BR112018011198B1 - Módulo para infusão, módulo de reconhecimento de cápsula e máquina para preparação de bebidas - Google Patents

Módulo para infusão, módulo de reconhecimento de cápsula e máquina para preparação de bebidas Download PDF

Info

Publication number
BR112018011198B1
BR112018011198B1 BR112018011198-8A BR112018011198A BR112018011198B1 BR 112018011198 B1 BR112018011198 B1 BR 112018011198B1 BR 112018011198 A BR112018011198 A BR 112018011198A BR 112018011198 B1 BR112018011198 B1 BR 112018011198B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
capsule
capsule recognition
module
window
recognition
Prior art date
Application number
BR112018011198-8A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112018011198A2 (pt
Inventor
Dominic Zwicker
Claudio Foscan
Original Assignee
Qbo Coffee Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qbo Coffee Gmbh filed Critical Qbo Coffee Gmbh
Publication of BR112018011198A2 publication Critical patent/BR112018011198A2/pt
Publication of BR112018011198B1 publication Critical patent/BR112018011198B1/pt

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4492Means to read code provided on ingredient pod or cartridge
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/24Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/24Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • A47J31/3604Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
    • A47J31/3623Cartridges being employed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/24Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • A47J31/3604Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
    • A47J31/3623Cartridges being employed
    • A47J31/3633Means to perform transfer from a loading position to an infusing position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

MÓDULO PARA INFUSÃO, MÓDULO DE RECONHECIMENTO DE CÁPSULA E MÁQUINA PARA PREPARAÇÃO DE BEBIDAS. A invenção refere-se a um módulo de detecção de cápsula (5) para um módulo de infusão para preparar uma bebida por infusão a partir de uma cápsula monodose compreendendo: um sensor ótico, especialmente uma câmera para detectar propriedades óticas da cápsula localizada em uma posição de detecção de cápsula; uma janela de detecção de cápsula (52) feita de um material transparente e arranjada entre a posição de detecção de cápsula e a câmera; e uma tampa de módulo (18) que fecha uma abertura de acesso e é designada para ser aberta e/ou removida sem usar qualquer ferramenta, o lado da janela de detecção de cápsula (52) faceando a posição de detecção de cápsula sendo acessível através da abertura de acesso quando a tampa de módulo (18) está aberta ou removida.

