BR112012003356B1

BR112012003356B1 - dispositivo eletrocirúrgico

Info

Publication number: BR112012003356B1
Application number: BR112012003356-5A
Authority: BR
Inventors: Erik Walberg; Brandon Loudermilk
Original assignee: Aesculap Ag
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2011-02-04
Publication date: 2021-02-02
Also published as: AU2011212786A1; RU2012103483A; US11058478B2; EP2459093B1; AU2011212786B2; MX2012001235A; KR101786410B1; CA2766945A1; JP2013518681A; KR20160073420A; JP6337174B2; KR20120139661A; KR101733942B1; US9918778B2; US20110184404A1; CN102596080A; JP6182564B2; BR112012003356A2; US20180185087A1; WO2011097469A2

Abstract

DISPOSITIVO ELETROCIRÚRGICO. Modalidade da tecnologia revelada relacionada a um dispositivo eletrocirúrgico bipolar para um ambiente laparoscópico, bem como métodos para o uso de tal dispositivo . Modalidades do dispositivo podem incluir um conjunto de mandíbula opostas compreendendo pelo menos um par de eletrodos bipolares nele, o conjunto de mandíbulas configurado para energia de frequência de rádio a um tecido alvo. Modalidade do conjunto de mandíbulas, podem ter um diâmetro não maior do que cerca de 5mm. O dispositivo podem incluir adicionalmente uma haste com um diâmetro que pode ser não mais do que cerca de 5mm. Cada uma das mandíbulas possui uma superfície voltada para o tecido de cada mandíbula que pode incluir uma configuração de auto alinhamento complementar em relação ao eixo longitudinal da outra mandíbula. Modalidades do dispositivo podem incluir adicionalmente um conjunto de rotação sem pino formado de característica cooperativas de modo giratório da primeira mandíbula e da segunda mandíbula que conectam as mandíbulas e permite a mandíbula ajustar ao pivô entra uma posição fechada.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

Este pedido reivindica prioridade ao Pedido de Patente Provisório US No. 61/301.295 de Walberg, intitulado “Dispositivo cirúrgico de radiofrequência laparoscópico”, conforme depositado em 4 de fevereiro de 2010. Este pedido também é continuação parcial do Pedido de Patente US No. 11/743.579 de Eder et al., intitulado “Ferramenta Cirúrgica”, conforme depositado em 2 de Maio de 2007, este pedido sendo uma continuação parcial do Pedido de Patente US No. 11/382.652 de Eder et al, intitulado “Aparelho para cauterização de tecido, conforme depositado em 10 de Maio de 2006 e reivindicando prioridade ao Pedido de Patente Provisório No. 60/746.256 de Eder et al., intitulado “Ferramenta cirúrgica”, como depositado em 2 de maio de 2006.

INCORPORAÇÃO POR REFERÊNCIA

Todas as publicações e pedidos de patente mencionados na presente especificação estão incorporados aqui por referência para a mesma extensão conforme se cada uma de tais publicações ou pedido de patente tivesse sido indicada especificamente ou individualmente para ser então incorporado por referência.

CAMPO DE APLICAÇÃO

A tecnologia revelada refere-se aos sistemas e métodos para eletro- cirurgia. Mais particularmente, a tecnologia refere-se a um dispositivo eletrocirúrgico adequado para cirurgia de laparoscopia através de um trocarte com uma porta de 5mm.

FUNDAMENTOS

Instrumentos eletrocirúrgicos aplicam energia de radiofrequência (RF) para um local cirúrgico cortar, realizar ablação ou coagular o tecido. Um pedido particular desses efeitos eletrocirúrgicos é vedar vasos sanguíneos ou filetes de tecido. Um instrumento típico toma a forma de um conjunto de fórceps ou par de mandíbulas, com um ou mais eletrodos em cada ponta de mandíbula. Em um procedimento eletrocirúrgico, os eletrodos são colocados em proximidade entre si na medida em que as mandíbulas são fechadas sobre um local de tecido tal como o caminho de corrente alternativa entre os dois eletrodos passa através do tecido dentro do local alvo. A força mecânica exercida pelas mandíbulas e a corrente elétrica combinam para criar o efeito cirúrgico desejado. Controlando o nível dos parâmetros mecânico e elétrico, tal como pressão aplicada pelas mandíbulas, a distância do vazio entre os eletrodos e a tensão, corrente, frequência e duração da energia eletrocirúrgica aplicada ao tecido, o cirurgião pode coagular, cauterizar ou vedar o tecido para um fim terapêutico.

Procedimentos eletrocirúrgicos podem ser realizados em um ambiente aberto, através de incisões convencionais ou eles podem ser realizados laparoscópicamente, por meio de incisões pequenas normalmente de 0,5 cm-1,5 cm de comprimento. Um procedimento laparoscópico pode incluir o uso de um sistema de lentes de bastão telescópicas que é conectado a uma câmara de vídeo e a um sistema de cabo de fibra ótica que transmite luz para iluminar o campo operativo. Um laparoscópio normalmente é inserido em uma porta no corpo por meio de uma cânula de 5 mm ou 10 mm ou trocarte para visualizar o campo operativo. Cirurgia é realizada durante um procedimento de laparoscopia com qualquer uma das várias ferramentas que são dispostas tipicamente na extremidade distal de uma haste e são operáveis por manipulação de um cabo ou um atuador posicionado na extremidade proximal da haste, e são dimensionadas de modo que elas possam passar através de uma porta provida pela cânula de 5 mm ou 10 mm.

Na medida em que ferramentas eletrocirúrgicas são aplicadas em procedimentos laparoscópicos, desafios para o dispositivo erguer-se em relação às restrições dimensionais impostas pelo ambiente de operação, incluindo a pequenez de uma porta típica de entrada, que inclui o uso de trocartes convencionais com 5 mm de diâmetro interno. A tecnologia provida aqui visa a necessidade de melhorias na tecnologia do dispositivo, que permite dimensionar para baixo do dispositivo embora mantendo níveis adequados de força mecânica e capacidade eletrocirúrgica. Por exemplo, geralmente é desejável estender o comprimento do fórceps convencional para permitir a vedação de comprimentos maiores do tecido. Um comprimento de fórceps aumenta, se torna um desafio para exercer um nível adequado de força, particularmente da extremidade distal do fórceps. A presente revelação provê tecnologias que representam progresso no acesso a esses desafios.

RESUMO DA REVELAÇÃO

Manifestações da tecnologia dizem respeito a um dispositivo eletrocirúrgico que é particularmente adequado para procedimentos laparoscópicos em que sua porção inserível distal, incluindo uma haste e um efetor, pode ter um diâmetro não maior do que cerca de 5 mm. Este perfil inserível de 5 mm permite a inserção do dispositivo através de um trocarte de 5 mm convencional. Trocartes comercialmente disponíveis, que são convencionalmente referidos como sendo de "5 mm" geralmente têm uma especificação de diâmetro interno comumente expressa em unidades de polegadas, e na verdade variam na faixa entre cerca de 0,230 polegadas e cerca de 0,260 polegadas, apesar de 5 mm na verdade serem equivalentes a 0,197 polegadas. Na presente descrição, portanto, "5 mm" ou "cerca de 5 mm", quando se refere ao perfil inserível do dispositivo ou ao diâmetro da haste ou às mandíbulas em uma configuração fechada, se refere a um diâmetro que está acomodado pelos trocartes de “5mm” disponíveis atualmente. Mais particularmente, modalidades da haste e mandíbulas fechadas aqui reveladas têm normalmente um diâmetro na faixa de cerca de 0,215 polegadas a cerca de 0,222 polegadas.

Modalidades do dispositivo eletrocirúrgico possuem um efetor de extremidade, tal como um conjunto de duas mandíbulas opostas ou fórceps, que incluem um ou mais pares de eletrodos bipolares dispostos sobre superfícies de engajamento de tecido das mandíbulas, o dispositivo sendo adaptado para efetuar vedação e corte de tecido. Em algumas modalidades, o dispositivo inclui um par único de eletrodo bipolar, um eletrodo em cada uma das mandíbulas. Nessas modalidades, os eletrodos são tipicamente alimentados por um gerador operando com um único canal de radiofreqüência. Outras modalidades do dispositivo podem incluir uma pluralidade de pares de eletrodos bipolares, e uma operação por meio de uma pluralidade de canais de radiofreqüência. Algumas modalidades particulares da tecnologia podem assumir a forma de dispositivos cirúrgicos não elétricos cuja operação tira vantagem dos aspectos mecânicos e dimensionais da tecnologia.

Modalidades do dispositivo eletrocirúrgico podem ter mandíbulas que auto- alinham em relação aos eixos longitudinais quando as mandíbulas estão se aproximando do fechamento. O auto-alinhamento, como utilizado aqui, pode ser entendido adicionalmente como incluindo o alinhamento lateral, de tal forma que, quando as mandíbulas longitudinalmente alinhadas convergem sobre o fechamento, elas se encontram opostamente, suas faces de engajamento laterais ou do tecido encontrando uma a outra plenamente, a partir da extremidade proximal respectiva até a extremidade distal. O alinhamento mútuo das mandíbulas pode ser particularmente desafiado quando as mandíbulas estão se fechando em torno de um pedaço de tecido, cuja presença pode exortar as mandíbulas à inclinarem lateralmente para fora do alinhamento de tal forma que elas não se encontrem opostamente. Assim, nessas modalidades de ajuste de mandíbula, as superfícies de engajamento de tecido de cada uma das mandíbulas opostas, respectivamente, possui características de auto- alinhamento orientado longitudinalmente complementares mutuamente que são suficientemente robustas para serem eficazes quando há uma quantidade adequada cirurgicamente dentro do tecido-alvo dentro do espaço entre as mandíbulas de fechamento. Aspectos e detalhes das modalidades de mandíbulas auto-alinháveis são descritos abaixo.

Modalidades das mandíbulas podem ser giratórias uma em relação a outra por meio de um mecanismo de rotação sem pinos que opera por meio de características cooperativas de modo giratório das mandíbulas que conectam as mandíbulas. O mecanismo giratório sem pinos, além de garantir as mandíbulas juntas, permite que as mandíbulas pivotem entre a posição aberta e a posição fechada. Modalidades de ajuste da mandíbula podem pivotar como um todo entre uma posição aberta e uma fechada em virtude de uma mandíbula pivotando em relação a uma haste, enquanto a outra mandíbula permanece fixa com relação à haste. O centro de rotação do sistema de rotação sem pinos não é necessariamente disposto em uma posição sobre uma linha correspondente a um eixo longitudinal central da haste. Modalidades particulares do mecanismo de rotação sem pinos são deslocadas a partir dessa linha. Uma vantagem deste mecanismo pivotante ou rotacional é que a força que é transferida para o mecanismo de um fio de atuador é aumentada pelo momento angular provido pela distância do deslocamento do centro de rotação do eixo longitudinal da haste, ou, mais particularmente, pela distância entre o eixo do fio de atuador dentro da haste e do centro de rotação.

Em algumas modalidades, as características cooperativas de modo giratório do mecanismo de rotação sem pino das mandíbulas incluem uma primeira mandíbula na qual um aspecto proximal da mandíbula possui um primeiro trilho arqueado, e a segunda mandíbula em que um aspecto proximal possui um segundo trilho arqueado, o primeiro e o segundo trilho arqueado sendo mutuamente complementares e deslizavelmente engajáveis entre si. Em uma disposição desses componentes giratórios, o aspecto do trilho arqueado da primeira mandíbula é geralmente externo ou feminino em relação ao aspecto arqueado da segunda mandíbula. Assim, a trilha da primeira mandíbula acomoda e, geralmente, envolve a porção de trilho da segunda mandíbula, e a segunda mandíbula é giratória dentro do espaço provido pela primeira mandíbula. As porções giratórias complementares da primeira e segunda mandíbula são dimensionadas de tal forma que suas superfícies encostando possam ser facilmente movidas deslizavelmente uma depois da outra. Em algumas dessas modalidades, o segundo trilho arqueado reside substancialmente dentro de uma carcaça formada pelo primeiro trilho arqueado. Embora os trilhos arqueados posicionados proximalmente sejam giratórios entre si, em algumas modalidades, pelo menos a porção proximal da primeira mandíbula é fixa em relação à haste, enquanto que a segundo mandíbula é pivotável em relação à haste.

Em algumas modalidades do mecanismo de rotação sem pinos, o primeiro trilho arqueado possui duas superfícies concêntricas voltadas uma para outra, uma menor e outra maior, e o segundo trilho arqueado tem duas superfícies concêntricas de costas uma para a outra, uma menor e outra maior. As superfícies concêntricas dos dois trilhos são superfícies de encaixe entre os trilhos. Mais particularmente, as superfícies concêntricas menores do primeiro e do segundo trilho, são respectivamente complementares entre si. As superfícies maiores concêntricas do primeiro trilho e do segundo trilho, respectivamente, são complementares entre si. O segundo trilho arqueado reside substancialmente dentro de uma carcaça formada pelo primeiro trilho arqueado. Em modalidades particulares, a primeira mandíbula inclui uma correia de retenção de costas para a menor superfície concêntrica do primeiro trilho arqueado e está posicionada lateralmente através de uma superfície de um alojamento de primeira mandíbula dentro de uma porção do alojamento sobrepondo-se e prendendo a superfície concêntrica menor da segunda mandíbula. Esta correia é configurada para reter o aspecto proximal da segunda mandíbula dentro da carcaça provida pelo primeiro trilho arqueado.

De uma perspectiva geral, em modalidades do dispositivo em que a haste e as mandíbulas são livremente giratórias em relação a uma porção de cabo, designando uma mandíbula como mandíbula inferior e a outra mandíbula como uma mandíbula superior pode não ser particularmente significativo. No entanto, em algumas modalidades do dispositivo, em virtude de uma convenção, ou por alguma designação, pode haver uma posição padrão de rotação das mandíbulas que particulariza uma mandíbula como uma mandíbula inferior e a outra como uma mandíbula superior. Assim, em modalidades particulares do dispositivo, e nos exemplos de modalidades do dispositivo aqui descritos, a partir da perspectiva de um operador do dispositivo e com as mandíbulas em uma posição de operação padrão, uma primeira mandíbula referenciada é uma mandíbula inferior e uma segunda mandíbula referenciada é uma mandíbula superior.

Modalidades típicas de um dispositivo eletrocirúrgico como aqui descritas podem ter uma mandíbula que é pivotável em relação à haste e uma segunda mandíbula tendo pelo menos uma porção de base que é fixada em relação à haste. Modalidades como estas são descritas em detalhes aqui, e são exibidas como exemplos nas figuras. Modalidades alternativas do dispositivo, no entanto, podem ser configuradas de tal forma que ambas as mandíbulas sejam pivotáveis em relação à haste.

Modalidades típicas do dispositivo, conforme descrito neste documento, são também configuradas de tal forma que uma mandíbula é uma mandíbula de duas peças, incluindo uma peça de base proximal e uma peça distal que é pivotável em relação à peça de base proximal, e uma segunda mandíbula que é unitária. Modalidades como estas são descritas em detalhes aqui, e são descritas como exemplos nas figuras. Modalidades alternativas do dispositivo, no entanto, podem ser configuradas de tal forma que ambas as mandíbulas possuam duas peças, com uma porção distal que é pivotável em relação a uma porção de base proximal.

