BR102019005623A2 - unidade de fileira, e, veículo de trabalho - Google Patents

Abstract

unidade de fileira, e, veículo de trabalho. uma unidade de fileira para um veículo de trabalho inclui um quadro de unidade de fileira, uma roda reguladora e um conjunto de acoplamento de roda reguladora que afixa a roda reguladora ao quadro de unidade de fileira em uma posição lateral em relação ao quadro de unidade de fileira. o conjunto do acoplamento da roda reguladora suporta a roda reguladora para o movimento lateral para alterar a posição lateral da roda reguladora. o conjunto do acoplamento da roda reguladora inclui um acoplamento de ajuste de curso e um acoplamento de ajuste fino. o acoplamento de ajuste de curso é configurado para ajustar seletivamente, em um primeiro incremento, a posição lateral da roda reguladora. o acoplamento de ajuste fino é configurado para ajustar seletivamente, em um segundo incremento, a posição lateral da roda reguladora. o primeiro incremento é maior que o segundo incremento.

Description

UNIDADE DE FILEIRA, E, VEÍCULO DE TRABALHO

CAMPO DA DESCRIÇÃO [001] Esta descrição se refere a veículos de trabalho, tais como plantadeiras e semeadoras, e, mais particularmente, refere-se a uma unidade de fileira para um veículo de trabalho tendo uma roda reguladora com uma posição lateral ajustável.

FUNDAMENTOS DA DESCRIÇÃO [002] Veículos de trabalho, tais como semeadoras a ar, plantadeiras e outros dispositivos de semeadura, são configurados para aplicar sementes, fertilizantes e/ou outros produtos particulados em um campo. O veículo de trabalho também pode incluir instrumentos de engate no terreno, tais como discos de abertura, discos de fechamento e/ou outros instrumentos para prover o produto ao solo. Além disso, as rodas reguladoras podem ser incluídas para manter os discos de abertura, os discos de fechamento, etc., a uma altura predeterminada em relação à superfície do terreno.

[003] Em algumas situações, pode ser útil ajustar a posição lateral da roda reguladora. Por exemplo, pode ser útil ajustar a posição lateral da roda reguladora em relação a um disco de abertura dependendo das condições do solo, etc.. No entanto, o ajuste da roda reguladora pode ser oneroso. Além disso, a faixa de deslocamento da roda reguladora pode ser limitada e pode ser insuficiente para algumas condições.

SUMÁRIO DA DESCRIÇÃO [004] Esta descrição provê um conjunto de roda reguladora melhorado para uma unidade de fileira de uma unidade de fileira, em que a posição lateral da roda reguladora pode ser alterada de uma maneira conveniente e através de uma ampla faixa de posições laterais.

[005] Em um aspecto, a descrição provê uma unidade de fileira para um veículo de trabalho. A unidade de fileira inclui um quadro de unidade de fileira, uma roda reguladora e um conjunto de acoplamento de roda

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 62/108 / 29 reguladora que afixa a roda reguladora ao quadro da unidade de fileira em uma posição lateral em relação ao quadro da unidade de fileira. O conjunto do acoplamento da roda reguladora suporta a roda reguladora para o movimento lateral para alterar a posição lateral da roda reguladora. O conjunto do acoplamento da roda reguladora inclui um acoplamento de ajuste de curso e um acoplamento de ajuste fino. O acoplamento de ajuste de curso é configurado para ajustar seletivamente, em um primeiro incremento, a posição lateral da roda reguladora. O acoplamento de ajuste fino é configurado para ajustar seletivamente, em um segundo incremento, a posição lateral da roda reguladora. O primeiro incremento é maior que o segundo incremento.

[006] Em outro aspecto, a descrição provê uma unidade de fileira para um veículo de trabalho. A unidade de fileira inclui um quadro de unidade de fileira e uma roda reguladora. A unidade de fileira também inclui um conjunto de acoplamento de roda reguladora que afixa a roda reguladora ao quadro da unidade de fileira em uma posição lateral em relação ao quadro da unidade de fileira. O conjunto do acoplamento da roda reguladora suporta a roda reguladora para o movimento lateral para alterar a posição lateral da roda reguladora. O conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um primeiro membro que é fixado ao quadro da unidade de fileira. O conjunto de acoplamento da roda reguladora inclui um braço de suporte que está afixado à roda. O conjunto de acoplamento da roda reguladora inclui um conjunto de cubo. O conjunto de acoplamento da roda reguladora inclui um acoplamento de ajuste de curso entre o conjunto de cubo e o primeiro membro. O conjunto do acoplamento da roda reguladora inclui um acoplamento de ajuste fino entre o braço de suporte e o conjunto de cubo. O acoplamento de ajuste de curso é configurado para ajustar seletivamente, em um primeiro incremento, a posição lateral da roda reguladora ao longo de um eixo geométrico. O acoplamento de ajuste fino é configurado para ajustar seletivamente, em um

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 63/108 / 29 segundo incremento, a posição lateral da roda reguladora ao longo do eixo geométrico. O primeiro incremento é maior que o segundo incremento.

