletor 256 é disposta no sustentador, tal que o eixo de bocal H’ é geralmente perpendicular ao eixo pivotante V’.[0190] The collector plate 256 is mounted on a support which is mounted on the end of the second portion 212 of the arm 204, the arm motor being operable to pivot the collector plate 256 relative to the arm 204 about an axis V' which , in this case, is generally parallel to the second portion 212 of the arm 204. The collector plate 256 is arranged on the support such that the nozzle axis H' is generally perpendicular to the pivot axis V'.

[0191] O aparelho de limpeza 200 ajustado com esta modalidade de bocal de pulverização 250 pode ser usado para limpar em torno de uma parte alongada 246, tal como um arame, cabo ou tubular da mesma maneira que o aparelho de limpeza 200 ajustado com o bocal de pulverização 240 ilustrado nas Figuras 14a e 14b, por operação do motor de braço para pivotar o sustentador 216, e/ou o braço 204 ou uma porção do mesmo, tal que o eixo de bocal H’ seja perpendicular ao eixo longitudinal da parte alongada 246 (a posição de acoplamento/liberação). O motor de braço pode ser, então, operado para mover o bocal de pulverização 250 em direção à parte alongada 246, de modo que a parte alongada 246 passa entre as extremidades das tubulações 252, 254 (como ilustrado na Figura 15a) para uma posição em que o motor de braço pode ser operado para pivotar o sustentador 216 e/ou o braço 204 ou uma porção do mesmo de modo que o eixo de bocal H’ seja geralmente paralelo, ou mais preferencialmente coincidente com o eixo longitudinal da parte alongada 246, como ilustrado na Figura 15b. Nessa posição de operação, quando fluido de limpeza é bombeado ao longo do conduto de fluxo de fluido 214 e na tubulação 242, o fluido de limpeza é pulverizado para fora das aberturas sobre a parte alongada 246. Como as tubulações 252, 254 se estendem em torno de todo o perímetro da parte alongada 246, fluido de limpeza pode ser direcionado para todas as partes da superfície externa da parte alongada 246 simplesmente movendo a parte alongada 246 paralela a seu eixo longitudinal. Para melhorar o efeito de limpeza, o motor de braço pode ser operado para mover o bocal de pulverização 240 paralelo ao eixo longitudinal da parte alongada 246 de maneira recíproca, para cima e para baixo, ou para trás e para frente enquanto a parte alongada 246 se move paralela a seu eixo longitudinal ou permanece estacionária.[0191] The cleaning apparatus 200 fitted with this embodiment of spray nozzle 250 can be used to clean around an elongated part 246, such as a wire, cable or tubular in the same manner as the cleaning apparatus 200 fitted with the spray nozzle 240 illustrated in Figures 14a and 14b, by operation of the arm motor to pivot the support 216, and/or the arm 204 or a portion thereof, such that the nozzle axis H' is perpendicular to the longitudinal axis of the elongated 246 (the coupling/release position). The arm motor can then be operated to move the spray nozzle 250 toward the elongated portion 246, so that the elongated portion 246 passes between the ends of the pipes 252, 254 (as illustrated in Figure 15a) to a position wherein the arm motor may be operated to pivot the support 216 and/or the arm 204 or a portion thereof so that the nozzle axis H' is generally parallel to, or more preferably coincident with, the longitudinal axis of the elongated portion 246 , as illustrated in Figure 15b. In this operating position, when cleaning fluid is pumped along the fluid flow conduit 214 and into the tubing 242, the cleaning fluid is sprayed out of the openings onto the elongated portion 246. As the tubings 252, 254 extend in around the entire perimeter of the elongated part 246, cleaning fluid can be directed to all parts of the outer surface of the elongated part 246 simply by moving the elongated part 246 parallel to its longitudinal axis. To improve the cleaning effect, the arm motor can be operated to move the spray nozzle 240 parallel to the longitudinal axis of the elongated part 246 in a reciprocal manner, up and down, or back and forth while the elongated part 246 moves parallel to its longitudinal axis or remains stationary.

[0192] Será apreciado que a provisão de um bocal de pulverização 240, 250 com uma pluralidade de jatos direcionados radialmente para dentro que são produzidos por uma parte ou partes que podem ser dispostas para circundar todo ou quase todo o perímetro da parte a ser limpa é vantajoso, uma vez que pode eliminar a necessidade de operar o motor de braço ou motor de carrinho para mover o bocal de pulverização 240, 250 em torno da parte a ser limpa.[0192] It will be appreciated that the provision of a spray nozzle 240, 250 with a plurality of radially inwardly directed jets that are produced by a part or parts that may be arranged to surround all or nearly all of the perimeter of the part to be cleaned is advantageous as it can eliminate the need to operate the arm motor or cart motor to move the spray nozzle 240, 250 around the part to be cleaned.

[0193] Enquanto isso pode ser alcançado usando bocal de pulverização que é circular, a colocação de um bocal de pulverização circular em torno de uma parte alongada, e remoção do bocal de pulverização do entorno de uma parte alongada, seria impraticável e impossível se uma extremidade da parte alongada não estivesse acessível. Um bocal de anel dividido poderia ser usado, mas ao fornecer uma divisão grande o suficiente para uma parte alongada passar através dele, isso significaria que algum movimento do bocal de pulverização em torno da parte alongada seria necessário para assegurar que fluido de limpeza fosse pulverizado em todas as partes das superfícies voltadas para fora da parte alongada. Esse problema é resolvido pelos arranjos ilustrados nas Figuras 14a, 14b, 15a e 15b, em que jatos de fluido de limpeza são ejetados das partes que se curvam em torno de um eixo de bocal, mas que são afastadas uma da outra geralmente paralelas ao eixo de bocal.[0193] While this can be achieved using a spray nozzle that is circular, placing a circular spray nozzle around an elongated portion, and removing the spray nozzle from around an elongated portion, would be impractical and impossible if a end of the elongated part was not accessible. A split ring nozzle could be used, but by providing a large enough split for an elongated part to pass through, this would mean that some movement of the spray nozzle around the elongated part would be necessary to ensure that cleaning fluid was sprayed into all parts of the surfaces facing away from the elongated part. This problem is solved by the arrangements illustrated in Figures 14a, 14b, 15a and 15b, in which jets of cleaning fluid are ejected from parts that curve around a nozzle axis, but which are spaced apart generally parallel to the nozzle axis. nozzle.

[0194] Deve ser apreciado que, enquanto nas modalidades descritas acima, a rotação do bocal de pulverização 240, 250 entre a posição de acoplamento/liberação (em que o eixo de bocal H, H’ é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da parte alongada a ser limpa) e a posição de operação (em que o eixo de bocal H, H’ é geralmente paralelo ao eixo longitudinal da parte alongada a ser limpa) pode ser alcançada por operação do motor de braço para pivotar o bocal de pulverização 240, 250 em relação ao braço 204, o bocal de pulverização 240, 250 não precisa ser pivotantemente montado no braço 204. Nesse caso, a rotação do bocal de pulverização 240, 250 entre a posição de acoplamento/liberação e a posição de operação pode ser alcançada por operação do motor de braço para pivotar o braço 204 em relação à base 202.[0194] It should be appreciated that, while in the embodiments described above, rotation of the spray nozzle 240, 250 between the coupling/release position (wherein the nozzle axis H, H' is generally perpendicular to the longitudinal axis of the elongated portion to be cleaned) and the operating position (in which the nozzle axis H, H' is generally parallel to the longitudinal axis of the elongated part to be cleaned) can be achieved by operating the arm motor to pivot the spray nozzle 240, 250 relative to the arm 204, the spray nozzle 240, 250 does not need to be pivotably mounted on the arm 204. In this case, rotation of the spray nozzle 240, 250 between the coupling/release position and the operating position can be achieved by operation of the arm motor to pivot the arm 204 relative to the base 202.

[0195] Será apreciado que o motor de braço pode compreender um único motor que é operável para causar pivotamento sobre cada eixo pivotante, X, Y, Z, W, V, ou V’ independentemente dos outros, ou pode compreender uma pluralidade de motores separados, cada um dos quais é operável para causar pivotamento sobre um ou mais dos eixos pivotantes X, Y, Z, W, V, V. O termo “motor” destina-se, portanto, a cobrir um único motor ou uma pluralidade de motores.[0195] It will be appreciated that the arm motor may comprise a single motor that is operable to cause pivoting about each pivot axis, X, Y, Z, W, V, or V' independently of the others, or may comprise a plurality of motors separate motors, each of which is operable to cause pivoting about one or more of the pivot axes X, Y, Z, W, V, V. The term “motor” is therefore intended to cover a single motor or a plurality of engines.

[0196] Várias características da invenção de acordo com o segundo aspecto serão agora descritas nas cláusulas numeradas a seguir:[0196] Various features of the invention according to the second aspect will now be described in the numbered clauses below:

[0197] A1. Um aparelho de limpeza para limpar uma coluna de perfuração, o aparelho tendo uma base e um braço, a base sendo configurada para suportar o braço em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, o braço tendo uma primeira extremidade que é montada na base, uma segunda extremidade em que é fornecida com um bocal de pulverização e pelo menos uma junta articulada por meio da qual o braço, ou uma porção do braço, pode pivotar em relação à base, o aparelho ainda compreendendo um conduto de fluxo de fluido que é conectado ao bocal de modo que o fluido pressurizado que entra no conduto de fluxo de fluido pode pulverizar para fora do bocal de pulverização, e um motor que é operável para pivotar o braço sobre a junta articulada para alterar a orientação do bocal de pulverização em relação à base.[0197] A1. A cleaning apparatus for cleaning a drill string, the apparatus having a base and an arm, the base being configured to support the arm on a drilling rig floor of a drilling rig, the arm having a first end that is mounted at the base, a second end which is provided with a spray nozzle and at least one pivot joint whereby the arm, or a portion of the arm, can pivot with respect to the base, the apparatus further comprising a water flow conduit. fluid that is connected to the nozzle so that pressurized fluid entering the fluid flow conduit can spray out of the spray nozzle, and a motor that is operable to pivot the arm about the pivot joint to change the orientation of the nozzle. spraying in relation to the base.

[0198] A2. Um aparelho de limpeza, de acordo com a cláusula A1, em que a junta articulada forma uma conexão pivotante entre o braço e a base.[0198] A2. A cleaning apparatus in accordance with clause A1, in which the articulated joint forms a pivot connection between the arm and the base.

[0199] A3. Um aparelho de limpeza, de acordo com a cláusula A1 ou A2, em que o braço compreende uma primeira e uma segunda porção que são unidas pela junta articulada.[0199] A3. A cleaning apparatus according to clause A1 or A2, wherein the arm comprises a first and a second portion which are joined by the hinged joint.

[0200] A4. Um aparelho de limpeza, de acordo com a cláusula A3, em que a primeira extremidade do braço é pivotantemente montada na base.[0200] A4. A cleaning apparatus in accordance with clause A3, wherein the first end of the arm is pivotably mounted to the base.

[0201] A5. Um aparelho de limpeza, de acordo com qualquer cláusula precedente A1-A4, em que o bocal de pulverização é montado em um sustentador que é pivotantemente conectado à segunda extremidade do braço, e o motor operável para pivotar o bocal de pulverização em relação ao braço.[0201] A5. A cleaning apparatus in accordance with any preceding clause A1-A4, wherein the spray nozzle is mounted on a support which is pivotally connected to the second end of the arm, and the motor operable to pivot the spray nozzle with respect to the arm .

[0202] A6. Um aparelho de limpeza, de acordo com qualquer cláusula precedente A1-A5, em que o motor é hidraulicamente operável.[0202] A6. A cleaning apparatus in accordance with any preceding clause A1-A5, wherein the motor is hydraulically operable.

[0203] A7. Um aparelho de limpeza, de acordo com qualquer cláusula precedente A1-A6, ainda compreendendo um controlador que é operável para controlar a operação do motor, e que é remoto em relação ao restante do aparelho de limpeza.[0203] A7. A cleaning apparatus in accordance with any preceding clause A1-A6, further comprising a controller which is operable to control the operation of the motor, and which is remote from the remainder of the cleaning apparatus.

[0204] A8. Um aparelho de limpeza, de acordo com qualquer cláusula precedente A1-A7, em que a base compreende rodas ou trilhos que, quando a base está repousada em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, são operáveis para mover a base e o braço pelo piso de plataforma de perfuração.[0204] A8. A cleaning apparatus in accordance with any preceding clause A1-A7, wherein the base comprises wheels or tracks which, when the base is resting on a drilling rig floor of a drilling rig, are operable to move the base and the arm across the drilling rig floor.

[0205] A9. Um aparelho de limpeza, de acordo com qualquer cláusula precedente A1-A8, em que o bocal de pulverização compreende pelo menos duas partes de pulverização, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de bocal e é fornecida com uma pluralidade de aberturas de saída de fluxo que são dispostas de modo que o fluido ejetado das aberturas de saída forma jatos geralmente em direção ao eixo de bocal a partir de uma pluralidade de diferente direções, as duas partes de pulverização sendo afastadas uma da outra em uma direção geralmente paralela ao eixo de bocal.[0205] A9. A cleaning apparatus according to any preceding clause A1-A8, wherein the spray nozzle comprises at least two spray parts, each of which extends about a portion of a nozzle axis and is provided with a plurality of flow outlet openings that are arranged so that fluid ejected from the outlet openings forms jets generally toward the nozzle axis from a plurality of different directions, the two spray parts being spaced apart in a direction generally parallel to the nozzle axis.

[0206] A10. Um aparelho de limpeza, de acordo com a cláusula A9, em que o motor é operável para pivotar o bocal de pulverização entre uma primeira posição e uma segunda posição, o eixo de bocal girando aproximadamente 90° durante pivotamento do bocal de pulverização entre a primeira posição e a segunda posição.[0206] A10. A cleaning apparatus in accordance with clause A9, wherein the motor is operable to pivot the spray nozzle between a first position and a second position, the nozzle axis rotating approximately 90° during pivoting the spray nozzle between the first position and second position.

[0207] A11. Uma sonda de perfuração tendo um piso de plataforma de perfuração e um aparelho de limpeza, de acordo com qualquer cláusula precedente A1-A10, no piso de plataforma de perfuração.[0207] A11. A drilling rig having a drilling rig floor and a cleaning apparatus, in accordance with any preceding clause A1-A10, on the drilling rig floor.

[0208] A12. Um método de lavar uma coluna de perfuração tendo um eixo longitudinal e compreendendo uma pluralidade de seções de tubo unidas extremidade a extremidade, o método compreendendo: a) usar um elevador para levantar a coluna de perfuração por meio de uma abertura no piso de plataforma de perfuração, b) usar um aparelho de limpeza, de acordo com qualquer uma das cláusulas A1 a A10, colocado com sua base em cima do piso de plataforma de perfuração para pulverizar fluido de limpeza na primeira seção de tubo conforme ela é levantada, incluindo operar um motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização em relação ao piso de plataforma de perfuração a fim de direcionar o fluido de limpeza para uma pluralidade de áreas da primeira seção de tubo.[0208] A12. A method of flushing a drill string having a longitudinal axis and comprising a plurality of pipe sections joined end to end, the method comprising: a) using an elevator to lift the drill string through an opening in the floor of the drilling rig. drilling, b) use a cleaning apparatus in accordance with any of clauses A1 to A10, placed with its base on top of the drilling rig floor to spray cleaning fluid onto the first section of pipe as it is raised, including operating a motor of the cleaning apparatus for moving the spray nozzle relative to the drilling rig floor in order to direct the cleaning fluid to a plurality of areas of the first pipe section.

[0209] A13. O método da cláusula A12, ainda compreendendo: c) usar o elevador para levantar a coluna de perfuração de modo que uma junta entre uma primeira seção de tubo superior e uma segunda seção de tubo diretamente abaixo da primeira seção de tubo está acima do piso de plataforma de perfuração, d) ajustar cunhas de modo que a extremidade superior da segunda seção de tubo é suportada pelo piso de plataforma de perfuração, e) desconectar a primeira seção de tubo da segunda seção de tubo, e f) usar o aparelho de limpeza colocado com sua base em cima do piso de plataforma de perfuração para pulverizar fluido de limpeza na extremidade inferior da primeira seção de tubo incluindo operar um motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização em relação ao piso de plataforma de perfuração a fim de direcionar o fluido de limpeza para uma pluralidade de áreas da primeira seção de tubo.[0209] A13. The method of clause A12, further comprising: c) using the elevator to raise the drill string so that a joint between a first upper pipe section and a second pipe section directly below the first pipe section is above the floor of drilling rig, d) adjust wedges so that the upper end of the second pipe section is supported by the drilling rig floor, e) disconnect the first pipe section from the second pipe section, and f) use the cleaning apparatus placed with its base upon the drilling rig floor to spray cleaning fluid onto the lower end of the first section of pipe including operating a motor of the cleaning apparatus to move the spray nozzle relative to the drilling rig floor in order to direct the cleaning fluid to a plurality of areas of the first pipe section.

[0210] A14. O método da cláusula A13, ainda compreendendo: g) mover a primeira seção de tubo de sua posição elevada acima da segunda seção de tubo, h) usar o aparelho de limpeza colocado com sua base em cima do piso de plataforma de perfuração para pulverizar fluido de limpeza na extremidade superior da segunda seção de tubo, incluindo operar um motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização em relação ao piso de plataforma de perfuração a fim de direcionar o fluido de limpeza para uma pluralidade de áreas da segunda seção de tubo.[0210] A14. The method of clause A13, further comprising: g) moving the first pipe section from its elevated position above the second pipe section, h) using the cleaning apparatus placed with its base on top of the drilling rig floor to spray fluid of cleaning at the upper end of the second pipe section, including operating a cleaning apparatus motor to move the spray nozzle relative to the drilling rig floor to direct cleaning fluid to a plurality of areas of the second pipe section. pipe.

[0211] A15. O método, de acordo com a cláusula A14, ainda compreendendo: i) conectar a extremidade superior da segunda seção de tubo ao elevador, j) liberar as cunhas e usar o elevador para levantar a segunda seção de tubo através da abertura no piso de plataforma de perfuração, e k) usar o aparelho de limpeza colocado com sua base em cima do piso de plataforma de perfuração para pulverizar fluido de limpeza na segunda seção de tubo conforme ela é levantada, incluindo operar um motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização em relação ao piso de plataforma de perfuração a fim de direcionar o fluido de limpeza para uma pluralidade de áreas da segunda seção de tubo.[0211] A15. The method, in accordance with clause A14, further comprising: i) connecting the upper end of the second pipe section to the elevator, j) releasing the wedges and using the elevator to lift the second pipe section through the opening in the platform floor of the drilling rig, and k) using the cleaning apparatus placed with its base on top of the drilling rig floor to spray cleaning fluid onto the second section of pipe as it is lifted, including operating a motor of the cleaning apparatus to move the cleaning nozzle. spraying relative to the drilling rig floor in order to direct the cleaning fluid to a plurality of areas of the second pipe section.

[0212] A16. O método, de acordo com qualquer uma das cláusulas A12 a A15, em que a segunda seção de tubo compreende uma composição de fundo de poço tendo uma broca de perfuração.[0212] A16. The method according to any one of clauses A12 to A15, wherein the second pipe section comprises a downhole composition having a drill bit.

[0213] A17. O método, de acordo com qualquer uma das cláusulas A12 a A16, em que qualquer uma das etapas b, f, h e k compreende operar o motor para pivotar a junta articulada a fim de mover o bocal de pulverização em relação à base.[0213] A17. The method according to any one of clauses A12 to A16, wherein any one of steps b, f, h and k comprises operating the motor to pivot the articulated joint to move the spray nozzle relative to the base.

[0214] A18. O método, de acordo com qualquer uma das cláusulas A12 a A17, em que qualquer uma das etapas b, f, h e k compreende operar o motor para pivotar a junta articulada a fim de mover o bocal de pulverização em torno de pelo menos uma porção da circunferência da seção de tubo.[0214] A18. The method according to any one of clauses A12 to A17, wherein any one of steps b, f, h and k comprises operating the motor to pivot the articulated joint to move the spray nozzle around at least a portion of the circumference of the pipe section.

[0215] A19. O método de qualquer uma das cláusulas A12 a A18, em que a base do aparelho de limpeza compreende rodas ou trilhos que são operáveis por meio de um motor de carrinho para mover a base e o braço pelo piso de plataforma de perfuração, e qualquer uma das etapas b, f, h e k compreende operar o motor de carrinho para mover o aparelho de limpeza em torno da seção de tubo a fim de pulverizar fluido de limpeza em uma pluralidade de lados da seção de tubo.[0215] A19. The method of any one of clauses A12 to A18, wherein the base of the cleaning apparatus comprises wheels or tracks that are operable by means of a trolley motor to move the base and arm across the drilling rig floor, and any of steps b, f, h and k comprises operating the cart motor to move the cleaning apparatus around the pipe section to spray cleaning fluid onto a plurality of sides of the pipe section.

[0216] A20. O método de qualquer uma das cláusulas A12 a A19, em que qualquer uma das etapas b, f, h, ou k compreende operar o motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização de maneira recíproca em uma direção geralmente paralela a um eixo longitudinal da coluna de perfuração.[0216] A20. The method of any one of clauses A12 to A19, wherein any one of steps b, f, h, or k comprises operating the motor of the cleaning apparatus to move the spray nozzle reciprocally in a direction generally parallel to an axis longitudinal section of the drill string.

[0217] A21. O método de qualquer uma das cláusulas A12 a A20, em que o aparelho de limpeza tem as características do bocal de limpeza da cláusula A10, e qualquer uma das etapas b, f, h ou k compreende operar o motor para pivotar o bocal de pulverização para uma posição de acoplamento/liberação em que o eixo de bocal é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da coluna de perfuração, operar o motor de braço para mover o bocal de pulverização em direção à coluna de perfuração de modo que a coluna de perfuração encontra-se entre as duas partes de pulverização, e, então, operar o motor de braço para pivotar o bocal de pulverização para uma posição operacional em que o eixo de bocal é geralmente paralelo a ou coincidente com o eixo longitudinal da coluna de perfuração.[0217] A21. The method of any one of clauses A12 to A20, wherein the cleaning apparatus has the characteristics of the cleaning nozzle of clause A10, and any of steps b, f, h or k comprises operating the motor to pivot the spray nozzle For a coupling/release position in which the nozzle axis is generally perpendicular to the longitudinal axis of the drill string, operate the arm motor to move the spray nozzle toward the drill string so that the drill string meets between the two spray parts, and then operate the arm motor to pivot the spray nozzle to an operating position in which the nozzle axis is generally parallel to or coincident with the longitudinal axis of the drill string.

[0218] A22. Um método de limpar uma parte alongada tendo um eixo longitudinal usando um aparelho de limpeza, de acordo com a cláusula A10, em que o método compreende operar o motor para pivotar o bocal de pulverização para uma posição de acoplamento/liberação, em que o eixo de bocal é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da coluna de perfuração, operar o motor para mover o bocal de pulverização em direção à coluna de perfuração de modo que a coluna de perfuração encontra-se entre as duas partes de pulverização, e, então, operar o motor para pivotar o bocal de pulverização para uma posição operacional em que o eixo de bocal é geralmente paralelo a ou coincidente com o eixo longitudinal da coluna de perfuração.[0218] A22. A method of cleaning an elongated part having a longitudinal axis using a cleaning apparatus according to clause A10, wherein the method comprises operating the motor to pivot the spray nozzle to a coupling/release position, wherein the axis of nozzle is generally perpendicular to the longitudinal axis of the drill string, operate the motor to move the spray nozzle toward the drill string so that the drill string lies between the two spray parts, and then operate the motor for pivoting the spray nozzle to an operating position in which the nozzle axis is generally parallel to or coincident with the longitudinal axis of the drill string.

[0219] A23. O método da cláusula A22, ainda compreendendo bombear fluido de limpeza no conduto de fluxo de fluido de modo que fluido de limpeza pulverize para fora do bocal de pulverização quando o bocal de pulverização está na posição operacional.[0219] A23. The method of clause A22 further comprising pumping cleaning fluid into the fluid flow conduit so that cleaning fluid sprays out of the spray nozzle when the spray nozzle is in the operating position.

[0220] A24. O método da cláusula A23, ainda compreendendo a etapa de operar o motor do aparelho de limpeza para mover o bocal de pulverização de maneira recíproca em uma direção geralmente paralela a um eixo longitudinal da coluna de perfuração enquanto o bocal de pulverização está na posição operacional e fluido de limpeza está sendo bombeado no conduto de fluxo de fluido.[0220] A24. The method of clause A23, further comprising the step of operating the motor of the cleaning apparatus to reciprocally move the spray nozzle in a direction generally parallel to a longitudinal axis of the drill string while the spray nozzle is in the operating position and cleaning fluid is being pumped into the fluid flow conduit.