Modalidades de um dispositivo eletrocirúrgico conforme provido aqui pode variar em termos da distribuição de recursos entre uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula. Assim, em algumas modalidades do dispositivo (Modalidade A), uma primeira mandíbula (uma mandíbula inferior, por exemplo) é uma mandíbula de duas peças, tendo uma peça proximal que é fixa em relação à haste, uma peça da mandíbula distal que é pivotável em relação à peça proximal, e um conjunto pivotável conectando a peça proximal e a peça de mandíbula distal e uma segunda mandíbula (uma mandíbula superior, por exemplo) é unitária e pivotável em relação à haste.

Em modalidades alternativas do dispositivo (Modalidade B), uma primeira mandíbula (uma mandíbula inferior, por exemplo) é unitária e fixa em relação à haste, e uma segunda mandíbula (uma mandíbula superior, por exemplo) é uma mandíbula de 2 peças, tendo uma peça de mandíbula proximal que é pivotável em relação à haste, uma peça da mandíbula distal que é pivotável em relação à peça proximal, e uma montagem pivotável conectando a peça de mandíbula proximal e a peça de mandíbula distal. Exemplos de ambas as modalidades A e B são exibidos como exemplos nas figuras.

Em outro aspecto, a Modalidade A do dispositivo pode ser descrita como tendo duas mandíbulas, uma primeira mandíbula que é fixa com relação à haste e tendo bandeja de eletrodo posicionada pivotável nela, e uma segunda mandíbula sendo pivotável em relação à haste e tendo uma bandeja de eletrodo fixa disposta dentro dela. Modalidade B do dispositivo pode ser descrita como tendo duas mandíbulas, uma primeira mandíbula que é fixa em relação à haste e tendo uma bandeja de eletrodo fixa disposta nela, e uma segunda mandíbula que é pivotável em relação à haste, e tendo uma bandeja de eletrodo pivotável nela. Exceto a variação associada com a distribuição de atributos de mandíbula entre as Modalidades A e B, outras características dos dispositivos da Modalidade A e Modalidade B são substancialmente similares. A maioria das características mostradas nas figuras incluídas neste documento são consistentes com a Modalidade A ou comuns a ambas as modalidades A e B. Figs. 5A - 5C exibem a Modalidade B em particular.

Uma modalidade adicional (Modalidade C) do dispositivo pode ser descrita como tendo duas mandíbulas, uma primeira mandíbula que é fixa em relação à haste e tendo uma bandeja de eletrodo pivotável posicionada nela, e uma segunda mandíbula que é pivotável em relação à haste, e tendo uma bandeja de eletrodo pivotável nela. Ainda modalidades adicionais têm ambas as mandíbulas pivotáveis em relação à haste. Assim a Modalidade D tem duas mandíbulas que são pivotáveis em relação à haste, esta possui uma primeira mandíbula tendo uma bandeja de eletrodo pivotável posicionada dentro dela e uma segunda mandíbula tendo uma bandeja de eletrodo fixa disposta nela. Modalidade E possui duas mandíbulas que são pivotáveis em relação à haste, ambas as mandíbulas tendo uma bandeja de eletrodo pivotável posicionada dentro delas.

Em alguns aspectos da revelação, uma modalidade do dispositivo consiste de um conjunto de mandíbulas como descrito aqui, mas que são especificamente ausente de uma haste, ausente de um cabo, ou ausente tanto de uma haste quanto de uma cabo. O conjunto de mandíbulas por estas modalidades pode ser adequadamente encaixado em um dispositivo sem haste, ou, alternativamente, sobre um dispositivo robótico. Estas modalidades podem ou não ser configuradas para eletrocirurgia. Algumas modalidades incluem eletrodos bipolares; algumas modalidades podem ser configuradas para funções mecânicas, sem ser habilitadas para entregar energia de radiofreqüência. Estas modalidades pode ainda incluir vários aspectos da tecnologia revelada aqui, tal como ter um diâmetro que não é maior do que cerca de 5 mm, tendo um mecanismo de rotação sem pinos para abrir e fechar as mandíbulas ou as mandíbulas podem incluir características de auto-alinhamento alinhadas longitudinalmente.

Algumas modalidades de um dispositivo eletrocirúrgico incluem uma lâmina que é capaz de separar tecido vedado por radiofreqüência em duas porções. Modalidades da lâmina talvez sejam posicionadas sobre um trilho de lâmina disposto longitudinalmente; a lâmina pode ser posicionada na posição inicial em uma extremidade proximal do trilho, em uma extremidade distal do trilho, ou em qualquer ponto ao longo do trilho entre as extremidades distal e proximal do trilho. Em várias modalidades do dispositivo, quando as mandíbulas estão na posição aberta, a posição inicial proximal da lâmina é configurada de modo que o movimento da lâmina em um sentido distal seja prevenido. Em algumas modalidades, o movimento distal pode ser fisicamente bloqueado por uma estrutura de impedimento distal para a lâmina, em outras modalidades o movimento distal pode ser prevenido por um mecanismo de travamento proximal à lâmina.

Por outro lado, quando modalidades das mandíbulas estão na posição fechada, a posição inicial proximal da lâmina pode ser configurada para permitir o movimento distal da lâmina, a primeira e segunda mandíbulas formando coletivamente uma clareira através do caminho para a extremidade distal do trilho da lâmina. A disponibilidade do espaço para o meio-caminho é, pelo menos em parte, devido ao aspecto sem pinos do mecanismo de rotação em que a presença de um pino, para um mecanismo de rotação da mandíbula com base em pino, poderia ocupar de outro modo o espaço, e impedir o caminho. O meio caminho da lâmina inclui ranhuras e fissuras através de várias estruturas, como descrito abaixo no contexto das figuras. Em modalidades típicas de uma lâmina da configuração descrita, a lâmina é distal se voltando a um entalhe em forma de V principal, que corta o tecido à medida em que é movido distalmente. Na sua extremidade proximal, a lâmina é conectada a uma ligação mecânica no cabo que a mantém em uma posição inclinada proximalmente.

Como mencionado acima, dimensões das modalidades do dispositivo eletrocirúrgico são aspectos importantes da tecnologia, na medida em que modalidades do dispositivo se destinam a ser compatíveis com trocartes tendo um diâmetro interno de cerca de 5 mm (no sentido convencional ou comercial como descrito acima). Assim, em modalidades particulares, o conjunto de mandíbulas, quando fechado, tem um diâmetro não superior a cerca de 5 mm quando o dispositivo está em uma configuração inserível. Uma configuração inserível para um dispositivo com mandíbulas que abrem é um, por exemplo, em que o conjunto de mandíbulas está em uma configuração fechada, e em que as mandíbulas do dispositivo estão alinhadas com o eixo longitudinal da haste. Assim, em modalidades particulares da tecnologia descrita, a haste possui um diâmetro não superior a cerca de 5 mm, e o conjunto de mandíbulas, quando fechado, provê um diâmetro máximo de cerca de 5 mm.

Outras dimensões e características estruturais da tecnologia são direcionadas para características e especificações operacionais das modalidades do dispositivo que também precisam acomodar as restrições impostas pela exigência de um diâmetro máximo de 5 mm. Por exemplo, em modalidades particulares, as mandíbulas possuem um comprimento de pelo menos cerca de 2,5 cm. Além disso, algumas modalidades de um dispositivo restrito ao diâmetro de 5 mm que possui mandíbulas com um comprimento de pelo menos cerca de 2,5 cm são capazes de exercer uma pressão na faixa de cerca de 14 lbs. a cerca de 28 lbs. na ponta das mandíbulas e, em modalidades particulares, as mandíbulas são capazes de exercer uma pressão de pelo menos cerca de 16 lbs. em suas pontas.

Uma das abordagens para oferecer desempenho cirúrgico elevado a partir de um dispositivo eletrocirúrgico com restrição de diâmetro é de 5 mm é minimizar a área da seção transversal que é ocupada por componentes ou materiais que não provêm suporte estrutural projetando distalmente ou contíguo para as mandíbulas, e em particular para suportar suas capacidades de entregar força de fechamento suficiente. Aqui estão alguns exemplos de um material ou componente que poderia localizar nesta região que não dá suporte projetado distalmente, ou que interrompe a continuidade estrutural longitudinal em uma porção da área transversal de um dispositivo. Alguém poderia considerar um pino posicionado ortogonalmente através de uma porção do aspecto proximal das mandíbulas, a ser usado, por exemplo, como uma estrutura sobre a qual outras características podem pivotar ou girar. Um pino desta natureza, durante a realização de um papel operacional, não fortalece a capacidade das mandíbulas de exercer uma força de compressão, nem reforça a capacidade das mandíbulas para manter suas posições quando as mandíbulas encontram resistência provida por estruturas corporais dentro do espaço de operação laparoscópico. Modalidades típicas de dispositivo provido não têm um pino. Outro exemplo de um componente que ocupa área transversal que não provê suporte estrutural projetado distalmente para as mandíbulas refere-se aos membros do atuador e membros eletricamente condutivos. Algumas modalidades do dispositivo provido possuem membros de conexão que servem tanto a uma função de atuação física quanto uma função eletricamente condutiva, conservando assim área estrutural transversal. Por esses vários aspectos das modalidades do dispositivo, a fração transversal do dispositivo que não provê suporte estrutural projetando distalmente pode ser minimizada.

Assim, no que diz respeito a uma fatia transversal tomada através de uma porção do dispositivo que inclui o mecanismo de rotação sem pinos, em algumas modalidades do dispositivo, uma razão do material estrutural que contribui para suportar o conjunto de mandíbulas para a área transversal total do dispositivo é de pelo menos cerca de 82%. Uma análise similar do suporte estrutural direcionado distalmente poderia fazer uso de uma restrição baseada em volume. Por exemplo, a porção central da extremidade distal do dispositivo, pelo menos, o aspecto proximal do conjunto de mandíbulas, pode incluir um determinado comprimento da haste e/ou mandíbulas dentro dos limites proximal e distal. Se esse dado comprimento é multiplicado pela área transversal dentro do conjunto dos limites proximal e distal, pode-se entender que uma medida de material estrutural pode relatar material estrutural em termos de seu volume e pode ser expresso como uma percentagem do volume total da porção do dispositivo dentro dos limites.

Como foi resumido acima, algumas modalidades do conjunto de mandíbulas são configuradas de forma que as mandíbulas se auto alinham com relação aos seus eixos longitudinais, quando as mandíbulas estão se abordando o fechamento. Assim, nessas modalidades de conjunto de mandíbula, as superfícies de engajamento de tecido de cada uma das mandíbulas opostas, respectivamente, possuem características de auto- alinhamento orientado longitudinalmente mutualmente complementar que impedem o deslizamento lateral das mandíbulas na medida em que elas fecham uma contra outra. Na medida em que essas características evitam ou corrigem deslizamentos laterais incipientes como as mandíbulas perto, essas características podem ser caracterizadas como aspectos de estabilização de alinhamento longitudinalmente e lateralmente das superfícies de engajamento de tecidos.

Modalidades das características de mandíbula de auto-alinhamento podem ser dispostas ao longo da totalidade substancial do comprimento das mandíbulas. Em outro aspecto, modalidades de características de mandíbula de auto-alinhamento podem ocupar a totalidade substancial das superfícies de engajamento dos tecidos disponíveis das mandíbulas. Em várias modalidades, as características de auto-alinhamento podem ocupar totalmente ou substancialmente o comprimento das superfícies de engajamento de tecido das mandíbulas; em outras modalidades, as características de auto-alinhamento podem ocupar apenas uma porção do comprimento das superfícies de engajamento de tecido das mandíbulas. As características estruturais associadas com esta abordagem para alinhar longitudinalmente as mandíbulas geralmente conservam nos materiais, custos ou dimensões, que seriam associados de outro modo com o alcance de tolerâncias de fabricação necessários para suportar uma garantia de alinhamento colinear das duas mandíbulas quando elas fecham.

Em modalidades particulares, a configuração de auto-alinhamento das superfícies de engajamento de tecido das mandíbulas inclui uma superfície de projeção em forma de V alinhada em uma mandíbula e uma superfície de recuo em forma de V alinhada longitudinalmente complementar ou recessão na outra mandíbula. Em algumas modalidades, a projeção em forma de V está na mandíbula inferior e a recessão em forma de V está na mandíbula superior. A superfície de projeção em forma de V alinhada longitudinalmente em uma mandíbula e a superfície de recuo em forma de V alinhada longitudinalmente complementar na outra mandíbula, quando o conjunto de mandíbulas é fechado, forma uma interface comum em forma de V com ângulo interno na faixa de cerca de 90 graus a cerca de 175 graus. Em modalidades particulares, a interface comum em forma de V possui ângulo interno de cerca de 150 graus.

Em um aspecto mais geral, a configuração de auto-alinhamento das modalidades das superfícies de engajamento de tecido das mandíbulas, em uma seção transversal lateral, forma uma zona ou interface de contato de tecido mais complexa do que aquela de uma única linha transversal reta. Em virtude de ser não-linear, a largura da zona de contato entre as mandíbulas fechadas e o tecido prensado é maior do que seria a largura do tecido de uma zona de contato de tecido linear. Assim, a largura da vedação do tecido criada pela configuração em forma de V das superfícies de engajamento do tecido das mandíbulas é maior do que seria a largura de uma vedação de tecido criada por superfícies de engajamento de tecido planas. A disposição que acabou de ser descrita, da projeção em forma de V complementar e recessão em forma de V formando uma zona em forma de V de tecido sendo contatado por tais mandíbulas, é apenas um exemplo de superfícies de engajamento de tecido de auto-alinhamento.

Em algumas modalidades da tecnologia, o dispositivo eletrocirúrgico tem uma camada isolante aplicada sobre aspectos de pelo menos uma das mandíbulas opostas, a camada isolante formando uma lacuna espacial entre a maxila superior e a mandíbula inferior que impede qualquer conexão elétrica direta entre as mesmas. Em várias modalidades, cada ponta de mandíbula possui uma superfície eletricamente condutora sobre ou dentro de sua superfície de engajamento de tecido, e um aspecto da camada isolante inclui faixas alinhadas ao longo da superfície eletricamente condutora de pelo menos uma das pontas de fórceps. As faixas formam uma lacuna entre as superfícies eletricamente condutoras das duas mandíbulas quando as mandíbulas estão em uma posição fechada.Tal lacuna é tipicamente cerca de 0,006 polegadas; mais geralmente, a lacuna tem uma faixa de cerca de 0,0045 polegadas a cerca de 0,0075 polegadas. Em várias modalidades da camada isolante, esta pode incluir um polímero, tal como o poli-éter-éter-cetona (PEEK), apenas a título de exemplo. Em outras modalidades, a camada isolante pode incluir um material cerâmico, tal como qualquer um de alumina ou alumina-titânia, apenas a título de exemplo. Composições de cerâmica podem ser vantajosas para suas durezas relativas, incompressibilidade e/ou durabilidade geral. Em algumas modalidades, o material cerâmico é posicionado em um ou mais locais na superfície do dispositivo que estão particularmente sujeitos ao estresse abrasivo e/ou compressivo.

Em algumas modalidades da tecnologia, o dispositivo inclui uma porção proximal para a haste, um mecanismo de atuador de mandíbula associado com a porção de cabo e configurada para atuar uma capacidade mecânica das mandíbulas e um fio de atuador de mandíbula conectado proximalmente ao mecanismo de atuador e conectado distalmente ao conjunto de mandíbulas. Em várias modalidades, a capacidade mecânica das mandíbulas inclui a abertura e fechamento do conjunto de mandíbulas. Em algumas modalidades, o fio de atuador é configurado para atuar uma abertura e fechamento das mandíbulas, pivotando uma segunda mandíbula em relação a pelo menos uma peça proximal da primeira mandíbula, a peça proximal da primeira mandíbula sendo fixa em relação à haste.

