BR112019024076B1 - CONTROL METHOD OF A WASHING CLOTHES TREATMENT APPLIANCE - Google Patents
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Abstract
Trata-se de um método de controle de um aparelho de tratamento de roupas que compreende: um tanque configurado para reter água de lavagem; um tambor rotativamente montado no tanque; um pulsador rotativamente montado no tambor; um subtambor acoplado de modo separável a uma superfície circunferencial interna do tambor e configurado para reter água de lavagem; uma unidade de acionamento configurada para girar o tambor e o pulsador, em que um ciclo de lavagem e um ciclo de enxágue são realizados executando um movimento de cesta e um movimento de pulsação, o movimento de cesta configurado para formar uma corrente de água na água de lavagem mantida no tanque e a água de lavagem mantida no subtambor simultaneamente, quando o tambor e o subtambor forem acionados em conjunto, e o movimento de pulsação configurado para formar a corrente de água na água de lavagem mantida no tambor enquanto o pulsador é acionado, sendo que o método de controle compreende: uma etapa de formação de corrente de água configurada para realizar o movimento de cesta e o movimento de pulsação; e uma etapa de resfriamento realizada após a etapa de formação de corrente de água e configurada para reduzir a temperatura (...).This is a method of controlling a garment treatment apparatus comprising: a tank configured to retain washing water; a drum rotatably mounted on the tank; a drum-mounted rotary pulsator; a subdrum detachably coupled to an inner circumferential surface of the drum and configured to retain wash water; a drive unit configured to rotate the drum and pulsator, in which a wash cycle and a rinse cycle are performed by executing a basket movement and a pulsating movement, the basket movement configured to form a stream of water in the water of washing held in the tank and the washing water held in the subdrum simultaneously, when the drum and the subdrum are operated together, and the pulsing motion configured to form the stream of water in the washing water held in the drum while the pulsator is activated , the control method comprising: a water current formation step configured to perform basket movement and pulsation movement; and a cooling step carried out after the water current formation step and configured to reduce the temperature (...).
Description
[001] As modalidades da presente revelação referem-se a um aparelho de tratamento de roupas para lavar (laundry) e um método de controle do mesmo, mais particularmente, a um aparelho de tratamento de roupas para lavar que inclui um subtambor adicionalmente montado em um tambor para realizar o tratamento de roupas para lavar tanto no tambor como no subtambor.[001] The embodiments of the present disclosure relate to a laundry treatment apparatus (laundry) and a method of controlling the same, more particularly, to a laundry treatment apparatus that includes a sub-drum additionally mounted on a drum to carry out the treatment of clothes to be washed both in the drum and in the sub-drum.
[002] Em geral, um aparelho de tratamento de roupas para lavar inclui uma lavadora configurada para realizar a lavagem, um secador configurado para realizar a secagem e uma máquina de lavar roupas para lavar com funções de lavagem e secagem configuradas para realizar a lavagem e a secagem.[002] In general, a laundry treatment apparatus includes a washing machine configured to perform washing, a dryer configured to perform drying, and a washing machine for washing clothes with washing and drying functions configured to perform washing and the drying.
[003] Tal aparelho de tratamento de roupa para lavar é usado, pois a lavadora pode incluir um gabinete que define uma aparência externa; um tanque montado no gabinete e configurado para reter a água de lavagem; um tambor rotativamente fornecido no tanque e configurado para lavar roupas ou roupas para lavar (laundry); e uma porta acoplada à porta e fornecida para facilitar o carregamento e descarregamento de roupas ou roupas para lavar (laundry).[003] Such a laundry treatment apparatus is used, as the washer may include a cabinet that defines an external appearance; a cabinet-mounted tank configured to hold wash water; a drum rotatably supplied in the tank and configured to wash clothes or laundry (laundry); and a door attached to the door and provided to facilitate loading and unloading of clothes or laundry (laundry).
[004] O aparelho de tratamento de roupas para lavar pode ser classificado em um tipo de carga superior que tem um tambor de eixo que fica verticalmente em relação ao piso e um tipo de carregamento frontal que tem um eixo de tambor que está disposto horizontalmente em paralelo com o piso.[004] The laundry treatment apparatus can be classified into a top-loading type that has a drum shaft that lies vertically to the floor and a front-loading type that has a drum shaft that is arranged horizontally in parallel with the floor.
[005] No aparelho de tratamento de roupas para lavar do tipo frontal, o eixo do tambor é substancialmente paralelo ao piso, a lavagem é realizada usando uma força de atrito entre a roupa para lavar, o tambor girado pela força motriz de um motor e o impacto de queda da roupa para lavar, em um estado em que detergente, água de lavagem e roupas para lavar são carregados no tambor. Tal método de lavagem de tambor causa pouco dano à roupa para lavar e pouco emaranhamento da roupa para lavar, além de ter um efeito de lavagem como esfregar com as mãos.[005] In the front-type washing clothes treatment apparatus, the drum axis is substantially parallel to the floor, the washing is carried out using a frictional force between the washing clothes, the drum rotated by the driving force of an engine and the impact of falling laundry, in a state where detergent, washing water and laundry are loaded into the drum. Such a drum washing method causes little damage to the laundry and little tangling of the laundry, and has a washing effect like hand rubbing.
[006] No aparelho de lavanderia do tipo carregamento superior, o eixo de tambor é substancialmente vertical em relação ao solo e o tambor é montado no tanque onde a água de lavagem é retida. A lavagem é realizada em um estado em que a roupa para lavar está submersa na água de lavagem fornecida ao tambor e o aparelho de lavagem de tambor de carregamento superior é classificado em um tipo pulsador e um tipo agitador. O tipo pulsador inclui um pulsador que é orientado rotativamente em um fundo do tambor configurado para acomodar água de lavagem e roupas para lavar e gira a água de lavagem e as roupas para lavar girando o pulsador para realizar a lavagem. O tipo agitador inclui um agitador que é projetado a partir do fundo do tambor para cima e gira a água de lavagem e as roupas para lavar girando o agitador para realizar a lavagem.[006] In the top loading type laundry apparatus, the drum shaft is substantially vertical to the ground and the drum is mounted in the tank where the wash water is retained. The washing is carried out in a state where the laundry is submerged in the washing water supplied to the drum, and the top loading drum washing apparatus is classified into a pulsator type and an agitator type. The pulsator type includes a pulsator that is rotatably oriented in a drum bottom configured to accommodate wash water and wash clothes and turns the wash water and wash clothes by turning the pulsator to perform the wash. The agitator type includes an agitator which is designed from the bottom of the drum upwards and rotates the washing water and clothes to be washed by rotating the agitator to carry out the washing.
[007] O aparelho de tratamento de roupas para lavar do tipo carregamento superior é configurado para realizar a lavagem usando tanto o atrito entre a água de lavagem e as roupas para lavar quanto a ação química do detergente, facilitada pela rotação do tambor ou do agitador ou pulsador fornecido no fundo do tambor para criar correntes de água. Consequentemente, a água de lavagem deve ser fornecida o suficiente para submergir as roupas para lavar para realizar a lavagem no aparelho de tratamento de roupas para lavar do tipo carregamento superior e o aparelho de tratamento de roupas para lavar do tipo carregamento superior exige muita água de lavagem.[007] The top loading type laundry treatment apparatus is configured to perform washing using both the friction between the wash water and the clothes to be washed and the chemical action of the detergent, facilitated by the rotation of the drum or agitator or pulsator provided at the bottom of the drum to create water currents. Consequently, the washing water must be provided enough to submerge the washing clothes to carry out washing in the top loading type washing machine, and the top loading type washing machine requires a lot of washing water. wash.
[008] No aparelho de tratamento de roupas para lavar convencional, um curso de lavagem, mais especificamente, o curso de lavagem configurado de um ciclo de lavagem, um ciclo de enxágue e um ciclo de centrifugação seca pode ser realizado em um tambor. Se a roupa para lavar precisar ser classificada com base em materiais de tecido, o curso de lavagem deverá ser realizado pelo menos duas vezes e mais operações do aparelho de tratamento de roupas para lavar deverão ser realizadas. Consequentemente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar convencional tem algumas desvantagens de desperdício de detergente e consumo de energia.[008] In the conventional laundry treatment apparatus, a washing course, more specifically, the washing course configured from a wash cycle, a rinse cycle and a dry spin cycle can be carried out in a drum. If the laundry needs to be sorted on the basis of fabric materials, the washing course should be performed at least twice, and more operations of the laundry treatment apparatus for washing should be performed. Consequently, the conventional laundry care apparatus has some disadvantages of detergent waste and energy consumption.
[009] Para resolver tais desvantagens, um aparelho de tratamento de roupas para lavar incluindo adicionalmente um subtambor montado de modo separável no tambor é sugerido. Tal subtambor pode acomodar água, independente do tanque, e correntes de água podem ser formadas no subtambor pela rotação do subtambor para realizar um curso de lavagem adicional independentemente.[009] To solve such disadvantages, a laundry treatment apparatus for washing additionally including a sub-drum detachably mounted on the drum is suggested. Such a sub-drum can accommodate water, independent of the tank, and streams of water can be formed in the sub-drum by rotating the sub-drum to carry out an additional wash stroke independently.
[010] Entretanto, tal subtambor tem uma pequena capacidade e é difícil de montar o mecanismo adicional para gerar um vórtice (por exemplo, o pulsador montado no tambor convencional) no subtambor. Além disso, a frequência de ocorrência do vórtice pela rotação do subtambor é menor que aquela do vórtice pela rotação do tambor. Consequentemente, o subtambor tem uma desvantagem adicional de um desempenho de lavagem insuficiente.[010] However, such a subdrum has a small capacity and it is difficult to mount the additional mechanism to generate a vortex (for example, the pulsator mounted on the conventional drum) on the subdrum. Furthermore, the frequency of occurrence of vortex by rotation of the sub-drum is less than that of vortex by rotation of the drum. Consequently, the subdrum has an additional disadvantage of poor washing performance.
[011] Além disso, o tambor deve ser girado para girar o subtambor conectado ao tambor para realizar o ciclo de lavagem ou o ciclo de enxágue após a água de lavagem ser fornecida ao tanque e ao subtambor. Nesse caso, o atrito entre uma superfície interna do subtambor e a água de lavagem retida no subtambor ocorre adicionalmente bem como o atrito entre a água de lavagem retida no tambor e a água de lavagem retida no tanque quando o tambor for girado para girar o subtambor após a água de lavagem ser fornecida ao tambor e ao tanque. Consequentemente, a força que é tão forte quanto o peso da água de lavagem retida no subtambor e a roupa para lavar é aplicada adicionalmente ao tambor, mais carga é aplicada ao motor suficientemente para girar o tambor o suficiente para elevar significativamente a temperatura do motor.[011] In addition, the drum must be rotated to rotate the subdrum connected to the drum to carry out the washing cycle or the rinsing cycle after the washing water is supplied to the tank and the subdrum. In this case, friction between an inner surface of the subdrum and wash water held in the subdrum additionally occurs as well as friction between wash water held in the drum and wash water held in the tank when the drum is rotated to rotate the subdrum. after wash water is supplied to drum and tank. Consequently, force that is as strong as the weight of wash water held in the subdrum and the laundry to be washed is additionally applied to the drum, more load is applied to the engine sufficiently to rotate the drum enough to significantly raise the temperature of the engine.
[012] Também, a roupa para lavar retida no tambor e no subtambor tem que ser lavada com eficiência enquanto o consumo de energia é reduzido. No entanto, no caso de lavar a roupa para lavar retida no tambor e no subtambor, usando um motor, é difícil lavar efetivamente a roupa para lavar retida no tambor e a roupa para lavar retida no subtambor, reduzindo o tempo de duração do curso de lavagem e o consumo de energia. Consequentemente, torna-se necessário fornecer um novo aparelho de tratamento de roupas para lavar que pode lavar tanto a roupa para lavar mantida no tambor como a roupa para lavar retida no subtambor com eficiência, reduzindo ao mesmo tempo o tempo de duração de curso de lavagem e o consumo de energia simultaneamente, e um método de controle do mesmo.[012] Also, the laundry held in the drum and sub-drum has to be washed efficiently while reducing energy consumption. However, in the case of washing the laundry held in the drum and the subdrum using a motor, it is difficult to effectively wash the laundry held in the drum and the laundry held in the subdrum, reducing the duration of the washing and energy consumption. Consequently, it becomes necessary to provide a new laundry treatment apparatus which can wash both the laundry held in the drum and the laundry held in the sub-drum efficiently, while reducing the wash stroke duration time. and energy consumption simultaneously, and a method of controlling the same.
[013] Para superar as desvantagens, um objetivo da presente revelação é fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar que impeça o aumento drástico da temperatura em um motor que possa ser causado por sobrecarga quando um tambor e um subtambor são girados simultaneamente em um estado em que a água de lavagem é fornecida a um tanque e um subtambor e um método de controle do mesmo.[013] To overcome the disadvantages, an object of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus that prevents the drastic increase in temperature in an engine that can be caused by overload when a drum and a subdrum are rotated simultaneously in a state in which wash water is supplied to a tank and a sub-drum and a method of controlling the same.
[014] Além disso, outro objetivo da presente revelação é fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar que possa lavar efetivamente a roupa para lavar mantida no tambor e no subtambor, impedindo o aumento da temperatura no interior do motor e um método de controle do mesmo.[014] In addition, another object of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus that can effectively wash the laundry held in the drum and subdrum, preventing the temperature rise inside the engine and a control method the same.
[015] Ainda adicionalmente, um objetivo adicional é fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar que possa impedir a sobrecarga ou superaquecimento do motor e, então, minimizar o aumento do tempo de lavagem total, e um método de controle do mesmo.[015] Still additionally, an additional objective is to provide a laundry treatment apparatus that can prevent overloading or overheating of the motor and, therefore, minimize the increase in the total washing time, and a method of controlling it.
[016] Ainda adicionalmente, um objetivo adicional é fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar que possa predefinir uma ordem e padrão de execução entre as condições de operação do motor para causar o superaquecimento do motor e condições de operação do motor para resolver o superaquecimento do motor e seja operado com base na ordem ou padrão predefinido, e um método de controle do mesmo. Consequentemente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de lavar toda a roupa para lavar mantida tanto no tambor como no subtambor em um tempo de lavagem ideal.[016] Still further, an additional objective is to provide a laundry treatment apparatus that can predefine an order and pattern of execution between the engine operating conditions to cause the engine to overheat and the engine operating conditions to resolve the motor overheating and is operated based on the predefined order or pattern, and a method of controlling the same. Consequently, the laundry treatment apparatus is capable of washing all the laundry held in both the drum and the subdrum in an optimal wash time.
[017] Ainda adicionalmente, um objetivo adicional é fornecer um aparelho de tratamento de roupas para lavar que possa realizar uma lógica de controle simples para minimizar o aumento do tempo necessário para tratar a roupa para lavar, independentemente da lavagem, omitindo ou minimizando o processo implementado para monitorar o superaquecimento do motor repetidamente ou consistentemente durante a operação de lavagem, e um método de controle do mesmo.[017] Still additionally, an additional objective is to provide a laundry treatment apparatus that can perform a simple control logic to minimize the increase in the time required to treat laundry, regardless of washing, omitting or minimizing the process Implemented to monitor engine overheating repeatedly or consistently during washing operation, and a method of controlling the same.
[018] Para atingir esses objetivos e outras vantagens e de acordo com o propósito das modalidades, como incorporado e amplamente descrito no presente documento, um método de controle de um aparelho de tratamento de roupas para lavar que compreende: um tanque configurado para reter água de lavagem; um tambor rotativamente montado no tanque; um pulsador rotativamente montado no tambor; um subtambor acoplado de modo separável a uma superfície circunferencial interna do tambor e configurado para reter água de lavagem; uma unidade de acionamento configurada para girar o tambor e o pulsador, em que um ciclo de lavagem e um ciclo de enxágue são realizados executando um movimento de cesta e um movimento de pulsação, o movimento de cesta configurado para formar uma corrente de água na água de lavagem mantida no tanque e a água de lavagem mantida no subtambor simultaneamente, quando o tambor e o subtambor forem acionados em conjunto, e o movimento de pulsação configurado para formar a corrente de água na água de lavagem mantida no tambor enquanto o pulsador é acionado, o método de controle compreende uma etapa de formação de corrente de água configurada para realizar o movimento de cesta e o movimento de pulsação; e uma etapa de resfriamento realizada após a etapa de formação de corrente de água e configurada para reduzir a temperatura da unidade de acionamento elevada na etapa de formação de corrente de água, em que o tempo de execução da etapa de resfriamento é predefinido no ciclo de lavagem ou enxágue.[018] To achieve these objectives and other advantages and in accordance with the purpose of the embodiments, as embodied and widely described herein, a method of controlling a laundry treatment apparatus comprising: a tank configured to retain water washing; a drum rotatably mounted on the tank; a drum-mounted rotary pulsator; a subdrum detachably coupled to an inner circumferential surface of the drum and configured to retain wash water; a drive unit configured to rotate the drum and pulsator, in which a wash cycle and a rinse cycle are performed by executing a basket movement and a pulsating movement, the basket movement configured to form a stream of water in the water of washing held in the tank and the washing water held in the subdrum simultaneously, when the drum and the subdrum are operated together, and the pulsing motion configured to form the stream of water in the washing water held in the drum while the pulsator is activated , the control method comprises a water current forming step configured to perform basket movement and pulsation movement; and a cooling step performed after the water stream formation step and configured to reduce the drive unit temperature raised in the water stream formation step, wherein the cooling step execution time is preset in the cooling cycle washing or rinsing.
[019] No movimento de pulsação, o tambor e o subtambor não são girados e apenas o pulsador é acionado. Em comparação com o movimento de cesta, menos carga pode ser aplicada à unidade de acionamento no movimento de pulsação.[019] In the pulsating movement, the drum and sub-drum are not rotated and only the pulsator is activated. Compared to the basket movement, less load can be applied to the drive unit in the pulsating movement.
[020] Durante o ciclo de lavagem ou enxágue, o movimento de cesta é realizado mais de duas vezes e o movimento de pulsação é realizado mais de duas vezes. Os tempos de execução do movimento de cesta e do movimento de pulsação podem ser predefinidos para serem diferentes.[020] During the washing or rinsing cycle, the basket movement is performed more than twice and the pulsation movement is performed more than twice. Basket movement and pulsation movement execution times can be preset to be different.
[021] O movimento de cesta é o processo configurado para lavar ou enxaguar substancialmente as roupas para lavar carregadas no subtambor e o movimento de pulsação é o processo configurado para lavar ou enxaguar substancialmente as roupas para lavar carregadas no tambor. Através do ciclo de lavagem (ou enxágue), as roupas para lavar carregadas no tambor e as roupas para lavar carregadas no subtambor podem ser eficazmente lavadas ou enxaguadas. O movimento de pulsação e o movimento de cesta que aplicam muita carga à unidade de acionamento são dispersos nas seções inteiras do ciclo de lavagem (enxágue) para impedir a sobrecarga da unidade de acionamento. Especialmente, o movimento de cesta que aplica a carga máxima à unidade de acionamento é disperso para impedir a sobrecarga da unidade de acionamento com mais eficiência.[021] The basket movement is the process configured to substantially wash or rinse the laundry loaded in the subdrum and the pulsation movement is the process configured to substantially wash or rinse the laundry loaded in the drum. Through the wash (or rinse) cycle, the laundry loaded in the drum and the laundry loaded in the subdrum can be effectively washed or rinsed. The pulsating motion and basket motion that apply a lot of load to the drive unit are dispersed throughout the entire sections of the wash (rinse) cycle to prevent overloading the drive unit. Especially, the basket movement that applies the maximum load to the drive unit is dispersed to prevent overloading the drive unit more efficiently.
[022] O método de controle pode incluir uma etapa de formação de corrente de água configurada para realizar o movimento de cesta e o movimento de pulsação; uma etapa de resfriamento realizada após a etapa de formação de corrente de água e configurada para reduzir a temperatura da unidade de acionamento elevada na etapa de formação de corrente de água.[022] The control method may include a water current formation step configured to perform the basket movement and the pulsation movement; a cooling step performed after the draught step and configured to reduce the drive unit temperature raised in the draught step.
[023] Como um exemplo, a etapa de resfriamento é realizada assim que o movimento de cesta e o movimento de pulsação são dispersos de modo que a sobrecarga da unidade de acionamento possa ser impedida com mais eficiência. Especialmente, a sobrecarga pode ser previamente eliminada para impedir o aumento desnecessário do tempo de ciclo de lavagem ou enxágue causado pela sobrecarga.[023] As an example, the cooling step is carried out once the basket movement and the pulsation movement are dispersed so that overloading of the drive unit can be prevented more efficiently. Especially, the overload can be cleared in advance to prevent unnecessary increase in wash or rinse cycle time caused by overload.
[024] O tempo de execução da etapa de resfriamento pode ser predefinido no ciclo de lavagem ou no ciclo de enxágue de modo que a lógica de controle possa se tornar simples e que o aumento do tempo de lavagem pode ser impedido. A lavagem pode terminar sem grandes alterações do tempo total de lavagem, que é determinado em um estágio inicial, resolvendo a sobrecarga da unidade de acionamento.[024] The execution time of the cooling step can be preset in the wash cycle or in the rinse cycle so that the control logic can be made simple and the increase in the wash time can be prevented. Washing can be completed without major changes to the total washing time, which is determined at an early stage, solving drive unit overload.
[025] A predefinição do tempo de execução de etapa de resfriamento que é realizada por padrão, não que seja executada seletivamente em todo o algoritmo de lavagem ou enxágue. Em outras palavras, o tempo de etapa de resfriamento performance é definido entre o movimento de cesta e o movimento de pulsação configurados para realizar a etapa de formação de corrente de água por padrão, antes de a etapa de resfriamento ser realizada.[025] Preset cooling step execution time that is performed by default, not that it is selectively performed throughout the wash or rinse algorithm. In other words, the performance cooling step time is set between the basket movement and the pulsation movement configured to perform the water current formation step by default, before the cooling step is performed.
[026] A etapa de resfriamento pode ser realizada após um movimento de cesta inicial, pois a maior carga é gerada no movimento de cesta.[026] The cooling step can be performed after an initial basket movement, as the greatest load is generated in the basket movement.
[027] Pode ser predefinida a execução da etapa de resfriamento após a execução do movimento de cesta e do movimento de pulsação em série ou após a execução do movimento de pulsação e do movimento de cesta em série.[027] The execution of the cooling step after the execution of the basket movement and the pulsating movement in series or after the execution of the pulsating movement and the basket movement in series can be preset.
[028] Na etapa de resfriamento, a unidade de acionamento pode ser operada ou interrompida com menos carga do que a carga no movimento de cesta e no movimento de pulsação. Consequentemente, a temperatura elevada da unidade de acionamento pode ser reduzida.[028] In the cooling step, the drive unit can be operated or stopped with less load than the load in the basket movement and in the pulsation movement. Consequently, the high temperature of the drive unit can be reduced.
[029] Na etapa de formação de corrente de água, o tempo de duração total do movimento de pulsação pode ser mais longo que o tempo de duração total do movimento de cesta. Considera-se a diferença entre a carga aplicada no movimento de pulsação e a carga aplicada no movimento de cesta, a diferença entre a quantidade de roupas para lavar carregadas para ciclo de lavagem ou enxágue. Em outras palavras, quando presume-se que o subtambor que tem uma capacidade menor está acoplado ao tambor, é óbvio que o volume das roupas para lavar carregadas no tambor é maior que o volume das roupas para lavar carregadas no subtambor.[029] In the water stream formation stage, the total duration time of the pulsation movement may be longer than the total duration time of the basket movement. The difference between the load applied in the pulsation movement and the load applied in the basket movement is considered, the difference between the amount of laundry loaded for a wash or rinse cycle. In other words, when it is assumed that the subdrum having a smaller capacity is attached to the drum, it is obvious that the volume of laundry loaded in the drum is greater than the volume of laundry loaded in the subdrum.
[030] O tempo de execução da etapa de formação de corrente de água pode ser mais longo que o tempo de execução da etapa de resfriamento. A etapa de resfriamento pode aumentar muito o tempo de duração do ciclo de lavagem ou enxágue desnecessariamente. Em contrapartida, isso não garante o tempo suficiente do ciclo de lavagem ou enxágue.[030] The running time of the water current formation step may be longer than the running time of the cooling step. The cooling step can unnecessarily increase the duration of the wash or rinse cycle. On the other hand, this does not guarantee enough washing or rinsing cycle time.
[031] Na etapa de formação de corrente de água, a frequência de execução do movimento de cesta pode ser maior que a frequência de execução do movimento de pulsação. Na etapa de formação de corrente de água, o tempo de duração máximo do tempo de cesta pode ser igual ou menor que o tempo de duração máximo do movimento de pulsação. Considera-se a diferença entre a carga aplicada no movimento de pulsação e no movimento da cesta e para garantir o tempo suficiente do ciclo de lavagem ou enxágue para as roupas para lavar carregadas no subtambor.[031] In the water current formation stage, the frequency of execution of the basket movement may be greater than the frequency of execution of the pulsation movement. In the water stream formation step, the maximum duration time of the basket time can be equal to or less than the maximum duration time of the pulsating movement. Consideration is given to the difference between the load applied in the pulsating movement and basket movement and to ensure sufficient wash or rinse cycle time for the laundry loaded on the subdrum.
[032] A etapa de resfriamento pode compreender uma etapa de abastecimento de água adicional configurada para determinar se deve fornecer água de lavagem adicional ao tanque e fornecer seletivamente a água de lavagem adicional.[032] The cooling step may comprise an additional water supply step configured to determine whether to supply additional wash water to the tank and selectively supply the additional wash water.
[033] Na etapa de abastecimento de água adicional, um movimento de parada configurado para não girar o tambor e o pulsador pode ser realizado.. Para a lavagem ou enxágue eficaz, a quantidade ideal da água de lavagem deve ser fornecida e o abastecimento de água adicional é necessário. Consequentemente, o superaquecimento da unidade de acionamento pode ser impedido usando a etapa de abastecimento de água adicional de forma eficiência.[033] In the additional water supply step, a stop movement configured to not rotate the drum and the pulsator can be performed.. For effective washing or rinsing, the ideal amount of washing water must be provided and the supply of additional water is needed. Consequently, overheating of the drive unit can be prevented by using the additional water supply step efficiently.
[034] A etapa de abastecimento de água adicional pode ser realizada entre o movimento de cesta e o movimento de pulsação ou entre o movimento de cesta e o movimento de cesta ou o movimento de pulsação e o movimento de pulsação. Em outras palavras, o superaquecimento da unidade de acionamento pode ser eficazmente impedido realizando a etapa de abastecimento de água adicional entre os movimentos que aplicam relativamente muitas cargas.[034] The additional water supply step can be performed between the basket movement and the pulsation movement or between the basket movement and the basket movement or the pulsation movement and the pulsation movement. In other words, overheating of the drive unit can be effectively prevented by performing the additional water supply step between movements that apply relatively high loads.
[035] Na etapa de abastecimento de água adicional, um movimento de controle de ângulo configurado para controlar a rotação do tambor pode ser realizado para mover o subtambor para um local predefinido. Em outras palavras, quando o tambor for girado para o local predefinido para fornecer água de lavagem ao tambor, o abastecimento de água adicional pode ser realizado após tal movimento de controle de ângulo ser realizado.[035] In the additional water supply step, an angle control movement configured to control the drum rotation can be performed to move the subdrum to a predefined location. In other words, when the drum is rotated to the preset location to supply washing water to the drum, additional water supply can be performed after such an angle control movement is performed.
