BR112021016856A2 - Pás de rotor para uma turbina eólica e método para montar uma pá de rotor - Google Patents
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Abstract
pás de rotor para uma turbina eólica e método para montar uma pá de rotor. uma pá de rotor inclui primeiro e segundo segmentos de pá que se estendem em direções opostas a partir de uma junta no sentido da corda. o primeiro segmento de pá inclui uma estrutura de viga que se conecta ao segundo segmento de pá por meio de uma seção de recepção. uma folga no sentido da corda existe entre uma borda da estrutura da viga e uma borda da seção receptora. a estrutura de viga define uma primeira fenda de junta de pino, enquanto a seção de recepção define uma segunda fenda de junta de pino que se alinha com a primeira fenda de junta de pino. a primeira e a segunda buchas são dispostas nas primeiras extremidades da primeira e da segunda fendas de junta de pino, cada uma tendo um flange que se estende dentro da folga no sentido da corda. como tal, os flanges se encostam uns aos outros dentro da fenda no sentido da corda de modo a preencher a folga no sentido da corda com uma folga ou interferência pré-determinada definida. além disso, um pino que se estende no sentido da corda é posicionado através das buchas de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá juntos.
Description
[001] A presente invenção se refere genericamente a turbinas eólicas e, mais particularmente, a uma pá de rotor eólico articulada tendo buchas de pino que se estende no sentido da corda projetadas para eliminar folgas no sentido da corda entre segmentos de pá unidos.
[002] A energia eólica é considerada uma das fontes de energia mais limpas e ecologicamente corretas atualmente disponíveis, e as turbinas eólicas têm ganhado cada vez mais atenção a esse respeito. Uma turbina eólica moderna normalmente inclui uma torre, um gerador, uma caixa de engrenagens, uma nacela e um rotor com um cubo giratório com uma ou mais pás de rotor. As pás de rotor capturam a energia cinética do vento usando princípios de aerofólio conhecidos. As pás de rotor transmitem a energia cinética na forma de energia rotacional de modo a girar um eixo acoplando as pás de rotor a uma caixa de engrenagens, ou se não for usada uma caixa de engrenagens, diretamente ao gerador. O gerador então converte a energia mecânica em energia elétrica que pode ser implantada em uma rede elétrica.
[003] As pás de rotor geralmente incluem um invólucro do lado de sucção e um invólucro do lado da pressão normalmente formado usando processos de moldagem que são unidos em linhas de ligação ao longo das bordas de ataque e de fuga da pá. Além disso, as cápsulas de pressão e sucção são relativamente leves e têm propriedades estruturais (por exemplo, rigidez, resistência à flambagem e força) que não são configuradas para suportar os momentos de flexão e outras cargas exercidas na pá de rotor durante a operação. Assim, para aumentar a rigidez, a resistência à flambagem e a força da pá de rotor, o invólucro de corpo é tipicamente reforçado usando um ou mais componentes estruturais (por exemplo, longarinas opostas com uma alma de cisalhamento configurada entre elas) que engatam a pressão interna e as superfícies laterais de sucção das metades do invólucro. As longarinas e/ou alma de cisalhamento podem ser construídas de vários materiais, incluindo, mas não se limitando a compósitos laminados de fibra de vidro e/ou compósitos laminados de fibra de carbono.
[004] Conforme as turbinas eólicas continuam a aumentar de tamanho, as pás de rotor também aumentam de tamanho. Assim, pás de rotor maiores podem ser construídas em segmentos que podem ser montados no local por meio de uma ou mais juntas de pino. Aumentar o comprimento da pá requer suporte adicional da pá, porque a gravidade puxa ao longo do comprimento aumentado para criar um momento de flexão maior do que nas pás mais curtas de rotor. As juntas de pino são configuradas para permitir que a ponta da pá flexione para suportar parte dessa carga.
[005] Essas juntas de pino incluem tipicamente uma estrutura de viga de um primeiro segmento de pá recebido dentro de uma seção de recepção de um segundo segmento de pá, com um pino que se estende no sentido da corda que se estende através da primeira e segunda fendas de junta de pino da estrutura de viga e da seção de recepção, respectivamente, então junta o primeiro e o segundo segmentos. Frequentemente, há uma folga no sentido da corda na borda de ataque e na borda de fuga de tais juntas de pino entre a estrutura da viga e a seção de recepção, pois a estrutura da viga é frequentemente mais estreita do que a seção de recepção. Minimizar essa folga é benéfico para o desempenho da junta do pino. Por exemplo, minimizar a folga fornece um caminho de carga contínuo, eficiência estrutural e translação minimizada no sentido da corda, o que também minimiza o desgaste.
[006] Por conseguinte, a presente invenção é direcionada a pás de rotor eólicas articuladas tendo buchas de pino que se estende no sentido da corda projetadas para eliminar folgas no sentido da corda entre segmentos de pá unidos.
[007] Aspectos e vantagens da invenção serão apresentados em parte na seguinte descrição, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da invenção.
[008] Em um aspecto, a presente invenção é direcionada a uma pá de rotor para uma turbina eólica. A pá de rotor inclui um primeiro segmento de pá e um segundo segmento de pá se estendendo em direções opostas a partir de uma junta no sentido da corda. Cada um dos primeiro e segundo segmentos de pá inclui pelo menos um membro de invólucro que define uma superfície de aerofólio e uma estrutura de suporte interna. O primeiro segmento de pá inclui uma estrutura de viga que se estende no sentido do comprimento que se conecta estruturalmente ao segundo segmento de pá por meio de uma seção de recepção. A pá de rotor também inclui pelo menos uma folga no sentido da corda entre uma borda da estrutura da viga e uma borda da seção de recepção. A estrutura de viga define uma primeira fenda de junta de pino, enquanto a seção de recepção define uma segunda fenda de junta de pino que se alinha com a primeira fenda de junta de pino. A pá de rotor inclui ainda uma primeira bucha disposta em uma primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino. A primeira bucha inclui um flange que se estende dentro da folga no sentido da corda e circundando a primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino.
