BR112013015006B1 - método e aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu - Google Patents

método e aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu Download PDF

Info

Publication number
BR112013015006B1
BR112013015006B1 BR112013015006-8A BR112013015006A BR112013015006B1 BR 112013015006 B1 BR112013015006 B1 BR 112013015006B1 BR 112013015006 A BR112013015006 A BR 112013015006A BR 112013015006 B1 BR112013015006 B1 BR 112013015006B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
semi
finished product
detection device
detection
image
Prior art date
Application number
BR112013015006-8A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112013015006A2 (pt
Inventor
Michele Ballabio
Gaetano Lo Presti
Bartolomeo Montrucchio
Vincenzo Orlando
Original Assignee
Pirelli Tyre S.P.A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pirelli Tyre S.P.A filed Critical Pirelli Tyre S.P.A
Publication of BR112013015006A2 publication Critical patent/BR112013015006A2/pt
Publication of BR112013015006B1 publication Critical patent/BR112013015006B1/pt

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061—Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G01N21/8903—Optical details; Scanning details using a multiple detector array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/9258—Velocity
    • B29C2948/926—Flow or feed rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92933—Conveying, transporting or storage of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/001—Combinations of extrusion moulding with other shaping operations
    • B29C48/0022—Combinations of extrusion moulding with other shaping operations combined with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/07—Flat, e.g. panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061—Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29D2030/0066—Tyre quality control during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2030/00—Pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8411—Application to online plant, process monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA CONTROLAR A PRODUÇÃO E ALIMENTAÇÃO DE PRODUTOS SEMIACABADOS EM UM PROCESSO DE CONSTRUÇÃO DE PNEU. Um método para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de produção de pneu, compreendendo: prover pelo menos um primeiro dispositivo de detecção de imagem; mover pelo menos um primeiro produto semiacabado em uma primeira velocidade relativa a dito primeiro dispositivo de detecção, ao longo de uma primeira direção de avanço; detectar pelo menos uma imagem principal do primeiro produto semiacabado através do primeiro dispositivo de detecção; controlar o movimento do primeiro produto semiacabado, de tal maneira que a primeira velocidade seja incluída entre cerca de 0,1 m/s e cerca de 2m/s; controlar o primeiro dispositivo de detecção 10 de tal maneira que o tempo de exposição TI para detectar a imagem principal II seja incluído entre cerca de 0,1 s e cerca de 1 s; realizar uma primeira comparação entre a imagem principal e um ou mais primeiros parâmetros pré-armazenados; gerar um sinal de notificação S em função da primeira comparação. É também descrito um aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu.

Description

Descrição
A invenção se refere a um método para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu.
A invenção se refere adicionalmente a um aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneus.
Um pneu para rodas de veículo geralmente compreende uma estrutura de carcaça incluindo pelo menos uma lona de carcaça tendo respectivamente abas extremas opostas em encaixe com as respectivas estruturas de ancoragem anulares, integradas nas regiões usualmente identificadas como “talões”, definindo as bordas circunferencialmente internas radiais do pneu.
Associada com a estrutura de carcaça há uma estrutura de cinta incluindo uma ou mais camadas de cinta, dispostas em relação radialmente superposta entre si e a lona de carcaça, provida com cordonéis de reforço têxteis ou metálicos tendo orientação cruzada e/ou substancialmente paralela à direção de extensão circunferencial do pneu. Uma banda de rodagem, também de material elastomérico como outros produtos semiacabados constituindo o pneu, é aplicada em uma posição radialmente externa.
Além disso, respectivos costados de material elastomérico são aplicados em uma posição axialmente externa às superfícies laterais da estrutura de carcaça, cada um estendendo-se de uma das bordas laterais da banda de rodagem até próximo da respectiva estrutura de ancoragem anular até aos talões. Em pneus do tipo “sem câmera”, uma camada de revestimento impermeável a ar, usualmente referida como “forro”, usualmente cobre as superfícies internas do pneu.
Em particular, a invenção aplica-se em processos em que os pneus são construídos associando-se produtos semiacabados elementares entre si colocando-os sobre tambores de moldagem adequados.
Dependendo do tipo de processo usado, o tambor de moldagem pode ter uma conformação substancialmente toroide ou substancialmente cilíndrica.
No presente relatório e nas seguintes reivindicações, por “produto semiacabado” pretende-se significar um elemento alongado 10 contínuo, tendo seção transversal plana, feita de material elastomérico e embutindo um ou mais cordonéis de reforço têxteis ou metálicos dispostos paralelos entre si na direção longitudinal do próprio elemento alongado.
A seguir no presente relatório e nas reivindicações anexas, a expressão “produto semiacabado elementar” é entendida como indicando uma 15 seção cortada no tamanho de dito produto semiacabado, dito produto semiacabado elementar sendo a seguir referido como “elemento semelhante a tira”
Os elementos semelhantes a tira, adequadamente dispostos adjacentes entre si ou parcial e mutuamente sobrepostos, contribuem na 20 formação dos diferentes componentes de um pneu.
Em particular, os elementos semelhantes a tira podem ser usados para produzir uma ou mais lonas de carcaça da estrutura de carcaça e/ou uma ou mais tiras de cinta ou camadas da estrutura de cinta de pneu.
Observou-se que, com referência a ditos produtos 25 semiacabados, há diferentes fatores que podem prejudicar a qualidade do pneu. Primeiro de tudo, os produtos semiacabados podem ter uma distribuição desuniforme da matriz elastomérica em que os cordonéis de reforço são embutidos, devido a falhas no processo de produção dos próprios produtos semiacabados. Isto resulta na presença de regiões em que o material 5 10 15 20 25 elastomérico está ausente, ou pelo menos presente em uma quantidade insuficiente. Pode também acontecer que, devido a falhas no processo de produção, o posicionamento dos cordonéis de reforço não é correto, de modo que um ou mais cordonéis emergem da matriz elastomérica pelo menos parcialmente. Contrariamente, pra um arranjo preciso dos cordonéis, os últimos devem ser totalmente enterrados no material elastomérico e, portanto, não devem aparecer no lado externo.
Verificou-se que um outro fator que pode adversamente afetar a qualidade do pneu é representado pela presença na superfície externa dos produtos semiacabados de corpos estranhos que possam inibir a correta e completa adesão dos produtos semiacabados ao suporte de modelagem e/ou outras partes do pneu sendo processado. Estes corpos estranhos podem, por exemplo, consistir de restos de material presentes no ambiente de produção, que ficam na superfície dos produtos semiacabados. Além disso, os corpos estranhos podem resultar de restos de películas de produção usadas em possíveis etapas para a armazenagem do produto semiacabado, isto é, entre produção dos produtos semiacabados e a construção do pneu.
Verificou-se que as soluções conhecidas na arte não são capazes de detectar a presença de falhas na estrutura dos produtos semiacabados e/ou a presença de corpos estranhos na superfície externa de ditos produtos semiacabados em uma simples, barata e confiável maneira. Em particular, para possibilitar que os sistemas de controle dos tipos conhecidos sejam eficientemente aplicados sem reduzir os tempos de produção e/ou deposição dos produtos semiacabados, estruturas de detecção de alto- desempenho, bem como aparelho tendo uma muito elevada complexidade de hardware/software, é necessário que sejam usados.
Percebeu-se que é possível reduzir drasticamente as exigências de hardware do sistema e a complexidade computacional do software usado pelas imagens de detecção ou fotogramas, com um mais longo tempo de 5 10 15 20 25 exposição, em comparação com imagens “instantâneas” durante movimento do produto semiacabado. Desta maneira, estas imagens detectadas ou fotogramas são representativos das integrais ou superposição, no tempo de exposição, das imagens instantâneas representando o produto semiacabado durante seu uso, no processo de produção do próprio produto semiacabado ou no processo de construção do pneu. Em outras palavras, o produto semiacabado é feito correr em frente de um dispositivo de detecção a uma dada velocidade; o dispositivo de detecção é ajustado de tal maneira que o tempo de exposição usado para detectar as imagens permite que uma parte do produto semiacabado seja representado em uma única imagem tendo tamanhos muito maiores do que aqueles da parte que poderia se representada com uma única imagem “instantânea”. Em todos os casos, uma vez que o tamanho da imagem detectada é substancialmente idêntico àquele de uma imagem instantânea hipotética, a representação de uma parte maior do produto semiacabado é obtida através da superposição (ou, como acima dito e mais precisamente, através da integral) das imagens instantâneas hipotéticas que teriam sido detectadas durante o inteiro tempo de exposição.