[0221] Um terceiro aspecto refere-se a aparelho para e método de manusear tubulares curtos em uma sonda de perfuração durante a perfuração de um poço ou durante ou produção de óleo e/ou gás.[0221] A third aspect relates to apparatus for and method of handling short tubulars on a drilling rig during drilling of a well or during oil and/or gas production.

[0222] Às vezes, um tubular curto ou sub, é preso à parte superior da coluna de perfuração. Os subs são geralmente armazenados em um palete com uma pluralidade de hastes verticais que se estende para cima a partir de sua superfície superior, cada sub sendo posicionado com uma extremidade sobre uma das hastes de modo que o sub é suportado em uma orientação vertical ou quase vertical. A fim de levantar um dos subs, ele é conectado ao cabo, que se estende do sub sobre a torre, e para baixo para um guincho localizado no piso de plataforma de perfuração. O guincho pode, então, ser operado para enrolar no cabo, e elevar o sub do piso de plataforma de perfuração. Operadores no piso de plataforma de perfuração empurram ou puxam o cabo acima do sub para manobrar o sub em um plano geralmente horizontal de modo que esteja verticalmente acima à extremidade superior da coluna de perfuração, antes de o guincho ser operado para abaixar o sub em cima da coluna de perfuração. Um guincho e um cabo podem também ser usados para levantar outros itens pesados do piso de plataforma de perfuração, com operadores movendo manualmente o item em uma direção geralmente horizontal pelo piso de plataforma de perfuração para o local desejado.[0222] Sometimes a short tubular, or sub, is attached to the top of the drill string. Subs are generally stored on a pallet with a plurality of vertical rods extending upward from its top surface, each sub being positioned with one end over one of the rods so that the sub is supported in a vertical or nearly vertical orientation. vertical. In order to lift one of the subs, it is connected to the cable, which extends from the sub over the derrick, and down to a winch located on the drilling rig floor. The winch can then be operated to reel in the cable and lift the sub off the drilling rig floor. Operators on the drilling rig floor push or pull the cable above the sub to maneuver the sub in a generally horizontal plane so that it is vertically above the upper end of the drill string, before the winch is operated to lower the sub on top. of the drill string. A winch and cable can also be used to lift other heavy items from the drilling rig floor, with operators manually moving the item in a generally horizontal direction across the drilling rig floor to the desired location.

[0223] Referindo-se à Figura 16, é mostrado um aparelho de manuseio de tubulação 500 tendo uma base 502 e um braço 504, a base 502 sendo configurada para suportar o braço 504 em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração. O braço 504 tem uma primeira extremidade 504a que é montada na base 502, uma segunda extremidade 504b em que é fornecida uma ferramenta de coleta 506 adequada para reter um tubular curto (não mostrado na Figura 16) e pelo menos uma junta articulada 508 por meio da qual o braço 504, ou uma porção do braço 504 pode pivotar em relação à base 502. O aparelho ainda compreende um atuador que é operável para pivotar o braço 504 sobre a junta articulada 508 para alterar a posição da ferramenta de coleta 506 em relação à base 502.[0223] Referring to Figure 16, there is shown a pipe handling apparatus 500 having a base 502 and an arm 504, the base 502 being configured to support the arm 504 on a drilling rig floor of a drilling rig. . The arm 504 has a first end 504a which is mounted to the base 502, a second end 504b on which a pick-up tool 506 suitable for retaining a short tubular (not shown in Figure 16) is provided, and at least one hinged joint 508 through of which the arm 504, or a portion of the arm 504 may pivot relative to the base 502. The apparatus further comprises an actuator that is operable to pivot the arm 504 about the pivot joint 508 to change the position of the picking tool 506 relative to to base 502.

[0224] Nesta modalidade, o braço 504 compreende uma primeira porção 510 e uma segunda porção 512 que são unidas pela primeira junta articulada 508. Neste exemplo, a junta articulada é configurada para permitir a segunda porção 512 pivotar em relação à primeira porção 510 sobre um eixo Z” que é geralmente paralelo a uma superfície em que a base 502 é suportada (não mostrada). Será apreciado este pode não ser o caso, no entanto, e a junta articulada pode igualmente compreender uma conexão pivotante entre a primeira extremidade 504a do braço 504 e a base 502.[0224] In this embodiment, the arm 504 comprises a first portion 510 and a second portion 512 that are joined by the first hinged joint 508. In this example, the hinged joint is configured to allow the second portion 512 to pivot relative to the first portion 510 about a Z” axis that is generally parallel to a surface on which the base 502 is supported (not shown). It will be appreciated this may not be the case, however, and the pivot joint may also comprise a pivot connection between the first end 504a of the arm 504 and the base 502.

[0225] A primeira extremidade 504a do braço 504 é pivotantemente montada na base 502. Neste exemplo, uma primeira extremidade 510a da primeira porção 510 é pivotante sobre um eixo X” que é geralmente perpendicular a uma superfície em que a base 502 é suportada. Além disso, nesta modalidade, a junta entre a primeira porção 510 e a base 502 é configurada para permitir que a primeira porção 510 do braço 504 pivote em relação à base 502 sobre um eixo Y” que é geralmente paralelo a uma superfície em que a base 502 é suportada. Esse pode não ser o caso, no entanto. A primeira extremidade 510a da primeira porção 510 do braço 504 pode ser fixa para a base 502, ou pivotante sobre apenas um desses eixos X”, Y”.[0225] The first end 504a of the arm 504 is pivotably mounted to the base 502. In this example, a first end 510a of the first portion 510 is pivotable about an "X" axis that is generally perpendicular to a surface on which the base 502 is supported. Furthermore, in this embodiment, the joint between the first portion 510 and the base 502 is configured to allow the first portion 510 of the arm 504 to pivot relative to the base 502 about a Y” axis that is generally parallel to a surface on which the base 502 is supported. That may not be the case, however. The first end 510a of the first portion 510 of the arm 504 may be fixed to the base 502, or pivotable about only one of these X”, Y” axes.

[0226] Um primeiro atuador 538 é operável para pivotar a segunda porção 512 do braço 504 em relação à primeira porção 510 do braço sobre a junta articulada 508. Um segundo atuador 540 é fornecido para pivotar a primeira porção 510 do braço 504 em relação à base 502. Nesta modalidade, o segundo atuador 540 é operável para realizar pivotamento do braço 504 sobre cada eixo pivotante, X”, Y” independentemente do outro, e pode compreender dois atuadores separados.[0226] A first actuator 538 is operable to pivot the second portion 512 of the arm 504 relative to the first portion 510 of the arm about the pivot joint 508. A second actuator 540 is provided to pivot the first portion 510 of the arm 504 relative to the base 502. In this embodiment, the second actuator 540 is operable to pivot the arm 504 about each pivot axis, X”, Y” independently of the other, and may comprise two separate actuators.

[0227] Nesta modalidade, a ferramenta de coleta 506 compreende um par de membros de fixação 506a, 506b que são pivotantemente conectados a uma base de garra 506c. Um terceiro atuador 542 é fornecido que é operável para pivotar os membros de fixação 506a, 506b em relação à base de garra 506c, de modo que os membros de fixação 506a, 506b podem se mover um em direção ao outro para uma posição operacional para fixação em torno de qualquer parte colocada entre os dois membros de fixação 506a, 506b, e afastados um do outro em uma posição de liberação para liberar a parte.[0227] In this embodiment, the collection tool 506 comprises a pair of clamping members 506a, 506b that are pivotally connected to a claw base 506c. A third actuator 542 is provided that is operable to pivot the clamping members 506a, 506b relative to the gripper base 506c such that the clamping members 506a, 506b can move toward each other to an operative position for clamping. around any part placed between the two fastening members 506a, 506b, and spaced apart in a release position to release the part.

[0228] Nesse caso, o braço 504 é fornecido com uma segunda junta articulada 544 na segunda porção de braço 512 diretamente adjacente à segunda extremidade 504b do braço 504. Um quarto atuador 546 é fornecido, e esse é operável para pivotar a segunda extremidade 504b do braço 504 sobre um eixo W” que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da parte da segunda porção de braço 512 que se estende para a primeira junta articulada 508.[0228] In this case, the arm 504 is provided with a second pivot joint 544 in the second arm portion 512 directly adjacent to the second end 504b of the arm 504. A fourth actuator 546 is provided, and this is operable to pivot the second end 504b of the arm 504 about an axis W” that is generally perpendicular to the longitudinal axis of the part of the second arm portion 512 that extends to the first hinged joint 508.

[0229] Nesta modalidade, os atuadores 538, 540, 542, 546 são operados hidraulicamente, e podem compreender um motor hidráulico. A fonte de fluido hidráulico pressurizado necessário para operação do atuadores 538, 540, 542, 546 pode ser um pacote de energia hidráulica dedicado fornecido como parte do aparelho de manuseio de tubulação 500. Alternativamente, fluido hidráulico pressurizado pode ser fornecido a partir de uma bomba localizada remotamente ao aparelho 500 e conectado ao aparelho 500 por meio de uma linha hidráulica.[0229] In this embodiment, the actuators 538, 540, 542, 546 are hydraulically operated, and may comprise a hydraulic motor. The source of pressurized hydraulic fluid required for operation of the actuators 538, 540, 542, 546 may be a dedicated hydraulic power pack provided as part of the pipeline handling apparatus 500. Alternatively, pressurized hydraulic fluid may be supplied from a pump located remotely from apparatus 500 and connected to apparatus 500 via a hydraulic line.

[0230] Referindo-se agora à Figura 17, é mostrada uma sonda de perfuração 520 tendo um piso de plataforma de perfuração 522 e um aparelho de manuseio de tubulação 500 conforme descrito acima, no piso de plataforma de perfuração 522. Nesse caso, a base 502 do aparelho de manuseio de tubulação 500 é montada em um carrinho 524 que tem rodas 526 que são operáveis para mover a base 502 e o braço 504 pelo piso de plataforma de perfuração 522. Será apreciado que o carrinho pode ser igualmente fornecido por trilhos, rodas Mecanum ou omni, ou qualquer outro meio motivo adequado para movê-lo pelo piso de plataforma de perfuração 522. A base 502 não precisa ser móvel em relação ao piso de plataforma de perfuração 522, no entanto, e pode ser presa ao piso de plataforma de perfuração 522, seja diretamente ou presa a uma plataforma que é presa ao piso de plataforma de perfuração 522.[0230] Referring now to Figure 17, there is shown a drilling rig 520 having a drilling rig floor 522 and a pipe handling apparatus 500 as described above, on the drilling rig floor 522. In this case, the base 502 of pipe handling apparatus 500 is mounted on a cart 524 that has wheels 526 that are operable to move the base 502 and arm 504 across the drilling rig floor 522. It will be appreciated that the cart may also be provided by rails. , Mecanum or omni wheels, or any other suitable means of moving it across the drilling rig floor 522. The base 502 need not be movable relative to the drilling rig floor 522, however, and may be secured to the floor of drilling rig 522, either directly or attached to a platform that is secured to the floor of drilling rig 522.

[0231] Vantajosamente, as rodas 526 são alimentadas por um motor de carrinho que é operável remotamente, por exemplo, a partir de uma cabine de sondador 528 na sonda de perfuração 520 adjacente ao piso de plataforma de perfuração 522.[0231] Advantageously, the wheels 526 are powered by a cart motor that is remotely operable, for example, from a driller cabin 528 on the drilling rig 520 adjacent to the drilling rig floor 522.

[0232] Em uma modalidade preferida, os atuadores 538, 540, 543, 546 fornecidos para operar o aparelho de manuseio de tubulação 500 são também controlados remotamente, preferencialmente a partir da cabine do sondador 528.[0232] In a preferred embodiment, the actuators 538, 540, 543, 546 provided for operating the pipe handling apparatus 500 are also controlled remotely, preferably from the driller cabin 528.

[0233] Esse controle remoto pode ser alcançado por uma conexão a cabo ou sem fio ao motor de carrinho ou atuadores 538, 540, 542, 546.[0233] This remote control can be achieved by a wired or wireless connection to the cart motor or actuators 538, 540, 542, 546.

[0234] O piso de plataforma de perfuração 522 é fornecido com uma torre (não mostrada) e uma abertura 532 que está abaixo da torre, através da qual uma coluna de perfuração 534 se estende. A coluna de perfuração 534 é coletada de uma pluralidade de seções de tubo 534a, 534b que são unidas extremidade a extremidade. Uma composição de fundo de poço (BHA) 535 é fornecida na extremidade inferior da seção de tubo mais inferior 534b.[0234] The drilling rig floor 522 is provided with a derrick (not shown) and an opening 532 that is below the derrick, through which a drill string 534 extends. The drill string 534 is collected from a plurality of pipe sections 534a, 534b that are joined end to end. A downhole composition (BHA) 535 is provided at the lower end of the lowermost pipe section 534b.

[0235] Um aparelho de armazenamento de tubulares curtos 550 é também localizado no piso de plataforma de perfuração 522 em que uma pluralidade de tubulares curtos 552, tal como subs, são armazenados. Um veículo 554 é também fornecido, o veículo sendo operável para transportar o aparelho de armazenamento de tubular curto 550 pelo piso de plataforma de perfuração 522.[0235] A short tubular storage apparatus 550 is also located on the drilling rig floor 522 in which a plurality of short tubulars 552, such as subs, are stored. A vehicle 554 is also provided, the vehicle being operable to transport the short tubular storage apparatus 550 across the drilling rig floor 522.

[0236] O aparelho de armazenamento de tubular curto 550 é ilustrado em mais detalhes nas Figuras 18 e 19, e, nesta modalidade, compreende uma plataforma 556 que é geralmente retangular e tem um par de bordas frontal e traseira paralelas, e par de lados paralelos, e uma superfície superior que é geralmente paralela ao piso de plataforma de perfuração 522. Uma fila de formação de suporte de tubular é fornecida na superfície superior da plataforma 556, neste exemplo, adjacente à borda traseira da mesma. A formação de suporte de tubular pode compreender uma fila de hastes que se estendem para cima a partir de e geralmente perpendicular à superfície superior da plataforma 556 de modo que um sub 552 pode ser colocado sobre cada haste de modo que a haste se estende na extremidade inferior da passagem fechada pelo sub 552. Alternativamente, pode compreender uma fila de aberturas ou recessos geralmente circulares na superfície superior da plataforma 556 que são dimensionados de modo que a extremidade inferior de um sub 552 pode ser colocada na abertura do recesso.[0236] The short tubular storage apparatus 550 is illustrated in more detail in Figures 18 and 19, and, in this embodiment, comprises a platform 556 that is generally rectangular and has a pair of parallel front and rear edges, and a pair of parallel sides. parallel, and an upper surface that is generally parallel to the drilling rig floor 522. A tubular support forming row is provided on the upper surface of the rig 556, in this example, adjacent to the rear edge thereof. The tubular support formation may comprise a row of rods extending upwardly from and generally perpendicular to the upper surface of the platform 556 so that a sub 552 may be placed over each rod so that the rod extends at the end. bottom of the passage closed by the sub 552. Alternatively, it may comprise a row of generally circular openings or recesses in the upper surface of the platform 556 that are sized so that the lower end of a sub 552 can be placed in the opening of the recess.

[0237] Neste exemplo, o aparelho de armazenamento de tubular curto 550 também inclui um quadro de suporte 558 que se estende para cima a partir da superfície superior da plataforma 556, e que tem uma pluralidade de andaimes 560 que são mantidos acima da superfície superior da plataforma 556 e que acoplam com porções superiores ou intermediárias dos subs 552 localizados na formação de suporte de tubular para fornecer suporte adicional, portanto. Os andaimes 560 são dispostos, tal que, quando a plataforma 556 está em uma superfície geralmente horizontal, cada andaime está verticalmente acima de uma das formações de suporte de tubular. A provisão desses andaimes 560 assegura que a posição da extremidade superior de cada sub 552 seja mais precisamente posicionada em relação à plataforma 556 do que se os subs 552 fossem meramente suportados em suas extremidades inferiores.[0237] In this example, the short tubular storage apparatus 550 also includes a support frame 558 that extends upwardly from the upper surface of the platform 556, and which has a plurality of scaffolds 560 that are held above the upper surface. of the platform 556 and which couple with upper or middle portions of the subs 552 located in the tubular support formation to therefore provide additional support. The scaffolds 560 are arranged such that, when the platform 556 is on a generally horizontal surface, each scaffold is vertically above one of the tubular support formations. The provision of these scaffolds 560 ensures that the position of the upper end of each sub 552 is more precisely positioned relative to the platform 556 than if the subs 552 were merely supported at their lower ends.

[0238] Nesta modalidade, os andaimes 560 são montados ao longo de um suporte alongado 562 que é geralmente paralelo à superfície superior da plataforma 566 e acima de uma borda traseira da plataforma 566. O suporte alongado 562 é suportado em qualquer extremidade por uma escora vertical 564 que se estende geralmente perpendicular à superfície superior da plataforma 556. Uma escora de suporte diagonal 566 se estende diagonalmente a partir de cada borda lateral da plataforma para uma extremidade superior da escora vertical 564.[0238] In this embodiment, scaffolding 560 is mounted along an elongated support 562 that is generally parallel to the upper surface of the platform 566 and above a rear edge of the platform 566. The elongated support 562 is supported at either end by a strut vertical strut 564 that extends generally perpendicular to the upper surface of the platform 556. A diagonal support strut 566 extends diagonally from each side edge of the platform to an upper end of the vertical strut 564.

[0239] Nesta modalidade, além de reter tubulares curtos 552 geralmente perpendiculares ao piso de plataforma de perfuração 522, o aparelho de armazenamento de tubular curto 550 é configurado para suportar tubulares curtos 552 geralmente paralelos ao piso de plataforma de perfuração 522. Para facilitar isso, uma pluralidade de pares de andaimes 570 são montados na superfície superior da plataforma 556 adjacente à borda frontal da mesma. Os andaimes 570 em cada par são paralelos a e afastados um do outro, de modo que um dos pares pode suportar uma primeira extremidade de um tubular curto 552, e o outro par pode suportar uma segunda extremidade do tubular curto 552.[0239] In this embodiment, in addition to holding short tubulars 552 generally perpendicular to the drilling rig floor 522, the short tubular storage apparatus 550 is configured to hold short tubulars 552 generally parallel to the drilling rig floor 522. To facilitate this , a plurality of pairs of scaffolds 570 are mounted on the upper surface of the platform 556 adjacent to the front edge thereof. The scaffolds 570 in each pair are parallel to and spaced apart from each other, such that one of the pair can support a first end of a short tubular 552, and the other pair can support a second end of the short tubular 552.

[0240] O veículo 554 é ilustrado em mais detalhes na Figura 19 e, neste exemplo, é uma empilhadeira com um mecanismo de coleta que compreende dois dentes de garfo ou garfos 572 e um mecanismo de elevação 574 que é operável para mover os dentes de garfo 572 geralmente perpendiculares ao piso de plataforma de perfuração 522 entre uma posição inferior em ou logo acima do piso de plataforma de perfuração 522 e uma posição superior, em que a distância dos dentes de garfo 572 do piso de plataforma de perfuração 522 é elevada. Uma das bordas da plataforma 556 do aparelho de armazenamento de tubular curto 550 (neste exemplo, a borda traseira) é fornecida com aberturas em que os dentes de garfo 572 podem ser inseridos quando em sua posição mais inferior, de modo que se estendem sob a superfície superior da plataforma 556 suficientemente para suportar o peso total do aparelho e subs 552 quando movido para sua posição superior.[0240] Vehicle 554 is illustrated in more detail in Figure 19 and, in this example, is a forklift with a pick-up mechanism comprising two fork tines or forks 572 and a lifting mechanism 574 that is operable to move the pick tines. fork 572 generally perpendicular to the drilling rig floor 522 between a lower position on or just above the drilling rig floor 522 and an upper position in which the distance of the fork tines 572 from the drilling rig floor 522 is elevated. One of the edges of the platform 556 of the short tubular storage apparatus 550 (in this example, the rear edge) is provided with openings into which the fork tines 572 may be inserted when in their lowest position so that they extend under the upper surface of platform 556 sufficiently to support the total weight of apparatus and subs 552 when moved to its upper position.

[0241] Deve ser apreciado que isso é apenas um exemplo de um veículo que poderia ser usado para transportar o aparelho de armazenamento de tubular curto pelo piso de plataforma de perfuração 522.[0241] It should be appreciated that this is just one example of a vehicle that could be used to transport the short tubular storage apparatus across the drilling rig floor 522.

[0242] Neste exemplo, o veículo 554 é acionado por um operador no veículo, mas o veículo poderia ser igualmente remotamente controlado ou acionado de maneira autônoma por um sistema de acionamento controlado por computador.[0242] In this example, vehicle 554 is driven by an operator in the vehicle, but the vehicle could equally be remotely controlled or driven autonomously by a computer-controlled drive system.

[0243] Além disso, o veículo 554 pode ser integral com a plataforma de armazenamento de tubular curto 550, por exemplo, ao fornecer a plataforma 556 com uma pluralidade de rodas e um motor para acionar a rotação das rodas, conforme descrito em relação ao carrinho em que o aparelho de manuseio de tubulação 500 é montado.[0243] Furthermore, the vehicle 554 may be integral with the short tubular storage platform 550, for example, by providing the platform 556 with a plurality of wheels and a motor for driving rotation of the wheels, as described in relation to the cart on which the pipe handling apparatus 500 is mounted.

[0244] Neste exemplo, o piso de plataforma de perfuração 522 é fornecido com um marcador que marca a posição desejada do aparelho de armazenamento de tubular curto 550 no piso de plataforma de perfuração 522. Isso assegura que a plataforma de armazenamento de tubular curto 550 sempre retorna para a mesma posição no piso de plataforma de perfuração 522.[0244] In this example, the drilling rig floor 522 is provided with a marker that marks the desired position of the short tubular storage apparatus 550 on the drilling rig floor 522. This ensures that the short tubular storage platform 550 always returns to the same position on the floor of drilling rig 522.

[0245] Em uma modalidade, o marcador compreende um ou mais cones que são montados no piso de plataforma de perfuração 522 de tal forma que o ápice de cada cone é localizado acima do piso de plataforma de perfuração 522. Um cone ou cones ocos correspondentes é/são fornecidos com o ápice de cada um fixado à superfície inferior da plataforma 556 do aparelho de armazenamento de tubular curto 550. Nesta modalidade, os cones são todos cones circulares direitos, e são fixados com seus eixos geralmente perpendiculares ao piso de plataforma de perfuração 522/superfície inferior da plataforma 556 do aparelho de armazenamento de tubular curto 550. Cada cone no piso de plataforma de perfuração 522 é dimensionado e moldado para corresponder a um dos cones ocos no aparelho de armazenamento de tubular curto 550, isto é, de forma que possa encaixar dentro de um dos cones ocos. O aparelho de armazenamento de tubular curto 550 está no local desejado no piso de plataforma de perfuração 522 quando é posicionado de maneira que o ou cada cone no piso de plataforma de perfuração 522 cubra o ou cada cone na superfície inferior da plataforma 556. De maneira ideal, para assegurar que o posicionamento do aparelho de armazenamento de tubular curto 550 está correto, dois cones são fornecidos afastados um do outro tanto quanto possível, por exemplo, um em cada um dos dois lados opostos da plataforma 556. Será apreciado, no entanto, que mais pode ser fornecido - por exemplo, um em cada canto da plataforma 556.[0245] In one embodiment, the marker comprises one or more cones that are mounted on the drilling rig floor 522 such that the apex of each cone is located above the drilling rig floor 522. A corresponding hollow cone or cones is/are provided with the apex of each fixed to the bottom surface of the platform 556 of the short tubular storage apparatus 550. In this embodiment, the cones are all straight circular cones, and are fixed with their axes generally perpendicular to the storage platform floor. perforation 522/bottom surface of the platform 556 of the short tubular storage apparatus 550. Each cone on the drilling platform floor 522 is sized and shaped to correspond to one of the hollow cones in the short tubular storage apparatus 550, i.e. so that it can fit inside one of the hollow cones. The short tubular storage apparatus 550 is in the desired location on the drilling rig floor 522 when it is positioned so that the or each cone on the drilling rig floor 522 covers the or each cone on the bottom surface of the rig 556. Ideally, to ensure that the positioning of the short tubular storage apparatus 550 is correct, two cones are provided as far apart as possible, for example, one on each of the two opposite sides of the platform 556. It will be appreciated, however , what more can be provided - for example, one at each corner of platform 556.