Description

[001] A invenção refere-se a aparelhos de extração para o preparo de bebidas ou similares, a partir de um material de extração, por exemplo, café moído, que está contido em uma cápsula. Em particular, refere-se a um módulo de infusão para um aparelho de extração, para um módulo de reconhecimento de cápsula, assim como para uma máquina de preparação de bebidas com tal módulo de infusão e/ou módulo de reconhecimento de cápsula.
[002] Aparelhos de extração para preparar bebidas ou similares a partir de um material de extração que está presente em uma embalagem porcionada são conhecidos, por exemplo, como máquinas de café ou máquinas expresso. Em vários sistemas correspondentes, as embalagens porcionadas são designadas como cápsulas, nas quais o material de extração é vedado, por exemplo, de uma maneira estanque. Para a extração, a cápsula é perfurada, por exemplo, em dois lados que são opostos um ao outro. Um fluido de extração - geralmente água quente - é introduzido no primeiro lado. O produto de extração é descarregado da cápsula no segundo lado. Isto acontece em um então chamado módulo de infusão. Tal módulo compreende uma câmara de infusão na qual a cápsula é recebida. Os módulos de infusão, nos quais a cápsula é inserida e a câmara de infusão é fechada manualmente por meio de uma alavanca de operação ou automaticamente de uma maneira motorizada são particularmente populares, em que a cápsula é automaticamente removida da câmara de infusão e ejetada em um recipiente de cápsula após o procedimento de infusão em uma abertura renovada da câmara de infusão. Os ditos módulos de infusão com uma ejeção de cápsula automática são geralmente designados como módulos de infusão horizontais, isto é, a inserção da cápsula é efetuada de cima, o fechamento da câmara de infusão é um movimento relativo horizontal de duas partes da câmara de infusão, o fluido de infusão flui essencialmente de maneira horizontal e o recipiente de cápsula é formado abaixo da câmara de infusão.
[003] Uma área de problema neste contexto trata da detecção das características da cápsula, por exemplo, a leitura de informações anexadas à cápsula, para ativar o processo de infusão na dependência desta informação. Uma possibilidade, no que diz respeito a isto, é prover a cápsula com uma combinação de cor ou de arrumação compatível e detectá-la oticamente. Isto é efetuado, por exemplo, com uma câmera. Entretanto, problemas práticos surgem com tal processo que é realizado na proximidade direta da câmara de infusão. Devido ao calor dissipado pela câmara de infusão e devido ao vapor de água e a contaminação, por outro lado é desejável anexar a câmera tão remotamente quanto possível da câmara de infusão e de uma maneira blindada deste. Por outro lado, blindagens correspondentes - na forma de janelas, por exemplo, podem tornar o próprio processo de leitura mais difícil, em particular se tornarem-se embaçadas ou sujas. As medidas usuais que combatem o dito embaçado ou a contaminação são revestimentos que, entretanto, são apenas eficazes a uma extensão limitada no ambiente da câmara de infusão.
[004] GP2 411 105 e WO 2015/004552 cada uma descreve uma máquina de café para preparar café a partir de uma cápsula porcionada, com a qual um elemento gráfico que é anexado na cápsula é detectado oticamente através de uma janela. Tal janela pode, entretanto, tornar-se facilmente embaçada ou contaminada e deve ser fácil de limpar.
[005] É um objetivo da invenção prover uma máquina de preparação de bebidas que supere as desvantagens do estado da técnica e que, por conta de um desenho tão simples quanto possível, permite a detecção de características de uma cápsula porcionada aplicada antes do processo de infusão.
[006] De acordo com a invenção, um módulo de reconhecimento de cápsula para um módulo de infusão para preparar uma bebida por infusão a partir de uma cápsula porcionada é provido, e este compreende: - um sensor ótico, em particular uma câmera, para detectar características óticas da cápsula que está localizada em uma posição de reconhecimento de cápsula, - uma janela de reconhecimento de cápsula de um material transparente entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor ótico, e - uma tampa de módulo que fecha um acesso aberto e é configurada para ser aberta e/ou removida de maneira reversível, em particular de uma maneira livre de ferramentas, em que dando uma tampa de módulo aberta ou removida, o lado da janela de reconhecimento de cápsula em direção à posição de reconhecimento de cápsula é acessível através de uma abertura de acesso.
[007] A tampa de módulo pode ser aberta ou removida de maneira reversível por meio de não ser conectada fixadamente/ materialmente às partes remanescentes (por exemplo, a um módulo de alojamento). Em contraste, uma abertura/ remoção de uma maneira livre de destruição é possível e a tampa do módulo também pode ser trazida novamente para sua posição inicial definida que fecha a abertura de acesso. Em particular, a tampa de módulo pode estar presente como uma parte que é separada do alojamento de módulo e que nas modalidades é conectada de maneira pivotável ao alojamento através de um pino ou similares que funcionam como um eixo de pivotação.
[008] Uma adesão ou um clique da tampa na posição de fechamento também pode ser prevista nas modalidades. A abertura/ remoção e fechamento da tampa é possível por meio do usuário médio de uma maneira livre de ferramenta, isto é, por meio de seus dedos, em que a aplicação de ferramentas (prescrita ou vantajosa) não está descartada.
[009] Aqui, uma “janela” deve ser entendida como uma abertura passante que é ao menos parcialmente fechada pelo material transparente, em particular em forma de disco, de maneira que o eixo cruze o material transparente (o disco). Na maioria dos casos, o material transparente é designado como um disco com superfícies paralelas planas, por meio das quais a janela não tem influência sobre as características de imagem ótica. Entretanto, um pode não ser descartado provendo também a janela, por exemplo, com uma função de lente, de maneira que aja, por exemplo, de uma maneira colimadora ou influencie as características de imagem de uma outra maneira, de maneira que deve ser levado em conta também computar as características de imagem da câmera. Em casos em que o material de janela transparente não forma um disco paralelo plano, afirmações em relação à posição da janela referem-se ao plano médio no material de janela transparente.
[010] A tampa de módulo é geralmente diferente de uma tampa possível (deslizante, alavanca pivotável ou similares) que fecha a abertura de inserção de cápsula da máquina de preparação de bebidas. Além da abertura de acesso mencionada que é fechada pela tampa de módulo, o módulo de reconhecimento de cápsula também compreende um acesso separado, em particular a abertura de inserção de cápsula mencionada, para a posição de reconhecimento de cápsula, de maneira que a tampa de módulo possa permanecer fechada em operação normal.
[011] Devido a abertura de acesso ser separa da abertura de inserção de cápsula, o módulo pode ser designado de maneira que a janela de reconhecimento de cápsula também esteja acessível quando uma cápsula está localizada na posição de reconhecimento de cápsula. Isto pode ser vantajoso, por exemplo, quando um usuário já tenha inserido a cápsula, mas um reconhecimento de cápsula não foi bem-sucedido uma vez que a janela de reconhecimento de cápsula está embaçada ou contaminada. O usuário então precisa apenas abrir a tampa de módulo, a fim de limpar a janela de reconhecimento de cápsula, e não precisa remover a cápsula para isto.