[036] A etapa de resfriamento pode compreender uma etapa de desembaraçamento (disentangling) de roupas para lavar configurada para realizar um movimento de balanço configurado para girar repetidamente o pulsador no sentido horário e anti-horário para dispersar as roupas para lavar no tambor uniformemente.[036] The cooling step may comprise a laundry disentangling step configured to perform a rocking motion configured to repeatedly rotate the pulsator clockwise and counterclockwise to disperse the laundry in the drum evenly.
[037] A etapa de resfriamento pode compreender uma etapa de pausa configurada para realizar um movimento de parada configurado para não girar o tambor e o pulsador e um movimento de rotação de baixa velocidade configurado para repetir a rotação no sentido horário e anti-horário do tambor e uma rotação por minuto mais baixa do que uma rotação por minuto no movimento de cesta.[037] The cooling step can comprise a pause step configured to perform a stop movement configured not to rotate the drum and pulsator and a low speed rotation movement configured to repeat the clockwise and counterclockwise rotation of the drum and a lower rotation per minute than one rotation per minute in the basket movement.
[038] O movimento de balanço, o movimento de parada e o movimento de rotação de baixa velocidade aplicam uma carga relativamente menor à unidade de acionamento. Consequentemente, os tempos de execução de tais movimentos podem ser predefinidos para impedir o superaquecimento da unidade de acionamento. Também, a prevenção do superaquecimento e da lavagem ou enxágue eficaz pode ser facilitada pelos movimentos.[038] Rocking motion, stopping motion, and low-speed rotating motion apply relatively less load to the drive unit. Consequently, the execution times of such movements can be preset to prevent overheating of the drive unit. Also, prevention of overheating and effective washing or rinsing can be facilitated by movements.
[039] A etapa de desembaraçamento de roupas para lavar pode ser realizada entre o movimento de pulsação e a etapa de pausa, pois é mais provável que o movimento de pulsação gere o emaranhamento de roupas para lavar.[039] The untangling step of washing clothes can be performed between the pulsing movement and the pause step, as the pulsing movement is more likely to generate entanglement of laundry clothes.
[040] A etapa de pausa é realizada entre o movimento de cesta e o movimento de pulsação. Prefere-se que o movimento de parada ou o movimento de rotação de baixa velocidade que gera a menor carga seja realizado entre o movimento de cesta e o movimento de pulsação, pois o movimento de cesta gera a maior carga.[040] The pause step is performed between the basket movement and the pulsation movement. It is preferred that the stopping motion or the low speed rotating motion that generates the least load be performed between the basket motion and the pulsating motion, as the basket motion generates the greatest load.
[041] O ciclo de lavagem pode ser dividido em uma lavagem inicial e uma lavagem final em relação ao momento em que o abastecimento de água de lavagem ao tanque é finalmente concluído no ciclo de lavagem. Em outras palavras, o estágio de lavagem antes do abastecimento de água final pode ser a lavagem inicial e o estágio de lavagem após o abastecimento de água final pode ser a lavagem final.[041] The wash cycle can be divided into an initial wash and a final wash in relation to the moment when the wash water supply to the tank is finally completed in the wash cycle. In other words, the wash stage before the final water supply can be the initial wash and the wash stage after the final water supply can be the final wash.
[042] É preferencial que a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar é realizada na última lavagem. Para o resfriamento após o abastecimento de água final, a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar pode ser realizada.[042] It is preferable that the step of detangling clothes to be washed is carried out in the last wash. For cooling after final water supply, the laundry detangling step can be performed.
[043] A frequência e o tempo de execução do movimento de cesta que é realizado na lavagem inicial são maiores que a frequência e o tempo de execução do movimento de cesta que é realizado na lavagem final. O fornecimento adicional da água de lavagem pode ser realizado apenas no tanque, não no subtambor. O abastecimento de água adicional pode ser omitido no caso da pequena quantidade de roupas para lavar de modo que mais água de lavagem não possa ser fornecida ao subtambor após o abastecimento de água inicial no ciclo de lavagem ou enxágue. No abastecimento de água inicial, pode-se dizer que uma quantidade suficiente ou adequada de água de lavagem é fornecida de modo que seja possível lavar as roupas para lavar carregadas no subtambor a partir do estágio inicial da lavagem.[043] The frequency and execution time of the basket movement that is performed in the initial wash are greater than the frequency and execution time of the basket movement that is performed in the final wash. The additional supply of washing water can only be carried out in the tank, not in the subdrum. The additional water supply can be omitted in the case of the small amount of laundry to be washed so that more wash water cannot be supplied to the subdrum after the initial water supply in the wash or rinse cycle. In the initial water supply, it can be said that a sufficient or adequate amount of washing water is supplied so that it is possible to wash the laundry loaded in the subdrum from the initial stage of washing.
[044] Em termos da lavagem das roupas para lavar carregadas no subtambor, prefere-se que a lavagem seja intensivamente realizada para as roupas para lavar carregadas no subtambor na lavagem inicial, em comparação com a última lavagem.[044] In terms of washing the laundry loaded in the subdrum, it is preferred that the washing be carried out intensively for the laundry loaded in the subdrum in the initial wash, compared to the last wash.
[045] Exclui-se a execução do movimento de cesta em série após a execução do movimento de pulsação. A temperatura da unidade de acionamento elevada no movimento de pulsação deve aumentar no movimento de cesta.[045] The execution of the basket movement in series after the execution of the pulsation movement is excluded. Drive unit temperature raised in pulsating movement should increase in basket movement.
[046] O movimento de pulsação pode ser realizado em série após o movimento de cesta, a etapa de resfriamento é predefinida para ser realizada após o movimento de pulsação. Consequentemente, mesmo quando o movimento de cesta e o movimento de pulsação forem realizados para a lavagem ou enxágue em serie, a temperatura da unidade de acionamento pode ser reduzida pela etapa de resfriamento realizada por padrão.[046] The pulsing movement can be performed in series after the basket movement, the cooling step is preset to be performed after the pulsating movement. Consequently, even when basket movement and pulsation movement are performed for serial washing or rinsing, the drive unit temperature can be lowered by the cooling step performed by default.
[047] A etapa de formação de corrente de água é concluída pela execução final do movimento de cesta, e a drenagem é realizada acionando uma bomba de drenagem em um movimento de parada configurado para não acionar o tambor e o pulsador. O movimento de cesta que aplica a maior carga à unidade de acionamento pode ser realizado pouco antes da drenagem e centrifugação a seco e é possível resfriar a unidade de acionamento durante a drenagem e centrifugação a seco. Consequentemente, o movimento de cesta cuja frequência é limitada por causa da preocupação com o superaquecimento da unidade de acionamento, pode ser realizado para satisfazer o efeito de lavagem ou enxágue do subtambor.[047] The water current formation step is completed by the final execution of the basket movement, and the drainage is performed by activating a drainage pump in a stop movement configured so as not to activate the drum and the pulsator. The basket movement that applies the greatest load to the drive unit can be performed just before the dry spin and drain, and it is possible to cool the drive unit during the dry spin and drain. Consequently, basket movement, the frequency of which is limited because of concern about overheating the drive unit, can be performed to satisfy the washing or rinsing effect of the subdrum.
[048] As modalidades da presente revelação também fornecem um método de controle de um aparelho de tratamento de roupas para lavar que compreende: um tanque configurado para reter água de lavagem; um tambor rotativamente montado no tanque; um pulsador rotativamente montado no tambor; um subtambor acoplado de modo separável a uma superfície circunferencial interna do tambor e configurado para reter água de lavagem; uma unidade de acionamento configurada para girar o tambor e o pulsador, em que um ciclo de lavagem e um ciclo de enxágue são realizados executando um movimento de cesta e um movimento de pulsação, o movimento de cesta configurado para formar uma corrente de água na água de lavagem mantida no tanque e a água de lavagem mantida no subtambor simultaneamente, quando o tambor e o subtambor forem acionados em conjunto, e o movimento de pulsação configurado para formar a corrente de água na água de lavagem mantida no tambor enquanto o pulsador é acionado, o método de controle compreende uma etapa de formação de corrente de água configurada para realizar o movimento de cesta e o movimento de pulsação, à medida que o movimento de cesta e o movimento de pulsação são repetidos; e uma etapa de resfriamento realizada durante o ciclo de lavagem ou enxágue, após a etapa de formação de corrente de água começar e configurada para parar a unidade de acionamento de modo a reduzir a temperatura da unidade de acionamento elevada na etapa de formação de corrente de água ou configurada para operar com uma saída que é menor que uma referência aplicada à unidade de acionamento, em que o tempo de execução da etapa de resfriamento é predefinido no ciclo de lavagem ou enxágue.[048] Embodiments of the present disclosure also provide a method of controlling a laundry treatment apparatus comprising: a tank configured to retain washing water; a drum rotatably mounted on the tank; a drum-mounted rotary pulsator; a subdrum detachably coupled to an inner circumferential surface of the drum and configured to retain wash water; a drive unit configured to rotate the drum and pulsator, in which a wash cycle and a rinse cycle are performed by executing a basket movement and a pulsating movement, the basket movement configured to form a stream of water in the water of washing held in the tank and the washing water held in the subdrum simultaneously, when the drum and the subdrum are operated together, and the pulsing motion configured to form the stream of water in the washing water held in the drum while the pulsator is activated , the control method comprises a water current forming step configured to perform the basket movement and the pulsation movement as the basket movement and the pulsation movement are repeated; and a cooling step performed during the wash or rinse cycle, after the water stream formation step starts and configured to stop the drive unit in order to reduce the drive unit temperature raised in the water stream formation step water or configured to operate with an output that is less than a reference applied to the drive unit, where the cooling step execution time is preset in the wash or rinse cycle.
[049] O tempo de execução da etapa de resfriamento pode ser predefinido.[049] The execution time of the cooling step can be preset.
[050] Na etapa de formação de corrente de água, o tempo de duração total do movimento de pulsação pode ser mais longo que o tempo de duração total do movimento de cesta.[050] In the water current formation stage, the total duration of the pulsation movement may be longer than the total duration of the basket movement.
[051] A etapa de resfriamento pode incluir uma etapa de abastecimento de água adicional configurada para não girar o tambor e o pulsador quando água de lavagem adicional for fornecida ao tambor.[051] The cooling step may include an additional water supply step configured to not rotate the drum and pulsator when additional wash water is supplied to the drum.
[052] A etapa de abastecimento de água adicional pode ser realizada entre o movimento de cesta e o movimento de pulsação.[052] The additional water supply step can be performed between the basket movement and the pulsation movement.
[053] A etapa de abastecimento de água adicional pode ser realizada entre o movimento de cesta e o movimento de cesta.[053] The additional water supply step can be performed between the basket movement and the basket movement.
[054] A etapa de abastecimento de água adicional pode ser realizada entre o movimento de pulsação e o movimento de pulsação.[054] The additional water supply step can be performed between the pulsation movement and the pulsation movement.
[055] Quando o abastecimento de água adicional for necessário para lavar as roupas para lavar carregadas no tambor com eficiência, a sobrecarga da unidade de acionamento pode ser impedida pelo abastecimento de água adicional. Como o adicional esperado ou expectável é usado, o aumento desnecessário do tempo de lavagem pode ser evitado, a fim de evitar a sobrecarga da unidade de acionamento.[055] When additional water supply is required to wash the laundry loaded in the drum efficiently, overloading of the drive unit can be prevented by additional water supply. As the expected or expected additional is used, unnecessary increase of washing time can be avoided in order to avoid overloading the drive unit.
[056] Um método de controle de um aparelho de tratamento de roupas para lavar que compreende: um tanque configurado para reter água de lavagem; um tambor rotativamente montado no tanque; um pulsador rotativamente montado no tambor; um subtambor acoplado de modo separável a uma superfície circunferencial interna do tambor e configurado para reter água de lavagem; uma unidade de acionamento configurada para girar o tambor e o pulsador, em que um ciclo de lavagem e um ciclo de enxágue são realizados executando um movimento de cesta e um movimento de pulsação, o movimento de cesta configurado para formar uma corrente de água na água de lavagem mantida no tanque e a água de lavagem mantida no subtambor simultaneamente, quando o tambor e o subtambor forem acionados em conjunto, e o movimento de pulsação configurado para formar a corrente de água na água de lavagem mantida no tambor enquanto o pulsador é acionado, o método de controle compreende uma primeira etapa de formação de corrente de água configurada para executar o movimento de cesta para realizar o ciclo de lavagem ou enxágue; uma segunda etapa de formação de corrente de água configurada para realizar o movimento de pulsação para realizar o ciclo de lavagem ou enxágue, em que a primeira etapa de formação de corrente de água e a segunda etapa de formação de corrente de água são realizadas durante o ciclo de lavagem ou enxágue mais de duas vezes.[056] A method of controlling a laundry treatment apparatus comprising: a tank configured to retain washing water; a drum rotatably mounted on the tank; a drum-mounted rotary pulsator; a subdrum detachably coupled to an inner circumferential surface of the drum and configured to retain wash water; a drive unit configured to rotate the drum and pulsator, in which a wash cycle and a rinse cycle are performed by executing a basket movement and a pulsating movement, the basket movement configured to form a stream of water in the water of washing held in the tank and the washing water held in the subdrum simultaneously, when the drum and the subdrum are operated together, and the pulsing motion configured to form the stream of water in the washing water held in the drum while the pulsator is activated , the control method comprises a first water stream forming step configured to perform basket movement to perform the wash or rinse cycle; a second water current forming stage configured to perform the pulsating movement to perform the washing or rinsing cycle, wherein the first water current forming stage and the second water current forming stage are performed during the wash or rinse cycle more than twice.
[057] A primeira etapa de formação de corrente de água e a segunda etapa de formação de corrente de água podem ser realizadas no ciclo de lavagem ou enxágue inteiro de maneira uniforme e dispersa. Para suprimir o aumento de temperatura da unidade de acionamento causado pelo movimento de cesta, o tempo de execução máximo de um movimento de cesta pode ser igual ou mais curto que o tempo de execução máximo de um movimento de pulsação.[057] The first water stream formation step and the second water stream formation step can be performed in the entire wash or rinse cycle in a uniform and dispersed manner. To suppress the drive unit temperature rise caused by the basket movement, the maximum running time of a basket movement can be equal to or shorter than the maximum running time of a pulsating movement.
[058] Um escopo adicional de aplicabilidade da presente invenção se tornará aparente a partir da descrição detalhada dada mais adiante neste documento. Entretanto, deve ser entendido que a descrição detalhada e exemplos específicos, embora indiquem modalidades preferidas da invenção, são proporcionados por meio de ilustração somente, uma vez que várias alterações e modificações dentro do espírito e escopo da invenção irão se tornar aparentes para aqueles versados na técnica a partir desta descrição detalhada.[058] A further scope of applicability of the present invention will become apparent from the detailed description given later in this document. However, it should be understood that the detailed description and specific examples, while indicating preferred embodiments of the invention, are provided by way of illustration only, as various changes and modifications within the spirit and scope of the invention will become apparent to those skilled in the art. technique from this detailed description.
[059] As modalidades têm os seguintes efeitos vantajosos. De acordo com as modalidades da presente revelação, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de evitar o aumento drástico da temperatura em um motor que possa ser causado por sobrecarga quando um tambor e um subtambor são girados simultaneamente em um estado em que a água de lavagem é fornecida a um tanque e um subtambor e um método de controle do mesmo.[059] The modalities have the following advantageous effects. In accordance with the embodiments of the present disclosure, the laundry care apparatus is capable of preventing the drastic rise in temperature in an engine that may be caused by overload when a drum and a subdrum are simultaneously rotated in a state where the washing water is supplied to a tank and a sub-drum and a method of controlling the same.
[060] Além disso, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de lavar efetivamente a roupa para lavar mantida no tambor e no subtambor, impedindo o aumento da temperatura no interior do motor e um método de controle do mesmo.[060] In addition, the laundry treatment apparatus is able to effectively wash the laundry kept in the drum and subdrum, preventing the temperature rise inside the engine and a method of controlling it.
[061] Ainda adicionalmente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de evitar a sobrecarga ou superaquecimento do motor e, então, minimizar o aumento do tempo de lavagem total, e um método de controle do mesmo.[061] Still additionally, the washing clothes treatment apparatus is able to avoid overloading or overheating the motor and, therefore, minimize the increase in the total washing time, and a method of controlling it.
[062] Ainda adicionalmente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de predefinir uma ordem e padrão de execução entre as condições de operação do motor para causar o superaquecimento do motor e condições de operação do motor para resolver o superaquecimento do motor e seja operado com base na ordem ou padrão predefinido, e um método de controle do mesmo. Consequentemente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de lavar toda a roupa para lavar mantida tanto no tambor como no subtambor em um tempo de lavagem ideal.[062] Still additionally, the laundry treatment apparatus is able to preset an order and execution pattern between the engine operating conditions to cause engine overheating and engine operating conditions to resolve engine overheating and be operated on the basis of the predefined order or pattern, and a method of controlling the same. Consequently, the laundry treatment apparatus is capable of washing all the laundry held in both the drum and the subdrum in an optimal wash time.
[063] Ainda adicionalmente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de realizar uma lógica de controle simples para minimizar o aumento do tempo necessário para tratar a roupa para lavar, independentemente da lavagem, omitindo ou minimizando o processo implementado para monitorar o superaquecimento do motor repetidamente ou consistentemente durante a operação de lavagem, e um método de controle do mesmo.[063] In addition, the laundry treatment apparatus is capable of performing a simple control logic to minimize the increase in the time required to treat laundry, regardless of washing, omitting or minimizing the process implemented to monitor the engine overheating repeatedly or consistently during the washing operation, and a method of controlling the same.
[064] Ainda adicionalmente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de impedir a sobrecarga do motor e realizar a lavagem eficaz pela diferenciação da frequência de implementação de um movimento de cesta e um movimento de pulsação no ciclo de lavagem ou enxágue.[064] In addition, the laundry treatment apparatus is able to prevent motor overload and perform effective washing by differentiating the frequency of implementing a basket movement and a pulsating movement in the washing or rinsing cycle.
[065] Ainda adicionalmente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de impedir a sobrecarga do motor e realizar a lavagem eficaz pela diferenciação do tempo de duração máximo de um movimento de cesta e o tempo de duração máximo do movimento de pulsação um do outro no ciclo de lavagem ou enxágue.[065] Still further, the laundry treatment apparatus is able to prevent motor overload and perform effective washing by differentiating the maximum duration time of a basket movement and the maximum duration time of the pulsating movement one the other in the wash or rinse cycle.
[066] Ainda adicionalmente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de impedir a sobrecarga do motor e realizar a lavagem eficaz pela diferenciação do tempo de duração total dos movimentos de cesta e o tempo de duração total dos movimentos de pulsação.[066] In addition, the laundry treatment apparatus is able to prevent motor overload and perform effective washing by differentiating the total duration of basket movements and the total duration of pulsation movements.
[067] Ainda adicionalmente, o aparelho de tratamento de roupas para lavar é capaz de impedir a sobrecarga da unidade de acionamento implementando o abastecimento de água adicional ao tanque entre os movimentos de cesta.[067] In addition, the laundry treatment apparatus is able to prevent overloading the drive unit by implementing additional water supply to the tank between basket movements.
[068] A Figura 1 é uma ilustração de diagrama esquemático de uma estrutura de um aparelho de tratamento de roupas para lavar, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[068] Figure 1 is a schematic diagram illustration of a structure of a laundry treatment apparatus, according to an embodiment of the present disclosure;
[069] A Figura 2 é um diagrama em perspectiva que ilustra um subtambor que é mostrado na Figura 1;[069] Figure 2 is a perspective diagram illustrating a subdrum that is shown in Figure 1;
[070] A Figura 3 é um diagrama de corte ao longo da linha A-A que é mostrado na Figura 2;[070] Figure 3 is a section diagram along the line A-A that is shown in Figure 2;
[071] A Figura 4 é uma vista plana que ilustra o subtambor montado em um tambor;[071] Figure 4 is a plan view illustrating the subdrum mounted on a drum;
[072] A Figura 5 é um diagrama de blocos que ilustra a estrutura do aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com a modalidade;[072] Figure 5 is a block diagram illustrating the structure of the laundry treatment apparatus according to the modality;
[073] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra uma etapa para determinar se o subtambor é montado no tambor;[073] Figure 6 is a flowchart illustrating a step to determine whether the subdrum is mounted on the drum;
[074] A Figura 7 é um fluxograma que ilustra um método de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com uma modalidade; e[074] Figure 7 is a flowchart illustrating a method of controlling the laundry treatment apparatus according to an embodiment; It is
[075] As Figuras 8 e 9 são gráficos que ilustram esquematicamente a variação de temperatura da unidade de acionamento quando um método de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com outra modalidade for aplicado.[075] Figures 8 and 9 are graphs that schematically illustrate the temperature variation of the drive unit when a method of controlling the washing machine according to another modality is applied.
[076] Com referência aos desenhos em anexo, as modalidades exemplificadoras da presente revelação de acordo com uma modalidade da presente revelação serão descritas em detalhe. Independentemente de referências numéricas, componentes iguais ou equivalentes podem ser fornecidos com as mesmas referências numéricas e a descrição dos mesmos não será repetida. Para fins de breve descrição com referência aos desenhos, os tamanhos e perfis dos elementos ilustrados nos desenhos em anexo podem ser exagerados ou reduzidos e deve ser entendido que as modalidades apresentadas no presente documento não são limitadas pelos desenhos em anexo.[076] With reference to the attached drawings, exemplary embodiments of the present disclosure according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail. Regardless of numerical references, equal or equivalent components can be supplied with the same numerical references and their description will not be repeated. For purposes of brief description with reference to the drawings, the sizes and profiles of the elements illustrated in the attached drawings may be exaggerated or reduced and it should be understood that the embodiments presented in the present document are not limited by the attached drawings.
[077] A Figura 1 é uma ilustração de diagrama esquemático de uma estrutura de um aparelho de tratamento de roupas para lavar, de acordo com uma modalidade da presente revelação;[077] Figure 1 is a schematic diagram illustration of a structure of a laundry treatment apparatus, according to an embodiment of the present disclosure;
[078] Com referência à Figura 1, o aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com a modalidade inclui um gabinete 10 que tem uma abertura formada em uma porção superior para carregar roupas para lavar roupas ou roupas para lavar (laundry) (mais adiante neste documento, roupas para lavar); uma porta (não mostrada) acoplada à abertura para abrir e fechar a abertura; um tanque 20 montado no gabinete 10 e configurado para armazenar água de lavagem; e um tambor 30 montado rotativamente no tanque 20.[078] With reference to Figure 1, the laundry treatment apparatus 1 according to the embodiment includes a cabinet 10 having an opening formed in an upper portion for loading laundry or laundry (laundry) ( later in this document, laundry); a door (not shown) coupled to the opening for opening and closing the opening; a tank 20 mounted in cabinet 10 and configured to store wash water; and a drum 30 rotatably mounted to the tank 20.
[079] O aparelho de tratamento de roupas para lavar pode incluir adicionalmente uma unidade de acionamento 14 configurada para acionar o tambor 30; e um pulsador 35 configurado para girar no tambor 30 para formar correntes de água na água de lavagem fornecida ao tambor e ao tanque.[079] The laundry treatment apparatus may additionally include a drive unit 14 configured to drive the drum 30; and a pulsator 35 configured to rotate in the drum 30 to form streams of water in the wash water supplied to the drum and the tank.
[080] A unidade de acionamento 14 pode ser fornecida para girar seletivamente o tambor 30 e o pulsador 35.[080] The drive unit 14 can be provided to selectively rotate the drum 30 and the pulsator 35.
[081] Entretanto, o aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com a modalidade inclui um subtambor 50 montado de modo separável no tambor 30 e configurado para realizar a lavagem, independente da lavagem no tambor 30.[081] However, the laundry treatment apparatus according to the embodiment includes a sub-drum 50 detachably mounted on the drum 30 and configured to perform the washing independently of the washing in the drum 30.
[082] Nas modalidades da presente revelação, a água de lavagem para lavar as roupas para lavar e a água de lavagem para lavar a porta e similares são chamadas de ‘a água de lavagem’ e o tambor 30 é chamado de ‘o tambor principal’.[082] In the embodiments of the present disclosure, the washing water for washing clothes for washing and the washing water for washing the door and the like are called 'the washing water' and the drum 30 is called 'the main drum '.
[083] A Figura 1 mostra uma estrutura de acionamento de motor do tipo direto que conecta diretamente o motor a um eixo 17 para acionar o tambor 30. Entretanto, o aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com a modalidade ilustrada não se limita a isto.[083] Figure 1 shows a direct-type motor drive structure that directly connects the motor to a shaft 17 to drive the drum 30. However, the laundry treatment apparatus 1 according to the illustrated embodiment is not limits to this.
[084] O gabinete 10 pode definir a aparência externa do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 e incluir uma tampa de gabinete 11 que tem uma abertura para comunicar a parte interna do gabinete com a parte externa para carregar as roupas para lavar.[084] The cabinet 10 can define the external appearance of the laundry treatment apparatus 1 and include a cabinet lid 11 that has an opening to communicate the inner part of the cabinet with the outer part to load the clothes for washing.
[085] A tampa de gabinete 11 é fornecida em uma extremidade superior do gabinete 10 e a porta (não mostrada) é acoplada rotativamente a uma parte superior da abertura para abrir e fechar seletivamente a abertura. Consequentemente, um usuário é capaz de carregar ou descarregar as roupas para lavar no ou do tambor 30 e o subtambor abrindo ou fechando a porta.[085] The cabinet cover 11 is provided at an upper end of the cabinet 10 and the door (not shown) is rotatably coupled to an upper part of the opening to selectively open and close the opening. Accordingly, a user is able to load or unload laundry into or from the drum 30 and the subdrum by opening or closing the door.
[086] Entretanto, uma unidade de abastecimento de água 18 é fornecida na tampa de gabinete 11 para fornecer a água misturada com detergente ou água limpa sem detergente ao tambor 30 e ao subtambor 50. A água de lavagem descarregada da unidade de abastecimento de água 18 pode ser fornecida ao tambor 30 e/ou ao subtambor 50.[086] However, a water supply unit 18 is provided in the cabinet lid 11 to supply water mixed with detergent or clean water without detergent to the drum 30 and the subdrum 50. The washing water discharged from the water supply unit 18 can be supplied to drum 30 and/or sub-drum 50.
[087] A água de lavagem descarregada da unidade de abastecimento de água 18 pode ser fornecida apenas ao tambor 30 ou apenas ao subtambor 50. É necessário não só separar um espaço de acomodação de roupas para lavar do tambor 30 de um espaço de acomodação de roupas para lavar do subtambor 50 como também separar a água de lavagem fornecida ao tambor 30 da água de lavagem fornecida ao subtambor 50. Em outras palavras, é necessário limitar o fornecimento da água de lavagem fornecida ao subtambor 50 e ao tambor 30 e vice- versa, pois um nível de contaminação ou tipo de tecido das roupas para lavar carregadas no tambor poderia ser diferente de um nível de contaminação ou tipo de tecido das roupas para lavar carregadas no subtambor. Consequentemente, também é necessário separar as roupas para lavar e a água de lavagem fornecida ao tambor das roupas para lavar e a água de lavagem fornecida ao subtambor.[087] The washing water discharged from the water supply unit 18 can be supplied only to the drum 30 or only to the sub-drum 50. It is necessary not only to separate an accommodation space for clothes to be washed from the drum 30 from an accommodation space of clothes to be washed from the sub-drum 50 as well as separating the washing water supplied to the drum 30 from the washing water supplied to the sub-drum 50. In other words, it is necessary to limit the supply of the washing water supplied to the sub-drum 50 and to the drum 30 and vice versa. vice versa, as a contamination level or fabric type of laundry loaded in the drum could be different from a contamination level or fabric type of laundry loaded in the subdrum. Consequently, it is also necessary to separate the wash clothes and wash water supplied to the drum from the wash clothes and wash water supplied to the sub-drum.