[007] Além disso, um veículo de trabalho é descrito com pelo menos uma unidade de fileira que inclui um quadro de unidade de fileira e uma roda reguladora. A unidade de fileira também inclui um conjunto de acoplamento de roda reguladora que afixa a roda reguladora ao quadro da unidade de fileira em uma posição lateral em relação ao quadro da unidade de fileira. O conjunto do acoplamento da roda reguladora suporta a roda reguladora para o movimento lateral para alterar a posição lateral da roda reguladora. O conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui uma haste que é fixada e que se estende lateralmente a partir do quadro da unidade de fileira. A haste inclui uma pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento que estão espaçadas ao longo de um eixo geométrico da haste. O conjunto do acoplamento da roda reguladora tem um braço de suporte afixado à roda. O conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um conjunto de cubo com um segundo orifício de alinhamento. O conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um acoplamento de ajuste de curso com um pino de alinhamento que é recebido no segundo orifício de alinhamento e um dos primeiros orifícios de alinhamento para reter o conjunto de cubo em uma posição fixada ao longo do eixo geométrico. O conjunto do acoplamento da roda reguladora inclui um acoplamento de ajuste fino rosqueado entre o conjunto de cubo e o braço de suporte. O acoplamento de ajuste de curso é configurado para ajustar seletivamente, em um primeiro incremento, a posição lateral da roda reguladora. O acoplamento de ajuste fino configurado para ajustar seletivamente, em um segundo incremento, a posição lateral da roda reguladora. O primeiro incremento é maior que o segundo incremento.

[008] Os detalhes de uma ou mais formas de realização são apresentados nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outras características e vantagens se tornarão evidentes a partir da descrição, dos

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 64/108 / 29 desenhos e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] A Figura 1 é uma vista isométrica de um veículo de trabalho com uma pluralidade de unidades de fileira de acordo com exemplos de formas de realização da presente descrição;

a Figura 2 é uma vista isométrica de uma porção de uma unidade de fileira do veículo de trabalho da Figura 1 de acordo com exemplos de formas de realização;

a Figura 3 é uma vista em corte de um conjunto de acoplamento de roda reguladora da unidade de fileira tomada ao longo da fileira 3-3 da Figura 2, em que o conjunto é mostrado em uma primeira posição retraída;

a Figura 4 é uma vista em corte do conjunto de acoplamento de roda reguladora mostrado em uma segunda posição estendida;

a Figura 5 é uma vista isométrica de uma bucha de ajuste do conjunto de acoplamento de roda reguladora da Figura 3;

a Figura 6 é uma vista em corte do conjunto de acoplamento de roda reguladora de acordo com formas de realização exemplificativas adicionais, em que o conjunto é mostrado na posição retraída;

a Figura 7 é uma vista em corte do conjunto de acoplamento de roda reguladora da Figura 6, em que o conjunto é mostrado na posição estendida;

a Figura 8 é uma vista explodida do conjunto de acoplamento de roda reguladora de acordo com formas de realização exemplificativas adicionais;

a Figura 9 é uma vista de fundo do conjunto de acoplamento de roda reguladora da Figura 8 mostrado na posição retraída;

a Figura 10 é uma vista de fundo do conjunto de acoplamento de roda reguladora da Figura 8 mostrado na posição estendida;

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 65/108 / 29 a Figura 11 é uma vista em corte do conjunto de acoplamento de roda reguladora de acordo com formas de realização exemplificativas adicionais; e a Figura 12 é uma vista isométrica do conjunto de acoplamento de roda reguladora de acordo com formas de realização exemplificativas adicionais.

