BR112020000985A2 - unidade de retífica para uma lâmina de corte, máquina que compreende a dita unidade e método relacionado - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a uma unidade de retífica (61; 63) que compreende uma corrediça (115) dotada de um movimento em direção e para longe da lâmina de corte em formato de disco (37; 39). Sobre a corrediça (115), pelo menos um primeiro rebolo (101; 201; 301) e um segundo rebolo (103; 203; 303) estão posicionados de modo a atuar sobre um primeiro flanco e um segundo flanco de uma borda de corte (38) da lâmina de corte em formato de disco (37; 39). O primeiro rebolo e o segundo rebolo são, respectivamente, suportados por um primeiro braço (107; 207; 307) e por um segundo braço (111; 211; 311) que são montados de modo a girar em torno de um respectivo eixo de rotação (D-D) em relação à corrediça (115) de modo a se mover em direção e se afastar da lâmina de corte em formato de disco (37; 39). O primeiro braço e o segundo braço estão associados a elementos de travamento angular (121, 123; 221; 223; 321, 323) adaptados para travar o primeiro braço e o segundo braço em uma respectiva posição angular operacional em relação à corrediça.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "UNIDADE DE RETÍFICA PARA UMA LÂMINA DE CORTE,

MÁQUINA QUE COMPREENDE A DITA UNIDADE E MÉTODO RELACIONADO". Descrição Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se a máquinas e métodos de corte para cortar rolos ou os assim denominados toras de papel enrolado, por exemplo, papel tecido, para a produção de rolos de papel higiênico, papel toalha e assim por diante. Também são descritas unidades de retífica para lâminas de retífica de máquinas de corte. Estado da Técnica

[002] Em muitos campos industriais, são produzidos rolos ou toras de um material contínuo de bobina, e depois divididos por meio das assim denominadas máquinas de corte em uma pluralidade de toras de dimensões axiais menores. Tipicamente, na produção de rolos de papel tecido, por exemplo, rolos de papel higiênico, papel toalha e assim por diante, uma bobina de grande diâmetro (o assim denominado rolo precursor) é processada em uma pluralidade de rolos ou toras, cujo comprimento axial é igual ao comprimento axial da bobina precursora e cujo diâmetro é igual ao diâmetro dos rolos a serem embalados e vendidos ao usuário final. As toras são cortadas em uma pluralidade de rolos por meio de máquinas de corte, geralmente dotadas com uma ou mais lâminas rotativas em formato de disco.

[003] As máquinas de corte são, em geral, dotadas de uma ou mais lâminas de corte rotativas em formato de disco 20 sujeitas a desgaste e, portanto, devem ser periodicamente polidas. Para esta finalidade, as máquinas de corte usualmente compreendem unidades de retífica para cada lâmina. As unidades de retífica compreendem, em geral, um par de rebolos que atuam em lados opostos da borda de corte.

[004] Exemplos de máquinas de corte para o corte de toras de papel tecido e produção de rolos dotadas de unidades de retífica para polar as lâminas de corte em formato de disco são descritos nos documentos —US 2006/0011015,/ WO 20016/030125, US 2006/0162522, US 2006/000312, WO 01/36151, EP 2878413, WO 2015/079464, WO 2015/083188, US 2012/0184186.

[005] As lâminas de corte em formato de disco se desgastam gradualmente em virtude de esmerilhamento repetido e devem ser periodicamente substituídas. Sempre que uma lâmina de corte em formato de disco é substituída por uma nova, é necessário reposicionar corretamente a unidade de retífica, posicionando-a na assim denominada "posição zero". Para esta operação, é requerido pessoal experiente; além disso, é significativamente perigoso, uma vez é necessário acessar o interior da máquina de corte na área onde a lâmina de corte em formato de disco extremamente afiada está localizada. Nesta fase, a borda da lâmina não pode ser protegida e, portanto, fica exposta, com o risco de que o operador seja gravemente ferido. Foram estudados sistemas para reinicializar automaticamente os rebolos, sem a necessidade de acessar o interior da máquina de corte. Soluções deste tipo são descritas no documento WO02016/030125.

[006] Os dispositivos automáticos de reinicialização descritos no mesmo são particularmente eficazes, porém, podem ser aprimorados em relação à confiabilidade e à redução de custos. Sumário

[007] De acordo com um aspecto, é descrita uma unidade de retífica para retífica de uma lâmina de corte em formato de disco que compreende uma lâmina dotada de um movimento em direção e para longe em relação à lâmina de corte em formato de disco. A corrediça pode ser móvel na direção radial em relação ao eixo de rotação da lâmina de corte em formato de disco. Pelo menos um rebolo inicial e um segundo rebolo estão localizados sobre a lâmina, de modo a atuarem sobre um primeiro flanco e em um segundo flanco de uma borda de corte da lâmina de corte em formato de disco. O primeiro rebolo e o segundo rebolo são suportados, respectivamente, por um primeiro braço e por um segundo braço, os quais são montados de modo a girar em torno de um respectivo eixo de rotação em relação à lâmina, de modo a se moverem para frente e para longe da lâmina de corte em formato de disco. Além disso, o primeiro braço e o segundo braço estão associados a elementos de travamento angular adaptados para travar o primeiro braço e o segundo braço em uma respectiva posição de trabalho angular em relação à corrediça, onde cada rebolo toca o flanco correspondente da lâmina de corte em formato de disco.

[008] Em modalidades vantajosas, os braços e os rebolos são montados sobre a lâmina de modo que, quando o braço não está travado pelos elementos de travamento angular, a gravidade causa uma rotação do braço até que o respectivo rebolo entre em contato com o flanco correspondente da borda de corte da lâmina de corte em formato de disco.

[009] Deste modo, ao colocar a lâmina em uma posição inicial, afastada do eixo de rotação da lâmina de corte em formato de disco, com os rebolos posicionados em lados opostos em relação ao plano de corte, isto é, ao plano onde está a borda de corte da lâmina de corte em formato de disco, é possível liberar angularmente os braços que suportam os rebolos de modo que, em virtude da gravidade, os rebolos se movam em direção aos dois flancos laterais da borda de corte. Esta é a posição de trabalho, onde os rebolos devem ser travados em relação à corrediça que os suporta.

[0010] Em modalidades práticas, o eixo de rotação de cada braço é ortogonal a um plano que contém o eixo de rotação do respectivo rebolo.

[0011] De forma prática, de acordo com as modalidades descritas aqui, o eixo de rotação de cada braço é orientado a 90º em relação ao eixo de rotação do respectivo rebolo e orientado a 90º em relação ao eixo de rotação da lâmina de corte em formato de disco.

[0012] Em algumas modalidades, o primeiro braço e o segundo braço são montados para rotação em um eixo de suporte em comum que tem um eixo longitudinal que forma o eixo de rotação do primeiro braço e do segundo braço. Em outras modalidades, o primeiro braço é suportado por um primeiro eixo de suporte que tem um eixo longitudinal que forma o eixo de rotação do primeiro braço; o segundo braço é suportado por um segundo eixo de suporte que tem um eixo longitudinal que forma o eixo de rotação do segundo braço; e o primeiro eixo de suporte e o segundo eixo de suporte são paralelos.

[0013] Os elementos de travamento angular podem ser dotados de um primeiro acionador de travamento angular para o primeiro braço e com um segundo acionador de travamento angular para o segundo braço. Os elementos de travamento angular podem ser acionadores pneumáticos.

[0014] Em algumas modalidades, cada braço está associado a um dispositivo de elevação angular adaptado para girar o respectivo braço contra a gravidade, em uma direção oposta à direção de rotação, que coloca o respectivo rebolo em contato com o flanco da lâmina de corte em formato de disco. Desta forma, a remoção de uma lâmina de corte em formato de disco usada e sua substituição por uma nova são mais simples. Os dispositivos de elevação angular, os quais podem compreender acionadores pneumáticos, hidráulicos ou outros,

empurram os braços de modo a mover os respectivos rebolos para longe dos flancos da borda de corte da lâmina de corte em formato de disco, facilitando a remoção desta última.

[0015] A unidade de retífica pode compreender apenas dois rebolos posicionados de maneira a atuar sobre os dois flancos opostos da borda de corte. No entanto, em outras modalidades, também podem ser usados quatro rebolos.

[0016] Por exemplo, um terceiro rebolo e um quarto rebolo podem ser fornecidos, posicionados de modo a atuar, respectivamente, sobre o primeiro flanco e o segundo flanco da lâmina de corte em formato de disco. O terceiro rebolo e o quarto rebolo podem ser, respectivamente, suportados por um terceiro braço e por um quarto braço, montados para girar em torno do eixo de rotação do primeiro braço e do segundo braço, respectivamente, de modo a se moverem em direção e para longe da lâmina de corte em formato de disco. Em algumas modalidades, o terceiro braço e o quarto braço podem estar associados a elementos de travamento angular adaptados para travar o terceiro braço e o quarto braço em uma respectiva posição operacional angular em relação à corrediça.

[0017] De preferência, quando quatro rebolos são usados, eles são montados em dois eixos paralelos adjacentes distintos, eixos os quais formam os eixos de rotação dos braços que sustentam os rebolos.

[0018] De modo a reduzir a massa total da unidade de retífica, se os rebolos são quatro, eles podem, vantajosamente, ser opostos dois a dois e cada par de rebolos opostos tem um formato de copo, enquanto que o outro rebolo tem um formato de disco, cujo diâmetro é menor do que aquele do rebolo em formato de copo, de modo que os dois rebolos opostos possam penetrar parcialmente um no outro, isto é, o rebolo em formato de disco pode ser parcialmente alojado no volume interno do rebolo em formato de copo. Desta forma, o volume global dos rebolos é reduzido.