[088] Na modalidade ilustrada, a água de lavagem é seletivamente fornecida ao tambor 30 ou ao subtambor 50 através da parte interna do tanque 20 com base na rotação do subtambor 50. Em outras palavras, a água de lavagem pode ser diretamente fornecida ao espaço interno do tambor 30, não passando através do espaço interno do subtambor e ao espaço interno do subtambor 50, não passando através do espaço interno do tambor 30. A água de lavagem fornecida ao tambor 30 e a água de lavagem fornecida ao subtambor 50 não são misturadas durante o ciclo de lavagem e é preferencial que as mesmas não sejam misturadas no espaço interno do tambor 30 e no espaço interno do subtambor 50 mesmo durante o ciclo de centrifugação a seco e o processo de drenagem de água.[088] In the illustrated embodiment, the washing water is selectively supplied to the drum 30 or to the subdrum 50 through the inner part of the tank 20 based on the rotation of the subdrum 50. In other words, the washing water can be directly supplied to the space to the inner space of the drum 30, not passing through the inner space of the sub-drum and to the inner space of the sub-drum 50, not passing through the inner space of the drum 30. The wash water supplied to the drum 30 and the wash water supplied to the sub-drum 50 are not mixed during the washing cycle and it is preferred that they are not mixed in the inner space of the drum 30 and the inner space of the subdrum 50 even during the dry spin cycle and the draining process.
[089] O tanque 20 é formado em um formato cilíndrico com uma parte superior aberta montada no gabinete 10 para acomodar a água de lavagem. O tanque 20 inclui uma tampa de tanque 21 instalada em uma extremidade superior.[089] The tank 20 is formed in a cylindrical shape with an open top mounted on the cabinet 10 to accommodate the wash water. Tank 20 includes a tank cover 21 installed at an upper end.
[090] A tampa de tanque 21 pode estar situada acima de uma extremidade superior do tambor 30 e uma extremidade superior do subtambor 50 montada no tambor 50. Uma abertura de introdução de roupas para lavar 580 é formada na tampa de tanque 21, correspondente à abertura do gabinete 10. As roupas para lavar podem ser carregadas no tambor ou no subtambor através da abertura de introdução de roupas para lavar 580.[090] The tank lid 21 can be located above an upper end of the drum 30 and an upper end of the sub-drum 50 mounted on the drum 50. An opening for introducing clothes to wash 580 is formed in the tank lid 21, corresponding to the Cabinet opening 10. Laundry can be loaded into the drum or sub-drum through the laundry opening 580.
[091] Entretanto, a tampa de tanque 21 inclui uma porção curva de tampa 21a fornecida em uma superfície circunferencial interna da abertura de introdução de roupas para lavar 580 e inclinada para baixo de uma área interna da tampa de tanque 21.[091] However, the tank lid 21 includes a curved lid portion 21a provided on an inner circumferential surface of the laundry introduction opening 580 and angled downwards from an inner area of the tank lid 21.
[092] A porção curva de tampa 21a pode permitir que a água de lavagem que se eleva ao longo da superfície circunferencial interna do tanque pela força rotacional do tambor 30 seja conduzida no tambor e caia. Tal corrente de água da água de lavagem (mais adiante neste documento, “corrente de água alfa”) pode facilitar a lavagem eficaz das roupas para lavar carregadas no tambor 30. Entretanto, prefere-se que o processo de lavagem que usa a corrente de água da água de lavagem seja realizado apenas em um estado em que o subtambor 60 não é montado no tambor 30, pois a água de lavagem pode ser misturada nesse caso. Quando o subtambor 50 for montado no tambor 30 para realizar a lavagem tanto das roupas para lavar carregadas no tambor 30 como das roupas para lavar carregadas no subtambor 50, o acionamento da unidade de acionamento pode ser controlado para não gerar tal corrente de água alfa. A possibilidade de a unidade de acionamento ser acionada para gerar a corrente de água alfa no estado em que o subtambor é montado no tambor, está mais relacionada à sobrecarga da unidade de acionamento.[092] The curved lid portion 21a can allow the washing water that rises along the inner circumferential surface of the tank by the rotational force of the drum 30 to be driven into the drum and fall. Such a water stream of wash water (hereinafter, "alpha water stream") can facilitate effective washing of laundry loaded in drum 30. However, it is preferred that the wash process using the water stream wash water water is carried out only in a state where the sub-drum 60 is not mounted on the drum 30, as the wash water can be mixed in that case. When the sub-drum 50 is mounted on the drum 30 to carry out washing both the laundry loaded in the drum 30 and the laundry loaded in the sub-drum 50, the actuation of the drive unit can be controlled not to generate such an alpha water current. The possibility that the drive unit is driven to generate the alpha water current in the state where the subdrum is mounted on the drum, is more related to the overload of the drive unit.
[093] Uma superfície inferior do tanque 20 é suportada de forma flexível por uma mola 24 e um amortecedor 23 que são instalados no gabinete 10. Como a superfície inferior é diretamente sustentada pela mola 24 e pelo amortecedor 23, o tanque 20 não pode ser rotativo, de modo que o tanque não possa ser dotado de uma força rotacional auxiliar pela unidade de acionamento 14, diferente do tambor 30. A Figura 1 mostra que a mola 24 e o amortecedor 23 são conectado em séria à superfície inferior do tanque 20 e as modalidades da presente revelação não se limitam a isso. Se necessário, a mola 24 e o amortecedor 23 podem ser conectados à superfície inferior em paralelo. Alternativamente, o amortecedor 23 pode ser conectado à superfície inferior do tanque 20 e a mola 24 pode ser conectada a uma superfície superior do tanque 20 e vice-versa.[093] A bottom surface of the tank 20 is flexibly supported by a spring 24 and a damper 23 that are installed in the cabinet 10. As the bottom surface is directly supported by the spring 24 and the damper 23, the tank 20 cannot be rotary, so that the tank cannot be provided with an auxiliary rotational force by the drive unit 14, other than the drum 30. Figure 1 shows that the spring 24 and the damper 23 are connected in series to the bottom surface of the tank 20 and the embodiments of the present disclosure are not limited thereto. If necessary, spring 24 and damper 23 can be connected to the bottom surface in parallel. Alternatively, the damper 23 can be connected to the lower surface of the tank 20 and the spring 24 can be connected to an upper surface of the tank 20 and vice versa.
[094] Um mecanismo de drenagem configurado para drena água pode ser conectado à superfície inferior do tanque 20. O mecanismo de drenagem inclui uma bomba de drenagem 11 para fornecer energia de modo a drenar a água de lavagem mantida no tanque 20; um primeiro tubo de drenagem 12 que tem uma extremidade conectada à superfície inferior do tanque e a outra extremidade conectada à bomba de drenagem 11 para guiar a água de lavagem em direção à bomba de drenagem 11; e um segundo tubo de drenagem 13 que tem uma extremidade conectada à bomba de drenagem 11 e a outra extremidade conectada a um lado do gabinete 10 para drenara água de lavagem para fora do gabinete 10 a partir da bomba de drenagem 11. O primeiro tubo de drenagem 12 pode ser um tubo de fole para não transferir a vibração do tanque 20 para a bomba de drenagem 11.[094] A drain mechanism configured to drain water can be connected to the bottom surface of the tank 20. The drain mechanism includes a drain pump 11 to supply power to drain the wash water held in the tank 20; a first drain pipe 12 having one end connected to the bottom surface of the tank and the other end connected to the drain pump 11 for guiding the wash water towards the drain pump 11; and a second drain tube 13 having one end connected to the drain pump 11 and the other end connected to one side of the enclosure 10 for draining wash water out of the enclosure 10 from the drain pump 11. drain 12 can be a bellows tube so as not to transfer the vibration from the tank 20 to the drain pump 11.
[095] A unidade de acionamento 14 inclui um motor configurado com um rotor 15 e um estator 16; e um eixo 17 conectado ao rotor 15. À medida que uma embreagem (não mostrada) é fornecida na unidade de acionamento 14, a força de acionamento pode ser transferida para o tambor 30 e o pulsador 35. Por exemplo, quando o eixo 17 for seletivamente acoplado ao tambor 30 em um estado fixado ao pulsador 35, a unidade de acionamento 14 pode transferir a força de acionamento para o pulsador 35 ou tanto para o pulsador 35 como para o tambor 30. Como outro exemplo, quando o eixo 17 for seletivamente acoplado ao pulsador em um estado fixado ao tambor 30, a unidade de acionamento 14 pode, então, transferir a força de acionamento para o tambor 30 ou tanto para o pulsador 35 como para o tambor 30.[095] The drive unit 14 includes a motor configured with a rotor 15 and a stator 16; and a shaft 17 connected to the rotor 15. As a clutch (not shown) is provided in the drive unit 14, the drive force can be transferred to the drum 30 and the pulsator 35. For example, when the shaft 17 is selectively coupled to the drum 30 in a state attached to the pulsator 35, the drive unit 14 can transfer the drive force to the pulsator 35 or to both the pulsator 35 and the drum 30. As another example, when the shaft 17 is selectively coupled to the pulsator in a state attached to the drum 30, the drive unit 14 can then transfer the driving force to the drum 30 or to both the pulsator 35 and the drum 30.
[096] Conforme mencionado acima, o eixo 17 pode ser fixo a um dentre o pulsador 35 e o tambor 30 e seletivamente acoplado ao outro. Entretanto, tal descrição não pode excluir a estrutura configurada para acoplar seletivamente o eixo apenas ao pulsador 35 ou ao tambor 30.[096] As mentioned above, the shaft 17 can be attached to one of the pulsator 35 and the drum 30 and selectively coupled to the other. However, such a description cannot exclude the structure configured to selectively couple the shaft only to the pulsator 35 or the drum 30.
[097] O aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade inclui o tambor 30 rotativamente montado no tanque 20 e configurado para reter roupas ou roupas para lavar (laundry); e o subtambor 50 montado de modo separável no tambor 30.[097] The laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment includes the drum 30 rotatably mounted in the tank 20 and configured to retain clothes or clothes to be washed (laundry); and the subdrum 50 detachably mounted on the drum 30.
[098] O tambor 30 pode ser formado em um formado cilíndrico com uma parte superior aberta e um corte transversal aproximadamente circular e uma superfície inferior diretamente conectada ao eixo 17 para receber a força rotacional da unidade de acionamento 14.[098] The drum 30 can be formed into a cylindrical shape with an open top and an approximately circular cross-section and a bottom surface directly connected to the shaft 17 to receive the rotational force from the drive unit 14.
[099] O tambor 30 pode ser formado no formado cilíndrico com a parte superior aberta e uma pluralidade de furos atravessantes pode ser formada em uma parede lateral, em outras palavras, uma superfície circunferencial. O tambor 30 pode estar em comunicação com o tanque 20 através da pluralidade dos furos atravessantes 33. Consequentemente, quando a água de lavagem for fornecida ao tanque 20 a um nível de água predefinido ou mais, o tambor 30 fica submerso na água de lavagem e uma parte da água de lavagem pode fluir para dentro do tambor através dos furos atravessantes 33.[099] The drum 30 can be formed into a cylindrical shape with an open top and a plurality of through holes can be formed in a side wall, in other words, a circumferential surface. Drum 30 may be in communication with tank 20 through the plurality of through holes 33. Consequently, when wash water is supplied to tank 20 at a preset water level or higher, drum 30 becomes submerged in wash water and a part of the washing water can flow into the drum through the through-holes 33.
[0100] O tambor 30 inclui uma tampa de tambor 31 fornecida em uma extremidade superior. A tampa de tambor 31 é formada em um formato de anel oco e disposta em uma área inferior do tanque. Uma trajetória de saída 47 é horizontalmente estendido pela superfície superior da tampa de tambor 31 e a superfície inferior da tampa de tanque 21. A trajetória de saída 47 pode ser fornecida para guiar a água de lavagem exaurida para fora através de uma superfície lateral do subtambor 50 em direção à parte interna do tanque 20 novamente.[0100] The drum 30 includes a drum cover 31 provided at an upper end. The drum cover 31 is formed into a hollow ring shape and disposed in a lower area of the tank. An outlet path 47 is horizontally extended across the top surface of the drum cover 31 and the bottom surface of the tank cover 21. The outlet path 47 may be provided to guide exhausted wash water out through a side surface of the subdrum 50 towards the inside of tank 20 again.
[0101] A água de lavagem mantida no tambor 30 é arrastada em direção às paredes internas e inferiores do tanque através dos furos atravessantes 33 do tambor 30 e, então, drenada. A água de lavagem mantida no subtambor 50 é arrastada em direção à parede interna do tanque através da parte superior do subtambor 50. Em outras palavras, a água de lavagem está fluindo em uma lacuna lateral entre o tambor 30 e o tanque 20 através da trajetória de saída 47 e, então, para a parede inferior do tanque para ser drenada para fora. Consequentemente, a água de lavagem mantida no tambor 30 e no subtambor 50 não é misturada no tambor 30 e no subtambor 50, quando drenada para fora. Também, a água de lavagem fornecida ao tambor 30 e ao subtambor 50 não é misturada.[0101] The washing water kept in the drum 30 is drawn towards the inner and lower walls of the tank through the through holes 33 of the drum 30 and then drained. The wash water held in the sub-drum 50 is drawn towards the inner wall of the tank through the top of the sub-drum 50. In other words, the wash water is flowing in a lateral gap between the drum 30 and the tank 20 through the path outlet 47 and then to the bottom wall of the tank to be drained out. Consequently, the wash water held in drum 30 and subdrum 50 is not mixed in drum 30 and subdrum 50 when drained out. Also, the wash water supplied to drum 30 and subdrum 50 is not mixed.
[0102] A tampa de tambor 31 tem uma abertura para carregar a roupa para lavar ou montar o subtambor 50 na mesma. Também, a tampa de tambor 31 tem um balanceador 311 fornecido para compensar o desequilíbrio causado pela carga excêntrica das roupas para lavar no tambor.[0102] The drum cover 31 has an opening for loading the laundry for washing or mounting the subdrum 50 on it. Also, the drum cover 31 has a balancer 311 provided to compensate for the imbalance caused by the eccentric loading of the laundry in the drum.
[0103] A tampa de tambor 31 pode incluir uma primeira porção irregular 315 formada em uma superfície circunferencial interna para facilitar a desmontagem do subtambor 50; e uma porção de engate 312 projetada da superfície circunferencial interna para impedir o movimento para cima do tambor 30 interferindo em uma unidade de acoplamento 93 do subtambor 50 que é fornecida para ser acoplada à primeira porção irregular 315. Nesse caso, a unidade de acoplamento 93 é capaz de ser móvel de maneira flexível no a partir do subtambor 50, em comunicação com uma unidade de manípulo 510.[0103] The drum cover 31 may include a first irregular portion 315 formed on an inner circumferential surface to facilitate disassembly of the sub-drum 50; and an engagement portion 312 projecting from the inner circumferential surface to prevent upward movement of the drum 30 interfering with a coupling unit 93 of the sub-drum 50 which is provided to be coupled with the first irregular portion 315. In that case, the coupling unit 93 it is capable of being flexibly movable from the sub-drum 50, in communication with a handle unit 510.
[0104] Entretanto, o aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com a modalidade pode incluir uma unidade de controle (500, consultar a Figura 5 e uma unidade de freio (110, consultar a Figura 5) para controlar o processo de lavagem total Também, o aparelho de tratamento de roupas para lavar pode incluir uma unidade de sensor configurada para controlar um ângulo do subtambor 50 que será descrita posteriormente. A unidade de sensor pode incluir uma primeira unidade de sensor 54 e uma segunda unidade de sensor 25. O controle de ângulo do subtambor 50 pode ser realizado para o abastecimento de água. Como um exemplo, pode ser determinado com base no controle de ângulo do subtambor 50 se deve realizar o abastecimento de água na parte interna do tambor 30 através da mesma unidade de abastecimento de água ou na parte interna do subtambor 50.[0104] However, the laundry treatment apparatus according to the modality may include a control unit (500, see Figure 5 and a brake unit (110, see Figure 5) to control the washing process Also, the laundry treatment apparatus may include a sensor unit configured to control an angle of the sub-drum 50 which will be described later. The sensor unit may include a first sensor unit 54 and a second sensor unit 25. The angle control of the sub-drum 50 can be realized for the supply of water. As an example, it can be determined based on the angle control of the sub-drum 50 whether to carry out the water supply in the inner part of the drum 30 through the same unit of water supply or inside the sub-drum 50.
[0105] O primeiro sensor 54 pode incluir um primeiro sensor hall 55 e uma primeira unidade magnética 56. O primeiro sensor hall 55 pode ser fornecido em uma superfície superior da tampa de tanque ou uma circunferência interna da tampa de tanque 20. Em outras palavras, o primeiro sensor hall 55 pode ser fornecido em um dos elementos fixos. A primeira unidade magnética 56 pode ser instalada em uma superfície superior do subtambor que será detectada pelo primeiro sensor hall 55.[0105] The first sensor 54 may include a first hall sensor 55 and a first magnetic unit 56. The first hall sensor 55 may be provided on an upper surface of the tank lid or an inner circumference of the tank lid 20. In other words , the first hall sensor 55 can be provided in one of the fixed elements. The first magnetic unit 56 can be installed on an upper surface of the sub-drum which will be detected by the first hall sensor 55.
[0106] Quando o subtambor 50 for girado, o primeiro sensor hall 54 detecta a primeira unidade magnética 56 e transmite um sinal à unidade de controle 100. Na modalidade ilustrada, um sensor hall e um ímã são fornecidos na primeira unidade de sensor 54 para fácil entendimento. Entretanto, as modalidades da presente revelação não se limitam a isso e a primeira unidade de sensor 54 pode incluir uma pluralidade de sensores hall e uma pluralidade de ímãs. Ou, a mesma pode incluir um sensor hall e a pluralidade dos ímãs. A pluralidade dos ímãs pode ser disposta em intervalos que têm um ângulo predefinido. Quando um ímã for fornecido em um sensor hall, o sensor hall pode gerar um sinal de detecção de ímã por uma rotação do subtambor 50. Quando três ímãs forem fornecidos em um sensor hall, o sensor hall pode gerar três sinais de detecção de ímã por uma rotação do subtambor 50. A primeira unidade de sensor 54 pode determinar se o subtambor 50 é montado no tambor 30. Também, a primeira unidade de sensor 54 pode determinar se o subtambor 50 é montado no tambor 30 normalmente.[0106] When the subdrum 50 is rotated, the first hall sensor 54 detects the first magnetic unit 56 and transmits a signal to the control unit 100. In the illustrated embodiment, a hall sensor and a magnet are provided in the first sensor unit 54 to easy understanding. However, the embodiments of the present disclosure are not limited thereto, and the first sensor unit 54 may include a plurality of hall sensors and a plurality of magnets. Or, it may include a hall sensor and the plurality of magnets. The plurality of magnets can be arranged at intervals having a predefined angle. When one magnet is provided in one hall sensor, the hall sensor can generate one magnet detection signal per one rotation of the subdrum 50. When three magnets are provided in one hall sensor, the hall sensor can generate three magnet detection signals per one rotation of the sub-drum 50. The first sensor unit 54 can determine whether the sub-drum 50 is mounted on the drum 30. Also, the first sensor unit 54 can determine whether the sub-drum 50 is mounted on the drum 30 normally.
[0107] Como um exemplo, quando o primeiro sensor hall 54 gerar três sinais de detecção por uma rotação do tambor 30, o primeiro sensor hall 54 pode gerar apenas dois sinais de detecção de ímã. Nesse caso, pode ser determinado que o subtambor 50 é montado no tambor anormalmente.[0107] As an example, when the first hall sensor 54 generates three detection signals per one rotation of the drum 30, the first hall sensor 54 can only generate two magnet detection signals. In that case, it can be determined that the subdrum 50 is mounted on the drum abnormally.
[0108] Quando for determinado que o subtambor 50 é montado no tambor 30 normalmente, o subtambor 50 e o tambor 30 podem ser integralmente girados como um corpo. Em outras palavras, o ângulo de rotação do subtambor 50 pode ser controlado mediante o controle do ângulo de rotação do tambor 30.[0108] When it is determined that the subdrum 50 is mounted on the drum 30 normally, the subdrum 50 and the drum 30 can be integrally rotated as a body. In other words, the angle of rotation of the sub-drum 50 can be controlled by controlling the angle of rotation of the drum 30.
[0109] Nessa modalidade, a segunda unidade de sensor 25 pode ser fornecida para controlar o ângulo de rotação do tambor 30. Mais especificamente, a unidade de sensor 25 pode ser fornecida para detectar o ângulo de rotação do tambor 30 e o ângulo de rotação do tambor 30 pode ser controlado com base no resultado da detecção da segunda unidade de sensor.[0109] In this embodiment, the second sensor unit 25 can be provided to control the rotation angle of the drum 30. More specifically, the sensor unit 25 can be provided to detect the rotation angle of the drum 30 and the rotation angle of the drum 30 can be controlled based on the detection result of the second sensor unit.
[0110] Mais especificamente, a segunda unidade de sensor 25 pode incluir um segundo sensor hall 26 e uma segunda unidade magnética 27 para detectar o ângulo de rotação do tambor 30. O segundo sensor hall 26 pode ser fornecido em uma superfície de fundo do tanque 20 e os ímãs da segunda unidade magnética 27 podem ser dispostos ao longo de uma circunferência externa de uma superfície de topo do rotor 15 para serem detectados pelo segundo sensor hall 26. Quando o tambor 30 for girado, o segundo sensor hall 26 capta o ângulo de rotação do tambor 30 e transmite um sinal à unidade de controle 100. Para permitir que a segunda unidade de sensor 25 detecte o ângulo de rotação preciso do tambor 30, os ímãs da segunda unidade magnética 27 são fornecidos no rotor 15 nos intervalos equidistantes. Quanto mais ímãs forem fornecidos, um ângulo de rotação do tambor mais preciso pode ser detectado. Em outras palavras, o ângulo de rotação do tambor 30 é determinado com base no ângulo de rotação do rotor 15 detectado pela segunda unidade de sensor 25. Entretanto, a segunda unidade de sensor 25 pode incluir o sensor hall fornecido de modo fixo no estator; e uma pluralidade de ímãs fornecidos no rotor e giratórios juntamente com o rotor.[0110] More specifically, the second sensor unit 25 may include a second hall sensor 26 and a second magnetic unit 27 for detecting the angle of rotation of the drum 30. The second hall sensor 26 may be provided on a bottom surface of the tank 20 and the magnets of the second magnetic unit 27 can be arranged along an outer circumference of a top surface of the rotor 15 to be detected by the second hall sensor 26. When the drum 30 is rotated, the second hall sensor 26 senses the angle of rotation of the drum 30 and transmits a signal to the control unit 100. To enable the second sensor unit 25 to detect the precise angle of rotation of the drum 30, second magnetic unit magnets 27 are provided on the rotor 15 at equidistant intervals. The more magnets provided, the more accurate drum rotation angle can be detected. In other words, the angle of rotation of the drum 30 is determined based on the angle of rotation of the rotor 15 detected by the second sensor unit 25. However, the second sensor unit 25 may include the Hall sensor fixedly provided on the stator; and a plurality of magnets provided on the rotor and rotatable along with the rotor.
[0111] Entretanto, o ângulo de rotação do rotor 15 pode ser detectado sem sensor auxiliar. Em outras palavras, o ângulo de rotação do rotor 15 pode ser detectado de acordo com um método sem sensor para determinar o ângulo de rotação do tambor 30. Tal método sem sensor pode ser configurado para permitir que uma corrente de fase de uma frequência predefinida flua para o motor e estimar a localização do rotor fornecido no motor com base nas correntes de saída detectadas enquanto as correntes da frequência predefinida fluem para o motor. Tal método sem sensor é bem conhecido e, consequentemente, a descrição detalhada do mesmo será omitida.[0111] However, the rotation angle of rotor 15 can be detected without an auxiliary sensor. In other words, the angle of rotation of the rotor 15 can be detected according to a sensorless method to determine the angle of rotation of the drum 30. Such a sensorless method can be configured to allow a phase current of a predefined frequency to flow to the motor and estimate the location of the supplied rotor in the motor based on the output currents sensed as currents of the preset frequency flow into the motor. Such a sensorless method is well known and hence the detailed description thereof will be omitted.
[0112] A unidade de controle 100 é configurada para controlar a operação total do aparelho de tratamento de roupas para lavar (por exemplo, o ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue, o ciclo de centrifugação seca e similares) e operar o aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com a configuração do usuário.[0112] The control unit 100 is configured to control the total operation of the laundry treatment apparatus (for example, the wash cycle, the rinse cycle, the dry spin cycle and the like) and operate the treatment of laundry according to the user's setting.
[0113] Especialmente, a unidade de controle 100 pode ser implementada para receber os sinais gerados pela primeira unidade de sensor 54 e a segunda unidade de sensor 25 e controlar a unidade de acionamento 14 configurada para girar o tambor 30, a unidade de abastecimento de água 18 configurada para fornecer água de lavagem e a unidade de freio 110 configurada para aplicar um freio ao tambor giratório 30 com base nos sinais recebidos. A unidade de controle pode realizar o controle do ângulo de rotação do subtambor 50 com base no controle do ângulo de rotação do tambor 30. Em outras palavras, a unidade de controle pode controlar o subtambor 50 para parar em um ângulo de rotação desejado.[0113] Especially, the control unit 100 can be implemented to receive the signals generated by the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25 and control the drive unit 14 configured to rotate the drum 30, the energy supply unit water 18 configured to supply wash water and the brake unit 110 configured to apply a brake to the rotating drum 30 based on received signals. The control unit can perform rotation angle control of the sub-drum 50 based on the rotation angle control of the drum 30. In other words, the control unit can control the sub-drum 50 to stop at a desired rotation angle.
[0114] A unidade de freio 110 é implementada para parar o tambor 30 aplicando um freio ao tambor giratório 30. Em outras palavras, a unidade de controle pode controlar o tambor 30 e o subtambor 50 para parar em um ângulo de rotação predefinido.[0114] The brake unit 110 is implemented to stop the drum 30 by applying a brake to the rotating drum 30. In other words, the control unit can control the drum 30 and the subdrum 50 to stop at a predefined rotation angle.
[0115] Mais adiante neste documento, o subtambor 50 será descrito em detalhe, com referência às Figuras 2 a 4.[0115] Later in this document, the sub-drum 50 will be described in detail, with reference to Figures 2 to 4.
[0116] A Figura 2 é um diagrama em perspectiva que ilustra o subtambor 50 que é mostrado na Figura 1. A Figura 3 é um diagrama de corte ao longo da linha A- A que é mostrado na Figura 2. A Figura 4 é uma vista plana que ilustra o subtambor 50 montado no tambor 30.[0116] Figure 2 is a perspective diagram illustrating the subdrum 50 that is shown in Figure 1. Figure 3 is a sectional diagram along the line A-A that is shown in Figure 2. Figure 4 is a plan view illustrating the sub-drum 50 mounted on the drum 30.
