BR112017000447B1

BR112017000447B1 - RAIL TRANSPORT SYSTEM TO CONVEY BULK MATERIALS AND CONTROL SYSTEM FOR THE RAIL TRANSPORT SYSTEM

Info

Publication number: BR112017000447B1
Application number: BR112017000447-0A
Authority: BR
Inventors: James Everrett Fisk; Patrick Walter Joseph Fantin; William John Maccall; David Wilhelm Niemeyer; Curtis Ron Reay; Eric Benjamin Alexander Zanetti; Esko Johannes Hellberg; Joseph Gerald Capers
Original assignee: Rail-Veyor Technologies Global Inc
Priority date: 2014-07-08
Filing date: 2015-03-09
Publication date: 2023-05-30

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE TRANSPORTE POR TRILHO APRIMORADO PARA CONDUZIR MATERIAIS A GRANEL. São fornecidos sistemas e métodos para captar uma posição de trem, de um trem sem acionamento interno que opera em um sistema de trem automatizado. De acordo com uma modalidade, um sistema de trem compreende uma pista que se estende em uma direção de percurso, uma pluralidade de carros que percorrem sobre a pista e conectados para formar um trem, uma unidade de captação de posição, e um controlador lógico programável (PLC) em comunicação de sinal com a unidade de captação de posição e configurado para determinara uma posição de trem com base em entradas desse.CONTROL SYSTEM FOR AN IMPROVED RAIL TRANSPORT SYSTEM TO CONVEY BULK MATERIALS. Systems and methods are provided for capturing a train position from a train without an internal drive operating in an automated train system. According to one embodiment, a train system comprises a track extending in one direction of travel, a plurality of cars running on the track and connected to form a train, a position sensing unit, and a programmable logic controller (PLC) in signal communication with the position sensing unit and configured to determine a train position based on inputs therefrom.

Description

REFERÊNCIAS CRUZADAS A PEDIDOS RELACIONADOSCROSS-REFERENCES TO RELATED ORDERS

[001] Este pedido de patente reivindica o benefício de Pedido de Patente Provisório no U.S. 62/021.905, que é incorporado a título de referência no presente documento em sua totalidade.[001] This patent application claims the benefit of a Provisional Patent Application in the U.S. 62/021,905, which is incorporated by way of reference in this document in its entirety.

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF THE INVENTION

[002] A presente invenção refere-se, de modo geral, a determinar a posição de trem, e, mais particularmente, a determinar a posição de trem em sistemas de trem automatizados sem acionamento interno para conduzir materiais a granel.[002] The present invention relates, in general, to determining the train position, and, more particularly, to determining the train position in automated train systems without internal drive to conduct bulk materials.

ANTECEDENTESBACKGROUND

[003] Métodos e arranjos para mover materiais a granel em trens convencionais, caminhões, esteiras transportadoras, vias férreas aéreas ou como uma pasta fluida em uma tubulação são bem conhecidos e são tipicamente usados em várias indústrias devido a necessidades ou experiência específicas para o local. Nas indústrias de minerais e agregadas, por exemplo, materiais a granel são movidos a partir de locais de mineração ou extração para uma instalação de processo para melhoramento ou dimensionamento. Os caminhões foram o sistema de escolha por muitos anos para mover materiais a granel. Os caminhões foram ampliados para veículos do tipo off-road devido aos seus transportes eficazes de materiais a granel e capacidade aumentada. Esses veículos, no entanto, são limitados às aplicações específicas de local, e são fornecidos a um custo de capital alto. A maioria dos caminhões do tipo off-road evoluíram devido ao fato de exigir rodovias muito amplas para ultrapassarem uns aos outros, não serem eficazes por tonelada-milha (tonelada-1,609 quilômetro) de material transportado, terem habilidade limitada para subir colinas, e serem perigosos devido ao potencial de erro de operar, bem como serem vizinhos ambientalmente desagradáveis.[003] Methods and arrangements for moving bulk materials in conventional trains, trucks, conveyors, overhead rails or as a slurry in a pipeline are well known and are typically used in various industries due to site-specific needs or experience. In the minerals and aggregates industries, for example, bulk materials are moved from mining or quarrying sites to a process facility for upgrading or sizing. Trucks have been the system of choice for many years for moving bulk materials. Trucks have been extended to off-road type vehicles due to their effective transport of bulk materials and increased capacity. These vehicles, however, are limited to site-specific applications and are provided at a high capital cost. Most off-road type trucks have evolved due to the fact that they require very wide highways to pass each other, are not effective per ton-mile (1,609 kilometer ton) of material transported, have limited ability to climb hills, and are dangerous due to the potential for error to operate, as well as being environmentally unpleasant neighbors.

[004] Os trens foram usados por muitos anos para o transporte de material a granel em carros com tremonha. Graças ao baixo atrito, devido à rolagem livre das rodas de ferro ou de aço em trilhos de aço, os trens são usuários de energia muito eficazes, porém, limitados em capacidade em relação aos acionadores ou locomotivas necessários. Trens longos de tonelagem grande usam múltiplos acionadores, que são unidades pesadas que ditam o peso de exigências de trilho e de lastro. Todas as ferrovias devem ser projetadas para o peso dos acionadores ou das locomotivas que inclui combustível, não a combinação de carro mais cargas, que são significativamente menores. Os acionadores precisam ter peso suficiente de modo que o pneu de acionamento de rotação realize o contato com o trilho estacionário e devem ter atrito suficiente para produzir movimento para frente ou reverso o qual incluirá carros de carga pesada. O nível de inclinação que sistemas de ferrovia convencionais têm a capacidade para atravessar é limitado ao atrito entre as rodas de acionamento e a pista pesadas. Vagões são unidades individuais que devem ser, cada um, carregados em um processo de batelada, um carro por vez. Materiais a granel podem ser descarregados dos carros com tremonha abrindo-se escotilhas de despejo de fundo ou podem ser giradas individualmente para o despejo a partir do topo. Identificar carros tanto para o carregamento quanto para o descarregamento é demorado e trabalhoso.[004] Trains have been used for many years to transport bulk material in hopper cars. Thanks to the low friction due to the free rolling of iron or steel wheels on steel tracks, trains are very effective energy users, but limited in capacity relative to the drivers or locomotives required. Large tonnage long trains use multiple drives, which are heavy units that dictate the weight of rail and ballast requirements. All railways must be designed for the weight of the drivers or locomotives which includes fuel, not the combination of car plus loads, which are significantly less. The drives need to have enough weight so that the rotating drive tire makes contact with the stationary track and they must have enough friction to produce forward or reverse motion which will include heavy load cars. The level of incline that conventional rail systems are able to traverse is limited by friction between the heavy drive wheels and the track. Railcars are individual units that must each be loaded in a batch process, one car at a time. Bulk materials can be unloaded from hopper carts by opening bottom dump hatches or they can be individually rotated for top dumping. Identifying cars for both loading and unloading is time consuming and labor intensive.

[005] Embora se mover de uma localização para outra possa ser econômico, o custo adicionado dos estágios de carregamento e descarregamento de batelada em transportes de distância mais curta reduzem a eficácia de custo de transporte por trilhos. Com sistemas de trem de pista dupla única normais apenas um trem pode ser usado em um sistema por vez.[005] While moving from one location to another can be economical, the added cost of batch loading and unloading stages in shorter distance transports reduces the cost effectiveness of rail transport. With normal single track dual train systems only one train can be used on a system at a time.

[006] Esteiras transportadoras foram usadas por muitos anos para mover materiais a granel. Uma ampla variedade de sistemas de esteira transportadora existe o qual pode mover praticamente todos os materiais a granel concebíveis. Percursos de esteira única de distância muito longa são muito dispendiosos e são sujeitos a falha catastrófica quando uma esteira rasgamento ou laceração, tipicamente, desativando o sistema inteiro e despejando a carga carregada, exigindo limpeza. Esteiras transportadoras são relativamente eficazes em energia, porém, podem exigir alta manutenção devido a um problema inerente de múltiplos rolamentos ociosos que exigem verificação e substituição constante. As esteiras transportadoras de curta distância são comumente usadas no transporte seco ou fixadas de quase todos os tipos de materiais. Devido ao fato de as esteiras transportadoras serem muito flexíveis e operadas desejavelmente através de terrenos razoavelmente planos, as mesmas não são eficazes em transportar pasta fluida de sólidos moderadamente altos em que água e partículas finas podem se acumular em locais baixos e derramar sobre o lado, criando problemas de tratamento de pasta fluida derramada úmida.[006] Conveyor belts have been used for many years to move bulk materials. A wide variety of conveyor systems exist which can move virtually every conceivable bulk material. Very long distance single track runs are very costly and are subject to catastrophic failure when a track tears or tears, typically bringing down the entire system and dumping the loaded load, requiring cleanup. Conveyor belts are relatively energy efficient, however, they can be high maintenance due to an inherent problem of multiple idle bearings that require constant checking and replacement. Short distance conveyor belts are commonly used in dry or clamped transport of almost all types of materials. Because conveyors are very flexible and desirably operate across fairly flat terrain, they are not effective in transporting moderately high solids slurry where water and fines can collect in low places and spill over the side, creating wet spilled slurry handling problems.

[007] Alguns materiais a granel podem ser transportados em tubulações quando misturados com água para formar uma pasta fluida que é empurrada e puxada com um propulsor de bomba acionado por motor em um ambiente sem ar ou encharcado. O tamanho das partículas individuais que estão presentes nos materiais a granel dita a velocidade de transporte necessária para manter o movimento. Por exemplo, se partículas grandes estiverem presentes, então, a velocidade deve ser alta o suficiente para manter o movimento por saltação ou arraste ao longo do fundo do cano das partículas muito largas. Devido ao fato de as tubulações operarem em um ambiente dinâmico, é criado atrito com a parede de cano estacionário por um fluido em movimento e massa sólida. Quanto mais alta for a velocidade da massa em movimento, mais alta será a perda de atrito na superfície de parede que exige energia aumentada para compensar. Dependendo da aplicação, o material a granel precisa ser diluído com água, inicialmente, para facilitar o transporte e a drenagem na extremidade de descarga.[007] Some bulk materials can be conveyed in pipelines when mixed with water to form a slurry that is pushed and pulled with a motor-driven pump impeller in an airless or waterlogged environment. The size of the individual particles that are present in the bulk materials dictate the transport speed required to maintain movement. For example, if large particles are present, then the velocity must be high enough to maintain motion by bouncing or dragging along the bottom of the pipe of the very large particles. Because pipelines operate in a dynamic environment, friction is created with the stationary pipe wall by a moving fluid and solid mass. The higher the speed of the moving mass, the higher the frictional loss in the wall surface that requires increased energy to compensate. Depending on the application, bulk material needs to be diluted with water initially to facilitate transport and drainage at the discharge end.

[008] Ferrovias de escala estreito e trilho leve para o transporte de material a granel a partir de minas e semelhantes são conhecidos conforme descrito a título de exemplo com referência à Patente n° U.S. 3.332.535 por Hubert et al. em um trem de trilho leve feito de diversos carros é impulsionado por combinações de rodas de acionamento e motores elétricos, despejo através de um laço externo. A título de exemplo, a Patente n° U.S. 3.752.334 por Robinson, Jr. et al. revela uma ferrovia de escala estreita semelhante em que os carros são acionados por um motor elétrico e rodas de acionamento. A Patente n° U.S. 3.039.402 por Richardson descreve um método para mover carros de ferrovia com o uso de um pneu de acionamento por atrito estacionário.[008] Narrow-scale and light-rail railroads for transporting bulk material from mines and the like are known as described by way of example with reference to U.S. Patent No. 3,332,535 by Hubert et al. on a light rail train made up of several cars is propelled by combinations of drive wheels and electric motors, ejected through an external loop. By way of example, U.S. Patent No. 3,752,334 by Robinson, Jr. et al. reveals a similar narrow-scale railway in which the cars are driven by an electric motor and drive wheels. U.S. Patent No. US-A-3,039,402 to Richardson describes a method for moving railroad cars using a stationary friction drive tire.

[009] Embora os sistemas e métodos de transporte descritos acima tenham vantagens específicas sobre sistemas convencionais, cada um é altamente dependendo de uma aplicação específica. Tornou-se evidente que aumentos no trabalho, energia e custos de material, bem como preocupações ambientais, são o que os métodos de transporte alternativos precisam para serem aplicados, os quais são eficazes em termos de energia e trabalho, silenciosos, não poluentes e esteticamente não obstrutivos. As Publicações de Patente n° U.S.2003/0226470 por Dibble et al. para "Rail Transport System for Bulk Materials", n° U.S.2006/0162608 por Dibble para "Light Rail Transport System for Bulk Materials", e Patente n° U.S.8.140.202 por Dibble descrevem um trem de trilho leve que utiliza um trem de rebaixo semicircular aberto com estações de acionamento, em que as revelações desses são incorporadas ao presente documento a título de referência em suas totalidades. Tal um sistema de trilho leve oferece uma alternativa inovadora aos sistemas de transporte de material mencionados acima e fornece o transporte de materiais a granel com o uso de uma pluralidade de carros conectados abertos em cada extremidade exceto para o primeiro e último carros, que têm placas de extremidade. O trem forma um rebaixo aberto longo e tem uma aba flexível afixada a cada carro e sobrepõe o carro na parte frontal para impedir o derramamento durante o movimento. O carro principal tem quatro rodas e placas de acionamento lateral afuniladas na parte frontal do carro para facilitar a entrada nas estações de acionamento. Os carros que seguem têm duas rodas com um nó de manilha que conecta a parte frontal à traseira do carro imediatamente a frente. O movimento do trem é fornecido por uma série de estações de acionamento colocadas adicionalmente que têm motores de acionamento em qualquer lado da pista que são motores elétricos de CA com meios de acionamento tais como pneus para fornecer contato por atrito com as placas de acionamento lateral. Em cada estação de acionamento, cada motor de acionamento é conectado a um inversor de CA e controlador para controle de acionamento, em que tanto tensão quanto frequência são modificados conforme necessário. Os motores elétricos viram, cada um, um pneu em um plano horizontal que está em contato físico com duas placas de acionamento lateral externas paralelas das rodas de cada carro. A pressão sobre as placas de acionamento lateral por esses pneus de acionamento converte o movimento giratório dos pneus em impulso horizontal. As rodas nos carros são espaçadas para permitir a operação em uma posição invertida pelo uso de um conjunto duplo de trilhos para permitir que os carros fiquem suspensos de cabeça para baixo para o descarregamento. Girando-se esse sistema de pista duplo o trem de unidade pode retornar para sua condição de operação normal. Tal sistema é bem conhecido e comercialmente denominado de sistema de tratamento de material Rail-Veyor™.[009] Although the conveying systems and methods described above have specific advantages over conventional systems, each is highly dependent on a specific application. It has become evident that increases in labor, energy and material costs, as well as environmental concerns, are what alternative transport methods need to be applied which are energy and labor efficient, quiet, non-polluting and aesthetically unobtrusive. U.S. Patent Publication No. 2003/0226470 by Dibble et al. for "Rail Transport System for Bulk Materials", U.S. No. 2006/0162608 by Dibble for "Light Rail Transport System for Bulk Materials", and U.S. Patent No. 8,140,202 by Dibble describe a light rail train utilizing an open semi-circular undercarriage train with drive stations, the disclosures of which are incorporated herein by reference in their entirety. Such a light rail system offers an innovative alternative to the material conveying systems mentioned above and provides for the conveyance of bulk materials with the use of a plurality of connected carriages open at each end except for the first and last carriages, which have end plates. The train forms a long open recess and has a flexible flap attached to each carriage and overlaps the carriage at the front to prevent spillage during movement. The main carriage has four wheels and tapered side drive plates at the front of the carriage for easy entry into drive stations. The cars that follow have two wheels with a shackle joint that connects the front to the rear of the car immediately ahead. Movement of the train is provided by a series of additionally placed drive stations which have drive motors on either side of the track which are AC electric motors with drive means such as tires to provide frictional contact with the side drive plates. At each drive station, each drive motor is connected to an AC drive and controller for drive control, where both voltage and frequency are modified as needed. The electric motors each turn a tire in a horizontal plane that is in physical contact with two parallel outer side drive plates of each car's wheels. Pressure on the side drive plates by these drive tires converts the tires' rotary motion into horizontal thrust. The wheels on the carts are spaced to allow operation in an inverted position by using a double set of rails to allow the carts to be suspended upside down for unloading. By turning this dual track system the drive train can be returned to its normal operating condition. Such a system is well known and commercially referred to as the Rail-Veyor™ material handling system.

