BR112014002825B1 - método de teste de uma instalação de elevadores e conjunto de monitoramento configurado para a realizar o método de teste - Google Patents
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Abstract
MÉTODO DE TESTE DE UMA INSTALAÇÃO DE ELEVADORES E CONJUNTO DE MONITORAMENTO PARA A REALIZAÇÃO DO MÉTODO DE TESTE. A presente invenção se refere, em um primeiro aspecto, a um método de teste de uma instalação de elevadores com unida de controle (11) e pelo menos um nó de barramento (13). Este nó de barramento (13) apresenta um primeiro microprocessador (14) e um segundo microprocessador (15). A unidade de controle (11) e o nó de barramento (13) se comunicam através de um barramento (12). Além disso, o primeiro microprocessador (14) e o segundo microprocessador (15) estão unidos, sem interrupção, através de uma linha sinalizadora (18). O método de teste abrange os seguintes passos: pela unidade de controle (11) é transmitido um sinal padrão para o primeiro microprocessador (14), o primeiro microprocessador (14) transmite o sinal para o segundo microprocessador (15) e o segundo microprocessador (15) disponibiliza o sinal para a unidade de controle (11). Finalmente, a unidade de controle (11) verifica se o sinal disponibilizado corresponde a um sinal esperado pela unidade de controle (11). Um segundo aspecto se refere a um conjunto de monitoramento para a realização do método de teste.
Description
[0001] A presente invenção refere-se a um método de teste de uma instalação de elevadores e um conjunto de monitoramento para a realização do método de teste.
[0002] Instalações de elevadores convencionais apresentam circuitos de segurança que são constituídos de elementos de segurança ligados em série. Estes elementos de segurança controlam, por exemplo, o estado de portas do poço ou da cabine. O elemento de segurança deste tipo pode ser um contacto. Um contato aberto mostra que, por exemplo, uma porta está aberta e que surgiu um estado da porta potencialmente inadmissível. Se agora com o contacto aberto for identificado um estado aberto inadmissível das portas, o circuito de segurança será interrompido. Isto terá por consequência, que o acionamento ou frenagem, atuando sobre o deslocamento de uma cabine do elevador, produz a paralisação desta cabine.
[0003] A partir da patente WO 2009/010410 A1 passou a ser conhecido um conjunto de monitoramento para uma instalação de elevadores que dispõe de uma unidade de controle bem como de pelo menos um nó de barramento e um barramento. O barramento possibilita uma comunicação entre o nó de barramento e a unidade de controle. Através do elemento de segurança o nó de barramento controla, por exemplo, o estado de porta do poço. O nó de barramento dispõe de um primeiro microprocessador e de um segundo microprocessador. No caso, o primeiro microprocessador está conformado de tal maneira que interpreta sinais padronizados digitais da unidade de controle, fazendo a sua transformação em um sinal análogo e sujeitando assim o elemento de segurança. O segundo microprocessador por sua vez mede após o elemento de segurança o sinal análogo e o transforma em um sinal digital. O segundo microprocessador disponibiliza para a unidade de controle estas informações digitais. Essas informações ou serão enviadas pelos nós de barramento como sinais digitais para a unidade de controle ou serão requisitados pela unidade de controle através de consulta. Quando a chave de segurança estiver aberta e o segundo microprocessador, por conseguinte não mede um sinal análogo, este envia espontaneamente uma informação de status negativa para a unidade de controle.