[012] Em particular, a tampa de módulo é arranjada entre a abertura de inserção de cápsula e uma posição axial da janela de reconhecimento de cápsula, de maneira que uma região entre a posição de reconhecimento de cápsula e a janela de reconhecimento de cápsula esteja acessível através da abertura de acesso. O fato de que a janela é de um material “transparente” não significa que necessita ser completamente transparente para o alcance visível completo do espectro eletromagnético. Em contraste, é apenas uma transparência para uma parte do espectro eletromagnético, para o qual o sensor ótico é sensível, que é demandado, para o qual a cápsula compreende um aspecto legível de maneira ótica. Desse modo, é particularmente luz na região de comprimento de onda visível ou região de luz infravermelha que é considerada.
[013] Em modalidades, a janela de reconhecimento de cápsula é arranjada em um ângulo não reto para um eixo entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor ótico.
[014] Aqui, o eixo entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor ótico deve ser entendido como um eixo no sentido ótico, isto é, no caso de meios de deflexão de luz entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor, o eixo não corresponde necessariamente a uma conexão direta, mas a um trajeto de feixe de um feixe de luz, o dito feixe de luz indo ao longo do menor trajeto do meio de uma superfície de uma cápsula na posição de reconhecimento de cápsula, a dita superfície sendo detectada pela câmera, para o meio do sensor. Se o sensor ótico é uma câmera com ótica de câmera, então o eixo pode coincidir com um eixo ótico (eixo de simetria) da ótica de câmera.
[015] Por meio da medição simples de um “ângulo não reto”, pode-se evitar reflexões de luz que são transmitidas a partir da direção do sensor ótico de atuar sobre o sensor ótico ou as ditas reflexões podem ao menos ser reduzidas.
[016] Isto pode ser de relevância, por exemplo, se, de acordo com as modalidades, ao menos uma fonte de luz é arranjada após a janela de reconhecimento de cápsula em relação à posição de reconhecimento de cápsula. Tal arranjo de uma fonte de luz pode ter uma vantagem prática, uma vez que a fonte de luz é então igualmente protegida pela janela de reconhecimento de cápsula e pode, além disso, ser facilmente integrada com a câmera, por exemplo, por meio de este ser arranjado na mesma placa de circuito que o sensor de câmera. Em modalidades, uma pluralidade de fontes de luz de LED pode estar presente, por exemplo, arranjada ao redor do sensor ótico.
[017] Com o intuito de evitar as reflexões, o sensor ótico pode ser configurado de uma maneira muito sensível já que nenhuma influência perturbadora das ditas reflexões está presente.
[018] O ângulo da perpendicular para a janela de reconhecimento de cápsula ao eixo no local de sua passagem através da janela é, por exemplo, de ao menos 10°, em particular, de ao menos 15° ou ao menos 20°, e, por exemplo no máximo 55° ou 45° 40°.
[019] Em particular, a janela de reconhecimento de cápsula pode ser inclinada para a lateral da tampa de módulo, isto é, o normal para a janela de reconhecimento de cápsula em direção à lateral dos pontos de posição de reconhecimento de cápsula longe do eixo e tem um componente na direção da tampa de módulo. Por conta disso, dada uma tampa de módulo aberta ou removida, o usuário pode olhar sobre este lado da janela de reconhecimento de cápsula, ver imediatamente uma possível contaminação ou um embaçamento e se requerido também pode limpar a janela de reconhecimento de cápsula.
[020] A janela, entretanto, geralmente não é paralela à tampa de módulo, mas está em um ângulo não reto a este. Em particular, a tampa de módulo pode executar mais ou menos em paralelo ao eixo na posição fechada (isto é, por exemplo, um eixo plano ou translação que são definidos pela execução da tampa de módulo mais ou menos paralela ao eixo).
[021] Em modalidades, o eixo mencionado executa mais ou menos de maneira horizontal entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor ótico, e a tampa termina uma região ótica, na qual a luz pega da posição de reconhecimento de cápsula para o sensor ótico (e através do qual, por exemplo, a luz é transmitida para a cápsula nas modalidades com uma fonte de luz), para o topo ou para um lado.
[022] Em particular, a tampa de módulo pode ser pivotável, isto é, é apertada no alojamento (do módulo de reconhecimento de cápsula ou do módulo de infusão / da máquina de preparação de bebidas) em um eixo pivô e é para ser aberta por meio de um movimento pivotável. Por exemplo, pode possivelmente ser arranjado abaixo em uma alavanca de operação ou outro elemento de operação (deslizador ou similar) da máquina de preparação de bebidas, abaixo de cujo elemento a abertura de inserção de cápsula também está localizada, de maneira que uma abertura da tampa de módulo requer uma abertura do elemento de operação.
[023] A função da tampa de módulo em sua condição fechada, separado de uma proteção mecânica da janela de reconhecimento de cápsula, também pode ser uma blindagem ótica da região ótica contra a luz ambiente. A tampa de módulo pode ser fabricada a partir de um material não transparente para este propósito.
[024] Em particular, dada uma tampa de módulo fechada, alguém pode imaginar um interno do módulo de reconhecimento de cápsula e consequentemente do módulo de infusão, ao qual o módulo de reconhecimento de cápsula pertence, apenas sendo aberto em direção a abertura de inserção de cápsula necessária na condição instalada dentro da máquina de preparação de bebidas. Aqui, a abertura de inserção de cápsula é geralmente fechável de uma maneira sabida por si, por exemplo, por meio de uma alavanca de operação, um deslizador ou similar.
[025] Em modalidades, o módulo de reconhecimento de cápsula compreende adicionalmente uma ventoinha para produzir fluxo de ar no lado da janela de reconhecimento de cápsula que está em direção à posição de reconhecimento de cápsula. Uma “ventoinha” aqui deve ser entendida como uma ventoinha ativa, isto é, uma ventoinha, com a qual o ar é movido por meio de uma entrada ativa de energia, em particular uma ventoinha conduzida eletricamente. Em particular, a ventoinha pode ser designada como um ventilador que transporta ar entre a região em frente à janela de reconhecimento de cápsula e um ambiente da máquina de preparação de bebidas. Um embaçamento da janela de reconhecimento de cápsula pode ser prevenido de maneira eficaz por meio de tal ventoinha.
[026] Com o módulo de reconhecimento de bebidas, um em particular pode determinar primeiramente se a cápsula inserida é compatível para uso na máquina de preparação de bebidas no primeiro lugar ou não e isto é sabido por si. Em segundo, existe a possibilidade de produzir informação correspondente para o usuário, por exemplo, através de um visor, na base das características de cápsula reconhecida. Por exemplo, o tipo de bebida (café, chá, etc.), o tipo (por exemplo, “100% Arábica”), a maneira de preparação recomendada (por exemplo, “espresso”, “ristretto” ou “lungo” etc.) e/ou outra informação pode ser exibida. Em terceiro, o programa que é implementado pela máquina de café para a infusão pode ser selecionado com base no tipo de cápsula reconhecido; por exemplo, a pressão de infusão, a duração da infusão assim como também a possível temperatura e/ou outras características podem ser configuradas dependendo se a cápsula inserida é imaginada para a preparação de, por exemplo, ristretto, espresso ou lungo.
[027] Adequadamente, os aspectos legíveis oticamente, por exemplo, são um código de barras, um código de matriz 2D (por exemplo, QR code ou código Aztec), um pictograma (ícone) e/ou uma certa coloração. Um código de acordo com os pedidos de patente europeus 14 197 487.3, 14 197 488.1 e/ou 14 197 489.9 também podem ser considerados.
[028] O módulo de reconhecimento de cápsula compreende, além disso, por exemplo, ao menos uma fonte de luz para iluminar a cápsula na posição de reconhecimento de cápsula. Tal fonte de luz é preferivelmente arranjada atrás da janela de reconhecimento de cápsula, isto é, o lado da janela de reconhecimento de cápsula que está em direção ao sensor ótico, a fim de, como também o caso com o sensor ótico, para que este seja protegido do vapor e da contaminação por meio da janela de reconhecimento de cápsula.
[029] Tal fonte de luz pode, por exemplo, compreender uma LED ou um número de LEDs.