[010] As rodas flangeadas podem ser simétricas às placas de acionamento lateral que permitem a operação em uma posição invertida a qual, quando quatro trilhos forem usados para encapsular a descarga de laço externo de roda do material a granel, é possível. Usando-se trilhos elevados, o trem pode operar na posição invertida tão facilmente quanto na maneira convencional.[010] The flanged wheels can be symmetrical to the side drive plates allowing operation in an inverted position which, when four rails are used to encapsulate the wheel external loop discharge of bulk material, is possible. By using elevated tracks, the train can operate in an inverted position as easily as in the conventional way.

[011] Ainda adicionalmente, acionamentos para tais sistemas de trilho leves foram desenvolvidos conforme descrito na Patente n° U.S. 5.067.413 por Kiuchi et al. que descreve um dispositivo para conduzir corpos com a capacidade para percorrer que são fornecidos sem fonte de acionamento, em uma trajetória fixada. Uma pluralidade de corpos com a capacidade para percorrer percorrem na trajetória fixada enquanto são alinhados substancialmente em contato próximo uns aos outros. A potência de percurso é conduzida a um dentre uma pluralidade de corpos com a capacidade para percorrer que é posicionado em pelo menos uma extremidade do alinhamento. A potência de percurso aciona o corpo com capacidade para percorrer com força de atrito enquanto pressiona uma superfície lateral do corpo com capacidade para percorrer, e é conduzida ao corpo com capacidade para percorrer enquanto suporta a outra superfície lateral do corpo com capacidade para percorrer. Um dispositivo para conduzir a potência de percurso é arranjado em apenas uma parte da trajetória fixada.[011] Still further, drives for such light rail systems have been developed as described in U.S. Patent No. 5,067,413 by Kiuchi et al. which describes a device for driving bodies with the ability to travel that are provided without a source of drive, on a fixed path. A plurality of bodies with the ability to travel travel along the fixed path while being aligned substantially in close contact with each other. The travel power is conducted to one of a plurality of travel-capable bodies that are positioned at at least one end of the alignment. The path power drives the pathable body with frictional force while pressing one side surface of the pathable body, and is conducted to the pathable body while supporting the other side surface of the pathable body. A device for conducting path power is arranged in only a part of the fixed path.

[012] Esse é conhecido por captar uma posição do trem usando-se um arranjo de sensores de proximidade localizados de modo a captar tanto uma placa lateral do trem quanto cada roda do trem conforme se aproxima e passa uma estação de acionamento, conforme revelado na Patente n° U.S. 8.140.202 para "Method of Controlling a Rail Transport System for Conveying Bulk Materials", em que a revelação desse é incorporada no presente documento a título de referência em sua totalidade.[012] This is known to capture a train position using an arrangement of proximity sensors located so as to capture both a side plate of the train and each wheel of the train as it approaches and passes a drive station, as disclosed in Patent No. U.S. 8,140,202 to "Method of Controlling a Rail Transport System for Conveying Bulk Materials", the disclosure thereof is incorporated herein by reference in its entirety.

[013] Embora os sistemas e métodos para determinação de posição de trem empregados nesse tenham sido constatados como eficazes, existe uma necessidade por um sistema, adicionalmente, otimizado ou aprimorado.[013] Although the systems and methods for determining train position employed in this have been found to be effective, there is a need for an additionally optimized or improved system.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[014] Em pelo menos algumas modalidades, a presente invenção fornece sistemas e métodos para captar uma posição de trem de um trem sem acionamento interno que opera em um sistema de trem automatizado. De acordo com uma modalidade da presente invenção, um sistema de trem compreende uma pista que se estende em uma direção de percurso, uma pluralidade de carros que percorrem sobre a pista e conectados para formar um trem, uma unidade de captação de posição, e um controlador lógico programável (PLC) em comunicação de sinal com a unidade de captação de posição e configurado para determinara uma posição de trem com base em entradas desse.[014] In at least some embodiments, the present invention provides systems and methods for capturing a train position of a train without an internal drive that operates in an automated train system. According to an embodiment of the present invention, a train system comprises a track extending in one direction of travel, a plurality of cars running on the track and connected to form a train, a position sensing unit, and a programmable logic controller (PLC) in signal communication with the position sensing unit and configured to determine a train position based on inputs therefrom.

[015] Em uma modalidade de uma unidade de captação de posição, cada um dentre a pluralidade de carros tem um comprimento de carro substancialmente idêntico na direção de percurso e há uma pluralidade de elementos de detecção de carro na pluralidade de carros. Cada um dentre a pluralidade de elementos de detecção de carro tem um comprimento de elemento de detecção substancialmente idêntico na direção de percurso, sendo que o comprimento de elemento de detecção é menor que o comprimento de carro;[015] In one embodiment of a position sense unit, each of the plurality of carriages has a substantially identical carriage length in the direction of travel, and there are a plurality of carriage detection elements in the plurality of carriages. Each of the plurality of carriage detection elements has a substantially identical detection element length in the direction of travel, wherein the detection element length is less than the carriage length;

[016] A unidade de captação de posição pode incluir um primeiro sensor de posição arranjado ao longo da pista em resposta à presença e/ou ausência de cada um dentre a pluralidade de elementos de detecção de carro e um segundo sensor de posição arranjado ao longo da pista em resposta à presença e/ou ausência de cada um dentre a pluralidade de elementos de detecção de carro e separado do primeiro sensor de posição na direção de percurso por um primeiro espaçamento de sensor, sendo que o primeiro espaçamento de sensor é menor que o comprimento de elemento de detecção.[016] The position sensing unit may include a first position sensor arranged along the track in response to the presence and/or absence of each of the plurality of car detection elements and a second position sensor arranged along the track in response to the presence and/or absence of each of the plurality of car detection elements and separated from the first position sensor in the direction of travel by a first sensor spacing, the first sensor spacing being less than the length of the detection element.

[017] De acordo com uma modalidade da unidade de captação de posição alternativa, os carros são conectados em uma ordem de carro e uma pluralidade de marcações de dados são arranjadas na pluralidade de carros, em que cada uma dentre a pluralidade de marcações de dados armazena um identificador único. A unidade de captação de posição inclui um leitor de marcação de dados arranjado ao longo da pista e operável para detectar cada uma dentre a pluralidade de marcações de dados em sequência e ler os identificadores únicos a partir dessas. O controlador lógico programável armazena uma lista dos identificadores únicos correspondentes à ordem de carro e é configurado para determinar uma posição de trem com base em entradas da unidade de captação de posição e da lista armazenada.[017] According to an embodiment of the alternative position capture unit, the carriages are connected in a carriage order and a plurality of data marks are arranged in the plurality of carriages, wherein each of the plurality of data marks stores a unique identifier. The position sense unit includes a data tag reader arranged along the track and operable to detect each of the plurality of data tags in sequence and read unique identifiers therefrom. The programmable logic controller stores a list of unique identifiers corresponding to the car order and is configured to determine a train position based on inputs from the position capture unit and the stored list.

[018] Em uma modalidade, a presente invenção fornece um sistema de transporte por trilho para conduzir materiais a granel, que inclui: uma pluralidade de carros adaptados para formar um trem, sendo que cada carro tem um par de placas de acionamento lateral e é adaptado para carregar os materiais a granel, uma estação de acionamento para colocar as placas de acionamento lateral em contato, por atrito, com pelo menos alguns dentre os carros para conferir um movimento acionado a cada carro em contato, e um arranjo de sensor associado à estação de acionamento para captar um elemento de detecção de carro associado a pelo menos um dentre os carros, em que o arranjo de sensor é adaptado para determinar atributos associados com o carro em que o atributo é a velocidade do carro, velocidade do trem associado com o carro, taxa de aceleração do carro, taxa de aceleração do trem associado com o carro, direção de movimento do carro, descarrilamento do carro, ou descarrilamento do trem associado com o carro.[018] In one embodiment, the present invention provides a rail transport system for conveying bulk materials, which includes: a plurality of cars adapted to form a train, each car having a pair of side drive plates and adapted to carry bulk materials, a drive station for bringing the side drive plates into frictional contact with at least some of the cars to impart a driven movement to each car in contact, and a sensor arrangement associated with the drive station for picking up a car detection element associated with at least one of the cars, wherein the sensor array is adapted to determine attributes associated with the car wherein the attribute is the speed of the car, speed of the train associated with the car, rate of acceleration of the car, rate of acceleration of the train associated with the car, direction of movement of the car, derailment of the car, or derailment of the train associated with the car.

[019] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, o arranjo de sensor é adaptado adicionalmente para determinar atributos associados com o carro selecionado a partir de um grupo que consiste em localização do carro e localização do trem.[019] In a further embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, the sensor array is further adapted to determine attributes associated with the car selected from a group consisting of car location and train location.

[020] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, a estação de acionamento inclui um arranjo de pneu de acionamento para colocar as placas de acionamento lateral em contato, por atrito, com pelo menos um dentre os carros, e em que o arranjo de pneu de acionamento é controlado com base nos atributos determinados de um dentre os carros.[020] In an additional embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, the drive station includes a drive tire arrangement for bringing the side drive plates into contact, by friction, with at least one of the cars, and in which the drive tire arrangement is controlled based on the determined attributes of one of the cars.

[021] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, a unidade de acionamento é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento para aumentar o movimento acionado a partir do arranjo de pneu de acionamento para um carro engatado nesse em resposta ao atributo determinado.[021] In a further embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, the drive unit is adapted to control the drive tire arrangement to increase the driven movement from the drive tire arrangement to a car engaged therein in response to the determined attribute.

[022] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, a unidade de acionamento é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento para diminuir movimento acionado a partir do arranjo de pneu de acionamento para um carro engatado nesse em resposta ao atributo determinado.[022] In a further embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, the drive unit is adapted to control the drive tire arrangement to decrease driven movement from the drive tire arrangement to a car engaged therein in response to the determined attribute.

[023] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, o arranjo de sensor é um sensor de proximidade, um sensor de proximidade magnético, ou um sensor ultrassônico.[023] In a further embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, the sensor arrangement is a proximity sensor, a magnetic proximity sensor, or an ultrasonic sensor.

[024] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, o arranjo de sensor é um arranjo de múltiplos sensores.[024] In a further embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, the sensor array is an array of multiple sensors.

[025] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, o elemento de detecção de carro tem uma área eficaz de modo que apenas um dentre os sensores detecta o elemento de detecção de carro por vez.[025] In a further embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, the car detection element has an effective area so that only one of the sensors detects the car detection element at a time.

[026] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, conforme cada carro passa próximo da estação de acionamento, cada sensor detecta sequencialmente o elemento de detecção de carro do carro.[026] In an additional embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, as each car passes close to the drive station, each sensor sequentially detects the car detection element of the car.

[027] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, o arranjo de sensor é um arranjo de três sensores com um espaçamento predeterminado conhecido entre cada sensor.[027] In a further embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, the sensor array is an array of three sensors with a known predetermined spacing between each sensor.

[028] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, conforme cada carro passa próximo da estação de acionamento, cada sensor detecta sequencialmente o elemento de detecção de carro do carro.[028] In a further embodiment of the rail transportation system or systems highlighted above, as each car passes close to the drive station, each sensor sequentially detects the car's car detection element.

[029] Em uma modalidade adicional do sistema de transporte por trilho ou sistemas destacados acima, o elemento de detecção de carro do carro captado pelo arranjo de sensor é localizado entre a parte frontal do carro e um carro subsequente.[029] In a further embodiment of the rail transport system or systems highlighted above, the car detection element of the car picked up by the sensor arrangement is located between the front of the car and a subsequent car.

[030] Em uma outra modalidade, a presente invenção fornece um sistema de controle para um sistema de transporte por trilho para conduzir materiais a granel, sendo que o sistema de transporte por trilho inclui uma pluralidade de carros adaptados para formar pelo menos dois trens separados, e em que pelo menos um carro de cada trem tem um par de placas de acionamento lateral e é adaptado para carregar os materiais a granel, sendo que o sistema de transporte por trilho inclui adicionalmente pelo menos uma estação de acionamento para entrar em contato por atrito com as placas de acionamento lateral para conferir um movimento acionado a cada trem, sendo que o sistema de controle é caracterizado pelo fato de que compreende: um arranjo de sensor para captar um elemento de detecção de carro de pelo menos um carro de cada um dentre os trens, em que o arranjo de sensor é adaptado para determinar informações de estado associadas com o pelo menos um carro em que as informações de estado são a velocidade do carro, a velocidade do trem associado com o carro, a taxa de aceleração do carro, a taxa de aceleração do trem associado com o carro, a direção de movimento do carro, o descarrilamento do carro ou o descarrilamento do trem associado com o carro.[030] In another embodiment, the present invention provides a control system for a rail transport system for conveying bulk materials, the rail transport system including a plurality of cars adapted to form at least two separate trains, and wherein at least one car of each train has a pair of side drive plates and is adapted to load the bulk materials, and the rail transport system additionally includes at least one drive station for frictionally contacting the side drive plates to provide movement to connected to each train, the control system being characterized in that it comprises: a sensor array for sensing a car detection element from at least one car from each of the trains, wherein the sensor array is adapted to determine state information associated with the at least one car wherein the state information is the speed of the car, the speed of the train associated with the car, the rate of acceleration of the car, the rate of acceleration of the train associated with the car, the direction of movement of the car, the derailment of the car or the derailment of the car train associated with the car.

[031] Em uma modalidade adicional do sistema de controle ou sistemas destacados acima, o arranjo de sensor é acoplado de modo operativo à estação de acionamento.[031] In a further embodiment of the control system or systems highlighted above, the sensor array is operatively coupled to the drive station.

[032] Em uma modalidade adicional do sistema de controle ou sistemas destacados acima, conforme um carro passa próximo da estação de acionamento, o arranjo de sensor detecta o elemento de detecção de carro correspondente do carro.[032] In a further embodiment of the control system or systems highlighted above, as a car passes close to the drive station, the sensor array detects the corresponding car detection element of the car.

[033] Em uma modalidade adicional do sistema de controle ou sistemas destacados acima, o arranjo de sensor é localizado separado e distante da estação de acionamento.[033] In an additional embodiment of the control system or systems highlighted above, the sensor arrangement is located separate and distant from the drive station.