[0004] Para que possa ser assegurada uma operação segura da instalação de elevadores, a capacidade funcional perfeita dos dois microprocessadores, especialmente do segundo microprocessador, no aparecimento de um estado de status negativo, ou seja, quando estiver aberto o melhoramento de segurança, terá de ser repetido vezes testado. No documento WO 2009/010410 A1 é proposto neste caso um teste de um sinal padrão. Neste teste, a unidade de controle transmite diferentes sinais digitais padronizados para o primeiro microprocessador. A unidade de controle, baseado dos sinais digitais oferecidos ou enviados pelo segundo microprocessador, poderá verificar se os dois microprocessadores transformam corretamente os sinais padronizados variáveis. Um sinal padronizado com o valor O, ou seja, um valor falho representa caso especial, no qual é provocada a resposta espontânea do segundo microprocessador. A unidade de controle enviará para o primeiro microprocessador um sinal padronizado digital com o valor falho que este transformará em um sinal padronizado análogo com valor falho e com este atua sobre o elemento de segurança. Desta maneira, será simulado um elemento de segurança aberto. A unidade de controle espera que o segundo microprocessador, em virtude do sinal análogo padronizado registrado com o valor de falha, responda espontaneamente, enviando um sinal digital para esta unidade de controle. Se esta posição de espera da unidade de controle for cumprida e se os outros sinais padronizados forem transformados corretamente, a unidade de controle poderá partir do pressuposto de que tanto o primeiro como também o segundo microprocessador estão operando perfeitamente.
[0005] Uma desvantagem desses nós de barramento que podem ser testados continua sendo a sua produção dispendiosa. Na produção em massa desses nós de barramento já pequenas economias de custo apresenta um efeito de preço importante.
[0006] Constitui, portanto, tarefa da presente invenção oferecer um processo de teste de uma instalação de elevadores, ou seja, um conjunto de monitoramento para realização do método de teste que possibilite uma produção favorável do conjunto de monitoramento, especialmente dos nós de barramento.
[0007] Um primeiro aspecto refere-se a um conjunto de monitoramento de uma instalação de elevadores com uma unidade de controle e pelo menos um nó de barramento. O nó de barramento apresenta o primeiro microprocessador e u segundo microprocessador. A unidade de controle e o nó de barramento se comunicam através de um barramento. O conjunto de monitoramento se destaca pelo fato de que o primeiro microprocessador e o segundo microprocessador estão interligados sem interrupção através de uma linha de sinalização.
[0008] Com a expressão linha de sinalização sem interrupção deve aqui ser compreendido um linha de sinalização que apresenta um condutor contínuo o qual, como aqui, por exemplo, interliga diretamente dois microprocessadores. Especialmente aqui considerada uma linha sinalizadora que é constituída de vários elementos parciais constituídos que estão em contacto não considerados como condutores, ou seja, linha sinalizadora sem interrupção e contínua. Uma linha sinalizadora sem interrupção não abrange, portanto, elementos parciais como chaves, elementos de segurança ou semelhantes unidades, também quando estas estiverem em contacto com a linha sinalizadora ou com partes desta linha.
[0009] Em um segundo aspecto, o conjunto de monitoramento faz parte de um método de teste. O método abrange os seguintes passos: pela unidade de controle é transmitido um sinal padrão para o primeiro microprocessador, o primeiro microprocessador transfere o sinal através da linha sinalizadora para o segundo microprocessador e o segundo microprocessador disponibiliza o sinal para a unidade de controle. Finalmente, a unidade de controle verifica se o sinal oferecido corresponde a um sinal esperado pela unidade de controle.
[00010] A vantagem deste conjunto de monitoramento reside em que no método do teste o sinal padronizado enviado pela unidade de controle e depois transformado no primeiro microprocessador, será enviado pelo primeiro microprocessador, através de uma linha sinalizadora, para o segundo microprocessador. Ocorre que esta linha sinalizadora interliga de modo ininterrupto o primeiro microprocessador e o segundo microprocessador, de maneira que a segunda linha sinalizadora interliga diretamente o primeiro microprocessador e o segundo microprocessador. É especialmente vantajosa a disposição interna baseada em nós de barramento da linha sinalizadora. Como esta linha sinalizadora não abrange elementos adicionais como elemento de segurança ou uma chave, podendo ser conformada muito curta, a sua resistência é muito reduzida. Portanto, sinais podem também ser enviados com energia reduzida do primeiro para o segundo microprocessador. De modo correspondente, em comparação com o nó de barramento inicialmente descrito, pode ser empregado um amplificador de sinal de capacidade reduzida. O nó de barramento pode, portanto, ser produzido de forma especialmente vantajosa.