Verificou-se, portanto, que o controle, e alimentação dos elementos semiacabados pode ser realizada produzindo-se um produto semiacabado passando-o em frente de um dispositivo de detecção em uma velocidade incluída entre cerca de 0,1 m/s e cerca de 2 m/s, ajustando-se o dispositivo de detecção de tal maneira que o tempo de exposição usado para detecção das imagens é incluído entre cerca de 0,1 se cerca de 1 s. A imagem assim detectada é comparada com um ou mais parâmetros de referência, a fim de determinar a presença de possíveis falhas ou corpos estranhos na parte do produto semiacabado, representadas em tal imagem. Caso a comparação detecte a presença de falhas ou corpos estranhos, um sinal de notificação adequado é gerado.
De acordo com um primeiro aspecto, a invenção se refere a um método para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção do pneu, compreendendo: - prover pelo menos um primeiro dispositivo de detecção de imagem; - mover pelo menos um primeiro produto semiacabado em uma primeira velocidade relativa a dito primeiro dispositivo de detecção, ao longo de uma primeira direção de avanço; detectar pelo menos uma imagem principal de dito primeiro produto semiacabado através de dito primeiro dispositivo de detecção; - controlar o movimento de dito primeiro produto semiacabado de tal maneira que dita primeira velocidade seja incluída entre cerca de 0,1 m/s e cerca de 2 m/s; - controlar dito primeiro dispositivo de detecção de tal maneira que o tempo de exposição para detectar dita pelo menos uma imagem principal seja incluída entre cerca de 0,1 se cerca de 1 s; - realizar uma primeira comparação entre dita imagem principal e um ou mais primeiros parâmetros pré-armazenados; - gerar um sinal de notificação em função de dita primeira comparação.
É a opinião do Requerente que, na imagem assim detectada, mesmo se ela for aparentemente caracterizada por conteúdo de informação reduzido, toda a informação essencial requerida para determinar a qualidade de parte do produto semiacabado identificado esteja em todos os eventos presentes. O dado fundamental que é considerado necessário é a presença ou não de falhas ou corpos estranhos em uma parte do produto semiacabado; de fato, a identificação precisa da posição destas falhas ou corpos estranhos não é considerada como essencial. Realmente, quanto às decisões que devem ser tomadas em função da análise realizada, somente a presença ou não de irregularidades no emborraehamento ou a presença ou não de corpos estranhos na superfície é requerida como o dado de entrada. Por meio de exemplo, a decisão a ser tomada pode se referir à rejeição do elemento semelhante a tira (isto é, a parte do produto semiacabado cortado no tamanho) tendo inaceitáveis características; esta operação é realizada independente da posição específica da falha sobre o próprio elemento semelhante a tira. Em outras palavras, os resultados do controle sobre os elementos semelhantes a tira podem ser reduzidos para a informação em tomo de “aceitável” ou “inaceitável”; isto pode excluir a consideração do preciso posicionamento da falha sobre o elemento semelhante a tira.
De acordo com um segundo aspecto, a invenção se refere a um aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de tira, compreendendo: - pelo menos um primeiro dispositivo de detecção de imagem; - um membro de acionamento para mover pelo menos um primeiro produto semiacabado em uma primeira velocidade relativa a dito primeiro dispositivo de detecção, ao longo de uma primeira direção de avanço, dito primeiro dispositivo de detecção sendo configurado para detectar pelo menos uma imagem principal de dito primeiro produto semiacabado; - uma unidade de controle configurada para: - controlar dito membro de acionamento de tal maneira que dita primeira velocidade esteja incluída entre cerca de 0,1 m/s e cerca de 2 m/s. - controlar dito primeiro dispositivo de detecção de tal maneira que o tempo de exposição para detecção de dita pelo menos uma imagem principal seja incluído entre cerca de 0,1 s e cerca de 1 s; - realizar uma primeira comparação entre dita imagem principal e um ou mais primeiros parâmetros pré-armazenados; - gerar um sinal de notificação em função de dita primeira comparação.
A presente invenção, de acordo com um de ditos aspectos, pode ter uma ou mais das características preferidas descritas a seguir. Preferivelmente, dita primeira velocidade é entre cerca de 0,5 m/s e cerca de 1,4 m/s.
Mais preferivelmente, dita primeira velocidade é incluída entre cerca de 0,8 m/s e cerca de 1,2 m/s. Preferivelmente, o tempo de exposição para dita imagem principal é incluído entre cerca de 0,2 s e cerca de 0,7 s.
Mais preferivelmente, o tempo de exposição para dita imagem principal é incluído entre cerca de 0,4 s e cerca de 0,6 s.
Preferivelmente, dito primeiro dispositivo de detecção é provido com uma janela de aquisição tendo uma direção de extensão principal, dita primeira direção de avanço do primeiro produto semiacabado sendo substancialmente ortogonal a dita direção de extensão principal.
Preferivelmente, dito método ainda compreende a provisão de pelo menos um primeiro dispositivo emissor para enviar a radiação para dito primeiro produto semiacabado, dito primeiro dispositivo de detecção sendo particularmente acoplado a dito primeiro dispositivo emissor, para receber a radiação refletida de dito primeiro produto semiacabado e detectar dita pelo menos uma imagem principal.
Preferivelmente, o primeiro dispositivo de detecção é posicionado ao longo de um primeiro eixo geométrico de detecção unindo dito primeiro dispositivo de detecção à parte de dito primeiro produto semiacabado atingido pela radiação emitida por dito primeiro dispositivo emissor.
Preferivelmente, o primeiro dispositivo emissor é posicionado ao longo de um primeiro eixo geométrico de emissão unindo dito primeiro dispositivo emissor à parte do primeiro produto semiacabado atingido por dita radiação.
Preferivelmente, o primeiro eixo geométrico de detecção define um ângulo incluído entre cerca de 30° e cerca de 60° com o primeiro eixo geométrico de emissão.
Preferivelmente, ditos primeiros parâmetros pré-armazenados são definidos em função das operações de detecção anteriores, em dito primeiro produto semiacabado, realizadas por dito primeiro dispositivo de detecção.
Em particular, ditos primeiros parâmetros são definidos em uma base estatística em função de ditas operações de detecção anteriores.
Preferivelmente, dito método ainda compreende: - prover um segundo dispositivo de detecção no lado oposto de dito primeiro dispositivo de detecção, em relação a dito primeiro produto semiacabado; - através de dito segundo dispositivo de detecção, detectar pelo menos uma imagem auxiliar de dito primeiro produto semiacabado; - controlar dito segundo dispositivo de detecção, de modo que o tempo de exposição para detecção de dita pelo menos uma imagem auxiliar seja incluído entre cerca de 0,1 se cerca de 1 s; - realizar uma segunda comparação entee dita imagem auxiliar e um ou mais segundos parâmetros pré-armazenados; - gerar um sinal de notificação em função de dita segunda comparação.
Preferivelmente, o tempo de exposição para dita pelo menos uma imagem auxiliar é incluído entre cerca de 0,2 s e cerca de 0,7 s.
Mais preferivelmente, o tempo de exposição para dita pelo menos uma imagem auxiliar é incluído entre cerca de 0,4 s e cerca de 0,6 s.
Preferivelmente, dito método ainda compreende a provisão de pelo menos um dispositivo emissor, para enviar a radiação para dito primeiro produto semiacabado, dito segundo dispositivo de detecção sendo acoplado a dito segundo dispositivo emissor, para receber a radiação refletida de dito primeiro produto semiacabado e detectar dita pelo menos uma imagem auxiliar.
Preferivelmente, dito segundo dispositivo de detecção é posicionado ao longo de um segundo eixo geométrico de detecção unindo dito segundo dispositivo de detecção à parte de dito primeiro produto semiacabado atingido pela radiação emitida por dito segundo dispositivo emissor.
Preferivelmente, dito segundo dispositivo emissor é posicionado ao longo de um segundo eixo geométrico de emissão unindo dito segundo dispositivo emissor à parte de dito primeiro produto semiacabado atingido pela dita segunda radiação emitida.
Em particular, dito segundo eixo geométrico de detecção define um ângulo incluído entre cerca de 30° e cerca de 60°, com dito segundo eixo geométrico de emissão.
Preferivelmente, ditos segundos parâmetros pré-armazenados são definidos em função de operações de detecção anteriores em dito primeiro produto semiacabado.
Em particular, ditas operações de detecção prévias em dito primeiro produto semiacabado são realizadas por dito segundo dispositivo de detecção.
Preferivelmente, ditos segundos parâmetros são definidos em uma base estatística em função de ditas operações de detecção anteriores.
Preferivelmente, dito método ainda compreende: - mover um segundo produto semiacabado, em uma segunda velocidade relativa a dito primeiro dispositivo de detecção e segundo dispositivo de detecção, ao longo de uma segunda direção de avanço, dita segunda velocidade sendo incluída entre cerca de 0,1 m/s e cerca de 2 m/s, dita imagem principal e imagem auxiliar sendo também representativas de dito segundo produto semiacabado.