[0117] Com referência às Figuras 2 a 4, o subtambor 50 pode ser montado de modo separável em uma área de extremidade superior do tambor 30. O subtambor 50 tem um tipo de um formato de recipiente com uma parte superior aberta. As roupas para lavar podem ser carregadas ou descarregadas através da parte superior aberta. Também, a água de lavagem pode ser fornecida ao espaço interno do subtambor através da parte superior aberta e um corte transversal do subtambor pode ser formado em um formato aproximadamente circular.[0117] Referring to Figures 2 to 4, the subdrum 50 can be detachably mounted in an upper end area of the drum 30. The subdrum 50 has a type of a container shape with an open top. Laundry can be loaded or unloaded through the open top. Also, wash water can be supplied to the internal space of the subdrum through the open top and a cross section of the subdrum can be formed into an approximately circular shape.
[0118] O subtambor 50 pode ser configurado para realizar a lavagem, independente do tambor 30. Após as roupas para lavar serem classificadas de acordo com a cor ou o tipo de tecido e carregadas de maneira dividida no tambor 30 e no subtambor 50 e a lavagem das roupas para lavar fornecidas ao tambor e ao subtambor é simultaneamente realizada. Consequentemente, a frequência de operação do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 pode ser reduzida e, ao mesmo tempo, o desperdício da água de lavagem, detergente e energia pode ser impedido. Também, as roupas para lavar podem ser classificadas de acordo com um grau de contaminação ou o uso pretendido do usuário das roupas para lavar. Como um exemplo, os itens de lavanderia como lingerie ou roupas para lavar íntimas podem ser lavados de maneira dividida a partir dos itens de lavanderia que são usados na limpeza de modo que o nível de satisfação do usuário em relação à lavagem separada possa ser consideravelmente aprimorado. Além disso, o abastecimento de água e a drenagem podem ser separadamente realizados e o efeito de lavagem separado pode ser substancialmente aumentado.[0118] The sub-drum 50 can be configured to carry out the washing, independent of the drum 30. After the clothes to be washed are classified according to the color or type of fabric and loaded in a divided way in the drum 30 and in the sub-drum 50 and the washing of the laundry supplied to the drum and the sub-drum is carried out simultaneously. Consequently, the operating frequency of the laundry treatment apparatus 1 can be reduced, and at the same time, the waste of washing water, detergent and energy can be prevented. Also, laundry items can be classified according to a degree of contamination or the user's intended use of the laundry items. As an example, laundry items such as lingerie or underwear can be washed separately from the laundry items that are used in cleaning so that the user satisfaction level regarding separate washing can be considerably improved. . Furthermore, water supply and drainage can be separately performed, and the separate washing effect can be substantially increased.
[0119] O subtambor 50 pode realizar a lavagem enquanto é girado pela força rotacional do tambor 30 de modo que nenhum dispositivo de acionamento auxiliar possa ser fornecido. Isso se deve ao fato de que o subtambor é integralmente girado juntamente com o tambor.[0119] The sub-drum 50 can carry out washing while being rotated by the rotational force of the drum 30 so that no auxiliary drive device can be provided. This is due to the fact that the sub-drum is integrally rotated with the drum.
[0120] O subtambor 50 inclui um corpo de subtambor 53 formado em um formato cilíndrico com uma parte superior aberta; uma tampa de subtambor 51 acoplada de modo separável a uma extremidade superior do corpo de subtambor 53; uma unidade de saída 70 configurada para exaurir a água de lavagem mantida no subtambor 50 fora quando o subtambor 50 for girado a uma alta velocidade; e uma unidade de acoplamento 93 configurada para acoplar e desacoplar o subtambor 50 a e a partir do tambor 30.[0120] The subdrum 50 includes a subdrum body 53 formed in a cylindrical shape with an open top; a subdrum cover 51 detachably coupled to an upper end of the subdrum body 53; an outlet unit 70 configured to exhaust the wash water held in the subdrum 50 out when the subdrum 50 is rotated at high speed; and a coupling unit 93 configured to couple and disengage the sub-drum 50 to and from the drum 30.
[0121] O corpo de subtambor 53 tem um corte transversal oval para formar um vórtice na água de lavagem e uma nervura de atrito 534 pode ser fornecida em uma superfície circunferencial interna do corpo de subtambor 53 para formar uma corrente de água na água de lavagem.[0121] The sub-drum body 53 has an oval cross-section to form a vortex in the wash water, and a friction rib 534 can be provided on an inner circumferential surface of the sub-drum body 53 to form a stream of water in the wash water .
[0122] O aparelho de tratamento de roupas para lavar do tipo de carregamento superior 1 de acordo com a modalidade pode realizar o processo de lavagem usando a ação química do detergente e o atrito entre as correntes de água formadas pela rotação do tambor e das roupas para lavar. O corpo de subtambor 53 que tem o corte transversal em formato oval pode gerar o vórtice usando a rotação com mais eficiência do que o tambor que tem o corte transversal em formato circular. À medida que o vórtice aumenta o atrito entre a água de lavagem e as roupas para lavar, o subtambor 50 que tem o corte transversal em formato oval pode aumentar a eficiência de lavagem.[0122] The top loading type 1 washing treatment apparatus according to the modality can carry out the washing process using the chemical action of the detergent and the friction between the water streams formed by the rotation of the drum and the clothes to wash. The subdrum body 53 having oval cross-section can generate vortex using rotation more efficiently than the drum having circular cross-section. As the vortex increases the friction between the wash water and the clothes to be washed, the subdrum 50 having an oval cross-section can increase the washing efficiency.
[0123] Entretanto, o corpo de subtambor 53 pode incluir uma superfície circunferencial interna formada com uma primeira área de curvatura (C1) que tem uma primeira curvatura e uma segunda área de curvatura (C2) que tem uma segunda curvatura que é menor que a primeira curvatura, conforme mostrado na Figura 4.[0123] However, the subdrum body 53 may include an inner circumferential surface formed with a first area of curvature (C1) having a first curvature and a second area of curvature (C2) having a second curvature that is less than the first curvature, as shown in Figure 4.
[0124] Um par de primeiras áreas de curvatura (C1) pode ser formado nas áreas do corpo de subtambor 53 que se faceiam, respectivamente, e a primeira curvatura é idêntica à curvatura da superfície circunferencial interna da abertura formada na tampa de tambor 31.[0124] A pair of first curvature areas (C1) can be formed in the areas of the subdrum body 53 that face each other, respectively, and the first curvature is identical to the curvature of the inner circumferential surface of the opening formed in the drum cover 31.
[0125] Um par de segundas áreas de curvatura (C2) pode ser formado nas áreas opostas do corpo de subtambor 53 que se faceiam, respectivamente, por estarem situadas entre as primeiras áreas de curvatura (C1). A segunda curvatura pode ser menor que a primeira curvatura.[0125] A pair of second areas of curvature (C2) can be formed in opposite areas of the sub-drum body 53 that face each other, respectively, because they are located between the first areas of curvature (C1). The second curvature can be smaller than the first curvature.
[0126] Em outras palavras, as primeiras áreas de curvatura (C1) e as segundas áreas de curvatura (C2) podem ser alternativamente fornecidas ao longo de uma circunferência da superfície em corte transversal formada no corpo de subtambor 53.[0126] In other words, the first areas of curvature (C1) and the second areas of curvature (C2) can alternatively be provided along a circumference of the cross-sectional surface formed on the sub-drum body 53.
[0127] A superfície circunferencial interna do corpo de subtambor 53 pode ser dividida em uma área de curta distância (C2) espaçada a uma primeira distância do centro rotacional do subtambor 50; e uma área de longa distância (C1) espaçada uma segunda distância do centro de rotação do subtambor 50, a segunda distância mais afastada da primeira distância. A área de longa distância (C1) corresponde à primeira área de curvatura (C1) e a área de curta distância (C2) corresponde à segunda área de curvatura (C2).[0127] The inner circumferential surface of the subdrum body 53 can be divided into a short distance area (C2) spaced a first distance from the rotational center of the subdrum 50; and a long distance area (C1) spaced a second distance from the center of rotation of the sub-drum 50, the second distance furthest from the first distance. The long distance area (C1) corresponds to the first curvature area (C1) and the short distance area (C2) corresponds to the second curvature area (C2).
[0128] Entretanto, uma primeira trajetória de abastecimento de água 573 que será descrita pode ser formada à medida que a área de curta distância (C2) é espaçada a uma distância suficiente da superfície circunferencial interna da tampa de tambor 31.[0128] However, a first water supply trajectory 573 that will be described can be formed as the short distance area (C2) is spaced a sufficient distance from the inner circumferential surface of the drum cover 31.
[0129] É descrito que uma parte da área da superfície circunferencial interna que a segunda área de curvatura (C2) indica é curva, porém as modalidades da presente revelação não se limitam a isso. A área da superfície circunferencial interna pode ser plana. Nesse caso, é mais adequado que a segunda área de curvatura (C2) seja denominada a área de curta distância (C2).[0129] It is described that a part of the area of the inner circumferential surface that the second area of curvature (C2) indicates is curved, but the embodiments of the present disclosure are not limited thereto. The inner circumferential surface area may be flat. In this case, it is more appropriate that the second area of curvature (C2) is called the short distance area (C2).
[0130] A primeira área de curvatura (C1), a segunda área de curvatura (C2), a área de longa distância (C1), a área de curta distância (C2), uma área de acoplamento (C1) e uma área distante (C2) indicam áreas específicas. Todas as áreas que pertencem às áreas específicas observadas acima podem ser chamadas dos termos mencionados acima. Na revelação, algumas áreas do corpo de subtambor 53 e do corpo de subtambor 51 são chamadas dos termos observados acima.[0130] The first curvature area (C1), the second curvature area (C2), the long distance area (C1), the short distance area (C2), a coupling area (C1) and a far area (C2) indicate specific areas. All areas that belong to the specific areas noted above can be called the terms mentioned above. In the disclosure, some areas of the sub-drum body 53 and the sub-drum body 51 are referred to by the terms noted above.
[0131] É mostrado nas Figuras 3 e 4 que a superfície em corte transversal do subtambor 50 é oval em relação à altura geral. No entanto, as modalidades não se limitam a isso. Como um exemplo, uma área de curta distância (C2) pode ser formada ou a área de curta distância (C2) pode ser formada apenas no corpo de subtambor 53. Em outras palavras, o formato geral da tampa de subtambor 51 é circular e apenas o corpo de subtambor 51 fornecido na área inferior da tampa de subtambor 51 para reter a água de lavagem pode ter a área de curta distância (C2). Tal área de curta distância pode definir algum espaço que penetra verticalmente o tambor a partir da porção superior de tambor na parte interna do tambor. Consequentemente, é possível formar uma área penetrante (não mostrada) na tampa de subtambor 51, correspondente à área de curta distância.[0131] It is shown in Figures 3 and 4 that the cross-sectional surface of the subdrum 50 is oval in relation to the overall height. However, the modalities are not limited to this. As an example, a short distance area (C2) can be formed or the short distance area (C2) can be formed only on the subdrum body 53. In other words, the general shape of the subdrum cover 51 is circular and only the sub-drum body 51 provided in the lower area of the sub-drum cover 51 to retain the wash water may have the short distance area (C2). Such a short distance area can define some space that vertically penetrates the drum from the upper drum portion into the inner part of the drum. Consequently, it is possible to form a penetrating area (not shown) in the subdrum cover 51, corresponding to the short distance area.
[0132] Consequentemente, conforme mencionado acima, não é necessário formar o formato geral do subtambor 50 no formato oval para fornecer a água de lavagem na parte interna do tambor deixando cair verticalmente a água de lavagem através da unidade de abastecimento de água 18, sem passar através do subtambor 50. Quaisquer formatos são possíveis se a área de curta distância para permitir que a água de lavagem flua verticalmente for formada no corpo de subtambor 51. O controle do tambor ângulo de rotação pode ser realizado para localizar tal área de curta distância em uma área correspondente à unidade de abastecimento de água 18.[0132] Consequently, as mentioned above, it is not necessary to form the general shape of the subdrum 50 into an oval shape to supply the washing water in the inner part of the drum by dropping the washing water vertically through the water supply unit 18, without pass through the sub-drum 50. Any shapes are possible if the short distance area to allow the wash water to flow vertically is formed in the sub-drum body 51. Drum rotation angle control can be performed to locate such a short distance area in an area corresponding to the water supply unit 18.
[0133] Entretanto, o corpo de subtambor 53 pode não incluir furos atravessantes 33 formados na superfície circunferencial, diferentes do tambor 30 incluindo os furos atravessantes 33 formados na superfície circunferencial. Consequentemente, o corpo de subtambor 53 pode reter a água de lavagem e as roupas para lavar e a água de lavagem pode não ser exaurida no tambor 30 através da superfície circunferencial ou superfície inferior. A água de lavagem mantida no tanque 20 é arrastada apenas para dentro do tambor 30 através dos furos atravessantes 33, não para dentro do subtambor 50.[0133] However, the subdrum body 53 may not include through holes 33 formed in the circumferential surface, unlike the drum 30 including the through holes 33 formed in the circumferential surface. Consequently, the sub-drum body 53 can hold the wash water and laundry, and the wash water cannot be exhausted into the drum 30 through the circumferential surface or bottom surface. Wash water held in tank 20 is only drawn into drum 30 through through-holes 33, not into sub-drum 50.
[0134] A nervura de atrito 534 pode ser projetada a partir da superfície circunferencial interna do corpo de subtambor 53 verticalmente. Uma pluralidade de nervuras de atrito 534 pode ser espaçada a uma distância predefinida uma da outra e integralmente formada com o corpo de subtambor 53. As nervuras de atrito 534 podem ser giradas com a água de lavagem na direção rotacional do corpo de subtambor 53 pela força de atrito com a água de lavagem durante a rotação do corpo de subtambor 53. As nervuras de atrito 534 são diferentes das nervuras de guia 531, que serão descritas posteriormente, no formato e funções.[0134] The friction rib 534 can be projected from the inner circumferential surface of the subdrum body 53 vertically. A plurality of friction ribs 534 can be spaced a predefined distance from each other and integrally formed with the subdrum body 53. The friction ribs 534 can be rotated with the wash water in the rotational direction of the subdrum body 53 by force of friction with the washing water during the rotation of the sub-drum body 53. The friction ribs 534 are different from the guide ribs 531, which will be described later, in shape and functions.
[0135] A tampa de subtambor 51 é acoplada a uma extremidade superior do corpo de subtambor 53, que tem uma superfície em corte transversal que é igual à superfície em corte transversal do corpo de subtambor 53.[0135] The subdrum cover 51 is attached to an upper end of the subdrum body 53, which has a cross-sectional surface that is equal to the cross-sectional surface of the subdrum body 53.
[0136] Consequentemente, a superfície circunferencial da tampa de subtambor 51 pode ser dividida em uma primeira área de curvatura (C1) e uma segunda área de curvatura (C2). A primeira área de curvatura (C1) pode ser denominada uma primeira área de longa distância (C1) e a segunda área de curvatura (C2) pode ser denominada uma segunda área de curta distância (C2). Diferente da primeira e da segunda áreas de curvatura (C1) e (C2) do corpo de subtambor 53, a primeira área de curvatura (C1) da tampa de subtambor 51 é acoplada à superfície circunferencial interna da tampa de tambor 31 e denominada uma área distante (C2). Também, a segunda área de curvatura (C2) é espaçada da superfície circunferencial interna da tampa de tambor 31 e, então, denominada a área distante (C2).[0136] Consequently, the circumferential surface of the subdrum cover 51 can be divided into a first curvature area (C1) and a second curvature area (C2). The first area of curvature (C1) can be called a first area of long distance (C1) and the second area of curvature (C2) can be called a second area of short distance (C2). Unlike the first and second curvature areas (C1) and (C2) of the subdrum body 53, the first curvature area (C1) of the subdrum cap 51 is coupled to the inner circumferential surface of the drum cap 31 and called an area far (C2). Also, the second area of curvature (C2) is spaced from the inner circumferential surface of the drum lid 31 and is then termed the far area (C2).
[0137] A tampa de subtambor 51 pode incluir uma abertura de introdução de roupas para lavar 580 formada e uma superfície superior para introduzir as roupas para lavar; e uma unidade de manípulo 510 que fornece um espaço predeterminado que será ocupado pelo usuário.[0137] The sub-drum cover 51 may include a formed opening for introducing laundry clothes 580 and an upper surface for introducing laundry clothes; and a handle unit 510 that provides a predetermined space that will be occupied by the user.
[0138] Além disso, a tampa de subtambor 51 pode incluir um guia de abastecimento de água interno 560 configurado para guiar a água de lavagem exaurida da unidade de abastecimento de água 18 no subtambor 50; e um guia de abastecimento de água externo 570 configurado para guiar a água de lavagem exaurida da unidade de abastecimento de água no tambor 30 ao longo de uma superfície externa do subtambor 50.[0138] Furthermore, the subdrum cover 51 may include an internal water supply guide 560 configured to guide the exhausted wash water from the water supply unit 18 into the subdrum 50; and an external water supply guide 570 configured to guide flushing water exhausted from the water supply unit in drum 30 along an outer surface of subdrum 50.
[0139] O guia de abastecimento de água interno 560 pode funcionar para guiar a água de lavagem fornecida através da unidade de abastecimento de água 18 no subtambor suavemente, não no tambor simultaneamente.[0139] The internal water supply guide 560 can function to guide the washing water supplied through the water supply unit 18 into the subdrum smoothly, not into the drum simultaneously.
[0140] O guia de abastecimento de água externo 560 pode funcionar para guiar a água de lavagem fornecida através da unidade de abastecimento de água 18 no tambor suavemente, não no subtambor simultaneamente.[0140] The external water supply guide 560 can function to guide the washing water supplied through the water supply unit 18 into the drum smoothly, not into the sub-drum simultaneously.
[0141] A tampa de subtambor 51 inclui uma nervura de guia 531 fornecida para elevar a água de lavagem que circula ao longo da superfície circunferencial interna do corpo de subtambor 53 após a direção do fluxo ser alterada pela colisão e cair no centro do corpo de subtambor 53.[0141] The subdrum cover 51 includes a guide rib 531 provided to raise the washing water that circulates along the inner circumferential surface of the subdrum body 53 after the flow direction is changed by the collision and falls in the center of the subdrum body 53 subdrum 53.
[0142] A unidade de manípulo 510 pode ser formada em uma superfície superior da tampa de subtambor 51 e incluir um par de unidades de manípulo 510 que se faceiam.[0142] The handle unit 510 may be formed on an upper surface of the subdrum cover 51 and include a pair of handle units 510 that face each other.
[0143] A unidade de manípulo 510 pode estar disposta adjacente à primeira área de curvatura (C1), em outras palavras, a área de longa distância (C1) da tampa de subtambor 51. Quando a água de lavagem for unilateral pelo choque aplicado quando o usuário desmonta a subtambor 50 do tambor 30, o rolamento pode ocorrer nas direções esquerda e direita, enquanto a subtambor 50 está girando em um eixo virtual passando o par das áreas de longa distância (C1). Quando a unidade de manípulo 510 for fornecida perto da segunda área de curvatura (C2), em outras palavras, a área de curta distância (C2), o usuário deve aplicar uma força vigorosa para estabilizar a vibração vertical do subtambor 50 de modo que possa ser mais vantajoso localizar a unidade de manípulo 510 perto da área de longa distância (C1).[0143] The handle unit 510 can be arranged adjacent to the first curvature area (C1), in other words, the long distance area (C1) of the subdrum cover 51. When the washing water is unilateral by the shock applied when the user disassembles the subdrum 50 from the drum 30, the rolling can occur in the left and right directions, while the subdrum 50 is rotating on a virtual axis passing the pair of long distance areas (C1). When the handle unit 510 is provided close to the second bending area (C2), in other words, the short throw area (C2), the user must apply a forceful force to stabilize the vertical vibration of the sub-drum 50 so that it can It may be more advantageous to locate the handle unit 510 near the long distance area (C1).
[0144] O guia de abastecimento de água interno 560 é fornecido em uma superfície superior da tampa de subtambor 51, mais especificamente, a área de longa distância (C1), em outras palavras, uma área de acoplamento (C1). O guia de abastecimento de água interno 560 pode incluir uma área côncava 561 e um orifício de abastecimento de água 562.[0144] The internal water supply guide 560 is provided on an upper surface of the subdrum cover 51, more specifically, the long distance area (C1), in other words, a coupling area (C1). The internal water supply guide 560 may include a concave area 561 and a water supply port 562.
[0145] Para formar a área côncava 561, alguma área é rebaixada a partir da superfície superior da tampa de subtambor 51 para não espalhar a água de lavagem exaurida da unidade de abastecimento de água 18 ao redor após colidir contra a superfície superior da tampa de subtambor 51.[0145] To form the concave area 561, some area is recessed from the upper surface of the subdrum cover 51 so as not to spread the exhausted washing water from the water supply unit 18 around after colliding against the upper surface of the cover subdrum 51.
[0146] O orifício de abastecimento de água 562 é formado em uma superfície interna da área côncava em direção à abertura de introdução de roupas para lavar 580 para comunicar a área côncava 561 com a abertura de introdução de roupas para lavar 580. Consequentemente, à medida que a água de lavagem é guiada para a abertura de introdução de roupas para lavar 580 através do orifício de abastecimento de água 562 a partir da área côncava 561, o orifício de abastecimento de água 562 pode formar uma segunda trajetória de abastecimento de água 562 para guiar a água de lavagem para o subtambor 50.[0146] The water supply hole 562 is formed on an inner surface of the concave area towards the laundry introduction opening 580 to communicate the concave area 561 with the laundry introduction opening 580. Consequently, at As the wash water is guided to the laundry introduction opening 580 through the water supply port 562 from the concave area 561, the water supply port 562 may form a second water supply path 562 to guide the washing water to the sub-drum 50.
[0147] A água de lavagem exaurida da unidade de abastecimento de água 18 é temporariamente armazenada no área côncava 561 de modo que a água de lavagem não possa ser espalhada em torno da tampa de subtambor 51 e, então, exaurida para a abertura de introdução de roupas para lavar 580 através do orifício de abastecimento de água 562, em outras palavras, a segunda trajetória de abastecimento de água 562 que será guiada para dentro do subtambor 50.[0147] The washing water exhausted from the water supply unit 18 is temporarily stored in the concave area 561 so that the washing water cannot be spread around the subdrum cover 51 and then exhausted to the introduction opening of laundry 580 through the water supply port 562, in other words, the second water supply path 562 which will be guided into the sub-drum 50.
[0148] Entretanto, a área côncava 561 e o orifício de abastecimento de água 562 podem ser formados em uma área inferior das unidades de manípulo 510 de modo que a eficiência espacial da tampa de subtambor 51 possa ser maximizada.[0148] However, the concave area 561 and the water supply hole 562 can be formed in a lower area of the handle units 510 so that the spatial efficiency of the subdrum cover 51 can be maximized.
[0149] O guia de abastecimento de água externo 570 pode ser fornecido na tampa de subtambor 51, de preferência, a área de curta distância (C2), em outras palavras, a área distante (C2). Mais especificamente, o guia de abastecimento de água externo 570 pode ser espaçado do guia de abastecimento de água interno 560. O subtambor 50 pode ser girado a um ângulo predefinido juntamente com o tambor 30, para situar o guia de abastecimento de água interno 560 e o guia de abastecimento de água externo 570 sob uma unidade de abastecimento de água 18. Consequentemente, mesmo quando o guia de abastecimento de água externo 570 for separado da guia de abastecimento de água interno 560, a água de lavagem exaurida de uma unidade de abastecimento de água 18 pode ser fornecida ao tambor 30 e ao subtambor 50, respectivamente.[0149] The external water supply guide 570 can be provided in the subdrum cover 51, preferably the short distance area (C2), in other words, the far area (C2). More specifically, the outer water supply guide 570 can be spaced from the inner water supply guide 560. The sub-drum 50 can be rotated to a preset angle along with the barrel 30 to locate the inner water supply guide 560 and the external water supply guide 570 under a water supply unit 18. Consequently, even when the external water supply guide 570 is separated from the internal water supply guide 560, the washing water exhausted from a supply unit of water 18 can be supplied to drum 30 and sub-drum 50, respectively.
[0150] O guia de abastecimento de água externo 570 é formado rebaixando um canto da área de distância (C2) dentro da tampa de subtambor 51 e uma superfície de fundo é inclinada para baixo em relação à tampa de subtambor 51. A água de lavagem exaurida da unidade de abastecimento de água 18 pode ser guiada no tambor 30 ao longo da primeira trajetória de abastecimento de água 573 definida como o espaço formado entre a área distante (C2) e a superfície circunferencial externa do tambor 30.[0150] The external water supply guide 570 is formed by recessing a corner of the distance area (C2) inside the subdrum cover 51 and a bottom surface is inclined downwards with respect to the subdrum cover 51. The wash water exhausted from the water supply unit 18 can be guided in the drum 30 along the first water supply path 573 defined as the space formed between the distant area (C2) and the outer circumferential surface of the drum 30.
[0151] A nervura de guia 531 pode ser formada em um formato de placa e fornecida sob a superfície superior da tampa de subtambor 51, que é estendida para baixo. A nervura de guia 531 tem uma superfície que entra em contato com a superfície circunferencial interna do corpo de subtambor 53. Mais especificamente, a nervura de guia em forma de placa 531 tem a parte superior acoplada à tampa de subtambor e uma superfície lateral em contato com a superfície circunferencial interna do corpo de subtambor 53. Consequentemente, a água de lavagem mantida no corpo de subtambor 53 é girada ao longo da superfície circunferencial interna do corpo de subtambor 53 pela força rotacional do subtambor 50 e a direção do fluxo da água de lavagem é alterada pela colisão com a nervura de guia 531 para fluir para cima e cair no centro do subtambor 50 em um arco.[0151] The guide rib 531 can be formed in a plate format and provided under the upper surface of the subdrum cover 51, which is extended downwards. The guide rib 531 has a surface that contacts the inner circumferential surface of the sub-drum body 53. More specifically, the plate-shaped guide rib 531 has the top part coupled to the sub-drum cover and a side surface in contact with the inner circumferential surface of the subdrum body 53. Consequently, the wash water held in the subdrum body 53 is rotated along the inner circumferential surface of the subdrum body 53 by the rotational force of the subdrum 50 and the direction of flow of the water from washing is changed by impinging the guide rib 531 to flow upward and fall into the center of the sub-drum 50 in an arc.
[0152] Mais especificamente, a nervura de guia 531 pode ser formada em uma superfície em direção à superfície lateral em direção ao centro do corpo de subtambor 53. A nervura de guia 531 pode incluir uma área vertical de nervura 532 estendida para baixo da superfície superior da tampa do subtambor 51; e uma área inclinada de nervura 533 formada em uma superfície inferior em direção à parte inferior do corpo de subtambor 53, estendida para baixo da área vertical de nervura e do centro do subtambor 50 em direção à superfície circunferencial interna.[0152] More specifically, the guide rib 531 can be formed on a surface towards the side surface towards the center of the subdrum body 53. The guide rib 531 can include a vertical area of rib 532 extending down from the surface top of subdrum cover 51; and an inclined rib area 533 formed on a bottom surface towards the bottom of the sub-drum body 53, extending down the vertical rib area and from the center of the sub-drum 50 towards the inner circumferential surface.
[0153] A área inclinada de nervura 533 é espaçada da superfície inferior do corpo de subtambor 53, enquanto forma um ângulo agudo com a superfície circunferencial interna do subtambor 50.[0153] The inclined rib area 533 is spaced from the lower surface of the sub-drum body 53, while forming an acute angle with the inner circumferential surface of the sub-drum 50.