A pá de rotor também inclui uma segunda bucha disposta em uma primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino. A segunda bucha também tem um flange que se estende dentro da folga no sentido da corda e circundando a primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino. Além disso, os flanges das buchas se encostam uns com os outros com a folga no sentido da corda de modo a preencher a folga no sentido da corda com uma folga ou interferência definida predeterminada. Como tal, os flanges são configurados para preencher parcialmente a folga no sentido da corda, de modo a definir uma folga ou interferência precisamente definida, ou podem ser projetados para preencher completamente a folga no sentido da corda. Além disso, a pá de rotor inclui pelo menos um pino que se estende no sentido da corda posicionado através da primeira e da segunda buchas da primeira e da segunda fendas de junta de pino de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos da pá juntos.
[009] Em uma forma de realização, a pá de rotor pode incluir ainda um par de primeiras buchas dispostas na primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino e uma segunda abertura oposta da primeira fenda de junta de pino, respectivamente, e um par de segundas buchas dispostas na primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino e uma segunda abertura oposta da segunda fenda de junta de pino, respectivamente. Em tais formas de realização, o pino que se estende no sentido da corda é posicionado através dos pares de primeira e segunda buchas da primeira e segunda fendas de junta de pino de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá juntos.
[0010] Em outra forma de realização, a folga no sentido da corda está localizada adjacente a uma borda de fuga e/ou uma borda de ataque da pá de rotor.
[0011] Em outras formas de realização, a largura no sentido da corda dos flanges que se encostam é maior do que a largura no sentido da corda da folga no sentido da corda de modo a criar o ajuste de interferência. Por exemplo, em tais formas de realização, a largura no sentido da corda dos flanges que se encostam é maior do que a largura no sentido da corda da folga no sentido da corda em cerca de 1,5 milímetros (mm). Em várias formas de realização, a primeira e a segunda buchas podem incluir ainda um material de revestimento, por exemplo, tendo um coeficiente de atrito inferior a cerca de 0,2.
[0012] Em formas de realização adicionais, a primeira e a segunda buchas são construídas de metal ou liga metálica. Assim, em tais formas de realização, o metal ou liga metálica pode incluir uma tolerância de material de cerca de +/- 0,025 milímetros (mm) ao longo de uma envergadura de 1000 mm.
[0013] Em outro aspecto, a presente invenção é direcionada a um método para montar uma pá de rotor. O método inclui a formação de um primeiro segmento de pá e um segundo segmento de pá por meio de um processo de moldagem. Cada um dos primeiro e segundo segmentos de pá tem pelo menos um membro de invólucro definindo uma superfície de aerofólio e uma estrutura de suporte interna. O primeiro segmento de pá tem uma estrutura de viga que se estende no sentido do comprimento, enquanto o segundo segmento de pá tem uma seção de recepção. O método também inclui determinar um tamanho de pelo menos uma folga no sentido da corda entre uma borda da estrutura de viga e uma borda da seção de recepção quando a estrutura de viga é recebida dentro da seção de recepção. Além disso, o método inclui o fornecimento de um primeiro par de buchas de metal em extremidades opostas de uma primeira fenda de junta de pino da estrutura de viga. Cada um do primeiro par de buchas de metal possui um flange. Além disso, o método inclui o fornecimento de um segundo par de buchas de metal em extremidades opostas de uma segunda fenda de junta de pino da seção de recepção, cada um do segundo par de buchas de metal compreendendo um flange. Além disso, o método inclui o posicionamento de um dos flanges do primeiro par de buchas de metal com um dos flanges do segundo par de buchas de metal, de modo que os flanges encostem uns nos outros dentro da folga no sentido da corda, de modo a preencher a folga no sentido da corda com uma folga ou interferência definida pré-determinada. O método inclui ainda colocar o primeiro e o segundo segmentos de pá em direções opostas a partir de uma junta no sentido da corda. Além disso, o método inclui inserir a estrutura de viga na seção de recepção de modo que a primeira fenda de junta de pino da estrutura de viga se alinhe com a segunda fenda de junta de pino da seção de recepção. Além disso, o método inclui a inserção de pelo menos um pino que se estende no sentido da corda através do primeiro e segundo pares de buchas dentro da primeira e da segunda fendas de junta de pino de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá juntos.
[0014] Em uma forma de realização, o método inclui ainda determinar o tamanho da folga no sentido da corda entre a borda da estrutura de viga e a borda da seção de recepção quando a estrutura de viga é recebida dentro da seção de recepção após o processo de moldagem ser concluído e, em seguida, usinagem da pluralidade de flanges da pluralidade de buchas de metal para remover uma interferência das mesmas que é maior do que a folga no sentido da corda.
[0015] Em outra forma de realização, fornecer o primeiro par de buchas de metal em extremidades opostas da primeira fenda de junta de pino e fornecer o segundo par de buchas de metal em extremidades opostas da segunda fenda de junta de pino da seção de recepção pode incluir ainda infundir o primeiro e segundo pares de buchas de metal na primeira e na segunda fendas de junta de pino, respectivamente, de modo que, quando a estrutura de viga é inserida na seção de recepção, os flanges do primeiro e segundo pares de buchas de metal preenchem completamente a folga no sentido da corda.
[0016] Em outro aspecto, a presente invenção é direcionada a uma pá de rotor para uma turbina eólica. A pá de rotor inclui um primeiro segmento de pá e um segundo segmento de pá se estendendo em direções opostas a partir de uma junta no sentido da corda. Cada um dos primeiro e segundo segmentos de pá inclui pelo menos um membro de invólucro que define uma superfície de aerofólio e uma estrutura de suporte interna. O primeiro segmento de pá inclui uma estrutura de viga que se estende no sentido do comprimento que se conecta estruturalmente ao segundo segmento de pá por meio de uma seção de recepção. A pá de rotor também inclui pelo menos um intervalo no sentido da corda entre uma borda da estrutura da viga e uma borda da seção de recepção.