Preferivelmente, a segunda velocidade é substancialmente a mesma que a primeira velocidade.
Preferivelmente, a segunda direção de avanço é substancialmente paralela à primeira direção de avanço.
Preferivelmente, dita unidade de controle é configurada para definir ditos primeiros parâmetros pré-armazenados em função de operações de detecção prévias, em dito primeiro produto semiacabado, realizadas por dito primeiro dispositivo de detecção.
De acordo com uma forma de realização preferida, a provisão é feita para um segundo dispositivo de detecção posicionado no lado oposto de dito primeiro dispositivo de detecção em relação a dito produto semiacabado, e provida para detectar pelo menos uma imagem auxiliar de dito primeiro produto semiacabado, dita unidade de controle sendo operativamente associada com dito segundo dispositivo de detecção, para controlar o último de tal maneira que o tempo de exposição para detecção de dita pelo menos uma imagem auxiliar seja incluído entre cerca de 0,1 se cerca de ls, dita unidade de controle sendo configurada para: realizar uma segunda comparação entre dita imagem auxiliar e um ou mais segundos parâmetros pré-armazenados; gerar um sinal de notificação em função de dita segunda comparação.
Preferivelmente, dita unidade de controle é configurada para definir ditos segundos parâmetros pré-armazenados em função das operações de detecção prévias em dito primeiro produto semiacabado.
Preferivelmente, dito membro de acionamento é projetado para mover um segundo produto semiacabado em uma segunda velocidade relativa a dito primeiro dispositivo de detecção e segundo dispositivo de detecção, ao longo de uma segunda direção de avanço, dita segunda velocidade sendo incluída entre cerca de 0,1 m/s e cerca de 2 m/s, dita imagem principal e imagem auxiliar sendo representativas de dito segundo produto semiacabado também.
Outros aspectos e vantagens tomar-se-ão mais evidentes da descrição detalhada de uma forma de realização preferida e não limitante da invenção.
Esta descrição é tomada a seguir com referência aos desenhos anexos, também fornecidos por meio de exemplo não limitante, em que:
- A Fig. la representa diagramaticamente um aparelho para colocar em prática o método da presente invenção;
- A Fig. lb mostra um aparelho similar àquele mostrado na Fig. la, aplicado em um diferente contexto dentro de um processo de construção de pneu;
- As Figs. 2a, 2b e 2c mostram diagramaticamente as imagens detectadas e processadas do método e aparelho de acordo com a presente invenção;
- A Fig. 3 mostra diagramaticamente um detalhe de um dispositivo utilizado no aparelho das Figs, la e lb;
- A Fig. 4 mostra um detalhe de uma forma de realização preferida da invenção;
- A Fig. 5 mostra diagramaticamente uma imagem detectada e processada na forma de realização preferida da Fig. 4;
- A Fig. 6 mostra uma tabela em que são reproduzidos os parâmetros utilizáveis no método e aparelho da invenção.
Com referência às Figuras anexas, um aparelho, de acordo com a presente invenção, foi genericamente identificado pelo número de referência 1.
O aparelho 1, e o método realizado por dito aparelho sendo parte da presente invenção também, operam em produtos semiacabados empregados na construção de pneu.
Preferivelmente, o produto semiacabado 2, no qual o aparelho 1 e o método relacionado operam, tem uma seção transversal substancialmente retangular de uma largura incluída entre cerca de 10 mm e cerca de 50 mm, preferivelmente, entre cerca de 15 mm e cerca de 40 mm.
Preferivelmente, a espessura do produto semiacabado 2 é incluída entre cerca de 0,5 mm e cerca de 1,5 mm e, mais preferivelmente, entre cerca de 0,7 mm e cerca de 1,3 mm.
O número e material dos cordonéis podem variar em função do tipo de produto semiacabado e pneu que se deseja obter.
O produto semiacabado 2 é, preferivelmente, produzido em uma estação de extrusão e subsequentemente enrolado em carretéis para ser armazenado.
Quando a construção de um pneu realmente ocorre, os carretéis são desenrolados e o produto semiacabado 2 é cortado no tamanho, a fim de obterem-se os chamados elementos semelhantes a tira (produtos semiacabados elementares). Ditos elementos semelhantes a tira são então dispostos adjacentes entre si e/ou sobrepostos para construir o pneu.
Em particular, os elementos semelhantes a tira podem ser empregados para produzir uma ou mais lonas de carcaça da estrutura de carcaça e/ou uma ou mais tiras ou camadas de cinta da estrutura de cinta de pneu.
O aparelho 1 e o método relevante podem ser vantajosamente empregados entre a produção e armazenagem dos carretéis do produto semiacabado e/ou entre desenrolamento e corte para dimensionar o produto semiacabado para construir o pneu.
A este respeito, a Figura la mostra a aplicação da invenção no primeiro contexto; o número de referência 5 diagramaticamente identifica uma estação de extrusão, enquanto o número de referência 6 identifica uma estação de coleta, em que o produto semiacabado 2 é enrolado para formar carretéis para serem armazenados.
A Fig. lb, ao contrário, mostra uma aplicação da invenção quando um pneu está sendo construído: o número de referência 7 identifica um estação de desenrolamento dos carretéis de produto semiacabado, e o número de referência 8 identifica uma estação operacional em que o produto semiacabado é cortado no tamanho e os elementos semelhantes a tira assim obtidos são colocados em adequados suportes de moldagem para construção de pneu.
Como melhor esclarecido a seguir, o método e aparelho da invenção operam de uma maneira substancialmente idêntica nos dois contextos; talvez uma diferença possa ser vista na tipologia dos sinais de notificação gerados e na informação incorporada ali.
O método, de acordo com a primeira invenção de todas, compreende a provisão de pelo menos um primeiro dispositivo de detecção de imagem 10.
Preferivelmente, o primeiro dispositivo de detecção 10 compreende uma câmara digital.
Por meio de exemplo, uma câmara digital provida com detector ou sensor de CCD monocromático pode ser utilizada.
Preferivelmente, o primeiro dispositivo de detecção 10 compreende uma lente. Mais preferivelmente, o primeiro dispositivo de detecção 10 também compreende um filtro para otimizar as operações de detecção.
Em particular, o filtro pode ser útil para acoplar com o dispositivo emissor a ser descrito a seguir.
O método ainda compreende mover o primeiro produto semiacabado 2 em uma primeira velocidade VI, relativa ao primeiro dispositivo de detecção 10, ao longo de uma primeira direção de avanço Dl.
Como diagramaticamente mostrado na Fig. la, o movimento do primeiro produto semiacabado 2 pode ocorrer a partir da estação de extrusão 5 para a estação de coleta 6.
Diferentemente, na aplicação da Fig. lb, o movimento do primeiro produto semiacabado 2 ocorre a partir da estação de desenrolamento 7 para a estação operacional 8.
A estação de coleta 6 e/ou estação operacional 8, em particular, pode ser provida com um membro de acionamento M, tal como um ou mais rolos de estiramento motorizados, através dos quais o primeiro produto semiacabado 2 é movido.
Praticamente, o primeiro produto semiacabado 2 é motivado a correr em frente do primeiro dispositivo de detecção 10, ao longo de um trajeto substancialmente fixado. Por meio de exemplo, este trajeto pode ser definido por um ou mais rolos R.
O primeiro dispositivo de detecção 10 pode, portanto, detectar pelo menos uma imagem principal II do primeiro produto semiacabado 2.
Preferivelmente, o dispositivo de detecção 10 detecta uma pluralidade de imagens principais II do primeiro produto semiacabado 2.
O primeiro dispositivo de detecção 10 é controlado de modo que o tempo de exposição Tl, para detecção de dita pelo menos uma imagem principal II, seja incluído entre cerca de 0,1 se cerca de 1 s. Preferivelmente, o tempo de exposição Tl para a imagem principal II é incluído entre cerca de 0,2 s e cerca de 0,7 s e, mais preferivelmente, entre cerca de 0,4 s e cerca de 0,6 s.
O movimento do primeiro produto semiacabado 2 é controlado de modo que a primeira velocidade VI seja incluída entre cerca de 0,1 m/s e cerca de 2 m/s. Preferivelmente, a primeira velocidade VI é incluída entre cerca de 0,5 m/s e cerca de 1,4 m/s e, mais preferivelmente, entre cerca de 0,8 m/s e cerca de 1,2 m/s.
Praticamente, enquanto o primeiro produto semiacabado 2 está correndo em frente do primeiro dispositivo de detecção 10, o último detecta uma ou mais imagens principais II representativas do primeiro produto semiacabado 2.