[0019] Em algumas modalidades, pelo menos um, alguns ou todos os rebolos podem ser suportados inativos e acionados em rotação em virtude do atrito com a lâmina de corte em formato de disco. Não se deve excluir a possibilidade de que um ou mais rebolos possam ser motorizados.

[0020] A posição de cada rebolo pode ser fixa em relação ao braço que o suporta ou ajustável em uma direção paralela ao eixo de rotação do rebolo.

[0021] Em algumas modalidades, um ou mais rebolos da unidade de retífica podem estar associados a um acionador de impulso, configurado e posicionado para empurrar o respectivo rebolo em uma direção paralela ao eixo de rotação do rebolo contra a borda de corte da lâmina de corte em formato de disco.

[0022] De acordo com outro aspecto, também é descrita uma máquina de corte para cortar produtos alongados, por exemplo, toras de papel tecido, que compreende pelo menos uma lâmina de corte em formato de disco e uma unidade de retífica conforme descrito acima.

[0023] A máquina de corte pode compreender pelo menos um percurso de alimentação para os produtos a serem cortados. A lâmina de corte em formato de disco e a unidade de retífica podem ser suportadas por uma unidade dotada de um movimento cíclico para realizar cortes subsequentes dos produtos que se movem para a frente ao longo do percurso de alimentação. O movimento cíclico pode ser um movimento circular, isto é, orbital, um movimento elíptico, um movimento alternado ou qualquer outro movimento adequado para o corte repetido das toras.

[0024] Uma máquina de corte dotada de duas lâminas de corte em formato de disco, angular e axialmente deslocadas entre si, será descrita abaixo. Esta é uma possível modalidade da máquina de corte que incorpora uma unidade de retífica conforme descrito aqui. Uma máquina de corte deste tipo tem vantagens particulares em relação às operações de corte. No entanto, deve ser entendido que as características da unidade de retífica descrita aqui podem, vantajosamente, ser exploradas também em outras máquinas de corte que compreendem, por exemplo, apenas uma lâmina de corte em formato de disco ou mais de duas lâminas de corte em formato de disco, mesmo posicionadas de maneira diferente, conforme descrito abaixo.

[0025] De acordo com um outro aspecto, é descrito um método para operar uma máquina de corte que compreende pelo menos uma lâmina de corte em formato de disco com um eixo de rotação e uma unidade de retífica, em que a unidade de retífica compreende pelo menos um primeiro rebolo e um segundo rebolo posicionados de modo a atuar sobre um primeiro flanco e um segundo flanco de uma borda de corte da lâmina de corte em formato de disco. O método pode compreender as etapas a seguir:

[0026] - apoiar o primeiro rebolo e o segundo rebolo por meio de um primeiro braço e um segundo braço, cada braço girando em torno de um respectivo eixo de rotação;

[0027] - mover o primeiro rebolo e o segundo rebolo em direção às lâminas de corte em formato de disco que ao colocar o primeiro rebolo e o segundo rebolo em lados opostos da lâmina de corte em formato de disco, com os eixos de rotação do primeiro braço e do segundo braço posicionados acima da lâmina de corte em formato de disco;

[0028] - enquanto apoia o primeiro braço e o segundo braço inativos em relação aos eixos de rotação dos braços, mover o primeiro rebolo e o segundo rebolo, por gravidade, em direção ao primeiro flanco e ao segundo flanco da borda de corte;

[0029] - quando o primeiro rebolo e o segundo rebolo estiverem em contato com o primeiro flanco e o segundo flanco da borda de corte, travar angularmente o primeiro rebolo e o segundo rebolo em relação aos eixos de rotação do primeiro braço e do segundo braço.

[0030] Em algumas modalidades, o método pode ainda compreender as etapas de:

[0031] - girar a lâmina de corte em formato de disco em torno do eixo de rotação da lâmina de corte em formato de disco;

[0032] - mover ciclicamente a lâmina de corte em formato de disco ao longo de uma trajetória de corte e cortar os produtos alongados que estão se movendo para frente ao longo de um percurso de alimentação por meio da lâmina de corte em formato de disco;

[0033] - deslocar ciclicamente os rebolos em direção à borda de corte da lâmina de corte em formato de disco para retificar a lâmina de corte em formato de disco.

[0034] A etapa de mover ciclicamente os rebolos em direção à borda de corte da lâmina de corte em formato de disco pode compreender a etapa de mover os rebolos em uma direção substancialmente radial em relação à borda de corte. O movimento de aproximação pode ser controlado de modo a recuperar o desgaste da lâmina de corte em formato de disco causada pela retificação. Essencialmente, em todo movimento de aproximação, o curso radial da unidade de retífica é maior do que o curso realizado no ciclo de retificação anterior. Breve Descrição dos Desenhos

[0035] A invenção deve ser melhor compreendida seguindo a descrição e os desenhos anexos, os quais mostram um exemplo não limitativo de modalidade da invenção. Mais particularmente, nos desenhos:

[0036] a Figura 1 é uma vista lateral e seccional transversal parcial de uma máquina de corte de acordo com uma modalidade;

[0037] a Figura 2 é uma vista frontal de acordo com II-Il da Figura 1;

[0038] a Figura 3 é uma vista de acordo com III-Ill da Figura 1;

[0039] a Figura 4 é uma vista lateral e seccional transversal parcial de uma variante da modalidade da máquina de corte;

[0040] a Figura 5 é uma vista frontal de uma das unidades de retífica;

[0041] a Figura 6 é uma vista de uma das unidades de retífica, com algumas partes removidas;

[0042] as Figuras 7 e 8 são duas seções de acordo com a linha VII-VII da Figura 5 em duas posições diferentes dos rebolos;

[0043] a Figura 9 é uma vista frontal de uma unidade de retífica em uma outra modalidade;

[0044] as Figuras 10 e 11 são cortes de acordo com as linhas XX e XI-XI da Figura 9;

[0045] a Figura 12 é uma seção transversal de um dos rebolos e do sistema de suporte correspondente que contém uma célula de carga. Descrição Detalhada de Modalidades

[0046] A descrição detalhada abaixo de modalidades exemplificativas é feita com referência aos desenhos anexos. Os mesmos números de referência em desenhos diferentes identificam elementos iguais ou similares. Além disso, os desenhos não estão necessariamente em escala. A descrição detalhada abaixo não limita a invenção. O âmbito de proteção da presente invenção é definido pelas reivindicações anexas.

[0047] Na descrição, referência a "uma modalidade" ou "a modalidade" ou "algumas modalidades" significa que uma característica, estrutura ou elemento específico descrito em referência a uma modalidade está compreendido em pelo menos uma modalidade do assunto descrito. As sentenças "em uma modalidade" ou "na modalidade" ou "em algumas modalidades" na descrição, portanto, não se refere necessariamente à mesma modalidade ou modalidades. As características, estruturas ou elementos particulares podem, além disso, ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades.

[0048] Na descrição abaixo, referência específica será feita a uma máquina de corte para cortar toras de papel tecido para formar rolos de papel higiênico, papel toalha e assim por diante. As características descritas aqui também podem, vantajosamente, ser usadas para produzir máquinas de corte para cortar outros produtos onde problemas semelhantes podem ocorrer.

[0049] Além disso, a máquina de corte descrita abaixo tem algumas características particulares relacionadas ao número e ao posicionamento das lâminas de corte em formato de disco. Estas características são vantajosas para alguns aspectos relacionados ao corte de toras ou outros produtos alongados, porém, deve ser entendido que as unidades de retífica descritas abaixo também podem ser usadas em máquinas de corte com posicionamentos diferentes das lâminas de corte em formato de disco e das unidades que as suporta e lhes confere o movimento de corte cíclico. Por exemplo, a máquina de corte pode ter apenas uma lâmina de corte em formato de disco ou mais de duas lâminas de corte em formato de disco posicionadas de maneira diferente daquela ilustrada no desenho anexo. Uma unidade de retífica de acordo com uma modalidade descrita aqui pode estar associada à ou com cada lâmina de corte em formato de disco com a qual a máquina de corte é fornecida.

[0050] Na Figura 1, uma máquina de corte | é parcialmente mostrada. Na modalidade ilustrada, a máquina de corte 1 compreende uma estrutura de mancal 3, na qual está localizado um percurso de alimentação 5 para os produtos a serem cortados. Um produto a ser cortado 7, por exemplo, uma tora de papel tecido ou similar, é dividido em rolos únicos 9 que são, então, movidos em direção a uma estação onde as aparas da cabeça e cauda são removidas e, em seguida, para uma estação de embalagem, ambas as estações não sendo mostradas. Conforme ilustrado em detalhes na Figura 2, o percurso de alimentação 5 compreende, na verdade, uma pluralidade de canais de alimentação 11. No exemplo ilustrado, quatro canais de alimentação 11 são fornecidos, adjacentes e substancialmente paralelos uns aos outros.

[0051] Um elemento de alimentação para as respectivas toras 7 pode estar associado a cada canal de alimentação 11. Na modalidade ilustrada, cada elemento de alimentação compreende um elemento flexível contínuo 13, por exemplo, uma correia ou uma corrente. Ao longo do elemento flexível contínuo 13, elementos de impulsão 15 estão localizados em uma distância adequada para empurrar cada tora 7 a partir do lado posterior ao longo do percurso de alimentação 5. Cada elemento flexível contínuo 13 é acionado em torno de rodas 17, duas das quais são mostradas na Figura 1. Em modalidades práticas, na parte final da máquina de corte 1, não mostrada na Figura 1, mais duas rodas 17 podem estar localizadas para cada elemento flexível 13.