[0246] Deve ser apreciado, no entanto, que a invenção não é restrita ao uso com um marcador dessa configuração. Outros marcadores mecânicos poderiam ser usados, por exemplo, o marcador no piso de plataforma de perfuração 522 pode compreender uma ou mais nervuras em ângulo reto, um dos cantos da plataforma 556 encaixado na ou em cada nervura em ângulo reto quando a plataforma 556 está na posição correta. Além disso, marcadores elétricos ou eletromagnéticos podem ser fornecidos no piso de plataforma de perfuração 522, que interagem com um sensor na plataforma 556 (ou vice-versa), sendo um processador que detecta se o marcador está corretamente alinhado com o sensor, e emite um sinal sonoro ou visual quando a plataforma 556 está posicionada corretamente.[0246] It should be appreciated, however, that the invention is not restricted to use with a marker of this configuration. Other mechanical markers could be used, for example, the marker on the drilling rig floor 522 may comprise one or more right-angled ribs, one of the corners of the rig 556 fitting into or into each right-angled rib when the rig 556 is in position. correct position. Additionally, electrical or electromagnetic markers may be provided on the drilling rig floor 522, which interact with a sensor on the rig 556 (or vice versa), with a processor detecting whether the marker is correctly aligned with the sensor, and outputting an audible or visual signal when the 556 platform is correctly positioned.

[0247] Um sub 552 pode ser adicionado à coluna de perfuração 534 por operação do mecanismo de elevação 574 do veículo 554 de modo que os dentes de garfo 572 estejam na posição inferior, movendo o veículo 554 de modo que os dentes de garfo 572 encaixem na borda traseira da plataforma 556 do aparelho de armazenamento de tubular curto 550, operando o mecanismo de elevação 574 de modo que o aparelho de armazenamento de tubular curto 550 seja elevado do piso de plataforma de perfuração 522, movendo o veículo 554 de modo que o aparelho de armazenamento de tubular curto 550 esteja acima da posição desejada no piso de plataforma de perfuração 522, e, então, operando o mecanismo de elevação 574 para abaixar o aparelho de armazenamento de tubular curto 550 para a posição desejada no piso de plataforma de perfuração 522.[0247] A sub 552 may be added to the drill string 534 by operating the lifting mechanism 574 of the vehicle 554 so that the fork tines 572 are in the lower position, moving the vehicle 554 so that the fork tines 572 engage on the rear edge of the platform 556 of the short tubular storage apparatus 550, operating the lifting mechanism 574 so that the short tubular storage apparatus 550 is raised from the drilling rig floor 522, moving the vehicle 554 so that the short tubular storage apparatus 550 is above the desired position on the drilling rig floor 522, and then operating the lifting mechanism 574 to lower the short tubular storage apparatus 550 to the desired position on the drilling rig floor 522.

[0248] O aparelho de manuseio de tubulação 500 pode ser, então, usado para remover um sub 552 do aparelho de armazenamento de tubular curto 550 e conectá-lo à parte superior da coluna de perfuração 535.[0248] The tubing handling apparatus 500 can then be used to remove a sub 552 from the short tubular storage apparatus 550 and connect it to the top of the drill string 535.

[0249] O terceiro atuador 542 é operado para mover os membros de fixação 506a, 506b da ferramenta de coleta 506 para sua posição de liberação, e um ou mais do primeiro, 538, segundo 540 ou quarto 546 atuadores do aparelho de manuseio de tubular 500 para mover o braço 504 de modo que sua segunda extremidade 504b se move em direção ao sub 552 até os dois membros de fixação 506a, 506b circundarem a extremidade superior do sub 552. O terceiro atuador 542 é, então, operado para unir os dois membros de fixação 506a, 506b de modo que eles se fixem em torno da extremidade superior do sub 552. Um ou mais do primeiro 538, segundo 540 ou quarto 546 atuadores podem, então, ser operados para levantar o sub 552 do aparelho de armazenamento de tubular curto na posição em cima da coluna de perfuração 534, em que pode ser conectado à seção superior da coluna de perfuração 534a usando meios convencionais, por exemplo, usando um homem de ferro.[0249] The third actuator 542 is operated to move the clamping members 506a, 506b of the picking tool 506 to their release position, and one or more of the first, 538, second 540 or fourth 546 actuators of the tubular handling apparatus 500 to move the arm 504 so that its second end 504b moves toward the sub 552 until the two clamping members 506a, 506b encircle the upper end of the sub 552. The third actuator 542 is then operated to join the two securing members 506a, 506b so that they secure around the upper end of the sub 552. One or more of the first 538, second 540 or fourth 546 actuators may then be operated to lift the sub 552 from the storage apparatus. short tubular in position on top of the drill string 534, wherein it can be connected to the upper section of the drill string 534a using conventional means, for example using an iron man.

[0250] Quando o aparelho de manuseio de tubulação 500 é montado em um carrinho 524, em vez de ser preso ao piso de plataforma de perfuração 522, o motor de carrinho pode também ser operado para alcançar o movimento desejado do sub 552 para a coluna de perfuração 534 por movimento do aparelho de manuseio de tubulação 500 em relação ao piso de plataforma de perfuração 522 além de movimento do braço 504 em si.[0250] When the pipe handling apparatus 500 is mounted on a cart 524, instead of being attached to the drilling rig floor 522, the cart motor may also be operated to achieve the desired movement of the sub 552 to the string. of drilling 534 by movement of the pipe handling apparatus 500 relative to the drilling rig floor 522 in addition to movement of the arm 504 itself.

[0251] Esse processo pode ser revertido a fim de desconectar um sub 552 da coluna de perfuração 534.[0251] This process can be reversed in order to disconnect a sub 552 from the drillstring 534.

[0252] Como mencionado acima, os atuadores 538, 540, 542, 546 e motor de carrinho (quando usado) pode ser configurado para ser controlado remotamente por um operador na cabine do sondador 528. Dessa forma, a conexão ou desconexão do sub 552 da coluna de perfuração 534 pode ser alcançada sem o envolvimento de pessoal na zona vermelha. É também possível que os atuadores e motor de carrinho (onde fornecido) sejam conectados a um sistema de controle eletrônico com um processador programado para fornecer controle automático de braço 504, ferramenta de coleta 506 e carrinho. Nesse caso, o posicionamento preciso do sub 552 no piso de plataforma de perfuração 522 é particularmente importante para assegurar que o movimento automático do braço 504 traga a ferramenta de coleta 506 para o sub 552 de maneira que, quando o membro de fixação 506a, 506b está na posição operacional leva-os a se fixarem em torno do sub 552. Isso é alcançado pelo uso dos marcadores descritos acima para assegurar que o aparelho de armazenamento de tubular curto 550 seja movido para uma posição predefinida no piso de plataforma de perfuração 522, e a provisão dos andaimes 560 para suportar a extremidade superior do sub 552 enquanto no aparelho de armazenamento de tubular curto 550.[0252] As mentioned above, the actuators 538, 540, 542, 546 and cart motor (when used) can be configured to be controlled remotely by an operator in the driller cabin 528. In this way, connecting or disconnecting the sub 552 of drill string 534 can be reached without the involvement of personnel in the red zone. It is also possible for the actuators and cart motor (where provided) to be connected to an electronic control system with a processor programmed to provide automatic control of arm 504, pick-up tool 506 and cart. In this case, accurate positioning of the sub 552 on the drilling rig floor 522 is particularly important to ensure that the automatic movement of the arm 504 brings the picking tool 506 to the sub 552 so that when the clamping member 506a, 506b is in the operational position causes them to settle around the sub 552. This is achieved by using the markers described above to ensure that the short tubular storage apparatus 550 is moved to a predefined position on the drilling rig floor 522, and the provision of scaffolding 560 to support the upper end of the sub 552 while in the short tubular storage apparatus 550.

[0253] Várias características da invenção de acordo com o terceiro aspecto serão agora descritas nas cláusulas numeradas a seguir:[0253] Various features of the invention according to the third aspect will now be described in the numbered clauses below:

[0254] B1. Um método de manusear um tubular curto em uma sonda de perfuração, a sonda de perfuração tendo um piso de plataforma de perfuração, um aparelho de armazenamento de tubular curto tendo um tubular curto montado nele, um veículo que é móvel pelo piso de plataforma de perfuração e operável para transportar o aparelho de armazenamento de tubular curto pelo piso de plataforma de perfuração, e um aparelho de manuseio de tubulação compreendendo uma base que é suportada pelo piso de plataforma de perfuração, um braço tendo uma primeira extremidade que é pivotantemente montada na base e uma segunda extremidade em que é montada uma ferramenta de coleta, e um atuador que é operável para pivotar o braço em relação à base, a ferramenta de coleta sendo operável para reter um tubular curto, em que o método compreende as etapas de a) usar o veículo para transportar o aparelho de armazenamento de tubular curto para um local predeterminado no piso de plataforma de perfuração, b) operar o atuador do aparelho de manuseio de tubulação e a ferramenta de coleta para mover a ferramenta de coleta em acoplamento com o tubular curto no aparelho de armazenamento de tubular curto, para levantar o tubular curto e para movê-lo para um local desejado no piso de plataforma de perfuração.[0254] B1. A method of handling a short tubular on a drilling rig, the drilling rig having a drilling rig floor, a short tubular storage apparatus having a short tubular mounted thereon, a vehicle that is movable across the drilling rig floor and operable to transport the short tubular storage apparatus across the drilling rig floor, and a pipeline handling apparatus comprising a base that is supported by the drilling rig floor, an arm having a first end that is pivotably mounted to the base and a second end on which a collection tool is mounted, and an actuator that is operable to pivot the arm relative to the base, the collection tool being operable to retain a short tubular, wherein the method comprises the steps of a) using the vehicle to transport the short tubular storage apparatus to a predetermined location on the drilling rig floor, b) operating the pipeline handling apparatus actuator and the collection tool to move the collection tool in coupling with the tubular short in the short tubular storage apparatus, to lift the short tubular and to move it to a desired location on the drilling rig floor.

[0255] B2. O método, de acordo com a cláusula B1, em que o veículo tem um mecanismo de coleta, e a etapa a inclui conduzir o veículo ao aparelho de armazenamento de tubular curto, operar o mecanismo de coleta para acoplar com o aparelho de armazenamento de tubular curto, tal que o aparelho de armazenamento de tubular curto é transportado pelo piso de plataforma de perfuração com subsequente movimento do veículo pelo piso de plataforma de perfuração.[0255] B2. The method according to clause B1, wherein the vehicle has a collection mechanism, and the step includes driving the vehicle to the short tubular storage apparatus, operating the collection mechanism to couple with the short tubular storage apparatus short, such that the short tubular storage apparatus is transported across the drilling rig floor with subsequent movement of the vehicle across the drilling rig floor.

[0256] B3. O método, de acordo com a cláusula B2, em que etapa a inclui operar o mecanismo de coleta para levantar o aparelho de armazenamento de tubular curto do piso de plataforma de perfuração, conduzir o veículo para um local desejado e, então, operar o mecanismo de coleta para abaixar o aparelho de armazenamento de tubular curto de volta ao piso de plataforma de perfuração.[0256] B3. The method, in accordance with clause B2, in which step includes operating the pickup mechanism to lift the short tubular storage apparatus from the drilling rig floor, driving the vehicle to a desired location, and then operating the mechanism. collection device to lower the short tubular storage apparatus back to the drilling rig floor.

[0257] B4. O método, de acordo com a cláusula B3 em que o aparelho de armazenamento de tubular curto compreende uma plataforma, o tubular curto sendo localizado na parte superior da plataforma, e o mecanismo de coleta pode compreender dois dentes de garfo e um mecanismo de elevação que é operável para mover os dentes de garfo geralmente perpendicular ao piso de plataforma de perfuração entre uma posição inferior em ou logo acima do piso de plataforma de perfuração e uma posição superior, a etapa a compreendendo operar o mecanismo de elevação de modo que os dentes de garfo estejam na posição inferior, mover o veículo de modo que os dentes de garfo acoplem com a plataforma do aparelho de armazenamento de tubular curto, operar o mecanismo de elevação de modo que o aparelho de armazenamento de tubular curto seja elevado do piso de plataforma de perfuração, mover o veículo de modo que o aparelho de armazenamento de tubular curto esteja acima da posição desejada no piso de plataforma de perfuração, e, então, operar o mecanismo de elevação para abaixar o aparelho de armazenamento de tubular curto para a posição desejada no piso de plataforma de perfuração.[0257] B4. The method according to clause B3 wherein the short tubular storage apparatus comprises a platform, the short tubular being located at the top of the platform, and the collection mechanism may comprise two fork tines and a lifting mechanism which is operable to move the fork tines generally perpendicular to the drilling rig floor between a lower position on or just above the drilling rig floor and an upper position, the step comprising operating the lifting mechanism so that the fork tines fork are in the lower position, move the vehicle so that the fork tines engage with the platform of the short tubular storage apparatus, operate the lifting mechanism so that the short tubular storage apparatus is lifted from the platform floor. drilling, move the vehicle so that the short tubular storage apparatus is above the desired position on the drilling rig floor, and then operate the lifting mechanism to lower the short tubular storage apparatus to the desired position on the drilling rig. drilling rig floor.

[0258] B5. O método, de acordo com qualquer cláusula precedente B1-B4, em que o piso de plataforma de perfuração é fornecido com um marcador que marca a posição desejada do aparelho de armazenamento de tubular curto no piso de plataforma de perfuração, e a etapa a inclui usar o veículo para transportar o aparelho de armazenamento de tubular curto para a posição no piso de plataforma de perfuração indicado pelo marcador.[0258] B5. The method, according to any preceding clause B1-B4, wherein the drilling rig floor is provided with a marker marking the desired position of the short tubular storage apparatus on the drilling rig floor, and the step including Use the vehicle to transport the short tubular storage apparatus to the position on the drilling rig floor indicated by the marker.

[0259] B6. O método, de acordo com qualquer cláusula precedente B1-B5, em que o aparelho de manuseio de tubulação ainda compreende um motor que é conectado ao atuador e operável para acionar o atuador, e a etapa b compreende operar o motor.[0259] B6. The method, in accordance with any preceding clause B1-B5, wherein the pipeline handling apparatus further comprises a motor which is connected to the actuator and operable to drive the actuator, and step b comprises operating the motor.

[0260] B7. O método, de acordo com qualquer cláusula precedente B1-B6, em que o aparelho de manuseio de tubulação é fornecido com um controlador que é operável para controlar a operação do atuador, e a etapa b inclui usar o controlador para controlar a operação do aparelho de manuseio de tubulação em um local que é remoto em relação ao restante do aparelho de guia.[0260] B7. The method, in accordance with any preceding clause B1-B6, wherein the pipe handling apparatus is provided with a controller that is operable to control the operation of the actuator, and step b includes using the controller to control the operation of the apparatus of piping handling in a location that is remote from the remainder of the guide apparatus.

[0261] B8. O método, de acordo com qualquer cláusula precedente B1-B7, em que a junta articulada forma uma conexão pivotante entre o braço e a base, e a etapa b inclui usar o atuador para pivotar o braço sobre a conexão pivotante entre o braço e a base.[0261] B8. The method, according to any preceding clause B1-B7, wherein the pivot joint forms a pivot connection between the arm and the base, and step b includes using the actuator to pivot the arm about the pivot connection between the arm and the base, and step b includes using the actuator to pivot the arm about the pivot connection between the arm and the base. base.

[0262] B9. O método, de acordo com qualquer cláusula precedente B1 a B8, em que o braço compreende uma primeira e uma segunda porção que são unidas pela junta articulada, e a etapa b do método compreende usar o atuador para pivotar o braço sobre a junta articulada.[0262] B9. The method, according to any preceding clause B1 to B8, wherein the arm comprises a first and a second portion that are joined by the articulated joint, and step b of the method comprises using the actuator to pivot the arm about the articulated joint.

[0263] B10. O método, de acordo com a cláusula B9, em que a primeira extremidade do braço é também pivotantemente montada na base, e a etapa b compreende usar o atuador para pivotar o braço sobre a junta articulada e a conexão pivotante para a base.[0263] B10. The method, according to clause B9, wherein the first end of the arm is also pivotably mounted to the base, and step b comprises using the actuator to pivot the arm about the pivot joint and the pivot connection to the base.

[0264] B11. Um aparelho de armazenamento de tubular curto compreendendo uma plataforma com pelo menos uma formação de suporte de tubular é fornecido em sua superfície superior, a formação de suporte de tubular sendo configurada para acoplar com e restringir o movimento de uma extremidade de um tubular curto, em que o aparelho ainda compreende um quadro de suporte que se estende para cima a partir da superfície superior da plataforma, e que tem um andaime que é mantido acima da superfície superior da plataforma e que é configurado para acoplar e suportar porções superiores ou intermediárias de um tubular curto cuja extremidade inferior é acoplada com a formação de suporte de tubular.[0264] B11. A short tubular storage apparatus comprising a platform with at least one tubular support formation is provided on its upper surface, the tubular support formation being configured to couple with and restrict movement of one end of a short tubular, in that the apparatus further comprises a support frame which extends upwardly from the upper surface of the platform, and which has a scaffold which is maintained above the upper surface of the platform and which is configured to couple and support upper or intermediate portions of a short tubular whose lower end is coupled to form a tubular support.

[0265] B12. Um aparelho de armazenamento de tubular curto, de acordo com a cláusula B11, em que a formação de suporte de tubular compreende uma haste que se estende para cima a partir de e geralmente perpendicular à superfície superior da plataforma.[0265] B12. A short tubular storage apparatus according to clause B11, wherein the tubular support formation comprises a rod extending upwardly from and generally perpendicular to the upper surface of the platform.

[0266] B13. Um aparelho de armazenamento de tubular curto, de acordo com a cláusula B11 ou B12, em que o andaime é disposto de forma que, quando a plataforma está em uma superfície horizontal, o andaime está verticalmente acima da formação de suporte de tubular.[0266] B13. A short tubular storage apparatus in accordance with clause B11 or B12, wherein the scaffolding is arranged so that, when the platform is on a horizontal surface, the scaffolding is vertically above the tubular support formation.

[0267] B14. Um aparelho de armazenamento de tubular curto, de acordo com qualquer uma das cláusulas B11 a B13, em que uma fila de formação de suporte de tubular e uma fila de andaimes são fornecidas, os andaimes sendo dispostos de modo que, quando a plataforma está em uma superfície geralmente horizontal, cada andaime está verticalmente acima da formação de suporte de tubular.[0267] B14. A short tubular storage apparatus in accordance with any one of clauses B11 to B13, wherein a tubular support forming row and a row of scaffolding are provided, the scaffolding being arranged so that when the platform is in A generally horizontal surface, each scaffold is vertically above the tubular support formation.

[0268] Em um quarto aspecto, é fornecido um aparelho para e método de ajustar cunhas em torno de uma coluna de perfuração, particularmente, mas não exclusivamente, em uma sonda de perfuração.[0268] In a fourth aspect, there is provided an apparatus for and method of adjusting wedges around a drill string, particularly, but not exclusively, on a drilling rig.

[0269] Quando ao montar ou quebrar a conexão entre seções de tubo, é conhecido suspender a coluna de perfuração do piso de plataforma de perfuração usando cunhas que compreendem três ou mais chavetas de aço que são articuladas e formam um círculo próximo ao torno da coluna de perfuração, com a extremidade mais espessa de cada chaveta acima da extremidade mais fina. A superfície voltada radialmente para dentro de cada chaveta pode ser fornecida com uma superfície de preensão áspera, que pode compreender os dentes de aço substituíveis, para fornecer alta fricção entre as cunhas e a superfície externa da coluna de perfuração.[0269] When assembling or breaking the connection between pipe sections, it is known to suspend the drill string from the drilling rig floor using wedges comprising three or more steel keys that are hinged and form a circle close to the string's lathe. drill bit, with the thicker end of each key above the thinner end. The radially inward facing surface of each key may be provided with a rough gripping surface, which may comprise replaceable steel teeth, to provide high friction between the wedges and the outer surface of the drill string.

[0270] As cunhas são posicionadas em torno da coluna de perfuração logo acima da abertura central de poço - uma abertura no piso de plataforma de perfuração através da qual a coluna de perfuração se estende, e, então, definida abaixando a coluna de perfuração de modo que as cunhas acoplem com o piso de plataforma de perfuração. O afunilamento das chavetas é compatível com o afunilamento das bordas da abertura central de poço e, assim, o afunilamento gera, a partir da força descendente da coluna de perfuração, uma força de compressão radialmente para dentro que empurra as cunhas contra a coluna de perfuração. A coluna de perfuração é, assim, presa pelas cunhas, e o acoplamento das cunhas com o piso de plataforma de perfuração atua para evitar qualquer movimento adicional para baixo da coluna de perfuração em relação ao piso de plataforma de perfuração. A coluna de perfuração é, assim, suportada pelo piso de plataforma de perfuração.[0270] The wedges are positioned around the drill string just above the central wellbore opening - an opening in the drilling rig floor through which the drill string extends, and then set by lowering the drill string from so that the wedges engage with the drilling platform floor. The tapering of the keys is compatible with the tapering of the edges of the central well opening and, thus, the tapering generates, from the downward force of the drill string, a radially inward compression force that pushes the wedges against the drill string. . The drillstring is thus secured by the wedges, and the coupling of the wedges with the drilling rig floor acts to prevent any further downward movement of the drill string relative to the drilling rig floor. The drill string is thus supported by the drilling rig floor.

[0271] As cunhas são removidas elevando a coluna de perfuração para liberar a garra das cunhas na coluna de perfuração, e as cunhas elevadas do entorno da coluna de perfuração.[0271] The wedges are removed by elevating the drill string to release the wedge grip on the drill string, and the wedges lifted from around the drill string.

[0272] Tipicamente, o pessoal trabalhando na zona vermelha está envolvido na configuração manual das cunhas. Eles podem ser auxiliados usando equipamento, tal como um braço pneumaticamente ou hidraulicamente alimentado que é pivotantemente montado em uma base presa em torno da abertura central de poço. As cunhas são montadas na extremidade livre do braço, e o braço pivotado sobre um eixo que é geralmente paralelo ao piso de plataforma de perfuração, para abaixar e posicionar as cunhas em torno da coluna de perfuração. Intervenção manual é necessária para trazer as cunhas para o centro de poço e para montar as cunhas no braço, no entanto.[0272] Typically, personnel working in the red zone are involved in manually setting the wedges. They can be assisted using equipment such as a pneumatically or hydraulically powered arm that is pivotably mounted to a base secured around the central well opening. The wedges are mounted on the free end of the arm, and the arm pivoted about an axis that is generally parallel to the drilling rig floor, to lower and position the wedges around the drill string. Manual intervention is required to bring the wedges to the well center and to mount the wedges into the arm, however.

[0273] Referindo-se agora à Figura 20, é mostrado um aparelho de elevação de cunha 300 para ajustar cunhas em torno de uma coluna de perfuração compreendendo uma base 302 e um braço 304, a base 302 sendo configurada para suportar o braço 304 em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, o braço 304 tendo uma primeira extremidade 304a que é montada na base para pivotamento sobre um primeiro eixo P, uma segunda extremidade 304b que é fornecida com a ferramenta de elevação de cunha 306. O braço 304 compreende uma primeira porção 308 e uma segunda porção 310 que são conectadas por uma junta 312 por meio da qual a segunda porção 310 pode girar com relação à primeira porção 308 sobre um segundo eixo Q, que é geralmente perpendicular ao primeiro eixo P, a primeira porção 308 se estendendo da primeira extremidade 304a do braço 304 para a junta 312, e a segunda porção 310 se estendendo da junta 312 para a segunda extremidade 304b do braço 304. Quando a base 302 está suportando o braço 304 em um piso de plataforma de perfuração, o primeiro eixo P é geralmente perpendicular ao piso de plataforma de perfuração, enquanto o segundo eixo Q é geralmente paralelo ao piso de plataforma de perfuração.[0273] Referring now to Figure 20, there is shown a wedge lifting apparatus 300 for adjusting wedges around a drill string comprising a base 302 and an arm 304, the base 302 being configured to support the arm 304 in a drilling rig floor of a drilling rig, the arm 304 having a first end 304a which is mounted on the base for pivoting about a first axis P, a second end 304b which is provided with the wedge lifting tool 306. arm 304 comprises a first portion 308 and a second portion 310 which are connected by a joint 312 whereby the second portion 310 can rotate with respect to the first portion 308 about a second axis Q, which is generally perpendicular to the first axis P, the first portion 308 extending from the first end 304a of the arm 304 to the joint 312, and the second portion 310 extending from the joint 312 to the second end 304b of the arm 304. When the base 302 is supporting the arm 304 on a floor of drilling rig, the first P axis is generally perpendicular to the drilling rig floor, while the second Q axis is generally parallel to the drilling rig floor.

[0274] O aparelho 300 ainda compreende um primeiro atuador 314 que é operável para pivotar o braço 304 em relação à base 302 sobre o primeiro eixo P, e um segundo atuador 316 que é operável para pivotar a segunda porção 310 do braço 304 em relação à primeira porção 308 do braço 304 sobre o segundo eixo Q.[0274] The apparatus 300 further comprises a first actuator 314 that is operable to pivot the arm 304 relative to the base 302 about the first axis P, and a second actuator 316 that is operable to pivot the second portion 310 of the arm 304 relative to to the first portion 308 of the arm 304 about the second Q axis.