[0010] Símbolos de referência semelhantes nos vários desenhos indicam elementos semelhantes.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0011] A seguir descreve-se um ou mais exemplos de formas de realização de um conjunto de roda reguladora para uma unidade de fileira de um veículo de trabalho, em que a posição lateral de uma roda reguladora é ajustável de uma maneira conveniente e ao longo de uma ampla faixa de deslocamento. Métodos de fabricação e/ou operação do conjunto de roda reguladora também são descritos. As formas de realização são ilustradas conforme mostrado nos desenhos anexos descritos brevemente acima. Várias modificações às formas de realização exemplificativas podem ser contempladas por um versado na técnica.

[0012] Como usado aqui, a menos que de outra forma limitado ou modificado, listas com elementos que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, “e”) e que também são precedidos pelos termos “um ou mais de” ou “pelo menos um de” indicam configurações ou arranjos que potencialmente incluem elementos individuais da lista, ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, “pelo menos um de A, B e C” ou “um ou mais de A, B e C” indicam as possibilidades de somente A, somente B, somente C, ou qualquer combinação de dois ou mais de A, B e C (por exemplo, A e B; B e C; A e C; ou A, B e C).

[0013] Além disso, no detalhamento da descrição, os termos de direção, tais como “para frente”, “posterior”, “dianteira”, “traseira”, “lateral”,

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 66/108 / 29 “horizontal” e “vertical” podem ser usados. Tais termos são definidos, pelo menos em parte, com relação à direção em que o veículo de trabalho ou o instrumento se desloca durante o uso. O termo “para frente” e o termo abreviado “frente” (e quaisquer derivativos e variações) referem-se a uma direção correspondente à direção de deslocamento do veículo de trabalho, enquanto o termo “trás” (e derivativos e variações) se refere a uma direção oposta.

[0014] A seguir, descreve-se uma ou mais implementações exemplificativas do veículo de trabalho descrito, conforme mostrado nas Figuras em anexo dos desenhos descritos brevemente acima. Geralmente, o veículo de trabalho descrito inclui uma pluralidade de unidades de fileira com rodas reguladoras suportadas em um quadro de unidade de fileira. Pelo menos uma roda reguladora é afixada ao quadro da unidade de fileira através de um conjunto de acoplamento de roda reguladora ajustável. O conjunto de acoplamento pode ser ajustado para alterar seletivamente uma posição lateral da roda reguladora em relação ao quadro de unidade de fileira, em relação a um disco de abertura, ou em relação a outra estrutura.

[0015] O conjunto de acoplamento de roda reguladora pode incluir um acoplamento de ajuste de curso e um acoplamento de ajuste fino, ambos para ajustar seletivamente a posição lateral da roda reguladora. O acoplamento de ajuste de curso pode ajustar a posição lateral em um intervalo maior em comparação com o acoplamento de ajuste fino.

[0016] Por conseguinte, um usuário pode mover a roda reguladora lateralmente para estar mais perto de um disco de abertura e mais perto de um sulco formado pelo disco de abertura. O usuário pode ajustar o acoplamento de ajuste fino para alterar minimamente (finamente) a posição lateral em relação ao disco de abertura para garantir a compactação apropriada do solo próxima ao sulco e para prover uma sementeira adequada, mesmo em altas velocidades de plantio. Em alternativa, o usuário pode ajustar o acoplamento

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 67/108 / 29 de ajuste de curso para mover de forma rápida e conveniente a roda reguladora a uma distância significativa com relativamente pouco esforço. Por exemplo, em algumas condições, o solo e a lama podem se acumular na roda reguladora se estiverem muito perto do disco de abertura e impedir a rotação da roda reguladora. Desse modo, usando o acoplamento de ajuste de curso, o usuário pode mover de forma rápida e conveniente a roda reguladora para fora e para longe do disco de abertura.

[0017] A Figura 1 ilustra um veículo de trabalho 100 de acordo com exemplos de formas de realização da presente descrição. O veículo de trabalho 100 pode ser rebocado por outro veículo, tal como um trator 101. Desse modo, o veículo de trabalho 100 pode ser um veículo de trabalho rebocado. Em outras formas de realização, o veículo de trabalho 100 da presente descrição pode ser um veículo autopropulsionado. Em algumas formas de realização, o veículo de trabalho 100 pode ser uma plantadeira ou um semeador configurado para trabalho agrícola. Será observado que o veículo de trabalho ilustrado 100 é uma forma de realização exemplificativa. Uma ou mais características da presente descrição podem ser incluídas em um veículo de trabalho diferente sem se afastar do escopo da presente descrição.