A estrutura de viga define uma primeira fenda de junta de pino, enquanto a seção de recepção define uma segunda fenda de junta de pino que se alinha com a primeira fenda de junta de pino. A pá de rotor inclui ainda uma primeira bucha disposta em uma primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino. A primeira bucha inclui um flange que se estende dentro da folga no sentido da corda e circundando a primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino.
A pá de rotor também inclui uma segunda bucha disposta em uma primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino. A segunda bucha também tem um flange que se estende dentro da folga no sentido da corda e circundando a primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino. Além disso, a pá de rotor também inclui pelo menos um componente espaçador adjacente a um ou mais dos flanges das buchas dentro da folga no sentido da corda. Além disso, a pá de rotor inclui pelo menos um pino que se estende no sentido da corda posicionado através da primeira e da segunda buchas da primeira e da segunda fendas de junta de pino de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos da pá juntos.
[0017] Em uma forma de realização, a largura no sentido da corda dos flanges que se encostam é menor do que a largura da folga no sentido da corda. Em outra forma de realização, o(s) componente(s) espaçador(es) pode(m) incluir um ou mais calços. Em tais formas de realização, o(s) calço(s) são configurados para preencher o restante da folga não preenchida pelos flanges que se encostam. Como tal, o(s) calço(s) e os flanges preenchem completamente a folga no sentido da corda.
[0018] Em outras formas de realização, o(s) componente(s) espaçador(es) pode(m) incluir um ou mais dispositivos carregados por mola. Em tais formas de realização, os dispositivos carregados por mola podem incluir uma mola de disco cônico, uma mola de disco de onda multicamadas ou um anel de borracha viscoelástico. Em uma forma de realização, onde o(s) dispositivo(s) com mola correspondem ao anel de borracha viscoelástico, pelo menos uma porção do anel de borracha viscoelástico fica dentro de um recesso de pelo menos um dos flanges da primeira e segunda buchas. Além disso, uma taxa de mola do anel de borracha viscoelástico torna-se não linear ao longo de um período de tempo predeterminado, de modo que o anel de borracha viscoelástico torna-se rígido após o período de tempo predeterminado.
[0019] Em formas de realização adicionais, os componentes espaçadores podem ser construídos de um metal ou liga metálica. Como tal, o metal ou liga metálica geralmente tem uma tolerância de material apertada de cerca de +/- 0,025 milímetros (mm) por 1000 mm.
[0020] Em certas formas de realização, o(s) componente(s) espaçador(es) pode(m) ser posicionados entre os flanges da primeira e da segunda buchas. Alternativamente, o(s) componente(s) espaçador(es) pode(m) ser dispostos em torno de um eixo de uma das primeira ou segunda buchas.
[0021] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidos com referência à seguinte descrição e reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram formas de realização da invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.
[0022] Uma invenção completa e capacitadora da presente invenção, incluindo o melhor modo da mesma, dirigida a um técnico no assunto, é estabelecida no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, nas quais: A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma forma de realização de uma turbina eólica de acordo com a presente invenção;
A Figura 2 ilustra uma vista plana de uma forma de realização de uma pá de rotor tendo um primeiro segmento de pá e um segundo segmento de pá de acordo com a presente invenção;
A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva de uma seção de uma forma de realização do primeiro segmento de pá de acordo com a presente invenção;
A Figura 4 ilustra uma vista em perspectiva de uma forma de realização de uma seção do segundo segmento de pá na junta no sentido da corda de acordo com a presente invenção;
A Figura 5 ilustra um conjunto de junta de uma forma de realização da pá de rotor da turbina eólica tendo o primeiro segmento de pá unido ao segundo segmento de pá de acordo com a presente invenção;
A Figura 6 ilustra uma vista em perspectiva explodida de uma forma de realização do conjunto de junta da pá de rotor da turbina eólica de acordo com a presente invenção;
A Figura 7 ilustra uma vista em seção transversal da junta no sentido da corda da Figura 5 ao longo da linha de seção 7-7;
A Figura 8 ilustra uma vista em seção transversal de uma forma de realização de um pino que se estende no sentido da corda de uma junta no sentido da corda de uma pá de rotor de uma turbina eólica de acordo com a presente invenção, particularmente ilustrando uma pluralidade de buchas flangeadas dispostas nas bordas de ataque e de fuga do pino;
A Figura 9A ilustra uma vista em seção transversal de flanges que se encostam de uma junta no sentido da corda de uma pá de rotor com calços dispostos em torno de um eixo de um dos flanges de acordo com a presente invenção;
A Figura 9B ilustra uma vista em seção transversal de flanges que se encostam de uma junta no sentido da corda de uma pá de rotor com calços dispostos entre as mesmas, de acordo com a presente invenção; A Figura 10 ilustra uma vista em seção transversal de flanges que se encostam de uma junta no sentido da corda de uma pá de rotor com uma mola de disco cônica disposta entre as mesmas de acordo com a presente invenção; A Figura 11 ilustra uma vista em seção transversal de flanges que se encostam de uma junta no sentido da corda de uma pá de rotor com uma mola de disco ondulada de multicamadas disposta entre as mesmas de acordo com a presente invenção; A Figura 12 ilustra uma vista em seção transversal de flanges que se encostam de uma junta no sentido da corda de uma pá de rotor com um anel de borracha viscoelástico disposto entre as mesmas de acordo com a presente invenção; e A Figura 13 ilustra um fluxograma de uma forma de realização de um método para montar uma pá de rotor de acordo com a presente invenção.
[0023] Agora será feita referência em detalhes às formas de realização da invenção, um ou mais exemplos das quais são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção, não como limitação da invenção. Na verdade, será evidente para aqueles técnicos no assunto que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se afastar do escopo ou do espírito da invenção. Por exemplo, as características ilustradas ou descritas como parte de uma forma de realização podem ser usadas com outra forma de realização para produzir ainda outra forma de realização. Assim, pretende-se que a presente invenção cubra tais modificações e variações que caiam no escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.