[0275] Nesta modalidade, a ferramenta de elevação de cunha 306 compreende uma garra 318 tendo primeira e segunda partes de fixação 318a, 318b e um atuador de garra 320 que é operável para mover as primeira e segunda partes de fixação 318a, 318b uma em direção à outra para uma posição de preensão (ilustrada na Figura 20), e afastadas uma da outra para uma posição de liberação. A ferramenta de elevação de cunha 306 ainda compreende um sustentador de cunha separado 322 que tem um conector 324 por meio do qual o sustentador de cunha 322 pode ser montado em cunhas 326, e uma parte de preensão 328 que é moldada para ser presa pela garra 318 acomodando as primeira e segunda partes de fixação 318a, 318b em torno da parte de preensão 328 e usando o atuador de garra 320 para mover as partes de fixação 318a, 318b para a posição de preensão, como ilustrado na Figura 20.[0275] In this embodiment, the wedge lifting tool 306 comprises a claw 318 having first and second clamping parts 318a, 318b and a claw actuator 320 that is operable to move the first and second clamping parts 318a, 318b in turn. towards each other for a grasping position (illustrated in Figure 20), and away from each other for a releasing position. The wedge lifting tool 306 further comprises a separate wedge holder 322 which has a connector 324 by means of which the wedge holder 322 can be mounted on wedges 326, and a gripping portion 328 which is shaped to be gripped by the claw. 318 by accommodating the first and second clamping parts 318a, 318b around the gripping part 328 and using the claw actuator 320 to move the clamping parts 318a, 318b to the gripping position, as illustrated in Figure 20.

[0276] Como descrito acima, as cunhas 326 geralmente compreendem três ou mais chavetas de aço que são articuladas em conjunto e formam um círculo próximo em torno da coluna de perfuração. Neste exemplo, as cunhas 326 compreendem apenas três chavetas 326a, 326b, 326, cada uma das quais tem duas bordas longitudinais. Uma borda longitudinal da chaveta central 326b é conectada a uma das bordas longitudinais da primeira chaveta externa 326a por meio de uma ou mais dobradiças, e a outra borda longitudinal da chaveta central 326b é conectada a uma das bordas longitudinais da segunda chaveta externa 326c por meio de uma ou mais dobradiças. As chavetas 326a, 326b, 326c são curvas de modo que quando as chavetas externas 326a, 326c são pivotadas sobre as dobradiças uma em direção à outra para uma posição fechada, as bordas longitudinais externas das chavetas externas 326a, 326b entram em acoplamento ou ficam muito próximas entre si, e as três chavetas formam um anular ou um anular quase completo. As chavetas externas 326a, 326c podem ser pivotadas sobre as dobradiças para uma posição aberta em que as bordas longitudinais externas das chaveta externas 326a, 326c são separadas, como ilustrado na Figura 20.[0276] As described above, wedges 326 generally comprise three or more steel keys that are hinged together and form a close circle around the drill string. In this example, the wedges 326 comprise only three keys 326a, 326b, 326, each of which has two longitudinal edges. One longitudinal edge of the central key 326b is connected to one of the longitudinal edges of the first outer key 326a by means of one or more hinges, and the other longitudinal edge of the central key 326b is connected to one of the longitudinal edges of the second outer key 326c by means of of one or more hinges. The keys 326a, 326b, 326c are curved so that when the outer keys 326a, 326c are pivoted on the hinges toward each other to a closed position, the outer longitudinal edges of the outer keys 326a, 326b come into engagement or become very close. close together, and the three keys form an annulus or an almost complete annulus. The outer keys 326a, 326c can be pivoted on the hinges to an open position in which the outer longitudinal edges of the outer keys 326a, 326c are separated, as illustrated in Figure 20.

[0277] Em uso, conforme descrito acima, as cunhas são montadas em torno de uma coluna de perfuração com a extremidade mais espessa de cada chaveta acima da extremidade mais fina. Dessa forma, a ferramenta de elevação de cunha 306 é configurada para reter as cunhas 326 nessa orientação. Nesta modalidade, o conector 324 compreende um feixe de suporte alongado 330 que tem um eixo longitudinal, uma primeira extremidade 330a à qual a parte de preensão 328 é conectada, e uma segunda extremidade 330b fornecida com dois dentes de garfo que se estendem geralmente para baixo perpendicular ao eixo longitudinal do feixe de suporte 330. A extremidade mais espessa da chaveta central 326b das cunhas é fornecida com duas aberturas, com os dentes de garfo do conector 324 inseridos nessas aberturas.[0277] In use as described above, wedges are mounted around a drill string with the thicker end of each key above the thinner end. In this way, the wedge lifting tool 306 is configured to hold the wedges 326 in this orientation. In this embodiment, the connector 324 comprises an elongated support beam 330 having a longitudinal axis, a first end 330a to which the gripping portion 328 is connected, and a second end 330b provided with two fork teeth extending generally downwardly. perpendicular to the longitudinal axis of the support beam 330. The thicker end of the central key 326b of the wedges is provided with two openings, with the fork teeth of the connector 324 inserted into these openings.

[0278] O sustentador de cunha 306 também nesta modalidade compreende duas molas 332, 334, uma primeira extremidade de cada uma das quais é conectada ao sustentador de cunha 306 e uma segunda extremidade das quais é conectada a uma das chavetas externas 326a, 326c das cunhas 326. As molas 332, 334 são esticadas quando as cunhas 326 estão em sua configuração fechada e, portanto, atuam nas chavetas externas 326a, 326c para pivotar sobre suas dobradiças e pivotar afastadas umas das outras.[0278] The wedge support 306 also in this embodiment comprises two springs 332, 334, a first end of each of which is connected to the wedge support 306 and a second end of which is connected to one of the external keys 326a, 326c of the wedges 326. Springs 332, 334 are stretched when wedges 326 are in their closed configuration and therefore act on external keys 326a, 326c to pivot on their hinges and pivot away from each other.

[0279] Neste exemplo, a ferramenta de elevação de cunha 306 é pivotantemente montada na segunda extremidade 304b do braço 304 para rotação com relação ao braço 304 sobre um terceiro eixo R que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção 310 do braço 304. O aparelho 300 ainda compreende um terceiro atuador 336 que é operável para pivotar a ferramenta de elevação de cunha 306 em relação ao braço 304 sobre o terceiro eixo R.[0279] In this example, the wedge lifting tool 306 is pivotally mounted on the second end 304b of the arm 304 for rotation with respect to the arm 304 about a third axis R that is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion 310 of the arm 304. The apparatus 300 further comprises a third actuator 336 which is operable to pivot the wedge lifting tool 306 relative to the arm 304 about the third axis R.

[0280] A ferramenta de elevação de cunha 306 pode também ser pivotantemente montada na segunda extremidade 304b do braço para rotação com relação ao braço sobre um quarto eixo, que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção 310 do braço 304 e ao terceiro eixo R. Nesse caso, vantajosamente, o aparelho 300 ainda compreende um quarto atuador, que é operável para pivotar a ferramenta de elevação de cunha 306 em relação ao braço 304 sobre o quarto eixo.[0280] The wedge lifting tool 306 may also be pivotably mounted on the second end 304b of the arm for rotation with respect to the arm about a fourth axis, which is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion 310 of the arm 304 and the third axis A. In this case, advantageously, the apparatus 300 further comprises a fourth actuator, which is operable to pivot the wedge lifting tool 306 relative to the arm 304 about the fourth axis.

[0281] Neste exemplo, a conexão entre a base 302 e a primeira porção 308 do braço 304 é configurada, tal que o braço 304 pode pivotar sobre um quinto eixo S que é paralelo ao segundo eixo Q, em adição ao primeiro eixo P. Um atuador adicional 338, que é operável para pivotar a segunda porção 308 do braço 304 em relação à base 302 é também fornecido.[0281] In this example, the connection between the base 302 and the first portion 308 of the arm 304 is configured such that the arm 304 can pivot about a fifth axis S that is parallel to the second axis Q, in addition to the first axis P. An additional actuator 338, which is operable to pivot the second portion 308 of the arm 304 relative to the base 302, is also provided.

[0282] O ou cada um dos atuadores 314, 316, 320, 336, 338 pode, por exemplo, ser hidraulicamente, eletricamente ou pneumaticamente acionado.[0282] The or each of the actuators 314, 316, 320, 336, 338 may, for example, be hydraulically, electrically or pneumatically driven.

[0283] O aparelho de elevação de cunha 300 pode ser montado em uma sonda de perfuração 220, como ilustrado na Figura 21. A sonda de perfuração 220 tem um piso de plataforma de perfuração 222 com uma abertura de centro de poço 232 e a base 302 do aparelho de elevação de cunha 300 fica no piso de plataforma de perfuração em um local próximo a, mas afastado da abertura de centro de poço 232. A base 302 do aparelho 300 pode ser fixa em relação ao piso de sonda 222 (por exemplo, no piso de sonda 222 em si ou em uma estrutura adjacente ao piso de sonda 222), ou pode ser montada em um carrinho que é móvel em torno do piso de sonda 222 (descrito em mais detalhes abaixo). Uma coluna de perfuração 234 é suspensa de uma torre 230 e se estende através da abertura de centro de poço 232 para um orifício de poço (não mostrado).[0283] The wedge lifting apparatus 300 may be mounted on a drilling rig 220, as illustrated in Figure 21. The drilling rig 220 has a drilling rig floor 222 with a well center opening 232 and the base 302 of the wedge lifting apparatus 300 is located on the drilling rig floor in a location close to but remote from the well center opening 232. The base 302 of the apparatus 300 may be fixed relative to the rig floor 222 (e.g. , on the probe floor 222 itself or on a structure adjacent to the probe floor 222), or may be mounted on a cart that is movable around the probe floor 222 (described in more detail below). A drill string 234 is suspended from a derrick 230 and extends through the well center opening 232 to a well hole (not shown).

[0284] O aparelho de elevação de cunha pode ser usado como segue.[0284] The wedge lifting apparatus can be used as follows.

[0285] Com a ferramenta de elevação de cunha 306 montada na segunda extremidade 304b do braço 304 do aparelho de elevação de cunha 300, todos ou alguns dos atuadores 314, 316, 320, 336, 338 são operados para mover o braço 304 e a ferramenta de elevação de cunha 306, de forma a inserir os dentes de garfo do sustentador de cunha 322 nas aberturas na chaveta central 326b das cunhas 326. Um ou mais dos atuadores 314, 316, 320, 336, 338 são, então, operados para levantar as cunhas 326 e para mover as cunhas 326 em direção à coluna de perfuração 234, e para montar as cunhas 326 em torno da coluna de perfuração 234.[0285] With the wedge lifting tool 306 mounted on the second end 304b of the arm 304 of the wedge lifting apparatus 300, all or some of the actuators 314, 316, 320, 336, 338 are operated to move the arm 304 and the wedge lifting tool 306 so as to insert the fork teeth of the wedge support 322 into the openings in the central key 326b of the wedges 326. One or more of the actuators 314, 316, 320, 336, 338 are then operated to raise the wedges 326 and to move the wedges 326 towards the drill string 234, and to mount the wedges 326 around the drill string 234.

[0286] A fim de assegurar que os dentes de garfo da ferramenta de elevação de cunha 306 não simplesmente deslizem para fora das aberturas nas cunhas 326, a ferramenta de elevação de cunha 306 é vantajosamente inclinada antes de as cunhas 326 serem levantadas do piso de plataforma de perfuração 222. Isso pode ser alcançado pela operação de atuador 336 para pivotar a ferramenta de elevação de cunha 306 em relação à segunda porção 310 do braço 304 sobre o terceiro eixo R. Pode também ser alcançado por operação do atuador 316 para pivotar a segunda porção 310 do braço 304 em relação à primeira porção 308 sobre o segundo eixo Q, ou atuador 338 para pivotar a primeira porção 308 do braço 304 sobre o quinto eixo S. Alternativamente, uma combinação de dois ou mais desses atuadores poderia ser usada, para assegurar que as cunhas 326 ainda repousem no piso de plataforma de perfuração 222 até o grau necessário de inclinação ser alcançado.[0286] In order to ensure that the fork teeth of the wedge lifting tool 306 do not simply slide out of the openings in the wedges 326, the wedge lifting tool 306 is advantageously tilted before the wedges 326 are lifted from the floor. drilling rig 222. This can be achieved by operating actuator 336 to pivot the wedge lifting tool 306 relative to the second portion 310 of arm 304 about the third axis R. It can also be achieved by operating actuator 316 to pivot the second portion 310 of the arm 304 relative to the first portion 308 about the second Q axis, or actuator 338 to pivot the first portion 308 of the arm 304 about the fifth S axis. Alternatively, a combination of two or more such actuators could be used, to ensure that the wedges 326 still rest on the drilling rig floor 222 until the required degree of inclination is achieved.

[0287] Preferencialmente, o atuador ou atuadores 336, 316, 338 são operados de modo a inclinar as cunhas 326 para trás, de modo que a superfície radialmente voltada para dentro da chaveta central 326b esteja voltada para cima, e a superfície radialmente voltada para fora da chaveta central 326b seja virada em direção ao piso de plataforma de perfuração 222. Isso pode ser alcançado movendo a extremidade mais espessa (superior) da chaveta central 236b em direção à base 302 do aparelho de elevação de cunha 300.[0287] Preferably, the actuator or actuators 336, 316, 338 are operated to tilt the wedges 326 rearward, so that the radially inwardly facing surface of the central key 326b is facing upward, and the radially inwardly facing surface outside of the center key 326b is turned toward the drilling rig floor 222. This can be achieved by moving the thicker (upper) end of the center key 236b toward the base 302 of the wedge lifting apparatus 300.

[0288] Além de assegurar que as cunhas 326 permaneçam na ferramenta de elevação de cunha 306, inclinar as cunhas 326 nessa direção auxilia as molas 332, 334 a manterem as cunhas 326 em sua posição aberta, uma vez que a gravidade faz com que as cunhas externas 326a, 326c pivotem sobre suas dobradiças afastadas uma da outra. É ainda possível omitir as molas 332, 334 e confiar na gravidade e na inclinação das cunhas 326 para abrir as cunhas 326.[0288] In addition to ensuring that the wedges 326 remain in the wedge lifting tool 306, tilting the wedges 326 in this direction assists the springs 332, 334 in keeping the wedges 326 in their open position, as gravity causes the external wedges 326a, 326c pivot on their hinges away from each other. It is further possible to omit the springs 332, 334 and rely on gravity and the tilt of the wedges 326 to open the wedges 326.

[0289] Um ou mais dos atuadores 314, 316, 336, 338, é/são, então, operados para levantar as cunhas 326 do piso de plataforma de perfuração 222. Preferencialmente, isso é alcançado por operação do atuador 316 para pivotar a segunda porção 310 do braço 304 sobre o segundo eixo Q de modo que a segunda extremidade 304b do braço 304 seja elevada. O atuador 338 pode também ser operado para pivotar a primeira porção 308 do braço 304 sobre o quinto eixo S de modo que a primeira porção 308 se move em direção à orientação vertical.[0289] One or more of the actuators 314, 316, 336, 338, is/are then operated to lift the wedges 326 from the drilling rig floor 222. Preferably, this is achieved by operating the actuator 316 to pivot the second portion 310 of arm 304 about the second axis Q so that the second end 304b of arm 304 is elevated. The actuator 338 may also be operated to pivot the first portion 308 of the arm 304 about the fifth axis S so that the first portion 308 moves toward the vertical orientation.

[0290] Uma vez que as cunhas 326 foram elevadas do piso de plataforma de perfuração 222, o atuador 314 pode ser operado para pivotar o braço 304 em relação à base 302 sobre o primeiro eixo P para mover as cunhas 326 em direção à coluna de perfuração 234, com o atuador 338 sendo operado, se necessário, para colocar a extremidade inferior da chaveta central 326b em acoplamento com a coluna de perfuração 234.[0290] Once the wedges 326 have been raised from the drilling rig floor 222, the actuator 314 can be operated to pivot the arm 304 relative to the base 302 about the first axis P to move the wedges 326 toward the drill string. drilling 234, with the actuator 338 being operated, if necessary, to bring the lower end of the central key 326b into engagement with the drill string 234.

[0291] Um ou mais dos atuadores 336, 316, 338 é/são, então, operados para inclinar as cunhas 326 em direção à posição geralmente vertical em que a chaveta central 326b acopla com a coluna de perfuração 234 ao longo de substancialmente todo o seu comprimento. Se as cunhas 326 não forem fornecidas com molas, isso pode ser suficiente para fazer com que as cunhas externas 326a, 326c pivotem para a posição fechada. No entanto, quando molas são fornecidas, como nas modalidades ilustradas, as molas podem reter as cunhas 326 em sua posição aberta. Nesse caso, pode ser necessário que a coluna de perfuração 234 se estenda através de uma bucha geralmente cônica, a extremidade superior da bucha tendo um maior diâmetro interno do que a extremidade inferior. O diâmetro interno da extremidade superior da bucha é definido de modo que a extremidade inferior das cunhas 326 possa ser inserida na extremidade superior da bucha enquanto as cunhas 326 estão na posição aberta, e o diâmetro interno da extremidade inferior da bucha é definido tal que, quando as cunhas 326 estão na posição fechada, a extremidade inferior das cunhas 326 pode encaixar em e ser suportada pela bucha. Um ou mais do segundo, terceiro ou quarto atuadores 316, 336, 338 são, então, operados para abaixar as cunhas 326 na coluna de perfuração 234 até a coluna de perfuração 234 ser suportada pelo piso de plataforma de perfuração 222. Quando uma bucha cônica é fornecida, uma superfície interna da bucha acopla com as superfícies externas das chavetas 326a, 326b, 326c e, em virtude da natureza cônica da bucha, as chavetas externas 326a, 326c são empurradas juntas para a posição fechada conforme as cunhas 326 se movem para baixo na coluna de perfuração 234.[0291] One or more of the actuators 336, 316, 338 is/are then operated to tilt the wedges 326 toward the generally vertical position in which the central key 326b engages with the drill string 234 along substantially the entire its length. If the wedges 326 are not provided with springs, this may be sufficient to cause the outer wedges 326a, 326c to pivot to the closed position. However, when springs are provided, as in the illustrated embodiments, the springs can retain the wedges 326 in their open position. In this case, it may be necessary for the drill string 234 to extend through a generally tapered bushing, the upper end of the bushing having a larger internal diameter than the lower end. The inner diameter of the upper end of the bushing is defined so that the lower end of the wedges 326 can be inserted into the upper end of the bushing while the wedges 326 are in the open position, and the inner diameter of the lower end of the bushing is defined such that, When the wedges 326 are in the closed position, the lower end of the wedges 326 can fit into and be supported by the bushing. One or more of the second, third or fourth actuators 316, 336, 338 are then operated to lower the wedges 326 in the drill string 234 until the drill string 234 is supported by the drilling rig floor 222. When a tapered bushing is provided, an inner surface of the bushing engages with the outer surfaces of the keys 326a, 326b, 326c and, by virtue of the conical nature of the bushing, the outer keys 326a, 326c are pushed together into the closed position as the wedges 326 move to down in drill string 234.

[0292] Uma vez que a coluna de perfuração 324 é suportada pelo piso de plataforma de perfuração 222, o atuador de garra 320 move as partes de fixação 318a, 318b para a posição de liberação, e, então, opera os atuadores de braço 314, 316, 336, 338 para mover o braço 204 para longe da coluna de perfuração 234.[0292] Once the drill string 324 is supported by the drilling rig floor 222, the claw actuator 320 moves the clamping parts 318a, 318b to the release position, and then operates the arm actuators 314 , 316, 336, 338 to move the arm 204 away from the drill string 234.

[0293] Quando as cunhas 326 devem ser removidas, esse processo é revertido. Um ou mais dos atuadores de braço 314, 316, 336 e 338 são operados para mover as partes de fixação 318a, 318b da garra 318 em torno da parte de preensão 328 do sustentador de cunha 322, operando o atuador de garra 320 para mover as partes de fixação 318a, 318b para a posição fechada, em que elas estão prendendo o sustentador de cunha 322.[0293] When wedges 326 must be removed, this process is reversed. One or more of the arm actuators 314, 316, 336 and 338 are operated to move the clamping portions 318a, 318b of the claw 318 around the gripping portion 328 of the wedge support 322, operating the claw actuator 320 to move the securing parts 318a, 318b to the closed position in which they are securing the wedge support 322.

[0294] Um ou mais dos atuadores de braço 316, 336, 338 são, então, operados para levantar as cunhas 326 para cima em relação à coluna de perfuração 324, para fora da bucha cônica, se fornecida. Quando molas são fornecidas, a remoção das cunhas 326 da bucha libera as cunhas e permite que as molas retornem as chavetas externas para a posição aberta. Um ou mais dos atuadores de braço 314, 316, 336, 338 podem, então, ser operados para mover as cunhas 326 para longe da coluna de perfuração 234, e retornam as cunhas 326 para o local de armazenamento. Se nenhuma mola é fornecida, pode ser primeiramente necessário operar um ou mais dos atuadores de braço 314, 316, 336, 338 para inclinar as cunhas 326 de modo que a superfície radialmente voltada para dentro da chaveta central 326b esteja voltada para cima, e a superfície radialmente voltada para fora da chaveta central 326b seja virada em direção ao piso de plataforma de perfuração 222, de modo que a gravidade atuando nas chavetas externas 326a, 326c faz com que elas se abram.[0294] One or more of the arm actuators 316, 336, 338 are then operated to lift the wedges 326 upward relative to the drill string 324, out of the taper bushing, if provided. When springs are provided, removing the wedges 326 from the bushing frees the wedges and allows the springs to return the outer keys to the open position. One or more of the arm actuators 314, 316, 336, 338 may then be operated to move the wedges 326 away from the drill string 234, and return the wedges 326 to the storage location. If no spring is provided, it may first be necessary to operate one or more of the arm actuators 314, 316, 336, 338 to tilt the wedges 326 so that the radially inwardly facing surface of the center key 326b faces upward, and the radially outwardly facing surface of the central key 326b is turned towards the drilling rig floor 222, so that gravity acting on the outer keys 326a, 326c causes them to open.

[0295] Será apreciado que o aparelho pode ser usado em conjunto com um braço de robô adicional que é usado para auxiliar a abertura e fechamento das cunhas 326.[0295] It will be appreciated that the apparatus can be used in conjunction with an additional robot arm that is used to assist in opening and closing the wedges 326.

[0296] O aparelho 300 pode também ser parte de um conjunto de ferramenta para manusear cunhas 326 no piso de plataforma de perfuração 222. O conjunto de ferramenta pode compreender o braço 304 tendo uma pluralidade de partes articuladas 308,310 e rotativamente montadas na base 302 que é fixa em relação ao piso de plataforma de perfuração 222, uma ferramenta de elevação de cunhas 306, um sustentador 318 ou meio de sustentador 318 para a ferramenta de elevação de cunha 306, em que o sustentador 318 ou meio de sustentador 318 é disposto no braço 304 e operável para reter a ferramenta de elevação de cunhas 306. A ferramenta de elevação de cunhas 306 pode compreender um conector 324 operável para acoplar e transportar as cunhas 326.[0296] Apparatus 300 may also be part of a tool assembly for handling wedges 326 in the drilling rig floor 222. The tool assembly may comprise arm 304 having a plurality of hinged parts 308,310 and rotatably mounted to base 302 which is fixed relative to the drilling rig floor 222, a wedge lifting tool 306, a support 318 or support means 318 for the wedge lifting tool 306, wherein the support 318 or support means 318 is disposed in the arm 304 and operable to retain the wedge lifting tool 306. The wedge lifting tool 306 may comprise a connector 324 operable for coupling and transporting the wedges 326.

[0297] O sustentador 318 ou meio de sustentador 318 pode ser operável para acoplar de forma liberável e reter a ferramenta de elevação de cunhas 306. Por exemplo, o sustentador 318 ou meio de sustentador 318 pode compreender uma garra 318a,b operável para prender e reter uma parte de preensão 328 da ferramenta de elevação de cunhas 306. Alternativamente, outros tipos de mecanismos de conexão podem ser usados, tais como um dente de garfo acoplando um receptor correspondente (o dente de garfo disposto no sustentador 318 ou na ferramenta de elevação de cunhas 306), um conector do tipo click-on, ou semelhantes.[0297] The support 318 or support means 318 may be operable to releasably engage and retain the wedge lifting tool 306. For example, the support 318 or support means 318 may comprise a claw 318a,b operable to grip and retaining a gripping portion 328 of the wedge lifting tool 306. Alternatively, other types of connecting mechanisms may be used, such as a fork tine coupling a corresponding receiver (the fork tine disposed on the holder 318 or on the wedge lifting tool 306). wedge lifting 306), a click-on connector, or similar.

