BR112012014177B1 - belt looping device - Google Patents

Abstract

dispositivo de formação de voltas com uma correia. a correia (30) do dispositivo de formação de voltas (1) tem múltiplas camadas e possui uma camada de processamento (30a) destinada a entrar em contato com a volta, feita de poliuretano, uma camada de reforço intermediária (30a) feita de tecido de poliéster e uma camada de dragagem (30a) destinada a entrar em contato com o calandre primário (22), feito de poliéster.loop forming device with a strap. the belt (30) of the loop forming device (1) has multiple layers and has a processing layer (30a) for contacting the back made of polyurethane, an intermediate reinforcement layer (30a) made of fabric polyester and a dredging layer (30a) for contacting the primary calender (22) made of polyester.

Description

"DISPOSITIVO DE FORMAÇÃO DE VOLTAS COM UMA CORREIA" [001] A presente invenção se refere a um dispositivo de formação de voltas com uma correia, para máquinas processando fragmentos de fibra, tal como um enrolador de voltas."ONE-BELT LAP FORMING DEVICE" [001] The present invention relates to a loop-forming device with a belt for machines processing fiber fragments, such as a loop winder.

[002] Uma linha de processamento de fibra resulta no processamento de uma fibra, normalmente começando com fibra em tufos, para obtenção de um fio.[002] A fiber processing line results in the processing of a fiber, usually starting with tufted fiber, to obtain a yarn.

[003] O sistema é constituído de inúmeras máquinas, em particular as máquinas de cardagem possibilitam a obtenção de fragmentos de fibra.[003] The system consists of numerous machines, in particular the carding machines make it possible to obtain fiber fragments.

[004] Em um enrolador de voltas, posicionado a jusante das máquinas de cardagem, uma pluralidade de fragmentos é retirada e combinada para formar uma tela, enrolada em um tubo para formar uma volta em um dispositivo de formação de voltas.[004] In a loop winder, positioned downstream of the carding machines, a plurality of fragments are removed and combined to form a screen, rolled into a tube to form a loop in a loop forming device.

[005] Um exemplo da modalidade de um dispositivo de formação de voltas com uma correia é descrito no pedido de patente italiano para uma invenção BS2008A000232, no nome do requerente. Exemplos adicionais são descritos em EP160165 e US3134553.[005] An example of a belt loop forming device is described in the Italian patent application for an invention BS2008A000232, in the applicant's name. Additional examples are described in EP160165 and US3134553.

[006] As características estruturais da correia são particularmente importantes para o funcionamento correto do dispositivo.[006] The structural characteristics of the belt are particularly important for the correct functioning of the device.

[007] O objetivo da presente invenção é se criar um dispositivo de formação de voltas com uma correia que garanta um desempenho particularmente alto do dispositivo.[007] The objective of the present invention is to create a loop forming device with a belt that guarantees a particularly high performance of the device.

[008] Tal finalidade é alcançada por um dispositivo de formação de voltas feito de acordo com a reivindicação 1.[008] Such purpose is achieved by a loop forming device made according to claim 1.

[009] As características e vantagens do dispositivo de formação de voltas de acordo com a presente invenção serão evidentes a partir da descrição abaixo, oferecida por meio de um exemplo não limitador, com referência às figuras em anexo, nas quais: [0010] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de um dispositivo de formação de voltas com uma correia;[009] The characteristics and advantages of the loop forming device according to the present invention will be evident from the description below, offered by way of a non-limiting example, with reference to the attached figures, in which: [0010] A figure 1 shows a perspective view of a loop forming device with a belt;

[0011] A figura 2 ilustra um esquema de uma correia do dispositivo na figura 1;[0011] Figure 2 shows a diagram of a belt of the device in figure 1;

[0012] A figura 3 ilustra uma seção transversal da correia na figura 2; e [0013] A figura 4 ilustra a correia de acordo com uma modalidade adicional.[0012] Figure 3 shows a cross section of the belt in figure 2; and [0013] Figure 4 illustrates the belt according to an additional modality.

[0014] De acordo com a invenção, uma máquina para o processamento de fragmentos de fibra ou uma tela, tal como um enrolador de voltas, compreende um dispositivo de formação de voltas 1.[0014] According to the invention, a machine for processing fiber fragments or a fabric, such as a loop winder, comprises a loop forming device 1.