Adicionalmente, em algumas modalidades, o mesmo fio que serve como um membro de transferência de força de atuador mecânica é configurado adicionalmente para entregar energia de RF para as mandíbulas. De outra perspectiva, modalidades do dispositivo incluem um fio de entrega de energia se estendendo distalmente da porção de cabo para o conjunto de mandíbulas. Em algumas dessas modalidades de fio de entrega de energia, o fio de entrega de energia pode ser adicionalmente configurado para funcionar como um atuador de capacidade mecânica das mandíbulas, tal como mover as mandíbulas entre uma posição aberta e uma posição fechada.

Algumas modalidades do fio de atuador de mandíbula incluem um fio único na configuração em anel que, na verdade, forma uma conexão de fio emparelhada ou dupla entre o mecanismo de atuador e um local de anexação em pelo menos uma das mandíbulas. Nessas modalidades, o fio em anel possui um terminal em anel mais distal ou em torno da porção que é circulada em torno de seu local de anexação a uma das mandíbulas. Em modalidades em que pelo menos a peça proximal da primeira mandíbula é fixa em relação à haste e a segunda mandíbula é pivotável em relação à haste, o fio de atuador é anexado a um aspecto proximal da segunda mandíbula.

Em algumas modalidades, o fio de atuador é configurado como um mecanismo de empurrar e puxar, de tal forma que um empurrão direcionado distalmente a partir do fio movimenta as mandíbulas para as suas posições aberta, e um puxão direcionado proximalmente a partir do fio movimenta as mandíbulas para suas posições fechadas. Em algumas dessas modalidades, o fio de atuador é inclinado de modo a suportar as mandíbulas em sua posição aberta em virtude de um puxão direcionado proximalmente por uma mola associada com o atuador da mandíbula.

Em algumas modalidades, o atuador de mandíbula inclui um membro de inclinação que mantém um empurrão sobre o fio do atuador, tal empurrão fazendo as mandíbulas terem uma posição padrão de ser mantidas na posição aberta. Adicionalmente, em algumas modalidades, o atuador de mandíbula inclui uma alavanca manual que um operador pode puxar para efetuar um puxão direto proximalmente para fechar a mandíbula. Ainda adicionalmente, em algumas dessas modalidades, o fio do atuador e conexões associadas com anexos proximal e distal do fio são configurados coletivamente para serem capazes de suportar operacionalmente entre cerca de 80 e cerca de 120 lbs. de tensão, em especial modalidades do fio de atuador e suas conexões são configuradas para serem capazes de resistir, pelo menos, cerca de 100 lbs. de tensão.

Em algumas modalidades do dispositivo, cada uma das mandíbulas superior e inferior inclui uma porção de metal, e a totalidade de cada uma dessas porções de metal forma um eletrodo. Em outras palavras, em algumas modalidades, não há porção de metal em nenhuma mandíbula que não faz parte do eletrodo. Em algumas modalidades, o dispositivo inclui um par único de eletrodo bipolar, um eletrodo em cada uma das mandíbulas. Nessas modalidades de par bipolar único, os eletrodos são alimentados por um gerador operando em um canal de radiofreqüência único. Outras modalidades do dispositivo podem incluir uma pluralidade de pares de eletrodos bipolares, e tal pluralidade de pares de eletrodo bipolares pode ser controlada por uma pluralidade de canais de radiofreqüência de operação.

Algumas modalidades do dispositivo eletrocirúrgico incluem um atuador rotacional de haste posicionado proximal à haste; modalidades do rotor de haste são tipicamente associadas com uma porção de cabo do dispositivo. Em algumas modalidades, o atuador rotacional da haste é configurado para ser capaz de girar livremente tanto no sentido horário quanto no anti-horário, tal rotação do atuador sendo diretamente transladável para rotação da haste, e por sua vez, rotação do conjunto de mandíbulas sobre seus eixos longitudinais. Rotação livre neste contexto, seja em referência a um rotor da haste, a haste ou as mandíbulas, por modalidades da tecnologia, refere-se a uma rotação que pode ocorrer indefinidamente em qualquer direção, sem parar, e sem uma mudança de direção. Adicionalmente, por modalidades da tecnologia, a rotação pode ocorrer livremente, sem conseqüência ou compromisso em relação a qualquer capacidade mecânica ou elétrica das modalidades do dispositivo eletrocirúrgico.

Em algumas modalidades do dispositivo eletrocirúrgico, o conjunto de duas mandíbulas opostas (incluindo uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula) é configurado de modo que as mandíbulas possam abrir a um ângulo na faixa de cerca de 30 graus a cerca de 40 graus. Em alguns o conjunto de duas mandíbulas opostas é configurado de tal modo que quando o conjunto está se movendo de uma posição aberta para a posição fechada, um primeiro ponto de contato mútuo entre as duas mandíbulas ocorre em uma extremidade distal de cada mandíbula. O conjunto de mandíbulas pode ser configurado adicionalmente de tal forma que após o primeiro ponto de contato mútuo ter sido feito e na medida em que o conjunto se move adiante em direção a uma posição fechada, uma peça pivotável distal da primeira mandíbula pivota dentro de um plano de seu eixo longitudinal de modo que a extremidade proximal da primeira mandíbula entre em contato com a extremidade proximal da segunda mandíbula.

Em algumas modalidades, o conjunto de duas mandíbulas opostas está configurado de tal modo que quando o conjunto de mandíbulas está se movendo de uma posição aberta para a posição fechada, um primeiro ponto de contato mútuo entre as duas mandíbulas ocorre em uma extremidade distal de cada mandíbula. Em algumas dessas modalidades, após o primeiro ponto de contato mútuo ter sido feito e o conjunto de mandíbula ser então movido adiante para uma posição fechada, uma peça pivotável distal da primeira mandíbula pivota dentro de um plano de seu eixo longitudinal de modo que a extremidade proximal da primeira mandíbula entre em contato com a extremidade proximal da segunda mandíbula.

Algumas modalidades do dispositivo e sua dinâmica de fechamento podem ser entendidas em termos da resposta das mandíbulas à presença de tecido-alvo dentro do alcance das mandíbulas de fechamento. Em algumas modalidades, por exemplo, o conjunto de mandíbulas pode ser configurado de tal modo que quando o conjunto está se movendo para a posição fechada e tenha feito um contato inicial com o tecido-alvo, uma peça pivotável da primeira mandíbula pivota então em reposta à presença do tecido-alvo na medida em que as mandíbulas avançam em direção à posição fechada para agarrar o tecido. O pivotamento da peça de mandíbula pivotável pode efetuar uma distribuição substancialmente equivalente da pressão ao longo da peça agarrada do tecido-alvo, particularmente em comparação com a distribuição desigual da pressão que pode ocorrer na ausência de tal pivotabilidade intra-mandibular. Em um aspecto relacionado com o dispositivo, a peça da mandíbula pivotável está configurada para pivotar em direção a um relacionamento paralelo com a segunda mandíbula.

Em várias modalidades, a peça da mandíbula pivotável pode ser configurada de tal forma que pivote ao redor de sua conexão pivotável dentro de um arco tendo faixa pivotável que varia entre cerca de 2 graus a cerca de 8 graus. Em modalidades particulares, a peça da mandíbula pivotável pode ser configurada de tal forma que possa pivotar em torno de sua conexão pivotável dentro de um arco com uma faixa pivotável de cerca de 6 graus. Em outro aspecto, a peça de mandíbula pivotável possui um arco de uma dada faixa pivotável e é inclinada de tal modo que uma ponta distal da primeira mandíbula é inclinada em direção à segunda mandíbula dentro do arco da faixa pivotável.

Em algumas modalidades, a primeira mandíbula inclui uma peça da mandíbula proximal fixa em relação à haste, uma peça da mandíbula distal pivotável, e um conjunto pivotável que conecta a peça da mandíbula proximal e a peça de mandíbula distal. Em várias dessas modalidades, o conjunto pivotável pode ser posicionado longitudinalmente em um local substancialmente central na peça distal. Em algumas dessas modalidades, uma superfície de engajamento de tecido compreende a totalidade substancial da peça distal e pivotável da primeira mandíbula. Assim, uma localização central na peça distal da mandíbula também representa uma localização central em relação a uma superfície de engajamento de tecido da mandíbula. Em outro aspecto de algumas modalidades, a totalidade substancial da superfície de engajamento do tecido da peça distal da primeira mandíbula compreende um eletrodo. Assim, um local central na peça distal da primeira mandíbula representa um local central sobre o eletrodo. A centralidade do local do conjunto pivotável na peça da mandíbula distal e pivotável pode ser relacionada com a capacidade da peça distal para pivotar de tal maneira que distribua uniformemente a pressão em toda a superfície do tecido-alvo na medida em que as mandíbulas fecham sobre o tecido. Em algumas dessas modalidades, o conjunto pivotável pode incluir um ressalto que se projeta lateralmente em cada um de ambos os lados da peça da mandíbula pivotal distal e um receptáculo internamente acessível em cada um de ambos os lados da peça da mandíbula fixa proximal, os ressaltos projetando lateralmente e os receptáculos internamente acessíveis sendo mutuamente compatíveis. Outras disposições e configurações que suportam uma capacidade de pivotar tal como as descritas e exibidas aqui são conhecidas na técnica e podem ser consideradas como incluídas no escopo da tecnologia atual.

Em algumas modalidades do dispositivo, com referência a um método de fabricação, as peças proximal e distal da mandíbula de duas peças podem ser montadas de uma maneira de encaixe adequado. Mais particularmente, em tais modalidades, a peça da mandíbula proximal fixa é suficientemente flexível que pode desviar para permitir a inserção dos ressaltos projetando lateralmente da peça da mandíbula pivotável distal de uma maneira de encaixe adequado.

Outro aspecto para a inclinação pivotada da peça distal e pivotável de uma mandíbula de duas peças refere-se a um membro de inclinação que mantém a peça pivotável em uma posição de pivô padrão. Em algumas modalidades, por exemplo, a peça pivotável distal da primeira mandíbula inclui um membro de inclinação que está configurado para pressionar contra uma prateleira da peça da mandíbula proximal, e por meio de tal pressionamento inclinar a peça pivotável distal da primeira mandíbula de tal forma que a ponta distal da peça pivotável distal seja inclinada em direção à segunda mandíbula. Com mais particularidade, em algumas dessas modalidades, o membro de inclinação assume a forma de um feixe de mola posicionado em um recesso dentro da peça pivotável distal em um aspecto da peça pivotável distal que enfrenta a peça proximal fixa da primeira mandíbula.

Em outro aspecto, a tecnologia provê um dispositivo cirúrgico com um conjunto de mandíbulas opostas dispostas distais a uma haste, o conjunto de mandíbulas tendo uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula. Cada uma das mandíbulas opostas possui um eixo longitudinal e uma superfície de engajamento de tecido, e a superfície de engajamento de tecido de cada mandíbula pode ter uma configuração de auto-alinhamento complementar com relação ao eixo longitudinal da outra mandíbula. Em algumas modalidades da tecnologia cirúrgica provida, o conjunto de mandíbulas, quando fechado, possui um diâmetro não superior a cerca de 5 mm, e a haste possui um diâmetro não superior a cerca de 5 mm. Modalidades do dispositivo cirúrgico podem incluir ainda um mecanismo de rotação sem pinos formado a partir de características cooperativas de modo giratório da primeira mandíbula de da segunda mandíbula. Este mecanismo de rotação sem pinos permite que o conjunto de mandíbulas pivotem entre uma posição aberta e uma posição fechada. O mecanismo de rotação sem pinos é configurado de tal modo que o mecanismo de rotação sem pinos cria um centro comum de rotação que não é necessariamente posicionado em um ponto sobre uma linha correspondente a um eixo central longitudinal da haste.

Modalidades da tecnologia referem-se adicionalmente a um método de vedação eletrocirúrgico em um ambiente laparoscópico. O método pode incluir mover um conjunto de mandíbulas de um instrumento eletrocirúrgico para uma proximidade do tecido-alvo, o conjunto de mandíbulas compreendendo uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula. Mais particularmente, mover em direção a um local eletrocirúrgico pode incluir avançar uma porção distal de um dispositivo eletrocirúrgico em um paciente através de um trocarte no local tendo um diâmetro interno de cerca de 5 mm. A porção distal do dispositivo eletrocirúrgico, nesta circunstância, inclui um aspecto distal de uma haste e do conjunto de mandíbulas, incluindo uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula, que são posicionadas em uma extremidade distal da haste. Modalidades do método podem incluir mover as mandíbulas entre uma posição aberta e uma posição fechada. Mover as mandíbulas entre uma abertura de posição aberta e uma posição fechada pode incluir girar estruturas cooperativas da primeira mandíbula e da segunda mandíbula, a primeira e segunda mandíbulas não sendo conectadas por um pino. Mover as mandíbulas para uma posição de fechamento pode incluir ainda agarrar o tecido-alvo com as mandíbulas. O método pode incluir ainda entregar energia de radiofreqüência para o tecido-alvo das mandíbulas.

Em algumas modalidades do método, mover o conjunto de mandíbulas em uma proximidade do tecido-alvo inclui ainda girar as mandíbulas em torno de seus eixos longitudinais centrais. Girar as mandíbulas pode ocorrer por meio de rotação da haste do dispositivo em torno de seu eixo longitudinal central. Girar a haste do dispositivo pode ocorrer por rotação de um atuador de rotação da haste proximal à haste. Em várias modalidades do método, modalidades do atuador de rotação da haste, a haste e as mandíbulas podem todos terem a capacidade de girar livremente em tanto no sentido-horário quanto no anti horário sem parar, ou a necessidade de inverter a direção.

Em algumas modalidades do método, mover as mandíbulas entre uma abertura de posição aberta e uma de posição fechada inclui girar estruturas cooperativas da primeira e da segunda mandíbula em suas respectivas extremidades proximais, a primeira e a segunda mandíbula não sendo conectadas por um pino. Mover as mandíbulas entre uma abertura de posição aberta e de uma posição fechada pode incluir pivotar as mandíbulas uma em à outra em torno de um centro de rotação que não está necessariamente em uma linha correspondente a um eixo longitudinal central da haste. Em algumas modalidades, mover as mandíbulas entre uma abertura de posição aberta e uma de posição fechada inclui pivotar as mandíbulas em torno de um centro de rotação que não está em uma linha que corresponde a um eixo longitudinal central da haste, e em algumas modalidades, o centro de rotação pode ser deslocado para uma posição além do diâmetro da haste.

Em outro aspecto, mover as mandíbulas entre uma abertura de posição aberta e de uma abertura de posição fechada pode incluir pelo menos uma peça proximal de uma primeira mandíbula permanecendo fixa em relação à haste e uma segunda mandíbula pivotante em relação à haste. Em algumas dessas modalidades, mover as mandíbulas para a posição fechada pode incluir uma peça distal da primeira mandíbula pivotante com relação a peça proximal da mandíbula e, portanto, pivotante em relação à haste. Em algumas modalidades, o pivotar da peça distal da primeira mandíbula com relação à haste inclui a extremidade distal da peça distal pivotando para longe da segunda mandíbula e a extremidade proximal da peça distal pivotando em direção à segunda mandíbula.