[030] Um difusor de luz pode estar presente entre a fonte de luz e a posição de reconhecimento de cápsula, por exemplo, igualmente atrás da janela, a fim de evitar que qualquer reflexão ocorra na cápsula, particularmente em casos em que a superfície da cápsula age de maneira a refletir levemente.
[031] Uma fonte de luz e um difusor, em particular, pode ser arranjado perifericamente em relação ao sensor ótico e um possível eixo ótico. O difusor, por exemplo, pode circundar a ótica da câmera.
[032] Em modalidades com uma janela de reconhecimento de cápsula oblíqua, as reflexões da fonte de luz na janela não são visíveis a partir do local do sensor ótico. O sensor ótico pode, portanto, ser configurado de maneira muito sensível, uma vez que nenhuma interferência de influências das ditas reflexões está presente.
[033] O módulo de reconhecimento de cápsula pode ser usado como parte de um módulo de infusão ou ser atribuído a tal.
[034] A invenção também se refere a uma máquina de preparação de bebidas com um módulo de reconhecimento de cápsula do tipo descrito.
[035] Em particular, alguém pode imaginar a máquina de preparação de bebidas compreendendo um módulo de infusão horizontal do tipo descrito inicialmente. O módulo de reconhecimento de cápsula pode ser arranjado acima daquela posição (posição de infusão), em que a câmara de infusão está localizada na condição fechada do módulo de infusão. A posição de reconhecimento de cápsula é então verticalmente acima da porção de infusão. O eixo mencionado entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor ótico pode executar mais ou menos horizontalmente e a abertura de acesso pode ser uma abertura do topo ou do lado.
[036] A abertura de inserção de cápsula da máquina pode permitir uma inserção da cápsula na posição de reconhecimento de cápsula de uma maneira direta, isto é, a abertura de inserção de cápsula pode ser formada pelo módulo de reconhecimento de cápsula. Em modalidades alternativas, uma abertura de inserção de cápsula externa pode ser formada em um alojamento de máquina e uma abertura de inserção interna de capsula no módulo de reconhecimento de cápsula.
[037] Como já descrito, a máquina de preparação de bebidas pode compreender um elemento de operação (alavanca, deslizador ou similares) com o qual a abertura de inserção de cápsula pode ser fechada. Em particular, alguém pode imaginar tal elemento de operação da máquina também fechando a tampa de módulo na condição fechada.
[038] Os exemplos de modalidades da invenção são descritos a seguir por meio de figuras. Nas figuras, os mesmos números de referência descrevem os mesmos elementos ou elementos análogos. Estes são mostrados na: a figura 1 é uma vista de um módulo de infusão com um módulo de reconhecimento de cápsula; a figura 2 é uma representação seccionada do módulo de infusão com o módulo de reconhecimento de cápsula da figura 1 instalado dentro de uma máquina de café; as figuras 3 e 4 em cada caso, uma vista do módulo de reconhecimento de cápsula de acordo com as figuras 1 e 2 com uma tampa de módulo fechada e uma aberta; as figuras 5 e 6 em cada caso, uma representação seccionada do módulo de reconhecimento de cápsula; a figura 7 é uma representação expandida de uma unidade de câmera do módulo de reconhecimento de cápsula; a figura 8 é a unidade de câmera na condição montada; a figura 9 é um segundo defletor do módulo de reconhecimento de cápsula; a figura 10 é um refletor do módulo de reconhecimento de cápsula; a figura 11 é um difusor do módulo de reconhecimento de cápsula; a figura 12 é um diagrama esquemático da máquina de preparação de bebidas.
[039] O módulo de infusão 1 de acordo com a figura 1 compreende um alojamento de módulo de infusão externo 2. No exemplo de modalidade representado, este é composto de uma parte de alojamento externo 2.1 (alojamento de reconhecimento de cápsula) e de uma parte de alojamento inferior 2.2 (alojamento da unidade de câmara de infusão). Uma abertura de inserção de cápsula 11 através da qual uma cápsula porcionada 10 pode ser inserida no módulo de infusão, é formada no lado superior.
[040] A figura 2 mostra em uma seção longitudinal uma parte de uma máquina de café com o módulo de infusão. O módulo de infusão 1 é instalado em um alojamento de máquina externo 25 com uma alavanca de operação pivotável 26 que na tampa de condição fechadaa abertura de inserção de cápsula 11. O alojamento também forma um capuz de saída 29 em um lado frontal.
[041] Duas partes de módulo de infusão que são movíveis em relação um ao outro, especificamente um dispositivo de descarga 3 e um injetor 4 são guiados no alojamento de módulo de infusão 2.
[042] O injetor 4 compreende elementos de perfuração para perfurar uma cápsula que está apta a ser introduzida no módulo de infusão através da abertura de inserção 11 e que está ao menos parcialmente preenchida com material de extração, por exemplo, café moído. O injetor 4 é designado para introduzir um fluido, por exemplo, água quente, através dos elementos de perfuração ou depois destes, dentro da cápsula perfurada, em que a água pode ser alimentada através de um alimentador de água 12 que, por exemplo, pode compreender um tubo flexível.
[043] Com o exemplo da modalidade descrito aqui, o dispositivo de descarga 3 também compreende elementos de perfuração, especificamente espigão de perfuração do lado de extração. Este podem ser designados, por exemplo, como descrito no WO 2015/039258 ou no WO 2010/118544 ou tem outro desenho, e a aplicação de outros princípios que não as pontas para perfurar, por exemplo, com estruturas tipo grade também são possíveis.
[044] Como é sabido por si, para a preparação de uma bebida por infusão, uma cápsula é colocada entre o dispositivo de descarga 3 e o injetor 4, e estes são movidos em direção um ao outro de maneira que uma câmara de infusão envolvendo a cápsula seja formada entre estas. A água quente é alimentada sob pressão através do injetor na cápsula e o produto de extração flui através do dispositivo de descarga 3 através de uma saída de bebidas 13 dentro de um reservatório de bebidas que é colocado ali embaixo, por exemplo.
[045] O movimento relativo das partes de módulo de infusão - o dispositivo de descarga e o injetor - no exemplo de modalidade descrita aqui é alcançado por meio do dispositivo de descarga 3 sendo montado de uma maneira na qual seja fixado ao alojamento, por meio do qual o injetor 4 é movível ao longo do eixo horizontal. A condução do injetor é efetuada através de uma alavanca articulada conduzida de uma maneira motorizada através de um eixo de pinhão 24 e um disco de condução dentado 20, a dita alavanca articulada sendo conectada a/ compreendendo um primeiro braço de alavanca articulada 21 e um segundo braço de alavanca articulada 22.
[046] O módulo de infusão, acima da unidade de câmara de infusão com o dispositivo de descarga 3 e o injetor 4, compreende uma unidade de reconhecimento de cápsula 5 com uma câmera. Uma cápsula que é inserida através da abertura de inserção de cápsula 11 primeiramente vai até uma posição de reconhecimento de cápsula, no módulo de reconhecimento de cápsula, onde - sob certas circunstâncias dependendo da condição de operação - as características óticas da cápsula são lidas. A cápsula é subsequentemente transferida para baixo dentro da posição de infusão. Um mecanismo que é compatível para isto é descrito no PCT/EP2015/076812, que é expressamente referido aqui. Outros mecanismos, também com um transporte adicional que é para ser efetuado manualmente ou a possibilidade de a posição de reconhecimento de cápsula corresponder à posição de infusão não são descartadas.
[047] A figura 3 mostra o módulo de reconhecimento de cápsula incluindo a parte de alojamento superior 2.1 e a figura 4 mostra uma vista correspondente com uma tampa de módulo aberta 18. A figura 5 mostra uma vista do módulo de reconhecimento de cápsula que é representado de uma maneira seccionada, com uma parte de alojamento superior, e a figura 6 mostra uma representação seccionada correspondente com uma cápsula 10. A figura 7 mostra uma representação expandida da unidade de câmera. A figura 8 mostra a unidade de câmera na condição montada e as figuras 9 a 11 mostram elementos adicionais do módulo de reconhecimento de cápsula.
