JP5222854B2 - 裁断機 - Google Patents
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Description
裁断ヘッドには、
裁断刃を収容し、前記裁断テーブルの表面に垂直な刃先回転軸周りに回動して、裁断刃が裁断する方向を変更可能な回動筒体と、
回動筒体の外周側に設けられ、回動筒体の回動方向に追随して回動可能な摺動環と、
回動筒体の半径方向の外方に設けられ、摺動環を裁断ヘッドに対して拘止可能なロック機構と、
回動筒体内に収容され、裁断刃の刃先の一方側と他方側にそれぞれ当接して研磨する研磨面を有する一方側研磨砥石および他方側研磨砥石を、研磨面が裁断刃の一方側および他方側で研磨を行う状態とそれぞれ平行となるように、間隔をあけて保持する砥石保持機構と、
回動筒体で支持され、砥石保持機構に挿通され、砥石保持機構を直線的に案内する案内軸と、
回動筒体で支持され、
砥石保持機構を、案内軸に沿って移動させ、
ロック機構によって摺動環が拘止されるとき、刃先回転軸周りの回動筒体の回動角度に応じて、
一方側研磨砥石および他方側研磨砥石の研磨面を刃先の一方側および他方側のいずれからも離反する待機状態、
一方側研磨砥石の研磨面を刃先の一方側に当接させる一方側研磨状態、
および他方側研磨砥石の研磨面を刃先の他方側に当接させる他方側研磨状態
の間を切換える切換機構とが含まれ、
回動筒体には、外部から回転駆動可能で、内周側に内歯を有する回転環が設けられ、
砥石保持機構には、回転環の内歯に噛合する歯車が装着され、
砥石保持機構を案内軸に沿って移動させる間に、歯車と回転環の内歯との噛合を保つように、案内軸の周りに揺動変位させて、歯車の移動軌跡を円弧に近付ける噛合機構をさらに含み、
一方側研磨砥石および他方側研磨砥石は、歯車に回転環を介して伝達される回動筒体の外部からの回転駆動で回転して裁断刃の研磨を行うことを特徴とする裁断機である。
前記回動筒体で支持され、前記砥石保持機構に設けられるカム溝に嵌合するホロワを含み、
カム溝は、砥石保持機構が前記案内軸に沿って直線的に移動する際に、砥石保持機構が案内軸の周りに揺動変位するための曲線形状を有することを特徴とする。
前記摺動環に基端部が支持され、前記砥石保持機構を前記案内軸で挿通される部分の両側から挟む一対の揺動カムを含み、
前記ロック機構によって摺動環が拘止される状態での前記回動筒体の回動で、片方の揺動カムが砥石保持機構を案内軸に沿って押すことで、前記待機状態から片方で研磨を行う状態に切換えることを特徴とする。
前記ロック機構は、
先端に摺動環の歯に噛合う内歯を、位相をずらして複数段に分けて備え、各段毎に突出量が異なるようにばね付勢されるブレーキと、
ブレーキを前記回動筒体の半径方向の内方に進退するように駆動し、進出時には内歯が摺動環の歯に噛合うように当接させることで摺動環を拘止する駆動アクチュエータと、
を含むことを特徴とする。
11 裁断刃
11a 刃先
11b 一方側
11c 他方側
12,13 回転砥石
12b、13b 平面
14 支持ブロック
15 砥石保持機構
16 案内軸
17,18 切換機構
20 裁断ヘッド
21 回動筒体
21a 脚
22 摺動環
22a 外歯
23 ロック機構
24 回転環
25 ナイフガイド
28 支持フレーム
33 歯車
35,45,46 ホロワ
36 カム溝
37 支持台
41,42,51,52 揺動軸
43,44 揺動カム
49,50 レバー
53 凸部
61 エアシリンダ
62 下段歯
63 上段歯
Claims (4)
- 裁断テーブル上に裁断すべきシート材料を載置し、裁断テーブルに沿って移動可能な裁断ヘッドに備えられる裁断刃でシート材料を裁断する裁断機において、
裁断ヘッドには、
裁断刃を収容し、前記裁断テーブルの表面に垂直な刃先回転軸周りに回動して、裁断刃が裁断する方向を変更可能な回動筒体と、
回動筒体の外周側に設けられ、回動筒体の回動方向に追随して回動可能な摺動環と、
回動筒体の半径方向の外方に設けられ、摺動環を裁断ヘッドに対して拘止可能なロック機構と、
回動筒体内に収容され、裁断刃の刃先の一方側と他方側にそれぞれ当接して研磨する研磨面を有する一方側研磨砥石および他方側研磨砥石を、研磨面が裁断刃の一方側および他方側で研磨を行う状態とそれぞれ平行となるように、間隔をあけて保持する砥石保持機構と、
回動筒体で支持され、砥石保持機構に挿通され、砥石保持機構を直線的に案内する案内軸と、
回動筒体で支持され、
砥石保持機構を、案内軸に沿って移動させ、
ロック機構によって摺動環が拘止されるとき、刃先回転軸周りの回動筒体の回動角度に応じて、
一方側研磨砥石および他方側研磨砥石の研磨面を刃先の一方側および他方側のいずれからも離反する待機状態、
一方側研磨砥石の研磨面を刃先の一方側に当接させる一方側研磨状態、
および他方側研磨砥石の研磨面を刃先の他方側に当接させる他方側研磨状態
の間を切換える切換機構とが含まれ、
回動筒体には、外部から回転駆動可能で、内周側に内歯を有する回転環が設けられ、
砥石保持機構には、回転環の内歯に噛合する歯車が装着され、
砥石保持機構を案内軸に沿って移動させる間に、歯車と回転環の内歯との噛合を保つように、案内軸の周りに揺動変位させて、歯車の移動軌跡を円弧に近付ける噛合機構をさらに含み、
一方側研磨砥石および他方側研磨砥石は、歯車に回転環を介して伝達される回動筒体の外部からの回転駆動で回転して裁断刃の研磨を行うことを特徴とする裁断機。 - 前記噛合機構は、
前記回動筒体で支持され、前記砥石保持機構に設けられるカム溝に嵌合するホロワを含み、
カム溝は、砥石保持機構が前記案内軸に沿って直線的に移動する際に、砥石保持機構が案内軸の周りに揺動変位するための曲線形状を有することを特徴とする請求項1記載の裁断機。 - 前記切換機構は、
前記摺動環に基端部が支持され、前記砥石保持機構を前記案内軸で挿通される部分の両側から挟む一対の揺動カムを含み、
前記ロック機構によって摺動環が拘止される状態での前記回動筒体の回動で、片方の揺動カムが砥石保持機構を案内軸に沿って押すことで、前記待機状態から片方で研磨を行う状態に切換えることを特徴とする請求項1または2記載の裁断機。 - 前記摺動環は、外周に一定ピッチの歯を有し、
前記ロック機構は、
先端に摺動環の歯に噛合う内歯を、位相をずらして複数段に分けて備え、各段毎に突出量が異なるようにばね付勢されるブレーキと、
ブレーキを前記回動筒体の半径方向の内方に進退するように駆動し、進出時には内歯が摺動環の歯に噛合うように当接させることで摺動環を拘止する駆動アクチュエータと、
を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の裁断機。
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