Em uma forma de realização preferida, o primeiro dispositivo de detecção 10 é provido com uma janela de aquisição 50 (Fig. 3) tendo uma direção de extensão principal XI; a primeira direção de avanço Dl do primeiro produto semiacabado 2 é substancialmente ortogonal a dita direção de extensão principal XI.
Praticamente, tomando-se a superfície terrestre horizontal como referência, a direção de extensão principal XI pode ser substancialmente horizontal, enquanto a direção de avanço Dl do primeiro produto semiacabado 2 pode ser substancialmente vertical, ou pelo menos pode ter um importante componente na direção vertical.
Por meio de exemplo, o maior tamanho da janela de aquisição 50 pode ser incluído entre cerca de 400 e cerca de 800 pixels, enquanto o menor tamanho pode ser incluído entre cerca de 50 e cerca de 200 pixels.
Preferivelmente, o método da invenção ainda compreende a provisão de pelo menos um primeiro dispositivo emissor 20 para enviar uma primeira radiação emitida Ria para o primeiro produto semiacabado 2.
O primeiro dispositivo de detecção 10 é, assim, acoplado ao primeiro dispositivo emissor 20, para receber uma primeira radiação refletida Rlb do primeiro produto semiacabado 2 e detectar dita pelo menos uma imagem principal II.
A primeira radiação emitida Ria pode, preferivelmente, ser radiação laser, em particular, emitida de um diodo; por meio de exemplo, a primeira radiação emitida Ria pode ter um comprimento de onda incluído entre cerca de 600 nm e cerca de 650 nm.
Preferivelmente, a primeira radiação emitida Ria é uma chamada “lâmina de laser”, isto é, radiação que, quando colide em uma superfície substancialmente ortogonal a sua direção de propagação, gera um formato luminoso substancialmente linear, praticamente retangular, tendo uma dimensão muito maior do que a outra.
Praticamente, acontece que o feixe de laser emitido pelo primeiro dispositivo emissor 20 é deformado pelo primeiro produto semiacabado 2 quando ele passa, e o primeiro dispositivo de detecção 10 gera dita pelo menos uma imagem auxiliar II representando este fenômeno.
Preferivelmente, é provido o uso de uma superfície de referência escura (p. ex., substancialmente negra), para possibilitar o contraste adequado entre a lâmina de luz a ser detectada e o plano de fundo em que ela toma seu lugar.
Por meio de exemplo, os rolos R podem ser providos com uma superfície externa desta natureza, e o primeiro dispositivo de detecção 10 e o primeiro dispositivo emissor 20 podem operar exatamente na parte do produto semiacabado 2 descansando em um de ditos rolos R.
Como diagramaticamente mostrado nas Figs, la e 1b, o primeiro dispositivo de detecção 10 e o primeiro dispositivo emissor 20 podem ter um posicionamento mútuo particular.
Em particular, o primeiro dispositivo de detecção 10 é posicionado ao longo de um primeiro eixo geométrico de detecção DAI unindo o primeiro dispositivo de detecção 10 à parte do primeiro produto semiacabado 2 atingido pela primeira radiação emitida Ria, emitida pelo primeiro dispositivo emissor 20.
O dispositivo emissor 20, ao contrário, é posicionado ao longo de um primeiro eixo geométrico de emissão EA1 unindo o primeiro dispositivo emissor 20 à primeira parte do produto semiacabado atingido pela primeira radiação emitida Ria.
Preferivelmente, o primeiro eixo geométrico de detecção DAI define um ângulo al incluído entre cerca de 30° e cerca de 60° com o primeiro eixo geométrico de emissão EA1. Por meio de exemplo, o ângulo al pode ser de cerca de 45°.
Deste modo, na detecção, um bom acerto é obtido entre a intensidade da radiação detectada e a capacidade de avaliar a espessura detectada do primeiro produto semiacabado 2.
A Fig. 2A diagramaticamente mostra uma primeira imagem principal II, detectada pelo dispositivo de detecção 10, de acordo com os modos descritos acima.
Em particular, em virtude dos parâmetros descritos e reivindicados, a imagem principal II é representativa de uma parte do primeiro produto semiacabado 2 tendo um dado comprimento. De fato, selecionando-se adequadamente o tempo de exposição Tl em relação à velocidade de avanço VI do primeiro produto semiacabado 2, é possível fazer com que a imagem principal II não seja uma representação “instantânea” daquela que está em frente do primeiro dispositivo de detecção 10 no momento em que a própria imagem é detectada.
Vice versa, a imagem principal II representa aquela parte do primeiro produto semiacabado 2 que passou em frente do dispositivo de detecção 10 durante o tempo de exposição Tl. A imagem principal II é, em outras palavras, a integral, definida através do tempo de exposição inteiro Tl, das imagens “instantâneas” que foram detectadas durante este espaço de tempo.
Portanto, de acordo com a presente invenção, o objeto a ser reproduzido (o primeiro produto semiacabado 2) é movido de uma maneira controlada, e as visões em tempos subsequentes deste objeto são sobrepostas na mesma imagem.
O trajeto seguido pelo primeiro produto semiacabado 2 é substancialmente fixado; em outras palavras, durante detecção, o primeiro produto semiacabado 2 não é submetido a outros movimentos, exceto para correr ao longo do trajeto estabelecido. Portanto, a imagem principal II toma- se um tipo de representação de “síntese” de uma parte do produto semiacabado 2 de comprimento muito maior do que o comprimento que o dispositivo de detecção 10 poderia representar com uma imagem instantânea somente.
A este respeito, é para ser considerada a tabela reproduzida na Fig. 6. É possível observar que, sendo providos uma dada velocidade de avanço VI e um dado tempo de exposição Tl, uma parte do produto semiacabado de um dado comprimento pode ser representada.
A Fig. 2a anteriormente mencionada mostra diagramaticamente uma parte do produto semiacabado 2 em que falhas ou corpos estranhos indesejáveis não estão presentes. Na situação real, a parte de segundo plano B será substancialmente negra, enquanto a parte luminosa L representa o produto semiacabado 2.
A Fig. 2b, ao contrário, mostra uma imagem principal II em que é possível observar uma falha ou corpo estranho Y. Observa-se que, p. ex., quando há problemas de escassez de borracha, isto é, um filete/arame de reforço emerge do composto em vez de ficar totalmente escondido ali, uma variação de dois parâmetros ocorre: - a refletividade da região em que o filete/arame emerge; - a geometria do perfil do produto semiacabado, considerando- se o fato de que o filete/arame em uma posição incorreta (ou a ausência de borracha) define um formato diferente daquele de um produto semiacabado sob ótimas condições. Por esta razão, o dispositivo de detecção 10 é capaz de prover imagens realçando este tipo de estado crítico. - Fig. 2c ainda mostra uma imagem principal II em que uma falha z, provavelmente devido a uma largura irregular do produto semiacabado no seu estiramento considerado, pode ser vista.
Dita uma ou mais imagens principais II, detectadas pelo primeiro dispositivo de detecção 10, são comparadas com um ou mais primeiros parâmetros pré-armazenados Pl. Dependendo desta comparação, um sinal de notificação S é gerado.
Mais detalhadamente, os primeiros parâmetros pré- armazenados Pl são representativos, até certo ponto, da qualidade que é esperada do primeiro produto semiacabado 2.
Se o primeiro produto semiacabado 2 estiver de acordo corn os padrões esperados, nenhum sinal de notificação pode ser gerado ou um sinal de notificação “positivo” pode ser gerado, isto é, um sinal indicando que o produto semiacabado em questão tem os requisitos de qualidade predeterminados.
Vice-versa, se o produto semiacabado tiver escassez de borracha e/ou corpos estranhos estiverem presentes que possam criar problemas ao pneu possivelmente manufaturado usando aquele produto semiacabado, um sinal de notificação S é gerado que indica o problema.
Preferivelmente, os primeiros parâmetros Pl são definidos com base nas operações de detecção prévias realizadas pelo dispositivo de detecção 10 sobre o primeiro produto semiacabado 2.
Mais particularmente, no instante de partida (cerca de 2 segundos) em que o primeiro produto semiacabado 2 está correndo em frente do primeiro dispositivo de detecção 10, admite-se que o primeiro produto semiacabado 2 seja de ótima qualidade (ou pelo menos aceitável), e uma série de parâmetros descritivos desta parte do produto semiacabado 2 é detectada.
Estes parâmetros, em seguida, serão utilizados para definir os primeiros parâmetros Pl para avaliar a qualidade do produto semiacabado 2 inteiro.
Por meio de exemplo, parâmetros de caráter geométrico e/ou óptico podem ser considerados.