[048] Com propósito de serviço, a câmera é acessível através de uma tampa de silicone 16 que está na traseira e que forma uma parte da parte de alojamento superior 2.1. Esta tampa forma uma aba de vedação 17 pela qual um cabo de fita pode ser conduzido de maneira vedada; e uma troca de dados com um controle de máquina central e avaliação eletrônica acontece através de um cabo de fita, como também o fornecimento de eletricidade para a câmara e para as fontes de luz.
[049] A câmera compreende um sensor de câmera 51, por exemplo, com uma série de sensor CCD ou uma série de sensor CMOS, que é arranjado em uma placa de circuito 57. Vários LEDs 62 como fontes de luz também são arranjados na placa de circuito 57 no fundo, em que estes produzem luz dando um procedimento de reconhecimento de cápsula, a dita luz através de um difusor 53 (figura 11, cf. também figura 6) com uma superfície de face de atuação estruturada e então difusamente 53.1 e através de uma janela de reconhecimento de cápsula 52 sendo moldada na cápsula. Uma parte do alojamento de módulo de reconhecimento de cápsula é designada opcionalmente como um refletor 68 com uma superfície de reflexão e especificamente estruturada em seu lado interno, a dita superfície contribuindo para a distribuição uniforme de luz dos LEDs 62 na superfície de cápsula. Uma abertura 71 para a ventoinha também é formada no refletor 68.
[050] Um aspecto legível oticamente compatível, por exemplo, código de barra, um código matriz 2D (por exemplo QR code ou código Aztec), um pictograma (ícone), um código de acordo com um ou mais dos pedidos de patente europeus 14 197 487.3, 14 197 488.1 e/ou 14 197 489.9 e/ou também um certo colorante, estão presentes na cápsula.
[051] O lado da cápsula que é iluminado pelas fontes de luz é detectado pela câmera e é avaliado na câmera ou por meio de um módulo separado (não representado) que, por exemplo, está também presente na máquina de café.
[052] A luz que é refletida a partir da cápsula iluminada para este propósito atravessa a janela de reconhecimento de cápsula 52, e uma janela de difusor 54 no difusor 53 para a câmera que compreende uma abertura 58, ao menos uma lente 59 assim como um sensor de câmera 51.
[053] Aqui, as lentes 59 são seguradas pelos seguradores de lentes 64 e são fixadas (figura 12) pela fixação de lentes 60 (figura 12). Os seguradores de lentes internas 64 são parafusados em um segurador de lentes externas 61, em que o segurador de lentes externas 61 é montado na placa de circuito 57. O segurador de lentes internas 64 é arranjado de maneira girável dentro do segurador de lentes com o propósito de focar, em que uma rotação efetua um deslocamento relativo levando em conta a conexão do parafuso entre o segurador de lentes externas e internas. O segurador de lentes internas 64 também forma uma abertura 58 assim como um primeiro defletor (capuz de lentes, abertura de luz de dispersão) 64.1 que evita a luz que é dispersa de volta para o difusor, por exemplo, de entrar na ótica da câmera. Um segundo defletor 67 com um propósito análogo é preso no difusor 33.
[054] Os detalhes mecânicos da ótica da câmera e do desenho do difusor, entretanto, também podem ser selecionados diferentemente sem dificuldade adicional.
[055] Após o procedimento de infusão, vapor de água também entra na região acima da posição de infusão e dentro do ambiente da posição de reconhecimento de cápsula. O módulo de reconhecimento de cápsula, longe da unidade de câmera, portanto, compreende também a janela de reconhecimento de cápsula 52 que separa a câmera e os outros componentes óticos ou eletrônicos da região, nos quais o vapor de água pode entrar.
[056] No que diz respeito a posição de reconhecimento de cápsula, uma ventoinha 70 é localizada em frente à janela de reconhecimento de cápsula 52 e durante o procedimento de reconhecimento de cápsula e/ou antes deste procedimento um fluxo de ar na frente da janela de reconhecimento de cápsula, por meio do qual suga o ar de fora da máquina de café e sopra-o através de uma abertura 71 no alojamento - aqui no refletor 68 - para a frente da janela de reconhecimento de cápsula 52.
[057] Um aspecto da janela de reconhecimento de cápsula é que a janela de reconhecimento de cápsula 52 é arranjada em um ângulo não reto para o eixo 65 (figura 6) entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor de câmera 51. Por meio deste, as reflexões das fontes de luz são eficazmente evitadas de ser capazes de se sobrepor a imagem da cápsula no sensor de câmera e de ser capaz de adulterar a avaliação. O ângulo α da janela de reconhecimento de cápsula plana para à perpendicular ao eixo 65 entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor de câmera (definido como o eixo indo em cada caso através do meio da superfície de sensor de câmera ou da cápsula em que é localizado na posição de reconhecimento de cápsula, veja a figura 6; o eixo 65 pode coincidir com o eixo ótico da câmera) é, por exemplo, ao menos 10°, em particular ao menos 15° e, por exemplo, maximamente 55° ou 45°, no exemplo representado aproximadamente 30°.
[058] Uma tampa de módulo pivotável 18 é arranjada no lado superior. Dando uma alavanca de operação aberta 26, a tampa de módulo 18 pode ser aberta para o topo por meio de um movimento pivotação e então permite o acesso à janela de reconhecimento de cápsula. A orientação da janela de reconhecimento de cápsula é aqui selecionada de maneira que a janela de reconhecimento de cápsula seja inclinada em direção ao lado da tampa de módulo 18, isto é, o N normal para a janela de reconhecimento de cápsula aponta para longe do eixo 65 e tem um componente na direção da tampa de módulo. A janela de reconhecimento de cápsula 52 torna-se facilmente acessível no lado da câmara de infusão levando em conta este, e pode ser limpa rápida e eficientemente no caso de embaçamento ou contaminação.
[059] Uma máquina de acordo com a invenção, para preparar uma bebida por infusão a partir de uma cápsula porcionada, aqui especificamente uma máquina de café, com um módulo de infusão, é representada esquematicamente na figura 12. Separado do módulo de infusão, compreende um tanque de água 91, uma bomba 92 para alimentar a água de infusão ao injetor 4 e um dispositivo de aquecimento de água 93 (por exemplo, aquecedor contínuo). O módulo de reconhecimento de cápsula 5 com a câmera 50 em particular é localizado acima da câmara de infusão. Após o processo de reconhecimento de cápsula, uma cápsula inserida pode ser transportada adicionalmente, para baixo por meio do efeito de gravidade, como foi descrito acima. Este, entretanto, não é necessário.
[060] Além disso, um recipiente de cápsula 95, no qual as cápsulas 1 caem ou são transportadas durante o processo de infusão são arranjadas abaixo do módulo de infusão. O número de referência 98 indica uma xícara de café. Lista de numerais de referência 1 módulo de infusão 2 alojamento 3 dispositivo de descarga 4 injetor 5 módulo de reconhecimento de cápsula 10 cápsula 11 ’ segunda cápsula 12 abertura de inserção 13 alimentação de água 14 saída de bebidas 16 tampa de silicone 17 aba de vedação 18 tampa de módulo 20 disco de condução 21 primeiro braço de alavanca articulada 22 segundo braço de alavanca articulada 24 eixo de pinhão 25 alojamento de máquina externo 26 alavanca de operação 28 guia lateral 29 capuz de saída 50 câmera 51 sensor de câmera 52 janela de reconhecimento de cápsula 53 difusor 54 abertura do difusor 57 placa de circuito 58 abertura 59 lentes 60 fixação das lentes 61 segurador de lentes externas 62 LED 64 segurador de lentes internas 64.1 primeiro defletor 65 eixo 67 segundo defletor 68 refletor 70 ventoinha 71 abertura 91 tanque de água 92 bomba 93 dispositivo aquecedor de água. 95 recipiente de cápsula 98 xícara de café