[0298] Ilustrado na Figura 21, em qualquer uma das modalidades neste documento, o aparelho 300 ou funções individuais, tais como o braço 304, pode ser controlado a partir de um local remoto. Isso pode, por exemplo, ser uma cabine de sondador 228 disposta em ou adjacente ao piso de plataforma de perfuração 222. Opcionalmente, o controle remoto pode ser feito a partir de outra estação de operador.[0298] Illustrated in Figure 21, in any of the embodiments herein, the apparatus 300 or individual functions, such as the arm 304, can be controlled from a remote location. This may, for example, be a driller cabin 228 arranged on or adjacent to the drilling rig floor 222. Optionally, remote control may be from another operator station.

[0299] A ferramenta de elevação de cunha 306 pode compreender um transportador de cunhas 322 tendo um primeiro conector 324 fixo às cunhas 326 e um segundo conector 328 operável para acoplar o sustentador 318. O segundo conector 328 pode ser uma parte de preensão 328 operável para ser preso ou fixado pelo sustentador 318 ou meio de sustentador 318. O primeiro conector pode ser, por exemplo, dentes de garfo dispostos em partes de receptor correspondentes nas cunhas 326, ou alternativamente um tipo diferente de conexão, tal como uma conexão aparafusada, fixações, ou semelhantes.[0299] The wedge lifting tool 306 may comprise a wedge carrier 322 having a first connector 324 secured to the wedges 326 and a second connector 328 operable to couple the supporter 318. The second connector 328 may be an operable gripping portion 328 to be secured or secured by supporter 318 or supporter means 318. The first connector may be, for example, fork tines arranged in corresponding receiver portions on wedges 326, or alternatively a different type of connection, such as a screwed connection, fixings, or similar.

[0300] Ilustrado nas Figuras 22 e 23, em qualquer uma das modalidades neste documento, o aparelho 300 ou conjunto de ferramentas pode ser disposto em um carrinho móvel 399. O carrinho móvel 399 pode ser disposto com unidades de acionamento ou meios de acionamento 398 operáveis para acionar o carrinho 399 em ou pelo piso de plataforma de perfuração 222. Como mostrado na Figura 23, nesta modalidade, o carrinho 399 é ilustrado com rodas 398 no lado de baixo do carrinho 398 e operável para mover o carrinho 398 em uma superfície subjacente, tal como o piso de plataforma de perfuração 222 ou um convés adjacente ao piso de plataforma de perfuração 222. Alternativamente, as unidades de acionamento ou meios de acionamento 398 podem, por exemplo, ser rodas acoplando carris ou trilhos no piso de plataforma de perfuração 222.[0300] Illustrated in Figures 22 and 23, in any of the embodiments herein, the apparatus 300 or tool set may be arranged on a movable cart 399. The movable cart 399 may be arranged with drive units or drive means 398 23, in this embodiment, the cart 399 is illustrated with wheels 398 on the underside of the cart 398 and operable to move the cart 398 on a surface. underlying drilling rig floor 222 or a deck adjacent to the drilling rig floor 222. Alternatively, the drive units or drive means 398 may, for example, be wheels coupling rails or tracks on the drilling rig floor. drilling 222.

[0301] Ao fornecer o aparelho 300 ou conjunto de ferramentas em um carrinho móvel 399, eles podem ser movidos para longe do centro de poço 232 quando necessário, por exemplo, ao realizar operações em que a ferramenta de elevação de cunha 306 não é necessária.[0301] By providing the apparatus 300 or set of tools on a movable cart 399, they can be moved away from the well center 232 when necessary, for example, when performing operations where the wedge lifting tool 306 is not required .

[0302] Várias características da invenção de acordo com o quarto aspecto serão agora descritas nas cláusulas numeradas a seguir:[0302] Various features of the invention according to the fourth aspect will now be described in the numbered clauses below:

[0303] C1. Um aparelho para ajustar cunhas em torno de uma coluna de perfuração, o aparelho compreendendo uma base e um braço, a base sendo configurada para suportar o braço em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, o braço tendo uma primeira extremidade que é montada na base para pivotamento sobre um primeiro eixo que, quando a base está suportando o braço no piso de plataforma de perfuração, é geralmente perpendicular ao piso de plataforma de perfuração, uma segunda extremidade em que é fornecida a ferramenta de elevação de cunha, o braço compreendendo uma primeira porção e uma segunda porção que são conectadas por uma junta por meio da qual a segunda porção pode girar com relação à primeira porção sobre um segundo eixo que é geralmente perpendicular ao primeiro eixo, a primeira porção se estendendo da primeira extremidade do braço para a junta, e a segunda porção se estendendo da junta para a segunda extremidade do braço.[0303] C1. An apparatus for adjusting wedges around a drill string, the apparatus comprising a base and an arm, the base being configured to support the arm on a drilling rig floor of a drilling rig, the arm having a first end which is mounted on the base for pivoting about a first axis which, when the base is supporting the arm on the drilling rig floor, is generally perpendicular to the drilling rig floor, a second end at which the wedge lifting tool is provided, the arm comprising a first portion and a second portion which are connected by a joint whereby the second portion can rotate with respect to the first portion about a second axis which is generally perpendicular to the first axis, the first portion extending from the first end from the arm to the joint, and the second portion extending from the joint to the second end of the arm.

[0304] C2. O aparelho, de acordo com a cláusula C1, ainda compreendendo um primeiro atuador que é operável para pivotar o braço em relação à base sobre o primeiro eixo.[0304] C2. The apparatus, according to clause C1, further comprising a first actuator which is operable to pivot the arm relative to the base about the first axis.

[0305] C3. O aparelho, de acordo com a cláusula C1 ou C2, ainda compreendendo um segundo atuador que é operável para pivotar a segunda porção do braço em relação à primeira porção do braço sobre o segundo eixo.[0305] C3. The apparatus, according to clause C1 or C2, further comprising a second actuator which is operable to pivot the second portion of the arm relative to the first portion of the arm about the second axis.

[0306] C4. O aparelho, de acordo com qualquer cláusula precedente C1-C3, em que a ferramenta de elevação de cunha compreende uma mola que pode ser conectada a cunhas montadas na ferramenta de elevação de cunha para instar as cunhas para uma posição aberta.[0306] C4. The apparatus according to any preceding clause C1-C3, wherein the wedge lifting tool comprises a spring that can be connected to wedges mounted on the wedge lifting tool to urge the wedges into an open position.

[0307] CS. O aparelho, de acordo com qualquer cláusula precedente C1-C4, em que a ferramenta de elevação de cunha compreende uma garra tendo primeira e segunda partes de fixação e um atuador de garra que é operável para mover as primeira e segunda partes de fixação uma em direção à outra para uma posição de preensão, e afastadas uma da outra para uma posição de liberação.[0307] CS. The apparatus according to any preceding clause C1-C4, wherein the wedge lifting tool comprises a claw having first and second clamping parts and a claw actuator that is operable to move the first and second clamping parts in relation to each other. towards each other for a grasping position, and away from each other for a releasing position.

[0308] C6. O aparelho, de acordo com qualquer cláusula precedente C1-C5, em que a ferramenta de elevação de cunha ainda compreende um sustentador de cunha separado que tem um conector por meio do qual o sustentador de cunha pode ser montado nas cunhas e uma parte de preensão que é moldada para ser presa pela garra acomodando as primeira e segunda partes de fixação em torno da parte de preensão e usar o atuador para mover as partes de fixação para a posição de preensão.[0308] C6. The apparatus according to any preceding clause C1-C5, wherein the wedge lifting tool further comprises a separate wedge holder having a connector by means of which the wedge holder can be mounted to the wedges and a gripping portion which is shaped to be gripped by the gripper accommodating the first and second clamping parts around the grasping part and using the actuator to move the clamping parts to the grasping position.

[0309] C7. O aparelho, de acordo com a cláusula C6, em que o conector compreende um feixe de suporte alongado que tem um eixo longitudinal, uma primeira extremidade à qual a parte de preensão é conectada, e uma segunda extremidade fornecida com uma pluralidade de dentes de garfo que se estendem geralmente para baixo perpendicular ao eixo longitudinal do feixe de suporte.[0309] C7. The apparatus according to clause C6, wherein the connector comprises an elongated support beam having a longitudinal axis, a first end to which the gripping part is connected, and a second end provided with a plurality of fork teeth which extend generally downwards perpendicular to the longitudinal axis of the support beam.

[0310] C8. O aparelho, de acordo com a cláusula C6 ou C7, em que o sustentador de cunha compreende pelo menos uma mola, uma primeira extremidade da qual é conectada ao sustentador de cunha e uma segunda extremidade da qual é adaptada para ser conectada às cunhas nas quais o sustentador de cunha é montado.[0310] C8. The apparatus according to clause C6 or C7, wherein the wedge supporter comprises at least one spring, a first end of which is connected to the wedge supporter and a second end of which is adapted to be connected to the wedges in which the wedge support is assembled.

[0311] C9. O aparelho, de acordo com qualquer cláusula precedente C1-C8, em que a ferramenta de elevação de cunha é pivotantemente montada na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um terceiro eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço.[0311] C9. The apparatus according to any preceding clause C1-C8, wherein the wedge lifting tool is pivotally mounted on the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a third axis which is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm. arm.

[0312] C10. O aparelho, de acordo com a cláusula C9, em que a ferramenta de elevação de cunha é pivotantemente montada na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um quarto eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço e ao terceiro eixo.[0312] C10. The apparatus according to clause C9, wherein the wedge lifting tool is pivotally mounted on the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a fourth axis which is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm and the third axis.

[0313] C11. O aparelho, de acordo com a cláusula C9 ou C10, ainda compreendendo um terceiro atuador que é operável para pivotar o dispositivo de elevação de cunha em relação ao braço sobre o terceiro eixo.[0313] C11. The apparatus, in accordance with clause C9 or C10, further comprising a third actuator which is operable to pivot the wedge lifting device relative to the arm about the third axis.

[0314] C12. O aparelho, de acordo com qualquer uma das cláusulas C9 a C11, ainda compreendendo um quarto atuador que é operável para pivotar o dispositivo de elevação de cunha em relação ao braço sobre o quarto eixo.[0314] C12. The apparatus, in accordance with any one of clauses C9 to C11, further comprising a fourth actuator which is operable to pivot the wedge lifting device with respect to the arm about the fourth axis.

[0315] C13. Uma sonda de perfuração tendo um piso de plataforma de perfuração com uma abertura de centro de poço e aparelho de elevação de cunha, de acordo com qualquer uma das cláusulas C1 a C12, a base do aparelho de elevação de cunha sendo montada no piso de plataforma de perfuração em um local afastado da abertura de centro de poço.[0315] C13. A drilling rig having a drilling rig floor with a well center opening and wedge lifting apparatus in accordance with any one of clauses C1 to C12, the base of the wedge lifting apparatus being mounted on the rig floor drilling in a location away from the well center opening.

[0316] C14. Um método de montar cunhas em torno de uma coluna de perfuração que se estende através da abertura de centro de poço em uma sonda de perfuração, de acordo com a cláusula C13, o método compreendendo: a) com a segunda extremidade do braço do aparelho de elevação de cunha posicionada em um local que é afastado da abertura de centro de poço, primeiramente montar cunhas na ferramenta de elevação de cunha, b) em seguida, pivotar o braço do aparelho de elevação de cunha sobre o primeiro eixo para mover as cunhas em torno da coluna de perfuração, e c) em seguida, pivotar a segunda porção do braço do aparelho de elevação de cunha sobre o segundo eixo para abaixar as cunhas na coluna de perfuração.[0316] C14. A method of mounting wedges around a drill string extending through the well center opening on a drilling rig, in accordance with clause C13, the method comprising: a) with the second end of the arm of the drilling apparatus Wedge lifting positioned at a location that is away from the well center opening, first mount wedges on the wedge lifting tool, b) then pivot the wedge lifting apparatus arm about the first axis to move the wedges in around the drill string, and c) then pivot the second arm portion of the wedge lifting apparatus about the second axis to lower the wedges into the drill string.

[0317] C15. O método da cláusula C14, em que a etapa b também compreende pivotar a segunda porção do braço do aparelho de elevação de cunha sobre o segundo eixo.[0317] C15. The method of clause C14, wherein step b also comprises pivoting the second arm portion of the wedge lifting apparatus about the second axis.

[0318] C16. O método da cláusula C13 ou C14, em que a ferramenta de elevação de cunha compreende uma garra tendo primeira e segunda partes de fixação e um atuador de garra que é operável para mover as primeira e segunda partes de fixação uma em direção à outra para uma posição de preensão, e afastadas uma da outra para uma posição de liberação, e um sustentador de cunha separado que tem um conector por meio do qual o sustentador de cunha pode ser montado nas cunhas e uma parte de preensão que é moldada para ser presa pela garra acomodando as primeira e segunda partes de fixação em torno da parte de preensão e usar o atuador de garra para mover as partes de fixação para a posição de preensão, e a etapa a do método compreende a etapas de: a1) posicionar as cunhas em um local de armazenamento no piso de plataforma de perfuração afastadas da abertura de centro de poço, a2) montar o sustentador de cunha nas cunhas, a3) em seguida, com as partes de fixação da ferramenta de elevação de cunha em sua posição de liberação, pivotar o braço do aparelho de elevação de cunha sobre o primeiro eixo e/ou a segunda porção do braço do aparelho de elevação de cunha sobre o segundo eixo e operar o atuador de garra de modo que as partes de fixação se movem para a posição de fixação, e esse movimento faz a parte de preensão do sustentador de cunha ser presa pela garra.[0318] C16. The method of clause C13 or C14, wherein the wedge lifting tool comprises a claw having first and second clamping parts and a claw actuator that is operable to move the first and second clamping parts towards each other to a gripping position, and spaced apart from each other to a release position, and a separate wedge supporter which has a connector by means of which the wedge supporter can be mounted to the wedges and a gripping portion which is shaped to be secured by the claw accommodating the first and second clamping parts around the gripping part and using the claw actuator to move the clamping parts to the gripping position, and step a of the method comprises the steps of: a1) positioning the wedges in a storage location on the drilling rig floor away from the well center opening, a2) mount the wedge lifter onto the wedges, a3) then with the clamping parts of the wedge lifting tool in its release position, Pivoting the arm of the wedge lifting apparatus about the first axis and/or the second portion of the arm of the wedge lifting apparatus about the second axis and operating the claw actuator so that the clamping parts move to the position of fixation, and this movement causes the gripping part of the wedge support to be clamped by the claw.

[0319] C17. O método de qualquer uma das cláusulas C13 a C16, em que o conector da ferramenta de elevação de cunha compreende um feixe de suporte alongado que tem um eixo longitudinal, uma primeira extremidade à qual a parte de preensão é conectada, e uma segunda extremidade fornecida com uma pluralidade de dentes de garfo que se estendem geralmente para baixo perpendicular ao eixo longitudinal do feixe de suporte, e a etapa a2 compreende inserir os dentes de garfo em aberturas correspondentes fornecidas nas cunhas.[0319] C17. The method of any one of clauses C13 to C16, wherein the wedge lifting tool connector comprises an elongated support beam having a longitudinal axis, a first end to which the gripping portion is connected, and a second end provided with a plurality of fork tines extending generally downwardly perpendicular to the longitudinal axis of the support beam, and step a2 comprises inserting the fork tines into corresponding openings provided in the wedges.

[0320] C18. O método da cláusula C16 ou C17, em que o sustentador de cunha compreende pelo menos uma mola, uma primeira extremidade da qual é conectada ao sustentador de cunha e uma segunda extremidade da qual é adaptada para ser conectada às cunhas em que o sustentador de cunha é montado, e a etapa a2 compreende conectar a segunda extremidade da mola a um ponto de conexão nas cunhas.[0320] C18. The method of clause C16 or C17, wherein the wedge supporter comprises at least one spring, a first end of which is connected to the wedge supporter and a second end of which is adapted to be connected to the wedges in which the wedge supporter is assembled, and step a2 comprises connecting the second end of the spring to a connection point on the wedges.

[0321] C19. O método de qualquer uma das cláusulas C13 a C18, em que a ferramenta de elevação de cunha é pivotantemente montada na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um terceiro eixo que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal da segunda porção do braço, e a etapa b do método ainda compreendendo pivotar a ferramenta de elevação de cunha sobre o terceiro eixo.[0321] C19. The method of any one of clauses C13 to C18, wherein the wedge lifting tool is pivotally mounted on the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a third axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the second portion of the arm , and step b of the method further comprising pivoting the wedge lifting tool about the third axis.

[0322] C20. O método da cláusula C19, em que as cunhas têm um eixo longitudinal que é disposto para ser geralmente paralelo ao eixo longitudinal de uma coluna de perfuração quando as cunhas são montadas em torno de uma coluna de perfuração, o terceiro eixo pode ser geralmente paralelo ao piso de plataforma de perfuração, e a etapa b do método ainda compreende pivotar a ferramenta de elevação de cunha em uma primeira direção sobre o terceiro eixo para girar as cunhas para colocar o eixo longitudinal das cunhas em direção à horizontal antes de posicionar as cunhas em torno da coluna de perfuração, e pivotar a ferramenta de elevação de cunha em uma segunda direção oposta sobre o terceiro eixo para girar as cunhas de modo que o eixo longitudinal das cunhas é geralmente horizontal enquanto posiciona as cunhas em torno da coluna de perfuração.[0322] C20. The method of clause C19, wherein the wedges have a longitudinal axis which is arranged to be generally parallel to the longitudinal axis of a drill string. When the wedges are mounted around a drill string, the third axis may be generally parallel to the drilling rig floor, and step b of the method further comprises pivoting the wedge lifting tool in a first direction about the third axis to rotate the wedges to place the longitudinal axis of the wedges toward the horizontal before positioning the wedges in around the drill string, and pivot the wedge lifting tool in a second opposite direction about the third axis to rotate the wedges so that the longitudinal axis of the wedges is generally horizontal while positioning the wedges around the drill string.

[0323] C21. O método de qualquer uma das cláusulas C19 ou C20, em que a ferramenta de elevação de cunha é pivotantemente montada na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um quarto eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço e ao terceiro eixo, e a etapa b do método ainda compreende pivotar a ferramenta de elevação de cunha sobre o quarto eixo.[0323] C21. The method of either clause C19 or C20, wherein the wedge lifting tool is pivotally mounted to the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a fourth axis that is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm and to the third axis, and step b of the method further comprises pivoting the wedge lifting tool about the fourth axis.

[0324] C22. Um conjunto de ferramenta para manusear cunhas (326) em um piso de plataforma de perfuração (222), o conjunto de ferramenta compreendendo: - um braço (304) compreendendo uma pluralidade de partes articuladas (308,310), o braço (304) rotativamente montado em uma base (302) que é fixa em relação ao piso de plataforma de perfuração (222); - uma ferramenta de elevação de cunhas (306); - um sustentador (318) ou meio de sustentador (318) para a ferramenta de elevação de cunha (306), o sustentador (318) ou meio de sustentador (318) disposto no braço (304) e operável para reter a ferramenta de elevação de cunhas (306); - a ferramenta de elevação de cunhas (306) compreendendo um conector (324) operável para acoplar e transportar as cunhas (326).[0324] C22. A tool assembly for handling wedges (326) in a drilling rig floor (222), the tool assembly comprising: - an arm (304) comprising a plurality of hinged parts (308, 310), the arm (304) rotatably mounted on a base (302) that is fixed in relation to the drilling platform floor (222); - a wedge lifting tool (306); - a support (318) or support means (318) for the wedge lifting tool (306), the support (318) or support means (318) disposed on the arm (304) and operable to retain the lifting tool of wedges (306); - the wedge lifting tool (306) comprising a connector (324) operable to couple and transport the wedges (326).

[0325] C23. Um conjunto de ferramenta, de acordo com a cláusula precedente C22, em que o sustentador (318) ou meio de sustentador (318) é operável para acoplar de forma liberável e reter a ferramenta de elevação de cunhas (306).[0325] C23. A tool assembly in accordance with preceding clause C22, wherein the support (318) or support means (318) is operable to releasably couple and retain the wedge lifting tool (306).

[0326] C24. Um conjunto de ferramenta, de acordo com qualquer uma das duas cláusulas precedentes C22-C23, em que o sustentador (318) ou meio de sustentador (318) compreende uma garra (318a,b) operável para prender e reter uma parte de preensão (328) da ferramenta de elevação de cunhas (306).[0326] C24. A tool assembly according to either of the two preceding clauses C22-C23, wherein the holder (318) or holder means (318) comprises a claw (318a,b) operable to grip and retain a gripping portion ( 328) of the wedge lifting tool (306).

[0327] C25. Um conjunto de ferramenta, de acordo com qualquer uma das três cláusulas precedentes C22-C24, em que o braço (304) é remotamente controlado a partir de uma estação de operador (228).[0327] C25. A tool assembly according to any one of the three preceding clauses C22-C24, wherein the arm (304) is remotely controlled from an operator station (228).

[0328] C26. Um conjunto de ferramenta, de acordo com qualquer uma das quatro cláusulas precedentes C22-C25, em que a ferramenta de elevação de cunha (306) compreende um transportador de cunhas (322) tendo um primeiro conector (324) fixo às cunhas (326) e um segundo conector (328) operável para acoplar o sustentador (318).[0328] C26. A tool assembly according to any one of the four preceding clauses C22-C25, wherein the wedge lifting tool (306) comprises a wedge carrier (322) having a first connector (324) attached to the wedges (326) and a second connector (328) operable to couple the supporter (318).

[0329] C27. Um conjunto de ferramenta, de acordo com a cláusula precedente C26, em que o segundo conector (328) é uma parte de preensão (328) operável para ser preso ou fixado pelo sustentador (318) ou meio de sustentador (318).[0329] C27. A tool assembly in accordance with preceding clause C26, wherein the second connector (328) is a gripping part (328) operable to be gripped or secured by the supporter (318) or supporter means (318).

[0330] C28. Um conjunto de ferramenta, de acordo com qualquer uma das seis cláusulas precedentes C22-27, em que o conjunto de ferramenta é disposto em um carrinho móvel (399).[0330] C28. A tool assembly in accordance with any of the six preceding clauses C22-27, wherein the tool assembly is disposed on a movable carriage (399).

[0331] C29. Um conjunto de ferramenta, de acordo com a cláusula precedente C28, em que o carrinho móvel (399) compreende unidades de acionamento (398) ou meios de acionamento (398) operáveis para acionar o carrinho (399) em ou pelo piso de plataforma de perfuração (222).[0331] C29. A tool assembly in accordance with preceding clause C28, wherein the movable cart (399) comprises drive units (398) or drive means (398) operable to drive the cart (399) on or across the work platform floor. drilling (222).

[0332] Em um quinto aspecto, esta divulgação refere-se a um aparelho para e método de mover um objeto suspenso em torno de piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração durante a perfuração de um poço ou durante a produção de óleo e/ou gás.[0332] In a fifth aspect, this disclosure relates to an apparatus for and method of moving a suspended object around the drilling rig floor of a drilling rig during drilling a well or during oil production and /or gas.

[0333] Às vezes, um tubular curto ou sub é preso à parte superior da coluna de perfuração. Os subs são geralmente armazenados em um palete com uma pluralidade de hastes verticais que se estendem para cima a partir de sua superfície superior, cada sub sendo posicionado com uma extremidade sobre uma das hastes de modo que o sub é suportado em uma orientação vertical ou quase vertical. A fim de levantar um dos subs, ele é conectado ao cabo, que se estende do sub sobre a torre, e para baixo para um guincho localizado no piso de plataforma de perfuração. O guincho pode, então, ser operado para enrolar no cabo, e elevar o sub do piso de plataforma de perfuração. Operadores no piso de plataforma de perfuração empurram ou puxam o cabo acima do sub para manobrar o sub em um plano geralmente horizontal de modo que esteja verticalmente acima da extremidade superior da coluna de perfuração, antes de o guincho ser operado para abaixar o sub em cima da coluna de perfuração. Um guincho e um cabo podem também ser usados para levantar outros itens pesados do piso de plataforma de perfuração, com operadores movendo manualmente o item em uma direção geralmente horizontal pelo piso de plataforma de perfuração para o local desejado.[0333] Sometimes a short tubular or sub is attached to the top of the drill string. Subs are generally stored on a pallet with a plurality of vertical rods extending upward from its top surface, each sub being positioned with one end over one of the rods so that the sub is supported in a vertical or nearly vertical orientation. vertical. In order to lift one of the subs, it is connected to the cable, which extends from the sub over the derrick, and down to a winch located on the drilling rig floor. The winch can then be operated to reel in the cable and lift the sub off the drilling rig floor. Operators on the drilling rig floor push or pull the cable above the sub to maneuver the sub in a generally horizontal plane so that it is vertically above the upper end of the drill string, before the winch is operated to lower the sub on top. of the drill string. A winch and cable can also be used to lift other heavy items from the drilling rig floor, with operators manually moving the item in a generally horizontal direction across the drilling rig floor to the desired location.