Vantajosamente, os primeiros parâmetros Pl são determinados em função das operações de detecção anteriores, através de procedimentos do tipo estatístico; p. ex., meio, variação, etc. podem ser considerados.
Um outro dado que pode ser convenientemente levado em consideração é o número de “partes”, isto é, de elementos distintos que podem ser identificados nas imagens detectadas.
Uma solução deste tipo possibilita que a atividade computacional realizada seja acelerada, atividade esta sendo substancialmente realizada em tempo real, e é particularmente útil na forma de realização (descrita a seguir) em que dois produtos semiacabados são simultaneamente analisados.
Deve-se também salientar que a velocidade de cálculo obtida com o método da invenção possibilita que o sinal de notificação S seja suprido em tempo real e de uma maneira segura, sem afetar o chamado “tempo de ciclo”, isto é, o tempo de preparação do produto semiacabado 2 e o tempo de construção do pneu.
Preferivelmente, a atividade realizada a jusante da detecção das imagens principais II pode compreender uma caracterização geométrica do primeiro produto semiacabado 2; isto é, os tamanhos do produto semiacabado podem ser calculados a fim de controlar que estes valores também se situem dentro de predeterminados padrões.
No contexto da Fig. la (produção e armazenagem do primeiro produto semiacabado 2), o sinal de notificação S pode ser de diferentes tipos.
Um primeiro tipo de sinal SI pode ser um tipo “direto”, isto é, um sinal do tipo acústico e/ou visual destinado ao operador que está nos arredores da planta e tem que controlar a correta operação da mesma.
Um sinal deste tipo pode ser gerado quando uma falha é detectada no primeiro produto semiacabado 2 de uma tal importância que seja recomendável parar a operação do maquinário por um curto período de tempo, manualmente eliminar a parte do produto semiacabado pesadamente danificada e iniciar a planta novamente logo depois. Neste caso, o produto semiacabado estará em todos os eventos caracterizados por uma falha, devido à união criada após eliminação da parte a ser descartada; esta falha, entretanto, será detectada nos subsequentes controles realizados no contexto da Fig. lb, e o elemento semelhante a tira relacionado será eliminado sem qualquer problema e perda de tempo particular durante a etapa de construção do pneu.
Um diferente tipo de sinal de notificação S pode consistir de um sinal incorporando um parâmetro de qualidade total (ou índice de qualidade) de um carretel do produto semiacabado. O conteúdo deste sinal é adequadamente armazenado e avaliado: o parâmetro deve indicar que a qualidade total do carretel é inaceitável, o carretel é diretamente eliminado do processo de produção, a fim de evitar importante perda de tempo durante construção do pneu. De fato, se o carretel não for descartado, o produto semiacabado deve ser desenrolado e cortado no tamanho para obter-se os respectivos elementos semelhantes a tira, o último em qualquer caso seria quase totalmente descartado pelos controles realizados neste ponto, com o resultado de que a construção do pneu seria desnecessariamente atrasada.
Se, ao contrário, o parâmetro descritivo de qualidade do carretel situar-se dentro de uma faixa de aceitabilidade, o carretel é armazenado e, quando necessário, retomado para contribuir na construção de um pneu.
Vantajosamente, como anteriormente mencionado, o método e aparelho da invenção são também aplicados durante construção do pneu, logo após o produto semiacabado ser cortado no tamanho para obterem-se os elementos semelhantes a tira. Isto é principalmente feito para os seguintes fins: - realização de um controle redundante, a fim de detectar falhas possivelmente não detectadas antes da armazenagem do carretel; - detecção de possíveis corpos estranhos, talvez inseridos dentro do carretel durante enrolamento (isto é, a jusante do controle anterior), ou de partes remanescentes de película usadas para evitar as diferentes bobinas de carretel de aderirem entre si; - detecção e descarte de partes do produto semiacabado contendo articulações, devido à atividade de eliminação manual realizada durante a produção do próprio produto semiacabado.
Portanto, para gerar o sinal de notificação S, o seguinte pode ser feito durante enrolamento do material em um carretel; - extrair dados homólogos das imagens principais II, isto é, dados comparáveis com os primeiros parâmetros Pl; - determinar uma diferença entre estes dados e os primeiros parâmetros Pl; esta diferença é, portanto, representativa da diversidade entre o produto semiacabado sob exame e os padrões esperados; - se a diferença for muito marcante, isto é, se um primeiro limiar THR1 for excedido, um sinal de notificação S é gerado, ou também um sinal de alarme, neste caso endereçado ao operador que deve rapidamente realizar a remoção e descarte da parte defeituosa do produto semiacabado; - se a diferença permanecer sob o limiar THR1, um parâmetro sintético PX é calculado, que é representativo do produto semiacabado inteiro que, neste ponto, é enrolado em um carretel.
O parâmetro PX, portanto, considera todas as falhas que, embora presentes no produto semiacabado, não são de uma tal natureza que causem a geração do sinal de alarme.
O parâmetro sintético PX é incorporado no sinal de notificação S e pode em seguida ser avaliado tanto de uma maneira automática, através de um algoritmo de comparação adequado, como de uma maneira “manual”, se o valor do parâmetro sintético PX tomar-se disponível a um operador que seja capaz de realizar a escolha correta, isto é, selecionar somente aqueles carretéis que tenham um valor de parâmetro sintético PX dentro de uma dada faixa para aquela operação de construção de pneu em que ditos carretéis são para ser utilizados.
Em todos os casos, se o parâmetro sintético PX estiver dentro de uma faixa de aceitabilidade, o carretel é armazenado esperando para ser usado em um processo de construção de pneu.
Se, ao contrário, o parâmetro PX estiver fora da faixa de aceitabilidade, o carretel é descartado. Este segundo caso ocorre se o carretel não tiver falhas de nível particularmente crítico (de outro modo, a produção teria sido parada, devido ao controle realizado através do primeiro limiar THR1), porém o número de falhas de nível médio-baixo é tão grande que, em todo caso, resultaria em descarte da maioria dos elementos semelhantes a tira providos por dito carretel.
Em uma forma de realização preferida, a informação obtida através de detecção e processamento das imagens principais II pode ser armazenada em um arquivo eletrônico, de modo que um rastreio dos dados referentes ao processo possa ser mantido tanto para fins estatísticos como para controle de uma posterior atividade realizada.
Vantajosamente, o método de acordo com a invenção, compreende a provisão de um segundo dispositivo de detecção 30 no lado oposto do primeiro dispositivo de detecção 10 relativo ao primeiro produto semiacabado 2. Em outras palavras, o segundo dispositivo de detecção 30 é posicionado de modo a detectar a superfície do primeiro produto semiacabado 2 oposto àquele detectado pelo primeiro dispositivo de detecção 10.
Praticamente, como mostrado por meio de exemplo nas Figs, la e lb, o primeiro dispositivo de detecção 10 opera sobre a superfície “direita” do primeiro produto semiacabado 2, enquanto o segundo dispositivo de detecção 30 opera sobre a superfície “esquerda” do primeiro produto semiacabado 2.
Preferivelmente, a operação do segundo dispositivo de detecção 30 é bastante similar àquela do primeiro dispositivo de detecção 10.
Preferivelmente, o segundo dispositivo de detecção 30 compreende uma câmara digital. Por meio de exemplo, uma câmara digital provida com detector ou sensor de CCD monocromático pode ser utilizada.
Preferivelmente, o segundo dispositivo de detecção 30 compreende uma lente.
Mais preferivelmente, o segundo dispositivo de detecção 30 também compreende um filtro para otimizar a operação de detecção. Em particular, o filtro pode ser útil para acoplamento com o segundo dispositivo emissor a ser descrito a seguir.
Através do segundo dispositivo de detecção 30, pelo menos uma imagem auxiliar 12 do primeiro produto semiacabado 2 é detectada.
Como dito, a imagem auxiliar 12 representa o primeiro produto semiacabado 2 de um diferente ponto de vista que não a imagem principal II.
Preferivelmente, o segundo dispositivo de detecção 30 detecta uma pluralidade de imagens auxiliares 12 do primeiro produto semiacabado 2.
O segundo dispositivo de detecção 30 é controlado de modo que o tempo de exposição T2, para detecção de dita pelo menos uma imagem auxiliar 12, seja incluído entre cerca de 0,1 se cerca de 1 s. Preferivelmente, o tempo de exposição TI para a imagem auxiliar 12 é incluído entre cerca de 0,2 s e cerca de 0,7 s e, mais preferivelmente, entre cerca de 0,4 s e cerca de 0,6 s.
Em uma forma de realização preferida, o segundo dispositivo de detecção 30 é provido com uma janela de aquisição similar àquela janela de aquisição 50 (Fig. 3) do primeiro dispositivo de detecção 10, tendo uma dada direção de extensão principal; a primeira direção de avanço Dl do primeiro produto semiacabado 2 é substancialmente ortogonal a dita direção de extensão principal.