[0018] O veículo de trabalho 100 inclui uma extremidade dianteira 114 e uma extremidade posterior 116. O veículo de trabalho 100 também inclui um primeiro lado 120 e um segundo lado 122. Um eixo geométrico frente-trás 118, estendendo-se entre a extremidade posterior 116 e a extremidade dianteira 114, está indicado na Figura 1 para fins de referência. Será observado que uma direção de deslocamento do veículo de trabalho 100 se estende ao longo do eixo geométrico 118 a partir da extremidade posterior 116 para a extremidade dianteira 114. Um eixo geométrico lateral 124 é também indicado na Figura 1, e será observado que uma direção lateral do veículo de trabalho 100 (que se estende entre o primeiro lado 120 e o segundo lado 122) é paralela ao eixo geométrico lateral 124. Além disso, um eixo

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 68/108 / 29 geométrico vertical 126 é indicado na Figura 1 para fins de referência.

[0019] Geralmente, o veículo de trabalho 100 pode incluir uma estrutura de quadro 110 (isto é, um chassi). A estrutura de quadro 110 pode incluir uma lingueta alongada 111. A lingueta 111 pode ser uma viga rígida ou telescópico que se estende ao longo do eixo geométrico frente-trás 118. A lingueta 111 pode incluir um pacote de reboque para engatar e desengatar do trator 101. A estrutura do quadro 110 pode incluir adicionalmente uma viga lateral 117. A viga lateral 117 pode ser um membro rígido que se estende ao longo do eixo geométrico lateral 124. A viga lateral 117 pode ser fixada à lingueta 111 da estrutura do quadro, próximo da extremidade posterior 116 do veículo de trabalho 100.

[0020] O veículo de trabalho 100 pode também incluir um sistema de produto 129 com pelo menos um tanque 131 e um sistema de distribuição de produto 133. O tanque 131 pode conter uma quantidade a granel de um produto (por exemplo, semente, fertilizante, etc.), e o sistema de distribuição 133 pode incluir mangueiras, linhas, etc., que estão configuradas para distribuir o produto do tanque 131 para uma pluralidade de unidades de fileira 119. O sistema de produto 129 pode também incluir um sistema de medição que mede uma quantidade predeterminada do produto entregue às unidades de fileira 119.

[0021] As unidades de fileiras 119 podem ser afixadas à viga lateral 117 da estrutura de quadro 110. As unidades de fileiras 119 podem se ramificar posteriormente a partir da viga lateral 117 para definir grande parte da extremidade posterior 116 do veículo de trabalho 100. A pluralidade de unidades de fileira 119 pode ser substancialmente semelhante entre si e pode incluir uma primeira unidade de fileira 121, uma segunda unidade de fileira 123, uma terceira unidade de fileira 125, e assim por diante, através da extremidade posterior 116 e ao longo do eixo geométrico lateral 124.

[0022] A primeira unidade de fileira 121, como um exemplo

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 69/108 / 29 representativo das outras unidades de fileira 119, pode incluir um quadro de unidade de fileira 130. O quadro de unidade de fileira 130 pode incluir uma pluralidade de braçadeiras, articulações, etc., fortes e rígidas que suportam outros componentes que serão discutidos. O quadro de unidade de fileira 130 pode ser afixado à estrutura de quadro 110. Por exemplo, o quadro de unidade de fileira 130 pode ser afixado de modo móvel à viga lateral 117 através de uma articulação que permite o movimento do quadro de unidade de fileira 130 ao longo do eixo geométrico vertical 126 em relação à estrutura do quadro 110.

[0023] A primeira unidade de fileira 121 também pode incluir um sistema de aterramento 132. O sistema de aterramento 112 pode incluir uma ou mais rodas reguladoras 134 que estão afixadas ao quadro de unidade de fileira 130. O sistema de aterramento 132 também pode incluir um ou mais instrumentos de engate no terreno que move o solo (por exemplo, para criar e fechar um sulco à medida que o veículo 100 se move através do campo). Especificamente, em algumas formas de realização, o sistema de aterramento 132 pode incluir um ou mais discos de abertura 136 (isto é, instrumentos de abertura) e um ou mais discos de fechamento 138 (isto é, instrumentos de fechamento). Geralmente, à medida em que o veículo 100 se desloca, os discos de abertura 136 podem abrir um sulco no solo, a semente pode ser depositada no sulco aberto e os discos de fechamento 138 podem fechar o sulco sobre a semente. Adicionalmente, as rodas reguladoras 134 podem percorrer pela superfície do terreno à medida que o veículo 100 se desloca, mantendo uma posição vertical definida da unidade de fileira 121 acima do terreno. Desse modo, as rodas reguladoras 134 podem manter uma profundidade definida do sulco criado pelos discos de abertura 136.