[0154] À medida que a área inclinada de nervura 533 é formada na superfície inferior da nervura de guia 531, as roupas para lavar giradas e que fluem para dentro do corpo de subtambor 53, juntamente com a água de lavagem, podem sofrer menos interferência. Consequentemente, o fluxo da roupa para lavar pode ser realizado com mais eficiência e o atrito entre os itens de lavanderia pode ser aumentado o suficiente para melhorar a eficiência ou o desempenho da lavagem.[0154] As the slanted area of the rib 533 is formed on the lower surface of the guide rib 531, the clothes for washing rotated and flowing into the subdrum body 53, together with the washing water, can suffer less interference . As a result, laundry flow can be performed more efficiently and friction between laundry items can be increased enough to improve washing efficiency or performance.
[0155] Entretanto, mesmo que a área inclinada de nervura 533 seja formada na nervura de guia 531, uma quantidade suficiente de água de lavagem pode ser levantada. Por exemplo, quando o subtambor 50 for girado a uma alta velocidade, um nível de água da água de lavagem retida na superfície circunferencial interna do corpo de subtambor 53 é mais alto que um nível de água da água de lavagem retida no centro do corpo de subtambor 53. Consequentemente, mesmo que a área inclinada de nervura 533 seja formada na nervura de guia 531, água de lavagem suficiente pode ser colidida com a nervura de guia 531 que será levantada.[0155] However, even if the inclined area of rib 533 is formed on the guide rib 531, a sufficient amount of washing water can be raised. For example, when the sub-drum 50 is rotated at a high speed, a water level of the wash water retained at the inner circumferential surface of the sub-drum body 53 is higher than a water level of the wash water retained at the center of the body of sub-drum 53. Consequently, even if the inclined rib area 533 is formed on the guide rib 531, enough wash water can be impinged on the guide rib 531 that it will be lifted.
[0156] Entretanto, quando o subtambor 50 for girado a uma velocidade relativamente baixa, a nervura de guia 531 pode ser disposta na área de curta distância (C2) da tampa de subtambor 51 para levantar uma quantidade suficiente de água de lavagem. A quantidade da água de lavagem que passa através de uma seção virtual a partir do centro do corpo de subtambor 53 para a área de curta distância (C2) é igual à quantidade da água de lavagem que passa através de uma seção virtual a partir do centro do corpo de subtambor 53 para a área de longa distância (C1). Consequentemente, o nível de água da água de lavagem quando passa através da seção virtual para a área de curta distância (C2) a partir do centro do corpo de subtambor 53 é mais alto que o nível de água da água de lavagem quando passa através da seção virtual para a área de longa distância (C1) de modo que a nervura de guia 531 possa levantar a quantidade suficiente da água de lavagem mesmo quando o subtambor 50 for girado à baixa velocidade.[0156] However, when the subdrum 50 is rotated at a relatively low speed, the guide rib 531 can be arranged in the short distance area (C2) of the subdrum cover 51 to raise a sufficient amount of washing water. The amount of wash water passing through a virtual section from the center of the subdrum body 53 to the short distance area (C2) is equal to the amount of wash water passing through a virtual section from the center from sub-drum body 53 to the long distance area (C1). Consequently, the water level of the wash water as it passes through the virtual section into the short distance area (C2) from the center of the sub-drum body 53 is higher than the water level of the wash water as it passes through the virtual section for the long distance area (C1) so that the guide rib 531 can lift sufficient amount of wash water even when the subdrum 50 is rotated at low speed.
[0157] A nervura de guia 531 tem uma superfície configurada para colidir com a água de lavagem e a outra superfície oposta, que são inclinadas para cima em direção ao fluxo da água de lavagem. Em outras palavras, quando visualiza-se a nervura de guia 531 a partir do centro do corpo de subtambor 53 em uma direção radial, a largura do corte transversal pode ser maior que a largura do corte transversal superior. Consequentemente, a água de lavagem pode ser levantada ao longo de uma superfície e a outra superfície da nervura de guia 531 com mais eficiência.[0157] The guide rib 531 has a surface configured to collide with the wash water and the other opposite surface, which are inclined upwards towards the flow of wash water. In other words, when viewing the guide rib 531 from the center of the subdrum body 53 in a radial direction, the width of the cross section may be greater than the width of the upper cross section. Consequently, wash water can be lifted along one surface and the other surface of the guide rib 531 more efficiently.
[0158] Pelos experimentos, é mostrado na Figura 3 que a alta eficiência de lavagem é gerada juntamente com um guia inclinado, quando o comprimento horizontal e a altura do subtambor 50 forem 399 mm e 309,2 mm e a altura (H) e a largura (W) da nervura de guia 531 forem 70 mm e 65mm. Quando o experimento for realizado em um estado, a altura (H) da nervura de guia 531 é definida como 50 mm e 90 mm com os outros valores iguais, mais desempenho de lavagem aprimorado é obtido para alguns contaminantes, porém uma média dos valores é menor que a média quando a altura (H) da nervura de guia 531 for definida como 70 mm. enquanto isso, esses valores são apenas um exemplo obtido pelos experimentos e os valores específicos do subtambor 50 e da nervura de guia 531 não se limitam a isso.[0158] By the experiments, it is shown in Figure 3 that the high washing efficiency is generated together with an inclined guide, when the horizontal length and height of the subdrum 50 are 399 mm and 309.2 mm and the height (H) and the width (W) of the guide rib 531 are 70mm and 65mm. When the experiment is carried out in one state, the height (H) of the guide rib 531 is set to 50 mm and 90 mm with other values being equal, more improved washing performance is obtained for some contaminants, however an average of the values is less than average when height (H) of guide rib 531 is set to 70 mm. Meanwhile, these values are just an example obtained by experiments and the specific values of the sub-drum 50 and the guide rib 531 are not limited thereto.
[0159] O par das nervuras guia 531 é fornecido na área de curta distância (C2), respectivamente, como mencionado acima, e as modalidades não se limitam a isso. Mais nervuras de guia 531 são fornecidas na área de longa distância (C1) como dois pares.[0159] The pair of guide ribs 531 are provided in the short distance area (C2), respectively, as mentioned above, and the embodiments are not limited thereto. More guide ribs 531 are provided in the long distance area (C1) as two pairs.
[0160] O guia inclinado 581 pode ser fornecido acima da nervura de guia 531 e para baixo inclinado pra dentro do subtambor 50. Mais especificamente, o guia inclinado 581 é formado ao longo de uma área interna, em outras palavras, uma superfície circunferencial interna da abertura de introdução de roupas para lavar 580 fornecida acima da nervura de guia 531.[0160] The inclined guide 581 can be provided above the guide rib 531 and downwardly inclined into the subdrum 50. More specifically, the inclined guide 581 is formed along an internal area, in other words, an internal circumferential surface of the laundry introduction opening 580 provided above the guide rib 531.
[0161] Sem o guia inclinado 581, a água de lavagem levantada pela nervura de guia 531 flui para uma área superior da superfície circunferencial interna do corpo de subtambor 53 e, então, uma área inferior da superfície superior em direção ao centro do corpo de subtambor 53. Após isso, a água de lavagem cai no corpo de subtambor 53 livremente, desenhando um arco.[0161] Without the inclined guide 581, the wash water raised by the guide rib 531 flows to an upper area of the inner circumferential surface of the sub-drum body 53 and then a lower area of the upper surface towards the center of the body of sub-drum 53. After that, the washing water falls into the sub-drum body 53 freely, drawing an arc.
[0162] Quando o guia inclinado 581 for instalado, a água de lavagem não cairá livremente. Em outras palavras, a água de lavagem que flui horizontalmente ao longo da área inferior da superfície superior da tampa de subtambor 51 pode formar o fluxo 45 cuja direção é consideravelmente alterada para baixo pela superfície inferior do guia inclinado 581. Mais especificamente, a velocidade de componente horizontal é parcialmente alterada para a velocidade de componente vertical. A água de lavagem cuja direção do fluxo é significativamente alterada é colidida contra as roupas para lavar carregadas no corpo de subtambor 53 mais fortemente do que a água de lavagem que cai livremente. Nesse momento, o ângulo de inclinação (θ) do guia inclinado 581 pode ser definido como aproximadamente 10 graus em relação à direção de gravidade. O ângulo no qual a direção do fluxo da água de lavagem é alterado pode ser maior. Consequentemente, um choque mais forte pode ser aplicado às roupas para lavar carregadas no corpo de subtambor para melhorar o desempenho da lavagem.[0162] When the inclined guide 581 is installed, the washing water will not fall freely. In other words, the wash water flowing horizontally along the lower area of the upper surface of the subdrum cover 51 can form the flow 45 whose direction is considerably changed downwards by the lower surface of the inclined guide 581. More specifically, the speed of the horizontal component is partially changed to the vertical component velocity. The wash water whose flow direction is significantly changed is impinged against the wash clothes loaded in the subdrum body 53 more strongly than the freely falling wash water. At this time, the angle of inclination (θ) of the inclined guide 581 can be set to approximately 10 degrees with respect to the direction of gravity. The angle at which the wash water flow direction is changed can be greater. Consequently, a stronger shock can be applied to the laundry loaded in the subdrum body to improve the washing performance.
[0163] É descrito que o ângulo de inclinação (θ) é de aproximadamente 10 graus e esse valor é um dos exemplos, porém não se limita a isso.[0163] It is described that the angle of inclination (θ) is approximately 10 degrees and this value is one of the examples, but it is not limited to that.
[0164] Entretanto, quando o subtambor 50 for girado à alta velocidade, a água de lavagem mantida no subtambor 50 pode colidir para respingar na abertura de introdução de roupas para lavar 580. Nesse momento, o guia inclinado 581 é configurado para guiar a água de lavagem respingada no subtambor 50 ao longo da superfície superior para formar o fluxo 46 até o subtambor 50.[0164] However, when the sub-drum 50 is rotated at high speed, the washing water kept in the sub-drum 50 may collide to splash into the opening for inserting clothes to wash 580. At that time, the inclined guide 581 is configured to guide the water of wash splashed into the sub-drum 50 along the top surface to form the stream 46 to the sub-drum 50.
[0165] O subtambor 50 tem uma segunda área irregular 535 formada em uma superfície circunferencial externa que será assentada sobre uma superfície circunferencial interna de um balanceador 311 enquanto engata-se com uma primeira área irregular 315 formada no balanceador 311. Tal segunda área irregular 535 pode ser formada na área de acoplamento (C1) da superfície circunferencial externa do corpo de subtambor 53. Prefere-se que a segunda área irregular 535 não seja formada na superfície circunferencial externa da tampa de subtambor 51. A água de lavagem retida no corpo de subtambor 53 e o peso das roupas para lavar podem separar a tampa de subtambor 51 do corpo de subtambor 53.[0165] The subdrum 50 has a second irregular area 535 formed on an outer circumferential surface that will rest on an inner circumferential surface of a balancer 311 while engaging with a first irregular area 315 formed on the balancer 311. Such second irregular area 535 may be formed on the mating area (C1) of the outer circumferential surface of the subdrum body 53. It is preferred that the second irregular area 535 not be formed on the outer circumferential surface of the subdrum cap 51. The wash water retained in the body of sub-drum 53 and the weight of laundry can separate the sub-drum cover 51 from the sub-drum body 53.
[0166] Entretanto, um método de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade pode determinar se o subtambor 50 é montado no tambor 30 antes de começar a lavagem ou realizar o abastecimento de água para a lavagem. Também, o método de controle pode determinar se o subtambor é montado normalmente e pode ser realizado usando a primeira unidade de sensor 54.[0166] However, a method of controlling the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment can determine whether the subdrum 50 is mounted on the drum 30 before starting the wash or carrying out the water supply for the wash. Also, the control method can determine whether the sub-drum is mounted normally and can be accomplished using the first sensor unit 54.
[0167] Nesse caso, a unidade de controle 100 realiza processos de determinação predefinidos com base no sinal de detecção transmitido a partir da primeira unidade de sensor 54 e da segunda unidade de sensor 25 ou o sinal de detecção transmitido a partir da primeira unidade de sensor 54 e as correntes de saída detectadas enquanto correntes de frequência predeterminadas estão fluindo para o motor e controlam a unidade de abastecimento de água 18, o motor 14 e a unidade de freio 110 com base no resultado dos processos de determinação. O sinal de detecção transmitido a partir da segunda unidade de sensor 25 e as correntes de saída detectadas enquanto as correntes de frequência predefinidas estão fluindo para o motor são usados quando a unidade de controle 100 mede o ângulo de rotação do tambor 30. Mais adiante neste documento, para uma descrição fácil e conveniente, a segunda unidade de sensor 25 é exemplificada como o elemento configurado para detectar o ângulo de rotação do tambor. Uma descrição detalhada sobre a relação entre os elementos para o abastecimento de água será omitida.[0167] In this case, the control unit 100 performs predefined determination processes based on the detection signal transmitted from the first sensor unit 54 and the second sensor unit 25 or the detection signal transmitted from the first sensor unit sensor 54 and output currents detected while currents of predetermined frequency are flowing to the motor and control water supply unit 18, motor 14 and brake unit 110 based on the result of the determination processes. The detection signal transmitted from the second sensor unit 25 and the output currents detected while the preset frequency currents are flowing to the motor are used when the control unit 100 measures the angle of rotation of the drum 30. Further in this document, for an easy and convenient description, the second sensor unit 25 is exemplified as the element configured to detect the rotation angle of the drum. A detailed description about the relationship between elements for water supply will be omitted.
[0168] Entretanto, descreve-se a modalidade para o controle de localização do tambor 30 e do subtambor 50 para fornecer a água de lavagem. Entretanto, o controle de localização do tambor 50 e do subtambor 50 para o controle de localização das unidades de manípulo 510 pode ser realizado.[0168] However, the modality for controlling the location of the drum 30 and the sub-drum 50 to supply the washing water is described. Meanwhile, the location control of the drum 50 and the sub-drum 50 for the location control of the handle units 510 can be realized.
[0169] O usuário é capaz de separar o subtambor 50 do tambor 30 enquanto retém as unidades de manípulo 510. Consequentemente, prefere-se que as unidades de manípulo 510 sejam determinadas para permitir que o usuário agarre facilmente as unidades de manípulo 510 a partir da superfície do aparelho de tratamento de roupas para lavar. O controle de localização do tambor 30 pode ser realizado para localizar as unidades de manípulo 510 em uma posição desejada.[0169] The user is able to separate the subdrum 50 from the drum 30 while retaining the handle units 510. Consequently, it is preferred that the handle units 510 be determined to allow the user to easily grab the handle units 510 from of the surface of the washing machine. Drum 30 location control may be performed to locate handle units 510 in a desired position.
[0170] Mais especificamente, o controle de localização do subtambor 50 pode ser realizado em um local em que o subtambor 50 está desacoplado. Como um exemplo, o controle de localização pode ser realizado para pausar ou concluir o curso de lavagem.[0170] More specifically, the sub-drum 50 location control can be performed at a location where the sub-drum 50 is uncoupled. As an example, location control can be performed to pause or complete the wash course.
[0171] Quando o subtambor 50 for montado no tambor 30 apenas em um local específico, o controle de localização do tambor pode ser realizado para um processo de acoplamento fácil. Como um exemplo, o controle de localização pode ser realizado para pausar a lavagem sem o subtambor 50 ou iniciar e terminar a lavagem sem o subtambor 50.[0171] When the subdrum 50 is mounted on the drum 30 only in a specific location, the drum location control can be performed for an easy coupling process. As an example, location control can be performed to pause washing without sub-drum 50 or start and end washing without sub-drum 50.
[0172] Em outras palavras, o controle da localização de rotação do tambor e/ou subtambor 50 (a parada do tambor e/ou subtambor 50 em um local predefinido) pode ser realizado para o abastecimento de água e para montagem e/ou desmontagem fáceis e convenientes do subtambor.[0172] In other words, control of the location of rotation of the drum and/or sub-drum 50 (stopping the drum and/or sub-drum 50 at a predefined location) can be carried out for water supply and for assembly and/or disassembly easy and convenient use of the sub-drum.
[0173] Com referência à Figura 6, o método de controle de acordo com uma modalidade será descrito em detalhe.[0173] With reference to Figure 6, the control method according to a modality will be described in detail.
[0174] Será determinado se o curso de lavagem é realizado apenas no tambor 30 ou no subtambor 50. Para isso, o tambor é girado (S610) e o tambor é girado para determinar se o subtambor 50 está montado ou se o subtambor 50 está normalmente montado. Pode-se dizer que tal determinação é realizada para determinar se deve fornecer água de lavagem apenas ao tambor 30 ou tanto ao tambor 30 como ao subtambor 50.[0174] It will be determined whether the washing stroke is performed only on the drum 30 or on the subdrum 50. For this, the drum is rotated (S610) and the drum is rotated to determine if the subdrum 50 is mounted or if the subdrum 50 is normally mounted. It can be said that such a determination is made to determine whether to supply wash water only to drum 30 or to both drum 30 and sub-drum 50.
[0175] Mais especificamente, a unidade de controle 100 é implementada para controlar a unidade de acionamento 14 para girar o tambor 30. Quando o tambor 30 for girado, a segunda unidade de sensor 25 capta o ângulo de rotação do tambor 30 e transmite um sinal à unidade de controle 100.[0175] More specifically, the control unit 100 is implemented to control the drive unit 14 to rotate the drum 30. When the drum 30 is rotated, the second sensor unit 25 senses the rotation angle of the drum 30 and transmits a signal to the control unit 100.
[0176] Entretanto, quando um sinal normal não for recebido da primeira unidade de sensor, pode ser determinado que o subtambor não está montado ou que o subtambor está anormalmente montado. Como um exemplo, quando nenhum sinal for recebido da primeira unidade de sensor 54 enquanto a segunda unidade de sensor 24 capta que o ângulo de rotação do tambor 30 é 360 graus, a unidade de controle 100 pode determinar que o subtambor 50 não está montado no tambor 30 (S630-N).[0176] However, when a normal signal is not received from the first sensor unit, it can be determined that the subdrum is not mounted or that the subdrum is abnormally mounted. As an example, when no signal is received from the first sensor unit 54 while the second sensor unit 24 senses that the rotation angle of the drum 30 is 360 degrees, the control unit 100 can determine that the sub-drum 50 is not mounted on the drum 30 (S630-N).
[0177] Quando determina-se que o subtambor 50 não está montado no tambor 30, a unidade de controle 100 é implementada para controlar a unidade de abastecimento de água 18 para fornecer água de lavagem ao tambor 30 (S670). Nesse caso, o controle de localização do tambor para o abastecimento de água não pode ser realizado. Em outras palavras, a unidade de controle 100 não pode controlar a unidade de acionamento 18 e a unidade de freio 110 para localizar o guia de abastecimento de água externo 570 ou o guia de abastecimento de água interno 560 sob a unidade de abastecimento de água.[0177] When it is determined that the sub-drum 50 is not mounted on the drum 30, the control unit 100 is implemented to control the water supply unit 18 to supply wash water to the drum 30 (S670). In this case, drum location control for water supply cannot be carried out. In other words, the control unit 100 cannot control the drive unit 18 and the brake unit 110 to locate the external water supply guide 570 or the internal water supply guide 560 under the water supply unit.
[0178] Quando for determinado que o subtambor 50 está anormalmente montado, um alarme pode ser fornecido.[0178] When it is determined that subdrum 50 is abnormally mounted, an alarm may be provided.
[0179] Entretanto, quando um sinal normal for recebido da primeira unidade de sensor, pode ser determinado que o subtambor está normalmente montado. Como um exemplo, quando o sinal for recebido da primeira unidade de sensor 54 enquanto a segunda unidade de sensor 25 capta que o ângulo de rotação do tambor 30 é 360 graus, a unidade de controle 100 pode determinar que o subtambor 50 está montado no tambor 30 (S630-Y).[0179] However, when a normal signal is received from the first sensor unit, it can be determined that the subdrum is normally mounted. As an example, when the signal is received from the first sensor unit 54 while the second sensor unit 25 senses that the rotation angle of the drum 30 is 360 degrees, the control unit 100 can determine that the subdrum 50 is mounted on the drum. 30 (S630-Y).
[0180] Após determinar que o subtambor 50 está montado no tambor 30 normalmente, a unidade de controle 100 é implementada para realizar o controle de localização do subtambor 50 para fornecer água de lavagem.[0180] After determining that the sub-drum 50 is mounted on the drum 30 normally, the control unit 100 is implemented to perform the location control of the sub-drum 50 to supply washing water.
[0181] Como um exemplo, a unidade de controle realiza um abastecimento de água principal ao tambor 30 localizando o guia de abastecimento de água externo 570 sob a unidade de abastecimento de água 18. A unidade de controle 100 pode realizar um subabastecimento de água configurado para girar o subtambor 50 a um ângulo predefinido e, então, localizar o abastecimento de água principal e o guia de abastecimento de água interno 560 sob a unidade de abastecimento de água 18 (S650). Naturalmente, o abastecimento de água principal pode ser realizado após o subabastecimento de água.[0181] As an example, the control unit performs a main water supply to the drum 30 by locating the external water supply guide 570 under the water supply unit 18. The control unit 100 can perform a configured subsupply of water to rotate the sub-drum 50 to a preset angle and then locate the main water supply and internal water supply guide 560 under the water supply unit 18 (S650). Naturally, the main water supply can be carried out after water undersupply.
[0182] Uma vez que começa o abastecimento de água, a água de lavagem escapa através da unidade de abastecimento de água 18. A água de lavagem exaurida é fornecida ao subtambor 50 através do guia de abastecimento de água 560 e ao tambor 30, em outras palavras, o tanque 20 através do guia de abastecimento de água externo 570. Em outras palavras, o abastecimento de água é realizado após o controle de ângulo ser realizado configurado para localizar o guia de abastecimento de água interno 560 e o guia de abastecimento de água externo 570 sob a unidade de abastecimento de água 18 girando o subtambor 50.[0182] Once the water supply begins, the washing water escapes through the water supply unit 18. The exhausted washing water is supplied to the subdrum 50 through the water supply guide 560 and to the drum 30, in in other words, the tank 20 through the external water supply guide 570. In other words, the water supply is performed after the angle control is performed configured to locate the internal water supply guide 560 and the external water supply guide. external water 570 under the water supply unit 18 by turning the sub-drum 50.
[0183] Por exemplo, a unidade de controle 100 pode controlar a unidade de acionamento 14 para girar o subtambor 50 a uma rotação por minuto baixa para o abastecimento de água. Nesse caso, a rotação por minuto é definida como ‘3’. Quando a primeira unidade de sensor 54 transmitir um sinal de detecção à unidade de controle 100, a unidade de controle 100 pode girar o subtambor 50 a um ângulo predefinido a partir do momento em que a primeira unidade de sensor 54 envia o sinal de detecção e localiza o guia de abastecimento de água externo 570 sob a unidade de abastecimento de água 18. Tal ângulo de rotação é predefinido de acordo com a relação de disposição entre a primeira unidade de sensor 54, o guia de abastecimento de água externo 570 e a unidade de abastecimento de água 18.[0183] For example, the control unit 100 can control the drive unit 14 to rotate the subdrum 50 at a low rpm for the water supply. In this case, the rotation per minute is set to '3'. When the first sensor unit 54 transmits a detection signal to the control unit 100, the control unit 100 can rotate the subdrum 50 to a predefined angle from the moment the first sensor unit 54 sends the detection signal and locates the external water supply guide 570 under the water supply unit 18. Such an angle of rotation is preset in accordance with the arrangement relationship between the first sensor unit 54, the external water supply guide 570 and the unit water supply 18.
[0184] O ângulo de rotação do subtambor 50 é medido pela segunda unidade de sensor 25 e transmitido à unidade de controle 100, enquanto o subtambor 50 gira a uma rotação por minuto muito baixa. A unidade de controle 100 controla a unidade de freio 110 para parar o subtambor uma vez que determina-se que o ângulo de rotação medido atinge um ângulo de rotação predefinido.[0184] The angle of rotation of the subdrum 50 is measured by the second sensor unit 25 and transmitted to the control unit 100, while the subdrum 50 rotates at a very low rotation per minute. The control unit 100 controls the brake unit 110 to stop the sub-drum once the measured angle of rotation is determined to reach a predefined angle of rotation.
[0185] Visto que a rotação por minuto do subtambor 50 é muito baixa, a distância do subtambor deslizamento 50 a partir do ponto em que a unidade de freio 110 começa é muito pequena para ser ignorada. Quando o subtambor 50 for parado pela unidade de freio 110, o guia de abastecimento de água externo 570 está quase localizado sob a unidade de abastecimento de água 18. Consequentemente, a água de lavagem exaurida da unidade de abastecimento de água 18 pode ser fornecida ao tambor 50 através do guia de abastecimento de água externo 570, sem corrigir a localização do subtambor 50.[0185] Since the rotation per minute of the sub-drum 50 is very low, the distance of the sliding sub-drum 50 from the point where the brake unit 110 starts is too small to be ignored. When the sub-drum 50 is stopped by the brake unit 110, the external water supply guide 570 is almost located under the water supply unit 18. Consequently, the washing water exhausted from the water supply unit 18 can be supplied to the drum 50 through the external water supply guide 570, without correcting the location of the sub-drum 50.
[0186] Entretanto, visto que a rotação por minuto do subtambor 50 é muito baixa, a unidade de controle 100 pode desligar as correntes que fluem para a unidade de acionamento a partir do ponto ou em um período de tempo predefinido quando a primeira unidade de sensor 54 detectar a localização do subtambor 50. Nesse momento, o subtambor 50 pode ser pela inércia. No entanto, o ângulo de rotação causado pela inércia na rotação por minuto baixa pode ser tão pequeno que seja ignorado ou esperado a partir do ponto de desligamento de corrente atual. O local de parada do subtambor pode ser esperado no ponto de desligamento de corrente atual com base na rotação por minuto e na localização do subtambor no ponto de detecção da primeira unidade de sensor. O controle de localização do subtambor 50 pode se tornar mais simples supondo que não haja grande erro da localização esperada.[0186] However, since the rotation per minute of the subdrum 50 is very low, the control unit 100 can turn off the currents flowing to the drive unit from the point or in a predefined period of time when the first unit of sensor 54 detects the location of the sub-drum 50. At that time, the sub-drum 50 may be inertia. However, the angle of rotation caused by inertia at the low rpm may be so small that it is ignored or expected from the current current shutdown point. The stop location of the sub-drum can be expected at the current current cut-off point based on revolutions per minute and the location of the sub-drum at the detection point of the first sensor unit. Controlling the location of the sub-drum 50 can be made simpler by assuming that there is no large error in the expected location.
[0187] A frenagem causada pela rotação do subtambor 50 para fornecer água de lavagem através do guia de abastecimento de água interno 560 é igual à frenagem causada pela rotação do subtambor 50 para fornecer água de lavagem através do guia de abastecimento de água externo 570 mencionado acima, de modo que a descrição detalhada possa ser omitida.[0187] The braking caused by the rotation of the subdrum 50 to supply washing water through the internal water supply guide 560 is the same as the braking caused by the rotation of the subdrum 50 to supply washing water through the mentioned external water supply guide 570 above, so that the detailed description can be omitted.
[0188] Entretanto, como outro exemplo para o controle de localização precisa do subtambor 50, a unidade de controle 100 pode controlar a unidade de acionamento 14 para mover de modo deslizante o subtambor 50 a partir do ponto em que o freio é aplicado ao subtambor aumentando a rotação por minuto do subtambor 50. Nesse caso, a rotação por minuto pode ser ajustada como ’15 ~25’ e as modalidades não se limitam a isto.[0188] However, as another example for precise location control of the sub-drum 50, the control unit 100 can control the drive unit 14 to slide the sub-drum 50 from the point where the brake is applied to the sub-drum increasing the revolution per minute of sub-drum 50. In this case, the revolution per minute can be set as '15 ~25' and the modalities are not limited to this.