[0015] O dispositivo 1 possui uma área de entrada 2 para a entrada de uma tela W, proveniente da máquina a montante do dispositivo 1, por exemplo, a partir do equipamento de retirada e enrolamento do enrolador de voltas.[0015] Device 1 has an entry area 2 for the entrance of a screen W, coming from the machine upstream of device 1, for example, from the equipment for removing and winding the winder.

[0016] Preferivelmente, o dispositivo 1 compreende uma unidade de entrada 4 para receber a tela de entrada W e um desvio da direção de avanço, posicionado na área de entrada 2.[0016] Preferably, device 1 comprises an input unit 4 for receiving the input screen W and a deviation from the forward direction, positioned in the input area 2.

[0017] Por exemplo, a unidade de entrada 4 compreende um cilindro de entrada moto rizado 6, e um par de cilindros de entrada 8, 10 engatados com o cilindro de entrada 6 para dragar a tela.[0017] For example, the input unit 4 comprises a motorized input cylinder 6, and a pair of input cylinders 8, 10 engaged with the input cylinder 6 to dredge the screen.

[0018] Preferivelmente, ademais, o dispositivo de entrada 4 compreende um cilindro de alinhamento 12.[0018] Preferably, moreover, the input device 4 comprises an alignment cylinder 12.

[0019] O dispositivo 1 compreende adicionalmente um par de calandres, dos quais pelo menos um é motorizado, preferivelmente com um eixo geométrico de rotação fixo, para formar a volta L. Em particular, a volta L é formada em uma área de formação 20 entre os ditos calandres.[0019] Device 1 additionally comprises a pair of calenders, at least one of which is motorized, preferably with a fixed axis of rotation, to form the L loop. In particular, the L loop is formed in a forming area 20 between said calenders.

[0020] Adicionalmente, o dispositivo 1 compreende pelo menos uma correia 30 engatada com pelo menos um dos ditos calandres, denominados o calandre primário 22, voltado para o outro calandre, denominado o calandre secundário 24, para acompanhar a formação da volta L.[0020] Additionally, device 1 comprises at least one belt 30 engaged with at least one of said calenders, called the primary calender 22, facing the other calender, called the secondary calender 24, to accompany the formation of the L loop.

[0021] Em particular, a correia 30 está em contato com o calandre primário 22 pelo menos em uma parte de contato, movendo em um setor de um círculo, posicionado oposto à área de formação 20, que é oposta ao calandre secundário 24.[0021] In particular, the belt 30 is in contact with the primary calender 22 at least in a contact part, moving in a sector of a circle, positioned opposite the forming area 20, which is opposite to the secondary calender 24.

[0022] Preferivelmente, os calandres possuem diferentes diâmetros e em particular o calandre primário possui um diâmetro menor do que o calandre secundário. Por exemplo, a razão do diâmetro do calandre primário para o diâmetro do calandre secundário é de 0,1 a 0,4, preferivelmente de 0,2 a 0,3, preferivelmente igual a 0,27.[0022] Preferably, the calenders have different diameters and in particular the primary calender has a smaller diameter than the secondary calender. For example, the ratio of the diameter of the primary calender to the diameter of the secondary calender is 0.1 to 0.4, preferably 0.2 to 0.3, preferably equal to 0.27.

[0023] Preferivelmente, ademais, o dispositivo 1 compreende meios de ajuste de tensão capazes de regular a tensão da correia 30 durante a formação da volta.[0023] Preferably, in addition, device 1 comprises tension adjustment means capable of regulating the tension of the belt 30 during the formation of the loop.

[0024] Por exemplo, os dispositivos reguladores de tensão compreendem um cilindro de aperto 40 engatado com a correia 30, possuindo um eixo geométrico de rotação móvel, para puxar ou liberar a correia e, dessa forma, ajustar a tensão.[0024] For example, tension regulating devices comprise a clamping cylinder 40 engaged with the belt 30, having a movable axis of rotation, to pull or release the belt and thereby adjust the tension.