[0024] Com referência agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma forma de realização de uma turbina eólica (10) de acordo com a presente invenção. Na forma de realização ilustrada, a turbina eólica (10) é uma turbina eólica de eixo horizontal. Alternativamente, a turbina eólica (10) pode ser uma turbina eólica de eixo vertical. Além disso, como mostrado, a turbina eólica (10) pode incluir uma torre (12) que se estende de uma superfície de suporte (14), uma nacela (16) montada na torre (12), um gerador (18) posicionado dentro da nacela (16), uma caixa de engrenagens (20) acoplada ao gerador (18), e um rotor (22) que está rotativamente acoplado à caixa de engrenagens (20) com um eixo de rotor (24). Além disso, como mostrado, o rotor (22) inclui um cubo rotativo (26) e pelo menos uma pá de rotor (28) acoplada e se estendendo para fora do cubo rotativo (26). Como mostrado, a pá de rotor (28) inclui uma ponta de pá (17) e uma raiz de pá (19).
[0025] Com referência agora à Figura 2, uma vista plana de uma das pás de rotor (28) da Figura 1 é ilustrada. Como mostrado, a pá de rotor (28) pode incluir um primeiro segmento de pá (30) e um segundo segmento de pá (32). Além disso, como mostrado, o primeiro segmento de pá (30) e o segundo segmento de pá (32) podem se estender em direções opostas a partir de uma junta no sentido da corda (34). Além disso, como mostrado, cada um dos segmentos de pá (30, 32) pode incluir pelo menos um membro de invólucro, tal como um membro de invólucro do lado de pressão, um membro de invólucro do lado de sucção, um membro de invólucro de borda de ataque, um membro de invólucro de borda de fuga e assim por diante.
[0026] Além disso, como mostrado, o primeiro segmento de pá (30) e o segundo segmento de pá (32) estão conectados por pelo menos uma estrutura de suporte interna (36) que se estende em ambos os segmentos de pá (30, 32) para facilitar a união dos segmentos de pá (30, 32). A seta (38) mostra que a pá de rotor segmentada (28) no exemplo ilustrado inclui dois segmentos de pá (30, 32) e que esses segmentos de pá (30, 32) são unidos pela inserção da estrutura de suporte interna (36) no segundo segmento de pá (32).
[0027] Com referência agora à Figura 3, uma vista em perspectiva de uma seção do primeiro segmento de pá (30) de acordo com a presente invenção é ilustrada. Como mostrado, o primeiro segmento de pá (30) inclui uma estrutura de viga (40) que forma uma porção da estrutura de suporte interna (36) e se estende no sentido do comprimento para se conectar estruturalmente com o segundo segmento de pá (32). Além disso, como mostrado, a estrutura de viga (40) forma pelo menos uma parte de uma alma de cisalhamento (42) conectada a uma longarina do lado de sucção (44) e uma longarina do lado de pressão (46).
[0028] Além disso, como mostrado, o primeiro segmento de pá (30) pode incluir uma ou mais juntas de pino (52) em uma extremidade de recepção (54) da estrutura de viga (40). Em uma forma de realização, por exemplo, a junta de pino (52) pode incluir um pino em um ajuste de interferência apertado com uma bucha. Mais especificamente, como mostrado, o pino (52) pode ser orientado no sentido da envergadura, isto é, ao longo da envergadura ou comprimento da pá de rotor (28), que é definido ao longo de um eixo que se estende desde a raiz da pá (19) até a ponta da pá (17) da pá de rotor (28). Além disso, o primeiro segmento de pá (30) também pode incluir pelo menos uma primeira fenda de junta de pino (50) localizada na estrutura de viga (40). Além disso, como mostrado, a primeira fenda de junta de pino (50) pode ser orientada no sentido da corda, isto é, ao longo de uma corda da pá de rotor (28), que é definida ao longo de um eixo que se estende da borda de ataque até a borda de fuga da pá de rotor (28).
[0029] Com referência agora à Figura 4, uma vista em perspectiva de uma seção do segundo segmento de pá (32) de acordo com a presente invenção é ilustrada. Como mostrado, o segundo segmento de pá (32) inclui uma seção de recepção (60) que se estende no sentido do comprimento dentro do segundo segmento de pá (32) para receber a estrutura de viga (40) do primeiro segmento de pá (30). Além disso, como mostrado, a seção de recepção (60) pode incluir uma ou mais estruturas de longarina (66) (semelhante às longarinas (44, 46)) que se estendem no sentido do comprimento para se conectar com a estrutura de viga (40) do primeiro segmento de pá (30). Além disso, como mostrado na Figura 5, a seção de recepção (60) pode incluir um elemento no sentido da corda (48) tendo uma fenda de junta de pino no sentido da envergadura (56) definida através da mesma para receber a junta de pino (52).
Além disso, como mostrado, a seção de recepção (60) pode incluir uma segunda fenda de junta de pino no sentido da corda (58) definida através da mesma que se alinha com a primeira fenda de junta de pino (50) da estrutura de viga (40).
[0030] Com referência agora à Figura 5, um conjunto (70) da pá de rotor (28) tendo o primeiro segmento de pá (30) unido ao segundo segmento de pá (32) de acordo com a presente invenção é ilustrado. Como mostrado, o conjunto (70) ilustra múltiplas estruturas de suporte sob os membros do invólucro externo da pá de rotor (28). Mais especificamente, como mostrado, o pino que se estende no sentido da envergadura (52) da extremidade receptora (54) da estrutura de viga (40) é recebido dentro da fenda de junta de pino no sentido da envergadura (56) da seção de recepção (60) de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá (30, 32) juntos. Além disso, como mostrado, a primeira e a segunda fendas de junta de pino (50, 58) estão alinhadas e um pino que se estende no sentido da corda (62) é fixado através das mesmas de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá (30, 32) juntos.