[00011] Em uma primeira apresentação do método de teste, a unidade de controle envia um sinal padronizado como um primeiro valor para um nó de barramento. Como resposta, o nó de barramento oferece um sinal como um segundo valor. A unidade de controle verificará então se o segundo valor oferecido pode ser alocado ao primeiro valor enviado. O segundo valor deverá então ser alocado ao primeiro valor quando o segundo valor oferecido corresponder a um segundo valor esperado pela unidade de controle como resposta ao primeiro valor. Caso o segundo valor oferecido puder ser alocado, o teste terá sido aprovado. Quando o segundo valor oferecido não puder ser alocado ao primeiro valor, o teste é considerado como não tendo sido aprovado.
[00012] Além disso, o primeiro microprocessador do nó de barramento interpreta o sinal padrão enviado pela unidade de controle com o primeiro valor e transforma este sinal padrão em um sinal interno do nó de barramento que é transmitido pelo primeiro microprocessador para o segundo microprocessador através da linha sinalizadora. O segundo microprocessador interpretará este sinal, transforma-o e um sinal de resposta com um segundo valor e oferece o sinal de resposta para a unidade de controle.
[00013] Em uma primeira modalidade preferida, o sinal padrão representa um valor de corrente digital. O primeiro microprocessador fará a leitura deste valor de corrente e o transforma em um sinal de corrente análogo com uma intensidade de corrente que corresponde ao primeiro valor de corrente digital do sinal padrão. O primeiro microprocessador sujeitará a linha sinalizadora com o sinal de corrente análogo. O segundo microprocessador medirá a intensidade da corrente do sinal de corrente análogo e transformará a intensidade de corrente medida em um sinal digital com o segundo valor de corrente que corresponde ao valor da corrente medida. Este sinal digital é oferecido pelo segundo microprocessador para a unidade de controle como sinal de resposta. A unidade de controle verificará se o segundo valor de corrente pode ser alocado, ou seja, corresponde ao primeiro valor de corrente enviado.
[00014] Ao invés de um valor de corrente, também poderá ser indicado um valor de tensão padronizado, um valor de frequência, um valor de duração de ativação ou um valor de código. De modo correspondente o primeiro microprocessador sujeitará a linha sinalizadora com um sinal análogo que abrange um desses valores.
[00015] Alternativamente o primeiro microprocessador sujeitará a linha sinalizadora com um sinal digital que possui o valor de código que corresponde preferencialmente a um valor de código do sinal padronizado. Este valor de código será interpretado pelo segundo microprocessador e de modo correspondente será oferecido para a unidade de controle. A transformação do sinal digital em um sinal análogo e de volta em um sinal digital no primeiro, ou seja, no segundo microprocessador é aqui dispensada. Nesta alternativa, o valor do código pode representar um número ou uma sequência de números aleatórios.
[00016] Preferencialmente, neste método de teste serão realizadas pelo menos duas consultas com dois valores padrão diferenciados. Caso o valor do sinal de resposta oferecido puder ser alocado duas vezes aos dois valores diferenciados dos sinais padrão, o teste será considerado como aprovado.
[00017] Preferencialmente, a unidade de controle realizará o método de teste do nó de barramento em intervalos de tempo recorrentes. O intervalo de tempo será de acordo com a confiabilidade do primeiro e segundo microprocessador empregado e situa-se entre 1 e 100 s.
[00018] No caso de uma verificação negativa do sinal digital oferecido, ou seja, da não aprovação do teste, serão tomadas medidas pela unidade de controle para fazer com que a instalação do elevador seja posicionado em um estado operacional seguro.