Em algumas modalidades do método, mover as mandíbulas para uma posição fechada inclui pivotar uma peça distal da primeira mandíbula de uma conexão pivotável que é posicionada em uma porção substancialmente central da peça distal. Em alguns aspectos do método, há uma interação entre as mandíbulas na medida em que elas estão se fechando e o tecido-alvo que as mandíbulas estão se fechando ao redor. Assim, em algumas modalidades, pivotar a peça distal da primeira mandíbula inclui pivotar em resposta à presença do tecido-alvo entre as mandíbulas, de tal maneira que distribua a pressão com equivalência substancial ao longo da porção agarrada do tecido alvo. Adicionalmente, pivotar uma peça distal de uma primeira mandíbula de uma conexão posicionada em uma porção substancialmente central da peça distal compreende pivotar em resposta à presença do tecido-alvo entre as mandíbulas, permitindo assim que a peça distal da primeira mandíbula pivote em direção a um alinhamento paralelo em relação à segunda mandíbula.

Em algumas modalidades do método, mover as mandíbulas para uma posição fechada inclui alinhar mutuamente os respectivos eixos longitudinais centrais da primeira e segunda mandíbulas. Nos casos em que as mandíbulas estão se movendo para uma posição fechada de modo a agarrar o tecido, mover as mandíbulas para uma posição fechada pode incluir alinhar mutuamente os respectivos eixos longitudinais centrais da primeira e segunda mandíbulas compreende de tal maneira, de modo a resistir a um efeito de desalinhamento do tecido-alvo, ocorrer sobre as mandíbulas na medida em que elas estão fechando.

Em algumas modalidades do método, mover as mandíbulas para uma posição fechada compreende agarrar o tecido-alvo com uma força em uma faixa de cerca de 14 lbs. (6,35 kg.) a cerca de 28 lbs. (12,7 kg.). Além disso, em algumas modalidades, mover as mandíbulas para uma posição fechada inclui agarrar uma porção de tecido-alvo de até cerca de 2,5 cm de comprimento.

Em algumas modalidades do método de abertura, abrir e depois fechar as mandíbulas inclui transferir uma força de um atuador mecânico para as mandíbulas por meio de um fio de atuador. Em algumas dessas modalidades, fechar as mandíbulas inclui puxar o fio do atuador em uma direção proximal, e em algumas modalidades, abrir as mandíbulas empurrando o fio do atuador em uma direção distal. Em algumas modalidades do método, entregar energia de radiofreqüência ao tecido-alvo pode incluir entregar energia para as mandíbulas por meio do fio do atuador.

Em algumas modalidades do método, mover as mandíbulas para uma posição fechada inclui mover as mandíbulas para uma posição fechada de maneira tal que um primeiro ponto de contato mútuo entre as duas mandíbulas ocorra em uma extremidade distal de cada mandíbula. Em algumas dessas modalidades, mover as mandíbulas para uma posição fechada após o ponto do primeiro contato mútuo ter ocorrido inclui pivotar uma peça pivotável distal de uma primeira mandíbula dentro de um plano de seu eixo longitudinal de modo que a extremidade proximal da primeira mandíbula entre em contato com a extremidade proximal da segunda mandíbula.

Em algumas modalidades do método, entregar energia de radiofreqüência para o tecido-alvo inclui energia através de um fio que está habilitado adicionalmente para desempenhar uma função mecânica, tal como atuar as mandíbulas entre uma posição aberta e fechada. Em várias modalidades do método, tratar de modo eletrocirúrgico o tecido inclui, particularmente, vedar bordas do tecido-alvo juntas.

Em algumas modalidades do método, após a entrega de energia de radiofreqüência para o tecido-alvo, o método inclui ainda a separação de tecido-alvo vedado novamente em dois segmentos de tecido vedado. Em várias modalidades, separar tecido-alvo vedado novamente em dois segmentos de tecido vedado inclui avançar uma lâmina distalmente através do tecido-alvo vedado.

Algumas modalidades do método incluem tratar de modo eletrocirúrgico mais do que um local durante um único procedimento, ou tratar um local alvo prolongado com uma série de manobras de vedação. Assim, algumas modalidades do método incluem ainda identificar um segundo local alvo e então repetir as etapas de agarrar e entregar energia, sendo as etapas direcionadas para o segundo local alvo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

Fig. 1A é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico.

Fig. 1B é uma vista lateral de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico com as mandíbulas em uma posição aberta.

Fig. 1C é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico com as mandíbulas em uma posição fechada e bloqueada, e com a lâmina em uma retraída posição proximal.

Fig. 1D é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrocirúrgico com as mandíbulas em uma posição fechada e bloqueada, e com a lâmina em uma posição avançada distalmente.

Fig. 2A é uma vista em perspectiva transparente de uma modalidade de conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com as mandíbulas em uma posição aberta.

Fig. 2B é uma vista em perspectiva transparente de uma modalidade de uma mandíbula inferior de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com uma lâmina movida distalmente para uma posição de cerca de meio caminho para seu ponto de parada distal.

Fig. 3A é uma vista lateral através da linha média longitudinal de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com as mandíbulas em uma posição aberta.

Fig. 3B é uma vista lateral através da linha média longitudinal de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com as mandíbulas em uma posição fechada.

Fig. 3C é uma vista lateral através da linha média longitudinal de uma modalidade de uma mandíbula inferior de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico.

Fig. 4A é uma vista lateral através da linha média longitudinal de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com as mandíbulas em uma posição aberta, e ainda mostrando uma lâmina em uma posição de manutenção proximal e levantada.

Fig. 4B é uma vista lateral através da linha média longitudinal de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com as mandíbulas em uma posição fechada, e ainda mostrando uma lâmina em uma posição de manutenção proximal e abaixada pronta para ser distalmente avançada.

Fig. 4C é uma vista lateral através da linha média longitudinal de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com as mandíbulas em uma posição fechada, e ainda mostrando uma lâmina em uma posição distalmente avançada.

Fig. 4D é uma vista em perspectiva de uma lâmina isolada da haste e mandíbulas.

Fig. 5A é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa de um dispositivo eletrocirúrgico com as mandíbulas em uma posição aberta.

Fig. 5B é uma vista lateral de uma modalidade de uma modalidade alternativa de um dispositivo eletrocirúrgico com as mandíbulas fechadas para uma posição onde as pontas distais das mandíbulas estão em contato.

Fig. 5C é uma vista lateral de uma modalidade de uma modalidade alternativa de um dispositivo eletrocirúrgico com as mandíbulas em uma posição completamente fechada.

Fig. 6 é uma vista em perspectiva do ponto de vista distal de uma modalidade de um conjunto de garras de um dispositivo eletrocirúrgico com as mandíbulas em uma posição fechada, uma exposição transversal mostrando uma passagem através da qual uma lâmina pode ser distalmente avançada.

Fig. 7A é uma vista lateral de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com as mandíbulas em uma posição aberta.

Fig. 7B é uma vista lateral de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com as mandíbulas em um ponto inicial de fechamento, quando as pontas distais das mandíbulas fizeram primeiro contato entre si e uma lacuna permanece entre as mandíbulas em suas extremidades proximais.

Fig. 7C é uma vista lateral de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, com as mandíbulas em uma posição completamente fechada, em que as mandíbulas estão em contato completo entre si a partir da ponta distal até a extremidade proximal.

Fig. 7D é uma vista lateral de um conjunto de mandíbulas de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico em uma posição parcialmente fechada, com as mandíbulas como seriam posicionadas ao fechar em torno de uma porção de tecido-alvo relativamente grossa, as mandíbulas em um alinhamento paralelo, afastadas relativamente de modo amplo pela presença de tecido grosso entre as mesmas.

Fig. 7E é uma vista lateral de um conjunto de mandíbulas de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico em uma posição parcialmente fechada, com as mandíbulas como seriam ao fechar em torno de uma porção de tecido-alvo relativamente fino, as mandíbulas em um alinhamento paralelo, afastadas por uma lacuna estreita, refletindo a presença de tecido fino entre elas.

Fig. 8 é uma vista em perspectiva e para cima de um conjunto de mandíbulas de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico com as mandíbulas em uma posição aberta, a vista mostrando, mais especificamente, uma mandíbula superior isolada, uma peça pivotável distal isolada de uma mandíbula inferior e um fio do atuador em anel em torno de um ponto de anexação na extremidade proximal da mandíbula superior.

Fig. 9A é uma vista lateral de uma modalidade de uma mandíbula inferior isolada de um dispositivo eletrocirúrgico, a mandíbula inferior incluindo uma peça da mandíbula proximal que é fixa em relação à haste e uma peça da mandíbula pivotável distal montada em um ponto substancialmente central da peça distal na peça da mandíbula proximal.

Fig. 9B é uma vista em perspectiva e explodida de uma modalidade de uma mandíbula inferior isolada de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico, a mandíbula inferior tendo uma peça da mandíbula proximal a uma haste e peça da mandíbula pivotável distal, as peças da mandíbula proximal e distal mostradas em um relacionamento explodido.

Fig. 9C é uma vista inferior de uma mandíbula inferior de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico, mostrando uma conexão entre uma peça de mandíbula fixada proximal e peça de mandíbula pivotável distal.

Fig. 9D é uma vista em perspectiva para cima de uma modalidade de uma peça distal de uma mandíbula inferior de um dispositivo eletrocirúrgico.

Fig.10A é uma vista lateral semitransparente de uma modalidade de uma mandíbula inferior de um dispositivo eletrocirúrgico, mostrando uma peça da mandíbula proximal e peça da mandíbula pivotável distal conectada pivotantemente, a peça pivotável distal em sua posição inclinada padrão, a extremidade distal da peça da mandíbula pivotável distal ao seu ponto de extremidade superior, em direção a uma mandíbula superior (não mostrada).

Fig. 10B é uma vista lateral semitransparente de uma modalidade de uma mandíbula inferior de um dispositivo eletrocirúrgico, mostrando uma peça da mandíbula proximal conectada pivotantemente e peça da mandíbula pivotável distal, a extremidade distal da peça da mandíbula pivotável distal pivotada para seu ponto de extremidade inferior, a extremidade proximal da peça da mandíbula pivotável distal pivotada em direção ao seu ponto de extremidade superior, tal posição colocando a mandíbula inferior em uma relação substancialmente paralela com a mandíbula superior (não mostrada).

Fig. 11A é uma vista lateral de uma modalidade de uma mandíbula inferior de um dispositivo eletrocirúrgico similar à vista mostrada na fig. 10A, mostrando um feixe de mola anexado a um aspecto superior da peça da mandíbula proximal, a mola empurrando contra a peça da mandíbula pivotável distal de modo a manter a peça pivotável distal em sua posição inclinada padrão, a extremidade distal da peça da mandíbula pivotável distal ao seu ponto de extremidade superior.

Fig. 11B é uma vista lateral de uma modalidade de uma mandíbula inferior de um dispositivo eletrocirúrgico similar à vista mostrada na fig. 10B, mostrando um deixe de mola anexado a um aspecto superior da peça da mandíbula proximal, a mola caiu pela pressão ser exercida sobre a extremidade distal da peça pivotável distal da mandíbula, como poderia ocorrer durante o fechamento da mandíbula.

Fig. 12A é uma vista em perspectiva proximal de uma modalidade de pontas distais de um conjunto fechado de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico, as pontas distais alinhadas pelas características de alinhamento longitudinal, uma projeção em forma de V na mandíbula inferior e uma recessão em forma de V sobre a mandíbula superior.

Fig. 12B é uma vista frontal proximal de uma modalidade das pontas distais de um conjunto fechado de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico, as pontas distais alinhadas pelas características de alinhamento longitudinal complementares, uma projeção em forma de V sobre a mandíbula inferior e uma recessão em forma de V sobre a mandíbula superior.

Fig. 12C é uma vista em perspectiva proximal de um aspecto distal de um dispositivo eletrocirúrgico, com um conjunto de mandíbulas em uma posição aberta mostrando características de alinhamento longitudinal complementares, uma projeção em forma de V sobre a mandíbula inferior e uma recessão em forma de V sobre a mandíbula superior, bem como uma lacuna orientada longitudinalmente central em ambas as superfícies em forma de V que forma uma meia passagem para uma lâmina que é distalmente avançável quando as mandíbulas estão em uma posição fechada.

Fig. 13A é uma vista em perspectiva proximal, parcialmente exposta, de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra aspectos da porção proximal de um conjunto de mandíbulas através do qual cabos de atuador de mandíbula transitam; os cabos do atuador da mandíbula também servem como um conduíte elétrico para a mandíbula superior.

Fig. 13B é uma vista em perspectiva proximal de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra aspectos da porção proximal de um conjunto de mandíbulas através do qual cabos de atuador da mandíbula transitam.

Fig. 13C é uma vista em perspectiva transparente distal de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra aspectos da porção proximal de um conjunto de mandíbulas através do qual cabos de atuador da mandíbula transitam.

Fig. 13D é uma vista em perspectiva transparente distal de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico similar à fig.13C, que mostra aspectos da porção proximal de um conjunto de mandíbulas através do qual cabos de atuador da mandíbula transitam, com os cabos no lugar.

Fig. 13E é uma vista de seção longitudinal, levemente deslocada da linha média, mostrando os caminhos dos cabos através da porção distal do eixo e no aspecto proximal das mandíbulas.

Fig. 13F é vista em perspectiva proximal da extremidade proximal de uma mandíbula inferior que é inserida na extremidade distal de uma haste, mostrando adicionalmente o engajamento da extremidade proximal da haste com uma unidade de isolador de cabo.

Fig. 14A é uma vista em perspectiva inferior de uma modalidade de uma mandíbula superior de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra camada isolante de plástico sobrepondo o eletrodo.

Fig. 14B é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de uma mandíbula superior de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra camada isolante de polímero sobrepondo o eletrodo.

Fig. 14C é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de uma mandíbula superior de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra camada isolante de polímero sobrepondo o eletrodo, com a porção proximal da mandíbula truncada para expor uma secção transversal.

Fig. 15A é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de uma mandíbula superior de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra pontos de cerâmica sobrepondo o eletrodo em pontos de estresse abrasivos.

Fig. 15B é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de uma mandíbula superior de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra pontos de cerâmica sobrepondo o eletrodo em pontos de stress abrasivos na medida em que são incorporados em uma camada de polímero mais extensa.

Fig. 15C é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de um par de mandíbulas fechado de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra pontos de cerâmica sobrepondo o eletrodo em pontos de stress abrasivos na medida em que eles são incorporados em uma camada de polímero mais extensa.

Fig. 16A é uma vista em perspectiva exposta de um cabo de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra aspectos da extremidade proximal de uma haste giratória.

Fig. 16B é uma vista em perspectiva de uma extremidade proximal isolada de uma haste giratória.

Fig. 16C é uma vista seccional da linha média de uma extremidade proximal isolada de uma haste giratória.

Fig. 16D é uma vista seccional de linha média de uma porção proximal de uma haste giratória.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Modalidades da tecnologia descrita aqui provêm várias melhorias nos dispositivos eletrocirúrgicos disponíveis, tais melhorias permitindo uma redução de tamanho física de um dispositivo para uma dimensão que permite o uso prático de um dispositivo eletrocirúrgico dentro das limitações de um ambiente cirúrgico laparoscópico. Uma dessas limitações para trabalhar por laparoscopia diz respeito à abertura de diâmetro interno de 5 mm provida por um trocarte comercialmente padrão. Um dispositivo compatível com limite de abertura de 5 mm precisa ter uma configuração inserível com um diâmetro máximo que é inserível ali. Estas melhorias tecnológicas são geralmente direcionadas para a criação de um alto grau de eficiência em relação ao desempenho do dispositivo por unidade de volume ou área transversal. Por exemplo, um conjunto de mandíbula de um dispositivo revelado, apesar da pequena dimensão física, é capaz de entregar um nível adequado de força para o tecido sendo preso pelas mandíbulas, e a estrutura e material das mandíbulas têm força suficiente para manter a integridade durante a entrega de tal força.