[0189] Nessa modalidade, o ângulo de rotação para localizar o guia de abastecimento de água externo 570 sob a unidade de abastecimento de água 18 quando a primeira unidade de sensor 54 transmitir um sinal de detecção também pode ser predefinido de acordo com a relação de disposição entre a primeira unidade de sensor 54, o guia de abastecimento de água externo 570 e a unidade de abastecimento de água 18. Entretanto, o ângulo de rotação predefinido dessa modalidade pode ser definido para ter o mesmo valor com o ângulo de rotação predefinido na modalidade observada acima. Considerando a distância de deslizamento do subtambor, o ângulo de rotação predefinido dessa modalidade pode ser menor que aquele da modalidade observada acima.[0189] In this embodiment, the angle of rotation for locating the external water supply guide 570 under the water supply unit 18 when the first sensor unit 54 transmits a detection signal can also be preset according to the ratio of arrangement between the first sensor unit 54, the external water supply guide 570 and the water supply unit 18. However, the preset rotation angle of this embodiment can be set to have the same value with the preset rotation angle in the modality noted above. Considering the sliding distance of the sub-drum, the preset rotation angle of this mode may be smaller than that of the mode noted above.
[0190] Similar à modalidade observada acima, o ângulo de rotação do subtambor 50 é medido durante a rotação do subtambor e os valores medidos podem ser transmitidos à unidade de controle 100. Após determinar que o ângulo de rotação medido atinge um ângulo de rotação predefinido, a unidade de controle 100 controla a unidade de freio 110 para parar o subtambor 50.[0190] Similar to the embodiment noted above, the rotation angle of the sub-drum 50 is measured during the rotation of the sub-drum and the measured values can be transmitted to the control unit 100. After determining that the measured rotation angle reaches a predefined rotation angle , the control unit 100 controls the brake unit 110 to stop the sub-drum 50.
[0191] O subtambor 50 tem ângulos de deslizamento variáveis em que o subtambor 50 está deslizando a partir do ponto de partida de freio pela água de lavagem mantida no mesmo e o peso das roupas para lavar. Especialmente, quando a rotação por minuto for relativamente alta, tal ângulo de deslizamento pode ser diversificado. Quando a segunda unidade de sensor 25 medir o ângulo de deslizamento do subtambor 50 e transmitir o ângulo medido à unidade de controle 100, a unidade de controle 100 corrige o ângulo de rotação predefinido. Por exemplo, a unidade de controle corrige o ângulo de rotação predefinido para ser menor quando o ângulo de deslizamento do subtambor 50 for grande o suficiente para o guia de abastecimento de água externo 570 passar pela área inferior da unidade de abastecimento de água 18. Vice-versa, a unidade de controle 100 corrige o valor de ângulo de rotação predefinido para ser maior. Nesse momento, a rotação por minuto é 15~25 rpm que é superior a 3 rpm e inferior a 40 ~ 49 rpm na lavagem convencional, de modo que pouca carga possa ser aplicada à unidade de acionamento 14. Consequentemente, a sobrecarga da unidade de acionamento pode ser impedida e o controle de localização precisa do subtambor pode ser facilitado. Em outras palavras, após o processo de correção ser realizado para impedir um desvio ou um erro, o controle de localização do subtambor é realizado e o controle de localização precisa do subtambor pode ser, então, realizado.[0191] The subdrum 50 has variable sliding angles in which the subdrum 50 is sliding from the starting point of the brake by the washing water kept in it and the weight of the clothes to be washed. Especially, when the revolution per minute is relatively high, such sliding angle can be diversified. When the second sensor unit 25 measures the slip angle of the sub-drum 50 and transmits the measured angle to the control unit 100, the control unit 100 corrects the preset rotation angle. For example, the control unit corrects the preset rotation angle to be smaller when the sliding angle of the sub-drum 50 is large enough for the external water supply guide 570 to pass through the lower area of the water supply unit 18. Vice -versa, the control unit 100 corrects the preset rotation angle value to be greater. At this time, the rotation per minute is 15~25rpm which is higher than 3rpm and lower than 40~49rpm in conventional washing, so that little load can be applied to the drive unit 14. Consequently, the overload of the drive unit start-up can be prevented and precise sub-drum location control can be facilitated. In other words, after the correction process is carried out to prevent a deviation or an error, sub-drum location control is performed, and precise sub-drum location control can then be performed.
[0192] Entretanto, no caso de o processo de lavagem ser realizado pela unidade de acionamento 14 girando o tambor 30 e o subtambor 50 após a água de lavagem ser fornecida ao subtambor 50, muita carga pode ser aplicada à unidade de acionamento 14 pelo peso das roupas para lavar e da água de lavagem mantida no subtambor 50 para elevar consideravelmente a temperatura da unidade de acionamento 14.[0192] However, in case the washing process is carried out by the drive unit 14 rotating the drum 30 and the subdrum 50 after the washing water is supplied to the subdrum 50, a lot of load can be applied to the drive unit 14 by weight of the laundry to be washed and the washing water held in the sub-drum 50 to considerably raise the temperature of the drive unit 14.
[0193] À medida que a carga do subtambor 50 bem como a carga do tambor 30 é aplicada à unidade de acionamento 14, pode haver problemas que não são esperados quando apenas o tambor é acionado.[0193] As the load of the subdrum 50 as well as the load of the drum 30 is applied to the drive unit 14, there may be problems that are not expected when only the drum is driven.
[0194] Mais adiante neste documento, um método de controle de acordo com uma modalidade para resolver o problema da temperatura consideravelmente elevada da unidade de acionamento 14 será descrito em detalhe, com referência à Figura 7. A Figura 7 é um fluxograma que ilustra um método de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade.[0194] Later in this document, a control method according to an embodiment to solve the problem of considerably high temperature of the drive unit 14 will be described in detail, with reference to Figure 7. Figure 7 is a flowchart illustrating a Control method of laundry care apparatus 1 according to an embodiment.
[0195] No aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade, o abastecimento de água, lavagem, enxágue, drenagem e centrifugação a seco podem ser independentemente realizados para o tanque 20 e o subtambor 50. Para isso, o tambor 30 e o pulsador 35 podem ser acionados de várias maneiras.[0195] In the laundry treatment apparatus 1 according to a mode, the water supply, washing, rinsing, draining and dry spinning can be carried out independently for the tank 20 and the subdrum 50. For this, the drum 30 and pushbutton 35 can be activated in several ways.
[0196] No método de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com a modalidade, um movimento de acionamento do tambor 30 e do pulsador 35 está relacionado ao tamanho da carga aplicada à unidade de acionamento 14 bem como a rotação por minuto e direções de rotação do tambor giratório 30 e pulsador 35.[0196] In the method of controlling the washing machine 1 according to the mode, a movement of the drum 30 and the pulsator 35 is related to the size of the load applied to the drive unit 14 as well as the rotation per minute and directions of rotation of the rotating drum 30 and pulsator 35.
[0197] O método de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar pode incluir um movimento de cesta e um movimento de pulsação. O método de controle pode incluir, também, um ou mais dentre um movimento de parada, um movimento de controle de ângulo, um movimento de balanço e um movimento de rotação de baixa velocidade. Mais adiante neste documento, os vários movimentos de acionamento configurados para acionar o tambor e o pulsador 35 que são aplicáveis à modalidade da presente revelação serão descritos em detalhe.[0197] The method of controlling the laundry treatment apparatus may include a basket movement and a pulsating movement. The control method may also include one or more of a stop movement, an angle control movement, a rocking movement, and a low speed rotation movement. Later in this document, the various drive motions configured to drive the drum and pulsator 35 that are applicable to the embodiment of the present disclosure will be described in detail.
[0198] O movimento de cesta é configurado para formar as correntes de água na água de lavagem mantida no tambor 30 e no subtambor 50. O movimento de cesta é realizado para formar as correntes de água na água de lavagem fornecida ao tambor 30 e ao subtambor 50 simultaneamente pela unidade de acionamento 14 girando o tambor 30 e o subtambor 50 em conjunto na direção horária e anti-horária. Nesse momento, o pulsador 35 não é girado.[0198] The basket movement is configured to form water currents in the washing water maintained in the drum 30 and the sub-drum 50. The basket movement is performed to form the water currents in the washing water supplied to the drum 30 and the subdrum 50 simultaneously by the drive unit 14 rotating the drum 30 and the subdrum 50 together in clockwise and counterclockwise direction. At that time, the pusher 35 is not rotated.
[0199] Mais especificamente, o movimento de cesta é realizado à medida que a unidade de acionamento 14 transmite a força rotacional ao tambor 30 após a água de lavagem ser fornecida às roupas para lavar carregadas no tanque 20 e as rupas carregadas no subtambor 50. A unidade de acionamento gira o tambor 30 a uma alta rotação por minuto para realizar a lavagem ou ciclo de enxágue das roupas para lavar carregadas no tambor 30 e no subtambor 50 durante o movimento de cesta. Por exemplo, o tambor 30 é girado a aproximadamente 90 rpm e girado em uma faixa de aproximadamente 75 rpm a 90 rpm de acordo com o peso das roupas para lavar e da água de lavagem carregadas no mesmo. Consequentemente, quando o movimento de cesta for realizado, a temperatura da unidade de acionamento 14 aumenta consideravelmente.[0199] More specifically, the basket movement is carried out as the drive unit 14 transmits the rotational force to the drum 30 after the wash water is supplied to the laundry loaded in the tank 20 and the clothes loaded in the subdrum 50. The drive unit rotates the drum 30 at a high speed per minute to carry out the wash or rinse cycle of the laundry loaded in the drum 30 and the subdrum 50 during the basket movement. For example, drum 30 is rotated at approximately 90 rpm and rotated in a range of approximately 75 rpm to 90 rpm according to the weight of the laundry and wash water loaded therein. Consequently, when the basket movement is carried out, the temperature of the drive unit 14 increases considerably.
[0200] Há dois métodos configurados para acionar o pulsador 35 e o tambor 30 girando uma unidade ou eixo de acionamento 17.[0200] There are two methods configured to drive the pulsator 35 and the drum 30 by turning a unit or drive shaft 17.
[0201] Em um método (ou um primeiro tipo), o eixo 17 é conectado ao pulsador consistentemente e o tambor 30 seletivamente. Quando o eixo 17 for girado, a força de acionamento é consistentemente transmitida ao pulsador 35 para girar o pulsador 35 e é seletivamente transmitida ao tambor 30. Quando a força de acionamento for transmitida ao tambor 30, o tambor 30 e o pulsador 35 são girados na mesma rotação por minuto. Nesse caso, a força de acionamento é transmitida apenas ao pulsador no movimento de pulsação e a força de acionamento é transmitida tanto ao pulsador como ao tambor no movimento de cesta.[0201] In one method (or a first type), shaft 17 is connected to the pulsator consistently and drum 30 selectively. When the shaft 17 is rotated, the driving force is consistently transmitted to the pulsator 35 to rotate the pulsator 35 and is selectively transmitted to the drum 30. When the driving force is transmitted to the drum 30, the drum 30 and the pulsator 35 are rotated at the same revolution per minute. In this case, the driving force is transmitted only to the pulsator in the pulsating movement and the driving force is transmitted to both the pulsator and the drum in the basket movement.
[0202] No outro método (ou um segundo tipo), o eixo 17 é seletivamente conectado apenas a um dentre o pulsador 35 e o tambor 30. Quando o eixo 17 for girado, a força de acionamento é transmitida apenas a um dentre o pulsador 35 e o tambor 30. Nesse caso, a força de acionamento é transmitida apenas ao pulsador no movimento de pulsação e apenas ao tambor no movimento de cesta.[0202] In the other method (or a second type), the shaft 17 is selectively connected to only one of the pulsator 35 and the drum 30. When the shaft 17 is rotated, the drive force is transmitted to only one of the pulsator 35 and the drum 30. In this case, the driving force is transmitted only to the pulsator in the pulsating movement and only to the drum in the basket movement.
[0203] Quaisquer tipos dos dois podem ter um efeito de lavagem substancial no subtambor 50 durante o movimento de cesta. À medida que uma grande força de acionamento é aplicada ao subtambor 50 que é relativamente mais leve e menor, uma forte corrente de água pode ser formada no subtambor 50.[0203] Either type of the two can have a substantial washing effect on the sub-drum 50 during basket movement. As a large drive force is applied to sub-drum 50 which is relatively lighter and smaller, a strong stream of water can be formed in sub-drum 50.
[0204] Enquanto isso, o efeito da lavagem das roupas para lavar carregadas no tambor 30 que é relativamente grande e pesado pode pequeno. Isso se deve ao fato de que uma forte corrente de água não é formada no tambor durante o movimento de cesta. Mesmo que uma forte corrente de água seja formada no tambor durante o movimento de cesta, tal forte corrente de água transmite grande força de acionamento ao subtambor 50 de modo que a unidade de acionamento seja projetada com um tamanho maior que o necessário, isso é mostrado de forma mais perceptível no segundo tipo.[0204] Meanwhile, the washing effect of the laundry loaded in the drum 30 which is relatively large and heavy may be small. This is due to the fact that a strong stream of water is not formed in the drum during basket movement. Even if a strong stream of water is formed in the drum during the basket movement, such a strong stream of water transmits great driving force to the subdrum 50 so that the drive unit is designed with a larger size than necessary, this is shown more noticeably in the second type.
[0205] Quando o efeito da lavagem de roupas para lavar durante o movimento de cesta for esperado no segundo tipo como o primeiro tipo, muita carga é causada durante o movimento de cesta. Mais carga pode ser gerada durante o movimento de cesta no segundo tipo do que no primeiro tipo. A unidade de acionamento cuja capacidade e desempenho são visivelmente aprimorados é necessária, sem usar a unidade de acionamento convencional, isso não é realizado em termos de energia e custo de produção.[0205] When the effect of washing clothes for washing during basket movement is expected in the second type as the first type, too much load is caused during basket movement. More load can be generated during the basket movement in the second type than in the first type. The drive unit whose capacity and performance are noticeably improved is required, without using the conventional drive unit, this is not realized in terms of energy and production cost.
[0206] O movimento de pulsação é configurado para formar uma corrente de água na água de lavagem mantida apenas no tambor 30. No movimento de pulsação, a unidade de acionamento 14 gira apenas o pulsador 35 no sentido horário e anti-horário para formar uma corrente de água na água de lavagem fornecida ao tambor 30. Nesse momento, o tambor 30 e o subtambor 50 não são girados. Em outras palavras, a rotação do pulsador 35 usa o acionamento na máquina de lavar convencional. Pode-se dizer que a mesma carga é aplicada à unidade de acionamento, independentemente da presença do subtambor montado no tambor.[0206] The pulsating movement is configured to form a stream of water in the wash water maintained only in the drum 30. In the pulsating movement, the drive unit 14 rotates only the pulsator 35 clockwise and counterclockwise to form a stream of water into the wash water supplied to drum 30. At this time, drum 30 and sub-drum 50 are not rotated. In other words, the rotation of the pulsator 35 uses the drive in the conventional washing machine. It can be said that the same load is applied to the drive unit irrespective of the presence of the drum-mounted sub-drum.
[0207] O movimento de pulsação é realizado à medida que a unidade de acionamento 14 transmite a força de rotação ao pulsador 35 após a água de lavagem ser fornecida às roupas para lavar carregadas no tanque 20 e as rupas carregadas no subtambor 50 ou apenas no tanque 20. Durante o movimento de pulsação, a unidade de acionamento pode girar o pulsador 35 a uma alta rotação por minuto para lavar ou enxaguar as roupas para lavar carregadas no tambor 30.[0207] The pulsating movement is carried out as the drive unit 14 transmits the rotational force to the pulsator 35 after the wash water is supplied to the laundry loaded in the tank 20 and the clothes loaded in the subdrum 50 or only in the tank 20. During the pulsating movement, the drive unit can turn the pulsator 35 at a high rpm to wash or rinse the laundry loaded in the drum 30.
[0208] Durante o movimento de pulsação, o subtambor 50 é parado. Consequentemente, o efeito de lavagem das roupas para lavar carregadas no subtambor 50 durante o movimento de pulsação é pequeno. Substancialmente, pode-se dizer que apenas as roupas para lavar carregadas no tambor são lavadas.[0208] During the pulsing movement, the subdrum 50 is stopped. Consequently, the washing effect of the laundry loaded in the subdrum 50 during the pulsating movement is small. Substantially, it can be said that only the laundry loaded in the drum is washed.
[0209] A rotação por minuto de tal pulsador 35 é definida como aproximadamente 165 rpm, porém não se limita a isso. A rotação por minuto pode ser variavelmente definida de acordo com o peso da água de lavagem e as roupas para lavar carregadas no tambor 30. Por exemplo, quando o peso das roupas para lavar secas carregadas no tambor 30 for aproximadamente 5 kg, a rotação por minuto do pulsador 35 pode ser definida em uma faixa de aproximadamente 145~165 rpm. Quando o movimento de pulsação for realizado, a temperatura da unidade de acionamento 14 aumenta. Nesse momento, a temperatura da unidade de acionamento 14 aumentará no movimento de pulsação menos consideravelmente do que o movimento de cesta.[0209] The rotation per minute of such pulsator 35 is defined as approximately 165 rpm, but it is not limited to this. The rotation per minute can be variably set according to the weight of the wash water and the laundry loaded in the drum 30. For example, when the weight of the dry laundry loaded in the drum 30 is approximately 5 kg, the rotation per minute 35 minute pulser can be set in a range of approximately 145~165 rpm. When the pulsating movement is carried out, the temperature of the drive unit 14 increases. At that time, the temperature of the drive unit 14 will rise in the pulsating movement less considerably than in the basket movement.
[0210] A modalidade é inventada para derivar um método de controle que é capaz de resultar no resultado ideal no efeito de lavagem dos movimentos de cesta e pulsação e a sobrecarga ou elevação de temperatura da unidade de acionamento. Também, movimentos auxiliares juntamente com o movimento de cesta e o movimento de pulsação podem ser realizados de forma combinada para derivar o método de controle ideal.[0210] The modality is invented to derive a control method that is capable of resulting in the ideal result in the washing effect of the basket and pulsation movements and the overload or temperature rise of the drive unit. Also, auxiliary movements together with the basket movement and the pulsation movement can be performed in combination to derive the optimal control method.
[0211] Em vez do movimento de cesta e do movimento de pulsação, as modalidades dos movimentos auxiliares serão descritas em detalhe. Um ou mais movimentos que serão descritos posteriormente podem ser realizados juntamente com o movimento de cesta e o movimento de pulsação no ciclo de lavagem ou no ciclo de enxágue. É óbvio que o movimento de cesta, o movimento de pulsação e os movimentos auxiliares não devem ser realizados simultaneamente.[0211] Instead of the basket movement and the pulsation movement, the modalities of the auxiliary movements will be described in detail. One or more movements that will be described later can be performed together with the basket movement and the pulsation movement in the wash cycle or in the rinse cycle. It is obvious that the basket movement, the pulsation movement and the auxiliary movements must not be performed simultaneously.
[0212] Um movimento de balanço é configurado para dispersar as roupas para lavar no tambor 30 uniformemente. O movimento de balanço pode ser realizado repetindo as rotações no sentido horário e anti-horário. Nesse momento, o tambor 30 e o subtambor 50 não serão girados. Durante o movimento de balanço, a unidade de acionamento gira o pulsador 35 a uma rotação por minuto mais baixa do que a rotação por minuto do pulsador giratório 35 durante o movimento de pulsação. Por exemplo, a rotação por minuto do pulsador 35 é definida como aproximadamente 140 rpm. A rotação por minuto pode ser definida como aproximadamente 130~140 rpm de acordo com o peso das roupas para lavar e da água de lavagem carregada no tambor 30. Consequentemente, quando a unidade de acionamento 14 for levantada pelo movimento de cesta ou o movimento de pulsação realizado antes do movimento de balanço, o movimento de balanço é realizado e a temperatura da unidade de acionamento 14 pode ser, então, reduzida.[0212] A rocking motion is set up to disperse the clothes to be washed in the drum 30 evenly. The rocking motion can be performed by repeating clockwise and counterclockwise rotations. At that time, drum 30 and sub-drum 50 will not be rotated. During the rocking movement, the drive unit rotates the pulsator 35 at a lower RPM than the rotation per minute of the rotary pulsator 35 during the pulsing movement. For example, the revolutions per minute of pulser 35 is set to approximately 140 rpm. The rotation per minute can be set as approximately 130~140 rpm according to the weight of the laundry and the washing water loaded in the drum 30. Consequently, when the drive unit 14 is lifted by the basket movement or the movement of pulsation carried out before the rocking movement, the rocking movement is carried out and the temperature of the drive unit 14 can then be reduced.
[0213] Um movimento de parada é configurado para parar temporariamente ou pausar a unidade de acionamento para não girar o subtambor 50 e o pulsador 35. À medida que a unidade de acionamento 14 não é operada, o efeito de redução da temperatura de elevação da unidade de acionamento 14 pode ser maior no movimento de parada do que nos outros movimentos.[0213] A stop movement is configured to temporarily stop or pause the drive unit so as not to rotate the subdrum 50 and the pulsator 35. As the drive unit 14 is not operated, the effect of reducing the temperature rise of the drive unit 14 can be larger in stop movement than in other movements.
[0214] Um movimento de controle de ângulo pode ser configurado para controlar um ângulo para localizar o subtambor 50 em um local específico. Quando o controle de ângulo para o abastecimento de água for realizado, tal movimento de controle de ângulo pode ser realizado. O abastecimento de água pode ser realizado durante a lavagem, além do abastecimento de água inicial. Em outras palavras, o abastecimento de água adicional pode ser realizado. Durante o abastecimento de água adicional, tal movimento de controle de ângulo pode ser realizado. Após o movimento de controle de ângulo ser realizado, o abastecimento de água adicional pode ser realizado.[0214] An angle control movement can be configured to control an angle to locate the subdrum 50 at a specific location. When angle control for water supply is performed, such angle control movement can be performed. Water supply can be carried out during washing in addition to the initial water supply. In other words, additional water supply can be realized. During additional water supply, such an angle control movement can be performed. After the angle control movement is performed, additional water supply can be performed.
[0215] Conforme mencionado acima, o movimento de controle de ângulo pode ser configurado para controlar a rotação do tambor 30 para localizar o guia de abastecimento de água externo 570 e/ou o guia de abastecimento de água interno 560, que são formados no subtambor 50, sob uma unidade de abastecimento de água. No movimento de controle de ângulo, a velocidade de rotação do tambor 30 é definida em uma faixa de aproximadamente 15~25 rpm ou a uma baixa velocidade de aproximadamente 3 rpm de modo que a carga da unidade de acionamento possa ser muito pequena. Consequentemente, quando a temperatura da unidade de acionamento 14 aumentar durante o movimento de cesta ou o movimento de pulsação, o efeito de redução de temperatura da unidade de acionamento 14 pode ser obtido no movimento de controle de ângulo.[0215] As mentioned above, the angle control movement can be configured to control the rotation of the drum 30 to locate the external water supply guide 570 and/or the internal water supply guide 560, which are formed in the sub-drum 50, under a water supply unit. In the angle control movement, the rotating speed of drum 30 is set in a range of approximately 15~25 rpm or at a low speed of approximately 3 rpm so that the load of the drive unit can be very small. Consequently, when the temperature of the drive unit 14 increases during the basket movement or the pulsation movement, the effect of reducing the temperature of the drive unit 14 can be obtained in the angle control movement.
[0216] Entretanto, o movimento de controle de ângulo não deve ser realizado antes do abastecimento de água adicional, pois a água pode ser fornecida ao tambor e ao subtambor independentemente através das unidades de abastecimento de água, não de uma unidade de abastecimento de água 18. Em quaisquer casos, prefere-se que o movimento de parada mencionado acima seja realizado durante o abastecimento de água adicional. Isso serve para realizar o abastecimento de água e também para realizar o abastecimento de água adicional conforme necessário mediante a medição do nível de abastecimento de água.[0216] However, the angle control movement must not be performed before additional water supply, as water can be supplied to the drum and sub-drum independently through the water supply units, not from a water supply unit 18. In any case, it is preferred that the stop movement mentioned above is performed during the additional water supply. This serves to perform water supply and also to perform additional water supply as needed by measuring the water supply level.
[0217] Um movimento de rotação de baixa velocidade é configurado para girar o tambor 30 a uma velocidade muito baixa. Por exemplo, a baixa velocidade pode ser definida em uma faixa de 19~21 rpm, especialmente, 20 rpm. O movimento de baixa velocidade pode formar pouca corrente de água na água de lavagem mantida no tambor e no subtambor 50 de modo que a mesma possa ser usada para reduzir a temperatura elevada da unidade de acionamento.[0217] A low speed rotation movement is configured to rotate the drum 30 at a very low speed. For example, low speed can be set in a range of 19~21 rpm, especially 20 rpm. The low speed movement can form little stream of water in the wash water held in the drum and subdrum 50 so that it can be used to reduce the high temperature of the drive unit.
[0218] Entretanto, como mencionado acima, o ciclo de lavagem ou enxágue das roupas para lavar carregadas no tambor 30 é geralmente realizado pela rotação do pulsador 35. A lavagem ou enxágue pode ser realizada girando o tambor 30. Nesse caso, o efeito de lavagem ou enxágue obtido pela rotação do tambor 30 é menos eficiente do que o efeito de lavagem ou enxágue obtido pela rotação do pulsador 35.[0218] However, as mentioned above, the washing or rinsing cycle of the laundry loaded in the drum 30 is generally performed by rotating the pulsator 35. The washing or rinsing can be performed by rotating the drum 30. In this case, the effect of The washing or rinsing effect obtained by rotating the drum 30 is less efficient than the washing or rinsing effect obtained by rotating the pulsator 35.
[0219] A lavagem ou enxágue das roupas para lavar carregadas no subtambor 50 é realizado pela rotação do tambor 30. Em outras palavras, o subtambor 50 realiza a lavagem ou enxágue enquanto é girado juntamente com o tambor 30 usando a força rotacional do tambor 30. O pulsador 35 não está conectado ao subtambor 50.[0219] The washing or rinsing of the laundry loaded in the subdrum 50 is performed by rotating the drum 30. In other words, the subdrum 50 performs the washing or rinsing while being rotated together with the drum 30 using the rotational force of the drum 30 . Pulsator 35 is not connected to subdrum 50.
[0220] Quando o tambor 30 for girado no sentido horário e anti-horário para realizar a lavagem ou enxágue pela rotação do subtambor 50, não só o atrito entre o tambor 30 e a água de lavagem mantida no tanque 20 como também o atrito entre a superfície interna do subtambor 50 e as roupas para lavar mantidas no subtambor 50 podem ser gerados e alguma força adicional que é tão forte quanto o peso da água de lavagem mantida no subtambor é aplicada ao motor de modo que muita carga possa ser aplicada à unidade de acionamento 14.[0220] When the drum 30 is rotated clockwise and counterclockwise to perform washing or rinsing by rotating the sub-drum 50, not only the friction between the drum 30 and the washing water kept in the tank 20 but also the friction between the inner surface of the sub-drum 50 and the wash clothes held in the sub-drum 50 can be generated and some additional force which is as strong as the weight of the wash water held in the sub-drum is applied to the motor so that much load can be applied to the unit drive 14.