[0334] Referindo-se à Figura 24, é mostrado um aparelho de guia 400 para orientar o movimento de uma carga suspensa de um cabo ou arame, o aparelho 400 tendo uma base 402 e um braço 404, a base 402 sendo configurada para suportar o braço 404 em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração. O braço 404 tem uma primeira extremidade 404a que é montada na base 402, uma segunda extremidade 404b em que é fornecida uma garra 406 adequada para reter um guia de arame (não mostrado na Figura 24) e pelo menos uma junta articulada 408 por meio da qual o braço 404, ou uma porção do braço 404 pode pivotar em relação à base 402. O aparelho ainda compreende um atuador que é operável para pivotar o braço 404 sobre a junta articulada 408 para alterar a posição da garra 406 em relação à base 402.[0334] Referring to Figure 24, there is shown a guiding apparatus 400 for guiding the movement of a load suspended from a cable or wire, the apparatus 400 having a base 402 and an arm 404, the base 402 being configured to support the arm 404 on a drilling rig floor of a drilling rig. The arm 404 has a first end 404a which is mounted to the base 402, a second end 404b in which a claw 406 suitable for retaining a wire guide (not shown in Figure 24) is provided, and at least one pivot joint 408 through the which the arm 404, or a portion of the arm 404 may pivot relative to the base 402. The apparatus further comprises an actuator that is operable to pivot the arm 404 about the pivot joint 408 to change the position of the gripper 406 relative to the base 402 .

[0335] Nesta modalidade, o braço 404 compreende uma primeira porção 410 e segunda porção 412 que são unidas pela primeira junta articulada 408. Neste exemplo, a junta articulada é configurada para permitir que a segunda porção 412 pivote em relação à primeira porção 410 sobre um eixo Z’ que é geralmente paralelo a uma superfície em que a base 402 é suportada (não mostrada). Será apreciado este pode não ser o caso, no entanto, e a junta articulada pode igualmente compreender uma conexão pivotante entre a primeira extremidade 404a do braço 404 e a base 402.[0335] In this embodiment, the arm 404 comprises a first portion 410 and second portion 412 that are joined by the first hinged joint 408. In this example, the hinged joint is configured to allow the second portion 412 to pivot relative to the first portion 410 about a Z' axis that is generally parallel to a surface on which the base 402 is supported (not shown). It will be appreciated this may not be the case, however, and the pivot joint may also comprise a pivot connection between the first end 404a of the arm 404 and the base 402.

[0336] A primeira extremidade 404a do braço 404 é pivotantemente montada na base 402. Neste exemplo, a primeira extremidade da primeira porção 410 é pivotante a um eixo X’ que é geralmente perpendicular a uma superfície em que a base 402 é suportada. Além disso, nesta modalidade, a junta entre a primeira porção 410 e a base 402 é configurada para permitir que a primeira porção 410 do braço 404 para pivotar em relação à base 402 sobre um eixo Y’ que é geralmente paralela a uma superfície em que a base 402 é suportada. Esse pode não ser o caso, no entanto. A primeira extremidade 410a da primeira porção 410 do braço 404 pode ser fixa para a base 402, ou pivotante sobre apenas um desses eixos X’, Y'.[0336] The first end 404a of the arm 404 is pivotably mounted to the base 402. In this example, the first end of the first portion 410 is pivotable to an axis X' that is generally perpendicular to a surface on which the base 402 is supported. Furthermore, in this embodiment, the joint between the first portion 410 and the base 402 is configured to allow the first portion 410 of the arm 404 to pivot relative to the base 402 about a Y' axis that is generally parallel to a surface on which base 402 is supported. That may not be the case, however. The first end 410a of the first portion 410 of the arm 404 may be fixed to the base 402, or pivotable about only one of these axes X', Y'.

[0337] Um primeiro atuador 438 é operável para pivotar a segunda porção 412 do braço em relação à primeira porção 410 do braço sobre a junta articulada 408. Um segundo atuador 440 é fornecido para pivotar a primeira porção 410 do braço 404 em relação à base 402. Nesta modalidade, o segundo atuador 440 é operável para realizar pivotamento do braço 402 sobre cada eixo pivotante, X’, Y’ independentemente do outro, e pode compreender dois atuadores separados.[0337] A first actuator 438 is operable to pivot the second portion 412 of the arm relative to the first portion 410 of the arm about the pivot joint 408. A second actuator 440 is provided to pivot the first portion 410 of the arm 404 relative to the base 402. In this embodiment, the second actuator 440 is operable to pivot the arm 402 about each pivot axis, X', Y' independently of the other, and may comprise two separate actuators.

[0338] A garra 406 compreende um par de membros de fixação 406a, 406b que são pivotantemente conectados a uma base de garra 406c. Um terceiro atuador 442 é fornecido, o qual é operável para pivotar os membros de fixação em relação à base de garra 406c, de modo que os membros de fixação 406a, 406b podem se mover um em direção ao outro para fixação em torno de qualquer parte colocada entre os dois membros de fixação 406a, 406b, e afastados um do outro para liberar a parte.[0338] The gripper 406 comprises a pair of clamping members 406a, 406b that are pivotally connected to a gripper base 406c. A third actuator 442 is provided which is operable to pivot the clamping members relative to the gripper base 406c so that the clamping members 406a, 406b can move toward each other for clamping around any part. placed between the two fixing members 406a, 406b, and spaced apart to release the part.

[0339] Nesse caso, o braço 404 é fornecido com uma segunda junta articulada 444 na segunda porção de braço 412 diretamente adjacente à segunda extremidade 404b do braço 404. Um quarto atuador 446 é fornecido, e esse é operável para pivotar a segunda extremidade 404b do braço 404 sobre um eixo W’ que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da parte da segunda porção de braço 412 que se estende para a primeira junta articulada 408.[0339] In this case, the arm 404 is provided with a second pivot joint 444 in the second arm portion 412 directly adjacent to the second end 404b of the arm 404. A fourth actuator 446 is provided, and this is operable to pivot the second end 404b of the arm 404 about an axis W' that is generally perpendicular to the longitudinal axis of the part of the second arm portion 412 that extends to the first hinged joint 408.

[0340] Nesta modalidade, os atuadores 438, 440, 442, 446 são operados hidraulicamente, e podem compreender um motor hidráulico. A fonte de fluido hidráulico pressurizado necessário para operação dos atuadores 438, 440, 442, 446 pode ser um pacote de energia hidráulica dedicado fornecido como parte do aparelho de guia 400. Alternativamente, fluido hidráulico pressurizado pode ser fornecido a partir de uma bomba localizada remotamente ao aparelho e conectada ao aparelho por meio de uma linha hidráulica.[0340] In this embodiment, the actuators 438, 440, 442, 446 are hydraulically operated, and may comprise a hydraulic motor. The source of pressurized hydraulic fluid required for operation of the actuators 438, 440, 442, 446 may be a dedicated hydraulic power pack provided as part of the guide apparatus 400. Alternatively, pressurized hydraulic fluid may be supplied from a remotely located pump. to the device and connected to the device via a hydraulic line.

[0341] Referindo-se agora às Figuras 25a e 25b, é mostrada uma modalidade de guia de arame 448 que pode ser usada em conjunto com o aparelho 400 ilustrado na Figura 25. O guia de arame 448 compreende um gancho 450, que tem um eixo de arame A’ e que é montado em uma parte de base 452, o gancho 450 sendo configurado para conter ou pelo menos parcialmente conter o eixo de arame A’.[0341] Referring now to Figures 25a and 25b, there is shown an embodiment of wire guide 448 that can be used in conjunction with the apparatus 400 illustrated in Figure 25. The wire guide 448 comprises a hook 450, which has a wire shaft A' and which is mounted on a base part 452, the hook 450 being configured to contain or at least partially contain the wire shaft A'.

[0342] Nesta modalidade, o gancho 450 compreende duas partes de gancho separadas 450a, 450b que são ambas pivotantemente conectadas à parte de base 452. O guia de arame 448 é fornecido com um atuador de liberação (não mostrado) que é operável para pivotar ambas as partes de gancho 450a, 450b em relação à parte de base 425 entre uma posição aberta, em que as extremidades livres das partes de gancho 450a, 450b são afastadas uma da outra de modo que um arame ou cabo pode ser movido entre elas para o eixo de arame, e uma posição fechada em que as partes de gancho contêm completamente o eixo de arame. As partes de gancho 450a, 450b na modalidade são curvas e, quando na posição fechada, juntamente com a parte de base 452, contêm um espaço geralmente cilíndrico, com o eixo de arame A’ que se estende ao longo do eixo longitudinal do espaço cilíndrico.[0342] In this embodiment, the hook 450 comprises two separate hook parts 450a, 450b which are both pivotally connected to the base part 452. The wire guide 448 is provided with a release actuator (not shown) which is operable to pivot both hook parts 450a, 450b relative to the base part 425 enter an open position, wherein the free ends of the hook parts 450a, 450b are spaced apart so that a wire or cable can be moved between them to the wire shaft, and a closed position in which the hook parts completely contain the wire shaft. The hook portions 450a, 450b in the embodiment are curved and, when in the closed position, together with the base portion 452, contain a generally cylindrical space, with the wire axis A' extending along the longitudinal axis of the cylindrical space. .

[0343] Será apreciado que, embora nesta modalidade ambas as partes de gancho 450a, 450b são pivotadas pelo atuador de liberação, este não é necessariamente o caso. O gancho 450 pode ser movido entre suas posições aberta e fechada pelo pivotamento de apenas uma das partes de gancho 450a, 450b.[0343] It will be appreciated that although in this embodiment both hook parts 450a, 450b are pivoted by the release actuator, this is not necessarily the case. The hook 450 can be moved between its open and closed positions by pivoting only one of the hook parts 450a, 450b.

[0344] O guia de arame 448 também compreende uma parte de preensão 454, que, nesta modalidade, é geralmente cilíndrica e é geralmente paralela ao espaço cilíndrico contido pelas partes de gancho 450a, 450b. O guia de arame 448 pode, portanto, ser montado na segunda extremidade 404b do braço 404 do aparelho ilustrado na Figura 24, acomodando a parte de preensão 454 do guia de arame 448 entre os dois membros de fixação 406a, 406b da garra 406, e operando o terceiro atuador 442 para pivotar os membros de fixação 406a, 406b de modo que eles se prendem em e retêm a parte de preensão 454 do guia de arame 448, como ilustrado na Figura 25b.[0344] The wire guide 448 also comprises a gripping portion 454, which, in this embodiment, is generally cylindrical and is generally parallel to the cylindrical space contained by the hook portions 450a, 450b. The wire guide 448 can therefore be mounted on the second end 404b of the arm 404 of the apparatus illustrated in Figure 24, accommodating the gripping portion 454 of the wire guide 448 between the two clamping members 406a, 406b of the claw 406, and operating the third actuator 442 to pivot the clamping members 406a, 406b so that they engage and retain the gripping portion 454 of the wire guide 448, as illustrated in Figure 25b.

[0345] Uma modalidade alternativa de guia de arame 448’ é ilustrada nas Figuras 26 e 27a, 27b e 27c. Nestas modalidades, o gancho 450’ compreende duas partes de gancho 450a’, 450b’ que não são pivotantes em relação à parte de base 452’. Em vez disso, as duas partes de gancho 450a’, 450b’ são afastadas uma da outra em uma direção geralmente paralela ao eixo de arame A’.[0345] An alternative embodiment of wire guide 448' is illustrated in Figures 26 and 27a, 27b and 27c. In these embodiments, the hook 450' comprises two hook parts 450a', 450b' that are not pivotable with respect to the base part 452'. Instead, the two hook parts 450a', 450b' are spaced apart from each other in a direction generally parallel to the wire axis A'.

[0346] Nesta modalidade particular, o gancho 450 compreende uma tubulação ou haste que é curva para formar parte de uma hélice (neste exemplo, pouco mais de uma volta de uma hélice), que se espiralam em torno do eixo de arame A’. Será apreciado, no entanto, que a tubulação/haste não precisa ser exatamente helicoidal, e pode simplesmente ser curva em torno do eixo de arame A’ de modo que, quando vista paralela ao eixo de arame A’, o eixo de arame A’ é circundado completamente, ou quase completamente, pelo gancho 450.[0346] In this particular embodiment, the hook 450 comprises a tubing or rod that is curved to form part of a helix (in this example, little more than one turn of a helix), which spirals around the wire axis A'. It will be appreciated, however, that the tubing/rod need not be exactly helical, and may simply be curved about the wire axis A' so that, when viewed parallel to the wire axis A', the wire axis A' is surrounded completely, or nearly completely, by the hook 450.

[0347] A parte de base 452’ é montada em um sustentador 454’ que é montado na extremidade da segunda porção 412 do braço 404. O sustentador 454’ pode compreender uma parte de preensão como aquela mostrada na modalidade ilustrada nas Figuras 25a e 25b, e a garra 406 usada para montar o guia de arame 448’ no braço 404 conforme descrito acima. Nesta modalidade, no entanto, o sustentador 454’ é preso diretamente à segunda extremidade 404b do braço 404.[0347] The base part 452' is mounted on a supporter 454' which is mounted on the end of the second portion 412 of the arm 404. The supporter 454' may comprise a gripping part such as that shown in the embodiment illustrated in Figures 25a and 25b , and the claw 406 used to mount the wire guide 448' to the arm 404 as described above. In this embodiment, however, the support 454' is attached directly to the second end 404b of the arm 404.

[0348] O gancho 450’ é fixo à parte de base 452’, e, portanto, nenhum atuador de liberação é necessário. Em vez disso, um atuador 456 é fornecido, que é operável para pivotar o guia de arame 448’ sobre um eixo pivotante V’ que é geralmente perpendicular ao eixo de arame A’ e ao eixo longitudinal da segunda porção 412 do braço 404.[0348] The hook 450' is fixed to the base part 452', and therefore no release actuator is required. Instead, an actuator 456 is provided, which is operable to pivot the wire guide 448' about a pivot axis V' that is generally perpendicular to the wire axis A' and the longitudinal axis of the second portion 412 of the arm 404.

[0349] O guia de arame compreende um mecanismo de liberação que protege o braço 404 de ser sobreposto ou danificado por força em excesso sendo aplicada ao mesmo pelo guia de arame. Nesta modalidade, a parte de base 452’ e o sustentador 454’ são mecanicamente acoplados em conjunto de tal forma que os dois possam ser separados se força suficiente for exercida no gancho 450’ puxando para longe do braço 404. Nesta modalidade, o sustentador 454’ compreende um quadro externo 454a’ que é preso à segunda extremidade 404b’ do braço 404, e a parte de base 452’ a um quadro interno.[0349] The wire guide comprises a release mechanism that protects the arm 404 from being overlapped or damaged by excessive force being applied thereto by the wire guide. In this embodiment, the base portion 452' and the supporter 454' are mechanically coupled together in such a way that the two can be separated if sufficient force is exerted on the hook 450' by pulling away from the arm 404. In this embodiment, the supporter 454 'comprises an outer frame 454a' which is attached to the second end 404b' of the arm 404, and the base part 452' to an inner frame.

[0350] Nesta modalidade, o quadro interno 452’ é retido no quadro externo 454’ por meio de um mecanismo de retenção na forma de pluralidade de protuberâncias geralmente hemisféricas 458 que se estendem de superfícies voltadas radialmente para fora do quadro interno 452’ e são alojadas em recessos correspondentemente moldados 460 na superfície voltada radialmente para dentro do quadro externo 454’. O alojamento das protuberâncias 458 nos recessos 460 mantém a parte de base 452’ no sustentador 454’ em conjunto se uma força relativamente baixa for aplicada ao gancho 450’, mas se uma força suficientemente alta for aplicada ao gancho 450’para puxar para longe do braço 404, as protuberâncias serão desalojadas, e o gancho 450’ se separa do braço 404, como ilustrado na Figura 26.[0350] In this embodiment, the inner frame 452' is retained in the outer frame 454' by means of a retention mechanism in the form of a plurality of generally hemispherical protrusions 458 that extend from radially outwardly facing surfaces of the inner frame 452' and are housed in correspondingly molded recesses 460 in the radially inwardly facing surface of the outer frame 454'. Housing the protuberances 458 in the recesses 460 holds the base portion 452' in the support 454' together if a relatively low force is applied to the hook 450', but if a sufficiently high force is applied to the hook 450' to pull away from the arm 404, the protuberances will be dislodged, and the hook 450' separates from the arm 404, as illustrated in Figure 26.

[0351] Configurações alternativas de mecanismo de liberação são possíveis, no entanto. Por exemplo, as protuberâncias podem ser fornecidas no quadro externo 454’ e alojamento em recessos correspondentes no quadro interno 452’. Além disso, em vez de protuberâncias, elementos carregados por mola podem se estender do quadro interno 452’ em recessos correspondentes no quadro externo 454’ (ou vice-versa). Alternativamente, o guia de arame 448’ pode ser preso ao sustentador 454’ por meio de parafusos de pino de cisalhamento que fraturam para liberar o guia de arame 448’ do sustentador 454’ quando a força aplicada excede um nível predeterminado.[0351] Alternative release mechanism configurations are possible, however. For example, protrusions may be provided on the outer frame 454' and housing in corresponding recesses on the inner frame 452'. Furthermore, instead of protrusions, spring-loaded elements may extend from the inner frame 452' into corresponding recesses in the outer frame 454' (or vice versa). Alternatively, the wire guide 448' may be secured to the supporter 454' by means of shear pin screws that fracture to release the wire guide 448' from the supporter 454' when the applied force exceeds a predetermined level.

[0352] Referindo-se agora à Figura 28, é mostrada uma sonda de perfuração 420 tendo um piso de plataforma de perfuração 422 e um aparelho de guia 400 conforme descrito acima, no piso de plataforma de perfuração 422. Nesse caso, a base 402 é montada em um carrinho 424 que tem rodas 426 que são operáveis para mover a base 402 e o braço 404 pelo piso de plataforma de perfuração 422. Será apreciado que o carrinho poderia ser igualmente fornecido por trilhos, rodas Mecanum ou Omni, ou qualquer outro meio motivo adequado para movê-lo pelo piso de plataforma de perfuração. A base não precisa ser móvel em relação ao piso de plataforma de perfuração 422, e poderia, no entanto, ser presa ao piso de plataforma de perfuração 422, seja diretamente seja presa a uma plataforma que é presa ao piso de plataforma de perfuração 422.[0352] Referring now to Figure 28, there is shown a drilling rig 420 having a drilling rig floor 422 and a guide apparatus 400 as described above, on the drilling rig floor 422. In this case, the base 402 is mounted on a cart 424 that has wheels 426 that are operable to move the base 402 and the arm 404 across the drilling rig floor 422. It will be appreciated that the cart could equally be provided by rails, Mecanum or Omni wheels, or any other adequate reason to move it across the drilling rig floor. The base need not be movable relative to the drilling rig floor 422, and could, however, be attached to the drilling rig floor 422, either directly or attached to a platform that is attached to the drilling rig floor 422.

[0353] Vantajosamente, as rodas 426 são alimentadas por um motor de carrinho que é operável remotamente, por exemplo, de uma cabine de sondador 428 adjacente ao piso de plataforma de perfuração 422.[0353] Advantageously, the wheels 426 are powered by a cart motor that is remotely operable, for example, from a driller cabin 428 adjacent to the drilling rig floor 422.

[0354] Em uma modalidade preferida, os atuadores 438, 440, 443, 446, 456 fornecidos para operar o aparelho de guia 400 são também controlados remotamente, preferencialmente a partir da cabine do sondador 428.[0354] In a preferred embodiment, the actuators 438, 440, 443, 446, 456 provided for operating the guidance apparatus 400 are also controlled remotely, preferably from the driller cabin 428.

[0355] Esse controle remoto pode ser alcançado por uma conexão a cabo ou sem fio ao motor de carrinho ou atuadores 438, 440, 442,446, 456.[0355] This remote control can be achieved by a wired or wireless connection to the cart motor or actuators 438, 440, 442,446, 456.

[0356] O piso de plataforma de perfuração 422 é fornecido com uma torre 430 e uma abertura 432 que está abaixo da torre 430, através da qual uma coluna de perfuração 434 se estende. A coluna de perfuração 434 é composta por uma pluralidade de seções de tubo 434a, 434b que são unidas extremidade a extremidade. Uma composição de fundo de poço (BHA) 435 é fornecida na extremidade inferior da seção de tubo mais inferior 434b.[0356] The drilling rig floor 422 is provided with a derrick 430 and an opening 432 that is below the derrick 430, through which a drill string 434 extends. The drill string 434 is composed of a plurality of pipe sections 434a, 434b that are joined end to end. A downhole composition (BHA) 435 is provided at the lower end of the lowermost pipe section 434b.

[0357] A sonda de perfuração 420 é ainda fornecida com dois guinchos 436 por meio dos quais itens pesados de equipamento podem ser suspensos a partir da torre 430. Um cabo 462 se estende de cada um dos guinchos 236. Cada cabo tem uma primeira extremidade que é conectada a seu respectivo guincho, e uma extremidade livre que pode ser conectada a um objeto para ser elevado de e suspenso acima do piso de plataforma de perfuração 422. Na ilustração mostrada na Figura 28, a extremidade livre de cada cabo 462 é presa a uma extremidade de uma seção curta de coluna de perfuração ou um sub 464. Uma porção intermediária de cada cabo 462 se estende sobre e é suportada por uma polia fixa 466 montada na torre 430.[0357] The drilling rig 420 is further provided with two winches 436 by means of which heavy items of equipment can be suspended from the derrick 430. A cable 462 extends from each of the winches 236. Each cable has a first end which is connected to its respective winch, and a free end which can be connected to an object to be lifted from and suspended above the drilling rig floor 422. In the illustration shown in Figure 28, the free end of each cable 462 is secured to one end of a short section of drill string or a sub 464. An intermediate portion of each cable 462 extends over and is supported by a fixed pulley 466 mounted on the derrick 430.

[0358] O aparelho de guia 400 pode ser usado para auxiliar na manobra do sub 464 em uma direção geralmente horizontal enquanto é suspenso a partir dos cabos 462 sobre o piso de plataforma de perfuração 422. O gancho 450, 450’ do guia de arame 448, 448’ é colocado em torno de um dos cabos 462 e um ou mais dos primeiro, segundo e quarto atuadores 438, 440, 446 são operados de modo que o cabo 462 é empurrado ou puxado pelo aparelho de guia 400 de forma a mover o sub 464 para a posição desejada. Quando o aparelho de guia 400 é montado em um carrinho 424, em vez de preso ao piso de plataforma de perfuração 422, o motor de carrinho pode também ser operado para alcançar o movimento desejado do sub 464 por movimento do aparelho de guia 400 em relação ao piso de plataforma de perfuração 422 além de movimento do braço 404 em si.[0358] The guide apparatus 400 can be used to assist in maneuvering the sub 464 in a generally horizontal direction while being suspended from the cables 462 over the drilling rig floor 422. The wire guide hook 450, 450' 448, 448' is placed around one of the cables 462 and one or more of the first, second and fourth actuators 438, 440, 446 are operated so that the cable 462 is pushed or pulled by the guide apparatus 400 so as to move the sub 464 to the desired position. When the guide apparatus 400 is mounted on a cart 424, rather than attached to the drilling rig floor 422, the cart motor may also be operated to achieve the desired movement of the sub 464 by moving the guide apparatus 400 relative to to the drilling rig floor 422 in addition to movement of the arm 404 itself.

[0359] Quando o guia de arame 448 é como ilustrado nas Figuras 25a e 25b, o gancho 450 é colocado em torno do cabo 462 por operação do atuador de liberação para pivotar uma ou ambas as partes de gancho 450a, 450b para a posição aberta como ilustrado na Figura 25a. Um ou mais do primeiro, segundo ou quarto atuadores 438, 440, 446 são, então, operados para mover o gancho 450 em direção ao cabo 462 até o cabo passar através do vão entre as extremidades das duas partes de gancho 450a, 450b no espaço fechado pelas duas partes de gancho 450a, 450b. O atuador de liberação é, então, operado para pivotar uma ou ambas as partes de gancho 450a, 450b para a posição fechada como ilustrado na Figura 25b, de modo que uma porção do cabo é envolta ou circundada pelo gancho 450.[0359] When the wire guide 448 is as illustrated in Figures 25a and 25b, the hook 450 is placed around the cable 462 by operation of the release actuator to pivot one or both hook parts 450a, 450b to the open position. as illustrated in Figure 25a. One or more of the first, second or fourth actuators 438, 440, 446 are then operated to move the hook 450 toward the cable 462 until the cable passes through the gap between the ends of the two hook parts 450a, 450b in the space. closed by the two hook parts 450a, 450b. The release actuator is then operated to pivot one or both hook portions 450a, 450b to the closed position as illustrated in Figure 25b, so that a portion of the cable is wrapped or surrounded by the hook 450.