[034] Em uma modalidade adicional do sistema de controle ou sistemas destacados acima, o arranjo de sensor é adaptado adicionalmente para determinar atributos associados com o carro de localização do carro ou localização do trem.[034] In a further embodiment of the control system or systems highlighted above, the sensor array is further adapted to determine attributes associated with the car location of the car or location of the train.

[035] Em uma modalidade adicional do sistema de controle ou sistemas destacados acima, a estação de acionamento inclui uma unidade de acionamento e um arranjo de pneu de acionamento para colocar as placas de acionamento lateral em contato, por atrito, com pelo menos alguns dentre os carros, e em que a unidade de acionamento é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento em resposta aos atributos determinados de um dentre os carros.[035] In an additional embodiment of the control system or systems highlighted above, the drive station includes a drive unit and a drive tire arrangement for bringing the side drive plates into contact, by friction, with at least some of the cars, and wherein the drive unit is adapted to control the drive tire arrangement in response to the determined attributes of one of the cars.

[036] Em uma modalidade adicional do sistema de controle ou sistemas destacados acima, a unidade de acionamento é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento para aumentar o movimento acionado a partir do arranjo de pneu de acionamento para um carro engatado nesse em resposta ao atributo determinado.[036] In a further embodiment of the control system or systems highlighted above, the drive unit is adapted to control the drive tire arrangement to increase driven movement from the drive tire arrangement to a car engaged therein in response to the determined attribute.

[037] Em uma modalidade adicional do sistema de controle ou sistemas destacados acima, a unidade de acionamento é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento para diminuir o movimento acionado a partir do arranjo de pneu de acionamento para um carro engatado nesse em resposta ao atributo determinado.[037] In a further embodiment of the control system or systems highlighted above, the drive unit is adapted to control the drive tire arrangement to decrease driven movement from the drive tire arrangement to a car engaged therein in response to the determined attribute.

[038] Em uma modalidade adicional do sistema de controle ou sistemas destacados acima, o arranjo de sensor é um arranjo de múltiplos sensores.[038] In a further embodiment of the control system or systems highlighted above, the sensor array is an array of multiple sensors.

[039] Em uma modalidade adicional do sistema de controle ou sistemas destacados acima, os sensores são um sensor de proximidade, um sensor de proximidade magnético ou um sensor ultrassônico.[039] In an additional embodiment of the control system or systems highlighted above, the sensors are a proximity sensor, a magnetic proximity sensor or an ultrasonic sensor.

[040] Em ainda outra modalidade, a presente invenção fornece um método para controlar um sistema de transporte por trilho para conduzir materiais a granel, em que o sistema de transporte por trilho inclui um trem que tem um par de placas de acionamento lateral e é adaptado para carregar os materiais a granel, sendo que o sistema de transporte por trilho inclui adicionalmente pelo menos duas estações de acionamento para entrar em contato, por atrito, com as placas de acionamento lateral para conferir um movimento acionado para o trem, sendo que o método compreende: conferir um movimento acionado ao trem em uma velocidade e aceleração selecionadas na primeira estação de acionamento, determinar a posição do trem em relação à segunda estação de acionamento, e quando o trem for determinado como em uma posição selecionada relativa à segunda estação de acionamento, iniciar a segunda estação de acionamento de modo que o movimento acionado seja conferido ao trem na segunda estação de acionamento para manter substancialmente a mesma velocidade do trem que quando o trem estava na primeira estação de acionamento.[040] In yet another embodiment, the present invention provides a method for controlling a rail transport system for conveying bulk materials, wherein the rail transport system includes a train that has a pair of side drive plates and is adapted to load bulk materials, the rail transport system further including at least two drive stations for frictionally contacting the side drive plates to impart a driven movement to the train, the method comprising: imparting a driven movement to the train at a speed and acceleration selected at the first drive station, determine the position of the train relative to the second drive station, and when the train is determined to be at a selected position relative to the second drive station, start the second drive station such that driven motion is imparted to the train at the second drive station to maintain substantially the same speed of the train as when the train was at the first drive station.

[041] Em uma modalidade adicional do método ou dos métodos destacados acima, o método(s) inclui adicionalmente a etapa de interromper a operação da segunda estação de acionamento se a segunda estação de acionamento não estiver em uma condição para conferir ao trem movimento acionado para manter substancialmente a mesma velocidade do trem que quando o trem estava na primeira estação de acionamento.[041] In a further embodiment of the method or methods highlighted above, the method(s) additionally includes the step of stopping the operation of the second drive station if the second drive station is not in a condition to give the train driven movement to maintain substantially the same speed of the train as when the train was at the first drive station.

[042] Em uma modalidade adicional do método ou métodos destacados acima, as pelo menos duas estações de acionamento são posicionadas distantes em uma distância maior que o comprimento do trem.[042] In an additional embodiment of the method or methods highlighted above, the at least two drive stations are positioned apart at a distance greater than the length of the train.

[043] Em ainda outra modalidade, a presente invenção fornece um método para controlar um sistema de transporte por trilho para conduzir materiais a granel, em que o sistema de transporte por trilho inclui um trem que tem um par de placas de acionamento lateral e é adaptado para carregar os materiais a granel, sendo que o sistema de transporte por trilho inclui adicionalmente uma estação de acionamento para entrar em contato, por atrito, com as placas de acionamento lateral para conferir um movimento acionado para o trem, sendo que o método compreende: determinar a posição do trem em relação à estação de acionamento, e quando o trem for determinado como em uma posição selecionada em relação à estação de acionamento, iniciar a estação de acionamento para conferir movimento acionado ao trem em uma velocidade desejada quando o trem passar entre essa.[043] In yet another embodiment, the present invention provides a method for controlling a rail transport system for carrying bulk materials, wherein the rail transport system includes a train that has a pair of side drive plates and is adapted to carry bulk materials, the rail transport system further including a drive station for frictionally contacting the side drive plates to impart a driven movement to the train, the method comprising: determining the position of the train relative to the drive station , and when the train is determined to be at a selected position relative to the drive station, start the drive station to give the driven train movement at a desired speed when the train passes between that.

[044] Em uma modalidade adicional do método ou métodos destacados acima, o sistema de transporte por trilho inclui adicionalmente uma segunda estação de acionamento para entrar em contato, por atrito, com as placas de acionamento lateral para conferir um movimento acionado ao trem, e sendo que o método compreende adicionalmente: garantir que pelo menos um dentre os carros do trem está em contato com uma dentre as estações de acionamento em todos os momentos.[044] In a further embodiment of the method or methods highlighted above, the rail transport system additionally includes a second drive station to contact, by friction, the side drive plates to impart a driven movement to the train, and the method further comprises: ensuring that at least one of the train cars is in contact with one of the drive stations at all times.

[045] Em uma modalidade adicional do método ou métodos destacados acima, o sistema de transporte por trilho inclui adicionalmente uma segunda estação de acionamento para entrar em contato, por atrito, com as placas de acionamento lateral para conferir um movimento acionado ao trem, e em que a distância entre duas estações de acionamento é mais longa que um comprimento do trem.[045] In a further embodiment of the method or methods highlighted above, the rail transport system additionally includes a second drive station to contact, by friction, the side drive plates to impart a driven movement to the train, and in which the distance between two drive stations is longer than a length of the train.

[046] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o sistema compreende adicionalmente uma pluralidade de carros adaptados para formar um segundo trem, em que cada carro tem um par de placas de acionamento lateral e é adaptado para carregar os materiais a granel.[046] In a further embodiment of the system or systems highlighted above, the system further comprises a plurality of carriages adapted to form a second train, each carriage having a pair of side drive plates and adapted to load bulk materials.

[047] Em ainda outra modalidade, a presente invenção fornece um sistema de trem que compreende: uma pista que se estende em uma direção de percurso; uma pluralidade de carros situados na pista e conectados para formar um trem; uma pluralidade de elementos de detecção de carro na pluralidade de carros, em que cada um dentre a pluralidade de elementos de detecção de carro tem um comprimento de elemento de detecção substancialmente idêntico na direção de percurso, sendo que o comprimento de elemento de detecção é menor que o comprimento de carro; uma unidade de captação de posição inclui: um primeiro sensor de posição arranjado ao longo da pista em resposta à presença e ausência de cada um entre a pluralidade de elementos de detecção de carro; um segundo sensor de posição arranjado ao longo da pista em resposta à presença e ausência de cada um dentre a pluralidade de elementos de detecção de carro e separado do primeiro sensor de posição na direção de percurso por um primeiro espaçamento de sensor, sendo que o primeiro espaçamento de sensor é menor que o comprimento de elemento de detecção; e um controlador lógico programável (PLC) em comunicação de sinal com a unidade de captação de posição e configurado para determinar uma posição de trem com base em entradas desses.[047] In yet another embodiment, the present invention provides a train system comprising: a track extending in one direction of travel; a plurality of cars located on the track and connected to form a train; a plurality of carriage detection elements on the plurality of carriages, each of the plurality of carriage detection elements having a substantially identical detection element length in the direction of travel, wherein the detection element length is less than the carriage length; a position sensing unit including: a first position sensor arranged along the track in response to the presence and absence of each of the plurality of car sensing elements; a second position sensor arranged along the track in response to the presence and absence of each of the plurality of car sensing elements and separated from the first position sensor in the direction of travel by a first sensor spacing, the first sensor spacing being less than the sensing element length; and a programmable logic controller (PLC) in signal communication with the position capture unit and configured to determine a train position based on train inputs.

[048] Em ainda outra modalidade do sistema ou dos sistemas destacados acima, a unidade de captação de posição inclui adicionalmente um terceiro sensor de posição arranjado ao longo da pista em resposta à presença e ausência de cada um dentre a pluralidade de elementos de detecção de carro, separado pelo segundo sensor de posição na distância de percurso por um segundo espaçamento de sensor e separado do primeiro sensor de posição por um terceiro sensor espaçamento igual à soma do primeiro e do segundo espaçamentos de sensor, sendo que o segundo espaçamento de sensor é menor que o comprimento de elemento de detecção.[048] In yet another embodiment of the system or systems highlighted above, the position sensing unit additionally includes a third position sensor arranged along the track in response to the presence and absence of each of the plurality of car detection elements, separated by the second position sensor in the travel distance by a second sensor spacing and separated from the first position sensor by a third sensor spacing equal to the sum of the first and second sensor spacings, the second sensor spacing being less than the length of the detection element.

[049] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o terceiro espaçamento de sensor é maior que o comprimento de elemento de detecção.[049] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the third sensor spacing is greater than the sensing element length.

[050] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o primeiro e segundo espaçamentos de sensor são desiguais.[050] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the first and second sensor spacings are unequal.

[051] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o terceiro espaçamento de sensor é menor que o comprimento de carro.[051] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the third sensor spacing is less than the carriage length.

[052] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, a pista inclui um par de trilhos paralelos e a unidade de captação de posição é arranjada entre os trilhos de modo que o trem passa sobre esses.[052] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the track includes a pair of parallel tracks and the position capture unit is arranged between the tracks so that the train passes over these.

[053] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, a unidade de captação de posição inclui um sensor montado alongado na direção de percurso e os sensores de posição são montados nessa.[053] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the position capture unit includes a sensor mounted elongated in the direction of travel and the position sensors are mounted on it.

[054] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, cada um dentre a pluralidade de elementos de detecção de carro é um membro metálico que se estende sob um carro respectivo dentre a pluralidade de carros; e em que cada um dentre os sensores de posição é um detector de proximidade em resposta à presença e ausência de cada membro metálico.[054] In a further embodiment of the system or systems highlighted above, each of the plurality of car detection elements is a metal member that extends under a respective car of the plurality of cars; and wherein each of the position sensors is a proximity detector in response to the presence and absence of each metal member.

[055] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o sistema(s) compreende adicionalmente uma estação de acionamento arranjada ao longo da pista e operável pelo PLC para conferir movimento ao trem.[055] In a further embodiment of the system or systems highlighted above, the system(s) further comprises a drive station arranged along the track and operable by the PLC to provide movement to the train.

[056] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, a estação de acionamento inclui um par de rodas de acionamento em lados opostos da pista, em que as rodas de acionamento se engatam a cada um dentre a pluralidade de carros ao passar entre essas.[056] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the drive station includes a pair of drive wheels on opposite sides of the track, where the drive wheels engage with each of the plurality of cars when passing between them.

[057] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, a unidade de captação de posição é localizada na estação de acionamento.[057] In an additional modality of the system or systems highlighted above, the position capture unit is located in the drive station.

[058] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o sistema(s) compreende adicionalmente: uma pluralidade de estações de acionamento adicionais arranjada ao longo da pista em intervalos e operável pelo PLC para conferir movimento ao trem; e uma pluralidade de unidades de detecção de posição adicionais idênticas à unidade de captação de posição, em que cada uma dentre a pluralidade de unidades de detecção de posição adicionais é localizada em uma estação respectiva dentre a pluralidade de estações de acionamento adicionais.[058] In a further embodiment of the system or systems highlighted above, the system(s) further comprises: a plurality of additional drive stations arranged along the track at intervals and operable by the PLC to provide movement to the train; and a plurality of additional position sensing units identical to the position sensing unit, wherein each of the plurality of additional position sensing units is located at a respective station among the plurality of additional drive stations.

[059] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o PLC é configurado para operar sequencialmente as estações de acionamento com base na entrada das unidades de detecção de posição.[059] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the PLC is configured to sequentially operate the drive stations based on input from the position detection units.

[060] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, cada um dentre uma pluralidade de carros tem um comprimento de carro substancialmente idêntico na direção de percurso.[060] In a further embodiment of the system or systems highlighted above, each of a plurality of carriages has a substantially identical carriage length in the direction of travel.

[061] Em ainda outra modalidade, a presente invenção fornece um sistema de trem que compreende: uma pista que se estende em uma direção de percurso; uma pluralidade de carros situados na pista e conectados em uma ordem de carro para formar um trem; uma pluralidade de marcações de dados na pluralidade de carros, em que cada uma dentre a pluralidade de marcações de dados armazena um identificador único; uma unidade de captação de posição inclui: um leitor de marcação de dados arranjado ao longo da pista e operável para detectar cada uma dentre a pluralidade de marcações de dados em sequência e ler os identificadores únicos a partir dessas; e um controlador lógico programável em comunicação de sinal com a unidade de captação de posição, em que o controlador lógico programável armazena uma lista dos identificadores únicos correspondentes à ordem de carro e que é configurado para determinar uma posição de trem com base em entradas da unidade de captação de posição e da lista armazenada.[061] In yet another embodiment, the present invention provides a train system comprising: a track extending in one direction of travel; a plurality of cars situated on the track and connected in a car array to form a train; a plurality of data tags on the plurality of cars, each of the plurality of data tags storing a unique identifier; a position sense unit includes: a data-mark reader arranged along the track and operable to detect each of the plurality of data-marks in sequence and read unique identifiers therefrom; and a programmable logic controller in signal communication with the position capture unit, wherein the programmable logic controller stores a list of unique identifiers corresponding to the car order and is configured to determine a train position based on inputs from the position capture unit and the stored list.

[062] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, a pluralidade de marcações de dados são marcações de identificação de frequência de rádio (RFID) e o leitor de marcação de dados é um leitor de marcação de RFID.[062] In a further embodiment of the system or systems highlighted above, the plurality of data tags are radio frequency identification (RFID) tags and the data tag reader is an RFID tag reader.