[0024] No que se refere agora a Figura 2, as porções da primeira unidade de fileira 121 são mostradas em mais detalhe. Conforme mostrado, o quadro de unidade de fileira 130 pode incluir um membro central 140. Um

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 70/108 / 29 membro de ajuste de profundidade 142 pode ser incluído e afixado ao membro central 140. O membro de ajuste de profundidade 142 pode incluir um manípulo 144 que se estende ascendentemente e posteriormente a partir do membro central 140 e um membro de encosto 146 que se estende lateralmente para fora a partir do membro central 140. O membro central 140 pode também incluir um cubo 148 que está voltado substancialmente lateralmente para fora.

[0025] A unidade de fileira 121 pode também incluir um conjunto de acoplamento de roda reguladora 150 que afixa pelo menos uma das rodas reguladoras 134 ao cubo 148 do membro central 140. (A roda reguladora 134 é mostrada tracejada para fins de clareza). Geralmente, o conjunto de acoplamento de roda reguladora 150 pode incluir uma haste 152 (isto é, um primeiro membro) que se estende a partir do membro central 140 do quadro. O conjunto de acoplamento de roda reguladora 150 também pode incluir um braço de suporte 154 com uma extremidade de afixação do quadro 156 e uma extremidade de afixação da roda 158. A extremidade de afixação da roda 158 é afixada à roda reguladora 134 e suporta a roda reguladora 134 para rotação em torno de um primeiro eixo geométrico 159. O conjunto de acoplamento de roda reguladora 150 pode incluir adicionalmente um conjunto de cubo 160 (isto é, um segundo membro) que afixa a extremidade de afixação de quadro 156 do braço de suporte 154 à haste 152. Como tal, o braço de suporte 154 (e a roda reguladora afixada 134) pode ser suportado para rotação em torno de um segundo eixo geométrico 162. O braço de suporte 154 pode incluir adicionalmente uma projeção 155 que se projeta a partir da extremidade de afixação do quadro 156, transversal ao eixo geométrico 162. A projeção 155 pode encostar no membro de encosto 146 para limitar a rotação do braço de suporte 154 em torno do segundo eixo geométrico 162 em uma direção. Será observado que o usuário pode ajustar a posição do membro de encosto 146 (utilizando o manípulo 144) para assim ajustar e controlar a altura vertical da

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 71/108 / 29 roda reguladora 134 em relação ao membro central 140 do quadro da unidade de fileira 130.

[0026] Como será discutido em detalhe, o conjunto de acoplamento de roda reguladora 150 pode incluir um acoplamento de ajuste de curso 137 e um acoplamento de ajuste fino 139. O acoplamento de ajuste de curso 137 pode afixar de forma ajustável pelo menos dois membros diferentes do conjunto 150 entre si. O ajuste do acoplamento de ajuste de curso 137 altera a posição relativa de pelo menos dois membros para alterar uma posição lateral da roda reguladora 134 em relação ao membro central 140 do quadro de unidade de fileira 130. Da mesma forma, o acoplamento de ajuste fino 139 pode afixar de modo ajustável pelo menos dois membros diferentes do conjunto 150 entre si, e o ajuste do acoplamento de ajuste fino 139 altera a posição lateral da roda reguladora 134. No entanto, o ajuste do acoplamento de ajuste de curso 137 altera a posição lateral com um incremento maior do que o ajuste do acoplamento de ajuste fino 139. Em outras palavras, o ajuste do acoplamento de ajuste de curso 137 resulta em uma maior quantidade de locomoção lateral da roda reguladora 134 e/ou uma taxa mais alta de alteração de posição em comparação com o ajuste do acoplamento de ajuste fino 139. Além disso, em algumas formas de realização, a posição lateral da roda reguladora 134 altera em etapas maiores usando o acoplamento de ajuste de raia 137 em comparação com o acoplamento de ajuste fino 139.