[0221] Quando muita carga for aplicada à unidade de acionamento 14, a temperatura da unidade de acionamento 14 pode aumentar consideravelmente e a elevação considerável da temperatura pode causar um erro da unidade de acionamento 14.[0221] When too much load is applied to the drive unit 14, the temperature of the drive unit 14 may increase considerably, and the considerable rise in temperature may cause an error of the drive unit 14.
[0222] A elevação da temperatura da unidade de acionamento 14 pode ocorrer frequentemente quando o tambor 30 ou o pulsador 35 for girado durante um longo período de tempo ou o tambor 30 e o pulsador 35 são girados várias vezes. Especialmente, quanto mais carga for gerada pelo tambor e o subtambor, mais frequentemente a carga será aplicada à unidade de acionamento.[0222] The temperature rise of the drive unit 14 may occur frequently when the drum 30 or the pulsator 35 is rotated for a long period of time or the drum 30 and the pulsator 35 are rotated several times. Especially, the more load generated by the drum and sub-drum, the more often the load will be applied to the drive unit.
[0223] Consequentemente, o método de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 de acordo com uma modalidade fornece as seguintes etapas.[0223] Accordingly, the method of controlling the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment provides the following steps.
[0224] O método de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar 1 pode incluir uma etapa de formação de corrente de água (SS722, S725 e S750) e uma etapa de resfriamento (S723, DS724, S730 e S740).[0224] The method of controlling the laundry treatment apparatus 1 may include a water current formation step (SS722, S725 and S750) and a cooling step (S723, DS724, S730 and S740).
[0225] A etapa de formação de corrente de água (SS722, S725 e S750) pode ser definida como a etapa configurada para girar repetidamente o tambor 30 e o pulsador 35 para realizar a lavagem ou enxágue formando uma corrente de água na água de lavagem fornecida ao tambor 30 e a água de lavagem fornecida ao subtambor 50. Consequentemente, o movimento de cesta ou o movimento de pulsação pode ser realizado na etapa de formação de corrente de água (SS722, S725 e S750). Na etapa de formação de corrente de água (SS722, S725 e S750), o movimento de cesta e o movimento de pulsação podem ser realizados sequencialmente ou repetidamente de modo que a temperatura da unidade de acionamento 14 possa aumentar na etapa de formação de corrente de água (SS722, S725 e S750). A etapa de formação de corrente de água (SS722, S725 e S750) pode incluir uma primeira etapa de formação de corrente de água (S722); uma segunda etapa de formação de corrente de água (S725) e uma terceira etapa de formação de corrente de água (S750). A primeira etapa de formação de corrente de água (S722) e a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) são realizadas antes de o abastecimento de água adicional ao tanque ser concluído. A terceira etapa de formação de corrente de água (S750) é realizada após o abastecimento de água adicional ser concluído. Os movimentos realizados em cada uma das etapas de formação de corrente de água (S722, S725 e S750) pode ser igual ou diferente.[0225] The water stream formation step (SS722, S725 and S750) can be defined as the step configured to repeatedly rotate the drum 30 and the pulsator 35 to carry out the washing or rinsing, forming a stream of water in the wash water supplied to the drum 30 and the washing water supplied to the sub-drum 50. Consequently, the basket movement or the pulsation movement can be carried out in the water stream formation step (SS722, S725 and S750). In the water current forming step (SS722, S725 and S750), the basket movement and the pulsating movement can be performed sequentially or repeatedly so that the temperature of the drive unit 14 can increase in the water current forming step. water (SS722, S725 and S750). The water stream forming step (SS722, S725 and S750) may include a first water stream forming step (S722); a second stream forming step (S725) and a third stream forming step (S750). The first water stream forming step (S722) and the second water stream forming step (S725) are performed before the additional water supply to the tank is completed. The third water stream forming step (S750) is performed after the additional water supply is completed. The movements performed in each of the water current formation stages (S722, S725 and S750) can be the same or different.
[0226] A primeira etapa de formação de corrente de água (S722) é repetida para formar a corrente de água na água de lavagem fornecida ao tambor 30 e a água de lavagem fornecida ao subtambor 50 pela força rotacional transmitida a partir da unidade de acionamento 14 para girar o tambor 30 e o subtambor 50 simultaneamente, à medida que o movimento de cesta é realizado. Na etapa de formação de corrente de água, o movimento de cesta pode ser realizado de forma consistente e dominante. Em outras palavras, a etapa de formação de corrente de água (S722) é configurada para controlar a unidade de acionamento 14 de modo a transmitir a força rotacional ao tambor 30 e ao subtambor 50 após a água de lavagem ser fornecida às roupas para lavar carregadas no tanque 20 e as rupas carregadas no subtambor 50. Durante a primeira etapa de formação de corrente de água (S722), o tambor 30 pode repetir a rotação no sentido horário. Ao pausar ou parar temporariamente para alterar a direção de rotação, a carga é aplicada à unidade de acionamento. No movimento de parada, nenhuma carga é aplicada à unidade de acionamento.[0226] The first water stream formation step (S722) is repeated to form the water stream in the washing water supplied to the drum 30 and the washing water supplied to the subdrum 50 by the rotational force transmitted from the drive unit 14 to rotate drum 30 and sub-drum 50 simultaneously as the basket movement is performed. In the water current formation stage, the basket movement can be performed consistently and dominantly. In other words, the water current forming step (S722) is configured to control the drive unit 14 so as to transmit the rotational force to the drum 30 and the subdrum 50 after the wash water is supplied to the loaded laundry. in the tank 20 and the clothes loaded in the sub-drum 50. During the first stage of water current formation (S722), the drum 30 can repeat the clockwise rotation. When temporarily pausing or stopping to change direction of rotation, load is applied to the drive unit. In stop motion, no load is applied to the drive unit.
[0227] Mais especificamente, a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) pode ser realizada para controlar a unidade de acionamento 14 de modo a girar repetidamente o tambor 30 e o subtambor 50 no sentido horário e anti- horário. Nesse momento, o atrito entre a superfície do tambor 30 e a água de lavagem mantida no tanque 20, o peso das roupas para lavar carregadas no tambor 30 e no subtambor 50 e o atrito entre a superfície interna do subtambor 50 e a água de lavagem mantida no subtambor 50 podem atuar como a resistência contra a rotação no sentido horário e anti-horário do tambor 30.[0227] More specifically, the first water current formation step (S722) can be performed to control the drive unit 14 so as to repeatedly rotate the drum 30 and the subdrum 50 clockwise and counterclockwise. At that time, the friction between the surface of the drum 30 and the wash water held in the tank 20, the weight of the laundry loaded in the drum 30 and the subdrum 50, and the friction between the inner surface of the subdrum 50 and the wash water maintained in the subdrum 50 can act as the resistance against the clockwise and counterclockwise rotation of the drum 30.
[0228] Em comparação com outras etapas que serão descritas posteriormente, a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) causa a maior carga aplicada à unidade de acionamento 14 e o aumento mais significativo da temperatura na unidade de acionamento 14. Consequentemente, a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) pode não ser realizada a longo de um períodos de tempo predefinido para impedir o erro gerado pelo aumento de temperatura significativo da unidade de acionamento 14. O período de tempo predefinido pode ser ajustado como aproximadamente 1 minuto, por exemplo, não se limita a isso. O período de tempo pode ser definido para ser diferente de acordo com as capacidades do tambor 30, do subtambor 50 e o desempenho da unidade de acionamento 14 e similares. Após a primeira etapa de formação de corrente de água (S722), a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) e a etapa de resfriamento (S723, S724, S730 e S740) que serão descritas posteriormente podem ser realizadas.[0228] Compared to other steps that will be described later, the first water current formation step (S722) causes the greatest load applied to the drive unit 14 and the most significant increase in temperature in the drive unit 14. Consequently, the first step of water current formation (S722) may not be carried out over a preset period of time to prevent the error generated by the significant temperature rise of the drive unit 14. The preset period of time can be set as approx. 1 minute, for example, is not limited to this. The period of time can be set to be different according to the capacities of the drum 30, the sub-drum 50 and the performance of the drive unit 14 and the like. After the first water stream forming step (S722), the second water stream forming step (S725) and the cooling step (S723, S724, S730 and S740) which will be described later can be performed.
[0229] A segunda etapa de formação de corrente de água (S725) é a etapa em que o movimento de pulsação é realizado, em outras palavras, configurada para formar a corrente de água na água de lavagem mantida no tambor 30 pela rotação no sentido horário e anti-horário do pulsador 35 gerada pela força rotacional da unidade de acionamento 14.[0229] The second water stream formation step (S725) is the step in which the pulsation movement is performed, in other words, configured to form the water stream in the washing water held in the drum 30 by rotation in the direction clockwise and counterclockwise of the pusher 35 generated by the rotational force of the drive unit 14.
[0230] Em outras palavras, a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) é configurada para controlar a unidade de acionamento 14 de modo a transmitir a força rotacional ao pulsador 35 após a água de lavagem ser fornecida ao tanque 20 e ao subtambor 50. Em tal segunda etapa de formação de corrente de água (S725), o movimento de pulsação pode ser realizado de forma consistente e dominante.[0230] In other words, the second water current formation stage (S725) is configured to control the drive unit 14 in order to transmit the rotational force to the pulsator 35 after the washing water is supplied to the tank 20 and to the sub-drum 50. In such a second stage of water current formation (S725), the pulsating movement can be performed consistently and dominantly.
[0231] Na segunda etapa de formação de corrente de água (S725), o atrito entre a superfície do pulsador 35 e as roupas para lavar e a água de lavagem carregadas no tambor 30 pode atuar como as resistências contra a rotação no sentido horário e anti-horário do pulsador 35. Consequentemente, a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) aplica uma carga menor à unidade de acionamento 14 do que a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) e aumenta a temperatura da unidade de acionamento 14 menos significativamente, em outras palavras, em uma taxa de aumento de temperatura mais baixa que a primeira etapa de formação de corrente de água (S722).[0231] In the second stage of water current formation (S725), the friction between the surface of the pulsator 35 and the clothes to be washed and the washing water loaded in the drum 30 can act as resistances against clockwise rotation and counterclockwise of the switch 35. Consequently, the second water current forming stage (S725) applies a smaller load to the drive unit 14 than the first water current forming stage (S722) and increases the temperature of the unit drive 14 less significantly, in other words, at a lower temperature rise rate than the first water stream formation step (S722).
[0232] Entretanto, visto que a mesma é realizada após a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) no caso de a temperatura da unidade de acionamento 14 aumentar muito na primeira etapa de formação de corrente de água (S722), a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) pode ser configurada para reduzir um pouco a temperatura da unidade de acionamento 14. Consequentemente, quando a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) for continuamente realizada, muita carga é aplicada à unidade de acionamento 14 e a temperatura da unidade de acionamento aumenta. Entretanto, quando a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) e a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) forem repetidamente realizadas, o aumento considerável da temperatura na unidade de acionamento 14 pode ser suprimido.[0232] However, since it is carried out after the first water current formation stage (S722) in the event that the temperature of the drive unit 14 increases a lot in the first water current formation stage (S722), the The second water current forming step (S725) can be set to reduce the temperature of the drive unit 14 a little. Consequently, when the first water current forming step (S722) is continuously performed, too much load is applied to the drive unit 14 and the temperature of the drive unit increases. However, when the first water stream forming step (S722) and the second water stream forming step (S725) are repeatedly performed, the considerable temperature rise in the drive unit 14 can be suppressed.
[0233] Como mencionado acima, a lavagem ou enxágue das roupas para lavar carregadas no subtambor pode ser intensivamente realizada durante a primeira etapa de formação de corrente de água. A lavagem ou enxágue das roupas para lavar carregadas no subtambor pode ser intensivamente realizada durante a segunda etapa de formação de corrente de água. Entretanto, há uma grande diferença entre as cargas aplicadas à unidade de acionamento na primeira e segunda etapa de formação de corrente de água. Considerando que, é preferencial na modalidade que a primeira etapa de formação de corrente de água e a segunda etapa de formação de corrente de água sejam realizadas repetidamente durante todo o ciclo de lavagem ou o ciclo de enxágue. Em outras palavras, o tempo de execução da primeira etapa de formação de corrente de água pode ser disperso e o tempo de execução da segunda etapa de formação de corrente de água podem ser dispersos e todo o ciclo de lavagem ou enxágue.[0233] As mentioned above, washing or rinsing the laundry loaded in the subdrum can be intensively carried out during the first stage of water current formation. Washing or rinsing of the laundry loaded in the subdrum can be intensively carried out during the second stage of water current formation. However, there is a big difference between the loads applied to the drive unit in the first and second stages of water stream formation. Whereas, it is preferred in the embodiment that the first water stream forming step and the second water stream forming step are performed repeatedly throughout the wash cycle or the rinse cycle. In other words, the running time of the first water current forming step can be dispersed and the running time of the second water current forming step can be dispersed and the entire wash or rinse cycle.
[0234] Como um exemplo, é excluído que apenas a primeira etapa de formação de corrente de água é realizada na primeira metade do ciclo de lavagem (antes do término do abastecimento de água adicional) e que apenas a segunda etapa de formação de corrente de água é realizada na segunda metade (após o abastecimento de água adicional). Também é excluído realizar apenas a segunda etapa de formação de corrente de água na primeira metade e apenas a primeira etapa de formação de corrente de água na segunda metade. Em outras palavras, o tempo de execução e o padrão repetido da primeira e segunda etapas de formação de corrente de água podem ser predefinidos no ciclo de lavagem ou enxágue.[0234] As an example, it is excluded that only the first water current formation step is carried out in the first half of the wash cycle (before the end of the additional water supply) and that only the second water current formation step water is carried out in the second half (after additional water supply). It is also excluded to perform only the second water current forming step in the first half and only the first water current forming step in the second half. In other words, the running time and repeated pattern of the first and second steps of water current formation can be preset in the wash or rinse cycle.
[0235] O tempo máximo necessário para realizar uma primeira etapa de formação de corrente de água pode ser mais curto do que o tempo máximo necessário para realizar uma segunda etapa de formação de corrente de água. A frequência da primeira etapa de formação de corrente de água realizada em um ciclo de lavagem ou enxágue pode ser menor que aquela da segunda etapa de formação de corrente de água. O tempo total de execução da primeira etapa de formação de corrente de água em um ciclo de lavagem ou enxágue pode ser mais curto do que o tempo total de execução da segunda etapa de formação de corrente de água. Em um ciclo, a frequência de execução das mesmas etapas de formação de corrente de água, a duração de uma etapa de formação de corrente de água e o tempo de execução total das mesmas etapas de formação de corrente de água podem ser predefinidos.[0235] The maximum time required to perform a first step of water stream formation may be shorter than the maximum time required to perform a second step of water stream formation. The frequency of the first water current forming step performed in a wash or rinse cycle may be less than that of the second water current forming step. The total run time of the first water current build-up step in a wash or rinse cycle can be shorter than the total run time of the second water current build up step. In a cycle, the execution frequency of the same water current forming steps, the duration of a water current forming step and the total running time of the same water current forming steps can be preset.
[0236] Quando apenas o movimento de cesta for realizado na primeira etapa de formação de corrente de água, o tempo de execução, a frequência e o tempo da primeira etapa de formação de corrente de água podem ser iguais àqueles do movimento de cesta. Quando apenas o movimento de pulsação for realizado na segunda etapa de formação de corrente de água, o tempo de execução, a frequência e o tempo da segunda etapa de formação de corrente de água podem ser iguais àqueles do movimento de pulsação.[0236] When only the basket movement is performed in the first stage of water stream formation, the execution time, frequency and time of the first stage of water stream formation can be the same as those of the basket movement. When only the pulsating movement is performed in the second water current forming step, the running time, frequency and time of the second water current forming step can be the same as those of the pulsating movement.
[0237] Substancialmente, o ciclo de lavagem ou enxágue é realizado nas etapas de formação de corrente de água mencionadas acima. Considerando a sobrecarga da unidade de acionamento e o efeito de lavagem/enxágue de todas as roupas para lavar carregadas no tambor e no subtambor, as etapas em que os outros movimentos são realizados podem ser realizadas de forma combinada.[0237] Substantially, the washing or rinsing cycle is carried out in the water current formation steps mentioned above. Considering the drive unit overload and the washing/rinsing effect of all the laundry loaded in the drum and subdrum, the steps where the other movements are performed can be performed in combination.
[0238] A etapa de resfriamento (S723, S724, S730 e S740) podem ser configuradas para não girar pelo menos um dentre o tambor 30 e o pulsador 35 para reduzir a temperatura elevada da unidade de acionamento 14 durante as etapas de formação de corrente de água (S722 e S725). Mais especificamente, a etapa de resfriamento pode realizar o movimento predeterminado aplicando menos carga do que o movimento de cesta ou o movimento de pulsação durante a etapa de formação de corrente de água ou entre as etapas de formação de corrente de água.[0238] The cooling stage (S723, S724, S730 and S740) can be configured not to rotate at least one of the drum 30 and the pulsator 35 to reduce the high temperature of the drive unit 14 during the current formation stages of water (S722 and S725). More specifically, the cooling step can perform the predetermined movement by applying less load than the basket movement or the pulsating movement during the water stream forming step or between the water stream forming steps.
[0239] A etapa de resfriamento pode ser configurada para garantir o tempo de emissão de calor durante um período de tempo predefinido. Quando o movimento de cesta ou o movimento de pulsação for realizado durante um período de tempo predeterminado, uma etapa de resfriamento predefinida pode ser realizada.[0239] The cooling step can be configured to guarantee the heat emission time during a predefined period of time. When basket movement or pulsation movement has been performed for a predetermined period of time, a predefined cooling step can be performed.
[0240] Tal etapa de resfriamento pode ser realizada uma vez que a etapa de formação de corrente de água (S722, S725 e S750) começa, após todas as etapas de formação de corrente (S722, S725 e S750) serem concluídas no ciclo de lavagem ou enxágue, a drenagem ou centrifugação a seco pode ser realizada em que o tambor 30 e o subtambor 50 drena a água de lavagem enquanto é girado. Entretanto, a carga aplicada à unidade de acionamento 14 na drenagem e centrifugação a seco é menor que a carga aplicada à unidade de acionamento 14 na etapa de formação de corrente de água (S722, S725 e S750). Consequentemente, após a etapa de formação de corrente de água (S722 e S725) ser concluída, a unidade de acionamento pode ser resfriada apenas pela execução da drenagem e da centrifugação a seco.[0240] Such a cooling step can be performed once the water current formation step (S722, S725 and S750) begins, after all the current formation steps (S722, S725 and S750) are completed in the cooling cycle washing or rinsing, draining or dry spinning can be performed in which the drum 30 and the subdrum 50 drain the washing water while being rotated. However, the load applied to the drive unit 14 in the drain and dry spin is less than the load applied to the drive unit 14 in the water stream formation step (S722, S725 and S750). Consequently, after the water stream forming step (S722 and S725) is completed, the drive unit can be cooled down just by running drain and dry spin.
[0241] Mais especificamente, o movimento de cesta é realizado na primeira etapa de formação de corrente de água e apenas o movimento de cesta pode ser realizado em todas as seções da primeira etapa de formação de corrente de água. Alternativamente, a etapa de resfriamento pode ser realizada entre o movimento de cesta e o movimento de cesta na primeira etapa de formação de corrente de água. Nesse caso, o tempo de duração máximo do movimento de cesta pode ser predefinido.[0241] More specifically, the basket movement is performed in the first water stream formation stage, and only the basket movement can be performed in all sections of the first water stream formation stage. Alternatively, the cooling step can be carried out between the basket movement and the basket movement in the first water stream formation step. In this case, the maximum duration of the basket movement can be predefined.
[0242] De modo semelhante, o movimento de pulsação é realizado na segunda etapa de formação de corrente de água e apenas o movimento de pulsação pode ser realizado em todas as seções da segunda etapa de formação de corrente de água. Naturalmente, a etapa de resfriamento pode ser realizada entre o movimento de pulsação e o movimento de pulsação na segunda etapa de formação de corrente de água. Nesse caso, o tempo de duração máximo do movimento de cesta pode ser igual ou mais curto que aquele do movimento de pulsação.[0242] Similarly, the pulsating movement is performed in the second stage of water stream formation, and only the pulsation movement can be performed in all sections of the second stage of water stream formation. Of course, the cooling step can be carried out between the pulsating movement and the pulsating movement in the second step of water stream formation. In this case, the maximum duration time of the basket movement can be equal to or shorter than that of the pulsation movement.
[0243] A etapa de resfriamento pode incluir uma etapa de abastecimento de água adicional (S723 e S724); uma etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730); e uma etapa de pausa (S740).[0243] The cooling step may include an additional water supply step (S723 and S724); a step for untangling laundry (S730); and a pause step (S740).
[0244] A etapa de abastecimento de água adicional (S723 e S724) pode incluir uma etapa para medir um nível de água do tanque 20 em um estado em que as rotações do tambor 30 e do pulsador 35 são interrompidas; e uma etapa para fornecer água de lavagem ao tanque 20 quando o nível de água medido do tanque 20 for menor que um nível de água predefinido.[0244] The additional water supply step (S723 and S724) may include a step to measure a water level in the tank 20 in a state where the rotations of the drum 30 and the pulsator 35 are stopped; and a step for supplying wash water to the tank 20 when the measured water level of the tank 20 is less than a preset water level.
[0245] À medida que o movimento de parada é realizado na etapa para medir o nível de água do tanque 20, o tambor 30 e o pulsador 35 não são girados para formar a corrente de água na água de lavagem mantida no tanque 20 para medir precisamente o nível de água do tanque. Consequentemente, calor pode ser irradiado a partir da unidade de acionamento 14 enquanto a unidade de acionamento 14 não é operada.[0245] As the stop movement is performed in the step to measure the water level in the tank 20, the drum 30 and the pulsator 35 are not rotated to form the stream of water in the wash water kept in the tank 20 to measure precisely the water level in the tank. Consequently, heat can be radiated from the drive unit 14 while the drive unit 14 is not operated.
[0246] A etapa de abastecimento de água de lavagem ao tanque 20 fornece água de lavagem adicional ao tanque 20 a partir da unidade de abastecimento de água 18, quando o nível de água medido na etapa para medir o nível de água do tanque 20 for mais baixo que um valor de referência. Consequentemente, o movimento de parada pode ser realizado durante o abastecimento de água adicional. Quando o controle de ângulo do subtambor for necessário para o abastecimento de água adicional, o movimento de controle de ângulo pode ser realizado para definir um local de abastecimento de água para o abastecimento de água de lavagem adicional ao tanque 20. Nesse momento, o tambor 30 pode ser girado a aproximadamente 3 rpm ou 15~25 rpm. A velocidade de rotação do tambor 3 é muito baixa de modo que a quantidade de calor da unidade de acionamento 14 possa ser pequena. Consequentemente, no caso de a temperatura da unidade de acionamento 14 aumentar consideravelmente, a temperatura da unidade de acionamento 14 pode ser reduzida pela rotação de baixa velocidade do tambor 30. Uma vez que o movimento de controle de ângulo é concluído, o abastecimento de água adicional pode ser realizado durante o movimento de parada. A temperatura da unidade de acionamento pode ser reduzida enquanto é determinado se deve realizar o abastecimento de água adicional e enquanto o abastecimento de água adicional é realizado. Alternativamente, a temperatura da unidade de acionamento pode ser reduzida enquanto o abastecimento de água adicional é preparado.[0246] The step of supplying washing water to tank 20 supplies additional washing water to tank 20 from the water supply unit 18, when the water level measured in the step to measure the water level of tank 20 is lower than a reference value. Consequently, stop movement can be performed during additional water supply. When sub-drum angle control is required for additional water supply, angle control movement can be performed to define a water supply location for supplying additional wash water to tank 20. At this time, the drum 30 can be rotated at approximately 3 rpm or 15~25 rpm. The rotational speed of the drum 3 is very low so that the amount of heat from the drive unit 14 can be small. Consequently, in case the temperature of the drive unit 14 rises considerably, the temperature of the drive unit 14 can be reduced by low speed rotation of the drum 30. Once the angle control movement is completed, the water supply Additional can be performed during stop movement. The drive unit temperature can be reduced while determining whether to perform additional water supply and while additional water supply is performed. Alternatively, the drive unit temperature can be reduced while the additional water supply is prepared.
[0247] Entretanto, é típico realizar o abastecimento de água adicional em um estágio inicial do ciclo de lavagem. Em outras palavras, o abastecimento de água adicional pode fornecer a quantidade ideal da água de lavagem para realizar a lavagem com eficiência. O abastecimento de água adicional pode reduzir a temperatura da unidade de acionamento e não é preferencial que o abastecimento de água adicional seja realizado em um estágio final da lavagem em que a lavagem principal ou real é realizada. Consequentemente, a lavagem pode ser dividida em uma lavagem inicial e uma lavagem final em relação ao tempo de execução final do abastecimento de água adicional. A redução da temperatura da unidade de acionamento facilitada pelo abastecimento de água adicional pode ser realizada apenas na lavagem inicial.[0247] However, it is typical to perform additional water supply at an early stage of the wash cycle. In other words, the additional water supply can provide the optimal amount of wash water to perform the wash efficiently. The additional water supply can reduce the temperature of the drive unit and it is not preferred that the additional water supply be carried out at a final stage of the wash where the main or actual wash is carried out. Consequently, the wash can be divided into an initial wash and a final wash in relation to the final running time of the additional water supply. The drive unit temperature reduction facilitated by the additional water supply can only be carried out at the initial wash.
[0248] A etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730) é a etapa em que o movimento de balanço é realizado. A etapa de desembaraçamento de roupas para lavar é configurada para girar o pulsador 35 a uma velocidade muito baixa no sentido horário e anti-horário para distribuir as roupas para lavar, que são emaranhadas pela rotação do pulsador na lavagem ou enxágue, no tambor 30 uniformemente. Tal etapa de desembaraçamento de roupas para lavar pode ser realizada após o abastecimento de água adicional, em outras palavras, na lavagem final. O resfriamento facilitado pelo abastecimento de água adicional não é realizado na lavagem final. Prefere-se que a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar seja realizada para o resfriamento após o abastecimento de água adicional ser finalmente realizado ou o movimento de cesta ou o movimento de pulsação ser realizado.[0248] The washing clothes detangling step (S730) is the step in which the rocking movement is performed. The laundry detangling step is set to rotate the pulsator 35 at a very low speed clockwise and counterclockwise to distribute the laundry, which is entangled by the rotation of the pulsator in the wash or rinse, in the drum 30 evenly. . Such a step of detangling laundry can be carried out after additional water supply, in other words, at the final wash. Cooling facilitated by additional water supply is not carried out in the final wash. It is preferred that the laundry detangling step is performed for cooling after the additional water supply is finally performed or the basket movement or pulsation movement is performed.
[0249] A velocidade de rotação do pulsador na etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730) é mais baixa que aquela do pulsador na segunda etapa de formação de corrente de água (S725). A quantidade do calor gerado na unidade de acionamento 14 é menor na etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730) do que na segunda etapa de formação de corrente de água (S725). Consequentemente, no caso de a temperatura da unidade de acionamento 14 aumentar significativamente na segunda etapa de formação de corrente de água (S725), a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730) é realizada e a temperatura da unidade de acionamento 14 pode ser reduzida.[0249] The rotation speed of the pulsator in the washing clothes detangling step (S730) is lower than that of the pulsator in the second stage of water current formation (S725). The amount of heat generated in the drive unit 14 is less in the laundry detangling step (S730) than in the second water stream forming step (S725). Consequently, in case the temperature of the drive unit 14 increases significantly in the second water current formation step (S725), the laundry detangling step (S730) is performed and the temperature of the drive unit 14 can be reduced.