[00019] Em outra conformação do método de teste, a unidade de controle envia um sinal padrão que contém um valor falho, par um nó de barramento. Neste teste, o sinal oferecido por um elemento de segurança para o segundo microprocessador, representando um estado inseguro da instalação de elevadores, será simulado. No caso, a unidade de controle espera que o nó de barramento testado transmita espontaneamente um sinal de resposta para a unidade de controle. Um valor de corrente 0, um valor de tensão 0, um valor de frequência 0 ou um valor de duração de ligação correspondem a um valor de falha desta natureza. Por meio de um desses valores 0 será simulado, por exemplo, um elemento de segurança aberto que é conformado como uma chave de segurança. Da mesma maneira, um valor de código pode apresentar um valor inseguro da instalação de elevadores, ou seja, um valor falho.
[00020] No caso, a unidade de controle envia um sinal padrão com um valor falho para o primeiro microprocessador. Este fará a leitura do valor e sujeitará a linha sinalizadora interna do nó de barramento com um sinal que possui um valor falho. O segundo microprocessador fará a interpretação deste sinal com o valor falho e transmitirá espontaneamente um sinal de resposta para a unidade de controle. Também aqui o sinal transmitido pelo primeiro microprocessador através da segunda linha sinalizadora é um sinal análogo ou um sinal digital.
[00021] Em seguida, a invenção será explicitada com base em vários exemplos de execução e duas figuras e sendo também descrita detalhadamente. As figuras mostram:
[00022] Figura 1 - vista esquemática de uma primeira modalidade do conjunto de monitoramento e,
[00023] Figura 2 - vista esquemática da segunda versão do conjunto de monitoramento.
[00024] Conforme inicialmente descrito, o presente conjunto de monitoramento 10 e o método de teste presente adaptam-se especialmente para ser empregado em instalações de elevadores.
[00025] A figura 1 apresenta uma primeira modalidade do conjunto de monitoramento 10. O conjunto de monitoramento 10 dispõe de uma unidade de controle 11 e pelo menos de um nó de barramento 13. A comunicação entre a unidade de controle 11 e o nó de barramento 13 verifica-se através de um barramento 12. Portanto, entre o nó de barramento 13 e a unidade de controle 11 podem ser enviados dados através do barramento nas duas direções. O próprio nó de barramento 13 abrange o primeiro microprocessador 14 e um segundo microprocessador 15. O primeiro microprocessador 14, ou seja, o segundo microprocessador 15 é de tal modo conformados que o primeiro recebe sinais padrão da unidade de controle 11 e o último fornece informações de status como sinais de resposta para a unidade de controle 11. Além disso, o nó de barramento 13 através de uma linha sinalizadora 17.1, 17.2 externa do nó de barramento está unido com um elemento de segurança 16, sendo que uma primeira parte 17.1 da linha sinalizadora externa do nó de barramento interliga o primeiro microprocessador 14 como elemento de segurança 16 e uma segunda parte 17.2 da linha sinalizadora externa do nó de barramento interliga o elemento de segurança 16 com o segundo microprocessador 15. Finalmente, o primeiro microprocessador 14 e o segundo microprocessador 15 estão interligados sem interrupção através de uma linha sinalizadora 18 interna do nó de barramento.
[00026] A unidade de controle 11, o barramento 12 e pelo menos um nó de barramento 13, constituem um sistema de barramento. Dentro deste sistema de barramento, cada nó de barramento 13 possui um endereço inequívoco e próprio. Através deste endereço verifica-se a formação de mensagem entre o controle 11 e o nó de barramento 13.
[00027] A unidade de controle 11 transmite pelo barramento 12 sinais padrão digitais para o primeiro microprocessador 14. No caso, a unidade de controle faz o endereçamento de um nó de barramento 13 determinado e comunica ao primeiro microprocessador 14 o sinal padrão. O primeiro microprocessador 14 receberá este sinal padrão e gerará correspondendo ao sinal padrão um sinal análogo que será aplicado na linha sinalizadora 17.1, 17.2 externa do nó de barramento. O sinal análogo pode ser uma determinada tensão, intensidade de corrente, frequência ou valor de duração de ligação.