[0031] Com referência agora à Figura 6, uma vista em perspectiva explodida das múltiplas estruturas de suporte do conjunto (70) em direção à ponta da pá da pá de rotor (28) é ilustrada. Como mostrado, a seção de recepção (60) está configurada para receber a estrutura de viga (40) e pode incluir a segunda fenda de junta de pino no sentido da corda (58) que se alinha com a primeira fenda de junta de pino (50) da estrutura de viga (40) através da qual o pino que se estende no sentido da corda (62) pode ser inserido. Além disso, como mostrado, o pino que se estende no sentido da corda (62) pode ser configurado para permanecer em um ajuste de interferência apertado dentro das fendas de junta de pino de alinhamento (50, 58) de modo que a seção de recepção (60) e a estrutura de viga (40) sejam unidas durante a montagem. Além disso, a Figura 6 também ilustra o membro no sentido da corda (48) que inclui a fenda de junta de pino radial (56) configurada para receber o pino (52) da estrutura de viga (40).
[0032] Com referência agora à Figura 7, uma vista em seção transversal do conjunto de pá de rotor (70) da Figura 5 é ilustrado ao longo da linha 7-7. Mais particularmente, como mostrado, a estrutura de viga (40) é recebida dentro da secção de recepção (60). Além disso, como mostrado, uma folga no sentido da corda de borda de ataque (51) e uma folga no sentido da corda de borda de fuga (53) existe entre as bordas da estrutura de viga (40) e da seção de recepção (60). Além disso, como mostrado, o pino que se estende no sentido da corda (62) é posicionado através da junta no sentido da corda (34) de modo a fixar as estruturas de suporte interno (40, 60) do primeiro e do segundo segmentos de pá (30, 32) juntos. Além disso, como mostrado, a primeira e a segunda fendas de junta de pino (50, 58) da estrutura de viga (40) e a seção de recepção (60), respectivamente, podem incluir uma pluralidade de pares de buchas (55, 56, 57, 58) para receber o pino que se estende no sentido da corda (62) através dela. Por exemplo, como mostrado, a estrutura de viga (40) e a seção de recepção (60) podem incluir, cada uma, uma bucha de borda de ataque (56, 55) e uma bucha de borda de fuga (57, 58), respectivamente, dispostas dentro de extremidades opostas da primeira e da segunda fendas de junta de pino (50, 58). Em certas formas de realização, as várias buchas (55, 56, 57, 58) aqui descritas podem incluir ainda um material de revestimento, por exemplo,
tendo um coeficiente de atrito inferior a cerca de 0,2.
[0033] Ainda com referência à Figura 7, o pino que se estende no sentido da corda (62) pode opcionalmente incluir um ou mais inserções estruturais (88, 90) dispostos no mesmo. Por exemplo, como mostrado, o pino que se estende no sentido da corda (62) pode incluir um primeiro inserção estrutural (88) disposto na extremidade da borda de fuga do mesmo e um segundo inserção estrutural (90) disposto na extremidade da borda de ataque do mesmo. Além disso, como mostrado, os inserções estruturais (88, 90) podem ser alinhados com as buchas (55, 56, 57, 58). Em formas de realização particulares, os inserções estruturais (88, 90) podem ser inserções de aço que são pressionados no pino (62) para fornecer reforço adicional em regiões de alta carga.
[0034] Além disso, como mostrado nas Figuras 7 e 8, cada uma das buchas (55, 56, 57, 58) pode incluir um flange (61, 63, 65, 67), respectivamente, dois dos quais estão no lado da borda de ataque e dois dos quais estão no lado da borda de fuga do pá de rotor (28). Mais especificamente, como mostrado, uma primeira bucha (55) pode incluir um flange (61) se estendendo dentro da folga no sentido da corda (51) e circundando a primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino (50).
[0035] Da mesma forma, uma segunda bucha (56) pode incluir um flange (65) que se estende dentro da folga no sentido da corda (51) e envolvendo a primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino (58). Além disso, como mostrado, os flanges (61, 65) da primeira e segunda buchas (55, 56) encostam um contra o outro dentro da folga no sentido da corda (51) de modo a preencher a folga no sentido da corda (51) com uma folga ou interferência definida predeterminada. Da mesma forma, em um lado oposto da primeira e segunda fendas de junta de pino (50, 58), a pá de rotor (28) pode incluir buchas opostas (57, 58) com flanges (63, 67) dentro de outra folga no sentido da corda
(63) entre a estrutura de viga (40) e a seção de recepção (60). Assim, como mostrado, o pino que se estende no sentido da corda (62) está posicionado através das buchas (55, 56, 57, 58) da primeira e da segunda fendas de junta de pino (50, 58) de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá juntos (30, 32)
[0036] Em tais formas de realização, a largura no sentido da corda dos flanges que se encostam (ou seja, flanges (61 e 63) ou flanges (63 e 67)) é maior do que a largura no sentido da corda das folgas no sentido da corda (51, 53) de modo a criar o ajuste de interferência. Por exemplo, em certas formas de realização, a largura no sentido da corda dos flanges que se encostam pode ser maior do que a largura no sentido da corda dos intervalos no sentido da corda (51, 53) em cerca de 1,5 milímetros (mm). Por exemplo, em certas formas de realização, as buchas (55, 56, 57, 58) podem ser construídas de um metal ou liga metálica. Em tais formas de realização, o metal ou liga metálica pode incluir uma tolerância de material de cerca de +/- 0,025 milímetros (mm) ao longo de uma envergadura de 1000 mm. Assim, como será discutido neste documento, os flanges (61, 63, 65, 67) podem ser usinados de modo a eliminar parte da interferência para garantir um ajuste preciso dentro das folgas no sentido da corda (51, 53).