[0025] De acordo com uma modalidade preferida, a correia 30 forma um circuito fechado que cerca o calandre primário 22. Por exemplo, o cilindro de alinhamento 12 e o cilindro de aperto 40 são posicionados dentro do circuito formado pela correia.[0025] According to a preferred embodiment, the belt 30 forms a closed circuit surrounding the primary calender 22. For example, the alignment cylinder 12 and the clamping cylinder 40 are positioned within the circuit formed by the belt.

[0026] A correia 30 forma um meio de transporte da volta para pelo menos uma parte do circuito.[0026] The belt 30 forms a means of transporting the loop to at least part of the circuit.

[0027] O dispositivo 1 compreende adicionalmente os dispositivos guia para guiar a volta sendo formada ou tubo.[0027] Device 1 additionally comprises guiding devices for guiding the loop being formed or tube.

[0028] Por exemplo, os ditos dispositivos guia compreendem um carrinho compreendendo um par de placas 52, posicionadas de forma distanciada ao longo do eixo geométrico de rotação dos calandres 22, 24 de modo a delimitar uma área entre os mesmos.[0028] For example, said guide devices comprise a trolley comprising a pair of plates 52, positioned at a distance along the geometric axis of rotation of the calenders 22, 24 in order to delimit an area between them.

[0029] O tubo T, sem qualquer volta enrolada ainda em torno do mesmo, é posicionado na área de formação 20 entre as placas 52 dos dispositivos guia quando a formação da volta começa.[0029] The T-tube, without any loop still wrapped around it, is positioned in the forming area 20 between the plates 52 of the guide devices when the loop formation begins.

[0030] O carrinho compreende adicionalmente primeiros dispositivos de movimento, conectados às placas 52, para mover as mesmas em uma direção de formação. Por exemplo, os ditos meios de movimento são pneumáticos.[0030] The trolley additionally comprises first movement devices, connected to the plates 52, to move them in a forming direction. For example, said means of movement are pneumatic.

[0031] De acordo com uma modalidade, o dispositivo 1 compreende dispositivos de contenção da correia, compreendendo, por exemplo, um par de flanges 200, cada um acoplado em um lado do calandre primário, projetando radialmente a partir da superfície do mesmo. Na dita modalidade, a correia é um pouco mais estreita do que a dimensão axial do calandre primário, permanecendo contido entre os flanges.[0031] According to one embodiment, device 1 comprises belt retaining devices, comprising, for example, a pair of flanges 200, each coupled on one side of the primary calender, projecting radially from the surface thereof. In said mode, the belt is slightly narrower than the axial dimension of the primary calender, remaining contained between the flanges.

[0032] De acordo com uma modalidade adicional a correia possui uma largura maior do que a dimensão axial do calandre primário, de modo a projetar a partir dos aros do mesmo, mas ligeiramente menor do que a distância axial entre as placas 52.[0032] According to an additional modality, the belt has a width greater than the axial dimension of the primary calender, in order to project from its hoops, but slightly less than the axial distance between the plates 52.

[0033] Vantajosamente, dessa forma o problema da fibra ficar presa entre a borda da correia e as placas 52 é limitado.[0033] Advantageously, in this way the problem of the fiber getting caught between the belt edge and the plates 52 is limited.

[0034] A correia 30, de acordo com uma modalidade preferida, é do tipo de múltiplas camadas, isso é, formada a partir de várias camadas sobrepostas.[0034] The belt 30, according to a preferred embodiment, is of the type of multiple layers, that is, formed from several overlapping layers.

[0035] Preferivelmente, a correia 1 compreende uma camada de processamento 30a, a superfície externa 30a' da qual é destinada a entrar em contato com a tela W, feita de po-liuretano, e é suave e não adesiva.[0035] Preferably, the belt 1 comprises a processing layer 30a, the outer surface 30a 'of which it is intended to come into contact with the fabric W, made of po-liurethane, and is smooth and non-adhesive.

[0036] Adicionalmente, a correia 30 compreende uma camada de reforço intermediária 30b, por exemplo, feita de poliéster, posicionada na superfície interna da camada de processamento 30a.[0036] Additionally, the belt 30 comprises an intermediate reinforcement layer 30b, for example, made of polyester, positioned on the inner surface of the processing layer 30a.