Em um aspecto, a tecnologia inclui maximizar a quantidade de material estrutural em áreas específicas como uma porcentagem da quantidade total de material do dispositivo. O aspecto proximal do conjunto de mandíbula, por exemplo, inclui vários componentes, alguns que contribuem apoio estrutural para as mandíbulas, e outros componentes que executam outras funções, tais como funções mecânicas ou elétricas. A tecnologia, neste aspecto, é direcionada para minimizar área transversal ou volume que não suporta diretamente as mandíbulas. Alguns componentes dos dispositivos eletrocirúrgicos convencionais normalmente são dedicados a um uso único, tais como eletrodos, linhas de energia ou linhas de atuador; em contraste, vários componentes das modalidades do dispositivo recentemente revelado fazem trabalho duplo tanto como componentes estruturais quanto elétricos em modalidades da tecnologia. Em outro exemplo de material e eficiência de volume ocupado, alguns componentes estruturais, tal como um pino conectando as duas mandíbulas em suas bases, são eliminadas e substituídas por um mecanismo sem pinos que liga mandíbulas superiores e inferiores de um conjunto de mandíbula.

Aspectos da tecnologia na forma de modalidades do dispositivo eletrocirúrgico revelado e métodos de uso do dispositivo são ilustrados nas Figs. 1 - 16D. Em relação às modalidades A e B, conforme descrito acima, a maioria das figuras retratam exemplos da Modalidade A, ou elas se relacionam aos aspectos da tecnologia que são comuns a ambas as Modalidades, A e B. Figs. 5A - 5C exibem particularmente exemplos de acordo com a Modalidade B. Deve ser entendido que, em qualquer referência a uma mandíbula inferior ou uma mandíbula superior ao descrever as figuras é para uma referência visual conveniente em relação a um posicionamento convencional das mandíbulas rotativas, e que as duas mandíbulas poderiam ser referidas de modo mais geral como uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula. Adicionalmente, no que diz respeito à orientação das figuras, em geral uma extremidade distal de um dispositivo está à esquerda, e uma extremidade proximal de um dispositivo está à direita.

Figs. 1A - 1D provêm várias vistas das modalidades de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico como um todo. Fig. 1A é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico 1 como provido aqui, com um conjunto de mandíbulas 30 em uma posição aberta. Fig. 1B é uma vista lateral de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico 1 com as mandíbulas 30 na mesma posição aberta como na fig. 1A. Um cabo 10 suporta uma empunhadura do atuador da mandíbula 15 e alavanca do atuador da lâmina 16, e um rotor de haste 12. Uma haste 20 se estende distalmente a partir do cabo, e suporta uma extremidade efetora, tal como um conjunto de mandíbulas 30 em sua extremidade distal. Nas modalidades descritas e descrita aqui, o efetor de extremidade assume a forma de um fórceps ou par de mandíbulas 30, com uma primeira mandíbula ou mandíbula inferior 40 e uma segunda mandíbula ou mandíbula superior 80. Um conjunto de rotação sem pinos ou mecanismo 101 opera o pivotar das mandíbulas entre uma posição aberta e uma posição fechada.

O rotor de haste 12 está configurado para mover-se livremente tanto no sentido horário quanto anti-horário, e neste movimento, gira a haste em torno do seu eixo longitudinal. Rotação da haste traduz em rotação do efetor de extremidade 30 em torno de seu eixo longitudinal. A empunhadura do atuador da mandíbula 15 é conectada operavelmente ao efetor de extremidade 30 por um fio de atuação disposto dentro da haste, a qual é configurada para abrir e fechar as mandíbulas. O fio de atuação é configurado como um mecanismo de empurrar e puxar, onde em um empurrão do fio, abre as mandíbulas e um puxão do fio as fecha. Um mecanismo de inclinação dentro do cabo na extremidade proximal do fio mantém uma inclinação de proteção distal que empurra o fio, mantendo as mandíbulas em uma posição aberta padrão. Um puxão sobre a empunhadura do atuador da mandíbula 15 puxa o fio do atuador proximalmente, fazendo com que as mandíbulas puxem. A empunhadura do atuador da mandíbula é travável em sua posição puxada proximalmente, assim travando as mandíbulas em uma posição fechada. Um segundo puxão na empunhadura do atuador da mandíbula libera a trava, permitindo assim que as mandíbulas abram. A alavanca de atuação da lâmina 16, posicionada nesta modalidade distal para a empunhadura do atuador da mandíbula, é conectada por ligação mecânica a uma lâmina disposta dentro da haste. Um puxão na alavanca de atuação da lâmina move a lâmina para frente distalmente, para efetuar uma separação de tecido depois de ter sido vedado por energia de radiofreqüência entregue ao tecido por meio de eletrodos bipolares dentro do conjunto de mandíbulas. Um botão de liga/desliga de radiofreqüência 24 é posicionado em um local proximal superior no cabo.

Fig. 1C é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico 1 com as mandíbulas 30 em uma posição fechada e travada, e com a lâmina em uma retraída posição proximal. Fig. 1D é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrocirúrgico 1 com as mandíbulas 30 em uma posição fechada e travada, e com a lâmina em uma posição avançada distalmente. A própria lâmina não é visível nestas figuras, mas a posição adiante da alavanca do atuador da lâmina 16 descrita na Fig. 1C é um indicativo de que a lâmina estando em uma posição retraída ou inicial, e a posição puxada de volta da alavanca do atuador da lâmina na fig. 1D é um indicativa de que a lâmina está em uma posição adiante. Fig. 1C também mostra a empunhadura do atuador da mandíbula em uma posição puxada para trás, travada na peça do cabo principal 10. Nesta posição, e normalmente apenas nesta posição, está a alavanca do atuador da mandíbula livre para ser puxado para trás, de modo a avançar a lâmina distalmente.

Modalidades dos dispositivos eletrocirúrgicos, como descritas aqui, podem ser configuradas de modo que a (1) provisão de energia de radiofreqüência para vedar porções de tecidos e (2) o movimento da lâmina para cortar ou separar porções de tecido veladas são operações separadas e independentes. Movimento distal da lâmina de sua posição inicial proximal é geralmente permitido apenas quando as mandíbulas estão fechadas e em posição travada, o travamento ocorrendo por meio do engajamento entre a empunhadura do atuador da mandíbula e elementos dentro do cabo. (Conforme descrito a seguir, no contexto da descrição da Fig. 4A, um sistema de bloqueio baseado em mandíbula também atua para impedir o movimento distal da lâmina quando as maxilas estão fechadas.) Uma vez que as mandíbulas estão nessa posição travada, a lâmina é livre para se mover através da sua gama completa de movimento proximal para distal. Embora a lâmina seja livre para se mover quando as mandíbulas estão fechadas e travadas, seu padrão e posição inclinada é a sua posição inicial proximal; pressão da alavanca do atuador da lâmina 16 precisa ser mantida para a lâmina permanecer em sua posição mais distal. Mais detalhes relacionados com o movimento distal da lâmina são providos a seguir no contexto das Figs. 4A - 4D.

Figs. 2A e 2B provêm vistas transparente similares de modalidades de um conjunto de mandíbulas 30 em uma posição aberta; essas figuras mostram um mecanismo de rotação sem pinos ou conjunto 101 que compreende aspectos proximais tanto da mandíbula inferior 40 quanto da mandíbula superior 80. Fig. 2A é uma vista em perspectiva transparente de um conjunto de mandíbulas de dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico em uma posição aberta, com uma lâmina 105 disposta em uma posição proximal ou inicial dentro de um espaço proximal nas mandíbulas, e estendendo ainda em uma porção distal da haste. Fig. 2B é uma vista em perspectiva transparente de uma mandíbula inferior do conjunto de mandíbulas do dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico com uma lâmina movida distalmente para uma posição de cerca de metade do caminho de seu ponto de parada distal.

Uma modalidade de um conjunto de rotação sem pinos 101, como mostrado nas Figs. 2A e 2B inclui uma primeira porção de trilho arqueado 85 de mandíbula superior 80 e uma segunda porção de trilho arqueado 45 da mandíbula inferior 40. Além das estruturas específicas que compreendem a montagem de rotação, identificador 101 nas figuras geralmente designa uma região de junção do invento que inclui os aspectos proximais tanto da mandíbula superior quanto inferior. Devido à transparência do desenho, trilho arqueado 45 da mandíbula inferior 40 é difícil de ver, é mostrado em maiores detalhes sólidos nas figuras a seguir. Trilho arqueado 85 de mandíbula superior 80 é processado como um sólido. É ainda visível nessas figuras a superfície de uma bandeja de eletrodo ou eletrodo bipolar 62, dentro da porção pivotável 60 de mandíbula inferior 40. Trilho de lâmina 108A é disposto centralmente dentro do eletrodo 62. Um companheiro se voltando pra metade de todo o trilho de lâmina é disposto similarmente (não visível) dentro da porção do eletrodo da mandíbula superior 80.

Figs. 3A - 3C provê uma vista lateral através da linha média longitudinal de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico; a lâmina não é mostrada nestas vistas. Fig. 3A mostra as mandíbulas em uma posição aberta; Fig. 3B mostra as mandíbulas em uma posição fechada. Fig. 3C mostra a mandíbula inferior 40 em isolamento, sem a mandíbula superior. Figs. 3A - 3C focam coletivamente em uma modalidade de um conjunto de rotação sem pinos 101 que une a mandíbula superior 80 e a mandíbula inferior 40, e permite que as mandíbulas pivotem uma em relação à outra. Mais especificamente, o conjunto de rotação sem pinos 101 permite a mandíbula superior pivotar em relação à porção de base proximal 50 da mandíbula inferior 40. Notadamente, o conjunto de rotação não inclui um pino de atravessar. Mais particularmente, essas figuras focam em porções de trilho arqueadas de ambas as mandíbulas que cooperam para permitir que as mandíbulas abram e fechem. Um primeiro trilho arqueado 45 é formado sobre um aspecto proximal de uma porção proximal 50 da mandíbula inferior 40. Um segundo trilho arqueado 85 é formado sobre um aspecto proximal da mandíbula superior 80. Fig. 3C mostra a mandíbula inferior 40 em isolamento pela aparência de intervenção da mandíbula superior, e provê a melhor vista de um primeiro trilho arqueado 45, com sua superfície concêntrica superior e menor 47 e superfície concêntrica menor e maior 46.

Ambos do primeiro e segundo trilho arqueado incluem superfícies concêntricas, uma superfície menor e mais central para o outro, e a outra superfície maior e mais periférica para outra. O primeiro trilho arqueado 45 da mandíbula inferior 40 (mais particularmente da porção proximal 50 da mandíbula inferior 40) possui uma superfície de engajamento concêntrica maior 46 em seu aspecto inferior, e possui uma superfície concêntrica menor 47 em seu aspecto superior. O segundo trilho arqueado 85 da mandíbula superior 80 possui uma superfície de engajamento concêntrica maior 86 em seu aspecto inferior, e possui uma superfície concêntrica menor 87 em seu aspecto superior. Como um todo, o segundo trilho arqueado 85 (da mandíbula superior 80) está geralmente contido dentro de uma carcaça provida pelo primeiro trilho arqueado 45 (da mandíbula inferior 40). O primeiro e o segundo trilho arqueado são dimensionados de modo que o segundo trilho arqueado possa girar livremente dentro do primeiro trilho arqueado. As duas superfícies concêntricas maiores, ou seja, a superfície inferior 46 da mandíbula inferior e a superfície inferior 86 da mandíbula superior são complementares. E as duas superfícies concêntricas menores, ou seja, a superfície superior 47 da mandíbula inferior e a superfície superior 87 da mandíbula superior são complementares.

Um detalhe tanto do primeiro quanto do segundo trilho arqueado, não visto nas Figs. 3A - 3C, desde que eles sejam vistas laterais, é que os trilhos arqueados deles incluem uma ranhura central para acomodar a passagem de através de uma lâmina 105. Aspectos dos trilhos arqueados e das lâminas através do caminho podem ser vistos nas Figs. 6 e 12 e serão descritos mais adiante. A disposição das superfícies complementares e a carcaça do segundo trilho arqueado dentro do primeiro trilho arqueado permitem o pivotamento da mandíbula superior 80 em relação à mandíbula inferior 40. Uma faixa de retenção 42 da porção proximal 50 da mandíbula inferior 40 é disposta lateralmente através do topo da superfície concêntrica superior e inferior 87. A faixa de retenção 42 prende firmemente o segundo trilho arqueado dentro do primeiro trilho arqueado tal que este não possa ser levantado de dentro de sua carcaça.

Também é mostrado nas Figs. 3A - 3C o local de uma conexão pivotante 75 entre a peça de mandíbula distal 60 e a peça de mandíbula proximal 50; aspectos da conexão pivotável 75 são descritos a seguir no contexto das Figs. 7A - 7C. É mostrado ainda nas Figs. 3A - 3C um membro de inclinação 74, que é descrito abaixo, no contexto da Fig. 9D e Figs. 11A- 11B.

Figs. 4A - 4D provêm vistas laterais através da linha média longitudinal de uma modalidade de um conjunto de mandíbulas e várias vistas de uma modalidade de uma lâmina de dissecação de tecido, de acordo com a tecnologia revelada. O foco dessas figuras refere-se aos aspectos da lâmina e seu espaço de manutenção proximal que impede o movimento distal da lâmina quando as mandíbulas estão em uma posição aberta. Fig. 4A mostra a modalidade do dispositivo em uma posição aberta com uma lâmina 105 em uma posição de manutenção proximal e erguida. Fig. 4B mostra a modalidade do dispositivo na posição fechada, com a lâmina 105 em uma posição de manutenção proximal e abaixada, pronta para ser avançada distalmente. Fig. 4C mostra o dispositivo na posição fechada, com a lâmina em uma posição avançada distalmente. Quando a lâmina 105 está em uma posição de manutenção proximal, sua borda inferior 105B repousa numa prateleira 95, uma característica da segunda peça de trilho arqueada 85 da mandíbula superior 80. (a prateleira 95 também pode ser vista nas Figs. 3A e 3B). Ao comparar as vistas da Fig.4A (mandíbulas abertas) e Fig. 4B (mandíbulas fechadas), pode ser visto que quando as mandíbulas estão abertas, prateleira 95 é girada para uma posição erguida, e quando as mandíbulas estão fechadas, a prateleira 95 é girada para uma posição inferior. A posição erguida da prateleira impede o movimento distal da lâmina; a posição abaixada da prateleira permite o movimento distal da lâmina. Fig. 4D é uma vista em perspectiva de uma lâmina isolada da haste e mandíbulas. Em sua extremidade proximal, a lâmina 105 é conectada a um local 109 no cabo que é suportado por uma ligação mecânica que mantém a lâmina em uma posição retirada ou proximalmente inclinada.