[0037] Com referência agora às Figuras 9A e 9B, em vez de os dois dos flanges preencherem completamente as folgas no sentido da corda (51, 53), a junta no sentido da corda (34) da pá de rotor (28) pode incluir pelo menos um componente espaçador (72) adjacente a um ou mais dos flanges (61, 63, 65, 67) das buchas (55, 56, 57, 58) dentro das folgas no sentido da corda (51, 53). Em tais formas de realização, a largura no sentido da corda dos flanges que se encostam (por exemplo, flanges (61 e 65)) é menor do que a largura da folga no sentido da corda (51). Assim, o(s) componente(s) espaçador(es) (72) é(são) configurado(s) para preencher o espaço restante dentro da folga (51). Por exemplo, como mostrado nas Figuras 9A e 9B, o(s) componente(s) espaçador(es) (72) pode(m) incluir um ou mais calços (74). Em tais formas de realização, o(s) componente(s) espaçador(es) (72) podem ser construídos de um metal ou liga metálica. Como tal, o metal ou liga metálica geralmente tem uma tolerância de material apertada de cerca de +/- 0,025 milímetros (mm) por 1000 mm. Além disso, como mostrado particularmente na Figura 9A, o(s) componente(s) espaçador(es) (72) pode(m) ser dispostos em torno de um eixo de uma ou mais buchas (por exemplo, o eixo (78) da bucha (55)).
Alternativamente, como mostrado na Figura 9B, componente(s) espaçador(es) (72) pode(m) ser dispostos entre os flanges (61, 65) das buchas adjacentes (55, 56). Em tais formas de realização, o(s) calço(s) (74) é(são) configurados para preencher o restante da folga não preenchida pelos flanges que se encostam.
Como tal, o(s) calço(s) (74) e os flanges (61, 63) preenchem completamente a folga no sentido da corda (51) (ou folga (53)).
[0038] Com referência agora às Figuras 10 a 12, o(s) componente(s) espaçador(es) (72) pode(m), alternativamente, ser um ou mais dispositivos carregados por mola (76). Mais especificamente, como mostrado na Figura 10, o dispositivo carregado por mola (76) pode incluir uma mola de disco cônico (80).
[0039] Alternativamente, como mostrado na Figura 11, o dispositivo carregado por mola (76) pode incluir uma mola de disco de ondas multicamadas (82). Em ainda outra forma de realização, como mostrado na Figura 12, o dispositivo carregado por mola (76) pode incluir um anel de borracha viscoelástico (84). Em tais formas de realização, como mostrado, pelo menos uma porção do anel de borracha viscoelástico (84) pode sentar-se dentro de um recesso (86) de pelo menos um dos flanges (61, 65) da primeira e sa segunda buchas (55, 56). Como tal, uma porção da borracha não é fechada, interagindo assim com a face oposta da bucha. O anel de borracha viscoelástico (84) pode ser particularmente adequado para ciclos de compressão curtos, pois sua taxa de mola eventualmente se tornará não linear e a porção capturada de borracha se tornará exponencialmente rígida.
[0040] Com referência agora à Figura 13, um fluxograma (100) de um método para montar uma pá de rotor de acordo com a presente invenção é ilustrado. Em geral, o método (100) será descrito neste documento com referência à turbina eólica (10) e à pá de rotor (28) mostrada nas Figuras 1 a 12.
No entanto, deve ser apreciado que o método divulgado (100) pode ser implementado com pás de rotor tendo quaisquer outras configurações adequadas.
[0041] Além disso, embora a Figura 13 represente as etapas realizadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos neste documento não estão limitados a qualquer ordem ou arranjo específico. Um técnico no assunto, usando as divulgações fornecidas neste documento, apreciará que várias etapas dos métodos divulgados neste documento podem ser omitidos, reorganizados, combinados e/ou adaptados de várias maneiras, sem se desviar do escopo da presente invenção.
[0042] Como mostrado em (102), o método (100) pode incluir formar o primeiro segmento de pá (30) e o segundo segmento de pá (32) por meio de um processo de moldagem. Como mencionado, o primeiro segmento de pá inclui a estrutura de viga (40) se estendendo no sentido do comprimento, enquanto o segundo segmento de pá (32) inclui a seção de recepção (60) que recebe a estrutura de viga (40). Como mostrado em (104), o método (100) pode incluir determinar um tamanho de pelo menos uma folga no sentido da corda entre uma borda da estrutura de viga (40) e uma borda da seção de recepção (60) quando a estrutura de viga (40) é recebida dentro da seção de recepção (60). Como mostrado em (106), o método (100) pode incluir o fornecimento de um primeiro par de buchas de metal (55, 57) em extremidades opostas da primeira fenda de junta de pino (50) da estrutura de viga (40). Como mencionado, cada um do primeiro par de buchas de metal (55, 57) tem um flange (61, 63).
Como mostrado em (108), o método (100) pode incluir o fornecimento de um segundo par de buchas de metal (56, 59) em extremidades opostas da segunda fenda de junta de pino (58) da seção de recepção (60). Como mencionado, cada um do segundo par de buchas de metal (56, 59) também inclui um flange (65, 67). Assim, como mostrado em (110), o método (100) inclui o posicionamento de um dos flanges (61, 63) do primeiro par de buchas de metal (55, 57) com um dos flanges (65, 67) do segundo par de buchas de metal (56, 59) de modo que os flanges encostem um no outro dentro da folga no sentido da corda (isto é, folgas (51, 53) de modo a preencher a folga no sentido da corda com uma folga ou interferência definida predeterminada. Como mostrado em (112), o método (100) pode incluir colocar o primeiro e o segundo segmentos de pá (30, 32) em direções opostas a partir de uma junta no sentido da corda (34). Como mostrado em (114), o método (100) pode incluir a inserção da estrutura de viga (40) na seção de recepção (60) de modo que a primeira fenda de junta de pino (50) da estrutura de viga (40) se alinhe com a segunda fenda de junta de pino (58) da seção de recepção (60). Como mostrado em (116), o método (100) pode incluir a inserção de pelo menos um pino que se estende na direção da corda (62) através do primeiro e segundo pares de buchas (55, 56, 57, 59) dentro da primeira e segunda fendas de junta de pino (50, 58) de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá (30, 32) juntos.