[0052] Em algumas modalidades, cada elemento flexível 13 de cada canal de alimentação 11 pode ser controlado por um respectivo motor 19 (consulte Figura 2). Os motores 19 podem ser controlados por uma unidade de controle central, esquematicamente indicada com 21, de modo a avançar cada tora 7 no respectivo canal de alimentação 11 com movimento independente para os quatro canais de alimentação 11 para as finalidades melhor explicadas abaixo.

[0053] A máquina de corte 1 compreende uma cabeça de corte 23 adequadamente suportada pela estrutura de mancal 3, por exemplo,

por uma porção substancialmente vertical 3.1 da estrutura de mancal

3. A cabeça de corte 23 pode compreender uma unidade rotativa 25 que gira em torno de um eixo de rotação A-A, o qual pode ser substancialmente horizontal e substancialmente paralelo ao percurso de alimentação 5 das toras 7 a serem cortadas. A unidade rotativa 25 pode ser móvel de acordo com a seta dupla f25 na direção substancialmente vertical ao longo da porção 3.1 da estrutura de mancal 3 para as finalidades melhor descritas abaixo. O movimento de acordo com a seta dupla f25 permite mover a unidade rotativa 25 e seu eixo de rotação A-A seletivamente em direção e para longe do percurso de alimentação 5 das toras 7 a serem cortadas.

[0054] O movimento de acordo com a seta dupla f25 pode ser controlado por um acionador 27, por exemplo, um motor elétrico, por meio de uma barra roscada 29 e um parafuso de porca 30. Este último pode ser integral com uma luva 31 ou outro elemento que suporta a unidade rotativa 25. O movimento para cima e para baixo da unidade rotativa 25, de acordo com a seta dupla f25, também pode ser transmitido por um sistema de acionamento diferente, por exemplo, por meio de um motor e uma correia ou corrente, um acionador de tipo cilindro-pistão, um mecanismo de pinhão ou qualquer outro mecanismo adequado. O movimento para cima e para baixo da unidade rotativa 25 pode, de preferência, ser controlado pela unidade de controle central 21.

[0055] A unidade rotativa 25 compreende um primeiro braço 33 e um segundo braço 35. O primeiro braço 33 traz uma primeira lâmina de corte em formato de disco 37 que gira em torno de um eixo de rotação B-B. O segundo braço 35 traz uma segunda lâmina de corte em formato de disco 39 que gira em torno de um eixo de rotação C-C. Os eixos de rotação B-B e C-C podem ser paralelos entre si e paralelos ao eixo de rotação A-A da unidade rotativa 25.

[0056] Conforme mostrado em particular na Figura 2, as duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 são deslocadas angularmente em relação ao eixo de rotação A-A da unidade rotativa

25. Na Figura 2, as duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 são deslocadas por um ângulo a. Em algumas modalidades, o ângulo a pode estar compreendido, por exemplo, entre 5º e 120º Nas modalidades descritas aqui, o ângulo a está compreendido entre 10º e 90º Ângulos compreendidos entre 15º e 45º ou entre 20º e 45º são presentemente preferidos.

[0057] Conforme mostrado na Figura 1, a primeira lâmina de corte em formato de disco 37 e a segunda lâmina de corte em formato de disco 39 são deslocadas também na direção axial, isto é, paralelas ao eixo de rotação A-A da unidade rotativa 25, e estão em dois planos substancialmente paralelos ortogonais aos eixos A-A, B-B, C-C e espaçadas por uma distância L ajustável, conforme descrito abaixo.

[0058] A unidade rotativa 25 pode ser acionada em rotação por um eixo de acionamento oco 41 o qual, por sua vez, é acionado por um motor 43 através de uma correia 45 (consulte Figura 2). A correia 45 pode ser acionada em torno de uma polia de acionamento 47 acionada pelo motor 43 e em torno de uma polia de acionamento 49 montada ao eixo de acionamento oco 41 (consulte Figura 1).

[0059] O eixo de acionamento oco 41 pode ser suportado dentro da luva 31 e pode ser integral à unidade rotativa 25 por torção.

[0060] Dentro do eixo de acionamento oco 41, um outro eixo de acionamento 51 pode se estender, acionado por um segundo motor 53, por exemplo, por uma correia 55, acionado em torno de uma polia de acionamento 57 e uma polia acionada 59. O segundo eixo de acionamento 51 transmite movimento para a primeira lâmina de corte em formato de disco 37 e para a segunda lâmina de corte em formato de disco 39, por exemplo, através de correias dentadas, correntes,

engrenagens ou outros meios de transmissão. Uma solução construtiva para transmitir rotação para as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 será descrita em mais detalhes abaixo com referência à Figura 5.

[0061] O sistema de motorização das lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 pode ser configurado de forma diferente daquela descrita acima, por exemplo, ao fornecer motores que acionam diretamente os respectivos eixos 41 e 51 ou motores que acionam respectivas engrenagens de saída que engatam em engrenagens dentadas montadas nos eixos 41 e 51.

[0062] Em algumas modalidades, os braços 33 e 35 podem ser dotados de contrapesos 33A e 35A adequados.

[0063] Na presente descrição, o termo "braços" 33 e 35 se refere a qualquer estrutura mecânica adaptada para suportar as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39, de modo a fazê-las orbitar ao longo de trajetórias centralizadas sobre o eixo de rotação A-A.

[0064] Uma unidade de retífica pode estar associada a cada lâmina de corte em formato de disco 37, 39. Em particular, na Figura 2, o número de referência 61 indica uma unidade de retífica para a lâmina de corte em formato de disco 37 e o número de referência 63 indica uma unidade de retífica para a lâmina de corte em formato de disco 39. As unidades de retífica 61 e 63 podem ser dotadas de um número adequado de rebolos, por exemplo, dois ou quatro rebolos para cada unidade de retífica. As unidades de retífica 61 e 63 também podem ser móveis de acordo com uma direção radial em relação ao eixo de rotação da lâmina de corte em formato de disco 37, 39 correspondente. Desta maneira, cada unidade de retífica 61 e 63 pode, alternativamente, ser lavada para uma posição de trabalho, onde os rebolos estão em contato com a respectiva lâmina de corte em formato de disco, e uma posição livre. O movimento radial também permite recuperar o desgaste da respectiva lâmina de corte em formato de disco em virtude de operações de retífica subsequentes. Os números 65 e 67 indicam genericamente dois acionadores que controlam o movimento radial na direção e na distância da respectiva unidade de retífica 61, 63.

[0065] De acordo com algumas modalidades, na área do percurso de alimentação 5, onde a primeira lâmina de corte em formato de disco 37 e a segunda lâmina de corte em formato de disco 39 atuam, podem ser fornecidos elementos de retenção externos para as toras 7 a serem cortadas. Os elementos de retenção formam, como um todo, um dispositivo de retenção 71. A função do dispositivo de retenção 71 é segurar as toras 7 durante o corte, de modo que o impulso gerado pelas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 ortogonalmente ao eixo das toras 7 não movam as toras para fora do percurso de alimentação 5.

[0066] O ajuste da distância recíproca na direção axial (isto é, paralela ao eixo A-A) das duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 pode ser realizado com qualquer mecanismo ou sistema de alongamento adequado. Na Figura 5 é ilustrada uma possível modalidade dos braços 33 e 35 que permite ajustar a distância recíproca dos braços na direção axial e, portanto, a distância recíproca das lâminas de corte em formato de disco 37 e 39. Deve ser entendido que tal configuração é apenas uma das possíveis modalidades da unidade rotativa 25.

[0067] Mais particularmente, na modalidade da Figura 4, o braço é parte integrante do eixo de acionamento oco 41 e tem, sobre um lado oposto ao eixo de acionamento oco 41, uma saliência 81 com um perfil estriado 83 ao qual um anel estriado 85 correspondente se acopla, integral com o braço 33. A saliência 81 e o anel 85 são acoplados por torção, de modo que a rotação do eixo de acionamento oco 41 é transmitida para o braço 35 e o braço 33. Os perfis estriados engrenados juntos podem permitir que o braço 33 deslize paralelamente ao eixo A-A e, portanto, ajustar a distância recíproca, na direção axial, dos braços 33 e 35 e, consequentemente, a distância recíproca na direção axial das lâminas de corte em formato de disco 37 e 39. O ajuste pode ser feito manualmente e, por exemplo, elementos de travamento adequados, por exemplo, elementos de parafuso, podem ser fornecidos para travar o braço 33 na posição axial desejada ao longo da saliência estriada 81. Em outras modalidades, conforme ilustrado na Figura 4, um acionador 91 pode ser fornecido, por exemplo, um motor elétrico eletronicamente controlado, o qual controla a rotação da barra roscada 93 inserida em um parafuso de porca 95 integrado ao braço 33. Alternativamente, o acionador 91 pode ser mecanicamente acoplado ao braço 33 por meio de qualquer outro sistema de transmissão, por exemplo, um sistema de pinhão-cremalheira ou um acionador de cilindro-pistão ou qualquer outro acionador linear. O acionamento do acionador 91, por exemplo, controlado pela unidade de controle central 21, faz o braço 33 realizar um movimento de translação para a posição desejada em relação ao braço 35 na direção axial A-A.