[0250] A etapa de pausa (S740) é configurada para não girar o tambor 30 e o pulsador 35 parando a operação da unidade de acionamento 14 à medida que o movimento de parada é realizado ou configurado para girar o tambor 30 a uma velocidade muito baixa à medida que um movimento de rotação de baixa velocidade é realizado. A etapa de pausa (S740) tem o maior efeito de redução da temperatura de unidade de acionamento. Para impedir que o usuário não compreenda que o aparelho de tratamento de roupas para lavar é operado de maneira anormal, a etapa de pausa (S740) pode girar o tambor 30 a uma velocidade muito baixa para permitir que o usuário identifique se o curso de lavagem é realizado.[0250] The pause step (S740) is configured not to rotate the drum 30 and the pulsator 35 stopping the operation of the drive unit 14 as the stop movement is performed or configured to rotate the drum 30 at a very high speed low as a low-speed rotational movement is performed. The pause step (S740) has the greatest effect of lowering the drive unit temperature. To prevent the user from not understanding that the laundry treatment apparatus is operated abnormally, the pause step (S740) can rotate the drum 30 at a very low speed to allow the user to identify whether the washing stroke is performed.
[0251] Na lavagem final, o resfriamento facilitado pelo abastecimento de água adicional pode não ser realizado de modo que seja preferido realizar a etapa de pausa para realizar o resfriamento após a lavagem. O tempo de duração total da etapa de formação de corrente de água é mais longo que a lavagem final do que na lavagem inicial, pois a lavagem principal é realizada na lavagem final. Consequentemente, a etapa de formação de corrente de água, a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar e a etapa de pausa podem ser realizadas em série na lavagem final. Tal padrão de execução pode ser realizado várias vezes na lavagem final.[0251] In the final wash, the cooling facilitated by the additional water supply may not be carried out so that it is preferred to carry out the pause step to carry out the cooling after washing. The total duration time of the water stream formation step is longer than the final wash than the initial wash because the main wash is performed in the final wash. Consequently, the water current forming step, the laundry detangling step and the holding step can be performed serially in the final wash. Such a pattern of execution can be carried out several times in the final wash.
[0252] O método de controle do aparelho de tratamento de roupas para lavar de acordo com a modalidade pode realizar as etapas mostradas na Figura 7 de acordo com um padrão predefinido.[0252] The method of controlling the washing machine according to the modality can perform the steps shown in Figure 7 according to a predefined pattern.
[0253] Primeiramente, o subtambor 50 é acoplado à superfície circunferencial interna do tambor 30 e, então, a etapa de abastecimento de água (S710) é realizada para fornecer água de lavagem ao tanque 20 e ao subtambor 50.[0253] First, the subdrum 50 is coupled to the inner circumferential surface of the drum 30, and then the water supply step (S710) is carried out to supply washing water to the tank 20 and the subdrum 50.
[0254] A etapa de abastecimento de água (S710) é configurada para ajustar a quantidade da água de lavagem fornecida ao tanque 20 usando um sensor de nível de água para medir o nível de água do tanque 20 e ajustar a quantidade da água de lavagem fornecida ao subtambor 50 medindo o fluxo de água e o tempo.[0254] The water supply step (S710) is configured to adjust the amount of wash water supplied to tank 20 using a water level sensor to measure the water level of tank 20 and adjust the amount of wash water supplied to subdrum 50 measuring water flow and time.
[0255] Portanto, a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) pode ser realizada para girar o tambor 30 de modo a realizar a lavagem ou enxágue das roupas para lavar carregadas no subtambor 50. Naturalmente, a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) configurada para realizar o movimento de pulsação pode ser realizada antes da primeira etapa de formação de corrente de água.[0255] Therefore, the first step of forming a water current (S722) can be performed to rotate the drum 30 in order to carry out washing or rinsing of the laundry loaded in the subdrum 50. Naturally, the second step of forming a water stream (S725) configured to perform pulsating motion can be performed before the first stage of water stream formation.
[0256] Entretanto, a corrente de água pode ser gerada mesmo na água de lavagem mantida no tambor 30 pelo atrito entre a superfície circunferencial interna do tambor 30 e a água de lavagem mantida no tanque 20, de modo que a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) possa ser a etapa configurada para realizar a lavagem ou enxágue das roupas para lavar carregadas no tambor 30 bem como no subtambor 50.[0256] However, the water current can be generated even in the washing water kept in the drum 30 by friction between the inner circumferential surface of the drum 30 and the washing water kept in the tank 20, so that the first stage of formation of water current (S722) can be the configured step to carry out the washing or rinsing of the clothes to be washed loaded in the drum 30 as well as in the subdrum 50.
[0257] À medida que a unidade de acionamento 14 aciona o tambor 30 no sentido horário e anti-horário, a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) aplica muita carga à unidade de acionamento 14 e a temperatura da unidade de acionamento 14 aumenta significativamente. Consequentemente, a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) pode não ser realizada ao longo de um período de tempo predefinido. Tal período de tempo predefinido pode ser aproximadamente 1 minuto como mencionado acima.[0257] As the drive unit 14 drives the drum 30 clockwise and counterclockwise, the first water current formation stage (S722) applies a lot of load to the drive unit 14 and the temperature of the drive unit 14 increases significantly. Consequently, the first water stream forming step (S722) may not be performed over a predefined period of time. Such predefined period of time can be approximately 1 minute as mentioned above.
[0258] As roupas para lavar carregadas no tambor 30 podem absorver continuamente a água de lavagem mesmo na primeira etapa de formação de corrente de água (S722) bem como a etapa de abastecimento de água (S710) de acordo com os tipos de tecido das roupas para lavar. Apenas a quantidade da água de lavagem medida pelo sensor de nível de água na etapa de abastecimento de água (S710) pode garantir um desempenho de lavagem suficiente de modo que água de lavagem adicional possa ser fornecida medindo o nível de água.[0258] The laundry loaded in the drum 30 can continuously absorb the washing water even in the first water current formation stage (S722) as well as the water supply stage (S710) according to the fabric types of the clothes to wash. Only the amount of washing water measured by the water level sensor in the water supply stage (S710) can guarantee sufficient washing performance so that additional washing water can be supplied by measuring the water level.
[0259] Mais especificamente, a etapa de abastecimento de água adicional (S723 e S724) pode ser realizada e incluir a etapa (S723) para determinar se o nível de água do tanque 20 é menor que um nível de referência após a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) ser realizada; e a etapa (S724) para fornecer adicionalmente a água de lavagem ao tanque 20, quando o nível de água medido for mais baixo que o nível de referência.[0259] More specifically, the additional water supply step (S723 and S724) can be performed and include the step (S723) to determine whether the water level in the tank 20 is less than a reference level after the first step of water current forming (S722) is performed; and the step (S724) for further supplying the wash water to the tank 20 when the measured water level is lower than the reference level.
[0260] A etapa de abastecimento de água adicional (S723 e S724) não pode operar a unidade de acionamento para medir o nível de água e girar o tambor 30 à velocidade muito baixa para ajustar o local de abastecimento de água de modo que a temperatura da unidade de acionamento 14 possa ser reduzida.[0260] The additional water supply step (S723 and S724) cannot operate the drive unit to measure the water level and rotate drum 30 at very low speed to adjust the water supply location so that the temperature of the drive unit 14 can be reduced.
[0261] Entretanto, quando o nível de água medido for o nível de referência ou mais (S723-N) ou após a água de lavagem adicional ser fornecida na etapa de abastecimento de água adicional (S723 e S724), a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) é realizada.[0261] However, when the measured water level is the reference level or more (S723-N) or after additional washing water is supplied in the additional water supply step (S723 and S724), the second formation step water stream (S725) is performed.
[0262] A segunda etapa de formação de corrente (S725) gira o pulsador 35 para realizar a lavagem ou enxágue das roupas para lavar carregadas no tambor 30. A temperatura da unidade de acionamento 14 reduzida pela execução da etapa de abastecimento de água adicional (S723 e S724) aumentará novamente na segunda etapa de formação de corrente de água (S725.[0262] The second current formation step (S725) rotates the pulsator 35 to carry out washing or rinsing of the laundry loaded in the drum 30. The temperature of the drive unit 14 is reduced by performing the additional water supply step ( S723 and S724) will increase again in the second water stream formation step (S725.
[0263] Conforme mostrado na Figura 7, o processo ou padrão de realizar sequencialmente a primeira etapa de formação de corrente de água (S722), a etapa de abastecimento de água adicional (S723 e S724) e a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) pode ser repetidamente realizado várias vezes. Em outras palavras, após ‘0’ ser armazenado em ‘n’ inicialmente, a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) é realizada e ‘1’ é adicionado a ‘n’ (S726). Então, a menos que tal ‘n’ atinja uma referência (S727-N), a primeira etapa de formação de corrente (S722) é realizada novamente. Quando ‘n’ atingir o valor de referência (S727-Y), a etapa pode ser realizada. nesse caso, o valor de referência pode ser predefinido com base nos tipos de tecido das roupas para lavar, na quantidade de roupa para lavar, na quantidade da água de lavagem, na temperatura da água de lavagem e similares e, então, o valor de referência predefinido pode ser armazenado.[0263] As shown in Figure 7, the process or pattern of sequentially performing the first water stream formation step (S722), the additional water supply step (S723 and S724) and the second water stream formation step water (S725) can be repeatedly performed several times. In other words, after '0' is stored in 'n' initially, the second water stream formation step (S725) is performed and '1' is added to 'n' (S726). Then, unless such 'n' reaches a reference (S727-N), the first current formation step (S722) is performed again. When 'n' reaches the reference value (S727-Y), the step can be performed. in this case, the reference value can be preset based on the fabric types of the clothes to be washed, the amount of clothes to be washed, the amount of the washing water, the temperature of the washing water and the like, and then the value of Preset reference can be stored.
[0264] Não é preferido chegar à primeira etapa de formação de corrente de água a partir da segunda etapa de formação de corrente de água imediatamente. Consequentemente, prefere-se realizar a primeira etapa de formação de corrente de água uma vez que a etapa de pausa é realizada após a segunda etapa de formação de corrente de água.[0264] It is not preferred to come to the first water stream forming step from the second water stream forming step immediately. Consequently, it is preferred to carry out the first trickle-forming step since the pause step is performed after the second trickle-forming step.
[0265] Uma vez que a segunda etapa de formação de corrente de água é realizada após o abastecimento de água adicional final, a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar pode ser realizada. A etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730) é geralmente realizada após o padrão configurado para realizar sequencialmente a primeira etapa de formação de corrente de água (S722), a etapa de abastecimento de água adicional (S723 e S724) e a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) ser repetido várias vezes. Em outras palavras, a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730) pode ser realizada após as roupas para lavar serem emaranhadas e o abastecimento de água adicional ser concluído. A etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730) pode ser configurada para desembaraçar as roupas para lavar, que são emaranhadas em um estado em que a água de lavagem é insuficiente, após o abastecimento de água final. Pode-se saber que a lavagem inicial termina e a última lavagem começa através da etapa de desembaraçamento de roupas para lavar.[0265] Since the second step of water stream formation is performed after the final additional water supply, the step of detangling laundry can be performed. The laundry detangling step (S730) is usually performed after the pattern set to sequentially perform the first water current formation step (S722), the additional water supply step (S723 and S724) and the second step stream formation process (S725) be repeated several times. In other words, the laundry detangling step (S730) can be performed after the laundry is tangled and the additional water supply is completed. The laundry untangling step (S730) can be set to untangle the laundry which is tangled in a state where the washing water is insufficient after the final water supply. It can be known that the initial wash ends and the last wash begins through the untangling step of laundry.
[0266] Tal etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730) gira repetidamente o pulsador 35 à baixa velocidade no sentido horário e anti-horário de modo que a temperatura da unidade de acionamento 14 elevada pela execução do padrão observado acima possa ser reduzida.[0266] Such a washing clothes detangling step (S730) repeatedly rotates the pulsator 35 at low speed clockwise and counterclockwise so that the temperature of the drive unit 14 raised by the execution of the pattern noted above can be reduced.
[0267] A etapa de pausa (S740) pode ser realizada após a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730). Além disso, a etapa de pausa (S740) pode reduzir a temperatura da unidade de acionamento 14 com mais eficiência e ser realizada antes da primeira etapa de formação de corrente de água (S722). A primeira etapa de formação de corrente de água (S722) é realizada após a temperatura da unidade de acionamento ser suficientemente reduzida pela execução da etapa de pausa (S740). Nesse caso, a temperatura da unidade de acionamento 14 não atingirá uma alta temperatura que resulta no erro da unidade de acionamento 14, mesmo com o maior aumento da temperatura na primeira etapa de formação de corrente de água (S722).[0267] The pause step (S740) can be performed after the untangling laundry step (S730). In addition, the pause step (S740) can reduce the temperature of the drive unit 14 more efficiently and be performed before the first water stream formation step (S722). The first water stream forming step (S722) is performed after the drive unit temperature is sufficiently reduced by executing the pause step (S740). In that case, the temperature of the drive unit 14 will not reach a high temperature that results in the error of the drive unit 14 even with the highest temperature increase in the first water stream formation step (S722).
[0268] Entretanto, a primeira etapa de formação de corrente de água (S750) pode ser realizada após a etapa de pausa (S740). A terceira etapa de formação de corrente de água pode realizar o movimento de cesta e o movimento de pulsação sequencialmente. Após o término da terceira etapa de formação de corrente de água (S270), a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar e a etapa de pausa podem ser realizadas. Novamente, a terceira etapa de formação de corrente de água pode ser realizada após a etapa de pausa (S740). A terceira etapa de formação de corrente de água, a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar e a etapa de pausa podem ser repetidamente realizadas. O movimento de cesta é realizado na terceira etapa de formação de corrente de água final e a etapa de drenagem e a etapa de centrifugação a seco pode ser realizada após o movimento de cesta.[0268] However, the first water stream formation step (S750) can be performed after the pause step (S740). The third stage of water current formation can carry out basket movement and pulsation movement sequentially. After the completion of the third water current formation step (S270), the laundry detangling step and the pause step can be performed. Again, the third water stream formation step can be performed after the pause step (S740). The third step of forming a water current, the step of detangling laundry and the step of pausing can be repeatedly performed. The basket movement is carried out in the third stage of final water stream formation, and the draining step and the dry spin step can be carried out after the basket movement.
[0269] Na etapa de drenagem, toda a água de lavagem é drenada do tanque 20 e do subtambor 50. Consequentemente, mesmo que a unidade de acionamento 14 gire o tambor 30 e o pulsador 35 a uma alta velocidade na etapa de centrifugação a seco, a carga aplicada à unidade de acionamento na primeira etapa de formação de corrente de água (S722) é menor que a carga aplicada à unidade de acionamento 14 na segunda etapa de formação de corrente de água (S725).[0269] In the draining step, all the washing water is drained from the tank 20 and the subdrum 50. Consequently, even if the drive unit 14 rotates the drum 30 and the pulsator 35 at a high speed in the dry spin step , the load applied to the drive unit in the first water stream forming stage (S722) is less than the load applied to the drive unit 14 in the second water stream forming stage (S725).
[0270] A temperatura da unidade de acionamento 14 elevada na terceira etapa de formação de corrente de água (S750) durante a etapa de drenagem e centrifugação seca (S760) pode ser reduzida. Após a terceira etapa de formação de corrente de água (S750), nenhuma etapa de resfriamento auxiliar é realizada e, então, a etapa de drenagem e centrifugação seca (S760) pode ser realizada.[0270] The temperature of the drive unit 14 raised in the third water stream formation stage (S750) during the dry spin and drain stage (S760) can be reduced. After the third water stream formation step (S750), no auxiliary cooling step is performed, and then the drain and dry spin step (S760) can be performed.
[0271] Se o fluxo mostrado na Figura 7 for o ciclo de lavagem, a etapa de drenagem e centrifugação seca (S760) pode ser uma centrifugação seca intermediária que é realizada antes do ciclo de enxágue. Se o fluxo mostrado na Figura 7 for o ciclo de enxágue, a drenagem e centrifugação seca é a centrifugação seca intermediária ou a centrifugação seca final (ou a centrifugação seca principal). O ciclo de enxágue é realizado duas vezes ou mais e a centrifugação seca final é realizada após o ciclo de enxágue final.[0271] If the flow shown in Figure 7 is the wash cycle, the drain and dry spin step (S760) can be an intermediate dry spin that is performed before the rinse cycle. If the flow shown in Figure 7 is the rinse cycle, the drain and dry spin is either the intermediate dry spin or the final dry spin (or the main dry spin). The rinse cycle is performed two or more times and the final dry spin is performed after the final rinse cycle.
[0272] Com referência à Figura 7, a modalidade do método de controle é descrita em detalhe, em termos do ciclo de lavagem (enxágue) configurado da etapa (a etapa de formação de corrente de água) configurada para realizar a lavagem (enxágue); a etapa de abastecimento de água; a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar; e a etapa de pausa.[0272] With reference to Figure 7, the mode of the control method is described in detail, in terms of the configured wash (rinse) cycle of the step (the water current formation step) configured to perform the wash (rinse) ; the water supply stage; the step of detangling clothes to be washed; and the pause step.
[0273] Mais adiante neste documento, com referência às Figuras 8 e 9, uma modalidade do método de controle será descrita em detalhe, em termos dos movimentos de tambor realizados no ciclo de lavagem. Essa modalidade do método de controle pode ser igual ou similar à modalidade do método de controle mostrado na Figura 7.[0273] Later in this document, with reference to Figures 8 and 9, an embodiment of the control method will be described in detail, in terms of the drum movements performed in the washing cycle. This control method modality may be the same or similar to the control method modality shown in Figure 7.
[0274] A ordem dos movimentos realizados durante o ciclo de lavagem ou enxágue e variação de temperatura da unidade de acionamento 14 é mostrada nas Figuras 8 e 9.[0274] The order of movements performed during the washing or rinsing cycle and temperature variation of the drive unit 14 is shown in Figures 8 and 9.
[0275] Nas Figuras 8 e 9, a primeira etapa de formação de corrente de água (S722) ou o movimento de cesta pode ser chamado de ‘S1’ e a segunda etapa de formação de corrente de água (S725) ou o movimento de pulsação pode ser chamado de ‘S4’. O abastecimento de água adicional (S723 e S724) ou o movimento de parada (o movimento de controle de ângulo) pode ser chamado de ‘S2’ e a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S730) ou o moviment de balanço pode ser chamado de ‘S7’. A etapa de pausa (S740) ou o movimento de parada pode ser chamado de ‘S5’ e a etapa de drenagem e centrifugação seca (S760) pode ser chamada de ‘S9’.[0275] In Figures 8 and 9, the first water current formation stage (S722) or the basket movement can be called 'S1' and the second water current formation stage (S725) or the movement of heartbeat can be called 'S4'. The additional water supply (S723 and S724) or the stopping movement (the angle control movement) can be called 'S2' and the step of detangling laundry (S730) or the rocking movement can be called of 'S7'. The pause step (S740) or stop movement can be called 'S5' and the dry spin and drain step (S760) can be called 'S9'.
[0276] Após o abastecimento de água inicial, o movimento de pulsação (S4) pode ser inicialmente realizado. O padrão predefinido (S10) configurado para realizar sequencialmente o movimento de cesta (S1), o abastecimento de água adicional (S2) e o movimento de cesta (S1) pode ser realizado várias vezes, esse é chamado de ‘S10’.[0276] After the initial water supply, the pulsating movement (S4) can be performed initially. The preset pattern (S10) configured to sequentially perform basket movement (S1), additional water supply (S2) and basket movement (S1) can be performed multiple times, this is called 'S10'.
[0277] O S10 inteiro pode ser a primeira etapa de formação de corrente de água. Pode-se dizer que a etapa de abastecimento de água adicional é realizada entre a primeira etapa de formação de corrente de água e a primeira etapa de formação de corrente de água. No primeiro caso, pode-se dizer que o abastecimento de água adicional é realizado durante a primeira etapa de formação de corrente de água por padrão. No último caso, pode-se dizer que o abastecimento de água adicional é realizado entre a primeira etapa de formação de corrente de água e a primeira etapa de formação de corrente de água.[0277] The entire S10 can be the first stage of water current formation. It can be said that the additional water supply step is performed between the first water stream formation step and the first water stream formation step. In the first case, it can be said that additional water supply is carried out during the first stage of water current formation by default. In the latter case, it can be said that additional water supply is carried out between the first water stream formation stage and the first water stream formation stage.
[0278] Consequentemente, a temperatura da unidade de acionamento 14 aumenta no movimento de cesta (S1) e a temperatura da unidade de acionamento 14 é reduzida ou o aumento da temperatura é atenuado na etapa de abastecimento de água adicional (S2). Entretanto, a segunda etapa de formação de corrente de água ou o movimento de pulsação e a etapa de pausa (S5) pode ser realizado entre o padrão (S10).[0278] Consequently, the temperature of the drive unit 14 increases in the basket movement (S1) and the temperature of the drive unit 14 is reduced or the temperature increase is attenuated in the additional water supply stage (S2). Meanwhile, the second step of water current formation or the pulsating movement and the pause step (S5) can be performed between the pattern (S10).
[0279] O padrão observado acima (S10) pode ser repetido três vezes e termina conforme mostrado na Figura 8. Após isso, a segunda etapa de formação de corrente de água (S4) pode ser realizada. Visto que o padrão observado acima (S10) é repetido três vezes, a temperatura da unidade de acionamento é elevada. Mesmo quando a segunda etapa de formação de corrente de água (S4) for realizada, a temperatura da unidade de acionamento 14 é reduzida.[0279] The pattern observed above (S10) can be repeated three times and ends as shown in Figure 8. After that, the second step of water current formation (S4) can be performed. As the pattern noted above (S10) is repeated three times, the drive unit temperature is raised. Even when the second water stream formation step (S4) is carried out, the temperature of the drive unit 14 is reduced.
[0280] Então, a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S7) e a etapa de pausa (S5) são sequencialmente realizadas.[0280] Then, the untangling laundry step (S7) and the pause step (S5) are performed sequentially.
[0281] Uma vez que a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S7) e a etapa de pausa (S5) são realizadas, o movimento de cesta (S1) e o movimento de pulsação (S4) são realizados sequencialmente e a temperatura da unidade de acionamento aumenta.[0281] Once the washing clothes detangling step (S7) and the pause step (S5) are performed, the basket movement (S1) and the pulsation movement (S4) are performed sequentially and the temperature of the drive unit increases.
[0282] Então, a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S7) e a etapa de pausa (S5) são sequencialmente realizadas. Visto que a etapa de pausa (S5) é realizada após a etapa de desembaraçamento de roupas para lavar (S7), a temperatura da unidade de acionamento 14 é suficientemente reduzida.[0282] Then, the untangling laundry step (S7) and the pause step (S5) are performed sequentially. Since the pause step (S5) is carried out after the untangling laundry step (S7), the temperature of the drive unit 14 is sufficiently reduced.
[0283] Então, o movimento de cesta (S1) é finalmente realizado e a etapa de drenagem e a etapa de centrifugação seca são realizadas. Visto que a etapa de drenagem e a etapa de centrifugação seca são realizadas, a temperatura da unidade de acionamento 14 elevada no movimento de cesta (S1) pode ser reduzida.[0283] Then, the basket movement (S1) is finally performed and the draining step and the dry spin step are performed. Since the drain step and the dry spin step are carried out, the temperature of the drive unit 14 raised in the basket movement (S1) can be reduced.
[0284] Com referência à Figura 9, o processo do ciclo de enxágue é ilustrado. O movimento de cesta (S1) é inicialmente realizado e o movimento de pulsação (S4), o abastecimento de água adicional (S2) e o movimento de cesta (S1) são realizados novamente.[0284] With reference to Figure 9, the rinse cycle process is illustrated. Basket movement (S1) is performed initially and pulsation movement (S4), additional water supply (S2) and basket movement (S1) are performed again.
[0285] Então, o movimento de balanço (S7) configurado para desembaraçar as roupas para lavar é realizado e a etapa de abastecimento de água adicional (S2) é, então, realizado, apenas para reduzir a temperatura da unidade de acionamento 14 suficientemente e, então, realizar a primeira etapa de formação de corrente de água (S1).[0285] Then, the rocking movement (S7) set to untangle the laundry is performed and the additional water supply step (S2) is then performed, just to reduce the temperature of the drive unit 14 sufficiently and , then carry out the first stage of water current formation (S1).
[0286] Diferente do ciclo de lavagem, o ciclo de enxágue não pode realizar a etapa de pausa configurada para realizar o movimento de parada (S5). O ciclo de enxágue é mais curto que o ciclo de lavagem de modo que o aumento da temperatura da unidade de acionamento 14 possa ser relativamente pequeno e o tempo de duração total do movimento de cesta e do movimento de pulsação possa ser relativamente curto.[0286] Unlike the washing cycle, the rinsing cycle cannot perform the pause step configured to perform the stop movement (S5). The rinse cycle is shorter than the wash cycle so that the temperature rise of the drive unit 14 can be relatively small and the total duration time of the basket movement and the pulsating movement can be relatively short.
[0287] As modalidades anteriormente mencionadas são meramente exemplificadoras e não devem ser consideradas como limitativas da presente revelação. Os presentes ensinamentos podem ser facilmente aplicados a outros tipos de métodos e aparelhos. Esta descrição destina-se a ser ilustrativa, e não deve limitar o escopo das reivindicações. Muitas alternativas, modificações e variações estarão aparentes para os versados na técnica. Os recursos, estruturas, métodos e outras características das modalidades exemplificadoras descritas no presente documento podem ser combinados de várias maneiras para obter modalidades exemplificadoras adicionais e/ou alternativas. Visto que os recursos presentes podem ser incorporados de várias formas sem se afastar das características dos mesmos, também deve ser entendido que as modalidades descritas acima não são limitadas por nenhum dos detalhes da descrição anterior, exceto onde especificado em contrário, porém, em vez disso, deve ser considerado amplamente dentro do seu escopo, conforme definido nas reivindicações em anexo, e, portanto, todas as alterações e modificações que se estão dentro dos limites das reivindicações, ou equivalentes de tais limites, devem, portanto, ser adotadas pelas .reivindicações em anexo.[0287] The aforementioned embodiments are merely exemplary and should not be considered as limiting the present disclosure. The present teachings can be easily applied to other types of methods and apparatus. This description is intended to be illustrative, and is not intended to limit the scope of the claims. Many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The features, structures, methods and other characteristics of the exemplary embodiments described herein can be combined in various ways to obtain additional and/or alternative exemplary embodiments. As the present features can be incorporated in various ways without departing from the features thereof, it should also be understood that the embodiments described above are not limited by any of the details of the foregoing description, except where otherwise specified, but instead , is to be considered broadly within its scope, as defined in the appended claims, and therefore all changes and modifications that are within the limits of the claims, or equivalents of such limits, must therefore be adopted by the .claims attached.
[0288] A aplicabilidade industrial da presente invenção está incluída na descrição das modalidades específicas.[0288] The industrial applicability of the present invention is included in the description of specific embodiments.
Claims (17)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2017-0060936 | 2017-05-17 | ||
| KR1020170060936A KR101926144B1 (en) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | Control Method for Laundry Treating Apparatus |
| PCT/KR2018/005686 WO2018212614A2 (en) | 2017-05-17 | 2018-05-17 | Garment processing device and method for controlling same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112019024076A2 BR112019024076A2 (en) | 2020-06-02 |
| BR112019024076B1 true BR112019024076B1 (en) | 2023-07-04 |
Family
ID=
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