[063] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, as marcações de RFID são marcações de RFID passivas.[063] In a further embodiment of the system or systems highlighted above, the RFID tags are passive RFID tags.

[064] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, a pluralidade de marcações de dados não é localizada em superfícies externas da pluralidade de carros.[064] In a further embodiment of the system or systems highlighted above, the plurality of data markings are not located on external surfaces of the plurality of cars.

[065] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o sistema(s) compreende adicionalmente uma estação de acionamento arranjada ao longo da pista e operável pelo PLC para conferir movimento ao trem.[065] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the system(s) further comprises a drive station arranged along the track and operable by the PLC to provide movement to the train.

[066] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o PLC é configurado para levar o trem a uma parada controlada se um dentre os identificadores únicos não for lido em seu local na ordem de carro.[066] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the PLC is configured to bring the train to a controlled stop if one of the unique identifiers is not read in its place in the car order.

[067] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, a unidade de captação de posição é localizada na estação de acionamento.[067] In an additional modality of the system or systems highlighted above, the position capture unit is located in the drive station.

[068] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o sistema(s) compreende adicionalmente: uma pluralidade de estações de acionamento adicionais arranjada ao longo da pista em intervalos e operável pelo PLC para conferir movimento ao trem; e uma pluralidade de unidades de detecção de posição adicionais idênticas à unidade de captação de posição, em que cada uma dentre a pluralidade de unidades de detecção de posição adicionais é localizada em uma estação respectiva dentre a pluralidade de estações de acionamento adicionais.[068] In a further embodiment of the system or systems highlighted above, the system(s) further comprises: a plurality of additional drive stations arranged along the track at intervals and operable by the PLC to provide movement to the train; and a plurality of additional position sensing units identical to the position sensing unit, wherein each of the plurality of additional position sensing units is located at a respective station among the plurality of additional drive stations.

[069] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, o PLC é configurado para operar sequencialmente as estações de acionamento com base na entrada das unidades de detecção de posição.[069] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the PLC is configured to sequentially operate the drive stations based on input from the position detection units.

[070] Em uma modalidade adicional do sistema ou dos sistemas destacados acima, os intervalos são maiores que o comprimento do trem, em que PLC calcula a velocidade esperada do trem ao alcançar uma estação de acionamento subsequente com base na localização do trem, na topografia e nas condições de pista e inicia a estação de acionamento subsequente para fazer com que a estação de acionamento subsequente confira força ao trem de modo que o mesmo mantenha substancialmente a mesma velocidade que quando alcançou pela primeira vez a estação de acionamento subsequente.[070] In an additional embodiment of the system or systems highlighted above, the intervals are greater than the length of the train, in which PLC calculates the expected speed of the train when reaching a subsequent drive station based on the location of the train, topography and track conditions and starts the subsequent drive station to cause the subsequent drive station to give power to the train so that it maintains substantially the same speed as when it first reached the subsequent drive station.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[071] Várias modalidades da invenção serão descritas agora a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos e apêndices. A presente invenção será evidente àqueles versados na técnica através da leitura da seguinte descrição detalhada das várias modalidades dessa, com referência aos desenhos anexos, nos quais: a Figura 1 é uma ilustração diagramática de um sistema de trilho que acompanha os ensinamentos da presente invenção; as Figuras 2 e 3 são vistas em plano lateral e de topo, respectivamente, de uma modalidade de um trem operável com o sistema da Figura 1; a Figura 4 é uma ilustração diagramática de um arranjo de pista operável com um sistema de controle da presente invenção; a Figura 5 é uma vista geral esquemática de um sistema de trem com unidades de detecção de posição, de acordo com a modalidade adicional da presente invenção; a Figura 6 é uma vista lateral de uma porção do sistema de trem da Figura 5, com um trem na mesma, mostrado parcialmente cortado para revelar componentes escondidos; a Figura 7 é uma vista de topo de uma porção do sistema de trem da Figura 5, que inclui uma estação de acionamento com o trem da Figura 6 que passa através dessa, com componentes escondidos mostrados em linhas tracejadas; a Figura 8 é uma vista de topo da estação de acionamento da Figura 7, com componentes removidos e o trem ausente, que mostra uma unidade de captação de posição exemplificativa da Figura 5; a Figura 9 é uma série de vistas laterais esquemáticas de um trem que passa através de uma dentre as unidades de captação da Figura 5; a Figura 10 é um diagrama de estado de estados da unidade de captação de posição da Figura 9 conforme o trem passa sobre essa; e a Figura 11 é uma vista de topo de uma porção do sistema de trem da Figura 5, que inclui uma estação de acionamento com o trem da Figura 6 que passa através da mesma por uma modalidade de unidade de captação de posição alternativa, com componentes escondidos mostrados em linhas tracejadas.[071] Various embodiments of the invention will now be described by way of example, with reference to the accompanying drawings and appendices. The present invention will be apparent to those skilled in the art upon reading the following detailed description of various embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a diagrammatic illustration of a rail system which accompanies the teachings of the present invention; Figures 2 and 3 are side and top views, respectively, of one embodiment of a train operable with the system of Figure 1; Figure 4 is a diagrammatic illustration of a runway arrangement operable with a control system of the present invention; Figure 5 is a schematic overview of a train system with position detection units, in accordance with a further embodiment of the present invention; Figure 6 is a side view of a portion of the train system of Figure 5, with a train thereon, shown partially cut away to reveal hidden components; Figure 7 is a top view of a portion of the train system of Figure 5, which includes a drive station with the train of Figure 6 passing therethrough, with hidden components shown in dashed lines; Figure 8 is a top view of the drive station of Figure 7, with components removed and the train missing, showing an exemplary position pick-up unit of Figure 5; Figure 9 is a series of schematic side views of a train passing through one of the collection units of Figure 5; Figure 10 is a state diagram of states of the position capture unit of Figure 9 as the train passes over it; and Figure 11 is a top view of a portion of the train system of Figure 5, which includes a drive station with the train of Figure 6 passing therethrough by an alternate position sense unit embodiment, with hidden components shown in dashed lines.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[072] A presente invenção será descrita agora em maiores detalhes doravante com referência aos desenhos e apêndices anexos, nos quais as modalidades ilustrativas da invenção são mostradas. Esta invenção pode, no entanto, ser incorporada em diversas formas diferentes e não deve ser interpretada como limitada às modalidades e aos exemplos estabelecidos no presente documento e a invenção não deve ser limitas às dimensões estabelecidas no presente documento. Em vez disso, as modalidades no presente documento presentes são fornecidas de modo que esta revelação seja minuciosa e completa, e conduzirão totalmente o escopo da invenção àqueles versados na técnica por meio dessas modalidades e exemplos ilustrativos e não limitantes. Deve ser entendido por uma pessoa versada na técnica que diversas formas e variações diferentes das modalidades, exemplos e ilustrações fornecidas no presente documento podem ser possíveis, e as várias modalidades, exemplos e ilustrações fornecidos no presente documento devem ser interpretados como modalidades, exemplos e ilustrações não limitantes.[072] The present invention will now be described in greater detail hereinafter with reference to the accompanying drawings and appendices, in which illustrative embodiments of the invention are shown. This invention may, however, be embodied in several different forms and should not be construed as limited to the embodiments and examples set forth herein and the invention should not be limited to the dimensions set forth herein. Rather, the embodiments herein present are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art by way of these illustrative and non-limiting embodiments and examples. It should be understood by a person skilled in the art that several different forms and variations of the embodiments, examples and illustrations provided herein may be possible, and the various embodiments, examples and illustrations provided herein are to be construed as non-limiting embodiments, examples and illustrations.

[073] Referindo-se inicialmente às Figuras 1 a 3, um sistema de trem 10, mantendo os ensinamentos da presente invenção, compreende uma pista 12 que tem trilhos paralelos 12a, 12b. Um trem 14 inclui um primeiro carro ou carro principal 16 que tem pares de roda frontal e traseira 18, 20 operável na pista 12 para fornecer um movimento de roda livre para o carro principal. Para a modalidade no presente documento, descrita a título de exemplo, o trem inclui carros adicionais descritos como um segundo carro ou carro traseiro 22 e um carro intermediário 24 ou múltiplos carros intermediários carregados entre os carros principal e traseiro. Os carros traseiro e intermediário 22, 24 incluem uma conexão pivotante frontal 26 para conectar de modo pivotante os carros intermediário e traseiro aos carros dianteiros adjacentes. Os carros traseiro e intermediário 22, 24 têm apenas pares de rodas traseiras 20 operáveis na pista 12 para fornecer um movimento de roda livre nessa.[073] Referring initially to Figures 1 to 3, a train system 10, in keeping with the teachings of the present invention, comprises a track 12 having parallel tracks 12a, 12b. A train 14 includes a first or main car 16 having pairs of front and rear wheels 18, 20 operable on track 12 to provide free-wheeling motion for the main car. For the embodiment herein, described by way of example, the train includes additional carriages described as a second carriage or tail carriage 22 and an intermediate carriage 24 or multiple intermediate carriages loaded between the main and tail carriages. The rear and rear carriages 22, 24 include a front pivot connection 26 for pivotally connecting the intermediate and rear carriages to adjacent front carriages. The rear and intermediate cars 22, 24 have only pairs of rear wheels 20 operable in the track 12 to provide free wheeling therein.

[074] Referindo-se ainda à Figura 2, cada um dentre os carros tem uma placa lateral 28 afixada a esse. Referindo- se às Figuras 1, 3 a 4, múltiplas estações de acionamento 30 têm, cada uma, o acionamento de frequência variável (VFD) que inclui um pneu de acionamento 32 para entrar em contato por atrito com a placa lateral 28 e conferir um movimento acionado a cada carro e, desse modo, ao trem 14. Conforme ilustrado ainda com referência à Figura 3, a modalidade no presente documento descrita inclui cada carro que tem placas laterais opostas 28a, 28b e pneus de acionamento opostos 32a, 32b. Especificamente, cada carro pode ter uma placa lateral fixada em cada lado, percorrendo o comprimento do carro e espaçada fora das rodas e dos trilhos. Essas placas laterais podem ser localizadas simetricamente com as rodas e paralelas aos trilhos leves. Em outro arranjo, as placas laterais podem ser localizadas assimetricamente com as rodas. No entanto, nesse arranjo, as rodas são parte das placas laterais, de modo que o arranjo de roda de placa lateral permita que o trem seja movido a jusante ou a montante. Preferencialmente, as rodas são colocadas para permitir que o trem opere para cima ou em uma posição invertida. Cada uma das estações de acionamento 30 inclui inversores de CA e um controlador conectado a cada conjunto de motores de acionamento, de modo que os motores possam ser sincronizados através de uma modificação de pelo menos um dentre tensão e frequência nesses. O movimento para frente e reverso do trem é o resultado da rotação horizontal de pneus em lados opostos do trem que viram em direções opostas com pressão adequada da dita rotação que fornece deslizamento mínimo entre a superfície de pneu e placas laterais. Em outras palavras, os dois pneus opostos são, ambos, empurrados para dentro na direção do centro da pista. A fim de interromper o trem, os pneus de acionamento 32 são adaptados adicionalmente para se engatarem e aplicarem pressão à placa lateral 28 do carro.[074] Referring still to Figure 2, each of the cars has a side plate 28 attached to it. Referring to Figures 1, 3 to 4, multiple drive stations 30 each have a variable frequency drive (VFD) that includes a drive tire 32 for frictionally contacting the side plate 28 and imparting driven motion to each carriage and thereby the train 14. As further illustrated with reference to Figure 3, the embodiment herein described includes each carriage having opposing side plates 28a, 28b and drive tires opposites 32a, 32b. Specifically, each car can have a side plate attached to each side, running the length of the car and spaced outside the wheels and tracks. These side plates can be located symmetrically with the wheels and parallel to the light rails. In another arrangement, the side plates can be located asymmetrically with the wheels. However, in this arrangement, the wheels are part of the side plates, so the side plate wheel arrangement allows the train to be moved upstream or downstream. Preferably, the wheels are placed to allow the train to operate in an upright or inverted position. Each of the drive stations 30 includes AC drives and a controller connected to each set of drive motors so that the motors can be synchronized by modifying at least one of the voltage and frequency thereon. The forward and reverse movement of the train is the result of the horizontal rotation of tires on opposite sides of the train which turn in opposite directions with adequate pressure from said rotation which provides minimal slippage between the tire surface and side plates. In other words, the two opposite tires are both pushed in towards the center of the track. In order to stop the train, the drive tires 32 are further adapted to engage and apply pressure to the side plate 28 of the car.

[075] Conforme ilustrado no presente documento, o carro principal 16 tem um rebaixo 54, e placas laterais opostas 28a, 28b que tem uma distância reduzida entre os mesmos para a entrada suave em pneus opostos de acionamento 32a, 32b da estação de acionamento. O carro traseiro 22 tem um rebaixo e placas laterais opostas 28a, 28b em uma distância reduzida entre os mesmos para reduzir o choque quando o trem 14 sair dos pneus opostos de acionamento 32a, 32b da estação de acionamento 30. Os carros intermediários 24 acoplados ao carro principal 16 e ao carro traseiro 22 pelo acoplamento do tipo manilha têm seus rebaixos alinhados para produzir um rebaixo aberto geral com lacuna 56 entre carros. Uma aba flexível 58 se estende ao longo da lacuna 56 entre os carros 16, 24, 22. Os carros, consistem, cada um, em um rebaixo aberto em semicírculo e quando unidos ou acoplados juntos representam um rebaixo rígido aberto e contínuo para o comprimento inteiro do trem. Uma aba vedante flexível afixada próxima à parte frontal do carro posterior sobrepõe, porém, não é afixado à traseira do rebaixo de carro principal. Um rebaixo semicircular é muito mais bem vedado com a aba flexível que outros projetos, tais como mostrado na Patente n° U.S. 3.752.334. Isso permite que o trem siga o terreno e curve sem perder sua integridade vedada como um rebaixo contínuo. O material a ser transportado no trem é sustentado e vedado de modo eficaz por essa aba conforme o peso de material é distribuído igualmente mantendo a vedação contra o rebaixo de metal do carro dianteiro. O rebaixo contínuo longo fornecer carregamento simplificado visto que o trem pode ser carregado e descarregado enquanto se move de modo semelhante a uma esteira transportadora. Isso é uma vantagem significativa sobre as exigências de equipamento de carregamento de batelada de uma tremonha ferroviária convencional ou um carro de despejo giratório.[075] As illustrated herein, the main carriage 16 has a recess 54, and opposing side plates 28a, 28b that have a reduced distance therebetween for smooth entry into opposite drive tires 32a, 32b of the drive station. The rear carriage 22 has a recess and opposing side plates 28a, 28b at a reduced distance therebetween to reduce shock when the train 14 exits the opposing drive tires 32a, 32b of the drive station 30. The intermediate carriages 24 coupled to the main carriage 16 and the rear carriage 22 by the shackle-type coupling have their recesses aligned to produce an overall open recess with gap 56 between carriages. A flexible flange 58 extends across the gap 56 between carriages 16, 24, 22. The carriages each consist of a semicircle open recess and when joined or coupled together represent a continuous open rigid recess for the entire length of the train. A flexible sealing lip affixed near the front of the carriage recess overlaps, but is not affixed to, the rear of the main carriage recess. A semi-circular recess seals much better with the flexible tab than other designs, such as shown in U.S. Patent No. 3,752,334. This allows the train to follow the terrain and curve without losing its sealed integrity as a continuous undercut. Material to be transported on the train is effectively supported and sealed by this flap as the weight of material is evenly distributed maintaining the seal against the metal recess of the front carriage. The long continuous recess provides simplified loading as the train can be loaded and unloaded while moving similar to a conveyor belt. This is a significant advantage over the batch loading equipment requirements of a conventional rail hopper or rotary dump car.