[0027] Em algumas formas de realização, tais como as formas de realização representadas nas Figuras 2 a 4, o acoplamento de ajuste de curso 137 e o acoplamento de ajuste fino 139 podem afixar o braço de suporte 154 à haste 152. A posição lateral da roda reguladora 134 pode ser variada ao longo do eixo geométrico 162 usando o acoplamento de ajuste de curso 137 e o acoplamento de ajuste fino 139. Em outras palavras, o acoplamento de ajuste de curso 137 e o acoplamento de ajuste fino 139 podem ambos ser configurados para alterar a posição lateral da roda reguladora 134 ao longo do

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 72/108 / 29 mesmo eixo geométrico (eixo geométrico comum). Será observado que o eixo geométrico 162 se estende substancialmente na direção lateral. No entanto, em algumas formas de realização, o eixo geométrico 162 pode estar disposto em um ângulo mínimo (por exemplo, até dez graus) em relação ao eixo geométrico lateral 124 no plano horizontal. Em algumas formas de realização, o eixo geométrico 162 pode ser minimamente direcionado para baixo e pode estar disposto em um ângulo mínimo (por exemplo, até dez graus) em relação ao eixo geométrico vertical 126. No entanto, será observado pelos versados na técnica que a maior parte das locomoções ocorre ao longo do eixo geométrico lateral 124 quando se utiliza o acoplamento de ajuste de curso 137 e o acoplamento de ajuste fino 139.

[0028] No que se refere agora às Figuras 2 a 4, o conjunto de acoplamento de roda reguladora 150 será discutido em maior detalhe. Conforme mostrado, a haste 152 pode ser um veio, cavilha, cilindro, biela, etc. A haste 152 pode ter uma seção transversal substancialmente circular (mantida normal ao eixo geométrico 162). Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, a haste 152 pode incluir uma extremidade interna 163 e uma extremidade externa 165 que estão espaçadas ao longo do eixo geométrico 162. A extremidade interna 163 pode ser recebida dentro e fixada ao cubo 148 do quadro da unidade de fileira 130. Em alguns formas de realização, a extremidade interna 163 pode ser soldada ao cubo 148. Em outras formas de realização, a extremidade interna 163 pode ser afixada ao cubo 148 de forma rosqueado. A extremidade externa 165 pode ser espaçada para fora lateralmente a partir do cubo 148. Além disso, a haste 152 pode incluir uma pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento 185, tais como furos, ranhuras, etc. Na forma de realização ilustrada, por exemplo, os primeiros orifícios de alinhamento 185 podem incluir um furo de alinhamento interno 168 e um furo de alinhamento externo 170, que estão espaçados ao longo do eixo geométrico 162.

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 73/108 / 29 [0029] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 2, o braço de suporte 154 pode ser uma barra alongada e rígida, em que a extremidade de afixação do quadro 156 e a extremidade de afixação da roda 158 estão afixadas por uma porção intermediária 157. A extremidade de afixação do quadro 156 pode incluir um orifício do lado do quadro 164, tal como um furo transpassante ou fenda, que recebe o conjunto de cubo 160. A extremidade de afixação da roda 158 pode incluir um orifício do lado da roda 166, tal como um furo transpassante, que recebe um eixo de roda da roda reguladora 134.

[0030] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o braço de suporte 154 pode incluir adicionalmente uma rosca interna 151 disposta em um diâmetro interno do orifício do lado do quadro 164. Adicionalmente, um primeiro membro de mancal 141 e um segundo membro de mancal 143 podem ser fixados ao braço de suporte 154 dentro do orifício do lado do quadro 164. O primeiro e segundo membros de mancal 141, 143 podem ser conformados em anel e podem estar espaçados ao longo do eixo geométrico 162.

[0031] Em algumas formas de realização, o braço de suporte 154 pode incluir pelo menos um furo de lubrificação 145 que se estende através da extremidade de afixação do quadro 156 do braço de suporte 154. O furo de lubrificação 145 pode se estender para o orifício do lado do quadro 164 e pode prover uma via para que o lubrificante (óleo) seja introduzido no mesmo. O furo de lubrificação 145 também pode ser vedado seletivamente para evitar vazamento do lubrificante.