Claims (11)

1. Módulo de reconhecimento de cápsula para um módulo de infusão para preparar uma bebida por infusão a partir de uma cápsula porcionada (10), compreendendo uma abertura de inserção de cápsula (11) através da qual uma cápsula pode ser inserida em uma posição de reconhecimento de cápsula, e compreendendo adicionalmente: um sensor ótico, em particular uma câmera (50) para detectar características óticas da cápsula (10) que está localizada em uma posição de reconhecimento de cápsula, uma janela de reconhecimento de cápsula (52) de um material transparente entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor ótico, CARACTERIZADO pelo fato de que: uma tampa de módulo (18) que fecha uma abertura de acesso e é configurada para ser aberta e/ou removida de maneira reversível, em que dada uma tampa de módulo (18) aberta ou removida, o lado da janela de reconhecimento de cápsula (52) que está em direção à posição de reconhecimento de cápsula está acessível através da abertura de acesso, em que a abertura de acesso é separada da abertura de inserção de cápsula.
2. Módulo de reconhecimento de cápsula de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a janela de reconhecimento de cápsula (50) é arranjada em um ângulo não reto para um eixo entre a posição de reconhecimento de cápsula e o sensor ótico.
3. Módulo de reconhecimento de cápsula de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que um ângulo (α) entre uma perpendicular à janela de reconhecimento de cápsula e o eixo no local de sua passagem através da janela é entre 10° e 45°.
4. Módulo de reconhecimento de cápsula de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a janela de reconhecimento de cápsula (52) é inclinada em direção a lateral da tampa de módulo (18).
5. Módulo de reconhecimento de cápsula de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ao menos uma fonte de luz (62) para iluminar a cápsula na posição de reconhecimento de cápsula, em que a fonte de luz é arranjada no lado da janela de reconhecimento de cápsula (52) que é em direção do sensor ótico.
6. Módulo de reconhecimento de cápsula de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um difusor (53) para a luz que é produzida pela fonte de luz (62).
7. Módulo de reconhecimento de cápsula de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que uma ventoinha (70) para produzir um fluxo de ar no lado da janela de reconhecimento de cápsula (52) que está em direção a posição de reconhecimento da cápsula.
8. Módulo de reconhecimento de cápsula de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a tampa de módulo é apertada em um alojamento de módulo em um eixo pivô e pode ser aberta por meio de um movimento de pivotação.
9. Máquina de preparação de bebidas, em particular uma máquina de café, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um alimentador de água, uma bomba (92) e meios de aquecimento de água (93) assim como um módulo de reconhecimento de cápsula (5) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores.
10. Máquina para preparação de bebidas de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a abertura de acesso é fechável pela tampa de módulo (18) dada uma abertura de inserção de cápsula acessível abertamente.
11. Máquina para preparação de bebidas de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 ou 10, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um elemento de operação (26) para fechar a abertura de inserção de cápsula (11), em que a tampa de módulo é tampada por um elemento de operação quando este fecha a abertura de inserção de cápsula.
BR112018011198-8A 2015-12-01 2016-11-28 Módulo para infusão, módulo de reconhecimento de cápsula e máquina para preparação de bebidas BR112018011198B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15197376.5 2015-12-01
EP15197376.5A EP3175745A1 (de) 2015-12-01 2015-12-01 Brühmodul, kapselerkennungsmodul und getränkezubereitungsmaschine
PCT/EP2016/078987 WO2017093178A1 (de) 2015-12-01 2016-11-28 Brühmodul, kapselerkennungsmodul und getränkezubereitungsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112018011198A2 BR112018011198A2 (pt) 2018-11-21
BR112018011198B1 true BR112018011198B1 (pt) 2022-05-03