[0068] Dispositivos para ajustar o deslocamento angular das duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 também podem ser fornecidos. Por exemplo, cada uma das duas lâminas de corte em formato de disco 37, 39 pode ser suportada por uma lâmina montada em um respectivo braço 33, 35 móvel ao longo de um guia centralizado em relação ao eixo A-A. A corrediça pode ser posicionada na posição adequada ao longo do guia e bloqueada no mesmo, por exemplo, através de um sistema de parafusos de fixação.

[0069] A Figura 4 também mostra uma possível modalidade dos elementos para transmitir movimento do eixo de acionamento 51 para as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39. Nesta modalidade, sobre o eixo de acionamento 51, polias 93 e 94 são montadas em torno das quais correias 97 e 99 são acionadas, as quais se estendem ao longo dos braços 33 e 35 e são ainda acionadas em torno de polias (não mostradas) coaxiais com as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 e integrais por torção às mesmas. Também é possível fornecer a transmissão do eixo 51 para as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 de uma maneira diferente, por exemplo, com uma série de engrenagens, com pares de rodas cônicas e um eixo transversal, ou qualquer outra forma adequada.

[0070] As Figuras 5 a 8 mostram uma modalidade das unidades de retífica 61 e 63. Mais particularmente, a Figura 5 mostra uma vista frontal simplificada de uma das duas unidades de retífica 61, 63. Abaixo, referência será feita principalmente à unidade de retífica 61, devendo ser entendido que a descrição também se aplica à unidade de retífica 63, uma vez que as unidades de retífica 61, 63 são substancialmente iguais.

[0071] Nesta modalidade, a unidade de retífica 61 compreende um primeiro rebolo 101 e um segundo rebolo 103. Os rebolos 101 e 103 estão posicionados em lados opostos da borda de corte 38 da respectiva lâmina de corte em formato de disco 37 (ou 39).

[0072] Na modalidade ilustrada nas Figuras 5 a 8, o primeiro rebolo 101 é suportado de forma rotativa em um suporte 105 o qual está, por sua vez, restringido a um braço 107 que pode girar em torno de um eixo D-D. O eixo D-D é substancialmente orientado a 90º em relação ao eixo de rotação A-A da unidade rotativa 25 e ao eixo de rotação B-B ou C-C da lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39.

[0073] O rebolo 103 é suportado de forma rotativa em um suporte 109 o qual está, por sua vez, restringido a um segundo braço 111 que pode girar em torno do eixo D-D. Nesta modalidade, o eixo D-D é constituído pelo eixo longitudinal de um eixo ou viga 113 que pode ser restringida a uma corrediça 115. O eixo ou viga 113 é restringido de forma rígida à corrediça 115 e não gira em torno do eixo D-D.

[0074] Em algumas modalidades, o braço rotativo 107 é restringido de forma rígida a uma luva 117 montada no eixo 113, enquanto que o braço rotativo 111 é restringido de forma rígida a uma luva 119 também montada sobre o eixo 113. As duas luvas 117, 119 podem estar seletivamente livres para girar em torno do eixo D-D do eixo ou viga 113 e travados por torção em relação ao eixo 113. Para esta finalidade, um primeiro elemento de travamento angular 121 está associado à primeira luva 117 e um segundo elemento de travamento angular 123 está associado à segunda luva 119. Os elementos de travamento angular 5 121, 123 podem ser elementos de travamento pneumáticos ou hidráulicos. Em algumas modalidades, os elementos de travamento angular 121, 123 podem ser dispositivos de travamento pneumáticos da série Locked-Series Type R, disponíveis a partir da ACE StoBdâmpfer GmbH, Alemanha.

[0075] Ao acionar e desativar os elementos de travamento angular 121 e 123, é possível tornar as luvas 117 e 119 seletivamente restringidas ao eixo 113 e, portanto, à corrediça 115, ou deixá-los livres para girar em torno do eixo D-D para as finalidades descritas abaixo.

[0076] A corrediça 115 pode ser montável deslizável sobre um apêndice do respectivo braço 33 ou 35 que suporta a lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39. A Figura 6 mostra uma vista posterior da corrediça 115 e dos elementos através dos quais ela é restringida ao respectivo braço 33 ou 35 e se torna móvel em relação aos mesmos ao longo de uma direção indicada pela seta dupla f115. Mais particularmente, em algumas modalidades, a corrediça 115 pode ter sapatas 125 integradas à corrediça 115 que engatam em guias 127 integrais ao braço 33.

[0077] O movimento da corrediça 115 de acordo com a seta dupla f115 é controlado pelo acionador 65 (ou 67), o qual pode fazer interface com a unidade de controle central 21. O acionador 65 (ou 67) pode acionar uma barra roscada 131 em rotação, sobre a qual um parafuso de porca 133 integral à corrediça 115 engata. A rotação da barra roscada 131 em uma direção d ou na outra direção causa o movimento da corrediça 115 de acordo com a seta fios. Alternativamente ao par de barra roscada/parafuso de porca, outros meios de transmissão de movimento podem ser usados, por exemplo, um sistema de pinhão, correia, corrente ou similar.

[0078] Os números de referência 134 e 135 indicam blocos para montagem do acionador 65 e da barra roscada 131 ao braço 33, omitido na Figura 6, para mostrar a parte posterior da corrediça 115 e os elementos descritos acima, através dos quais ele é orientado e movido na direção f115.

[0079] Os dispositivos de elevação angular 137 e 139 podem ser parte integral da corrediça 115. Os dispositivos de elevação podem ser constituídos por acionadores de tipo cilindro-pistão ou outros dispositivos de acionamento. O dispositivo de elevação angular 137 está associado a um apêndice 107A do braço 107, enquanto que o dispositivo de elevação angular 139 está associado a um apêndice 111A integral ao braço 111. A função dos dispositivos de elevação angular 137 e 139 será explicada abaixo com referência às Figuras 7 e 8, as quais ilustram algumas características da unidade de retífica 61 (ou 63) descrita acima. Nestas figuras, apenas os elementos principais da unidade de retífica são mostrados, enquanto que a estrutura que forma a lâmina 115 foi omitida.

[0080] Na Figura7, é mostrada uma posição onde a unidade de retífica 61 (ou 63) está na posição superior, isto é, em uma altura maior em relação à lâmina de corte em formato de disco 37 (ou 39). Os dois elementos de travamento angular 121 e 123 estão inativos, de modo que as luvas 117 e 119 podem girar livremente em torno do eixo ou da viga 113 a qual, por sua vez, está restringida de forma rígida à corrediça 115. Os dispositivos de elevação angular 137 e 139 estão ativos, isto é, eles empurram os apêndices 107A e 111A dos braços 107 e 111 de modo a manter os rebolos 101 e 103 afastados dos flancos da borda de corte 38 da lâmina de corte em formato de disco

37. A ação dos dispositivos de elevação angular 137 e 139 é tal que supera a gravidade que, ao atuar sobre os suportes 105 e 109 e os braços 107 e 111, gera um torque que tende a girar os braços 107 e 111, bem como os suportes 105 e 109 e os rebolos 101 e 103, em direção a uma posição onde os rebolos 101 e 103 repousam sobre dois flancos opostos da borda de corte 38 da lâmina de corte em formato de disco 37.

[0081] Quando os dispositivos de elevação angular 137 e 139 estão desativados, conforme mostrado na Figura 8, uma vez que os elementos de travamento angular 121 e 123 estão desativados, a gravidade gera um torque em cada braço 107 e 111, causando a rotação dos braços em torno do eixo D-D até trazer os rebolos 101 e 103 para a posição onde repousam contra os flancos opostos da borda de corte 38 da lâmina de corte em formato de disco 37, conforme mostrado na Figura 8.

[0082] A posição da Figura 8 é a assim denominada "posição zero" que os rebolos 101 e 103 tomam para retificar corretamente as lâminas de corte em formato de disco 37, 39. Quando a máquina de corte 1 é equipada com uma nova lâmina de corte em formato de disco 37, é necessário executar uma operação de posicionamento inicial do respectivo par de rebolos 101, 103 para que eles tomem a posição inicial angular correta (posição zero) em relação à lâmina de corte em formato de disco 37.

[0083] Assumindo que uma lâmina de corte em formato de disco 37, 39 está desgastada e deve ser substituída, as seguintes operações podem ser executadas. A respectiva corrediça 115 da unidade de retífica 61 ou 63 correspondente é radialmente afastada, através do acionador 65, do eixo de rotação B-B ou C-C da lâmina de corte em formato de disco e, portanto, da borda de corte 38. Em seguida, a lâmina de corte em formato de disco 37, 39 usada pode ser removida pelo operador e substituída por uma nova lâmina de corte em formato de disco.

[0084] Depois que a nova lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39 é montada nos respectivos braços 33 ou 35, a unidade de retífica 61 ou 63 pode ser movida radialmente em direção à borda de corte 38 da nova lâmina de corte em formato de disco 37, alcançando a posição ilustrada na Figura 7. Antes de mover os rebolos em direção à borda de corte 38, os rebolos 101 e 103 devem ser abertos ao acionar os dispositivos de elevação 137 e 139, de modo a colocar os rebolos 101 e 103 na posição angular da Figura 7. Para abrir os rebolos 101 e 103, os elementos de travamento angular 121 e 123 foram previamente desativados, deste modo, permitindo a rotação das luvas 117 e 119 em torno do eixo 113. Também é possível abrir os rebolos 101 e 103 antes de remover a lâmina de corte em formato de disco usada de modo a facilitar a remoção da mesma.