Praticamente, tomando-se a superfície terrestre horizontal como referência, a direção de extensão principal, da janela de aquisição do segundo dispositivo de detecção 30, pode ser substancialmente horizontal, enquanto a direção de avanço Dl, do primeiro produto semiacabado 2, pode ser substancialmente vertical, ou pelo menos pode ter um importante componente na direção vertical.
Por meio de exemplo, o maior tamanho da janela de aquisição pode ser incluído entre cerca de 400 e cerca de 800 pixels, enquanto o menor tamanho pode ser incluído entre cerca de 50 e cerca de 200 pixels.
Preferivelmente, o método da invenção ainda compreende a provisão de pelo menos um segundo dispositivo emissor 40 para enviar uma segunda radiação emitida R2a ao primeiro produto semiacabado 2.
O segundo dispositivo de detecção 30 é ainda acoplado ao segundo dispositivo emissor 40, para receber uma segunda radiação refletida R2b do primeiro produto semiacabado 2 e detectar dita pelo menos uma imagem auxiliar 12.
Preferivelmente, o segundo dispositivo emissor 40 é substancialmente idêntico ao primeiro dispositivo emissor 20.
A segunda radiação emitida R2a pode, preferivelmente, ser radiação laser, em particular, emitida de um diodo; por meio de exemplo, a segunda radiação emitida R2a pode ter um comprimento de onda incluído entre cerca de 600 nm e cerca de 650 nm.
Preferivelmente, a segunda radiação emitida R2a é uma chamada “lâmina de laser”, isto é, radiação que, quando colide em uma superfície substancialmente ortogonal a sua direção de propagação, gera um formato luminoso substancialmente linear, praticamente retangular, tendo uma dimensão muito maior do que a outra.
Preferivelmente, a primeira radiação emitida Ria e a segunda radiação emitida R2a têm substancialmente as mesmas características.
Como diagramaticamente mostrado nas Figs, la e lb, o segundo dispositivo de detecção 30 e o segundo dispositivo emissor 40 podem ter um posicionamento mútuo particular.
Especificamente, o segundo dispositivo de detecção 30 é posicionado ao longo de um segundo eixo geométrico de detecção DA2 unindo o segundo dispositivo de detecção 30 à parte do primeiro produto semiacabado 2 atingido pela segunda radiação emitida R2a, emitida pelo segundo dispositivo emissor 40.
O segundo dispositivo emissor 40, ao contrário, é posicionado ao longo de um segundo eixo geométrico de emissão EA2 unindo o segundo dispositivo emissor 40 à primeira parte do produto semiacabado 2 atingido pela segunda radiação emitida R2a.
Preferivelmente, o segundo eixo geométrico de detecção DA2 define um ângulo a2 incluído entre cerca de 30° e cerca de 60° com o segundo eixo geométrico de emissão EA2. Por meio de exemplo, o ângulo a2 pode ser de cerca de 45°.
Deste modo, na detecção, um bom acerto é obtido entre a intensidade da radiação detectada e a capacidade de avaliar a espessura detectada do primeiro produto semiacabado 2.
Dita uma ou mais imagens auxiliares 12, detectadas pelo segundo dispositivo de detecção 30, são comparadas com um ou mais segundos parâmetros pré-armazenados P2. Dependendo desta comparação, o sinal de notificação S é gerado, se necessário.
Os segundos parâmetros pré-armazenados P2 são bastante idênticos com os primeiros parâmetros antes mencionados Pl. De fato, os segundos parâmetros P2 são calculados seguindo-se as mesmas técnicas que descritas acima com referência aos primeiros parâmetros Pl. Preferivelmente, os segundos parâmetros P2 são calculados com base na informação previamente detectada no primeiro produto semiacabado 2. Vantajosamente, ditas operações de detecção podem ser realizadas pelo segundo dispositivo de detecção 30. Em particular, o cálculo dos segundos parâmetros P2 é realizado em uma base estatística, dependendo das operações de detecção anteriores.
Em uma diferente forma de realização, os segundos parâmetros P2 são idênticos aos primeiros parâmetros Pl.
Em uma forma de realização preferida, o método e aparelho, de acordo com a invenção, não operam somente sobre o primeiro produto semiacabado 2 antes mencionado, porém também em um segundo produto semiacabado 4.
Esta forma de realização é diagramaticamente mostrada na Fig. 4, bem como nas Figs, la e 1b.
Em maiores detalhes, neste caso de acordo com o método, o segundo produto semiacabado 4 também é movido, em uma segunda velocidade V2, relativa ao primeiro dispositivo de detecção 10 e ao segundo dispositivo de detecção 30.
O segundo produto semiacabado 4 é particularmente movido ao longo de uma segunda direção de avanço D2. A segunda velocidade V2 é incluída entre cerca de 0,1 m/s e cerca de 2 m/s. Preferivelmente, a segunda velocidade V2 é incluída entre cerca de 0,5 m/s e cerca de 1,4 m/s e, mais preferivelmente, entre cerca de 0,8 m/s e cerca de 1,2 m/s. Preferivelmente, a segunda velocidade V2 é substancialmente a mesma que a primeira velocidade VI.
Preferivelmente, a segunda direção de avanço D2 é substancialmente paralela à primeira direção de avanço Dl.
Portanto, o segundo produto semiacabado 4 é submetido às operações realizadas pelos dispositivos de emissão 20, 40 e pelos dispositivos de detecção 10, 30 da mesma maneira que o primeiro produto semiacabado 2.
Portanto, dita pelo menos uma imagem principal II e pelo menos uma imagem auxiliar 12 são representativas do segundo produto semiacabado 4 também.
Por meio de exemplo, a Fig. 5 diagramaticamente mostra uma imagem em que tanto o primeiro produto semiacabado 2 como o segundo produto semiacabado 4 são representados.
A descrição acima, referente à realização do método de acordo com a invenção para o primeiro produto semiacabado 2, permanece preferível e substancialmente não mudada na forma de realização, também se considerando a presença do segundo produto semiacabado 4. Neste caso, a técnica usada para determinar as imagens principal II e auxiliar 12 é substancialmente a mesma.
Preferível e substancialmente, a técnica usada para determinar os parâmetros P1, P2 é a mesma.
Preferivelmente e também substancialmente, os critérios de avaliação usados para gerar o sinal de notificação S são os mesmos.
Preferivelmente, se também for provido o segundo produto semiacabado 4, o membro de acionamento M pode compreender dois distintos dispositivos de estiramento/enrolamento substancialmente operados da mesma maneira. Altemativamente, o dispositivo de estiramento/enrolamento pode ser somente um e ter duas partes distintas, que são substancialmente integrais entre si e cada uma dedicada ao primeiro produto semiacabado 2 e ao segundo produto semiacabado 4, respectivamente.
Como já mencionado, a invenção também se refere a um aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu.
Este aparelho compreende: - o primeiro dispositivo de detecção de imagem 10; - o membro de acionamento M, para mover o primeiro produto semiacabado 2 e, preferivelmente, também o segundo produto semiacabado 4; - uma unidade de controle 100, configurada para: • controlar o membro de acionamento M de tal maneira que a primeira velocidade VI adote os valores acima citados e, preferivelmente, a segunda velocidade V2 adote os valores acima descritos; • controlar o primeiro dispositivo de detecção 10 de tal maneira que o tempo de exposição Tl, para detecção de dita pelo menos uma imagem principal II, adote os valores acima descritos.
A unidade de controle 100 é ainda configurada para realizar a primeira comparação entre dita imagem principal II e os primeiros parâmetros pré-armazenados Pl.
Preferivelmente, o aparelho 1 ainda compreende o segundo dispositivo de detecção 30.
Preferivelmente, a unidade de controle 100 é configurada para controlar o segundo dispositivo de detecção 30 de tal maneira que o tempo de exposição T2, para detecção de dita pelo menos uma imagem auxiliar 12, adote os valores acima descritos.
Preferivelmente, a unidade de controle 100 é ainda configurada para também realizar a segunda comparação entre dita pelo menos uma imagem auxiliar 12 e os segundos parâmetros pré-armazenados P2.
Preferivelmente, a unidade de controle 100 é ainda configurada para determinar os primeiros parâmetros pré-armazenados Pl e/ou os segundos parâmetros pré-armazenados P2 seguindo as técnicas descritas acima.
Dependendo da primeira comparação e/ou da segunda comparação, a unidade de controle 100 gera o sinal de notificação S.
Preferivelmente, o aparelho 1 ainda compreende o primeiro dispositivo emissor 20.
Preferivelmente, o aparelho 1 ainda compreende o segundo dispositivo emissor 40.