[00028] O elemento de segurança 16 apresenta o estado de um elemento relevante para segurança. Assim, o elemento de segurança 16 é usado, por exemplo, como contacto de porta, contacto de ferrolho, contacto de amortecedor, contacto de chapeleta, chave de deslocamento ou chave de parada de emergência. Como chave de segurança o elemento de segurança 16, por exemplo, está de tal modo conformado que um elemento de segurança 16 fechado indica um estado seguro ao passo que um elemento de segurança aberto 16 apresenta um estado potencialmente perigoso de uma instalação de elevadores.
[00029] Com o elemento de segurança 16 fechado, o segundo microprocessador 15 mede atrás do elemento de segurança 16 o sinal análogo recebido através da linha sinalizadora 17.2 externa do nó de barramento. Após a medição, o segundo microprocessador 15 transforma o sinal análogo medido em sinal digital. O segundo microprocessador 15 oferece finalmente o sinal digital para a unidade de controle 11.
[00030] O elemento de segurança 16 controla, por exemplo, o estado de uma porta de cabine ou de poço. Com o estado aberto de uma dessas portas, o elemento de segurança 16 também estará aberto e indicará desta forma o estado potencialmente perigoso da instalação de elevadores. Neste caso, a linha sinalizadora 17.1, 17.2 externa do nó de barramento será interrompida. Conforme acima descrito, o segundo microprocessador 15 mede o sinal análogo recebido atrás, ou seja, após o elemento de segurança 16. Com um elemento de segurança 16 em estado aberto, este sinal análogo do segundo microprocessador 15 não mais pode ser medido. Neste caso, o segundo microprocessador 15 mede um sinal análogo com um valor falho sendo este valor 0. De acordo com o tipo do sinal análogo, estará, portanto, previsto uma corrente falha com um valor de corrente de 0 mA, uma tensão falha com um valor de tensão de 0 mV, uma frequência falha com um valor de frequência de 0Hz ou um valor de duração de ligação falho com um valor de duração de ligação de 0%. Se agora um valor falho for medido pelo segundo microprocessador 15, o segundo microprocessador 15, em virtude do valor falho medido, enviará espontaneamente um sinal digital para a unidade de controle 11 através do barramento 12.
[00031] Graças ao endereço inequívoco do nó de barramento 13, a unidade de controle 11 está capaz de localizar exatamente a falha. Eventualmente, a unidade de controle 11 toma medidas para sanar a falha ou para transferir o elevador em um estado operacional seguro. Estes modos operacionais abrangem entre outros a preservação de uma disponibilidade residual do elevador em uma faixa de deslocamento segura da cabine do elevador, a evacuação de passageiros presos dentro da cabine, uma parada de emergência ou finalmente a liberação de alarme de pessoal de manutenção e de serviços para libertar passageiros bloqueados e/ou para eliminarem uma falha que não pode ser sanada pela unidade de controle.
[00032] A operação segura do nó de barramento 13 depende em primeiro lugar da capacidade funcional do primeiro microprocessador 14 e do segundo microprocessador 15. Especialmente terá de ser assegurado que os seguintes passos sejam realizados sem falhas pelo primeiro e segundo microprocessador 14, 15: transformação do sinal padrão em um sinal análogo no primeiro microprocessador 14, medição do sinal análogo no segundo microprocessador 15, provimento do sinal de resposta pelo segundo microprocessador 15, bem como o comportamento espontâneo do segundo microprocessador 15 na medição de um sinal análogo com um valor falho.