[0085] Agora, os dispositivos de elevação 137 e 139 podem ser desativados. Em virtude da gravidade, os rebolos 101 e 103 giram em torno do eixo D-D até repousar sobre os flancos opostos da borda de corte 38 da nova lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39.

[0086] A posição angular alcançada pelos rebolos 101 e 103 é bloqueada pelo acionamento dos elementos de travamento angular 121 e 123. Agora a máquina de corte 1 está pronta para ser colocada em operação novamente.

[0087] Conforme é claramente evidente na sequência operacional descrita acima, as operações realizadas pelo operador dentro da máquina de corte 1 para substituir uma lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39 são minimizadas e, em particular, não é necessário que O operador acesse a área próximo à borda de corte 38 da lâmina de corte em formato de disco 37 para o posicionamento inicial dos rebolos 101 e 103.

[0088] Uma vez que a posição da Figura 8 foi alcançada, a operação da unidade de retífica 61, 63 é substancialmente equivalente à operação de uma unidade de retífica tradicional.

[0089] Na posição ilustrada na Figura 8, os rebolos 101 e 103 podem ser empurrados na direção axial, isto é, paralelos aos respectivos eixos de rotação 101A, 103A (a serem indicados na figura) para comprimir com uma força adequada contra os flancos da borda de corte 38 da lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39. Para esta finalidade, acionadores de impulso 141, 143 podem ser fornecidos. Os acionadores de impulso 141 e 143 podem ser acionadores hidráulicos ou pneumáticos de tipo pistão e cilindro ou molas simples, caso os rebolos estejam sempre em posição de trabalho, por exemplo, na configuração com dois rebolos. Em outras modalidades, os rebolos podem ser empurrados contra a lâmina de corte em formato de disco pelo acionador 67. Uma ação combinada do acionador 67 e dos acionadores axiais 141, 143 também é possível.

[0090] Em algumas modalidades, o acionador 67 pode ser usado para mover radialmente os rebolos 101, 103 contra a lâmina de corte em formato de disco e gerar a força de contato necessária, enquanto que os acionadores de impulso 141, 143 podem ser usados para mover os rebolos paralelos ao seu eixo e trazê-los seletivamente para uma posição ativa e inativa. De forma prática, durante a operação normal, os rebolos 101, 103 podem ser trazidos pelos acionadores de impulso 141, 143 para a posição ativa e mantidos nesta posição. Em seguida, o acionador 67 move radialmente a unidade de retífica 20 de modo a colocar os rebolos ciclicamente em contato com a lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39. Em algumas modalidades, em vez dos acionadores de impulso 141, 143, elementos de pré-carga podem ser fornecidos, por exemplo, elementos elásticos os quais, de preferência, aplicam um impulso constante. Os elementos de pré- carga podem ser constituídos por, ou compreender, uma ou mais molas, por exemplo, molas de compressão, tais como molas Belleville ou molas helicoidais.

[0091] Na modalidade ilustrada, os rebolos 101 e 10 3 são montados inativos nos respectivos suportes 105 e 109 e, portanto, giram em virtude do atrito contra os flancos da borda de corte 38. Em algumas modalidades, não mostradas, também é possível motorizar um ou outro ou ambos os rebolos 101 e 103.

[0092] A retificação é feita por um tempo definido, por exemplo, programado na unidade de controle central 21. Depois que a retificação termina, a corrediça 115 da unidade de retífica 61, 63 pode ser afastada radialmente com um movimento de acordo com a seta f115 controlada pelo acionador 65 ou 67. O ciclo de retificação subsequente pode ser realizado após um intervalo de tempo definido ou após um determinado número de cortes feitos pela lâmina 37, 39 à qual a unidade de retífica 61, 63 está associada. Os ciclos de corte podem ser contados por meio da unidade de controle central 21 a qual pode, portanto, controlar o acionador 65 de modo que ele execute, em um determinado momento, um novo movimento de aproximação radial da corrediça 115 da unidade de retífica 61, ou 63, em direção à borda de corte 38 da respectiva lâmina de corte em formato de disco 37 ou

39.

[0093] Uma vez que a retificação causa desgaste da lâmina de corte em formato de disco 37, 39, o movimento da unidade de retífica em direção à lâmina de corte em formato de disco 37, 39 envolve uma aproximação gradual progressiva da unidade de retífica ao eixo de rotação B-B, C-C da lâmina de corte em formato de disco 37, 39 correspondente. De forma prática, de acordo com as modalidades descritas aqui, a unidade de controle central 21 controla um movimento da unidade de retífica 61, 63 em direção à lâmina de corte em formato de disco 37 e 39 levando em a conta a redução progressiva na dimensão radial da lâmina de corte em formato de disco. A cada ciclo de retificação, o acionador 65 move a unidade de retífica para o eixo de rotação da respectiva lâmina de corte em formato de disco em uma determinada etapa.

[0094] As Figuras 9, 10 e 11 ilustram uma outra modalidade da unidade de retífica 61 ou 63. Nesta modalidade, a unidade de retífica, indicada novamente como um todo com o número de referência 61, 63, compreende dois pares de rebolos em vez de apenas um par. Os rebolos de um primeiro par são indicados com 201, 203 e os rebolos de um segundo par são indicados com 301, 303.

[0095] Conforme mostrado em particular nas seções transversais das Figuras 10 e 11, neste caso, os rebolos são apoiados em dois eixos paralelos ou vigas de forma rígida e restringidos à corrediça 115. Os eixos são indicados com 213A e 213B. Os rebolos 201 e 203 são montados para rotação nos suportes 205 e 209, consulte Figura 10. Neste caso, novamente, os rebolos podem ser suportados inativos. 241 e 243 indicam os acionadores de impulso que correspondem aos acionadores de impulso 141 e 143 da modalidade anterior. 207 e 211 indicam os braços que giram em torno dos eixos 213A e 213B que suportam os rebolos 201 e 203. 217 e 219 indicam luvas equivales às luvas 117 e 119 da modalidade anterior. 207A e 211A indicam os apêndices com os quais os dispositivos de elevação angular 237 e 239, equivalentes aos dispositivos de elevação 137, 139 descritos acima, coatuam.

[0096] O segundo par de rebolos 301 e 303, mostrado em particular na seção transversal da Figura 11, é montado de maneira equivalente sobre os eixos 213A e 213B. Elementos que correspondem àqueles já descritos com referência à Figura 10 são indicados pelo mesmo número de referência aumentado em "100".

[0097] Os eixos geométricos dos eixos 213A e 213B são ambos indicados com D-D. As luvas 217 e 219 podem ser travadas angularmente sobre os eixos 213A e 213B através dos elementos de travamento angular 221 e 223 (consulte, em particular, a Figura 9). Da mesma forma, as luvas 317 e 31 9 podem ser travadas angularmente sobre os eixos 213A e 213B através de elementos de travamento 321 e 323. Os elementos de travamento angular têm substancialmente a mesma função que os elementos de travamento angular 121 e 123 descritos com referência às figuras anteriores.

[0098] A unidade de retífica das Figuras 9 a 11 opera substancialmente como a unidade de retífica 15 descrita com referência às Figuras 5 a 8, com a única diferença de que tem quatro rebolos em vez de dois.

[0099] A fim de reduzir o espaço ocupado pelos rebolos 201, 203, 301, 303, conforme mostrado nas seções transversais das Figuras 10 e 11, um dos rebolos de cada par tem um formato de copo e um diâmetro maior do que o rebolo oposto que tem substancialmente um formato de disco. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 10, o rebolo 201 está em formato de copo, enquanto que o rebolo 203 está em formato de disco. Desta forma, o rebolo 203 pode ser parcialmente alojado dentro do espaço oco definido pelo rebolo 201. Uma configuração análoga, com os rebolos invertidos, é mostrada na Figura

11 para o par de rebolos 301, 303.

[00100] Com esta configuração de rebolos opostos, isto é, rebolos que atuam sobre flancos opostos da borda de corte 38, eles podem ser posicionados substancialmente opostos um ao outro e não deslocados ao longo da extensão redonda da lâmina de corte em formato de disco. Isto permite montar, sobre a mesma corrediça 115, dois pares de rebolos em vez de apenas um par, sem aumentar substancialmente o volume da mesma.

[00101] O posicionamento angular dos dois pares de rebolos 201, 203 e 301, 303 pode ser feito de forma substancialmente análoga àquela descrito acima para os rebolos 101 e 103.

[00102] A modalidade das Figuras 9 a 11 prevê dois eixos paralelos adjacentes 213A e 213B, de modo a montar os rebolos 201, 203 e os reboos 301, 303 opostos de uma maneira mais simples. Se a unidade de retífica compreende apenas dois rebolos que atuam sobre flancos opostos da lâmina de corte em formato de disco e posicionadas deslocadas entre si ao longo da extensão redonda da borda de corte 38, um único eixo 113 (Figuras 5 a 8) pode ser fornecido, deste modo, reduzindo o número global de elementos e acionadores mecânicos, em particular os elementos de travamento angular. No entanto, também é possível usar dois eixos paralelos também no caso de retíficas com apenas dois rebolos.

[00103] Em todas as modalidades, cada suporte 105, 109, 205, 209, 305, 309 pode ter a posição ajustável em relação ao braço que o suporta, com um movimento de ajuste paralelo ao eixo de rotação do respectivo rebolo. Por exemplo, na Figura 7, o número f105 indica o movimento de ajuste do suporte 105 em relação ao braço 107. Podem ser fornecidos movimentos de ajuste análogos para todos os suportes dos rebolos.