[0037] Adicionalmente, a correia 30 compreende uma camada de dragagem 30c, posicionada em contato com a camada de reforço 30b e destinada a entrar em contato com as roldanas que movem a correia, feitas de tecido de poliéster.[0037] Additionally, the belt 30 comprises a dredging layer 30c, positioned in contact with the reinforcement layer 30b and intended to come into contact with the pulleys that move the belt, made of polyester fabric.

[0038] Preferivelmente, a correia 30 possui um módulo de elasticidade longitudinal, que é, digamos, na direção de avanço da correia, de 10 a 30 N/mm, preferivelmente igual a 20 N/mm, e um módulo de elasticidade transversal que está na direção ortogonal à de avanço da correia, de 2 a 10 N/mm, preferivelmente igual a 5 N/mm.[0038] Preferably, belt 30 has a longitudinal modulus of elasticity, which is, say, in the forward direction of the belt, from 10 to 30 N / mm, preferably equal to 20 N / mm, and a transverse modulus that it is in the orthogonal direction to that of the belt, from 2 to 10 N / mm, preferably equal to 5 N / mm.

[0039] Os módulos de elasticidade indicados acima são geralmente indicados como K1% e ilustram a carga de tração necessária para alcançar um aumento de 1% em comprimento por unidade de largura (1 mm); a amostra sendo extraída em comprimento na direção na qual se deseja medir o K1%.[0039] The elasticity modules indicated above are generally indicated as K1% and illustrate the tensile load required to achieve a 1% increase in length per unit width (1 mm); the sample being extracted in length in the direction in which you want to measure K1%.

[0040] Preferivelmente, ade3mais, a correia de acordo com a presente invenção possui uma largura de 270 a 310 milímetros, em geral 285 ou 299 milímetros, com uma tolerância de +/- 0,5 milímetros.[0040] Preferably, moreover, the belt according to the present invention has a width of 270 to 310 millimeters, in general 285 or 299 millimeters, with a tolerance of +/- 0.5 millimeters.

[0041] Preferivelmente, ademais, a correia é plana em seus lados com 0,10 a 0,30 milímetros.[0041] Preferably, in addition, the belt is flat on its sides with 0.10 to 0.30 mm.

[0042] Preferivelmente, ademais, a correia 30 possui aros vedados (figura 3).[0042] Preferably, in addition, the belt 30 has sealed rims (figure 3).

[0043] Os aros são vedados pela remoção ao longo dos aros de uma área de largura limitada, geralmente de 10 a 15 milímetros, de camada de reforço 30b e de camada de dragagem 30c, enquanto se deixa intacta a camada de processamento 30a. O material excessivo da camada de processamento 30a é fundido de modo a fechar os lados das camadas de reforço e processamento, que são, dessa forma, vedados. Por fim, o aro obtido é aparado para o tamanho desejado.[0043] The rims are sealed by removing along the rims an area of limited width, usually 10 to 15 millimeters, of reinforcement layer 30b and dredging layer 30c, while leaving the processing layer 30a intact. The excess material of the processing layer 30a is melted so as to close the sides of the reinforcement and processing layers, which are thereby sealed. Finally, the obtained rim is trimmed to the desired size.

[0044] Consequentemente, o aro vedado da correia 30 é feito completamente a partir do material de camada de processamento 30a e as camadas de reforço e dragagem são contidas dentro dos aros, não surgindo, dessa forma, na superfície dos lados (figura 3).[0044] Consequently, the sealed rim of the belt 30 is made entirely from the processing layer material 30a and the reinforcement and dredging layers are contained within the rims, thus not appearing on the surface of the sides (figure 3) .

[0045] Preferivelmente, ademais, a correia 30 é perfurada através de sua espessura, por meio de uma pluralidade de furos 30d, por exemplo, de modo que o percentual da área de superfície aberta varie de 0,5% a 20% da área de superfície, preferivelmente de 0,8% a 10%.[0045] Preferably, in addition, the belt 30 is drilled through its thickness, through a plurality of holes 30d, for example, so that the percentage of the open surface area varies from 0.5% to 20% of the area surface, preferably 0.8% to 10%.