[076] Conforme estabelecido no presente documento e com referência à Figura 4, um sistema e método para controlar o sistema de transporte por trilho são fornecidos, os quais focam no trem (em vez de nas estações de acionamento) e são otimizados para determinar a localização do trem ao longo da pista para pelo menos dentro de um comprimento de carro. Referindo-se novamente às Figuras 1 a 4, as estações de acionamento 30 são espaçadas ao longo da pista 12 de modo que pelo menos uma estação de acionamento esteja em contato com um trem a fim de manter o controle adequado. Um centro de controle 48 pode ser localizado remotamente das estações de acionamento 30 com cada uma dentre as estações de acionamento em comunicação com o centro de controle para fornecer informações de estado, tais como localização de trem, velocidade de trem, desempenho da própria estação de acionamento e semelhantes. As comunicações de estação de acionamento para estação de acionamento e para o centro de controle podem empregar conduções ligadas por fio, fibra óptica e/ou por ondas de rádio conforme desejado para as condições dentro das quais o sistema deve ser operado. Esse sistema permite o uso de múltiplos trens. Por exemplo, uma pluralidade de trens pode ser operada dentro de um sistema que compreende múltiplas estações de acionamento 30 em comunicação entre si para acionar ambos os trens e manter um espaçamento desejável entre os trens. Conforme será entendido por aqueles versados na técnica, agora, com o benefício dos ensinamentos da presente invenção, configurações de pista e estação de acionamento alternativas são antecipadas, incluindo uma localização de reinversão para reverter a direção do trem ou dos trens que percorrem dentro do sistema.[076] As set out in this document and with reference to Figure 4, a system and method for controlling the rail transport system are provided, which focus on the train (rather than on the drive stations) and are optimized to determine the location of the train along the track for at least within a car length. Referring again to Figures 1 to 4, drive stations 30 are spaced along track 12 such that at least one drive station is in contact with a train in order to maintain proper control. A control center 48 may be located remotely from the drive stations 30 with each of the drive stations in communication with the control center to provide status information such as train location, train speed, performance of the drive station itself, and the like. Power station to power station and to the control center communications may employ wired, fiber optic and/or radio wave conduits as desired for the conditions within which the system is to be operated. This system allows the use of multiple trains. For example, a plurality of trains can be operated within a system comprising multiple drive stations 30 in communication with each other to drive both trains and maintain desirable spacing between trains. As will be appreciated by those skilled in the art, now, with the benefit of the teachings of the present invention, alternative track and drive station configurations are anticipated, including a reversion location for reversing the direction of the train or trains traveling within the system.

[077] Com relação a operação do sistema de controle de acionamento, apenas o acionamento em contato com o trem, preferencialmente, percorrerá em qualquer ponto determinado no tempo. O sistema de controle usa as informações de localização dos trens para realizar pequenos ajustes na velocidade de trem para garantir o espaçamento adequado de todos os trens no curso. Com relação a taxa de aceleração, o grau de inclinação e o comprimento de inclinação provavelmente determinarão o cavalo de potência de pico exigido pelos motores de acionamento. Devido ao sistema de controle ter a capacidade para comunicar informações de velocidade de acionamento entre estações de acionamento para propósitos de sincronização, um trem não precisa ser completamente acelerado antes de entrar na próxima estação de acionamento. Além disso, tempos de aceleração mais longos permitem o uso de motores de acionamento de cavalos de potência menores (custos inferiores).[077] Regarding the operation of the drive control system, only the drive in contact with the train will preferably run at any given point in time. The control system uses train location information to make small adjustments to train speed to ensure proper spacing of all trains on the course. With regard to rate of acceleration, grade of slope and length of slope will likely determine the peak horsepower required by the drive motors. Because the control system has the ability to communicate drive speed information between drive stations for synchronization purposes, a train need not be fully accelerated before entering the next drive station. In addition, longer acceleration times allow the use of lower horsepower drive motors (lower costs).

[078] Referindo-se ainda à Figura 4, um método para controlar o sistema de transporte por trilho que compreende um trem 14 e estações de acionamento 30 é fornecido e pode ser otimizado para determinar uma localização do trem 14 ao longo da pista 12, opcionalmente, pelo menos para dentro de um comprimento de carro. Especificamente, cada uma dentre as estações de acionamento 30 inclui sensores, por exemplo, pelo menos três sensores, espaçados, de modo geral, distantes uns dos outros de modo a não interferirem uns com os outros. Pelo menos um dentre os carros, porém, idealmente, cada um dentre os carros, do trem 14 inclui um elemento de detecção de carro correspondente (a ser captado por cada um dentre os sensores), de modo que quando o trem 14 passa através da estação de acionamento, cada um dentre os sensores podem captar o elemento de detecção de carro correspondente de cada carro. O elemento de detecção de carro correspondente do carro pode, adicionalmente, ser projetado de modo que apenas um dentre os três sensores na estação de acionamento 30 detecte tal elemento de detecção de carro por vez.[078] Referring further to Figure 4, a method for controlling the rail transport system comprising a train 14 and drive stations 30 is provided and can be optimized to determine a location of the train 14 along the track 12, optionally, at least within a car length. Specifically, each of the drive stations 30 includes sensors, for example, at least three sensors, spaced generally apart from each other so as not to interfere with each other. At least one of the cars, but ideally each of the cars, of the train 14 includes a corresponding car detection element (to be picked up by each of the sensors), so that when the train 14 passes through the drive station, each of the sensors can pick up the corresponding car detection element of each car. The car's corresponding car detection element can additionally be designed so that only one of the three sensors in drive station 30 detects such a car detection element at a time.

[079] Em um exemplo, cada uma dentre as estações de acionamento 30 inclui três sensores espaçados horizontalmente, de modo geral, distantes uns dos outros em um comprimento suficiente selecionado de modo a não interferirem uns com os outros (por exemplo, Sensor A, Sensor B e Sensor C espaçados, de modo geral, em pelo menos cerca de 45,72 centímetros (18 polegadas) de distância). Cada um dentre os carros do trem 14 inclui um elemento de detecção de carro correspondente (a ser captado por cada um dentre os sensores) que tem uma área eficaz, de modo que apenas um dentre os três sensores na estação de acionamento 30 detecte tal elemento de detecção de carro por vez. Os sensores podem ser um sensor de proximidade, ultrassônico, de proximidade magnético ou outros sensores comparáveis ou adequados. Nesse exemplo, os sensores do tipo de proximidade ou ultrassônico seriam usados, cada um, para detectar uma área de superfície selecionada em cada carro, enquanto que o sensor de proximidade magnético seria usado para detectar um ímã (por exemplo, um ímã de neodímio) montado em cada carro. O elemento de detecção de carro pode ser uma parte integral do carro, ou montado no carro.[079] In one example, each of the drive stations 30 includes three horizontally spaced sensors generally spaced apart by a selected sufficient length so as not to interfere with each other (e.g., Sensor A, Sensor B, and Sensor C spaced generally at least about 45.72 centimeters (18 inches) apart). Each of the cars on the train 14 includes a corresponding car detection element (to be picked up by each of the sensors) that has an effective area such that only one of the three sensors at the drive station 30 detects such a car detection element at a time. The sensors may be a proximity, ultrasonic, magnetic proximity or other comparable or suitable sensors. In this example, the proximity or ultrasonic type sensors would each be used to detect a selected surface area on each car, while the magnetic proximity sensor would be used to detect a magnet (e.g., a neodymium magnet) mounted on each car. The car detection element can be an integral part of the car, or mounted on the car.

[080] Com o uso dos três sensores, o sistema de controle é adaptado para determinar uma localização do trem 14 ao longo da pista 12 para pelo menos dentro de um comprimento de carro. Especificamente, conforme cada carro do trem 14 passa através de uma estação de acionamento 30, cada sensor detecta sequencialmente o elemento de detecção de carro correspondente de um carro e conduze um sinal associado ao sistema de controle. Dessa forma, a presença ou a localização de qualquer um carro do trem pode ser verificada através desse arranjo de sensor em cada uma dentre as estações de acionamento.[080] With the use of the three sensors, the control system is adapted to determine a location of the train 14 along track 12 for at least within a car length. Specifically, as each car of train 14 passes through a drive station 30, each sensor sequentially detects a car's corresponding car detection element and conducts an associated signal to the control system. In this way, the presence or location of any one car on the train can be verified through this sensor arrangement at each of the drive stations.

[081] Esse arranjo de sensor também pode ser usado para determinar a direção de movimento pelo trem. Por exemplo, quando um trem estiver em movimento através de uma estação de acionamento em uma direção frontal, um elemento de detecção de carro correspondente em cada carro dispara o sensor A, então, o sensor B e, então, o sensor C, para enviar os sinais associados em sequência a um centro de controle. Quando o centro de controle receber os sinais associados nessa sequência (por exemplo, A captado, B captado, C captado), o centro de controle presume que um carro passou através da estação de acionamento a montante (ou em um movimento para frente). Quando um trem estiver em movimento através de uma estação de acionamento em uma direção reversa, um elemento de detecção de carro correspondente em cada carro dispara o sensor C, então, o sensor B e, então, o sensor A, para enviar os sinais associados em sequência ao centro de controle. Quando o centro de controle receber os sinais associados nessa sequência reversa (por exemplo, C captado, B captado, A captado), o centro de controle presume que um carro passou através da estação de acionamento a jusante (ou reverso). Se o centro de controle receber qualquer outra sequência diferente de (A captado, B captado, C captado) ou (C captado, B captado, A captado), a interrupção do trem ou uma falha podem ser presumidas.[081] This sensor arrangement can also be used to determine the direction of movement by the train. For example, when a train is moving through a drive station in a forward direction, a corresponding car detection element in each car triggers sensor A, then sensor B, and then sensor C, to send the associated signals in sequence to a control center. When the control center receives the associated signals in that sequence (eg, A picked up, B picked up, C picked up), the control center assumes that a car has passed through the drive station upstream (or in a forward motion). When a train is moving through a drive station in a reverse direction, a corresponding car detection element in each car triggers sensor C, then sensor B, and then sensor A, to send the associated signals in sequence to the control center. When the control center receives the associated signals in that reverse sequence (eg, C picked up, B picked up, A picked up), the control center assumes that a car has passed through the downstream (or reverse) drive station. If the control center receives any sequence other than (A picked up, B picked up, C picked up) or (C picked up, B picked up, A picked up), train interruption or a failure can be assumed.

[082] O arranjo de sensor também pode ser usado para determinar a velocidade e a aceleração do trem. Por exemplo, com o uso de (a) a distância entre os elementos de detecção de carro correspondentes de dois carros e (b) a duração de tempo entre a detecção de sensores (por exemplo, (a) a distância entre um ímã localizado no carro 1 e um ímã localizado no carro 2, e (b) a duração de tempo entre a detecção do ímã localizado no carro 1 e do ímã de carro 2 pelo sensor A), a velocidade do trem pode ser determinada. Adicionalmente, os dados de sensor ao longo do tempo ou a captação de múltiplos carros ao longo do tempo pode ser usado para determinar a aceleração do trem.[082] The sensor array can also be used to determine the speed and acceleration of the train. For example, using (a) the distance between the corresponding car detection elements of two cars and (b) the duration of time between detection by sensors (for example, (a) the distance between a magnet located on car 1 and a magnet located on car 2, and (b) the duration of time between detection of the magnet located on car 1 and the magnet of car 2 by sensor A), the speed of the train can be determined. Additionally, sensor data over time or capturing multiple cars over time can be used to determine train acceleration.

[083] Conforme discutido acima, o arranjo de sensor pode, de modo geral, ser usado para detectar uma interrupção do trem ou uma falha. Os descarrilamentos podem ser causados por uma diversidade de fatores, por exemplo, a partir de detritos na pista à falha de um rolamento de roda no trem. Em um exemplo específico, o arranjo de sensor pode ser usado para detectar descarrilamento do trem. A detecção de um trem dobrado é realizada, de modo geral, comparando-se o número de carros entre estações de acionamento. Especificamente, o arranjo de sensor pode ser usado para captar o número de elementos de detecção de carro correspondentes em cada carro e, portanto, contar carros que passam através de uma estação de acionamento. Por exemplo, se (a) estações de acionamento D1 e D2 forem 347,47 m (1.140 pés) afastadas e (b) cada carro tiver 20,42 m (67 pés) de comprimento, cada um, deve haver 17 carros entre cada estação de acionamento. Se a diferença de contagem de carro entre cada estação de acionamento for menor que 17 carros ou maior que 18 carros, então, o centro de controle presume um possível descarrilamento ou uma falha de sensor. Por sua vez, um sinal pode ser enviado à estação de acionamento para interromper o trem.[083] As discussed above, the sensor arrangement can generally be used to detect a train interruption or a fault. Derailments can be caused by a variety of factors, for example from debris on the track to the failure of a wheel bearing in the train. In a specific example, the sensor array can be used to detect train derailment. Detection of a bent train is generally performed by comparing the number of cars between drive stations. Specifically, the sensor array can be used to sense the number of corresponding car detection elements in each car and therefore count cars passing through a drive station. For example, if (a) drive stations D1 and D2 are 347.47 m (1140 ft) apart and (b) each car is 20.42 m (67 ft) long each, there would be 17 cars between each drive station. If the car count difference between each drive station is less than 17 cars or greater than 18 cars, then the control center assumes a possible derailment or sensor failure. In turn, a signal can be sent to the drive station to stop the train.