[00033] Será testado, em um primeiro teste, o comportamento do funcionamento de um nó de barramento 13 na transformação de um sinal padrão em regime de operação normal. Neste caso, a unidade de controle 11 emite um sinal padrão com um valor de corrente, de tensão, de frequência ou de duração de ligação em forma digital para um nó de barramento 13 selecionado, o que é feito mediante indicação do endereço do nó de barramento 13. Este sinal padrão é renovado em períodos de tempo determinados, isto é, a unidade de controle 11 envia para o nó de barramento 13 um sinal padrão com o novo valor de corrente, tensão, frequência ou valor de duração de ligação. Preferencialmente, o novo valor se diferenciará do valor precedente. Dentro de um intervalo de tempo desta natureza, o primeiro microprocessador 14 gera de acordo com sinal padrão um correspondente sinal análogo. O primeiro microprocessador 14 sujeita a linha sinalizadora 14 interna do nó de barramento com este sinal análogo. O segundo microprocessador 15 faz a leitura deste sinal análogo disponibiliza o valor medido como sinal de resposta digital. Na cadência do intervalo do tempo a unidade de controle 11 endereça o segundo microprocessador 15 do nó de barramento 13 e através de uma função de leitura acessa os dados do valor de corrente, tensão, frequência ou de duração de ligação disponibilizado como sinal de resposta digital.
[00034] Os intervalos de tempo entre esses ciclos padrão-consulta basicamente podem ser livremente ajustados e dependem em primeiro lugar da confiabilidade dos componentes do nó de barramento. Preferencialmente, estes intervalos de tempo abrangem vários segundos. Com elevada confiabilidade, também podem ser regulados intervalos de tempo de 100s ou mais longos.
[00035] A unidade de controle 11 realiza estes métodos de testes com todos os nós de barramento 13 em sequência e testa a sua ressonância. Isto é, os sinais padrão digitais, bem como os sinais de resposta digitais disponibilizados por respectivos segundos microprocessadores 15, serão verificados, ou seja, alocados pela unidade de controle 11. Caso os sinais padrão puderem ser alçados juntamente com os sinais de respostas digitais, a unidade de controle 11 reconhece que o primeiro processador 14 e o segundo microprocessador 15 funcionam corretamente em regime normal na transformação de um sinal padrão.
[00036] Em um segundo teste será simulado um elemento de segurança 16 aberto. A unidade de controle 11 simula o sinal de segurança 16 aberto pelo fato de ser indicado um sinal padrão com um valor falho de 0 mA, 0 mV, 0 Hz ou 0% sendo alocado a um determinado nó de barramento 13. Este sinal padrão digital com valor falho será transformado pelo primeiro microprocessador 14 em um sinal análogo com valor falho. Em um próximo passo, o sinal análogo será sujeito pelo primeiro microprocessador 14 da linha sinalizadora 18 interna do nó de barramento. O segundo microprocessador 15 mede este sinal análogo e faz uma comunicação espontânea, junto da unidade de controle 11, no caso de modo de funcionamento perfeito. Este teste garante na fase positiva que cada abertura de um elemento de segurança 16 conduz a uma transmissão espontânea de um sinal de resposta digital do nó de barramento 13 para a unidade de controle 11.
[00037] Este segundo teste será realizado periodicamente em repetição para cada nó de barramento 13. O tempo do teste depende no caso, amplamente da velocidade da transmissão de dados pelo barramento 12 e normalmente é de 50 até 100 ms. A frequência do teste padrão zero será em primeiro lugar de acordo com a confiabilidade do segundo microprocessador 15 utilizado. Quanto mais confiável o segundo microprocessador 15 tanto mais raramente este precisará ser testado para que possa ser garantida uma operação segura do elevador.
[00038] Normalmente, o teste padrão será realizado com valor falho pelo menos uma vez por dia. Mas este teste também poderá ser repetido numa ordem de minutos ou de horas.
[00039] A figura 2 apresenta uma segunda modalidade do conjunto de monitoramento 10. Este conjunto de monitoramento 10 abrange também uma unidade de controle 11, pelo menos um nó de barramento 13 e um barramento 12 que interliga a unidade de controle 11 com um nó de barramento 13. Este nó de barramento 13, correspondendo a primeira forma de realização da figura 1, dispõe de um primeiro microprocessador 14 e de um segundo microprocessador 15 que estão interligados sem interrupção através de uma linha sinalizadora 18 interna do nó de barramento.