[0046] De acordo com uma modalidade preferida os furos são dispostos em uma sucessão de fileiras paralelas na direção de avanço da correia 30, por exemplo, em fileiras ortogonais para a direção de avanço.[0046] According to a preferred embodiment, the holes are arranged in a succession of parallel rows in the forward direction of the belt 30, for example, in rows orthogonal to the forward direction.

[0047] Preferivelmente, os furos 30d de uma fileira são enviesados com relação aos furos da fileira anterior; em outras palavras, um furo na próxima fileira é posicionado entre dois furos da fileira anterior considerando a direção de avanço da correia.[0047] Preferably, holes 30d in a row are skewed with respect to holes in the previous row; in other words, a hole in the next row is positioned between two holes in the previous row considering the forward direction of the belt.

[0048] Vantajosamente, os furos na correia possibilitam a evacuação das correntes de ar geradas na área de formação da volta.[0048] Advantageously, the holes in the belt make it possible to evacuate the air currents generated in the loop formation area.

[0049] De acordo com uma modalidade preferida duas fileiras subsequentes de furos estão a 20 milímetros de distância uma da outra na direção de avanço da correia; dois furos na mesma fileira estão a 20 milímetros de distância uma da outra transversalmente e os furos da fileira subsequente são posicionados a meio caminho entre os furos da fileira anterior. Preferivelmente, os furos possuem um diâmetro de 3 milímetros.[0049] According to a preferred embodiment, two subsequent rows of holes are 20 mm apart from each other in the forward direction of the belt; two holes in the same row are 20 mm apart from one another transversely and the holes in the subsequent row are positioned halfway between the holes in the previous row. Preferably, the holes have a diameter of 3 millimeters.

[0050] Preferivelmente, os furos são feitos utilizando-se um perfurador, que entra na espessura da correia a partir do lado da superfície de contato 30a', de modo que quaisquer rebarbas não saiam na dita superfície.[0050] Preferably, the holes are drilled using a perforator, which enters the thickness of the belt from the side of the contact surface 30a ', so that any burrs do not come out on said surface.

[0051] De forma inovadora, o dispositivo de formação com a correia de acordo com a presente invenção possibilita o aperfeiçoamento considerável do desempenho da máquina.[0051] In an innovative way, the belt forming device according to the present invention makes it possible to considerably improve the performance of the machine.

[0052] Vantajosamente, a correia do dispositivo possui valores de rigidez de modo a permitir a formação da volta em altas velocidades, limitando a formação de matting.[0052] Advantageously, the device's belt has stiffness values in order to allow the formation of the loop at high speeds, limiting the formation of matting.

[0053] De acordo com um aspecto vantajoso adicional, a correia possibilita a evacuação das correntes de ar geradas na área de formação durante o ciclo de formação.[0053] According to an additional advantageous aspect, the belt allows the evacuation of air currents generated in the training area during the training cycle.

[0054] Vantajosamente, no entanto, a correia não tem a tendência de permanecer pre sa à volta em sua superfície.[0054] Advantageously, however, the belt does not have the tendency to remain tight around its surface.

[0055] De acordo com um aspecto vantajoso adicional, os lados da correia não capturam as fibras da volta sendo formada e não acumulam as mesmas.[0055] According to an additional advantageous aspect, the sides of the belt do not capture the fibers of the loop being formed and do not accumulate them.

[0056] É claro que os versados na técnica podem realizar modificações ao dispositivo de formação de voltas com uma correia descrito acima, tudo contido na esfera de proteção de acordo com as reivindicações a seguir.[0056] It is clear that those skilled in the art can make modifications to the loop forming device described above, all contained in the protection sphere according to the following claims.