Family

ID=54770967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112018011198-8A BR112018011198B1 (pt) 2015-12-01 2016-11-28 Módulo para infusão, módulo de reconhecimento de cápsula e máquina para preparação de bebidas

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10820745B2 (pt)
EP (2) EP3175745A1 (pt)
JP (1) JP6899388B2 (pt)
CN (1) CN108366686B (pt)
BR (1) BR112018011198B1 (pt)
CA (1) CA3005685A1 (pt)
HU (1) HUE060584T2 (pt)
PL (1) PL3383234T3 (pt)
PT (1) PT3383234T (pt)
RU (1) RU2731768C2 (pt)
WO (1) WO2017093178A1 (pt)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700060684A1 (it) * 2017-06-01 2018-12-01 Caffitaly System Spa Dispositivo di acquisizione di immagini e apparecchiatura per la preparazione di una bevanda, comprendente detto dispositivo di acquisizione di immagini
IT201700084351A1 (it) 2017-07-24 2019-01-24 Caffitaly System Spa Apparecchiatura per la preparazione di bevande utilizzando capsule contenenti una sostanza alimentare
WO2019057618A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Nestec Sa BEVERAGE MACHINES WITH REMOVABLE MODULE
IT201700106755A1 (it) 2017-09-25 2019-03-25 Telecom Italia Spa Metodo e sistema per il riconoscimento di capsule di caffè
RU2769354C2 (ru) * 2018-02-09 2022-03-30 Сосьете Де Продюи Нестле С.А. Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы
IT201800007178A1 (it) * 2018-07-13 2020-01-13 Apparecchiatura per la preparazione di una bevanda, comprendente un dispositivo di acquisizione di immagini
CN109832947B (zh) * 2019-02-26 2021-08-03 厦门小马智泡科技有限公司 一种具有识别功能的茶饮机及其操作方法、识别方法
IT202000004957A1 (it) * 2020-03-09 2021-09-09 C2C Invest S R L Macchina per caffe’ espresso a capsule con recupero differenziato dei componenti delle capsule
IT202000014425A1 (it) * 2020-06-17 2021-12-17 Lavazza Luigi Spa Unità d'infusione motorizzata
US11751585B1 (en) 2022-05-13 2023-09-12 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
US11647860B1 (en) 2022-05-13 2023-05-16 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
US11634314B1 (en) 2022-11-17 2023-04-25 Sharkninja Operating Llc Dosing accuracy
US11745996B1 (en) 2022-11-17 2023-09-05 Sharkninja Operating Llc Ingredient containers for use with beverage dispensers
US11738988B1 (en) 2022-11-17 2023-08-29 Sharkninja Operating Llc Ingredient container valve control
US11925287B1 (en) 2023-03-22 2024-03-12 Sharkninja Operating Llc Additive container with inlet tube
US11871867B1 (en) 2023-03-22 2024-01-16 Sharkninja Operating Llc Additive container with bottom cover
US12005408B1 (en) 2023-04-14 2024-06-11 Sharkninja Operating Llc Mixing funnel
US11931704B1 (en) 2023-06-16 2024-03-19 Sharkninja Operating Llc Carbonation chamber