[00104] Ao ajustar o suporte 105 ao longo da seta f105, é possível alterar o ângulo no qual os rebolos 101 e 103 (ou 201, 203, 301 e 303) se movem em direção à lâmina de corte em formato de disco 37 para modificar o formato da borda de corte 38. Se os suportes 105 são simétricos, a borda de corte 38 será simétrica enquanto que, se os dois suportes 105 forem ajustados assimetricamente em relação ao plano médio da lâmina de corte em formato de disco (isto é, ao plano ortogonal ao eixo de rotação e que passa no centro da espessura da lâmina de corte em formato de disco) também a borda de corte 38 será assimétrica. Os rebolos são, de preferência, posicionados de maneira simétrica para ter uma borda de corte simétrica.

[00105] Na configuração com quatro rebolos mostrada nas Figuras e 11, é possível acionar ou desativar seletivamente os acionadores axiais 241, 243, 341 e 343 de modo a ter uma configuração de retificação com dois ou quatro rebolos simultâneos. No caso de operação com dois rebolos, os rebolos de diâmetros menores 203 e 301 podem trabalhar simultaneamente, ou os dois rebolos 201, 303 de maior diâmetro. A unidade de controle 21 pode ser programada para controlar um uso alternativo dos dois pares de rebolos 203, 301 e 201, 303 de acordo com uma sequência predefinida. Por exemplo, ao programar adequadamente os acionadores de impulso 241, 243, 341, 343, uma ou mais retificações consecutivas podem ser realizadas com os rebolos 203, 301 e uma ou mais retificações consecutivas podem ser realizadas com os rebolos 201, 303. Em algumas modalidades, é possível realizar duas retificações com os rebolos 203, 301 e uma retificação com os rebolos 201, 303.

[00106] A sequência de retificação mais adequada é escolhida com base no produto a ser cortado e, portanto, de acordo com a dureza, diâmetro e tipo de papel dos quais os produtos a serem cortados são feitos, usando pares de rebolos que podem ter diferentes características de retificação. Por exemplo, o par de rebolos 203, 301 pode ter uma característica de retificação diferente daquela do par de rebolos 201, 303. Em algumas modalidades, os dois pares de rebolos 203, 301 e 201, 303 podem ter um tamanho diferente. Por exemplo, os rebolos 201, 303 podem ter um tamanho maior e os rebolos 203, 301 um tamanho menor ou vice-versa. Em possíveis modalidades, os pares de rebolos 203, 301 e 203, 301 podem diferir quanto a outras características de retificação, por exemplo, eles podem ter uma dureza diferente ou uma inclinação diferente em relação à lâmina de corte em formato de disco. Os dois pares de rebolos 203, 301 e 201, 303 podem diferir também quanto a mais de uma característica de retificação, por exemplo, tamanho e inclinação. Na presente descrição e nas reivindicações anexas, a característica de retificação significa, em geral, uma característica que afeta o efeito do rebolo sobre a lâmina de corte em formato de disco.

[00107] Os dois rebolos de um par com as mesmas características de retificação, em geral, não são opostos um ao outro; eles são compensados, conforme mencionado acima, por razões de volume.

[00108] Usando pares de rebolos de diferentes tamanhos, é possível alternar um rebolo com rebolos de maior tamanho de modo a obter uma ação de retificação mais incisiva, com uma série de retificações de acabamento com rebolos de menor tamanho. Na sequência com rebolos alternados, também é possível fornecer retificação com todos os rebolos 203, 301 e 201, 303. A unidade de controle 21 pode ter "receitas" de retificação disponíveis, isto é, soluções de retificação, as quais são sequências de retificação ideais com dois ou quatro rebolos e posições ideais do suporte com base no produto a ser cortado. A unidade de controle 21 pode ser programada de maneira tal que, quando o operador seleciona o tipo de produto a ser produzido, a unidade de controle 21 escolhe automaticamente a melhor solução de retificação.

[00109] Em ambas as modalidades com dois ou quatro rebolos, é possível organizar os rebolos em relação à borda de corte 38, de modo que os dois rebolos giram na direção de entrada em relação à lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39. Isto significa que, no ponto de contato entre o rebolo e a lâmina em formato de disco, a velocidade vetorial do rebolo é orientada centrípeta, isto é, com um componente aproximadamente dirigido ao eixo de rotação da lâmina de corte em formato de disco. Desta forma, é possível evitar aparas ao longo da borda de corte 38 que de projetam para fora da mesma borda.

[00110] Em algumas modalidades, um ou mais rebolos de uma, algumas ou todas as unidades de retífica da máquina de corte 1 podem ser dotados de uma respectiva célula de carga para detectar o impulso axial aplicado ao rebolo. A Figura 12 ilustra uma seção transversal de um rebolo (no exemplo, o rebolo 103) de acordo com um plano que contém o eixo de rotação 103A do rebolo 103. À configuração mostrada na Figura 12 e ilustrada abaixo também pode ser usada para os outros rebolos descritos acima.

[00111] Na modalidade ilustrada na Figura 12, o rebolo 103 é montado de forma rígida sobre um eixo de suporte 451, eixo o qual é coincidente com o eixo de rotação 103A do rebolo 103. O eixo 451 pode ser suportado de forma rotativa por meio de rolamentos 453 em uma luva 455. Vantajosamente, o eixo 451 pode ser montado na luva 455 de modo a não fazer um movimento de translação na direção axial em relação à luva 455, isto é, em uma direção paralela ao eixo de rotação 103A do rebolo 103.

[00112] Em algumas modalidades, a luva 455 é alojada em um revestimento formado pelo suporte 109 e pode fazer um movimento de translação em relação ao suporte ou revestimento 109. Em algumas modalidades descritas aqui, uma bucha 459 ou outro rolamento pode ser fornecido, o qual permite que a luva 455 realizar um movimento de translação em relação ao revestimento ou suporte 109 paralelo ao eixo de rotação 103A do rebolo 103.

[00113] Na modalidade ilustrada, um elemento de pré-carga é parte integral do revestimento ou suporte 109, em que o elemento de pré- carga pode ser constituído, no exemplo ilustrado, pelo acionador de impulso 143 ou por outros elementos de pré-carga, por exemplo, uma mola ou uma combinação de molas. Na descrição abaixo da Figura 12, o acionador de impulso 143 também é denominado de elemento de pré-carga. Ele aplica, sobre a luva 455, um impulso paralelo ao eixo de rotação 103A dos rebolos 103. O impulso é indicado com a seta fl43 e é direcionado ao rebolo 103. O impulso geral do elemento de pré- carga 143 pode ter um valor fixo ou variável, por exemplo, o valor pode ser definido pelo operador.

[00114] Conforme detalhado abaixo, o elemento de pré-carga 143 aplica uma pré-carga sobre a luva 455. Se o elemento de pré-carga 143 for constituído por um acionador, ou compreende um acionador, ele também poderá ser usado para mover a luva 455 e, portanto, o rebolo 103, para longe da lâmina de corte em formato de disco 37 ou

39. Isto pode ser útil, por exemplo, se a unidade de retífica tiver mais rebolos que devem funcionar seletivamente.

[00115] Na modalidade ilustrada na Figura 12, uma célula de carga 463 é parte integral do invólucro ou suporte 109, em que a célula de carga pode ter o formato de uma pequena barra cilíndrica cujas extremidades são restringidas ao invólucro 457 e que se estende ortogonalmente ao eixo de rotação 103A do rebolo 103. O número de referência 465 indica um cabo de conexão para conectar a célula de carga 463 à unidade de controle 21 (Figuras 2, 3) ou a qualquer outro sistema para controlar a instrumentação da máquina de corte 1.

[00116] A célula de carga 463 se estende através da luva 455 transversalmente. Para esta finalidade, a luva 455 pode ter duas aberturas opostas 467 através das quais a célula de carga 463 passa. As aberturas 467 têm uma dimensão maior do que a seção transversal da célula de carga 463. Por exemplo, se a célula de carga 463 tem uma seção transversal cilíndrica, as aberturas 467 podem ter um formato de ranhuras, isto é, podem ser alongadas na direção do eixo de rotação 103A do rebolo 103. Desta maneira, enquanto a célula de carga 463 está conectada de forma rígida ao invólucro ou suporte 109, a luva 455 pode deslizar em relação à célula de carga 463 e ao revestimento ou suporte 109 em uma direção paralela ao eixo de rotação 103A do rebolo 103.

[00117] A luva 455 é empurrada pelo elemento de pré-carga 461 para encostar na célula de carga 463, a qual aplica uma força de reação, isto é, uma reação de restrição sobre a luva 455. De forma prática, na modalidade ilustrada, a célula de carga 463 constitui uma restrição de suporte para a luva e 455 e aplica um impulso F direcionado em uma direção oposta à força de pré-carga f143 aplicada pelo elemento de pré-carga 143. Na modalidade ilustrada, a luva 455 tem um pé de descanso 455.1 para repousar contra a célula de carga

463.

[00118] O nível de carga 463 é adaptado para detectar a força de reação F trocada entre a célula de carga 463 e a luva 455. O elemento de pré-carga 143 também elimina as forças "parasitárias" que possam atuar sobre a unidade de retífica 23 ou 25, à qual a unidade de retífica pertence, tais como forças em virtude de vibrações.