REIVINDICAÇÕES

Claims (10)

1. Dispositivo de formação de voltas (1) para uma máquina de processamento de fibra, tal como um enrolador de voltas, para a formação de uma volta (L) pelo enrolamento de uma tela em um tubo (T) CARACTERIZADO por ser capaz de passar de uma configuração de formação de voltas inicial para uma configuração de formação de voltas final, um calandre primário (22) adequado para rotação para formar a volta (L) em torno de um eixo geométrico de rotação; um calandre secundário (24) adjacente ao calandre primário (22), adequado para girar para formar a volta (L) em torno de seu próprio eixo geométrico de rotação, os ditos calandres (22, 24) sendo adequados para suportar a volta (L) sendo formada a partir da configuração inicial para a configuração de formação final, e o calandre primário (22) possuindo um diâmetro menor que o calandre secundário (24); uma área de formação (20) na qual a volta (L) é posicionada entre o calandre primário (22) e o calandre secundário (24) a partir da configuração inicial para a configuração final; uma correia (30), parcialmente enrolada em torno do calandre primário (22), que forma um circuito perto da área de formação (20), em contato com a volta (L) sendo formada a partir da configuração inicial para a configuração de formação final; onde a correia (30) tem uma estrutura de múltiplas camadas e é perfurada em sua espessura possuindo uma pluralidade de furos (30d).1. Loop forming device (1) for a fiber processing machine, such as a loop winder, for forming a loop (L) by winding a screen in a tube (T) FEATURED for being able to moving from an initial loop formation configuration to a final loop formation configuration, a primary calender (22) suitable for rotation to form the loop (L) around a geometric axis of rotation; a secondary calender (24) adjacent to the primary calender (22), suitable for rotating to form the loop (L) about its own axis of rotation, said calenders (22, 24) being suitable to support the loop (L ) being formed from the initial configuration to the final formation configuration, and the primary calender (22) having a smaller diameter than the secondary calender (24); a forming area (20) in which the loop (L) is positioned between the primary calender (22) and the secondary calender (24) from the initial configuration to the final configuration; a belt (30), partially wound around the primary calender (22), which forms a circuit close to the forming area (20), in contact with the loop (L) being formed from the initial configuration to the forming configuration Final; where the belt (30) has a multilayer structure and is perforated in its thickness having a plurality of holes (30d). 2. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato da correia (30) compreender uma camada de processamento (30a) possuindo uma superfície externa (30a') destinada a entrar em contato com a volta (L), feita de poliuretano.2. Device (1) according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the belt (30) comprises a processing layer (30a) having an external surface (30a ') intended to come into contact with the turn (L), made of polyurethane. 3. Dispositivo (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato da correia (30) compreender uma camada de reforço intermediária (30b) feita de tecido de poliéster.Device (1) according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED in that the belt (30) comprises an intermediate reinforcement layer (30b) made of polyester fabric. 4. Dispositivo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato da correia compreender uma camada de dragagem (30c) destinada a entrar em contato com o calandre primário (22), feito de poliéster.4. Device (1) according to any one of claims 1 to 3, CHARACTERIZED by the fact that the belt comprises a dredging layer (30c) intended to come into contact with the primary calender (22), made of polyester. 5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato dos furos (30d) serem dispostos em fileiras paralelas enviesadas.5. Device, according to any of the preceding claims, CHARACTERIZED by the fact that the holes (30d) are arranged in parallel skewed rows. 6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato dos furos ocuparem 0,5% a 20% da área de superfície da correia, preferivelmente 0,8% a 10%.6. Device, according to any of the previous claims, CHARACTERIZED by the fact that the holes occupy 0.5% to 20% of the belt surface area, preferably 0.8% to 10%. 7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de a correia (30) possuir aros, e dos aros serem vedados utilizando o mesmo material que a camada de processamento (30a).Device according to any one of claims 1 to 6, CHARACTERIZED in that the belt (30) has rims, and the rims are sealed using the same material as the processing layer (30a). 8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato do modulo de elasticidade (K1%) da correia (30) na direção de avanço da correia (30) ser de 10 a 30 N/mm, preferivelmente igual a 20N/mm.8. Device according to any one of claims 1 to 7, CHARACTERIZED in that the elasticity module (K1%) of the belt (30) in the forward direction of the belt (30) is preferably 10 to 30 N / mm equal to 20N / mm. 9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato do modulo de elasticidade (K1%) da correia (30) na direção ortogonal à direção de avanço da correia (30) ser de 2 a9. Device according to any one of claims 1 to 8, CHARACTERIZED by the fact that the elasticity module (K1%) of the belt (30) in the direction orthogonal to the forward direction of the belt (30) is from 2 to 10 N/mm, preferivelmente igual a 5 N/mm.10 N / mm, preferably equal to 5 N / mm.