Em uma forma de realização preferida, o aparelho 1 também compreende um sistema de descentralização óptica (não mostrado) associado com o primeiro dispositivo de detecção 10 e/ou com o segundo dispositivo de detecção 20.
Este sistema de descentralização pode ser vantajoso, em particular, caso os dispositivos de detecção não sejam posicionados no mais 5 apropriado local, devido a problemas de volume e, portanto, sejam colocados em posições que façam a detecção inexata ou mesmo impossível.

Claims (25)

1. Método para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu, que compreende: - prover pelo menos um primeiro dispositivo de detecção de imagem (10); - mover pelo menos um primeiro produto semiacabado (2) em uma primeira velocidade (VI) relativa a dito primeiro dispositivo de detecção (10), ao longo de uma primeira direção de avanço (Dl); - detectar pelo menos uma imagem principal (II) de dito primeiro produto semiacabado (2), através de dito primeiro dispositivo de detecção (10); caracterizado pelo fato de que compreende: - controlar o movimento de dito primeiro produto semiacabado (2) de tal maneira que dita primeira velocidade (VI) é incluída entre 0,1 m/s e 2 m/s; - controlar dito primeiro dispositivo de detecção (10) de tal maneira que o tempo de exposição (Tl), para detectar dita pelo menos uma imagem principal (II), é incluído entre 0,1 s e 1 s; - realizar uma primeira comparação entre dita imagem principal (II) e um ou mais dos primeiros parâmetros pré-armazenados (Pl); - gerar um sinal de notificação (S) em função de dita primeira comparação.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito primeiro dispositivo de detecção (10) é provido com uma janela de aquisição (50) tendo uma direção de extensão principal (XI), dita primeira direção de avanço (Dl) do primeiro produto semiacabado (2) sendo substancialmente ortogonal a dita direção de extensão principal (XI).
3. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente provisão de pelo menos um primeiro dispositivo emissor (20) para enviar uma primeira radiação emitida (Ria) em direção a dito primeiro produto semiacabado (2), dito primeiro dispositivo de detecção (10) sendo acoplado a dito primeiro dispositivo emissor (20) para receber uma primeira radiação refletida (Rlb) de dito primeiro produto semiacabado (2) e detectar dita pelo menos uma imagem principal (II).
4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que dito primeiro dispositivo de detecção (10) é posicionado ao longo de um primeiro eixo de detecção (DAI) unindo dito primeiro dispositivo de detecção (10) à parte de dito primeiro produto semiacabado (2) atingido pela primeira radiação emitida (Ria) por dito primeiro dispositivo emissor (20).
5. Método de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que dito primeiro dispositivo emissor (20) é posicionado ao longo de um primeiro eixo de emissão (EA1) unindo dito primeiro dispositivo emissor (20) à parte do primeiro produto semiacabado (2) atingido por dita primeira radiação emitida (Ria).
6. Método de acordo com a reivindicação 5, quando dependente de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que dito primeiro eixo de detecção (DAI) define um ângulo (ocl), incluído entre 30° e 60°, com dito primeiro eixo de emissão (EA1).
7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que ditos primeiros parâmetros pré- armazenados (Pl) são definidos em função de operações de detecção anteriores em dito primeiro produto semiacabado (2), realizadas por dito primeiro dispositivo de detecção (10).
8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que ditos primeiros parâmetros (Pl) são definidos em uma base estatística, em função de ditas operações de detecção anteriores.
9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: - prover um segundo dispositivo de detecção (30) no lado oposto de dito primeiro dispositivo de detecção (10) relativo a dito primeiro produto semiacabado (2); - através de dito segundo dispositivo de detecção (30), detectar pelo menos uma imagem auxiliar (12) de dito primeiro produto semiacabado (2); - controlar dito segundo dispositivo de detecção (30) de tal maneira que o tempo de exposição (T2), para detecção de dita pelo menos uma imagem auxiliar (12), seja incluído entre 0,1 s e 1 s; - realizar uma segunda comparação entre dita imagem auxiliar (12) e um ou mais segundos parâmetros pré-armazenados (P2); - gerar um sinal de notificação (S) em função de dita segunda comparação.
10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente provisão de pelo menos um segundo dispositivo emissor (40), para enviar uma segunda radiação emitida (R2a) em direção dito primeiro produto semiacabado (2), dito segundo dispositivo de detecção (30) sendo acoplado a dito segundo dispositivo emissor (40) para receber uma segunda radiação refletida (R2b) de dito primeiro produto semiacabado (2) e detectar dita pelo menos uma imagem auxiliar (12).
11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que dito segundo dispositivo de detecção (30) é posicionado ao longo de um segundo eixo de detecção (DA2) unindo dito segundo dispositivo de detecção (30) à parte de dito primeiro produto semiacabado (2) atingido pela segunda radiação emitida (R2a) por dito segundo dispositivo emissor (40).
12. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que dito segundo dispositivo emissor (40) é posicionado ao longo de um segundo eixo de emissão (EA2) unindo dito segundo dispositivo emissor (40) à parte de dito primeiro produto semiacabado (2) atingido por dita segunda radiação emitida (R2a).
13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que ditos segundos parâmetros pré-armazenados (P2) são definidos em função de operações de detecção anteriores em dito primeiro produto semiacabado (2).
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que ditas operações de detecção anteriores em dito primeiro produto semiacabado (2) são realizadas por dito segundo dispositivo de detecção (30).
15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende: - mover um segundo produto semiacabado (4) em uma segunda velocidade (V2) relativa a dito primeiro dispositivo de detecção (10) e segundo dispositivo de detecção (30), ao longo de uma segunda direção de avanço (D2), - dita segunda velocidade (V2) sendo incluída entre 0,1 m/s e 2 m/s, - dita imagem principal (II) e imagem auxiliar (12) sendo também representativas de dito segundo produto semiacabado (4).
16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a segunda velocidade (V2) é substancialmente a mesma que a primeira velocidade (VI).
17. Método de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que a segunda direção de avanço (D2) é substancialmente paralela à primeira direção de avanço (Dl).
18. Aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu, que compreende: - pelo menos um primeiro dispositivo de detecção de imagem - um membro de acionamento (M) para mover pelo menos um primeiro produto semiacabado (2) em uma primeira velocidade (VI) relativa a dito primeiro dispositivo de detecção (10), ao longo de uma primeira direção de avanço (Dl), dito primeiro dispositivo de detecção (10) sendo configurado para detectar pelo menos uma imagem principal (II) de dito primeiro produto semiacabado (20); caracterizado por: - uma unidade de controle (100), configurada para: . controlar dito membro de acionamento (M) de tal maneira que dita primeira velocidade (VI) é incluída entre 0,1 m/s e 2 m/s; . controlar dito primeiro dispositivo de detecção (10) de tal maneira que o tempo de exposição (Tl) para detecção de dita pelo menos uma imagem principal (12) é incluída entre 0,1 s e 1 s; - realizar uma primeira comparação entre dita imagem principal (II) e um ou mais primeiros parâmetros pré-armazenados (Pl); . gerar um sinal de notificação (S) em função de dita primeira comparação.
19. Aparelho de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que dito primeiro dispositivo de detecção (10) é provido com uma janela de aquisição (50) tendo uma direção de extensão principal (XI), dita primeira direção de avanço (Dl) do primeiro produto semiacabado (2) sendo substancialmente ortogonal a dita direção de extensão principal (XI).
20. Aparelho de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um primeiro dispositivo emissor (20) para enviar uma primeira radiação emitida (Ria) em direção a dito primeiro produto semiacabado (2), dito primeiro dispositivo de detecção (10) sendo acoplado a dito primeiro dispositivo emissor (20) para receber uma primeira radiação refletida (Rlb) de dito primeiro produto semiacabado (2) e detectar dita pelo menos uma imagem principal (II).
21. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 20, caracterizado pelo fato de que dita unidade de controle (100) é configurada para definir ditos primeiros parâmetros pré-armazenados (Pl) em função de operações de detecção anteriores em dito primeiro produto semiacabado (2), realizadas por dito primeiro dispositivo de detecção (10).
22. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 21, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: - um segundo dispositivo de detecção (30) posicionado no lado oposto de dito primeiro dispositivo de detecção (10) relativo a dito produto semiacabado (2) e provido para detectar pelo menos uma imagem auxiliar (12) de dito primeiro produto semiacabado (2), - dita unidade de controle (100) sendo operativamente associada com dito segundo dispositivo de detecção (30) para controlar o último de tal maneira que o tempo de exposição (T2) para detecção de dita pelo menos uma imagem auxiliar (12) é incluído entre 0,1 s e 1 s, - dita unidade de controle (100) sendo configurada para: - realizar uma segunda comparação entre dita imagem auxiliar (12) e um ou mais segundos parâmetros pré-armazenados (P2); - gerar um sinal de notificação (S) em função de dita segunda comparação.