O pivotar da mandíbula superior 80 pivota para cima, de modo a movimentar a mandíbula ajustada em uma posição aberta acionada pela rotação do segundo trilho arqueado 85 dentro da carcaça do primeiro trilho arqueado 45. Como pode ser visto na fig. 4A, na medida em que o trilho arqueado 85 gira para cima (no sentido horário, nessa vista), sua prateleira 95 também gira para cima, levantando a lâmina 105 para cima. Na medida em que a lâmina 105 é levantada, a sua borda superior 105A é levantada acima do teto da abertura da ala distal do trilho da lâmina ou passagem que atravessa 106. Trilho de lâmina 106 não é visível na vista lateral das Figs. 4A e 4C, mas pode ser visto nas Figs. 5A e 5B. Quando a mandíbula superior 80 é fechada em relação à mandíbula inferior 40 (como na fig. 4B), o segundo trilho arqueado 85 e sua prateleira de lâmina 95 é girada para baixo, permitindo a lâmina 105 lançar em uma posição tal que tenha um caminho livre no trilho de lâmina 106. Esta relação descrita e retratada entre a lâmina, a prateleira do segundo trilho arqueado giratório (da mandíbula superior 80), e o trilho da lâmina, cria, assim, um mecanismo que evita o movimento distal da lâmina quando as mandíbulas estão em uma posição aberta, permitindo o movimento distal apenas quando as mandíbulas estão em uma posição fechada, como pode ser visto na fig. 4C.

Figs. 5A - 5C provêm vistas de uma modalidade alternativa (Modalidade B) de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico em que um conjunto de mandíbulas 130 inclui uma primeira mandíbula 140 que é unitária e fixa em relação à haste e a segunda mandíbula 180 é uma mandíbula de duas peças que é pivotável em relação à haste. Mais particularmente, a mandíbula (segunda) de duas peças dessa modalidade tem uma peça proximal 150 que é pivotável em relação à haste, uma peça da mandíbula distal 160 que é pivotável em relação à peça proximal, e um conjunto pivotável 155 conectando a peça da mandíbula proximal e a peça da mandíbula distal. Fig. 5A provê uma vista em perspectiva dessa modalidade de dispositivo com as mandíbulas em uma posição aberta. Fig. 5B provê uma vista lateral da modalidade com as mandíbulas fechadas até um ponto onde as pontas distais das mandíbulas estão em contato. Fig. 5C provê uma vista lateral da modalidade com as mandíbulas em uma posição completamente fechada. Fig. 5A mostra as mandíbulas sem um revestimento de polímero, o que proporciona uma vista das calhas 84 dentro da superfície do eletrodo 142. Calhas similares estão presentes na mandíbula superior da modalidade A.

Diferente da variação na configuração das mandíbulas como acabamos de descrever, outros aspectos das modalidades A e B são substancialmente os mesmos. Em particular, a dinâmica do fechamento das mandíbulas da Modalidade B são substancialmente iguais àqueles da

Modalidade A, que são descritos em detalhes abaixo, no contexto das Figs. 7A - 7E.

Fig. 6 provê vistas em perspectivas distais de um conjunto de mandíbulas de uma modalidade do dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico na posição fechada, mais particularmente uma exposição transversal mostra uma passagem da lâmina ou trilho 106 através do qual uma lâmina pode ser avançada distalmente. A fatia transversal do lado direito da fig. 6 revela uma secção através do primeiro trilho arqueado 45 (da porção proximal 50 da mandíbula inferior 40) que cobre substancialmente o segundo trilho arqueado 85 (da mandíbula superior 80). Uma fatia transversal proximal através da lâmina 105 pode ser vista dentro da ranhura 88 do segundo trilho arqueado 85. A ranhura 88 é contígua com o trilho da lâmina 106 das mandíbulas, como visto melhor na fig. 12C. Fig. 6 também provê uma vista que permite um cálculo da proporção da área transversal total de uma porção crítica do dispositivo que provê estrutura de suporte adiante das mandíbulas. Esta porção do dispositivo é um local relevante para considerar para o seu conteúdo estrutural pelo fato de que inclui o mecanismo giratório sem pinos pelo qual as mandíbulas pivotam uma em relação à outra. Em uma estrutura de outra forma mais convencional, esta área pode incluir através de pinos ou outras estruturas que não transmitem suporte estrutural para as mandíbulas. Nesta área, portanto, modalidades de um mecanismo de rotação sem pinos provêm conteúdo de material estrutural que poderia de outro modo estar faltando. Se um diâmetro de 0,218 polegadas é considerado, o que é consistente com o aspecto circular contíguo da base das mandíbulas é desenhado, a área transversal incluída nele é de cerca de 0,0373 polegadas quadradas. Através desta secção a área transversal da mandíbula superior é de cerca de 0,0151 polegadas quadradas, e que da mandíbula inferior é de cerca de 0,0155 polegadas quadradas. A área somada das mandíbulas superior e inferior é de cerca de 0,0306 polegadas quadradas, ou cerca de 82% da área transversal total. Figs. 7A - 7E provêm vistas laterais de um conjunto de mandíbulas de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico em uma posição aberta, e em vários estados do fechamento parcial ou inicial e fechamento completo. Estas figuras focam sobre a relação pivotável entre a peça pivotável distal ou a porção 60 e a peça proximal fixa ou de base 50 da mandíbula inferior 40, como habilitado pelo conjunto ou mecanismo de rotação pivotável 75. A relação pivotável entre a porção pivotável 60 e a porção de base 50 joga fora de várias maneiras que a mandíbula inferior 40 e mandíbula superior 80 abordem entre si na medida em que elas fecham, particularmente na medida em que fecham ao redor de uma porção do tecido alvo a ser tratado eletrocirúrgicamente. Fig. 7A mostra as modalidades de mandíbula em uma posição aberta. A porção da mandíbula pivotável 60 da primeira mandíbula ou mandíbula inferior 40 é pivotável dentro de seu eixo longitudinal na conexão pivotável 75 através de um arco com uma faixa rotacional total de cerca de 6 graus. Em várias modalidades, a faixa rotacional pode estar entre cerca de 2 graus e cerca de 8 graus ou mais. Na posição aberta como mostrado na fig. 7A, peça da mandíbula pivotável 60 é pivotada ao seu grau máximo de rotação no sentido horário, com a extremidade distal da peça da mandíbula pivotável em uma posição erguida (os termos no sentido horário e anti-horário são usados em relação à vista lateral exibida, com a extremidade distal da mandíbula no lado esquerdo da imagem). Esta posição em sentido horário é uma posição padrão ou inclinada como mostrado na figura. 11A, que mostra a mandíbula inferior 40 isoladas da mandíbula superior 80. Esta posição padrão pode ser mantida por um empurrão de um mecanismo de mola ou inclinação disposto na extremidade proximal de um fio de atuador (não mostrado).

A rotação no sentido horário ou pivotamento da peça da mandíbula pivotável 60 (da mandíbula inferior 40) resulta na sua extremidade distal ou ponta 66 assumir um perfil relativamente alto e seu aspecto proximal assumir um perfil relativamente baixo em relação à peça da mandíbula proximal 50. As diferenças no perfil são relativamente sutis, mas são aparentes quando o aspecto proximal do perfil superior da superfície do eletrodo 62 é visto em relação à superfície superior do aspecto proximal da peça de mandíbula proximal 50. Na fig. 7A, por exemplo, há um perfil linear relativamente pequeno do eletrodo 62 visível sobre a base provida pela peça da mandíbula proximal 50. A altura deste perfil, indicativa do grau relativo do pivotamento da peça da mandíbula pivotável 60, será apontada nas descrições associadas com as Figs. 7B - 7E, abaixo. A relação entre o pivotamento da peça da mandíbula pivotável 60 em relação à peça base de mandíbula base 50 também é aparente nas Figs. 10A e 10B.

Fig. 7B mostra uma modalidade de um conjunto de mandíbulas em um ponto quando elas estão se movendo em direção a uma posição fechada, quando as pontas distais das mandíbulas (ponta distal 96 da mandíbula superior 80 e ponta distal 66 da peça da mandíbula inferior 60) entram primeiro em contato entre si. Após o primeiro contato das pontas das mandíbulas, uma lacuna permanece na região entre as mandíbulas 111 em suas extremidades proximais. Como na fig. 7A, a peça pivotável 60 está em sua posição inclinada padrão, pivotadas ao seu grau máximo de rotação no sentido horário. Nesta posição, após o primeiro contato das pontas, nenhuma pressão foi ainda aplicada às pontas das mandíbulas. Como na fig.7A, há um perfil linear relativamente pequeno do eletrodo 62 visível sobre a base provida pela peça da mandíbula proximal 50. Fig. 7C mostra as modalidades de mandíbula em uma posição completamente fechada, com as mandíbulas, a partir da ponta distal até a extremidade proximal, em pleno contato entre si. Este posicionamento relativo das mandíbulas pode ser entendido como aquele que ocorreria quando as mandíbulas estão sendo fechadas sem intervir tecido entre elas, ou quando intervir tecido é muito fino. Assim, essa configuração relativa é similar àquela que chegou quando as mandíbulas estão fechadas em torno de uma peça fina de tecido, como visto na fig. 7E (descrita abaixo), mas sem o espaço intermediário ocupado pelo tecido. Esta posição é chegada por um pivotamento em sentido anti-horário da peça pivotável 60 da mandíbula inferior 40 ao redor da conexão pivotável 75 de tal modo que a ponta distal da peça pivotável moveu para baixo, e a extremidade proximal da peça pivotável moveu para cima. Consistente com este aspecto erguido da peça proximal da peça da mandíbula pivotável 60, e em contraste com a vista observada na fig. 7A e 7B, a fig. 7C mostra que existe um perfil linear relativamente alto do eletrodo 62 visível sobre a base provida pela peça da mandíbula proximal 50. Detalhes da conexão pivotável 75, em seus componentes que estão associados tanto com a peça da mandíbula pivotável 60 quanto a peça da mandíbula de base distal 50 podem ser vistos nas Figs. 9A - 9D. Fig. 7D mostra as modalidades da mandíbula em uma posição parcialmente fechada, com as mandíbulas como seriam ao fechar em torno de uma porção da porção relativamente espessa do tecido-alvo (não mostrado), mas com uma espessura que não exceda a capacidade efetiva das mandíbulas. A pivotabilidade intra-mandibular, como representada pela primeira mandíbula 40, provê uma capacidade para um conjunto de mandíbulas alinhar em uma configuração parcial ou substancialmente paralela à medida que fecham em torno de uma porção de tecido, uma habilidade que provê uma vantagem sobre um conjunto de mandíbulas convencionais sem tal pivotabilidade intra-mandibular. A configuração das mandíbulas, conforme exibido na fig. 7D é aquela em que a espessura do tecido alvo provavelmente excederia o limite terapeuticamente aceitáveis da espessura para um conjunto convencional de mandíbulas, mas que está bem dentro da capacidade terapeuticamente eficaz.

Um fechamento não-paralelo das mandíbulas, como é típico das mandíbulas convencionais que não possuem pivotabilidade intra- mandibular ou outro mecanismo de compensação, pode ter conseqüências terapeuticamente insatisfatórias, tais como a distribuição desigual de pressão sobre o tecido ao longo da linha de contato da mandíbula, bem como a distribuição desigual de energia de radiofreqüência, quando entregue por eletrodos. Modalidades de um conjunto de mandíbulas, como providas aqui, entretanto, podem naturalmente ainda continuar a ser confrontadas com uma porção do alvo de tecido que excede as suas capacidades para o fechamento paralelo das superfícies de engajamento das mandíbulas. No entanto, como observado, a espessura do tecido que contaria para a configuração das mandíbulas, como visto na fig. 7D, é aquela que demonstra a vantagem terapêutica da pivotabilidade intra- mandibular da mandíbula inferior 40.

Este posicionamento relativo das modalidades da mandíbula, como visto na fig. 7D, acontece por pelo menos duas razões. Primeiro, as mandíbulas não estão completamente fechadas no nível do conjunto rotacional conectando os aspectos proximais das mandíbulas. Segundo, como na fig. 7C, esta posição tem sido chegada por um pivotar anti-horário da peça pivotável 60 da mandíbula inferior 40 em torno da conexão pivotável 75, pelo menos parcialmente através da sua faixa de rotação angular. A partir da posição padrão da peça pivotável 60, esta rotação no sentido horário moveu a ponta distal da peça da mandíbula 60 para baixo e da extremidade proximal da peça da mandíbula 60 para cima. Assim, e em virtude dessa configuração da mandíbula paralela, pressão sendo aplicada ao tecido a partir das mandíbulas é distribuída com regularidade substancial em todo o comprimento de contato entre as mandíbulas e os tecidos, e energia de radiofreqüência, quando entregue, também é distribuída com regularidade longitudinal substancial ou uniformidade.