[0360] Quando o guia de arame 448’ é como ilustrado nas Figuras 26, 27a, 27b, e 27c, o gancho 450’ é colocado em torno do cabo 462 por operação do atuador 456 para pivotar o guia de arame 450’ sobre o eixo pivotante V’ até o eixo de arame A’ estar geralmente perpendicular ao cabo 462 como ilustrado na Figura 27a. Um ou mais do primeiro, segundo ou quarto atuadores 438, 440, 446 são, então, operados para mover o gancho 450’ em direção ao cabo 462 até o cabo passar através do vão entre as duas partes de gancho 450a’, 450b’ no espaço fechado pelas duas partes de gancho 450a’, 450b’ como ilustrado na Figura 27b. O atuador 456 é, então, operado para pivotar o guia de arame 450’ sobre o eixo pivotante V’ até o eixo de arame A’ estar geralmente paralelo ao cabo 462, como ilustrado na Figura 27c. Uma porção do cabo 462 é, assim, envolta ou circundada pelo gancho 450’.[0360] When the wire guide 448' is as illustrated in Figures 26, 27a, 27b, and 27c, the hook 450' is placed around the cable 462 by operation of the actuator 456 to pivot the wire guide 450' over the pivot axis V' until the wire axis A' is generally perpendicular to the cable 462 as illustrated in Figure 27a. One or more of the first, second or fourth actuators 438, 440, 446 are then operated to move the hook 450' toward the cable 462 until the cable passes through the gap between the two hook portions 450a', 450b' at the space closed by the two hook parts 450a', 450b' as illustrated in Figure 27b. The actuator 456 is then operated to pivot the wire guide 450' about the pivot axis V' until the wire axis A' is generally parallel to the cable 462, as illustrated in Figure 27c. A portion of the cable 462 is thus wrapped or surrounded by the hook 450'.

[0361] Será apreciado que o objeto suspenso do cabo 462 pode ser muito pesado, e, assim, forças significativas podem ser exercidas no braço 404 enquanto puxa o cabo 462 para mover o objeto. Dessa forma, um mecanismo de liberação é fornecido para desacoplar o cabo 462 do braço 404 se essas forças atingirem níveis tão altos que possam causar danos ao braço 404.[0361] It will be appreciated that the object suspended from the cable 462 may be very heavy, and thus significant forces may be exerted on the arm 404 while pulling the cable 462 to move the object. Accordingly, a release mechanism is provided to decouple the cable 462 from the arm 404 if these forces reach such high levels as to cause damage to the arm 404.

[0362] No caso da modalidade de guia de arame ilustrada nas Figuras 25a e 25b, uma parte de liberação, neste exemplo, na forma de uma bola 468, é montada no cabo 462. O guia de arame 448 é colocado em torno do cabo 462, tal que a bola de liberação 468 fique abaixo do gancho 450. As extremidades inferiores das partes de gancho 450a, 450b são chanfradas e dimensionadas de forma que a bola de liberação 468 não possa passar ao longo do espaço cilíndrico contido pelas partes de gancho 450a, 450b quando estão na posição fechada.[0362] In the case of the wire guide embodiment illustrated in Figures 25a and 25b, a release portion, in this example in the form of a ball 468, is mounted on the cable 462. The wire guide 448 is placed around the cable 462, such that the release ball 468 is below the hook 450. The lower ends of the hook portions 450a, 450b are chamfered and sized so that the release ball 468 cannot pass along the cylindrical space contained by the hook portions. 450a, 450b when they are in the closed position.

[0363] Se o cabo 462 se move para cima em relação ao gancho 450, a bola de liberação 468 acopla com a porção chanfrada das partes de gancho 450a, 450b, e se a força exercida no gancho 450 pelo cabo 462 for suficientemente grande, isso faz as partes de gancho 450a, 450b pivotarem para sua posição aberta e liberarem a bola de liberação 468.[0363] If the cable 462 moves upward relative to the hook 450, the release ball 468 engages with the beveled portion of the hook parts 450a, 450b, and if the force exerted on the hook 450 by the cable 462 is sufficiently great, this causes the hook portions 450a, 450b to pivot to their open position and release the release ball 468.

[0364] Em relação à modalidade de guia de arame 448’ ilustrado nas Figuras 26, 27a, 27b e 27c, se o cabo 462 estiver puxando o braço 404 com uma força suficientemente alta, a parte de base 452’ do guia de arame 450’ se desacoplará do sustentador 454’, conforme descrito em relação à Figura 26 acima, e a força em excesso do braço 404 será removida dessa forma. Deve ser apreciado, no entanto, que a modalidade de guia de arame 448 ilustrado nas Figuras 25a e 25b pode também ser montado no braço 404 por meio de um sustentador do qual é desacoplável da mesma forma.[0364] With respect to the embodiment of wire guide 448' illustrated in Figures 26, 27a, 27b and 27c, if the cable 462 is pulling the arm 404 with a sufficiently high force, the base portion 452' of the wire guide 450 ' will decouple from the support 454 ', as described in relation to Figure 26 above, and the excess force from the arm 404 will be removed in this way. It should be appreciated, however, that the wire guide embodiment 448 illustrated in Figures 25a and 25b can also be mounted on the arm 404 by means of a support from which it is detachable in the same way.

[0365] Na modalidade ilustrada na Figura 28, a sonda de perfuração 420 é fornecida com um aparelho de guia 400. Será apreciado que mais do que um aparelho de guia 400 pode ser fornecido, com cada aparelho de guia puxando ou empurrando o mesmo ou um cabo diferente 462. Por exemplo, na modalidade ilustrada na Figura 28, dois aparelhos de guia 400 podem ser fornecidos no piso de plataforma de perfuração 422, com o guia de arame de um aparelho de guia empurrando ou puxando em um dos dois cabos 462, e o guia de arame do outro aparelho de guia empurrando ou puxando o outro dos dois cabos 462. Alternativamente, o elemento para ser movido (nesse caso um sub 464) pode ser suspenso de um único cabo 462 e orientado por um único aparelho de guia 400.[0365] In the embodiment illustrated in Figure 28, the drilling rig 420 is provided with a guide apparatus 400. It will be appreciated that more than one guide apparatus 400 may be provided, with each guide apparatus pulling or pushing the same or a different cable 462. For example, in the embodiment illustrated in Figure 28, two guide apparatus 400 may be provided on the drilling rig floor 422, with the guide wire of one guide apparatus pushing or pulling on one of the two cables 462. , and the wire guide of the other guiding apparatus pushing or pulling the other of the two cables 462. Alternatively, the element to be moved (in this case a sub 464) may be suspended from a single cable 462 and guided by a single guiding apparatus. tab 400.

[0366] Várias características da invenção de acordo com o quinto aspecto serão agora descritas nas seguintes cláusulas numeradas:[0366] Various features of the invention according to the fifth aspect will now be described in the following numbered clauses:

[0367] D1. Um aparelho de guia para mover um objeto suspenso pelo piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, o aparelho de guia tendo uma base e um braço, a base sendo configurada para suportar o braço em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, o braço tendo uma primeira extremidade que é montada na base, uma segunda extremidade em que é fornecida com um guia de arame, pelo menos uma junta articulada por meio da qual o braço, ou uma porção do braço, pode pivotar em relação à base, um atuador que é operável para pivotar o braço ou uma porção do braço em relação à base, em que o guia de arame compreende um gancho que é configurado para circundar parcialmente ou completamente um cabo a partir do qual o objeto é suspenso, de modo que a operação do atuador possa fazer com que o guia de arame acople com uma porção do cabo para mover aquela porção do cabo em relação ao piso de plataforma de perfuração.[0367] D1. A guiding apparatus for moving an object suspended from the drilling rig floor of a drilling rig, the guiding apparatus having a base and an arm, the base being configured to support the arm on a drilling rig floor of a rig drilling rig, the arm having a first end which is mounted to the base, a second end which is provided with a wire guide, at least one pivot joint whereby the arm, or a portion of the arm, can pivot relative to to the base, an actuator that is operable to pivot the arm or a portion of the arm relative to the base, wherein the guide wire comprises a hook that is configured to partially or completely encircle a cable from which the object is suspended, so that operation of the actuator can cause the wire guide to engage with a portion of the cable to move that portion of the cable relative to the drilling rig floor.

[0368] D2. Um aparelho de guia, de acordo com a cláusula D1, em que o atuador é hidraulicamente operável.[0368] D2. A guiding apparatus in accordance with clause D1, wherein the actuator is hydraulically operable.

[0369] D3. Um aparelho de guia, de acordo com qualquer cláusula precedente D1-D2, em que o aparelho de guia é ainda fornecido com um controlador que é operável para controlar a operação do atuador, e que é remoto em relação ao restante do aparelho de guia.[0369] D3. A guide apparatus in accordance with any preceding clause D1-D2, wherein the guide apparatus is further provided with a controller which is operable to control the operation of the actuator, and which is remote from the remainder of the guide apparatus.

[0370] D4. Um aparelho de guia, de acordo com qualquer cláusula precedente D1-D3, em que a junta articulada forma uma conexão pivotante entre o braço e a base.[0370] D4. A guiding apparatus in accordance with any preceding clause D1-D3, wherein the articulated joint forms a pivot connection between the arm and the base.

[0371] D5. Um aparelho de guia, de acordo com qualquer uma das cláusulas D1-D4, em que o braço compreende uma primeira e segunda porção que são unidas pela junta articulada.[0371] D5. A guiding apparatus according to any one of clauses D1-D4, wherein the arm comprises a first and second portions which are joined by the pivot joint.

[0372] D6. Um aparelho de guia, de acordo com a cláusula D5, em que a primeira extremidade do braço é pivotantemente montada na base.[0372] D6. A guiding apparatus in accordance with clause D5, wherein the first end of the arm is pivotably mounted to the base.

[0373] D7. Um aparelho de guia, de acordo com qualquer cláusula precedente D1-D7, em que um mecanismo de liberação é fornecido, pelo que um cabo contido pelo gancho do guia de arame é liberado se exercer uma força no braço do aparelho de guia superior a um nível predeterminado.[0373] D7. A guide apparatus in accordance with any preceding clause D1-D7, wherein a release mechanism is provided whereby a cable contained by the wire guide hook is released if it exerts a force on the arm of the guide apparatus in excess of a predetermined level.

[0374] D8. Um aparelho de guia, de acordo com qualquer cláusula precedente D1-D7, em que o gancho do guia de arame compreende duas partes de gancho, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de arame que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal do braço.[0374] D8. A guide apparatus according to any preceding clause D1-D7, wherein the hook of the wire guide comprises two hook parts, each of which extends about a portion of a wire axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the arm.

[0375] D9. Um aparelho de guia, de acordo com a cláusula D8, em que uma de ambas as partes de gancho é pivotantemente montada em uma parte de base do guia de arame, e o guia de arame ainda compreende um atuador de liberação que é operável para pivotar a ou cada parte de gancho em relação à parte de base entre uma posição aberta, em que extremidades das partes de gancho são afastadas uma da outra, de modo que um cabo pode passar entre as partes de gancho para ser parcialmente contido pelas partes de gancho, e uma posição fechada em que as partes de gancho contêm completamente o eixo de arame.[0375] D9. A guide apparatus according to clause D8, wherein one of both hook parts is pivotably mounted on a base part of the wire guide, and the wire guide further comprises a release actuator which is operable to pivot the or each hook part in relation to the base part between an open position, in which ends of the hook parts are spaced apart so that a cable can pass between the hook parts to be partially contained by the hook parts , and a closed position in which the hook parts completely contain the wire shaft.

[0376] D10. Um aparelho de guia, de acordo com a cláusula D8, em que as duas partes de gancho são afastadas uma da outra em uma direção geralmente paralela ao eixo de arame.[0376] D10. A guiding apparatus in accordance with clause D8, in which the two hook parts are spaced apart in a direction generally parallel to the wire axis.

[0377] D11. Um aparelho de guia, de acordo com qualquer uma das cláusulas D8 a D10, em que o guia de arame é montado em um sustentador que é pivotantemente conectado à segunda extremidade do braço, e o aparelho de guia é ainda fornecido com um atuador de guia de arame que é operável para pivotar o guia de arame em relação ao braço.[0377] D11. A guide apparatus according to any one of clauses D8 to D10, wherein the guide wire is mounted on a support which is pivotally connected to the second end of the arm, and the guide apparatus is further provided with a guide actuator of wire that is operable to pivot the wire guide relative to the arm.

[0378] D12. Um aparelho de guia, de acordo com qualquer uma das cláusulas D8 a D11, em que o guia de arame é montado em um sustentador que é conectado à segunda extremidade do braço, o guia de arame sendo montado no sustentador por meio de um mecanismo de liberação que é operável para liberar o guia de arame do sustentador quando uma força exercida no guia de arame para separá-lo do sustentador excede um nível predeterminado.[0378] D12. A guide apparatus according to any one of clauses D8 to D11, wherein the wire guide is mounted on a supporter which is connected to the second end of the arm, the wire guide being mounted on the supporter by means of a release that is operable to release the wire guide from the supporter when a force exerted on the wire guide to separate it from the supporter exceeds a predetermined level.

[0379] D13. Uma sonda de perfuração tendo um piso de plataforma de perfuração e um aparelho de guia, de acordo com qualquer uma das cláusulas D1 a D12, a base do aparelho de guia sendo suportada no piso de plataforma de perfuração.[0379] D13. A drilling rig having a drilling rig floor and a guiding apparatus, in accordance with any one of clauses D1 to D12, the base of the guiding apparatus being supported on the drilling rig floor.

[0380] D14. Uma sonda de perfuração, de acordo com a cláusula D13, ainda compreendendo uma torre, um guincho e um cabo, o cabo tendo uma primeira extremidade que é conectada ao guincho, uma extremidade livre que pode ser conectada a um objeto a ser suspenso acima do piso de plataforma de perfuração, e uma porção intermediária que é suportada pela torre.[0380] D14. A drilling rig in accordance with clause D13, further comprising a derrick, a winch and a cable, the cable having a first end which is connected to the winch, a free end which may be connected to an object to be suspended above the drilling platform floor, and an intermediate portion that is supported by the tower.

[0381] D15. Uma sonda de perfuração, de acordo com a cláusula D14, em que o guia de arame do aparelho de guia é disposto de modo que circunda ou parcialmente circunda uma porção do cabo entre sua extremidade livre e a porção intermediária.[0381] D15. A drilling rig in accordance with clause D14, wherein the guide wire of the guiding apparatus is arranged so that it surrounds or partially surrounds a portion of the cable between its free end and the intermediate portion.

[0382] D16. Uma sonda de perfuração, de acordo com a cláusula D15, em que uma parte de liberação é montada no cabo abaixo da porção do cabo circundado pelo guia de arame, o gancho do guia de arame compreende duas partes de gancho, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de arame que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal do braço, e uma de ambas as partes de gancho é pivotantemente montada em uma parte de base do guia de arame, e pode pivotar em relação à parte de base entre uma posição aberta, em que extremidades das partes de gancho são afastadas uma da outra de modo que um cabo pode passar entre as partes de gancho para ser parcialmente contido pelas partes de gancho, e uma posição fechada, em que as partes de gancho contêm completamente o eixo de arame, o guia de arame sendo configurado tal que as partes de gancho se movem da posição fechada para a posição aberta quando a parte de liberação acopla com as partes de gancho e exerce uma força nas partes de gancho que é maior do que um nível predeterminado.[0382] D16. A drilling rig in accordance with clause D15, wherein a release portion is mounted on the cable below the portion of the cable surrounded by the wire guide, the hook of the wire guide comprises two hook parts, each of which extends about a portion of a wire axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the arm, and one of both hook parts is pivotally mounted on a base part of the wire guide, and may pivot relative to the basis between an open position, in which ends of the hook parts are spaced apart so that a cable can pass between the hook parts to be partially contained by the hook parts, and a closed position, in which the hook parts hook completely contain the wire shaft, the wire guide being configured such that the hook parts move from the closed position to the open position when the releasing part engages with the hook parts and exerts a force on the hook parts that is greater than a predetermined level.

[0383] D17. Um método de mover um objeto pelo piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, de acordo com qualquer uma das cláusulas D14 a D16, em que o método compreende: e) conectar a extremidade livre do cabo ao objeto, f) operar o guincho para levantar o objeto do piso de plataforma de perfuração, g) mover o aparelho de guia de modo que o gancho substancialmente circunda uma porção do cabo, h) operar o atuador do aparelho de guia de modo que o gancho do aparelho de guia exerce uma força no cabo para mover o objeto na direção desejada.[0383] D17. A method of moving an object across the drilling rig floor of a drilling rig in accordance with any one of clauses D14 to D16, wherein the method comprises: e) connecting the free end of the cable to the object, f) operating the winch to lift the object from the drilling rig floor, g) moving the guiding apparatus so that the hook substantially encircles a portion of the cable, h) operating the actuator of the guiding apparatus so that the hook of the guiding apparatus exerts a force on the cable to move the object in the desired direction.

[0384] D18. O método, de acordo com a cláusula D17, em que o gancho do guia de arame compreende duas partes de gancho, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de arame que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal do braço, uma de ambas as partes de gancho é pivotantemente montada em uma parte de base do guia de arame, e o guia de arame ainda compreende um atuador de liberação que é operável para pivotar a ou cada parte de gancho em relação à parte de base entre uma posição aberta, em que extremidades das partes de gancho são afastadas uma da outra de modo que um cabo pode passar entre as partes de gancho para ser parcialmente envolto pelas partes de gancho, e uma posição fechada, em que as partes de gancho envolvem completamente o eixo de arame, a etapa c do método compreendendo usar o atuador de liberação para mover as partes de gancho para a posição aberta, usar o atuador do aparelho de guia para mover o braço em direção ao cabo, tal que o cabo se move para uma posição em que é parcialmente envolto pelas duas partes de gancho, e, então, usar o atuador de liberação para mover as partes de gancho para a posição fechada, de modo que o cabo é completamente envolto pelas partes de gancho.[0384] D18. The method according to clause D17, wherein the wire guide hook comprises two hook parts, each of which extends about a portion of a wire axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the arm , one of both hook portions is pivotably mounted to a base portion of the wire guide, and the wire guide further comprises a release actuator that is operable to pivot the or each hook portion relative to the base portion between an open position, in which ends of the hook parts are spaced apart so that a cable can pass between the hook parts to be partially enclosed by the hook parts, and a closed position, in which the hook parts completely surround the wire shaft, step c of the method comprising using the release actuator to move the hook parts to the open position, using the actuator of the guide apparatus to move the arm toward the cable, such that the cable moves to a position in which it is partially wrapped by the two hook parts, and then use the release actuator to move the hook parts to the closed position so that the cable is completely wrapped by the hook parts.

[0385] D19. O método, de acordo com a cláusula D17, em que o gancho do guia de arame compreende duas partes de gancho, cada uma das quais se estende em torno de uma porção de um eixo de arame que é geralmente perpendicular a um eixo longitudinal do braço, e as duas partes de gancho são afastadas uma da outra em uma direção geralmente paralela ao eixo de arame, a etapa c compreendendo pivotar o gancho sobre um eixo pivotante, de modo que o eixo de arame fica geralmente perpendicular ao eixo longitudinal do cabo, usar o atuador para mover o braço em direção ao cabo, de modo que o cabo passa entre as duas partes de gancho, e, então, pivotar o gancho sobre o eixo pivotante, de modo que o eixo de arame fica geralmente paralelo ao eixo longitudinal do cabo.[0385] D19. The method according to clause D17, wherein the wire guide hook comprises two hook parts, each of which extends about a portion of a wire axis that is generally perpendicular to a longitudinal axis of the arm , and the two hook parts are spaced apart from each other in a direction generally parallel to the wire axis, the step comprising pivoting the hook about a pivot axis so that the wire axis is generally perpendicular to the longitudinal axis of the cable, use the actuator to move the arm toward the cable, so that the cable passes between the two hook parts, and then pivot the hook about the pivot axis, so that the wire axis is generally parallel to the longitudinal axis of the cable.

[0386] Em um sexto aspecto, esta divulgação refere-se a uma máquina para suportar uma operação de perfuração em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração durante a perfuração de um poço ou durante a produção de óleo e/ou gás.[0386] In a sixth aspect, this disclosure relates to a machine for supporting a drilling operation on a drilling rig floor of a drilling rig during the drilling of a well or during the production of oil and/or gas .

[0387] De acordo com o sexto aspecto, uma máquina 1,200,300,400,500,600 para uma planta de perfuração pode ser posicionada ou configurada para ser posicionada em um piso de plataforma de perfuração 21,222,422,522,622 adjacente a uma abertura central de poço 232,432,532,632. A máquina 1,200,300,400,500,600 pode ter um projeto geral similar a uma das máquinas 1,200,300,400,500 descritas em relação às modalidades apresentadas acima. (Vide, por exemplo, Figuras 12, 16, 20 e 24.)[0387] According to the sixth aspect, a machine 1,200,300,400,500,600 for a drilling plant may be positioned or configured to be positioned on a drilling rig floor 21,222,422,522,622 adjacent to a central well opening 232,432,532,632. The machine 1,200,300,400,500,600 may have a general design similar to one of the machines 1,200,300,400,500 described in connection with the embodiments presented above. (See, for example, Figures 12, 16, 20 and 24.)

[0388] A máquina tem uma base 2,202,302,402,502,602 e um braço 3,204,304,404,504,604. Um membro de acoplamento de ferramenta 318,406,506 é operável para acoplar de forma liberável uma de pelo menos duas ferramentas diferentes 4,206,240,250,306,448,448’.[0388] The machine has a base 2,202,302,402,502,602 and an arm 3,204,304,404,504,604. A tool coupling member 318,406,506 is operable to releasably couple one of at least two different tools 4,206,240,250,306,448,448'.

[0389] De acordo com o sexto aspecto, uma máquina multipropósito é, assim, fornecida para realizar diferentes operações em ou próximo à abertura central de poço 232,432,532.[0389] According to the sixth aspect, a multipurpose machine is thus provided for performing different operations at or near the central well opening 232,432,532.

[0390] A ferramenta 4,206,240,250,306,448,448’ pode ser uma ferramenta configurada para manipular um objeto posicionado na abertura central de poço 232,432,532, que é configurado para posicionamento na abertura central de poço, que está sendo preparado para posicionamento na abertura central de poço, ou que foi retirado da abertura central de poço.[0390] Tool 4,206,240,250,306,448,448' may be a tool configured to manipulate an object positioned in the central well opening 232,432,532, that is configured for positioning in the central well opening, that is being prepared for positioning in the central well opening, or that has been removed from the central well opening.

[0391] Vantajosamente, as pelo menos duas ferramentas diferentes compreendem pelo menos duas de: - uma ferramenta de remoção de tampa roscada 4 1. uma ferramenta de limpeza 206,240,250 - uma ferramenta de elevação de cunhas 306, ou - uma ferramenta de guia de arame 448,448’.[0391] Advantageously, the at least two different tools comprise at least two of: - a screw cap removal tool 4 1. a cleaning tool 206,240,250 - a wedge lifting tool 306, or - a wire guide tool 448,448'.

[0392] As diferentes ferramentas podem ser fornecidas com uma parte configurada para cooperar com o membro de acoplamento, tal como para reter de forma liberável uma determinada ferramenta em ou pelo membro de acoplamento e assim retendo a ferramenta pelo braço. Isso pode, por exemplo, ser um conector liberável entre a ferramenta e o membro de acoplamento. Cada uma das ferramentas mencionadas acima e descritas em relação às modalidades precedentes pode ser fornecida com tal conector, tal como para tornar a ferramenta conectável de forma liberável ao braço. Quaisquer suprimentos exigidos pela ferramenta, tais como fluido de limpeza ou energia hidráulica, podem ser fornecidos com mangueiras ou linhas apropriadas conectadas à ferramenta, conforme necessário.[0392] The different tools may be provided with a part configured to cooperate with the coupling member, such as to releasably retain a particular tool in or by the coupling member and thereby retaining the tool by the arm. This may, for example, be a releasable connector between the tool and the coupling member. Each of the tools mentioned above and described in connection with the preceding embodiments may be provided with such a connector, such as to make the tool releasably connectable to the arm. Any supplies required by the tool, such as cleaning fluid or hydraulic power, can be provided with appropriate hoses or lines connected to the tool as needed.

[0393] A máquina pode compreender uma base e um braço, a base sendo configurada para suportar o braço no piso de plataforma de perfuração, por exemplo, tal como aquelas descritas acima em relação, por exemplo, às Figuras 12, 16, 20 ou 24.[0393] The machine may comprise a base and an arm, the base being configured to support the arm on the drilling rig floor, for example, such as those described above in relation to, for example, Figures 12, 16, 20 or 24.

[0394] O braço pode ter uma primeira extremidade que é montada na base para pivotamento sobre um primeiro eixo e uma segunda extremidade que é fornecida com o membro de acoplamento de ferramenta.[0394] The arm may have a first end that is mounted to the base for pivoting about a first axis and a second end that is provided with the tool coupling member.