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2409965B (en) * 2003-01-24 2005-09-21 Kraft Foods R & D Inc A system and method for the preparation of beverages
GB2411105B (en) * 2004-02-17 2006-08-30 Kraft Foods R & D Inc An insert and a system for the preparation of beverages
PT1950150E (pt) * 2007-01-24 2010-03-23 Nestec Sa Identificação de cápsulas contendo ingredientes de bebida
GB2449213B (en) * 2007-05-18 2011-06-29 Kraft Foods R & D Inc Improvements in or relating to beverage preparation machines and beverage cartridges
CL2008002963A1 (es) * 2007-10-04 2010-01-22 Nestec Sa Dispositivo calentador para una maquina para la preparacion de alimento liquido o bebida, que comprende una unidad termica con una masa metalica, a traves de la cual circula el liquido, y acumula calor y lo suministra al liquido, y tiene uno o mas componentes electricos asegurados en forma rigida a la unidad termica; y maquina.
ES2359997T3 (es) * 2007-12-18 2011-05-30 Nestec S.A. Dispositivo para preparar una bebida con un elemento de inyección extraíble.
BRPI1013782A2 (pt) 2009-04-15 2016-04-05 Luna Technology Systems Lts Gmbh dispositivo para descarregar um produto de extração de um acondicionamento de porção, dispositivo de perfuração e aparelho de extração
US9499333B2 (en) * 2010-11-11 2016-11-22 Nestec S.A. Capsule, beverage production machine and system for the preparation of a nutritional product
PT2481330E (pt) * 2011-02-01 2013-06-04 Nestec Sa Código de barras para uma cápsula de preparação de bebidas
US10080459B2 (en) * 2011-11-09 2018-09-25 La Vit Technology Llc Capsule-based system for preparing and dispensing a beverage
CN102599816A (zh) * 2012-04-11 2012-07-25 宁波亚特电器有限公司 一种胶囊咖啡机
CN102789115B (zh) * 2012-08-23 2015-09-09 浙江宇视科技有限公司 一种摄像机除雾***
AU2013329853A1 (en) * 2012-10-09 2015-04-23 Nestec S.A. Beverage machine
CN202843342U (zh) * 2012-10-17 2013-04-03 厦门盈趣科技股份有限公司 带有自动识别装置的胶囊式咖啡机
WO2014090965A1 (en) * 2012-12-13 2014-06-19 Nestec S.A. Parametric recipes for preparing beverage with capsules in a centrifugal brewing system
CN103110353B (zh) * 2013-01-11 2015-01-28 依莱克顿(宁波)电器科技有限公司 饮水咖啡冲泡机及控制方法
ITTO20130567A1 (it) * 2013-07-08 2015-01-09 Lavazza Luigi Spa Macchina e sistema per la preparazione di prodotti liquidi tramite capsule
EP2850980A1 (de) 2013-09-20 2015-03-25 Luna Technology Systems LTS GmbH Perforationsvorrichtung für Extraktionsgerät zum Herstellen von Brühprodukten
CN203619344U (zh) * 2013-11-29 2014-06-04 广东德豪润达电气股份有限公司 土耳其咖啡机
EP3028608A1 (de) * 2014-12-01 2016-06-08 Qbo Coffee GmbH Brühmodul, kapselerkennungsmodul und getränkezubereitungsmaschine
EP3031750A1 (de) 2014-12-11 2016-06-15 Qbo Coffee GmbH Getränkekapsel, Getränkezubereitungssystem und Verfahren zum Identifzieren einer Getränkekapsel
EP3031748A1 (de) 2014-12-11 2016-06-15 Qbo Coffee GmbH Getränkekapsel, Getränkezubereitungssystem und Verfahren zum Identifizieren einer Getränkekapsel
EP3031749A1 (de) 2014-12-11 2016-06-15 Qbo Coffee GmbH Getränkekapsel, Getränkezubereitungssystem und Verfahren zum Identifizieren einer Getränkekapsel
CN204683342U (zh) * 2015-04-24 2015-10-07 宁波西文电器有限公司 咖啡机的机件驱动结构

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018118637A (ru) 2020-01-09
CA3005685A1 (en) 2017-06-08
CN108366686B (zh) 2021-04-27
HUE060584T2 (hu) 2023-04-28
RU2731768C2 (ru) 2020-09-08
CN108366686A (zh) 2018-08-03
JP6899388B2 (ja) 2021-07-07
RU2018118637A3 (pt) 2020-01-09
US10820745B2 (en) 2020-11-03
BR112018011198A2 (pt) 2018-11-21
US20180344075A1 (en) 2018-12-06
JP2019500096A (ja) 2019-01-10
PT3383234T (pt) 2022-11-25
PL3383234T3 (pl) 2022-12-27
EP3383234A1 (de) 2018-10-10
EP3383234B1 (de) 2022-08-24
EP3175745A1 (de) 2017-06-07
WO2017093178A1 (de) 2017-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112018011198B1 (pt) Módulo para infusão, módulo de reconhecimento de cápsula e máquina para preparação de bebidas
DK3079533T3 (en) Brew module, capsule recognition module and beverage preparation machine
CN110113970B (zh) 冲泡模块和饮料制备机
ES2896329T3 (es) Dispositivo de adquisición de imagen y aparato para preparar una bebida, que comprende dicho dispositivo de adquisición de imagen
ES2924891T3 (es) Aparato para preparar una bebida, que comprende un dispositivo de adquisición de imágenes
ES2915653T3 (es) Aparato para preparar una bebida, que comprende un dispositivo de adquisición de imágenes

Legal Events

Date Code Title Description
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 28/11/2016, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.