[084] Em ainda outra modalidade, um sistema de controle é fornecido, o qual pode mitigar danos do descarrilamento garantindo-se que a velocidade de cada pneu de acionamento em uma estação de acionamento que se aproxima (por exemplo, D2) seja mantida na mesma velocidade que o trem. Especificamente, um sistema e método aprimorados são fornecidos para controlar o movimento do trem 14 ao longo da pista 12 com base na velocidade ou na aceleração detectada em uma estação de acionamento precedente. Em um exemplo, uma primeira estação de acionamento 30 (DS1) move o trem ao longo da pista 12 em uma velocidade ou uma aceleração pré- selecionadas em direção a uma segunda estação de acionamento (DS2). Os carros do trem são captados pelo arranjo de sensor descrito acima, e a posição do trem 14 em relação à primeira estação de acionamento (DS1) e à segunda estação de acionamento (DS2) são verificadas. Quando o trem 14 for determinado como dentro de uma determinada distância da segunda estação de acionamento (DS2), um sinal de comando é conduzido à segunda estação de acionamento (DS2), que inicia o pneu de acionamento 32 na segunda estação de acionamento (DS2). A fim de reduzir o desgaste do pneu de acionamento e dos carros, a segunda estação de acionamento (DS2) se engata e mantém o trem por volta da mesma velocidade e/ou aceleração como na primeira estação de acionamento velocidade. Em outras palavras, a segunda estação de acionamento (DS2) é iniciada e mantida na velocidade e/ou na taxa de aceleração atribuídas ao trem pelo centro de controle. Quando os sensores selecionados na segunda estação de acionamento (DS2) fornecerem uma determinação de que a segunda estação de acionamento (DS2) se engatou ao trem, um comando de interrupção é conduzido à primeira estação de acionamento para o pneu de acionamento 32 da primeira estação de acionamento para interromper. Dessa maneira, o trem passará o controle de uma estação de acionamento para outra. A transição de uma estação de acionamento para outra é sincronizada.[084] In yet another embodiment, a control system is provided which can mitigate derailment damage by ensuring that the speed of each drive tire at an oncoming drive station (e.g., D2) is maintained at the same speed as the train. Specifically, an improved system and method is provided for controlling movement of train 14 along track 12 based on speed or acceleration sensed at a preceding drive station. In one example, a first drive station 30 (DS1) moves the train along track 12 at a preselected speed or acceleration toward a second drive station (DS2). The train cars are sensed by the sensor arrangement described above, and the position of the train 14 relative to the first drive station (DS1) and the second drive station (DS2) are checked. When the train 14 is determined to be within a given distance of the second drive station (DS2), a command signal is conveyed to the second drive station (DS2), which starts the drive tire 32 at the second drive station (DS2). In order to reduce wear on the drive tire and cars, the second drive station (DS2) engages and keeps the train at about the same speed and/or acceleration as the first drive station speed. In other words, the second drive station (DS2) is started and maintained at the speed and/or acceleration rate assigned to the train by the control center. When selected sensors at the second drive station (DS2) provide a determination that the second drive station (DS2) has engaged the train, a stop command is conveyed to the first drive station to drive tire 32 of the first drive station to stop. In this way, the train will pass control from one drive station to another. The transition from one drive station to another is synchronized.

[085] Em várias modalidades, a distância entre estações de acionamento vizinhas é maior que o comprimento do trem. Portanto, o trem percorre livremente por uma determinada distância entre estações de acionamento. Portanto, o trem é passado essencialmente entre estações de acionamento. Nesse arranjo, o sistema de controle calcula a velocidade esperada quando o trem alcança a segunda estação de acionamento com base na topografia e nas condições de pista (inclinação ou declive da pista). O sistema de controle pode, então, detectar uma localização do trem, iniciar a segunda estação de acionamento, e fazer com que a segunda estação de acionamento confira força a partir dos pneus de acionamento ao trem, de modo que o mesmo mantenha substancialmente a mesma velocidade que quando primeiro alcançou a segunda estação de acionamento.[085] In several modes, the distance between neighboring drive stations is greater than the length of the train. Therefore, the train travels freely for a certain distance between drive stations. Therefore, the train is essentially passed between drive stations. In this arrangement, the control system calculates the expected speed when the train reaches the second drive station based on topography and track conditions (track grade or slope). The control system can then detect a location of the train, initiate the second drive station, and have the second drive station impart power from the drive tires to the train so that the train maintains substantially the same speed as when it first reached the second drive station.

[086] Em várias outras modalidades, a distância entre as estações de acionamento é curta que o trem e, portanto, o trem está sempre, de modo geral, em contato com uma estação de acionamento.[086] In several other modes, the distance between the drive stations is shorter than the train and, therefore, the train is always, in general, in contact with a drive station.

[087] Muitas modificações e outras modalidades da invenção apresentadas no presente documento virão à mente de elementos versados na técnica de modo a esta invenção pertença o benefício dos ensinamentos apresentados nas descrições antecedentes e os desenhos associados. Dessa forma, deve-se entender que as invenções não são limitadas aos exemplos específicos das modalidades reveladas e que modificações e outras modalidades se destinam a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas. Embora termos específicos sejam empregados no presente documento, os mesmos são usados em um sentido genérico e descritivo apenas e não para propósitos de limitação.[087] Many modifications and other embodiments of the invention presented herein will come to the mind of those skilled in the art so that this invention will benefit from the teachings presented in the foregoing descriptions and the associated drawings. Accordingly, it is to be understood that the inventions are not limited to the specific examples of the disclosed embodiments and that modifications and other embodiments are intended to be included within the scope of the appended claims. While specific terms are used in this document, they are used in a generic and descriptive sense only and are not intended to be limiting.

[088] Referindo-se às Figuras 5 e 6, de acordo com a modalidade adicional da presente invenção, um sistema de trem 110 inclui uma pista 112 que tem um ou mais trens 114 percorrem nessa. A pista 112 se estende em uma direção de percurso 116 e o trens 114 são acionados na (frontal) e contra (reversa) à direção de percurso 116 por uma pluralidade de estações de acionamento 120. Uma pluralidade de unidades de detecção de posição 122 em cada uma determina as posições dos trens 114. Um controlador lógico programável (PLC) 124 está em comunicação de sinal com as estações de acionamento 120 e as unidades de detecção de posição 122, e é configurado para acionar o trem 114 com estações de acionamento 120 com base nas posições de trem determinada pelas unidades de detecção de posição 122.[088] Referring to Figures 5 and 6, according to a further embodiment of the present invention, a train system 110 includes a track 112 that has one or more trains 114 running on it. The track 112 extends in a direction of travel 116 and the trains 114 are driven in (forward) and against (reverse) the direction of travel 116 by a plurality of drive stations 120. A plurality of position sensing units 122 each determine the positions of the trains 114. A programmable logic controller (PLC) 124 is in signal communication with the drive stations 120 and the position sensing units 122, and is configured to drive train 114 with drive stations 120 based on train positions determined by position detection units 122.

[089] Referindo-se também à Figura 7, a pista 112 pode incluir um par de trilhos, de modo geral, paralelos 126, embora outras configurações de pista 112 possam ser empregadas. A pista 112 pode ser arranjada em um laço contínuo ou ter início e pontos de extremidade distintos. Adicionalmente, a pista pode ter ramificações, seções elevadas, seções invertidas, túneis, etc. distintos conforme necessário ou desejado. Deve-se observar que a presente invenção pode ser empregada com, virtualmente, qualquer configuração de pista.[089] Also referring to Figure 7, the track 112 may include a pair of generally parallel rails 126, although other track configurations 112 may be employed. Track 112 may be arranged in a continuous loop or have distinct start and end points. Additionally, the track may have branches, raised sections, inverted sections, tunnels, etc. different as needed or desired. It should be noted that the present invention can be employed with virtually any track configuration.

[090] Referindo-se às Figuras 6 e 7, o trem 114 inclui uma pluralidade de carros 130 conectados sequencialmente. Um comprimento de carro de cada carro na direção de percurso 116 é, opcionalmente, igual, de modo aproximado. Adicionalmente, os carros 130 podem passar tanto nas posições para o lado direito quanto invertida nas rodas 134 que permitem o despejo dos conteúdos do carro quando estiver em uma posição invertida. Os carros 130 retratados incluem placas laterais 136 que são engatadas pelas estações de acionamento 120 a fim de impulsionar os carros 130 em e contra a direção de percurso 116, conforme será explicado em maiores detalhes abaixo. Embora apenas três carros 130 sejam retratados para a economia de ilustração, os trens compostos de mais ou menos carros também podem ser empregados.[090] Referring to Figures 6 and 7, the train 114 includes a plurality of cars 130 connected sequentially. A car length of each car in the direction of travel 116 is optionally approximately equal. Additionally, the carriages 130 can pass in either the right-handed or inverted positions on wheels 134 which allow the dumping of the contents of the carriage when in an inverted position. The carriages 130 depicted include side plates 136 which are engaged by the drive stations 120 in order to propel the carriages 130 in and against the direction of travel 116, as will be explained in greater detail below. Although only three 130 cars are depicted for the sake of illustration, trains made up of more or less cars can also be employed.

[091] Cada carro 130 carrega um elemento de detecção de carro 140 à presença e ausência às quais as unidades de detecção de posição 122 são responsivas. Conforme destacado acima, o elemento de detecção de carro 140 pode ser uma parte integral do carro ou montado no carro. Na modalidade retratada, o elemento de detecção de carro 140 é um membro metálico alongado na direção de percurso 116 e afixado ao fundo de cada carro 130. Em uma modalidade, o comprimento do elemento de detecção de carro 140 na direção de percurso é menor que o comprimento de carro. Por exemplo, o elemento de detecção de carro 140 pode ser um tubo metálico de aproximadamente 2,54 centímetros (1 polegada) x 5,08 centímetros (2 polegadas) x 1,21 metro (4 pés) montado no fundo de um carro de aproximadamente 2,43 metros (8 pés) de comprimento.[091] Each car 130 carries a presence and absence car detection element 140 to which the position detection units 122 are responsive. As highlighted above, the car sensing element 140 can be an integral part of the car or mounted on the car. In the depicted embodiment, the carriage sensing element 140 is a metallic member elongated in the direction of travel 116 and affixed to the bottom of each carriage 130. In one embodiment, the length of the carriage sensing element 140 in the direction of travel is less than the length of the carriage. For example, the car sensing element 140 may be a metal tube approximately 2.54 centimeters (1 inch) x 5.08 centimeters (2 inches) x 1.21 meters (4 feet) mounted in the bottom of a car approximately 2.43 meters (8 feet) long.

[092] Referindo-se à Figura 7, na modalidade retratada, cada estação de acionamento 120 inclui um par de rodas de acionamento 142 montado nos lados opostos da pista 112. Mais ou menos rodas de acionamento/ou pares de podem ser empregadas com base em exigências operacionais, ou outro mecanismo de acionamento pode ser empregado. As rodas de acionamento 142 são posicionadas lateralmente na direção 144 de modo a engatarem as placas laterais 136 nos carros 130. Com as rodas de acionamento 142 alimentadas para rodar na direção 146, o trem 114 é, desse modo, impulsionado para frente na direção de percurso 116. O trem 114 pode ser impulsionado na direção reversa contra a direção de percurso girando-se as rodas de acionamento 142 na direção oposta 146. As rodas de acionamento 142 também podem ser usadas para desacelerar o trem 114. As rodas de acionamento 142 podem ser alimentadas por um ou mais acionamentos de frequência variável (VFD), conforme direcionado pelo PLC 124.[092] Referring to Figure 7, in the depicted embodiment, each drive station 120 includes a pair of drive wheels 142 mounted on opposite sides of the track 112. More or less drive wheels/or pairs of can be employed based on operational requirements, or another drive mechanism can be employed. Drive wheels 142 are laterally positioned in direction 144 so as to engage side plates 136 on carriages 130. With drive wheels 142 fed to rotate in direction 146, train 114 is thereby driven forward in direction of travel 116. Train 114 can be driven in the reverse direction against direction of travel by turning drive wheels 142 in the opposite direction 146. Drive wheels 142 may also be used to slow train 114. Drive wheels 142 may be powered by one or more variable frequency drives (VFD) as directed by PLC 124.

[093] Referindo-se à Figura 8, um exemplo de uma dentre as unidades de detecção de posição 122 inclui uma pluralidade de sensores de posição 150, 152, 154 arranjados um após o outro na direção de percurso 116. As outras unidades 122 podem ser substancialmente idênticas, porém, apenas uma é ilustrada para fins de brevidade. Para facilitar a instalação e substituição, os sensores 150, 152, 154 são comumente localizados em uma montagem de sensor 156. A montagem de sensor 156 é arranjada entre os trilhos 126 da pista 112 de modo que o trem 114 passe sobre esses. Nesse arranjo, os sensores 150, 152, 154 são posicionados de modo que cada elemento de detecção de carro 140 passe dentro de sua faixa nominal; por exemplo, os elementos de detecção de carro 140 passarão aproximadamente 1,90 centímetros (0,750 polegadas) sobre os sensores de posição 150, 152, 154.[093] Referring to Figure 8, an example of one of the position detection units 122 includes a plurality of position sensors 150, 152, 154 arranged one after the other in the direction of travel 116. The other units 122 may be substantially identical, however, only one is illustrated for the sake of brevity. To facilitate installation and replacement, sensors 150, 152, 154 are commonly located in a sensor assembly 156. Sensor assembly 156 is arranged between tracks 126 of track 112 so that train 114 passes over these. In this arrangement, sensors 150, 152, 154 are positioned so that each car detection element 140 passes within its nominal range; for example, car sensing elements 140 will pass approximately 1.90 centimeters (0.750 inches) over position sensors 150, 152, 154.

[094] Na modalidade retratada, os sensores 150, 152, 154 são sensores de proximidade, tais como sensores de proximidade indutivos, que são responsivos à presença e ausência dos elementos de detecção de carro 140 sem realizar o contato físico com esses. Os sensores 150, 152, 154 podem ser altamente não responsivos a objetos não metálicos, e a quaisquer objetos fora de suas faixas nominais. Sem partes móveis e amplamente imunes a interferência de poeira e sujeira, tais sensores podem funcionar confiavelmente com pouca ou nenhuma manutenção em diversos ambientes agressivos.[094] In the depicted embodiment, sensors 150, 152, 154 are proximity sensors, such as inductive proximity sensors, which are responsive to the presence and absence of car detection elements 140 without making physical contact with them. Sensors 150, 152, 154 can be highly unresponsive to non-metallic objects, and to any objects outside their rated ranges. With no moving parts and largely immune to interference from dust and dirt, these sensors can function reliably with little or no maintenance in a variety of harsh environments.

[095] Em várias modalidades, há pelo menos dois sensores de posição, e a modalidade retratada inclui o primeiro, segundo e terceiro sensores 150, 152, 154. O primeiro e segundo sensores de posição 150, 152 são separados na direção de percurso 116, por um primeiro espaçamento de sensor 160. O terceiro sensor 154 é separado do segundo sensor 152 na direção de percurso 116 por um segundo espaçamento de sensor 162. O primeiro e o terceiro sensores 150, 154 são separados na direção de percurso 116 por um terceiro espaçamento de sensor 164, que é igual à soma do primeiro e segundo espaçamentos de sensor 160, 162. Embora números e espaçamentos diferentes de sensores possam ser usados, as seguintes propriedades de espaçamento não limitantes podem ser vantajosas e formar uma modalidade ilustrativa da invenção: • o primeiro e segundo espaçamentos de sensor 160, 162 são, cada um, menor que o comprimento de elemento de detecção; • o primeiro e segundo espaçamentos de sensor 160, 162 não são iguais um ao outro; • o terceiro espaçamento de sensor 164 é maior que o comprimento de elemento de detecção; e • o terceiro espaçamento de sensor 164 é menor que o comprimento de carro; mais particularmente, menor que o espaçamento de elementos de detecção a partir de um carro no trem para o próximo.[095] In various embodiments, there are at least two position sensors, and the depicted embodiment includes the first, second and third sensors 150, 152, 154. The first and second position sensors 150, 152 are separated in the direction of travel 116 by a first sensor spacing 160. The third sensor 154 is separated from the second sensor 152 in the direction of travel 116 by a second sensor spacing 162. and the third sensors 150, 154 are separated in the direction of travel 116 by a third sensor spacing 164, which is equal to the sum of the first and second sensor spacings 160, 162. Although different numbers and spacings of sensors may be used, the following non-limiting spacing properties may be advantageous and form an illustrative embodiment of the invention: • the first and second sensor spacings 160, 162 are each less than the sensing element length; • the first and second sensor spacings 160, 162 are not equal to each other; • the third sensor spacing 164 is greater than the sensing element length; and • the third sensor spacing 164 is less than the carriage length; more particularly, smaller spacing of detection elements from one car on the train to the next.