23. Aparelho de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um segundo dispositivo emissor (40) para enviar uma segunda radiação emitida (R2a) para dito primeiro produto semiacabado (2), - dito segundo dispositivo de detecção (30) sendo acoplado a dito segundo dispositivo emissor (40) para receber uma segunda radiação refletida (R2b) de dito primeiro produto semiacabado (2) e detectar dita imagem auxiliar (12).
24. Aparelho de acordo com a reivindicação 22 ou 23, caracterizadopelo fato de que dita unidade de controle (100) é configurada para definir ditos segundos parâmetros pré-armazenados (P2) em função das operações de detecção anteriores em dito primeiro produto semiacabado (2).
25. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 24, caracterizadopelo fato de que dito membro de acionamento (M) é projetado para mover um segundo produto semiacabado (4) em uma segunda velocidade (V2) relativa a dito primeiro dispositivo de detecção (10) e segundo dispositivo de detecção (30), ao longo de uma segunda direção de avanço (D2), dita segunda velocidade (V2) sendo incluída entre 0,1 m/s e 2 m/s, dita imagem principal (II) e imagem auxiliar (12) sendo representativas de dito segundo produto semiacabado (4) também.
BR112013015006-8A 2010-12-23 2011-11-28 método e aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu BR112013015006B1 (pt)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20102378 2010-12-23
ITMI2010A002378 2010-12-23
US201061428482P 2010-12-30 2010-12-30
US61/428,482 2010-12-30
PCT/IB2011/002851 WO2012085632A1 (en) 2010-12-23 2011-11-28 A method and an apparatus for controlling production and feeding of semifinished products in a tyre building process

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112013015006A2 BR112013015006A2 (pt) 2016-08-09
BR112013015006B1 true BR112013015006B1 (pt) 2020-10-20

Family

ID=43737031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112013015006-8A BR112013015006B1 (pt) 2010-12-23 2011-11-28 método e aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2655048B1 (pt)
JP (1) JP6158711B2 (pt)
KR (1) KR101939206B1 (pt)
CN (1) CN103354781B (pt)
BR (1) BR112013015006B1 (pt)
WO (1) WO2012085632A1 (pt)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20122194A1 (it) * 2012-12-20 2014-06-21 Pirelli Metodo ed impianto per confezionare pneumatici
WO2015092659A1 (en) 2013-12-16 2015-06-25 Pirelli Tyre S.P.A. Method and apparatus to control manufacturing and feeding of semi-finished products in a tyre building process
US10369758B2 (en) * 2014-06-18 2019-08-06 Pirelli Tyre S.P.A. Method for controlling the quality of a tyre production and plant for producing tyres
WO2016048830A1 (en) * 2014-09-23 2016-03-31 The Steelastic Company, Llc Object inspection system
CN107073854B (zh) * 2014-10-29 2020-04-10 倍耐力轮胎股份公司 用于在轮胎构建过程中控制半成品的制造和进给的方法和设备
CN104297263B (zh) * 2014-11-06 2016-08-31 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 一种带束层搭接检测分析***
KR101741224B1 (ko) * 2015-05-08 2017-05-30 주식회사 한성시스코 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치
CN108136702B (zh) 2015-09-30 2021-04-13 倍耐力轮胎股份公司 用于在轮胎构建过程中控制半成品的进给的方法和设备
RU2752472C2 (ru) * 2016-12-16 2021-07-28 Пирелли Тайр С.П.А. Способ контроля непрерывного удлиненного элемента во время сборки шины для колес транспортных средств и установка для сборки шины для колес транспортных средств
KR102581872B1 (ko) * 2021-10-01 2023-09-25 금호타이어 주식회사 에이펙스 압출 라인 속도 자동 피드백 제어 장치

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2402868A1 (fr) * 1977-09-12 1979-04-06 Usinor Procede et appareil de detection de defauts de surface sur une bande defilant a grande vitesse
JPS56117347U (pt) * 1980-02-11 1981-09-08
DE3672163D1 (de) * 1986-02-22 1990-07-26 Pinsch Gmbh & Co Helmut K Schnittholz-pruefvorrichtung.
JPS63285453A (ja) * 1987-05-19 1988-11-22 Bridgestone Corp 物体の混在検出方法
JPH01162137A (ja) * 1987-12-18 1989-06-26 Kawasaki Steel Corp 形状検査装置
DE3936614A1 (de) * 1989-11-03 1991-05-08 Guenter Schaefer Verfahren und messvorrichtung zur erfassung und steuerung der bewegungsgeschwindigkeit von empfindlichem, langgestrecktem material
JPH03188358A (ja) * 1989-12-19 1991-08-16 Hajime Sangyo Kk 物体の表面検査装置
US5277928A (en) * 1991-07-05 1994-01-11 Strandberg John A Method and apparatus for controlling yarn coatings
JPH08178867A (ja) * 1994-12-26 1996-07-12 Aichi Steel Works Ltd 平鋼熱間探傷装置
JP3490809B2 (ja) * 1995-09-28 2004-01-26 日新製鋼株式会社 金属帯の表面疵検査方法および装置
JP3686193B2 (ja) * 1996-11-20 2005-08-24 株式会社ブリヂストン 帯状部材のセンタリング方法及び装置
DE10321770A1 (de) * 2003-05-15 2004-12-02 Continental Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen kalandrierter Materialbahnen
EP1943503A1 (de) * 2005-11-04 2008-07-16 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren und vorrichtung zur erfassung von schmutz in einem bewegten faserstrom
NL1033470C2 (nl) * 2007-03-01 2008-09-02 Vmi Epe Holland Inrichting voor het maken van een gordellaag.
JP5401783B2 (ja) * 2007-12-06 2014-01-29 新日鐵住金株式会社 帯状体の表面疵検出方法、検出装置及びコンピュータプログラム
JP5582515B2 (ja) * 2008-05-12 2014-09-03 ＡｖａｎＳｔｒａｔｅ株式会社 ガラス板の製造方法及びガラス板の歪測定装置
JP5619348B2 (ja) * 2008-11-21 2014-11-05 住友化学株式会社 成形シートの欠陥検査装置
JP5266033B2 (ja) * 2008-12-15 2013-08-21 株式会社神戸製鋼所 アルミ圧延板凹凸検出方法，アルミ圧延板凹凸検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2655048B1 (en) 2017-01-04
JP2014504970A (ja) 2014-02-27
JP6158711B2 (ja) 2017-07-05
CN103354781B (zh) 2016-03-23
EP2655048A1 (en) 2013-10-30
KR101939206B1 (ko) 2019-01-16
WO2012085632A1 (en) 2012-06-28
BR112013015006A2 (pt) 2016-08-09
CN103354781A (zh) 2013-10-16
KR20140024257A (ko) 2014-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112013015006B1 (pt) método e aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu
JP5781238B2 (ja) 車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積を制御する方法
US10451415B2 (en) Device and method for inspecting cylindrical member
JP5616100B2 (ja) 長尺物品の製造方法
US20230150219A1 (en) Method and apparatus for controlling the feed of semifinished products in a tyre building process
BR112019010473B1 (pt) Método para verificação da formação de talões de pneus, processos para formação de talões de pneus e para produção de pneus, e, estação para formação de talões de pneus
US20150022634A1 (en) Object inspection system
JP4546259B2 (ja) ブレーカプライを製造する装置および方法
KR102177566B1 (ko) 성형드럼 상에 타이어 부품의 부설을 제어하는 방법 및 기기
RU2711440C2 (ru) Способ и устройство контроля экструзии полуфабриката в процессе сборки шин
JP5801843B2 (ja) 耳片の突出量測定方法及び耳片の突出量測定装置
RU2752472C2 (ru) Способ контроля непрерывного удлиненного элемента во время сборки шины для колес транспортных средств и установка для сборки шины для колес транспортных средств
US10482588B2 (en) Method and apparatus for controlling production and feeding of semifinished products in a tyre building process
BR112014011502B1 (pt) método e aparelho para controlar movimentação de membros de construção de um pneu
KR101505007B1 (ko) 타이어 반제품 조인트 감지 장치
JP7364610B2 (ja) カバー帆布の接合方法
BR112017008717B1 (pt) Método para controlar a produção e alimentação de um produto semiacabado em um processo de fabricação de pneu, e, aparelho para controlar a fabricação e alimentação de um produto semiacabado em um processo de fabricação de pneu
JP2002168604A (ja) シート材の傾斜端面検知方法及びシート材の長さ測定方法並びにその装置

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 28/11/2011, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.