[00040] Divergente do primeiro exemplo, um elemento de segurança sem contacto 16.1, 16.2 está unido através de uma linha sinalizadora 17 externa do nó de barramento com o segundo microprocessador 15. O elemento de segurança isento de contacto 16.1, 16.2 abrange aqui, por exemplo, um Tag-RFID 16.2 e uma unidade de leitura RFID 16.1. O Tag-RFID 16.2 e a unidade de leitura RFID-16.1 dispõe cada qual de uma bobina de indução. A bobina de indução do lado da unidade de leitura RFID é alimentada com energia elétrica e no caso da queda abaixo de uma determinada distância produz a excitação da bobina de indução do lado do Tag-RFID. No caso, o Tag-RFID 16.2 transmite um valor de código digital para a unidade de leitura - RFID 16.1 através das duas bobinas de indução. A unidade leitura RFID 16.1 fará a leitura deste valor de código digital e transforma este valor de código em um sinal análogo com o mesmo valor de código. De modo correspondente a unidade de leitura RFID 16.1 sujeita a linha sinalizadora 17 externa do nó de barramento com o sinal análogo. O segundo microprocessador 15 mede este sinal análogo e o transforma em um sinal de resposta digital com o valor de código e o disponibiliza para a unidade de controle 11.
[00041] O elemento de segurança 16.1, 16.2 isento de contacto controla, por exemplo, o estado de uma porta de cabine ou de poço. Enquanto tal porta estiver fechada, permanece suficientemente reduzida a distância entre o Tag-RFID 16.2 e a unidade de leitura - RFID 16.2 para possibilitar uma transferência do valor de código digital. De modo correspondente, o segundo microprocessador 15 oferece um sinal digital com o valor de código lido do Tag-RFID 16.2 da unidade de controle 11. Com uma porta aberta, representando um estado potencialmente inseguro da instalação do elevador, por sua vez, será interrompida a transmissão do valor de código para a unidade de leitura - RFID 16.1. A unidade de leitura - RFID 16.1 não fará, portanto, uma leitura de valor de código, ou seja, um valor de falha. De modo correspondente, também o segundo microprocessador 15 fará a medição de um sinal com valor falho. Nesta situação, o segundo microprocessador 15 transmite um sinal digital espontaneamente para a unidade de controle 11.
[00042] Também nesta segunda modalidade do conjunto de monitoramento 10, será testada com dois testes a capacidade funcional confiável de um nó de barramento 13.
[00043] Em um primeiro teste, a unidade de controle 11 transmite um sinal padrão digital com um primeiro valor de código para o primeiro microprocessador 14. O primeiro microprocessador 14 transforma o sinal padrão em um sinal análogo com o valor do código e sujeita a linha sinalizadora 18 interna do nó de barramento. O segundo microprocessador 15 mede este sinal análogo e o transforma em um sinal de resposta digital com o valor de código medido. Finalmente, o segundo microprocessador 15 disponibiliza o sinal de resposta digital para a unidade de controle 11. A unidade de controle 11 verifica-se o valor de código do sinal de resposta corresponde ao valor do código do sinal padrão. Caso o valor de código do sinal de resposta puder ser alocado ao valor de código do sinal padrão, este teste será considerado como aprovado. Preferencialmente o valor do código do sinal padrão diverge do valor de código do Tag-RFID 16.2.
[00044] O segundo teste se refere à simulação de um valor falho e a correspondente reação espontânea do segundo microprocessador 15. No caso, a unidade de controle 11 envia um sinal padrão digital com um valor falho para o primeiro microprocessador 14. O primeiro microprocessador 14 transforma esse sinal padrão em um sinal análogo com o valor falho e sujeita a linha sinalizadora 18 interna do nó de barramento com este sinal análogo. O segundo microprocessador 15 mede o sinal análogo com o valor falho e transmite espontaneamente um sinal de resposta digital para a unidade de controle 11. O segundo teste será encerrado positivamente quando a unidade de controle 11 verificar a reação espontânea esperada do segundo microprocessador 15.