[0395] O braço pode compreender uma primeira porção e uma segunda porção que são conectadas por uma junta por meio da qual a segunda porção pode girar com relação à primeira porção sobre um segundo eixo que é geralmente perpendicular ao primeiro eixo, a primeira porção se estendendo da primeira extremidade do braço para a junta, e a segunda porção se estendendo da junta para a segunda extremidade do braço.[0395] The arm may comprise a first portion and a second portion which are connected by a joint whereby the second portion may rotate with respect to the first portion about a second axis which is generally perpendicular to the first axis, the first portion extending from the first end of the arm to the joint, and the second portion extending from the joint to the second end of the arm.

[0396] A máquina pode compreender um primeiro atuador que é operável para pivotar o braço em relação à base sobre o primeiro eixo.[0396] The machine may comprise a first actuator that is operable to pivot the arm relative to the base about the first axis.

[0397] A máquina pode compreender um segundo atuador que é operável para pivotar a segunda porção do braço em relação à primeira porção do braço sobre o segundo eixo.[0397] The machine may comprise a second actuator that is operable to pivot the second portion of the arm relative to the first portion of the arm about the second axis.

[0398] O membro de acoplamento de ferramenta pode compreender uma garra tendo primeira e segunda partes de fixação e um atuador de garra que é operável para mover as primeira e segunda partes de fixação uma em direção à outra para uma posição de preensão, e afastadas uma da outra para uma posição de liberação. O membro de acoplamento de ferramenta pode, por exemplo, ser uma membro de acoplamento de ferramenta, tal como descrito em relação à Figura 20 acima.[0398] The tool coupling member may comprise a claw having first and second clamping parts and a claw actuator that is operable to move the first and second clamping parts toward each other to a gripping position, and away from each other. away from each other to a release position. The tool coupling member may, for example, be a tool coupling member as described in relation to Figure 20 above.

[0399] As pelo menos duas ferramentas diferentes podem ter, cada uma, uma parte de preensão que é moldada para ser presa pela garra acomodando as primeira e segunda partes de fixação em torno da parte de preensão e usar o atuador para mover as partes de fixação para a posição de preensão. As partes de preensão podem, por exemplo, ser partes de preensão como as descritas em relação à Figura 20 acima.[0399] The at least two different tools may each have a gripping portion that is shaped to be gripped by the gripper accommodating the first and second clamping portions around the gripping portion and use the actuator to move the gripping portions. fixation to the gripping position. The gripping parts may, for example, be gripping parts such as those described in relation to Figure 20 above.

[0400] O membro de acoplamento de ferramenta pode ser pivotantemente montado na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um terceiro eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço.[0400] The tool coupling member may be pivotably mounted to the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a third axis that is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm.

[0401] O membro de acoplamento de ferramenta pode ser pivotantemente montado na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um quarto eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço e ao terceiro eixo.[0401] The tool coupling member may be pivotably mounted to the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a fourth axis that is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm and the third axis.

[0402] A máquina pode compreender um terceiro atuador que é operável para pivotar o membro de acoplamento de ferramenta sobre o terceiro eixo.[0402] The machine may comprise a third actuator that is operable to pivot the tool coupling member about the third axis.

[0403] A máquina pode compreender um quarto atuador que é operável para pivotar o membro de acoplamento de ferramenta em relação ao braço sobre o quarto eixo.[0403] The machine may comprise a fourth actuator that is operable to pivot the tool coupling member relative to the arm about the fourth axis.

[0404] A base pode compreender rodas ou trilhos que, quando a base está repousada em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, são operáveis para mover a base e o braço pelo piso de plataforma de perfuração.[0404] The base may comprise wheels or tracks which, when the base is resting on a drilling rig floor of a drilling rig, are operable to move the base and arm across the drilling rig floor.

[0405] A máquina pode ser ainda fornecidas com um controlador que é operável para controlar a operação da máquina, e que é remoto em relação ao restante da máquina.[0405] The machine may further be provided with a controller that is operable to control the operation of the machine, and that is remote from the remainder of the machine.

[0406] Ilustrada na Figura 29, uma planta de perfuração pode compreender uma máquina 600 e uma estante de armazenamento 603, a estante de armazenamento 603 disposta, tal como para ser alcançável pela máquina para colocação ou recuperação de pelo menos uma das ferramentas.[0406] Illustrated in Figure 29, a drilling plant may comprise a machine 600 and a storage rack 603, the storage rack 603 arranged such as to be reachable by the machine for placement or retrieval of at least one of the tools.

[0407] Vantajosamente, a máquina 600 é posicionada entre a estante de armazenamento 603 e a abertura central de poço 632.[0407] Advantageously, the machine 600 is positioned between the storage rack 603 and the central shaft opening 632.

[0408] A estante de armazenamento 603 pode compreender uma pluralidade de prateleiras distribuídas verticalmente.[0408] The storage rack 603 may comprise a plurality of vertically distributed shelves.

[0409] A planta de perfuração tipicamente ainda compreende outras máquinas, tais como um assistente de perfuração 601, operando em ou adjacente ao piso de plataforma de perfuração 622 para manipular itens, tais como uma coluna de tubos 604 que se estende para a abertura central de poço 632.[0409] The drilling plant typically further comprises other machines, such as a drilling assistant 601, operating on or adjacent to the drilling rig floor 622 to manipulate items, such as a string of pipes 604 extending into the central opening. of well 632.

[0410] Vantajosamente, a necessidade da presença de operadores na zona vermelha no piso de plataforma de perfuração 622, isto é, próximos ou ao redor da abertura central de poço 632, pode ser reduzida. Por exemplo, qualquer provisão de ferramentas ou operações necessárias em tais ferramentas pode ser realizada enquanto as ferramentas estão na estante de armazenamento 603, que pode ser afastada da vizinhança imediata da abertura central de poço 632. Ao fornecer uma máquina conforme divulgado neste documento, várias ferramentas podem ser coletadas da estante de armazenamento 603 e utilizadas na área central de poço do piso de plataforma de perfuração 622.[0410] Advantageously, the need for operators to be present in the red zone on the drilling platform floor 622, that is, close to or around the central well opening 632, can be reduced. For example, any provision of tools or necessary operations on such tools can be performed while the tools are in storage rack 603, which can be moved away from the immediate vicinity of the central well opening 632. By providing a machine as disclosed herein, various Tools can be collected from storage rack 603 and used in the central well area of the drilling rig floor 622.

[0411] De acordo com o sexto aspecto, operações mais seguras e/ou eficientes podem, por exemplo, ser alcançadas na área próximo à abertura central de poço.[0411] According to the sixth aspect, safer and/or efficient operations can, for example, be achieved in the area close to the central well opening.

[0412] Várias características da invenção de acordo com o sexto aspecto serão agora descritas nas cláusulas numeradas a seguir:[0412] Various features of the invention according to the sixth aspect will now be described in the numbered clauses below:

[0413] E1. Uma máquina para uma planta de perfuração, a máquina posicionada ou configurada para ser posicionada em um piso de plataforma de perfuração adjacente a uma abertura central de poço, a máquina tendo: a base e um braço, e um membro de acoplamento de ferramenta operável para acoplar de forma liberável uma de pelo menos duas ferramentas diferentes.[0413] E1. A machine for a drilling plant, the machine positioned or configured to be positioned on a drilling rig floor adjacent to a central well opening, the machine having: the base and an arm, and a tool coupling member operable to couple one of at least two different tools in a releasable manner.

[0414] E2. Uma máquina, de acordo com a cláusula E1, em que as pelo menos duas ferramentas diferentes compreendem pelo menos duas de: uma ferramenta de remoção de tampa roscada, uma ferramenta de limpeza, uma ferramenta de elevação de cunhas ou uma ferramenta de guia de arame.[0414] E2. A machine according to clause E1, wherein the at least two different tools comprise at least two of: a screw cap removal tool, a cleaning tool, a wedge lifting tool or a wire guide tool .

[0415] E3. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E2, em que a máquina compreende uma base e um braço, a base sendo configurada para suportar o braço no piso de plataforma de perfuração.[0415] E3. A machine in accordance with any preceding clause E1-E2, wherein the machine comprises a base and an arm, the base being configured to support the arm on the drilling rig floor.

[0416] E4. Uma máquina, de acordo com a cláusula precedente, em que o braço tem uma primeira extremidade que é montada na base para pivotamento sobre um primeiro eixo e uma segunda extremidade que é fornecida com o membro de acoplamento de ferramenta.[0416] E4. A machine according to the preceding clause, wherein the arm has a first end that is mounted on the base for pivoting about a first axis and a second end that is provided with the tool coupling member.

[0417] E5. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E3-E4, em que o braço compreende uma primeira porção e uma segunda porção que são conectadas por uma junta por meio das quais a segunda porção pode girar com relação à primeira porção sobre um segundo eixo que é geralmente perpendicular ao primeiro eixo, a primeira porção se estendendo da primeira extremidade do braço para a junta, e a segunda porção se estendendo da junta para a segunda extremidade do braço.[0417] E5. A machine according to any preceding clause E3-E4, wherein the arm comprises a first portion and a second portion which are connected by a joint whereby the second portion can rotate with respect to the first portion about a second axis which is generally perpendicular to the first axis, the first portion extending from the first end of the arm to the joint, and the second portion extending from the joint to the second end of the arm.

[0418] E6. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E5, compreendendo um primeiro atuador que é operável para pivotar o braço em relação à base sobre o primeiro eixo.[0418] E6. A machine, in accordance with any preceding clause E1-E5, comprising a first actuator which is operable to pivot the arm relative to the base about the first axis.

[0419] E7. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente, compreendendo um segundo atuador que é operável para pivotar a segunda porção do braço em relação à primeira porção do braço sobre o segundo eixo.[0419] E7. A machine, according to any preceding clause, comprising a second actuator that is operable to pivot the second portion of the arm relative to the first portion of the arm about the second axis.

[0420] E8. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E7, em que o um membro de acoplamento de ferramenta compreende uma garra tendo primeira e segunda partes de fixação e um atuador de garra que é operável para mover as primeira e segunda partes de fixação uma em direção à outra para uma posição de preensão, e afastadas uma da outra para uma posição de liberação.[0420] E8. A machine according to any preceding clause E1-E7, wherein the tool coupling member comprises a gripper having first and second clamping parts and a gripper actuator that is operable to move the first and second clamping parts one way or the other. toward each other for a grasping position, and away from each other for a releasing position.

[0421] E9. Uma máquina, de acordo com a cláusula precedente, em que as pelo menos duas ferramentas diferentes têm, cada uma, uma parte de preensão que é moldada para ser presa pela garra acomodando as primeira e segunda partes de fixação em torno da parte de preensão e usando o atuador para mover as partes de fixação para a posição de preensão.[0421] E9. A machine according to the preceding clause, wherein the at least two different tools each have a gripping portion that is shaped to be gripped by the claw accommodating the first and second gripping parts around the gripping portion and using the actuator to move the clamping parts to the grasping position.

[0422] E10. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E9, em que o membro de acoplamento de ferramenta é pivotantemente montado na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um terceiro eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço.[0422] E10. A machine according to any preceding clause E1-E9, wherein the tool coupling member is pivotably mounted to the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a third axis which is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm. arm.

[0423] E11. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E10, em que o membro de acoplamento de ferramenta é pivotantemente montado na segunda extremidade do braço para rotação com relação ao braço sobre um quarto eixo que é geralmente perpendicular ao eixo longitudinal da segunda porção do braço e ao terceiro eixo.[0423] E11. A machine according to any preceding clause E1-E10, wherein the tool coupling member is pivotably mounted to the second end of the arm for rotation with respect to the arm about a fourth axis which is generally perpendicular to the longitudinal axis of the second portion of the arm and the third axis.

[0424] E12. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E11, ainda compreendendo um terceiro atuador que é operável para pivotar o membro de acoplamento de ferramenta sobre o terceiro eixo.[0424] E12. A machine, in accordance with any preceding clause E1-E11, further comprising a third actuator which is operable to pivot the tool coupling member about the third axis.

[0425] E13. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E12, ainda compreendendo um quarto atuador que é operável para pivotar o membro de acoplamento de ferramenta em relação ao braço sobre o quarto eixo.[0425] E13. A machine, in accordance with any preceding clause E1-E12, further comprising a fourth actuator which is operable to pivot the tool coupling member relative to the arm about the fourth axis.

[0426] E14. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E13, em que a base compreende rodas ou trilhos que, quando a base está repousada em um piso de plataforma de perfuração de uma sonda de perfuração, são operáveis para mover a base e o braço pelo piso de plataforma de perfuração.[0426] E14. A machine, in accordance with any preceding clause E1-E13, wherein the base comprises wheels or tracks which, when the base is resting on a drilling rig floor of a drilling rig, are operable to move the base and arm through the drilling rig floor.

[0427] E15. Uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E14, em que a máquina é ainda fornecida com um controlador que é operável para controlar a operação da máquina, e que é remoto em relação ao restante da máquina.[0427] E15. A machine, in accordance with any preceding clause E1-E14, wherein the machine is further provided with a controller which is operable to control the operation of the machine, and which is remote from the remainder of the machine.

[0428] E16. uma planta de perfuração compreendendo uma máquina, de acordo com qualquer cláusula precedente E1-E15, e uma estante de armazenamento, a estante de armazenamento disposta, tal como para ser alcançável pela máquina para colocação ou recuperação de pelo menos uma das ferramentas.[0428] E16. a drilling plant comprising a machine, in accordance with any preceding clause E1-E15, and a storage rack, the storage rack arranged such as to be reachable by the machine for placing or retrieving at least one of the tools.

[0429] E17. Uma planta de perfuração, de acordo com a cláusula precedente, em que a máquina é posicionada entre a estante de armazenamento e a abertura central de poço.[0429] E17. A drilling plant, in accordance with the preceding clause, in which the machine is positioned between the storage rack and the central well opening.

[0430] A invenção não é limitada pelas modalidades descritas acima; deve ser feita referência às reivindicações anexas.[0430] The invention is not limited by the embodiments described above; reference must be made to the attached claims.

Claims (19)

1. Máquina (1) para uma planta de perfuração, a máquina (1) caracterizada pelo fato de que tem uma base (2), um braço (3) e uma ferramenta (4) transportada pelo braço (3), a ferramenta (4) compreendendo um receptor (5) para uma tampa de proteção (14, 15) e uma pluralidade de elementos de acoplamento (6, 6’) configurados para acoplar uma circunferência externa da tampa de proteção (14, 15) e reter a tampa de proteção (14, 15) rotacionalmente fixa com relação aos elementos de acoplamento (6, 6’), a máquina (1) sendo operável para acoplar a tampa de proteção (14, 15) e remover ou instalar a tampa de proteção (14, 15) a partir de ou em uma extremidade de um tubular de perfuração (10-13).1. Machine (1) for a drilling plant, the machine (1) characterized in that it has a base (2), an arm (3) and a tool (4) carried by the arm (3), the tool ( 4) comprising a receiver (5) for a protective cover (14, 15) and a plurality of coupling elements (6, 6') configured to couple an outer circumference of the protective cover (14, 15) and retain the cover protective cover (14, 15) rotationally fixed with respect to the coupling elements (6, 6'), the machine (1) being operable to couple the protective cover (14, 15) and remove or install the protective cover (14 , 15) from or at one end of a drilling tube (10-13). 2. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os elementos de acoplamento (6, 6’) compreendem: uma pluralidade de membros flexíveis (6) fixos em uma parte interna de um sustentador circunferencial (7), ou uma pluralidade de braços móveis (6’ ) operáveis para acoplar a circunferência externa da tampa de proteção (14,15), preferencialmente em que os braços móveis (6’ ) são controláveis.2. Machine (1), according to claim 1, characterized by the fact that the coupling elements (6, 6') comprise: a plurality of flexible members (6) fixed to an internal part of a circumferential support (7 ), or a plurality of movable arms (6') operable to engage the outer circumference of the protective cover (14,15), preferably in which the movable arms (6') are controllable. 3. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o receptor (5) é giratório e operável para girar para dentro ou girar para fora a tampa de proteção (14, 15) a partir da extremidade do tubular de perfuração (10-13).3. Machine according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the receiver (5) is rotatable and operable to rotate inwards or rotate outwards the protective cap (14, 15) from the end of the tubular (10-13). 4. Máquina (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o receptor (5) é giratório por meio de um motor (8) disposto no braço (3).4. Machine (1), according to claim 3, characterized by the fact that the receiver (5) is rotatable by means of a motor (8) arranged in the arm (3). 5. Planta de perfuração (100) compreendendo uma máquina, conforme definida em qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a máquina (1) é disposta em ou adjacente ao piso de plataforma de perfuração (21) e operável para acoplar o tubular de perfuração (10-13) quando o tubular de perfuração (10-13) é mantido em uma posição vertical por uma máquina de manuseio de tubo (22).5. Drilling plant (100) comprising a machine, as defined in any one of the preceding claims, characterized by the fact that the machine (1) is disposed on or adjacent to the drilling rig floor (21) and operable to couple the drill pipe (10-13) when the drill pipe (10-13) is held in a vertical position by a pipe handling machine (22). 6. Planta de perfuração (100), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que compreende uma área de armazenamento para a tampa de proteção (14, 15), em que a área de armazenamento é afastada de uma área de operação da máquina de manuseio de tubo (22).6. Drilling plant (100), according to claim 5, characterized by the fact that it comprises a storage area for the protective cap (14, 15), wherein the storage area is located away from an operating area of the tube handling machine (22). 7. Planta de perfuração (100), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a máquina (1) é disposta: entre a área de operação da máquina de manuseio de tubo (22) e a área de armazenamento; entre o piso de plataforma de perfuração (21) e a área de armazenamento; e/ou entre uma abertura central de poço (23) e a área de armazenamento.7. Drilling plant (100), according to claim 6, characterized by the fact that the machine (1) is arranged: between the operating area of the pipe handling machine (22) and the storage area; between the drilling platform floor (21) and the storage area; and/or between a central well opening (23) and the storage area. 8. Planta de perfuração (100), de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizada pelo fato de que a área de armazenamento compreende um depósito (35) para reter uma pluralidade de tampas de proteção (14,15).8. Drilling plant (100), according to claim 6 or 7, characterized in that the storage area comprises a deposit (35) for retaining a plurality of protective caps (14,15). 9. Planta de perfuração (100), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a máquina (1) é operável para recuperar uma tampa de proteção (14, 15) do depósito (35) sem intervenção humana e/ou colocar uma tampa de proteção (14, 15) no depósito (35) sem intervenção humana.9. Drilling plant (100), according to claim 8, characterized by the fact that the machine (1) is operable to retrieve a protective cap (14, 15) from the deposit (35) without human intervention and/or Place a protective cap (14, 15) on the tank (35) without human intervention. 10. Planta de perfuração (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 9, caracterizada pelo fato que a tampa (14, 15) tem uma primeira seção e a ferramenta (4) tem uma segunda seção, a primeira e segunda seções sendo fornecidas com um formato para rotativamente intertravar a tampa (14, 15) e a ferramenta (4) quando colocadas em acoplamento.10. Drilling plant (100), according to any one of claims 5 to 9, characterized by the fact that the cover (14, 15) has a first section and the tool (4) has a second section, the first and second sections being provided with a shape to rotatably interlock the cover (14, 15) and the tool (4) when placed in coupling. 11. Planta de perfuração (100), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a primeira e segunda seções compreendem uma protuberância, uma depressão, um entalhe ou uma ranhura.11. Drilling plant (100), according to claim 11, characterized in that the first and second sections comprise a protuberance, a depression, a notch or a groove. 12. Método para operar uma planta de perfuração (100), caracterizado pelo fato de que compreende: trazer um tubular (10-13) para uma área de operação de um piso de plataforma de perfuração (21), o tubular (10-13) tendo uma tampa de proteção (14,15) em uma extremidade do mesmo; colocar uma ferramenta (4) em acoplamento com a tampa de proteção (14, 15) por uma pluralidade de elementos de acoplamento (6, 6’) configurados para acoplar uma circunferência externa da tampa de proteção (14, 15) para reter a tampa de proteção (14, 15), a ferramenta (4) sendo disposta em uma máquina (1) tendo um braço (3) que é móvel na área de operação (21); remover a tampa de proteção (14, 15) do tubular (10-13) com a ferramenta (4); operar a máquina (1) para levar a tampa de proteção (14, 15) para fora da área de operação com a ferramenta (4).12. Method for operating a drilling plant (100), characterized in that it comprises: bringing a tubular (10-13) to an operating area of a drilling rig floor (21), the tubular (10-13) ) having a protective cap (14,15) at one end thereof; placing a tool (4) in coupling with the protective cover (14, 15) by a plurality of coupling elements (6, 6') configured to couple an outer circumference of the protective cover (14, 15) to retain the cover protective device (14, 15), the tool (4) being arranged on a machine (1) having an arm (3) that is movable in the operating area (21); remove the protective cap (14, 15) from the tubular (10-13) using the tool (4); operate the machine (1) to take the protective cover (14, 15) out of the operating area with the tool (4). 13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a etapa de remover a tampa de proteção (14, 15) compreende: girar o tubular (10-13) enquanto retém a tampa de proteção (14, 15) fixa com a ferramenta (4), ou operar a ferramenta (4) para girar a tampa de proteção (14, 15) enquanto retém o tubular (10-13) fixo.13. Method, according to claim 12, characterized by the fact that the step of removing the protective cap (14, 15) comprises: rotating the tubular (10-13) while retaining the protective cap (14, 15) fixed with the tool (4), or operate the tool (4) to turn the protective cap (14, 15) while keeping the tubular (10-13) fixed. 14. Método, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que compreende: operar a máquina (1) para colocar a tampa de proteção (14, 15) em uma área de armazenamento.14. Method, according to claim 12 or 13, characterized by the fact that it comprises: operating the machine (1) to place the protective cover (14, 15) in a storage area. 15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a etapa de operar a máquina (1) para colocar a tampa de proteção (14, 15) em uma área de armazenamento compreende acomodar a tampa de proteção (14, 15) em um depósito (35) na área de armazenamento.15. Method, according to claim 14, characterized by the fact that the step of operating the machine (1) to place the protective cover (14, 15) in a storage area comprises accommodating the protective cover (14, 15) in a warehouse (35) in the storage area. 16. Método para operar uma planta de perfuração (100), caracterizado pelo fato de que compreende: trazer um tubular (10-13) para fora de um poço e para uma área de operação de um piso de plataforma de perfuração (21); colocar uma ferramenta (4) segurando uma tampa de proteção (14, 15) por uma pluralidade de elementos de acoplamento (6, 6’) acoplando uma circunferência externa da tampa de proteção (14, 15) na área de operação, a ferramenta (4) sendo disposta em uma máquina (1) tendo um braço (3) que é móvel na área do piso de plataforma de perfuração (21); acomodar a tampa de proteção (14, 15) em uma extremidade do tubular (10-13) com a ferramenta (4); operar uma máquina de manuseio de tubo (22) para trazer o tubular (10-13) para fora da área de operação.16. Method for operating a drilling plant (100), characterized in that it comprises: bringing a tubular (10-13) out of a well and into an operating area of a drilling platform floor (21); place a tool (4) holding a protective cover (14, 15) by a plurality of coupling elements (6, 6') coupling an outer circumference of the protective cover (14, 15) in the area of operation, the tool ( 4) being arranged on a machine (1) having an arm (3) that is movable in the area of the drilling platform floor (21); fit the protective cap (14, 15) onto one end of the tubular (10-13) using the tool (4); operate a tube handling machine (22) to bring the tubular (10-13) out of the operating area. 17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a etapa de acomodar a tampa de proteção (14, 15) em uma extremidade do tubular (10-13) com a ferramenta (4) compreende: girar o tubular (10-13) enquanto retém a tampa de proteção (14, 15) fixa com a ferramenta (4), ou operar a ferramenta (4) para girar a tampa de proteção (14, 15) enquanto retém o tubular (10-13) fixo.17. Method, according to claim 16, characterized by the fact that the step of accommodating the protective cap (14, 15) at one end of the tubular (10-13) with the tool (4) comprises: rotating the tubular (10-13) while retaining the protective cap (14, 15) fixed with the tool (4), or operate the tool (4) to rotate the protective cap (14, 15) while retaining the tubular (10-13 ) fixed. 18. Método, de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizado pelo fato de que compreende: operar a máquina (1) para coletar a tampa de proteção (14, 15) de uma área de armazenamento.18. Method, according to claim 16 or 17, characterized by the fact that it comprises: operating the machine (1) to collect the protective cap (14, 15) from a storage area. 19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a etapa de operar a máquina (1) para coletar a tampa de proteção (14, 15) de uma área de armazenamento compreende coletar a tampa de proteção (14, 15) de um depósito (35) na área de armazenamento.19. Method according to claim 18, characterized by the fact that the step of operating the machine (1) to collect the protective cap (14, 15) from a storage area comprises collecting the protective cap (14, 15, 15) of a deposit (35) in the storage area.