[0043] Em uma forma de realização, o tamanho das folgas no sentido da corda (61, 63) pode ser determinado após o processo de moldagem estar completo. Em tais formas de realização, o método (100) pode incluir usinar a pluralidade de flanges (61, 63, 65, 67) da pluralidade de buchas de metal (55, 56, 57, 59) para remover uma interferência das mesmas que é maior do que as folgas no sentido da corda (51, 53)
[0044] Em outra forma de realização, fornecer o primeiro e o segundo par de buchas de metal (55, 57, 56, 58) em extremidades opostas da primeira e segunda fendas de junta de pino (50), respectivamente, pode incluir ainda infundir o primeiro e segundo pares de buchas de metal (55, 57, 56, 58) na primeira e na segunda fendas de junta de pino (50, 58), respectivamente, de modo que, quando a estrutura de viga (40) é inserida na seção de recepção (60), os flanges (61, 63, 65, 67) do primeiro e do segundo pares de buchas de metal (55, 57, 56, 58) preenchem completamente a folga no sentido da corda. Em tais formas de realização, as folgas (51, 53) podem ser evitadas completamente incluindo as buchas em seus assentos durante o processo de infusão. Mais especificamente, características de maior precisão em moldes compósitos são configurados para registrar o assento para as buchas por meio de qualquer combinação do seguinte: características no próprio molde contínuo, características criadas por inserções de molde (por exemplo, mandril de espuma em um molde fechado ou bloco de rolamento e/ou inserção de pino no sentido da corda), características estabelecidas por componentes co-infundidos, buchas infundidas com compósito, ferramentas para posicionar buchas com precisão e/ou ferramentas para estabelecer dimensões críticas (por exemplo, entre planos de interface de flange de bucha).
[0045] O técnico no assunto reconhecerá a intercambialidade de várias características de diferentes formas de realização. Da mesma forma, as várias etapas e características do método descritas, bem como outros equivalentes conhecidos para cada um de tais métodos e características, podem ser misturados e combinados por um técnico no assunto para construir sistemas e técnicas adicionais de acordo com os princípios desta invenção. Claro, deve ser entendido que não necessariamente todos os objetos ou vantagens descritos acima podem ser alcançados de acordo com qualquer forma de realização particular. Assim, por exemplo, os técnicos no assunto reconhecerão que os sistemas e técnicas descritos neste documento podem ser incorporados ou realizados de uma maneira que atinja ou otimize uma vantagem ou grupo de vantagens como ensinado neste documento, sem necessariamente atingir outros objetos ou vantagens como podem ser ensinado ou sugerido aqui.
[0046] Embora apenas certas características da invenção tenham sido ilustradas e descritas neste documento, muitas modificações e mudanças ocorrerão aos técnicos no assunto. Deve, portanto, ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas as modificações e mudanças que caiam dentro do verdadeiro espírito da invenção.
[0047] Esta descrição escrita usa exemplos para divulgar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer técnico no assunto pratique a invenção, incluindo a fabricação e o uso de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram aos técnicos no assunto. Esses outros exemplos destinam-se a estar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais das linguagens literais das reivindicações.
Claims (20)
1. PÁ DE ROTOR PARA UMA TURBINA EÓLICA, caracterizada por compreender: um primeiro segmento de pá e um segundo segmento de pá se estendendo em direções opostas a partir de uma junta no sentido da corda, cada um dos primeiro e segundo segmentos de pá compreendendo pelo menos um membro de invólucro definindo uma superfície de aerofólio e uma estrutura de suporte interna, o primeiro segmento de pá compreendendo um estrutura de viga se estendendo no sentido do comprimento que se conecta estruturalmente com o segundo segmento de pá por meio de uma seção de recepção, em que pelo menos uma folga no sentido da corda existe entre uma borda da estrutura de viga e uma borda da seção de recepção, a estrutura de viga definindo uma primeira fenda de junta de pino, a seção de recepção definindo uma segunda fenda de junta de pino que se alinha com a primeira fenda de junta de pino; uma primeira bucha disposta em uma primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino, a primeira bucha compreendendo um flange que se estende dentro da folga no sentido da corda e circundando a primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino; uma segunda bucha disposta em uma primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino, a segunda bucha compreendendo um flange que se estende dentro da folga no sentido da corda e circundando a primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino, os flanges da primeira e segunda fendas de junta de pino encostam um no outro dentro da folga no sentido da corda de modo a preencher a folga no sentido da corda com uma folga ou interferência definida predeterminada; e, pelo menos um pino que se estende no sentido da corda posicionado através da primeira e segunda buchas da primeira e da segunda fendas de junta de pino de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá juntos.
2. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender ainda um par de primeiras buchas dispostas na primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino e uma segunda abertura oposta da primeira fenda de junta de pino, respectivamente, e um par de segundas buchas dispostas na primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino e uma segunda abertura oposta da segunda fenda de junta de pino, respectivamente.
3. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo pino que se estende no sentido da corda ser posicionado através dos pares de primeira e segunda buchas da primeira e da segunda fendas de junta de pino de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá juntos.
4. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela folga no sentido da corda estar localizada adjacente a uma borda de fuga e/ou uma borda de ataque da pá de rotor.
5. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela largura no sentido da corda dos flanges que se encostam ser maior do que a largura no sentido da corda da folga no sentido da corda, de modo a criar o ajuste de interferência.
6. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pela largura no sentido da corda dos flanges que se encostam ser maior do que a largura no sentido da corda da folga no sentido da corda em cerca de 1,5 milímetros (mm).
7. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por pelo menos uma das primeira e segunda buchas compreender um material de revestimento, o material de revestimento compreendendo um coeficiente de atrito inferior a cerca de 0,2.
8. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela primeira e pela segunda buchas serem construídas de um metal ou liga metálica.
9. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo metal ou liga metálica compreender uma tolerância de material de cerca de +/- 0,025 milímetros (mm) ao longo de uma envergadura de 1000 mm.
10. MÉTODO PARA MONTAR UMA PÁ DE ROTOR, caracterizado pelo método compreender: formar um primeiro segmento de pá e um segundo segmento de pá por meio de um processo de moldagem, cada um dos primeiro e segundo segmentos de pá tendo pelo menos um membro de invólucro definindo uma superfície de aerofólio e uma estrutura de suporte interna, o primeiro segmento de pá tendo uma estrutura de viga se estendendo no sentido do comprimento, tendo o segundo segmento de pá via uma seção de recepção; determinar um tamanho de pelo menos uma folga no sentido da corda entre uma borda da estrutura de viga e uma borda da seção de recepção quando a estrutura de viga é recebida dentro da seção de recepção; fornecer um primeiro par de buchas de metal em extremidades opostas de uma primeira fenda de junta de pino da estrutura de viga, cada um do primeiro par de buchas de metal compreendendo um flange; fornecer um segundo par de buchas de metal em extremidades opostas de uma segunda fenda de junta de pino da seção de recepção, cada um do segundo par de buchas de metal compreendendo um flange; posicionar um dos flanges do primeiro par de buchas de metal com um dos flanges do segundo par de buchas de metal de modo que os flanges encostem uns nos outros dentro da folga no sentido da corda de modo a preencher a folga no sentido da corda com uma folga definida ou interferência;
colocar o primeiro e o segundo segmentos de pá em direções opostas a partir de uma junta no sentido da corda; inserir a estrutura de viga na seção de recepção de modo que a primeira fenda de junta de pino da estrutura de viga se alinhe com a segunda fenda de junta de pino da seção de recepção; e, inserir pelo menos um pino que se estende no sentido da corda através do primeiro e do segundo pares de buchas dentro da primeira e da segunda fendas de junta de pino de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá juntos.
11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender ainda: determinar o tamanho da pelo menos uma folga no sentido da corda entre a borda da estrutura de viga e a borda da seção de recepção quando a estrutura de viga é recebida dentro da seção de recepção após o processo de moldagem estar completo; e usinar a pluralidade de flanges da pluralidade de buchas de metal para remover uma interferência das mesmas que é maior do que a folga no sentido da corda.
12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por fornecer o primeiro par de buchas de metal em extremidades opostas da primeira fenda de junta de pino e fornecer o segundo par de buchas de metal em extremidades opostas da segunda fenda de junta de pino da seção de recepção compreende ainda: infundir o primeiro e o segundo pares de buchas de metal nas primeiras e segundas fendas de junta de pino, respectivamente, de modo que, quando a estrutura de viga é inserida na seção de recepção, os flanges do primeiro e do segundo pares de buchas de metal preenchem completamente a folga no sentido da corda.
13. PÁ DE ROTOR PARA UMA TURBINA EÓLICA,
caracterizada por compreender:
um primeiro segmento de pá e um segundo segmento de pá se estendendo em direções opostas a partir de uma junta no sentido da corda, cada um dos primeiro e segundo segmentos de pá compreendendo pelo menos um membro de invólucro definindo uma superfície de aerofólio e uma estrutura de suporte interna, o primeiro segmento de pá compreendendo uma estrutura de viga que se estende no sentido do comprimento que se conecta estruturalmente com o segundo segmento de pá por meio de uma seção de recepção, em que pelo menos uma folga no sentido da corda existe entre uma borda da estrutura de viga e uma borda da seção de recepção, a estrutura de viga definindo uma primeira fenda de junta de pino, a seção de recepção definindo uma segunda fenda de junta de pino que se alinha com a primeira fenda de junta de pino;
uma primeira bucha disposta em uma primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino, a primeira bucha compreendendo um flange que se estende dentro da folga no sentido da corda e circundando a primeira extremidade da primeira fenda de junta de pino;
uma segunda bucha disposta em uma primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino, a segunda bucha compreendendo um flange que se estende dentro da folga no sentido da corda e circundando a primeira extremidade da segunda fenda de junta de pino;
pelo menos um componente espaçador adjacente a um ou mais dos flanges da primeira e da segunda fendas de junta de pino dentro da folga no sentido da corda; e,
pelo menos um pino que se estende no sentido da corda posicionado através da primeira e segunda buchas da primeira e da segunda fendas de junta de pino de modo a prender o primeiro e o segundo segmentos de pá juntos.
14. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por pelo menos um componente espaçador compreender um ou mais calços ou um ou mais dispositivos carregados por mola.
15. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pela largura no sentido da corda dos flanges que se encostam ser menor do que a largura da folga no sentido da corda, de modo que um ou mais calços e os flanges preenchem completamente a folga no sentido da corda.
16. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada por um ou mais dispositivos carregados por mola compreenderem uma mola de disco cônico, uma mola de disco de onda multicamadas ou um anel de borracha viscoelástico.
17. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada por, quando um ou mais dispositivos carregados por mola corresponderem ao anel de borracha viscoelástico, pelo menos uma porção do anel de borracha viscoelástico fica dentro de um recesso de pelo menos um dos flanges das primeira e segunda buchas.
18. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por pelo menos um componente espaçador ser construído de um metal ou liga metálica, o metal ou liga metálica compreendendo uma tolerância de material de cerca de +/- 0,025 milímetros (mm).
19. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por pelo menos um componente espaçador ser posicionado entre os flanges da primeira e da segunda buchas ou disposto em torno de um eixo de uma das primeira ou segunda buchas.
20. PÁ DE ROTOR, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por pelo menos uma das primeira e segunda buchas compreender um material de revestimento, o material de revestimento compreendendo um coeficiente de atrito inferior a cerca de 0,2.
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