[00119] Supondo que o rebolo 103 esteja parado e não toque na lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39, a força de reação F medida por meio da célula de carga 463 será igual à força de pré- carga f143 aplicada pelo elemento de pré-carga 143. Vice-versa, quando o rebolo 103 estiver funcionando, empurrado contra a lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39 pelo acionador 65 ou 67, a lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39 gerará no rebolo 103 um impulso que tem um componente paralelo ao eixo de rotação 103A e, portanto, ortogonal à superfície do flanco da borda de corte da lâmina de corte em formato de disco 37 ou 38. Este componente é indicado com S na Figura 2. Quando a unidade de retífica 61 ou 63 está em movimento, outras forças podem ser aplicadas sobre a unidade de retífica e, em particular, a luva 455. Estas forças podem ser causadas, por exemplo, por forças dinâmicas geradas pelo movimento da unidade de rotação na qual estão montadas as lâminas de corte em formato de disco 37, 39 e as unidades de retífica 61, 63. Estas forças podem ter componentes direcionados de acordo com o eixo de rotação 103A do rebolo 103, os quais são adicionados algebricamente à força de pré-carga f143 e, portanto, reduzem ou aumentam (com base na direção) a força de reação F detectada pela célula de carga 463. De forma prática, estas forças parasitárias são desprezíveis graças à pré- carga aplicada pelo elemento de pré-carga 143 sobre a célula de carga. A pré-carga é, portanto, útil para estabilizar toda a unidade de modo que, em uso, a célula de carga 463 detecte um valor de uma ordem de magnitude para tornar os componentes indesejados desprezíveis.

[00120] Uma vez que a força f 143 é conhecida e a força F é conhecida a partir do sinal enviado pela célula de carga 463, é possível calcular a força S com a qual o rebolo 103 pressiona contra o flanco da borda de corte 38 da lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39.

[00121] Desta forma, é possível controlar, por exemplo, por meio da unidade de controle central 21, o acionador 65, 67, de modo a levar os rebolos 101, 103 para a posição correta para aplicar a força S desejada sobre a lâmina de corte em formato de disco 37, 39. O controle pode ser realizado de várias maneiras. Por exemplo, um sistema de feedback pode ser fornecido o qual, com base no sinal detectado pela célula de carga 463, corrige qualquer incompatibilidade entre a força de contato predefinida entre o rebolo e a lâmina de corte em formato de disco e a força real. A incompatibilidade é corrigida ao acionar o acionador 65 ou 67.

[00122] Em outras modalidades, o controle pode ser feito simplesmente ao modificar o curso de aproximação dos rebolos que se movem em direção à lâmina de corte em formato de disco 17. Por exemplo, se, com um determinado curso de aproximação realizado através do acionador de impulso 65 ou 67, uma força de contato muito alta entre o rebolo 103 e a lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39 é obtida, um curso de aproximação menor pode ser realizado no ciclo subsequente. Vice-versa, no caso de um curso menor do que definido, é possível aumentar o curso de aproximação.

[00123] Ao assumir que os dois rebolos 101, 103 são simétricos e ajustados corretamente, é possível obter o resultado descrito acima usando apenas uma célula de carga 463, a qual permite detectar a quantidade da força S de um dos dois rebolos 101, 103, uma vez que é possível supor que, em virtude da simetria, o outro rebolo 37 ou 30 aplica uma força igual sobre a lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39. Portanto, basta fornecer a cada par de rebolos apenas uma célula de carga 463.

[00124] No entanto, em modalidades preferenciais, duas células de carga serão fornecidas para cada par de rebolos, uma para cada rebolo. Desta forma, é possível ter medições mais precisas e é possível levar em consideração qualquer diferença nas forças aplicadas em virtude, por exemplo, de erros no ajuste da posição dos rebolos 101, 103.

[00125] As células de carga 463 também podem ser usadas ou como alternativa ao descrito acima para detectar flutuações anômalas no impulso S que poderiam indicar um mau funcionamento ou dano dos componentes da máquina de corte 1, por exemplo, danos à lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39. Também é possível, quando os dois rebolos 101, 103 são dotados de uma célula de carga 463, detectar que eles aplicam a mesma força sobre a lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39, pelo contrário, permitindo a intervenção do operador, por exemplo, através de ajuste da posição de um ou do outro dos rebolos.

[00126] Situações anômalas podem ser sinalizadas através de um sinal de alarme, tal como um sinal luminoso ou um sinal sonoro. Alternativamente, ou em combinação, é possível exibir um sinal de alarme em um visor ou em um monitor de um computador que controla a máquina de corte ou de uma unidade de controle. Também é possível enviar um sinal de alarme ou erro por meio de um aplicativo para um telefone celular ou outro dispositivo móvel com o qual a equipe responsável pelo controle e vigilância da máquina está equipada.

[00127] Um sinal também pode ser gerado no caso de mau funcionamento ou variação anômala da carga de retificação que ocorre muito cedo em relação ao número de cortes realizados para serem detectados. Neste caso, o operador pode decidir substituir antecipadamente a lâmina de corte em formato de disco 37 ou 39.

[00128] Sea máquina de corte tem um sistema automático para substituir a lâmina de corte em formato de disco, o sistema automático poderá substituir a lâmina de corte em formato de disco, por exemplo, quando forem detectadas falhas de funcionamento ou variações anômalas da força de contato entre os rebolos e lâmina de corte em formato de disco, por exemplo, flutuações significativas de força. À substituição automática pode ser feita considerando também o número de cortes já realizados. O sistema para substituir automaticamente a lâmina de corte em formato de disco é descrito, por exemplo, no documento WO-A-2016030124.

[00129] Em algumas modalidades, a unidade de retífica com a célula de carga conforme descrito também pode ser usada para redefinir automaticamente a posição dos rebolos quando a lâmina de corte em formato de disco é substituída. Por exemplo, após montagem de uma nova lâmina de corte em formato de disco, a unidade de retífica pode ser movida radialmente em direção à nova lâmina de corte em formato de disco detectando, através da respectiva célula de carga, o impulso aplicado pela lâmina de corte em formato de disco sobre o pelo menos um dos dois rebolos. Quando a força detectada pela célula de carga é igual a um valor definido, por exemplo, 1 kg, a posição tomada pela lâmina 115 é armazenada. Esta é a posição inicial de retificação. Neste ponto, os ciclos de retificação são realizados ciclicamente ao mover a unidade de retífica em direção e para longe da lâmina de corte em formato de disco por meio do acionador 65 ou 67. A posição de retificação é corrigida quando a lâmina de corte em formato de disco é usada, causando uma redução na força de contato entre o rebolo e a lâmina de corte em formato de disco que pode ser detectada pela célula de carga.

[00130] Em outrasmodalidades, a(s) célula(s) de carga pode(m) ser usada(s) para levar os rebolos gradualmente para a posição correta em relação à lâmina de corte em formato de disco. Por exemplo, após substituição da lâmina de corte em formato de disco, no primeiro ciclo de retificação é possível detectar, através dos níveis de carga, um impulso maior do que aquele definido. Neste caso, a posição correta pode ser alcançada gradualmente, em um ou mais ciclos de retificação subsequentes, ao intervir na posição para a qual a unidade de retífica é levada a cada ciclo de retificação subsequente. Erros de posicionamento resultam em valores de impulso sobre as molas que não correspondem ao valor definido. Com base na diferença entre o impulso definido e o impulso detectado, são feitos ajustes subsequentes da posição dos rebolos.

[00131] A configuração dos rebolos com células de carga descritas com referência à Figura 13 também pode ser usada na unidade de retífica com quatro rebolos ilustrados nas Figuras 9 a 11. Neste caso, as células de carga podem ser fornecidas para um ou mais rebolos, se necessário para todos os quatro rebolos.

Claims (27)

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de retífica (61; 63) para retificar uma lâmina de corte em formato de disco (37; 39), caracterizada pelo fato de que compreende: - uma corrediça (115) dotada de um movimento em direção e para longe da lâmina de corte em formato de disco (37; 39); 39); - sobre a dita corrediça (115), pelo menos um primeiro rebolo (101; 201; 301) e um segundo rebolo (103; 203; 303), posicionados de modo a atuar sobre um primeiro flanco e um segundo flanco de uma borda de corte (38) da lâmina de corte em formato de disco (37; 39); em que o primeiro rebolo e o segundo rebolo são, respectivamente, suportados por um primeiro braço (107; 207; 307) e por um segundo braço (111; 211; 311) os quais são montados de modo a girar em torno de um respectivo eixo de rotação (D-D) em relação à corrediça (115) de modo a se mover em direção e se afastar da lâmina de corte em formato de disco (37; 39); e em que o primeiro braço e o segundo braço estão associados a elementos de travamento angular (121, 123; 221; 223; 321, 323) adaptados para travar O primeiro braço e o segundo braço em uma respectiva posição angular operacional em relação à corrediça.

2. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada braço e o respectivo rebolo (101, 103; 201; 203; 301, 303) são montados sobre a corrediça (115) de modo que, quando o braço (107, 111; 207; 211; 307, 311) não está travado pelos elementos de travamento angular (121, 123; 221; 223; 321, 323), a gravidade causa uma rotação do braço para cima para colocar o respectivo rebolo (101, 103; 201; 203; 301, 303) em contato com o flanco correspondente da borda de corte (38) da lâmina de corte em formato de disco (37; 39).

3. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o eixo de rotação (D-D) de cada braço (107, 111; 207; 211; 307, 311) é ortogonal a um plano que contém o eixo de rotação (101 A, 104A) do respectivo rebolo.

4. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o eixo de rotação (D-D) de cada braço (107, 111; 207; 211; 307, 311) é orientado a 90º em relação ao eixo de rotação (101A, 103A) do respectivo rebolo e está orientado a 90º em relação ao eixo de rotação (B-B; C-C) da lâmina de corte em formato de disco (37; 39).

5. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o primeiro braço (107) e o segundo braço (111) são montados para rotação sobre um eixo de suporte em comum (113) que tem um eixo longitudinal (D-D) que forma o eixo de rotação (D-D) do primeiro braço (107) e do segundo braço (111).

6. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que: o primeiro braço (207; 307) é suportado por um primeiro eixo de suporte (213A) que tem um eixo longitudinal (D-D) que forma o eixo de rotação do primeiro braço (207; 307); o segundo braço (211; 311) é suportado por um segundo eixo de suporte (213B) que tem um eixo longitudinal (D-D) que forma o eixo de rotação do segundo braço (211;311); e em que o primeiro eixo de suporte (213A) e o segundo eixo de suporte (2113B) são paralelos.

7. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que os elementos de travamento angular compreendem um primeiro acionador de travamento angular (121) para o primeiro braço (107) e um segundo acionador de travamento angular (123) para o segundo braço (111).

8. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que cada braço (107, 111; 207, 211, 307, 311) está associado a um dispositivo de elevação angular (137, 139; 237, 239, 337, 339) adaptado para girar o respectivo braço contra a gravidade, em uma direção oposta à direção de rotação para levar o respectivo rebolo (101, 103; 201, 203, 31, 303) a contatar o flanco da lâmina de corte em formato de disco (37; 39).

9. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada por compreender um terceiro rebolo (301) e um quarto rebolo (303), posicionados de modo a atuar, respectivamente, sobre o primeiro flanco e o segundo flanco das lâminas de corte em formato de disco (37; 39); em que o terceiro rebolo (301) e o quarto rebolo (303) são, respectivamente, suportados por um terceiro braço (307) e por um quarto braço (311) montados de modo a girar em torno do eixo de rotação do primeiro braço (207) e do segundo braço (211), respectivamente, de modo a se mover em direção e se afastar da lâmina de corte em formato de disco (37; 39); e em que o terceiro braço (307) e o quarto braço (311) estão associados a elementos de travamento angular (321, 323) adaptados para travar o terceiro braço e o quarto braço em uma respectiva posição angular operacional em relação à corrediça.

10. Unidade de retífica (61, 63), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o primeiro rebolo está posicionado em frente ao segundo rebolo e o terceiro rebolo está posicionado em frente ao quarto rebolo.

11. Unidade de retífica (61, 63), de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizada pelo fato de que um primeiro par dos ditos quatro rebolos (101, 103; 201, 203, 303, 303) posicionado de modo a atuar sobre o primeiro flanco e sobre o segundo flanco da lâmina de corte em formato de disco (37, 39) tem uma primeira característica de retificação e um segundo par dos ditos quatro rebolos tem uma segunda característica de retificação diferente da primeira característica de retificação; e em que a primeira característica de retificação e a segunda característica de retificação são, de preferência, selecionadas a partir do grupo que compreende: tamanho do rebolo, dureza do rebolo, inclinação do rebolo ou uma combinação dos mesmos.

12. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de compreender uma unidade de controle (21) programada de modo a realizar uma sequência de retificação usando, alternativamente ou em combinação, o primeiro par de rebolos e o segundo par de rebolos; e em que a unidade de controle (21) é, de preferência, programada de modo a selecionar uma sequência de retificação de acordo com pelo menos uma característica do produto a ser cortado.

13. Unidade de retífica (61, 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que cada rebolo (101, 103; 201; 203; 303, 303) é suportado inativo e é adaptado para ser acionado em rotação em torno de seu eixo de rotação através de atrito com a lâmina de corte em formato de disco (37; 39).

14. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a posição de cada rebolo (101, 103; 201; 203; 301, 303) é ajustável em uma direção paralela ao respectivo eixo de rotação.

15. Unidade de retífica (61; 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que cada rebolo (101, 103; 201; 203; 301, 303) está associado a um acionador de impulso (141, 143; 241; 243; 341, 343) adaptado para mover o respectivo rebolo (101, 103; 201; 203; 301, 303) em uma direção paralela aos respectivos eixos de rotação.

16. Unidade de retífica (61, 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que os rebolos (101, 103; 201; 203; 301, 303) estão posicionados em relação à lâmina de corte em formato de disco (37; 39) de modo que, no ponto de contato entre o rebolo e a lâmina de corte em formato de disco, a velocidade do rebolo (101, 103; 201; 203; 301, 303) está orientada em direção ao interior da lâmina de corte em formato de disco (37; 39).

17. Unidade de retífica (61, 63), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que uma célula de carga (463) está associada a pelo menos um dos ditos primeiro rebolo (101; 201; 301) e segundo rebolo (103; 203; 303), a célula de carga sendo adaptada para detectar um impulso correlacionado à força de pressão entre o rebolo e a lâmina de corte em formato de disco.

18. Unidade de retífica (61, 63), de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que compreende um acionador (65; 67) adaptado para empurrar os rebolos (101, 103; 201; 203; 301, 303) contra a borda de corte (38) da lâmina de corte em formato de disco (37, 39) e em que o acionador é controlado de acordo com um sinal que é uma função do impulso detectado pela célula de carga (463).

19. Unidade de retífica (61, 63), de acordo com a reivindicação 17 ou 18, caracterizada pelo fato de que compreende um elemento de pré-carga (143) para pré-carregar o rebolo (103) contra a célula de carga (463).

20. Máquina de corte (1) para cortar produtos alongados (7), caracterizada pelo fato de que compreende pelo menos uma lâmina de corte em formato de disco (37; 39) e uma unidade de retífica (61; 63) de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes.

21. Máquina de corte, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que compreende pelo menos um percurso de alimentação (5) para os produtos (7) a serem cortados; em que a lâmina de corte em formato de disco (37; 39) e a unidade de retífica (61, 63) são suportadas por uma unidade (25) dotada de um movimento cíclico para realizar cortes subsequentes dos produtos que avançam ao longo do percurso de alimentação.

22. Método para operar uma máquina de corte (1), caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos uma lâmina de corte em formato de disco (37; 39) com um eixo de rotação (B-B; C-C) e uma unidade de retífica (61; 63), a dita unidade de retífica compreendendo pelo menos um primeiro rebolo (101; 201) e um segundo rebolo (103; 203) posicionados de modo a atuar sobre um primeiro flanco e sobre um segundo flanco de uma borda de corte (38) da lâmina de corte em formato de disco (37; 38); em que o método compreende as seguintes etapas: - sustentar o primeiro rebolo (101; 201) e o segundo rebolo (103; 203) por meio de um primeiro braço (107; 207) e um segundo braço (111; 211), cada braço girando em torno de um respectivo eixo de rotação (D-D); - mover o primeiro rebolo (101; 201) e o segundo rebolo (103; 203) em direção à lâmina de corte em formato de disco (37; 39) ao posicionar o primeiro rebolo (101; 201) e o segundo rebolo (103; 203) em lados opostos da lâmina de corte em formato de disco (37; 39), com o eixo de rotação (D-D) do primeiro braço e do segundo braço posicionados acima da lâmina de corte em formato de disco (37;

39); - enquanto suporta o primeiro braço e o segundo braço inativos em relação ao eixo de rotação dos braços, mover o primeiro rebolo (101; 201) e o segundo rebolo (103; 203), por gravidade, em direção ao primeiro flanco e ao segundo flanco da borda de corte (38) da lâmina de corte em formato de disco (37; 39); - quando o primeiro rebolo (101; 201) e o segundo rebolo (103; 203) estão em contato com o primeiro flanco e o segundo flanco da borda de corte (38), travar angularmente o primeiro rebolo (101; 201) e o segundo rebolo (103; 203) em relação ao eixo de rotação (D- D) do primeiro braço (107; 207) e do segundo braço (111; 211).

23. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de compreender ainda as etapas de: - girar a lâmina de corte em formato de disco (37; 39) em torno do eixo de rotação (B-B; C-C) da lâmina de corte em formato de disco; - mover ciclicamente a lâmina de corte em formato de disco (37; 39) ao longo de uma trajetória de corte e cortar produtos alongados (7) que estão se movendo para frente ao longo de um percurso de alimentação (5) por meio da lâmina de corte em formato de disco; - mover ciclicamente os rebolos (101, 103; 201; 203) em direção à borda de corte da lâmina de corte em formato de disco para moer retificar as lâminas de corte em formato de disco (37; 39).

24. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a etapa de mover ciclicamente os rebolos em direção à borda de corte da lâmina de corte em formato de disco compreende a etapa de mover os rebolos em uma direção substancialmente radial em relação à borda de corte (38).

25. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 24, caracterizado pelo fato de que a unidade de retífica compreende um terceiro rebolo (301) e um quarto rebolo (303); em que um primeiro par dos ditos quatro rebolos tem uma primeira característica de retificação, um segundo par dos ditos quatro rebolos tem uma segunda característica de retificação diferente da primeira característica de retificação; em que os rebolos do primeiro par estão posicionados de maneira a atuar sobre flancos opostos da borda de corte da lâmina de corte em formato de disco (37; 39) e os rebolos do segundo par estão posicionados de modo a atuar sobre flancos opostos da borda de corte (38) da lâmina de corte em formato de disco (37; 39).

26. Método, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de executar sequências de retificação com o primeiro par de rebolos e o segundo par de rebolos de pelo menos uma característica do produto a ser cortado.

27. Método, de acordo com a reivindicação 25 ou 26, caracterizado pelo fato de que a característica de retificação é selecionada a partir do grupo que compreende: tamanho, dureza, inclinação do rebolo.