[00045] Os intervalos de tempo nos quais a unidade de controle 11 envia sinais padrão para fins de teste para um nó de barramento 13, podem ser regulados de modo correspondente a primeira forma de realização do conjunto de controle 10.
[00046] Os dois métodos de teste da segunda modalidade do conjunto de monitoramento 10 serão realizados pela unidade de controle 11 também para cada nó de barramento 13.
[00047] Em uma alternativa especialmente preferida, a linha sinalizadora 18 interna do nó de barramento, nas duas modalidades do conjunto de monitoramento 10, será sujeita sempre com um sinal digital que corresponde aos valores diferenciados do sinal padrão.
Claims (11)
1. Método de teste de uma instalação de elevadores com uma unidade de controle (11) e pelo menos um nó de barramento (13) que apresenta um primeiro microprocessador (14) e um segundo microprocessador (15), caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (11) e o nó de barramento (13) se comunicam através de um barramento (12) e o primeiro microprocessador (14) e o segundo microprocessador (15) estão interligados sem interrupção através de uma linha sinalizadora (18); com os seguintes passos: da unidade de controle (11) é transmitido um sinal padrão para o primeiro processador (14); o primeiro microprocessador (14) transmite o sinal pela linha sinalizadora (18) para o segundo microprocessador (15); o segundo microprocessador (15) disponibiliza o sinal para a unidade de controle (11); e a unidade de controle (11) verificará se o sinal oferecido corresponde a um sinal esperado pela unidade de controle (11).
2. Método de teste de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal disponibilizado pelo segundo microprocessador (15) é consultado em intervalos periódicos pela unidade de controle (11).
3. Método de teste de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo de tempo é regulado preferencialmente entre 1 e 100s.
4. Método de teste de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que baseado em uma verificação negativa do sinal disponibilizado pela unidade de controle (11), serão tomadas medidas para posicionar a instalação de elevadores em um estado operacional seguro.
5. Método de teste de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, o sinal padrão representa um valor de tensão, um valor de corrente, um valor de frequência, um valor de duração de ligação ou um valor de código.
6. Método de teste de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, o sinal transmitido pelo primeiro microprocessador (14) para o segundo microprocessador (15) é transmitido por uma linha sinalizadora direta (18), especialmente uma linha sinalizadora (18) interna do nó de barramento.
7. Método de teste de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, que pelo menos dois sinais padrão com valor diferenciado são enviados pela unidade de controle (11) para o primeiro microprocessador (14) e a unidade de controle verifica se o sinal respectivo, oferecido pelo segundo microprocessador (15), corresponde a um sinal esperado da unidade de controle (11).
8. Método de teste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que, um sinal padrão com um valor falho será enviado pela unidade de controle (11) para o primeiro microprocessador (14) e a unidade de controle (11) verifica-se o segundo microprocessador (15) transmite espontaneamente um sinal para a unidade de controle (11).
9. Conjunto de monitoramento (10) configurado para realizar um método de teste, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que apresenta uma unidade de controle (11) e pelo menos um nó de barramento (13) que apresenta um primeiro microprocessador (14) e u segundo microprocessador (15), sendo que a unidade de controle (11) e o nó de barramento (13) se comunicam através de um barramento (12) e o primeiro microprocessador (14) e o segundo microprocessador (15) estão interligados sem interrupção através de uma linha sinalizadora (18).
10. Conjunto de monitoramento (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a linha sinalizadora (18) liga diretamente o primeiro microprocessador (14) e o segundo microprocessador (15).
11. Conjunto de monitoramento (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que a linha sinalizadora (18) está integrada na parte interna do nó de barramento.
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