[096] Com o comprimento de elemento de detecção exemplificativo de aproximadamente 1,21 metros (4 pés) e o comprimento de carro de aproximadamente 2,43 metros (8 pés) fornecidos acima, as medições aproximadas vantajosas para o primeiro, segundo e terceiro espaçamentos de sensor são de cerca de 0,60 metro (2 pés), 0,31 metro (3 pés) e 1,52 metro (5 pés), respectivamente.[096] With the exemplary sensing element length of approximately 1.21 meters (4 feet) and carriage length of approximately 2.43 meters (8 feet) given above, the advantageous approximate measurements for the first, second, and third sensor spacings are about 0.60 meters (2 feet), 0.31 meters (3 feet), and 1.52 meters (5 feet), respectively.

[097] O PLC 124 está em comunicação de sinal com as unidades de acionamento 120 e as unidades de detecção de posição 122. De modo geral, o PLC determina a posição de trem das unidades de detecção de posição 122 e controla as unidades de acionamento 120 (por exemplo, através de um ou mais VFDs) com base nessas. Conforme usado no presente documento "comunicação de sinal" se refere a comunicação eficaz para conduzir dados. Vários dispositivos de comunicações por fio e/ou sem fio podem ser empregados para efetuar a comunicação de sinal entre esses componentes.[097] The PLC 124 is in signal communication with the drive units 120 and the position detection units 122. In general, the PLC determines the train position of the position detection units 122 and controls the drive units 120 (for example, through one or more VFDs) based on these. As used herein "signal communication" refers to effective communication to carry data. Various wired and/or wireless communications devices can be employed to effect signal communication between these components.

[098] A determinação de "posição de trem", conforme usada no presente documento, se refere amplamente à determinação da localização física do trem e/ou derivados dessa, tais como velocidade de trem e aceleração/desaceleração de trem. A presente invenção é focada primariamente em sistemas e métodos para determinar a posição de trem - os métodos pelos quais o PLC usa a determinada posição de trem para controlar trens podem variar consideravelmente dentro do escopo da presente invenção. No entanto, a presente invenção, em uma modalidade, pode ser usada como suporte de uma rotina de controle semelhante àquela na Patente U.S. n° 8.140.202, referida acima e incorporada no presente documento a título de referência em sua totalidade, em que o PLC sincroniza as velocidades de roda de acionamento entre as estações de acionamento conforme um trem passa de uma estação de acionamento para a próxima.[098] The determination of "train position", as used in this document, refers broadly to the determination of the physical location of the train and/or derivatives thereof, such as train speed and train acceleration/deceleration. The present invention is primarily focused on systems and methods for determining train position - the methods by which the PLC uses the determined train position to control trains can vary considerably within the scope of the present invention. However, the present invention, in one embodiment, can be used to support a control routine similar to that in the U.S. Pat. No. 8,140,202, referred to above and incorporated herein by reference in its entirety, wherein the PLC synchronizes drive wheel speeds between drive stations as a train passes from one drive station to the next.

[099] Um "PLC" deve ser entendido, de modo geral, como um dispositivo de computador equipado para receber entradas de sensor e gerar saídas de controle, e programável com uma ou mais rotinas de controle que governam a relação operacional entre as entradas e saídas. Embora o PLC possa ser um PLC de propósito embutido, tal como marcado para tal propósito, a presente invenção não é limitada necessariamente a esse.[099] A "PLC" should be understood, generally speaking, as a computer device equipped to receive sensor inputs and generate control outputs, and programmable with one or more control routines that govern the operational relationship between the inputs and outputs. Although the PLC may be an embedded purpose PLC, as marked for such purpose, the present invention is not necessarily limited thereto.

[100] Referindo-se às Figuras 9 e 10, a operação da unidade de captação de posição 122 na determinação da posição de trem 114 será explicada em maiores detalhes. As Figuras 9A a 9G ilustram esquematicamente posições de carros de trem anteriores (linhas sólidas) e posteriores (linhas tracejadas) 130 com elementos de detecção 140, conforme os mesmos passam através do primeiro, segundo e terceiro sensores de posição 150, 152, 154 (etiquetados com A, B e C).[100] Referring to Figures 9 and 10, the operation of the position sensing unit 122 in determining the train position 114 will be explained in more detail. Figures 9A to 9G schematically illustrate positions of front (solid lines) and rear (dashed lines) train cars 130 with sensing elements 140 as they pass through first, second and third position sensors 150, 152, 154 (labeled A, B and C).

[101] Cada um dentre os sensores de posição tem uma saída alta/ligada, indicativo da presença de um elemento de elemento de detecção 140 e uma saída baixa/desligada, indicativo da ausência de um elemento de detecção 140 (embora esses estados possam ser enquanto preservam a funcionalidade geral descrita no presente documento). A Figura 10 ilustra resposta de sensor ao longo do tempo com os carros da Figura 9 que passam sobre esse (uma velocidade de carro constante é usada para esse exemplo). As ativações de sensor para o carro anterior são mostradas nas linhas sólidas, enquanto comutam para linhas tracejadas para ativações pelo carro posterior. As linhas verticais etiquetadas 9A a 9G na Figura 10 indicam estados de sensor nas posições de carro retratadas nas Figuras 9A a 9G correspondentes.[101] Each of the position sensors has a high/on output, indicative of the presence of a sensing element element 140, and a low/off output, indicative of the absence of a sensing element 140 (although these states can be while preserving the general functionality described herein). Figure 10 illustrates sensor response over time with the cars in Figure 9 passing over this one (a constant car speed is used for this example). Sensor triggers for the front car are shown in solid lines, while switching to dashed lines for triggers by the trailing car. The vertical lines labeled 9A to 9G in Figure 10 indicate sensor states at the carriage positions depicted in corresponding Figures 9A to 9G.

[102] Na Figura 9A, o carro anterior ainda está se aproximando do sensor A, desse modo, todos os sensores A, B e C estão baixos. Quando o carro anterior alcançar a posição da Figura 9B, o elemento de detecção está sobre o sensor A, porém, ainda não alcançou o sensor B, desse modo, apenas o sensor A está alto. Na posição de Figura 9C, o elemento de detecção está sobre ambos os sensores A e B, desse modo, ambos os sensores estão altos. Na Figura 9D, o elemento de detecção tem sensor A liberado, porém, permanece sobre o sensor B, desse modo, o sensor A fica baixo, porém, o B permanece alto - até a posição da Figura 9F, quando o sensor B também fica baixo.[102] In Figure 9A, the previous car is still approaching sensor A, so all sensors A, B, and C are low. When the previous carriage reaches the position of Figure 9B, the detection element is over sensor A, however, it has not yet reached sensor B, so only sensor A is high. In the position of Figure 9C, the sensing element is over both sensors A and B, thus both sensors are high. In Figure 9D, the sensing element has sensor A released, but remains over sensor B, so sensor A goes low, but B remains high - until the position in Figure 9F, when sensor B also goes low.

[103] Sem discutir o sensor C no momento, deve-se observar que o uso de dois sensores (A e B), espaçados em menos que o comprimento de um elemento de detecção, oferece um indicador muito confiável de que um carro passou pelos sensores - sem a necessidade de lógica de debounce extra para descartar a possibilidade de respostas de sensor falsas intermitentes. Antes de o PLC contar um carro como tendo passado o mesmo precisa observar os seguintes eventos, na seguinte ordem (para a direção frontal - a ordem seria revertida para um carro que passa na direção oposta ou reversa): • Transição de sensor A para alto enquanto o Sensor B está baixo; • Transição de sensor B para alto enquanto o Sensor A está alto; • Transição de sensor A para baixo enquanto o Sensor B está alto; e • Transição de sensor B para baixo enquanto o Sensor A está baixo.[103] Without discussing the C-sensor for the moment, it should be noted that the use of two sensors (A and B), spaced less than the length of a sensing element, provides a very reliable indicator that a car has passed the sensors - without the need for extra debounce logic to rule out the possibility of intermittent false sensor responses. Before the PLC counts a car as having passed it needs to watch for the following events, in the following order (for forward driving - the order would be reversed for a car passing in the opposite or reverse direction): • Sensor A transitions high while Sensor B is low; • Transition from sensor B to high while Sensor A is high; • Transition from Sensor A down while Sensor B is up; and • Sensor B transitions down while Sensor A is low.

[104] A probabilidade de essa ordem de eventos ocorrer sem um carro realmente passar pelos sensores é extremamente remota. Ademais, a identificação de ativações de sensor espúrias para propósitos de detecção de erro também é relativamente direta, e um aviso ou indicação adequado pode ser feito pelo PLC.[104] The likelihood of this order of events occurring without a car actually passing the sensors is extremely remote. Furthermore, identifying spurious sensor activations for error detection purposes is also relatively straightforward, and a suitable warning or indication can be given by the PLC.

[105] Incluindo o terceiro sensor (C) reduzir adicionalmente a probabilidade of a reconhecimento espúrio - um exemplo de uma contagem de carro incluiria adicionalmente: • Transição de sensor C para alto enquanto o sensor B está alto (posição da Figura 9E); • Transição de sensor B para baixo enquanto o sensor C está alto (e A está baixo, conforme observado - posição da Figura 9F); e • Transição de sensor C para baixo enquanto B está baixo (posição da Figura 9G).[105] Including the third sensor (C) further reduces the probability of a spurious recognition - an example of a car count would additionally include: • Transition from sensor C to high while sensor B is high (position of Figure 9E); • Transition from sensor B to low while sensor C is high (and A is low, as seen - position in Figure 9F); and • Sensor transition C down while B is down (position in Figure 9G).

[106] Além de minimizar adicionalmente a possibilidade de uma contagem espúria, a adição de um terceiro sensor tem valor significativo em que uma pluralidade de carros conectados deve ser captada. Na posição da Figura 9G, o sensor A foi transicionado para alto para o carro posterior, e deve-se observar que essa transição ocorreu após o sensor B ser transicionado para baixo, porém, antes do sensor C. Desse modo, o PLC pode interpretar prontamente isso como o início da passagem do segundo carro no trem, visto que há continuidade de sensor (C a A) a partir do carro anterior.[106] In addition to further minimizing the possibility of a spurious count, the addition of a third sensor has significant value where a plurality of connected cars must be captured. In the position of Figure 9G, sensor A was transitioned up to the rear car, and it should be noted that this transition occurred after sensor B was transitioned down, but before sensor C. In this way, the PLC can readily interpret this as the beginning of the passage of the second car on the train, since there is sensor continuity (C to A) from the previous car.

[107] Embora o espaçamento de dois sensores possa ser ajustado para fazer o sensor B permanecer alto até o próximo sensor A acionado por carro, esse resultado seria potencialmente ambíguo com uma reversão da direção de trem que redispararia o sensor A. Na modalidade retratada, a possibilidade de reversão seria descartada devido ao fato de o sensor B precisar transicionar para alto novamente (e o sensor C transicionar para baixo) antes de uma reversão poder resultar no redisparo de sensor A. Ademais, uma contagem de carro que começa com todos os sensores baixos indica claramente o início de um trem, enquanto uma contagem de carro que termina com todos os sensores baixos indica claramente o fim de um trem. O primeiro e segundo espaçamentos de sensor de diferenciação 160, 162 facilitam adicionalmente a discriminação entre eventos relacionados a trens diferentes.[107] Although the spacing of two sensors could be adjusted to make sensor B remain high until the next car-triggered sensor A, this result would be potentially ambiguous with a train direction reversal that would re-trigger sensor A. In the depicted embodiment, the possibility of reversing would be ruled out due to the fact that sensor B needs to transition high again (and sensor C transitions low) before a reversal can result in sensor A re-triggering. low sensors clearly indicates the start of a train, while a car count that ends with all sensors low clearly indicates the end of a train. The first and second differentiation sensor spacings 160, 162 further facilitate discrimination between events related to different trains.

[108] Embora o mencionado anteriormente represente um método e um sistema robustos para determinar confiável e precisamente a posição de trem, a presente invenção não é limitada necessariamente a esses. Por exemplo, a unidade de captação de posição 222 pode ser usada junto com outros componentes de captação de posição, tais como aqueles descritos na Patente n° U.S. 8.140.202. Ademais, outras unidades de detecção de posição 222 podem ser empregadas.[108] Although the aforementioned represents a robust method and system for reliably and accurately determining train position, the present invention is not necessarily limited thereto. For example, position lock unit 222 can be used in conjunction with other position lock components, such as those described in U.S. Pat. 8,140,202. Furthermore, other position detection units 222 can be employed.

[109] Por exemplo, referindo-se às Figuras 5 e 11, de acordo com uma modalidade alternativa da presente invenção de uma unidade de captação de posicionamento 222, um leitor de marcação de dados é usado para detectar e ler uma pluralidade de marcações de dados 240 na pluralidade de carros 130. Cada uma dentre as marcações de dados 240 armazena um identificador único (tal como um número de série de carro), que é lido pela unidade de captação de posição 222. Para cada trem 114 sob seu controle, o PLC 124 armazena uma lista dos identificadores únicos correspondentes à ordem dos carros 130. Opcionalmente, essa lista é inserida quando o trem correspondente 114 é colocado em serviço.[109] For example, referring to Figures 5 and 11, according to an alternative embodiment of the present invention of a positioning pick-up unit 222, a data tag reader is used to detect and read a plurality of data tags 240 on the plurality of cars 130. Each of the data tags 240 stores a unique identifier (such as a car serial number), which is read by the position pick-up unit 222. For each train 1 14 under its control, the PLC 124 stores a list of the unique identifiers corresponding to the order of the cars 130. Optionally, this list is inserted when the corresponding train 114 is put into service.

[110] Lendo-se os identificadores, o PLC sabe a posição de cada carro no trem 114. Essa posição de trem pode ser usada para controlar as estações de acionamento 120, substancialmente, conforme descrito na conexão com a modalidade mencionada anteriormente. Adicionalmente, se a unidade de captação de posição 222 falhar em ler um identificar onde e quando esperado, possivelmente correspondente a uma marcação de dados ausente ou danificada 240, o PLC 124 pode ser configurado para levar o trem 114 a uma parada controlada até que o problema seja solucionado. Ademais, os identificadores podem identificar não apenas carros individuais, porém, também classes ou tipos de carro. Desse modo, o PLC 124 também pode interferir se os identificadores correspondentes a carros inadequados forem detectados no sistema 110.[110] By reading the identifiers, the PLC knows the position of each car on the train 114. This train position can be used to control the drive stations 120 substantially as described in connection with the aforementioned embodiment. Additionally, if the position capture unit 222 fails to read a where and when expected tag, possibly corresponding to a missing or damaged data tag 240, the PLC 124 can be configured to bring the train 114 to a controlled stop until the problem is resolved. Furthermore, identifiers can identify not only individual cars, but also classes or types of car. In this way, the PLC 124 can also interfere if identifiers corresponding to inappropriate cars are detected in the system 110.