Fig. 7E mostra as modalidades da mandíbula em uma posição parcialmente fechada, com as mandíbulas como seriam ao fechar em torno de uma porção do tecido-alvo relativamente fino, as mandíbulas em um alinhamento paralelo, espaçadas por uma lacuna estreita, refletindo a presença de tecido fino entre elas. Este posicionamento relativo das mandíbulas se dá pelo menos por dois motivos, como descrito acima de modo similar no contexto da Fig. 7D. Primeiro, as mandíbulas são quase, mas não completamente, fechadas ao nível do conjunto rotacional conectando os aspectos proximais das mandíbulas. Em segundo lugar, esta posição foi chegada por um pivotar anti-horário da peça pivotável 60 da mandíbula inferior 40 em torno da conexão pivotável 75 através, ou quase através da sua faixa de rotação angular. Esta rotação no sentido horário moveu a ponta distal da peça da mandíbula 60 ligeiramente para baixo e da extremidade proximal da peça da mandíbula 60 ligeiramente para cima. Como pode ser visto nas Figs. 7A e 7B, há um perfil linear relativamente pequeno do eletrodo 62 visível sobre a base provida pela peça da mandíbula proximal 50. Fig. 8 é uma vista em perspectiva e para cima de um conjunto de mandíbulas de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico em uma posição aberta. Mais especificamente, mostra uma mandíbula superior isolada 80 e uma peça de mandíbula pivotável distal isolada 60 de uma mandíbula inferior, e um fio de atuador ou cabo 22 em anel em torno de um ponto de fixação 99 na extremidade proximal da mandíbula superior. Uma vantagem provida por esta disposição diz respeito à facilidade de fabricação e montagem deste aspecto do dispositivo pelo fato de que um ponto fixo de solda não é necessário. Outra vantagem estrutural é que a tensão dentro do fio de atuador é distribuída através de uma porção do comprimento do anel, ao invés de ser focado em um ponto de fixação. Pode ser visto que um empurrão distal pelo fio do atuador 22 causaria um pivotar para cima da mandíbula superior 80 em direção a uma posição da mandíbula aberta, e um puxão proximal causaria um pivotar para baixo da mandíbula superior 80 em direção a uma posição da mandíbula. Em sua extremidade proximal, o fio de atuador 22 é conectado à empunhadura do atuador da mandíbula 15, como mostrado na fig. 1. Figs. 9A - 9D provêm várias vistas de uma mandíbula inferior 40 de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico, que inclui peça da mandíbula proximal ou de base 50 que é fixa em relação à haste e peça da mandíbula pivotável distal 60 que é conectada de modo pivotável à peça de base. O foco das Figs. 9A - 9D refere-se às modalidades de uma conexão pivotável ou conjunto 75 que conecta peças da mandíbula 50 e 60. A peça da mandíbula proximal pivotável e peça da mandíbula distal são conectadas de modo pivotável na junta pivotável localizada em um local substancialmente central na peça pivotável e em um aspecto distal da peça da mandíbula proximal. Fig. 9A é uma vista lateral de uma mandíbula inferior isolada 40 de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico, a mandíbula inferior incluindo uma peça da mandíbula proximal 50, fixa em relação à haste, e peça da mandíbula pivotável distal 60 montada em um ponto substancialmente central em um aspecto distal da peça da mandíbula proximal. Pode ser visto que o conjunto pivotável 75 inclui um ressalto 71 da peça da mandíbula pivotável 60 disposto giratoriamente em um recesso 48 da peça da mandíbula de base 50. Esta é uma disposição bilateral, os ressaltos 71 projetando para fora em ambos os lados da peça da mandíbula pivotável 60, e recessos de encaixe 48 em ambos os lados da peça da mandíbula de base 50. Esta disposição representa, portanto, um mecanismo pivotável que não inclui um pino que atravessa. Esta disposição prevê ainda vantagem na facilidade de montagem, em que as partes podem ser montadas encaixadas. Fig. 9B é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma mandíbula inferior isolada 40 de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico que mostra uma mandíbula inferior 40 tendo uma peça da mandíbula proximal 50 e peça da mandíbula pivotável distal 60 em uma relação explodida. Peça distal 60 é mostrada movida para cima 20 e movida distalmente em relação à sua posição montada dentro da peça proximal 50. Um ressalto 71 é visível em um lado da peça da mandíbula pivotável 60, e ambos dos receptáculos ou recessos 48 da peça da mandíbula de base inferior 50 são visíveis. O aspecto proximal da peça da mandíbula de base 50 é suficientemente flexível que pode expandir para acomodar a entrada da peça da mandíbula pivotável 60. Após o engajamento de ambos os ressaltos 71 em seus respectivos receptáculos 48, a peça de base expandida retrocederá de volta à sua configuração nativa, prendendo assim a peça da mandíbula pivotável no lugar. Também está visível nesta vista o cume do pivô 30, disposto centralmente abaixo dos ressaltos 71. Quando montado, o cume do pivô está em contato com uma superfície superior da peça da mandíbula de base 50, e provê a elevação que permite ocorrer o pivotamento. Fig. 9C provê uma vista inferior de uma mandíbula inferior 40 de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico, mostrando uma vista da conexão entre uma peça da mandíbula proximal 50 e peça da mandíbula pivotável 60 reunida. Ressaltos 71 da peça da mandíbula pivotável 60 são visíveis dentro de recessos 48 da peça da mandíbula de base inferior 50. Fig. 9D é uma vista em perspectiva para cima de uma peça pivotável distal isolada 60 de uma mandíbula inferior 40 de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico. Ressaltos 71 são visíveis, como é o cume de pivô 73. Também é visível um membro de inclinação tal como feixe de mola 74 que é posicionado em um recesso do aspecto inferior da peça da mandíbula pivotável 60 da peça da mandíbula inferior 50. Modalidades de um membro de inclinação dispostas nesta posição servem para manter uma posição de inclinação ou padrão da peça pivotável 60 de tal modo que sua ponta distal seja empurrada para longe da extremidade distal da peça da mandíbula fixa companheira 50 da mandíbula inferior 40, e em direção à ponta distal da mandíbula superior 80, como visto, por exemplo, na fig. 7B. A extremidade proximal 65 da peça pivotável 60 inclui uma fissura longitudinal disposta centralizada, que é uma parte e contígua com o trilho da lâmina 108A na ala inferior, como pode ser visto de uma perspectiva de vista superior nas Figs. 2A e 12C. Figs. 10A e 10B provêm vistas laterais semitransparentes de uma mandíbula inferior 40 de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico, mostrando uma peça da mandíbula de base proximal 50 e conectada de modo pivotável à peça da mandíbula pivotável distal 60. Fig.10A mostra a peça da mandíbula pivotável distal 60 em sua posição inclinada padrão, a extremidade distal da peça da mandíbula pivotável distal sendo pivotada para seu ponto de extremidade superior, em direção à mandíbula superior (não mostrada). Esta posição padrão é mantida como uma inclinação por uma mola, como visto melhor nas Figs. 11A e 11B. Esta é a posição pivotada da peça da mandíbula distal quando as mandíbulas estão abertas, e que é mantida na medida em que as mandíbulas são fechadas até um ponto quando as pontas distais das mandíbulas primeiro fazem contato mútuo, tal contato representando uma característica de fechamento da primeira ponta das mandíbulas.

Em contraste, a Fig.10B mostra a extremidade distal da peça da mandíbula pivotável distal 60 pivotada em direção ao seu ponto de extremidade inferior, a extremidade proximal da peça da mandíbula pivotável distal sendo pivotada em direção ao seu ponto de extremidade superior, tal posição colocaria a mandíbula inferior em uma relação geralmente paralela com a mandíbula superior (não mostrada). Esta é a posição pivotada da peça da mandíbula distal quando as mandíbulas estão fechadas, ou geralmente a posição quando as mandíbulas estão fechadas em torno do tecido, particularmente quando elas fecharam ao redor do tecido fino. Um ressalto 71 e cume de pivô 73 sobre a peça da mandíbula pivotal 60 podem ser vistos. O ressalto 71 é posicionado dentro do receptáculo ou recesso 48 da peça da mandíbula de base 50. A disposição do ressalto e receptáculo e o cume do pivô juntos formam uma conexão ou conjunto pivotável 75.

Tal como resumido acima, modalidades de conexão ou montagem pivotável 75 provêm um cume pivotável de cerca de 2 graus a cerca de 8 graus; modalidades particulares são configuradas para pivotar dentro de uma faixa de cerca de 6 graus. A relação entre o pivotar da peça da mandíbula distal 60 e as dinâmicas associadas com abertura e fechamento das mandíbulas, com e sem tecido sendo agarrado entre elas, é descrita acima no contexto das Figs. 7A - 7E. Particularmente claro nas Figs. 10A e 10B está a diferença na elevação do aspecto proximal da mandíbula pivotável 60 e sua superfície de engajamento de tecido e comportando eletrodo 62 acima da borda superior da porção proximal da peça da mandíbula de base 50.

Figs. 11A e 11B provêm vistas laterais de uma mandíbula inferior de um dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico que são similares àquelas mostradas nas Figs. 10A e 10B, mas que têm um maior grau de transparência através da peça distal e pivotável 60 da mandíbula inferior 40. Essas figuras focam em um membro de inclinação 74 na forma de um feixe de mola anexado a um aspecto superior da peça distal da peça de mandíbula proximal e fixa 50. Modalidades da tecnologia incluem outras disposições que serviriam a mesma função de inclinação. Por exemplo, o membro de inclinação pode incluir outros tipos de molas, e poderiam ser anexados à peça pivotável da mandíbula, em vez da peça fixa. No exemplo descrito, fig. 11A mostra o feixe de mola 74 anexado a um aspecto superior da peça da mandíbula proximal, a mola está em uma configuração expandida, empurrando contra a peça da mandíbula pivotável de modo a manter a peça pivotável distal em sua posição inclinada padrão através da qual a extremidade distal da peça da mandíbula pivotável distal para seu ponto de extremidade superior. Em contraste, fig. 11B a configuração colapsada ou comprimida da mola, o resultado da pressão sendo exercida sobre a extremidade distal da peça pivotável distal da mandíbula, como ocorreria durante o fechamento da mandíbula. Figs. 12A - 12C provêm várias vistas proximais das pontas distais das mandíbulas de uma modalidade do dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico. Estas vistas focam nas características de alinhamento longitudinal complementar que impedem o deslizamento lateral ou desalinhamento quando as mandíbulas fecham, particularmente quando elas fecham em torno de uma porção do tecido-alvo. Superfícies em forma de V complementares são usadas nos exemplos exibidos das características longitudinais que incentivam o auto-alinhamento das mandíbulas, mas aqueles familiarizados com a técnica reconhecerão que outras superfícies complementares irão servir ao mesmo propósito, e como equivalentes funcionais, são incluídas como modalidades da tecnologia revelada. Fig. 12A é uma vista em perspectiva proximal das pontas distais de um conjunto fechado das mandíbulas, enquanto Fig. 12B é uma vista de enfrentamento. Mandíbula superior 80 mostra uma recessão em forma de V sobre a ponta distal 96; peça distal 60 da mandíbula inferior 40 mostra uma projeção em forma de V na sua ponta distal 66. Os perfis em forma de V mutuamente complementares representam um perfil que se estende substancialmente através do comprimento das respectivas superfícies dos eletrodos, ou seja, superfície do eletrodo 82 da mandíbula superior 80 e superfície do eletrodo 62 da peça pivotável 60 da mandíbula inferior 40, respectivamente. O comprimento total das superfícies dos elétrodos respectivas é visto melhor na fig. 12C. Modalidades da tecnologia incluem configurações onde as superfícies de mandíbula mutuamente complementares não estendem o comprimento total das mandíbulas, e a forma das superfícies complementares não precisam ser necessariamente de formato consistente ao longo do comprimento da mandíbula. Fig. 12C é uma vista em perspectiva proximal de um aspecto distal de um conjunto aberto de mandíbulas do dispositivo eletrocirúrgico laparoscópico mostrando uma projeção em forma de V na mandíbula inferior, e uma recessão em forma de V sobre a mandíbula superior, bem como uma lacuna orientada longitudinalmente central em ambas as superfícies em forma de V que formam uma passagem de atravessar para uma lâmina que é distalmente avançável quando as mandíbulas estão em uma posição fechada. Fig. 12C mostra ainda faixas isolantes 92 dispostos através da bandeja de eletrodo ou superfície do eletrodo bipolar 82 da mandíbula superior 80. Adicionalmente, lacunas longitudinais dispostas centralmente são visíveis tanto na mandíbula superior quanto na inferior. A lacuna 108A na peça da mandíbula inferior 60 e a lacuna 108B na mandíbula superior 80 formam coletivamente um caminho de atravessar para a passagem distal 106 da/para lâmina 105 (não visto aqui, mas mostrado na fig. 2B). Figs. 13A - 15C todas referem-se de várias maneiras aos aspectos da junção entre a extremidade proximal de um conjunto de mandíbula e a extremidade distal de uma haste, e aos caminhos elétricos isolados e separados para a mandíbula superior e mandíbula inferior, respectivamente, por modalidades da tecnologia. Figs. 13A - 13F provêm várias vistas de uma modalidade de um dispositivo eletrocirúrgico que mostram aspectos da porção proximal de um conjunto de mandíbulas e a porção muito distal da haste através da qual os cabos ou fios do atuador da mandíbula transitam. Fig. 13A provê uma vista em perspectiva proximal exposta de uma unidade de isolador ou canalização 210 disposta na parte inferior (nesta vista) da extremidade distal da haste 20. Esta unidade de isolador 210 guia os fios de atuador geminados (não mostrados) do centro da haste para sua posição excêntrica transversalmente de tal forma que o fio é posicionado para sua anexação a um local proximal do trilho arqueado 85 da mandíbula superior 80 (ver fig. 8). Canais de fio germinados 202 podem ser vistos na face distal da unidade de canalização 210. Como observado acima, modalidades do fio de atuador para mandíbula superior 80 também transmitem corrente elétrica para a mandíbula superior 80. Outra função da unidade de isolador de fio 210 é, assim, para isolar haste 20 e base proximal 50 da mandíbula inferior da corrente sendo transmitida para a mandíbula superior. Fig. 13B tem orientação da mesma perspectiva como aquela da fig. 13A, mas mostra uma placa retendo cabo 205 no lugar sobre uma área onde os cabos emergem de um trânsito central através da haste e são desviados para um local excêntrico, onde eles são anexados a um aspecto proximal da mandíbula superior pivotável. Placa de retenção de cabo 205 prende cabos através desta porção de seu caminho e também provê isolamentos elétricos dos fios dentro deste espaço. Fig. 13C é uma vista transparente distal que mostra uma unidade de isolador de cabo com canais de cabo paralelos. Figs.13C e 13D provêm tanto uma vista da lâmina 105 quanto seu caminho através da unidade de isolador 210, bem como as aberturas distais dos canais de fio 202. Fig. 13D provê uma vista similar àquela das Figs. 13C, mas com os cabos 22 no lugar. Fig. 13E é uma vista lateral de secção longitudinal, levemente deslocada da linha média, mostrando os caminhos de cabos 22 através da porção distal da haste e no aspecto proximal das mandíbulas. Quanto mais perto dos cabos geminados 22 pode ser visto sendo canalizado a partir de sua posição central dentro do corpo principal da haste até uma posição periférica na extremidade bem distal da haste. Na medida que o cabo 22 transita na base proximal das mandíbulas, ele envolve aos redor do local de anexação 99 da base da mandíbula superior 80. Camada de polímero 90 pode ser vista como um esboço em torno de uma porção principal da porção do trilho arqueado 85 da mandíbula superior 80, no entanto o local de anexação do cabo não é coberto com polímero. O aspecto desprotegido do local de anexação do cabo 99 também pode ser visto nas Figs. 14A, 14B, 15A e 15B. Outros aspectos da porção de trilho arqueado da mandíbula superior que engaja superfícies da porção de base 50 da mandíbula inferior são revestidos com polímero 90 de tal modo que as superfícies de mandíbula superior e inferior são isoladas uma da outra. Assim, cabo geminado 22 faz contato elétrico direto com a mandíbula superior 80 para a exclusão do contato com a peça da mandíbula inferior 50. A placa de retenção do cabo 205 (ver fig. 13B) é formada a partir de plástico, e assim também serve como função isolante. Fig. 13F é vista em perspectiva proximal da extremidade proximal de uma peça da mandíbula inferior 50 que está inserida na extremidade distal de uma haste, mostrando ainda o engajamento da extremidade proximal da haste com uma unidade de isolador de cabo. Fig. 13E e Fig. 13F exibem geralmente também um aspecto distal do caminho elétrico que provê energia de radiofreqüência para a mandíbula superior, para a exclusão da mandíbula inferior. O caminho elétrico que provê radiofreqüência para a mandíbula inferior é a haste 20 como um todo. Aspectos das porções proximais dos caminhos elétricos para as mandíbulas superior e inferior são mostrados nas Figs. 16A - 16D. Figs. 14A - 14C provêm várias vistas não-transparentes de uma modalidade de uma camada isolante 91 que cobre aspectos de uma mandíbula superior 80 de um dispositivo eletrocirúrgico. Fig. 14A é uma vista em perspectiva inferior de uma modalidade de uma mandíbula superior daquela que mostra camada isolante plástica sobrepondo-se aos aspectos de um eletrodo. Fig. 14B é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de uma mandíbula superior de um dispositivo eletrocirúrgico que mostra camada isolante de polímero sobrepondo aspectos periféricos e proximais do eletrodo. Fig. 14C é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de uma mandíbula superior que mostra camada isolante de polímero sobrepondo o eletrodo com a porção proximal de uma mandíbula truncada para expor uma secção transversal. Figs. 4A - 14C mostram camada de polímero 90 (indicador em negrito) de uma prestação relativamente leve, que cobre uma porção principal da mandíbula superior 80; metal não revestido é mostrado em uma prestação mais escura. Estas figuras também provêm uma boa vista de aspectos da porção de trilho arqueado 85 da mandíbula superior 80, incluindo a superfície do trilho arqueado superior e inferior 87, a superfície do trilho arqueado menor e maior 86, e uma ranhura central 88, que é contíguo com o trilho de lâmina 106 (como também visto na fig. 12C).