[0032] Além disso, conforme mostrado na Figura 5, o conjunto de cubo 160 pode incluir uma bucha de ajuste 172. A bucha de ajuste 172 pode ser um membro geralmente tubular e oco com uma fenda interna 174 estendendo-se ao longo do eixo geométrico 162. A bucha de ajuste 172 também pode incluir um cabeçote 176 com pelo menos um superfície substancialmente achatada 178. Na forma de realização ilustrada, há uma pluralidade (por exemplo, seis) de superfícies achatadas 178 dispostas em um

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 74/108 / 29 arranjo poligonal (por exemplo, hexagonal) em torno do cabeçote 176. A bucha de ajuste 172 pode incluir adicionalmente pelo menos um segundo orifício de alinhamento 180. Em algumas formas de realização, pode haver segundos orifícios de alinhamento 180 estendendo-se normalmente a cada uma das superfícies achatadas 178 do cabeçote 176. Além disso, a bucha de ajuste 172 pode incluir uma primeira superfície de mancal 182 e uma segunda superfície de mancal 184. A primeira e a segunda superfícies de mancal 182, 184 podem ser superfícies cilíndricas substancialmente lisas no lado de fora da bucha 172. A primeira superfície de mancal 182 pode ter um diâmetro menor do que a segunda superfície de mancal. Além disso, a segunda superfície de mancal 184 pode estar disposta entre o cabeçote 176 e a primeira superfície de mancal 182 em relação ao eixo geométrico 162. Além disso, a bucha de ajuste 172 pode incluir uma rosca externa 186. A rosca externa 186 pode estar disposta entre a primeira superfície de mancal 182 e a segunda superfície de mancal 184 em relação ao eixo geométrico 162.

[0033] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a fenda interna 174 da bucha 172 pode receber a haste 152. Como tal, a bucha 172 pode ser suportada para movimento deslizante na haste 152 ao longo do eixo geométrico 162. Em outras palavras, o diâmetro interno da fenda interna 174 pode corresponder ao diâmetro externo da haste 152, de tal modo que a bucha 172 é suportada para o movimento de deslizamento para dentro e para fora lateralmente ao longo do eixo geométrico 162.

[0034] Além disso, o orifício do lado do quadro 164 do braço de suporte 154 pode receber pelo menos parte da bucha 172. Em algumas formas de realização, a rosca externa 186 da bucha 172 pode ser engatada de forma rosqueada com a rosca interna 151 do braço de suporte 154 (Figuras 3 e 4). Ainda, a primeira superfície de mancal 182 pode ser suportada para rotação no primeiro membro de mancal 141 do braço de suporte 154, e a segunda superfície de mancal 184 pode ser suportada para rotação no segundo membro

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 75/108 / 29 de mancal 143 do braço de suporte 154. Além disso, conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, uma cavidade 188 pode ser definida no espaço entre a bucha 172 e o braço de suporte 154. O lubrificante (provido através do furo de lubrificante 145) pode ser provido dentro da cavidade 188 para lubrificar a junta rosqueada entre a bucha 172 e o braço de suporte 154.

[0035] Além disso, o conjunto 150 pode incluir um membro retentor, tal como um pino 190. O pino 190 pode ser recebido em pelo menos um dos segundos orifícios de alinhamento 180 e recebido em pelo menos um dos primeiros orifícios de alinhamento 185. Nas Figuras 2 e 3, o pino 190 é mostrado dentro de um par dos segundos orifícios de alinhamento 180 bem como o furo de alinhamento interno 168 da haste 152. O pino 190 pode também incluir uma cinta 191 ou outro retentor para manter o pino 190 dentro dos orifícios 180. Consequentemente, o pino 190 pode reter a bucha 172 (e o braço de suporte afixado 154 e a roda reguladora 134) em uma posição lateral fixada - uma posição retraída - em relação ao quadro de unidade de fileira 130.

[0036] Como dito acima, o conjunto de acoplamento de roda reguladora 150 pode incluir o acoplamento de ajuste de curso 137, por exemplo, para alterar seletivamente a roda reguladora 134 a partir da posição retraída (Figura 3) para uma posição estendida (Figura 4). Na forma de realização da Figura 3, por exemplo, o acoplamento de ajuste de curso 137 compreende o pino 190, as porções do primeiro membro com os primeiros orifícios de alinhamento 185, e porções de bucha 172 com os segundos orifícios de alinhamento 180. Desse modo, em algumas formas de realização representadas nas Figuras 2 a 4, o acoplamento de ajuste de curso 137 engata a bucha 172 na haste 152 em uma posição fixada ao longo do eixo geométrico 162.

[0037] Especificamente, para mudar a roda reguladora 134 da posição retraída da Figura 3 para a posição estendida da Figura 4, o pino 190 pode ser

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 76/108 / 29 removido do furo de alinhamento interno 168 da haste 152 e do segundo orifício de alinhamento 180 da bucha 172. Uma vez removido o pino 190, a bucha 172 (e o braço de suporte afixado 154 e a roda reguladora 134) pode deslizar para fora ao longo do eixo geométrico 162 até que o(s) segundo(s) orifício(s) de alinhamento 180 da bucha 172 se alinhem com o furo de alinhamento externo 170 do primeiro membro 154. Em seguida, o pino 190 pode ser substituído no orifício alinhado 180 e no furo de alinhamento externo 170.