[111] Embora essa modalidade alternativa não seja necessariamente limitada a um tipo particular de marcação e leitor de dados, uma modalidade usa marcações de identificação de frequência de rádio (RFID) para as marcações de dados 240 e um leitor de marcação de RFID correspondente na unidade de captação 222. Cada uma dentre as marcações de RFID 240 armazenaria eletronicamente o identificador e conduzira o mesmo para o leitor 222 quando estivesse dentro da faixa. As marcações de RFID têm a vantagem de não precisarem ser localizadas em uma superfície externa dos carros 130, e são, desse modo, mais impérvias a deslocamento ou outros danos. Mais vantajosamente, as marcações de RFID 240 são passivas, e são, desse modo, alimentadas pelo sinal recebido a partir da unidade de detecção 222 e conduzem seus identificadores em resposta. Desse modo, uma fonte de alimentação separada para as marcações 240 não é necessária e as mesmas podem permanecer no local por um período prolongado sem substituição de bateria ou outra manutenção. No entanto, marcações de RFID ativas podem, alternativamente, ser empregadas.[111] While this alternative embodiment is not necessarily limited to a particular type of tag and data reader, one embodiment uses radio frequency identification (RFID) tags for the data tags 240 and a corresponding RFID tag reader in the pickup unit 222. Each of the RFID tags 240 would electronically store the identifier and convey the same to the reader 222 when in range. RFID tags have the advantage that they do not need to be located on an external surface of carriages 130, and are thus more impervious to shifting or other damage. More advantageously, the RFID tags 240 are passive, and are therefore powered by the signal received from the detection unit 222 and drive their identifiers in response. In this way, a separate power supply for the 240 tags is not required and they can remain in place for an extended period without battery replacement or other maintenance. However, active RFID tags can alternatively be employed.

[112] Os exemplos acima são fornecidos para propósitos ilustrativos e exemplificativos; a presente invenção não é necessariamente limitada a esses. Em vez disso, aqueles versados na técnica observarão que as modificações de variação, bem como adaptações para circunstâncias particulares, estarão dentro do escopo da invenção mostrada e descrita no presente documento, e das reivindicações anexas ao mesmo.[112] The above examples are provided for illustrative and exemplary purposes; the present invention is not necessarily limited thereto. Rather, those skilled in the art will appreciate that varying modifications, as well as adaptations for particular circumstances, will be within the scope of the invention shown and described herein, and the claims appended thereto.

Claims

1. Sistema de transporte por trilho (10) para conduzir materiais a granel compreendendo: uma pluralidade de carros (16, 22, 24) adaptados para formar um trem (14), sendo que cada carro tem um par de placas de acionamento lateral (28) e adaptadas para carregar os materiais a granel, e um elemento de detecção de carro (140) associado com pelo menos um dos carros (16, 22, 24), uma estação de acionamento (30, D1) para colocar as placas de acionamento lateral (28) em contato, por atrito, com pelo menos alguns dentre os carros para conferir um movimento acionado a cada carro em contato, e o sistema de transporte por trilho (10) caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um arranjo de múltiplos sensores, compreendendo pelo menos três sensores (150, 152, 154), com um espaçamento predeterminado conhecido entre cada sensor que permite a captação sequencial do elemento de detecção de carro (140) do carro conforme o carro passa, o arranjo de múltiplos sensores associado à estação de acionamento (30, D1) de modo a captar o elemento de detecção de carro associado a pelo menos um dos carros, em que o arranjo de múltiplos sensores é adaptado para determinar atributos associados com o carro em que o atributo é um ou mais entre a velocidade do carro, velocidade do trem associado com o carro, taxa de aceleração do carro, taxa de aceleração do trem associado com o carro, direção de movimento do carro, descarrilamento do carro, localização do carro, localização do trem ou descarrilamento do trem associado com o carro.1. Rail transport system (10) for conveying bulk materials comprising: a plurality of carriages (16, 22, 24) adapted to form a train (14), each carriage having a pair of lateral drive plates (28) and adapted for loading bulk materials, and a carriage detection element (140) associated with at least one of the carriages (16, 22, 24), an actuation station (30, D1) for placing the side drive plates (28) in contact, by friction, with at least some of the cars to impart a driven movement to each car in contact, and the rail transport system (10) characterized in that it further comprises: a multiple sensor array, comprising at least three sensors (150, 152, 154), with a known predetermined spacing between each sensor that allows sequential capture of the car detection element (140) of the car as the car passes, the multiple sensor array associated with the parking station drive (30, D1) so as to capture the car detection element associated with at least one of the cars, wherein the multiple sensor array is adapted to determine attributes associated with the car wherein the attribute is one or more of car speed, train speed associated with the car, car acceleration rate, train acceleration rate associated with the car, direction of movement of the car, car derailment, car location, train location or train derailment associated with the car.

2. Sistema de transporte por trilho (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma segunda estação de acionamento (D2) para colocar as placas de acionamento lateral (28) em contato, por atrito, com pelo menos alguns dentre os carros (16, 22, 24) para conferir um movimento acionado a cada carro em contato, em que o arranjo de múltiplos sensores (150, 152, 154) é operável para determinar uma posição do trem (10) em relação à segunda estação de acionamento e inicia a segunda estação de acionamento de modo que o movimento de acionamento possa ser conferido ao trem na segunda estação de acionamento para substancialmente manter a mesma velocidade do trem que quando o trem estava na primeira estação de acionamento (30, D1).2. Rail transport system (10), according to claim 1, characterized in that it further comprises a second drive station (D2) to place the side drive plates (28) in contact, by friction, with at least some of the cars (16, 22, 24) to provide a driven movement to each car in contact, wherein the multiple sensor arrangement (150, 152, 154) is operable to determine a position of the train (10) relative to the second drive station and starts the second drive station so that drive motion can be imparted to the train at the second drive station to maintain substantially the same speed of the train as when the train was at the first drive station (30, D1).

3. Sistema de transporte por trilho (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a estação de acionamento (30, D1, D2) inclui um arranjo de pneu de acionamento (32) para colocar as placas de acionamento lateral (28) em contato, por atrito, com pelo menos um dentre os carros (16, 22, 24), e em que o arranjo de pneu de acionamento é controlado com base nos atributos determinados de um dentre os carros.3. Rail transport system (10), according to claim 1 or 2, characterized in that the drive station (30, D1, D2) includes a drive tire arrangement (32) to bring the side drive plates (28) into frictional contact with at least one of the cars (16, 22, 24), and in which the drive tire arrangement is controlled based on the determined attributes of one of the cars.

4. Sistema de transporte por trilho (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de acionamento (120) é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento (32) para aumentar o movimento acionado a partir do arranjo de pneu de acionamento para um carro (16, 22, 24) engatado ao mesmo em resposta ao atributo determinado.4. Rail transport system (10) according to claim 3, characterized in that the drive unit (120) is adapted to control the drive tire arrangement (32) to increase the driven movement from the drive tire arrangement to a car (16, 22, 24) coupled thereto in response to the determined attribute.

5. Sistema de transporte por trilho (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de acionamento (120) é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento (32) para diminuir o movimento acionado a partir do arranjo de pneu de acionamento para um carro engatado ao mesmo em resposta ao atributo determinado.5. Rail transport system (10), according to claim 3, characterized in that the drive unit (120) is adapted to control the drive tire arrangement (32) to decrease driven movement from the drive tire arrangement to a car coupled thereto in response to the determined attribute.

6. Sistema de transporte por trilho (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o arranjo de múltiplos sensores compreende um sensor de proximidade magnético.6. Rail transport system (10), according to any one of the preceding claims, characterized in that the multiple sensor arrangement comprises a magnetic proximity sensor.

7. Sistema de transporte por trilho (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de detecção de carro (140) tem uma área eficaz de modo que apenas um dentre os sensores (150, 152, 154) detecta o elemento de detecção de carro em um momento.7. Rail transport system (10), according to any one of the preceding claims, characterized in that the car detection element (140) has an effective area so that only one of the sensors (150, 152, 154) detects the car detection element at a time.

8. Sistema de transporte por trilho (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que conforme cada carro passa próximo da estação de acionamento (D1, D2, 30), cada sensor detecta sequencialmente o elemento de detecção de carro (140) do carro e, opcionalmente, pode determinar uma direção de movimento do carro e/ou velocidade do carro com base na duração de tempo entre o disparo de cada sensor sequencialmente.8. Rail transport system (10), according to any one of the preceding claims, characterized in that as each car passes close to the drive station (D1, D2, 30), each sensor sequentially detects the car detection element (140) of the car and, optionally, can determine a direction of movement of the car and/or speed of the car based on the duration of time between triggering each sensor sequentially.

9. Sistema de transporte por trilho (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o espaçamento pré-determinado entre um primeiro sensor (150) e um segundo sensor (152) do arranjo de múltiplos sensores é menor que o espaçamento pré-determinado entre o segundo sensor (152) e o terceiro sensor (154) do arranjo de múltiplos sensores, de modo que o elemento de detecção de carro (140) do carro à medida que o carro passa pelo arranjo de múltiplos sensores para de acionar o segundo sensor (152) e começa a acionar o terceiro sensor (154) antes que um elemento de detecção de carro (140) de um carro subsequente comece a acionar o primeiro sensor (150).9. Rail transport system (10), according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the predetermined spacing between a first sensor (150) and a second sensor (152) of the multiple sensor array is smaller than the predetermined spacing between the second sensor (152) and the third sensor (154) of the multiple sensor array, so that the car detection element (140) of the car as the car passes through the multiple sensor array stops triggers the second sensor (152) and starts triggering the third sensor (154) before a car detection element (140) from a subsequent car starts triggering the first sensor (150).

10. Sistema de transporte por trilho (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a estação de acionamento (30, D1, D2) é operada para manter o trem (14) aproximadamente na mesma velocidade e/ou aceleração que em uma estação de acionamento anterior.10. Rail transport system (10), according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the drive station (30, D1, D2) is operated to keep the train (14) at approximately the same speed and/or acceleration as at a previous drive station.

11. Sistema de controle para o sistema de transporte por trilho (10) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, para conduzir materiais a granel, em que o sistema de transporte por trilho (10) inclui uma pluralidade de carros (16, 22, 24) adaptados para formar pelo menos dois trens separados (14) , e em que pelo menos um carro de cada trem tem um par de placas de acionamento lateral (28) e é adaptado para carregar os materiais a granel, sendo que o sistema de transporte por trilho (10) inclui adicionalmente pelo menos uma estação de acionamento (30, D1) para entrar em contato por atrito com as placas de acionamento lateral (28) para conferir um movimento acionado a cada trem (14), o sistema de controle caracterizado pelo fato de que compreende: um arranjo de múltiplos sensores, compreendendo pelo menos três sensores (150, 152, 154), com um espaçamento predeterminado conhecido entre cada sensor que permite a captação sequencial de um elemento de detecção de carro (140) de pelo menos um carro de cada um dentre os trens, em que o arranjo de múltiplos sensores é adaptado para determinar informações de estado associadas com o pelo menos um carro em que as informações de estado são pelo menos uma entre a velocidade do carro, a velocidade do trem associado com o carro, a taxa de aceleração do carro, a taxa de aceleração do trem associado com o carro, a direção de movimento do carro, o descarrilamento do carro, a localização do carro, a localização do trem ou o descarrilamento do trem associado com o carro.11. Control system for the rail transport system (10) as defined in any one of claims 1 to 10, for conducting bulk materials, wherein the rail transport system (10) includes a plurality of carriages (16, 22, 24) adapted to form at least two separate trains (14), and wherein at least one carriage of each train has a pair of side drive plates (28) and is adapted to load bulk materials, wherein the system of rail transportation (10) additionally includes at least one drive station (30, D1) for frictionally contacting the side drive plates (28) to impart a driven movement to each train (14), the control system characterized in that it comprises: a multi-sensor arrangement, comprising at least three sensors (150, 152, 154), with a known predetermined spacing between each sensor allowing sequential capture of a car detection element (140) of at least at least one car from each of the trains, wherein the multiple sensor array is adapted to determine state information associated with the at least one car, wherein the state information is at least one of the speed of the car, the speed of the train associated with the car, the rate of acceleration of the car, the rate of acceleration of the train associated with the car, the direction of motion of the car, the derailment of the car, the location of the car, the location of the train, or the derailment of the train associated with the car.

12. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o arranjo de múltiplos sensores compreende um sensor de proximidade magnética.12. Control system according to claim 11, characterized in that the multiple sensor arrangement comprises a magnetic proximity sensor.

13. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que a estação de acionamento inclui uma unidade de acionamento (120) e um arranjo de pneu de acionamento (32) para colocar as placas de acionamento lateral (28) em contato, por atrito, com pelo menos alguns dentre os carros, e em que a unidade de acionamento (120) é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento (32) em resposta as informações de estado determinadas.13. Control system according to claim 11 or 12, characterized in that the drive station includes a drive unit (120) and a drive tire arrangement (32) for bringing the side drive plates (28) into frictional contact with at least some of the cars, and wherein the drive unit (120) is adapted to control the drive tire arrangement (32) in response to determined status information.

14. Sistema de controle, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que a unidade de acionamento (120) é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento (32) para aumentar o movimento acionado a partir do arranjo de pneu de acionamento para um carro engatado ao mesmo em resposta as informações de estado determinadas.14. Control system according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the drive unit (120) is adapted to control the drive tire arrangement (32) to increase driven movement from the drive tire arrangement to a car coupled thereto in response to determined status information.

15. Sistema de controle, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que a unidade de acionamento é adaptada para controlar o arranjo de pneu de acionamento para diminuir o movimento acionado a partir do arranjo de pneu de acionamento para um carro engatado ao mesmo em resposta as informações de estado determinadas.15. Control system according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the drive unit is adapted to control the drive tire arrangement to decrease driven movement from the drive tire arrangement to a car coupled thereto in response to determined state information.

16. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o arranjo de múltiplos sensores é um arranjo de três sensores (150, 152, 154).16. Control system according to claim 11, characterized in that the array of multiple sensors is an array of three sensors (150, 152, 154).

17. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o arranjo de três sensores pode ser implantado para detectar sequencialmente o elemento de detecção de carro (140) de pelo menos um carro do trem (14) para determinar uma direção de movimento do carro e/ou velocidade do carro com base no comprimento do tempo entre o disparo de cada sensor sequencialmente.17. Control system according to claim 16, characterized in that the three sensor arrangement can be deployed to sequentially detect the car detection element (140) of at least one train car (14) to determine a car movement direction and/or car speed based on the length of time between triggering each sensor sequentially.

18. Sistema de controle, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 17, caracterizado pelo fato de que o espaçamento pré-determinado entre um primeiro sensor (150) e um segundo sensor (152) do arranjo de múltiplos sensores é menor que o espaçamento pré-determinado entre o segundo sensor (152) e o terceiro sensor (154) do arranjo de múltiplos sensores, de modo que o elemento de detecção de carro (140) do carro quando o carro passa pelo arranjo de múltiplos sensores para de acionar o segundo sensor (152) e começa a acionar o terceiro sensor (154) antes que um elemento de detecção de carro (140) de um carro subsequente comece a acionar o primeiro sensor (150).18. Control system according to any one of claims 11 to 17, characterized in that the predetermined spacing between a first sensor (150) and a second sensor (152) of the multiple sensor array is smaller than the predetermined spacing between the second sensor (152) and the third sensor (154) of the multiple sensor array, so that the car detection element (140) of the car when the car passes through the multiple sensor array stops triggering the second sensor (152) and begins to drive the third sensor (154) before a car sensing element (140) from a subsequent car starts to drive the first sensor (150).

19. Sistema de controle, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 18, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle fornece informações de estado para operar a estação de acionamento (D1, D2, 30) para manter os trens (14) aproximadamente na mesma velocidade e/ou aceleração que em uma estação de acionamento anterior.19. Control system according to any one of claims 11 to 18, characterized in that the control system provides status information to operate the drive station (D1, D2, 30) to keep the trains (14) at approximately the same speed and/or acceleration as at a previous drive station.