Na figura. 14A, revestimento de polímero 90 é visto em todo o contorno da superfície de eletrodo metálica exposta 82 e do local de anexação do atuador 99 na fig. 14A. Quanto mais polímero levemente prestado sobrepõe também assume a forma de faixas isolantes 92 que são dispostas em toda a superfície do eletrodo 82. A espessura do revestimento de polímero 90 está na faixa de cerca de 0,005 polegadas a cerca de 0,015 polegadas. A camada de polímero que assume a forma de faixas isolantes 92 permanece fora da superfície mais ampla de eletrodo 82 por cerca de 0,004 polegadas a cerca de 0,008 polegadas, mas sua espessura total é maior porque está posicionada em uma calha, como visto na fig. 5A (calha 84 dentro da superfície do eletrodo 142).

Figs. 14B e 14C mostram metal exposto ou sem revestimento sobre a superfície superior 83 da mandíbula superior 80. Fig. 14B mostra que a camada isolante 90 reveste totalmente o aspecto proximal da mandíbula superior 80, incluindo as superfícies da porção do trilho arqueado 85. Os receptáculos 89 sobre o aspecto superior da mandíbula são preenchidos com o polímero 90, na medida em que o polímero preenche esses receptáculos de modo que seja um preenchimento contínuo o lado do eletrodo inferior da mandíbula (como visto na fig. 14A) atravessa para uma exposição de superfície superior. Fig. 14C difere da fig. 14B, pelo fato de que o aspecto proximal da mandíbula é truncado com uma exposição de seção transversal 85C apenas distal de superfície concêntrica menor ou superior do trilho arqueado 85. Figs. 14B e 14C mostram também receptáculos de ancoragem de faixa 89 na mandíbula superior 80. Estes receptáculos penetram no metal e se preenchem com polímero durante o processo de revestimento, ancorando o revestimento contra a superfície do eletrodo. Na superfície inferior do eletrodo, receptáculos 89 são posicionados dentro do trilho da lâmina 108B (ver fig. 14A). Recessos de ancoragem periférica 91 estão dispostos ao redor da borda da mandíbula 80, também servindo para estabilizar camada de polímero 90 no lugar. Figs. 15A - 15C provêm várias vistas de uma modalidade de uma camada isolante 90 que cobre aspectos de uma mandíbula superior de um dispositivo eletrocirúrgico e que inclui áreas de reforço de cerâmica 93 em locais particulares que podem estar sujeitos ao estresse abrasivo ou erosão. Estes locais estressados abrasivos estão na superfície superior do trilho arqueado 85 (mais especificamente a superfície concêntrica menor 86) da mandíbula superior 80. Quando as mandíbulas pivotam, esses locais giram contra a superfície concêntrica superior do trilho arqueado da mandíbula inferior (ver Figs. 3A -. 3C e Fig. 8.). O estresse aplicada a esta área de engajamento rotacional das mandíbulas superior e inferior vem da tensão que pode ser aplicada pelo fio do de atuador da mandíbula. Fig. 15A é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de uma mandíbula superior que apresenta pontos de cerâmica 93 sobrepondo o eletrodo em pontos de estresse abrasivo. Esta vista não inclui uma camada de polímero sobrepondo-se. Fig. 15B é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de uma mandíbula superior, que mostra pontos de cerâmica 93 sobrepondo o eletrodo em pontos de estresse abrasivos na medida em que eles são incorporados em uma camada de polímero mais extensa 90. Fig. 15C é uma vista em perspectiva superior de uma modalidade de um par de mandíbulas fechadas que apresenta pontos de cerâmica 93 sobrepondo o eletrodo em pontos de estresse abrasivo na medida em que eles são incorporados ou dispostos dentro de uma camada de polímero mais extensa 90. Figs. 16A - 16D mostram várias vistas da porção proximal de uma modalidade de uma haste giratória 20 e componentes elétricos e mecânicos associados com a haste que são alojados no cabo 10 de um dispositivo eletrocirúrgico. Fig. 16A é uma vista em perspectiva distal exposta de um cabo de uma modalidade que mostra aspectos da extremidade proximal de uma haste giratória. Fig. 16B é uma vista em perspectiva proximal de uma extremidade proximal isolada de uma haste giratória. Fig. 16C é uma vista lateral transversal da linha média de uma extremidade proximal isolada de uma haste giratória. Fig. 16D é uma vista transversal exposta de linha média de uma porção da haste giratória que é alojada no cabo.

Como visto nessas várias vistas, a extremidade proximal da haste 20 termina em um conjunto associado à haste proximal, que inclui um colar de atuação 307 em torno do qual é envolvido deslizavelmente dentro de um tubo de alimentação 313. Proximal ao colar de atuação 307 estão um flange de controle 303 e um posto de controle 301. Um sulco de engajamento de atuador de mandíbula 305 é disposto entre o flange de controle 303 e o posto de controle 301. O colar de atuação e seu tubo de alimentação envolvido estão dispostos dentro do conector elétrico proximal em forma de U que reveste parcialmente 311. O colar de atuação e tubo de alimentação são rotativos e deslizantes dentro do conector elétrico proximal. Atuação da rotação da haste (e o colar de atuação e tubo de alimentação) é controlada pelo atuador de rotação 12, como mostrado nas Figs. 1A - 1D, mas não mostrada nesta vista. Atuação da deslizabilidade distal-proximal do colar e tubo de alimentação é controlada por uma ligação mecânica que é conectada ultimamente à empunhadura do atuador da mandíbula 15, como mostrado nas Figs. 1B - 1D. A ligação do atuador da mandíbula engaja o conjunto associado à haste dentro do sulco 305.

O conector elétrico proximal 311 entrega energia elétrica por radiofreqüência para o tubo de alimentação 313 através de um contato seguro, mas deslizante que é mantido independentemente da posição rotacional do tubo de alimentação, e independentemente da posição translacional distal para proximal do tubo de alimentação. Energia elétrica é transmitida por este caminho a partir de um gerador que faz parte de um sistema eletrocirúrgico maior para cabos 22 que terminam proximalmente dentro do colar de atuação 307 em um local de anexação do cabo proximal 310. Um plugue do colar 309 que preenche um espaço assimétrico dentro de um aspecto proximal do colar de atuação 307 serve em várias capacidades mecânicas, sendo um deles preso para prender cabos 22 em suas anexações até o local de anexação 310. Os cabos 22 terminam distalmente em uma anexação a uma mandíbula superior, como mostrado na fig. 8.

Energia elétrica também é transmitida ao conector elétrico distal 315 de um gerador de sistema e conector elétrico 315 entrega energia para a haste 20, que então conduz energia para a mandíbula inferior 50. Por essas abordagens, caminhos elétricos para a mandíbula superior e mandíbula inferior, respectivamente, são segregados dentro do cabo. Caminhos separados são mantidos por todo o corpo principal da haste, onde a energia elétrica para a mandíbula superior transita através dos cabos germinados dispostos centralmente 22, e onde a energia elétrica para a mandíbula inferior transita através da haste colunar 20. Segregação desses dois caminhos na junção da haste e das mandíbulas é descrita acima no contexto das Figs. 13A - 13F.

A menos que definido de outra forma, todos os termos técnicos utilizados neste documento têm os mesmos significados como comumente entendido por alguém versado ordinariamente na técnica da cirurgia, incluindo eletrocirurgia. Métodos específicos, dispositivos e materiais são descritos no presente pedido, mas quaisquer métodos e materiais similares ou equivalentes aos descritos aqui podem ser utilizados na prática da presente invenção. Enquanto modalidades da invenção foram descritas em alguns detalhes e por meio de figuras, tais figuras se destinam a fins de clareza de entendimento apenas e não se destinam a ser fatores limitativos. Vários termos foram usados na descrição para transmitir um entendimento da invenção, será entendido que o significado desses termos se estende às variações lingüísticas ou gramaticais comuns ou suas formas. Também será entendido que quando a terminologia referindo-se aos dispositivos ou equipamentos, que esses termos ou nomes são providos como exemplos contemporâneos e a invenção não é limitada por tal escopo literal. Terminologia que é introduzida em uma data posterior que possa ser razoavelmente compreendida como um derivado de um termo contemporâneo ou designação de um subconjunto hierárquico abraçado por um termo contemporâneo será entendida como tendo sido descrita pela terminologia agora contemporânea. Além disso, enquanto algumas considerações teóricas podem ter sido avançadas em prol da providência de um conhecimento da tecnologia, as reivindicações anexadas da invenção não estão ligadas por tal teoria. Além disso, qualquer uma ou mais das características de qualquer modalidade da invenção podem ser combinadas com qualquer uma ou mais características de qualquer outra modalidade da invenção, sem se afastar do escopo da invenção. Ainda adicionalmente, deve-se compreender que a invenção não se limita às modalidades que foram estabelecidas para fins de exemplificação, mas deve ser definida apenas por uma leitura justa das reivindicações anexadas ao pedido de patente, incluindo a faixa completa de equivalência a qual cada elemento seu está intitulado.

Claims

1. Dispositivo eletrocirúrgico compreendendo: um conjunto de mandíbulas opostas (30) dispostas distais a uma haste (20), o conjunto de mandíbulas compreendendo uma primeira mandíbula (40, 180) e uma segunda mandíbula (80, 10), cada mandíbula compreendendo uma superfície de engajamento de tecido com pelo menos um eletrodo bipolar disposto nela, o conjunto de mandíbulas configurado para entregar energia de rádio frequência para um tecido alvo, em que o conjunto de mandíbulas, quando fechado, possui um diâmetro não maior do que cerca de 5mm, e em que a haste possui um diâmetro não maior do que cerca de 5 mm; e um mecanismo de rotação sem pino (101) compreendendo características cooperativas de modo giratório da primeira mandíbula e da segunda mandíbula que conecta as mandíbulas e permite a mandíbula ajustar para pivotar entre uma posição aberta e uma posição fechada, em que o mecanismo de rotação sem pino cria um centro comum de rotação que não é necessariamente posicionado em um ponto em uma fila correspondendo a um eixo longitudinal central da haste, caracterizado pelo fato de que o conjunto de duas mandíbulas opostas é configurado de tal modo que quando o conjunto das mandíbulas está se movendo de uma posição aberta para uma posição fechada, o contato mútuo entre as duas mandíbulas ocorre em uma extremidade distal de cada mandíbula, e a) a primeira mandíbula (180) compreende duas peças, uma peça proximal (150) pivotável em relação à haste (20) e uma peça distal (160) conectada de modo pivotável à peça proximal, em que a segunda mandíbula (140) é unitária e fixada em relação à haste (20), ou b) a primeira mandíbula (40) compreende uma peça proximal (50) fixada em relação à haste, uma peça de mandíbula distal pivotável (60) e um conjunto pivotável (75) conectando à peça proximal (50) e à peça de mandíbula distal (60), e em que a segunda mandíbula (80) é unitária e pivotável em relação à haste.

2. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma das mandíbulas opostas (30) compreende um eixo longitudinal e uma superfície de acoplamento de tecido, a superfície de acoplamento de tecido de cada mandíbula tendo uma configuração de auto alinhamento complementar em relação ao eixo longitudinal da outra mandíbula.

3. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as características cooperativas de modo giratório da primeira mandíbula e da segunda mandíbula compreendem: um aspecto proximal da primeira mandíbula tendo um primeiro trilho arqueado (45); e um aspecto proximal da segunda mandíbula tendo um segundo trilho arqueado (85), o primeiro e o segundo trilho arqueado sendo mutuamente complementares e acopláveis de modo deslizante entre si, o segundo trilho arqueado residindo substancialmente dentro de uma carcaça formada pelo primeiro trilho arqueado.

4. Dispositivo eletrocirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro trilho arqueado (46, 47) compreende duas superfícies concêntricas voltadas uma para outra, uma menor e a outra maior, e o segundo trilho arqueado (85) compreende duas superfícies concêntricas (86, 87) de costas uma para outra, uma menor e outra maior, e em que as superfícies concêntricas menores do primeiro e do segundo trilho são complementares entre si e em que as superfícies concêntricas maiores do primeiro e do segundo trilho são complementares entre si, e em que o segundo trilho arqueado reside substancialmente dentro de uma carcaça formada pelo primeiro trilho arqueado.

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma lâmina (105) posicionada em um trilho de lâmina (108A) disposto longitudinalmente, em que a lâmina (105) pode ser posicionada na posição inicial em uma extremidade proximal do trilho, em uma extremidade distal do trilho ou em qualquer ponto ao longo do trilho entre as extremidades distal e proximal do trilho.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que quando as mandíbulas estão na posição aberta, a posição inicial proximal da lâmina (105) é configurada de tal modo que o movimento da lâmina em uma direção distal é bloqueado.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um, mais ou todas das seguintes características: a configuração de auto alinhamento das superfícies de acoplamento de tecido das mandíbulas compreende características alinhadas longitudinalmente complementares dispostas ao longo de uma totalidade substancial de um comprimento de cada mandíbula, a configuração de auto alinhamento das superfícies de acoplamento de tecido das mandíbulas compreende aspectos alinhados longitudinalmente complementares das mandíbulas que compreendem uma totalidade substancial das superfícies de acoplamento de tecido de cada mandíbula.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma porção de manejo (10) proximal à haste (20); um atuador de mandíbula (15) associado com uma porção de manejo (10) configurada para atuar uma capacidade mecânica das mandíbulas; e um fio de atuador (22) conectado proximalmente ao mecanismo atuador e conectado distalmente ao conjunto de mandíbulas.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um, mais ou todas das seguintes características: o fio do atuador (22) é configurado para atuar um pivotamento das mandíbulas entre a posição aberta e a posição fechada pivotando a segunda mandíbula (80) em relação a pelo menos a peça proximal (50) da primeira mandíbula (40), a peça proximal (50) da primeira mandíbula (40) sendo fixada em relação à haste (20), o fio de atuador (22) é configurado para atuar um pivotamento das mandíbulas entre a posição aberta e a posição fechada, e em que o fio de atuador é configurado adicionalmente para entregar energia de RF para pelo menos uma das duas mandíbulas opostas, o fio de atuador é configurado como um mecanismo de empurra e puxa, em que um empurrar direcionado distalmente do fio move as mandíbulas para suas posições abertas e um puxar direcionado proximalmente do fio move as mandíbulas para suas posições fechadas.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma porção de manejo (10) proximal à haste (20) e um fio de entrega de energia (22) se estendendo distalmente da porção de manejo para as mandíbulas, o fio de entrega de energia configurado para realizar uma função mecânica em relação a uma capacidade das mandíbulas.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma da primeira mandíbula e da segunda mandíbula compreende uma porção de metal e em que uma totalidade substancial da porção de metal da primeira mandíbula e uma totalidade substancial da porção de metal da segunda mandíbula, cada uma, compreendem um eletrodo.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um atuador rotacional de haste (12) posicionado em associação com uma porção de manejo (10) do dispositivo, em que o atuador rotacional de haste é configurado para ser capaz de girar livremente tanto em sentido horário como anti-horário, tal rotação do atuador sendo transladável à rotação da haste.

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de mandíbulas é configurado de tal modo que quando o conjunto está movendo em direção à posição fechada e fez um contato inicial com o tecido alvo, uma peça pivotável da primeira mandíbula pivota então ao redor de uma conexão pivotável em resposta à presença do tecido alvo na medida em que as mandíbulas se movem adicionalmente em direção à posição fechada para prensar o tecido.

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o pivotamento da peça de mandíbula pivotável afeta uma distribuição substancialmente equivalente de pressão ao longo da peça prensada do tecido alvo.