[0038] Quando necessário, o pino 190 pode ser removido, e a roda reguladora 134 pode ser mudada de volta para a posição retraída. Em seguida, o pino 190 pode ser substituído dentro dos segundos orifícios de alinhamento 180 da bucha 172, alinhada com o furo de alinhamento interno 168 (Figura 3). [0039] Usando o acoplamento de ajuste de curso 137, o operador pode rapidamente e convenientemente mudar a roda reguladora 134 lateralmente através de uma grande faixa de locomoção (uma distância lateral indicada na Figura 4 em 135). Em algumas formas de realização, a faixa de moção lateral da roda reguladora, quando se move entre a posição retraída e a posição estendida, utilizando o acoplamento de ajuste de curso 137, é de aproximadamente 38,75 milímetros.

[0040] Além disso, o conjunto de acoplamento de roda reguladora

150 pode incluir o acoplamento de ajuste fino 139. Na forma de realização da Figura 3, por exemplo, o acoplamento de ajuste fino 139 compreende a afixação rosqueada entre a rosca externa 186 da bucha 172 e a rosca interna

151 do braço de suporte 154. Desse modo, em algumas formas de realização representadas nas Figuras 2 a 4, o acoplamento de ajuste fino 139 pode afixar a bucha 172 ao braço de suporte 154. A posição lateral da roda reguladora 134 pode alterar à medida que a rosca externa 186 avança de forma rosqueada ao longo da rosca interna 151.

[0041] Em algumas formas de realização, o acoplamento de ajuste

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 77/108 / 29 fino 139 é usado quando a roda reguladora 134 e o conjunto 150 estão na posição retraída (Figura 3). Desse modo, a roda reguladora 134 pode estar próxima do disco de abertura 136 (Figura 1), e o espaço entre os mesmos pode ser ajustado. Em algumas formas de realização, o acoplamento de ajuste fino 139 pode permitir que a roda reguladora 134 encoste contrariamente o disco de abertura 136. Essa posição pode ser referida como uma posição interior. O acoplamento de ajuste fino pode permitir que a roda reguladora 134 também se mova para uma posição exterior. A faixa de moção entre esta posição interior e a posição exterior pode ser relativamente pequena (por exemplo, entre cinco a dez milímetros). Será observado que a faixa de posições disponíveis utilizando o acoplamento de ajuste fino 139 pode ou não se sobrepor à faixa de posições disponíveis utilizando o acoplamento de ajuste de curso 137.

[0042] Usando o acoplamento de ajuste fino 139, a posição lateral da roda reguladora 134 pode ser especificamente selecionada, regulada e adaptada para condições operacionais específicas do veículo de trabalho 100. Para ajustar finamente a posição lateral da roda reguladora 134, o pino 190 pode ser removido do conjunto 150. Em seguida, a bucha 172 pode ser girada em relação ao braço de suporte 154. Em algumas formas de realização, uma chave de porca ou outra ferramenta de girar pode engatar o cabeçote 176 para girar e avançar de forma rosqueada a bucha 172 na rosca interna 151 do braço de suporte 154. Na forma de realização ilustrada, existem seis orifícios 180 no cabeçote 176. Desse modo, o cabeçote 176 pode ser rodado em qualquer direção em intervalos de sessenta graus para alinhar o orifício vizinho 180 com o furo de alinhamento interno 188. Isto faz avançar a bucha 172 a uma distância predeterminada ao longo do eixo geométrico 162 em relação ao braço de suporte 154. Em algumas formas de realização, cada giro de sessenta graus da bucha 172 avança o acoplamento de ajuste fino 139 por aproximadamente 0,25 milímetros. Uma vez que os orifícios 180 selecionados

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 78/108 / 29 estejam alinhados com o furo de alinhamento interno 188, o pino 190 pode ser novamente afixado.

[0043] No que se refere agora às Figuras 6 e 7, o conjunto de acoplamento de roda reguladora 250 será discutido de acordo com formas de realização adicionais da presente descrição. A forma de realização da Figura 5 pode incluir características descritas acima em relação às Figuras 2 a 5. A descrição dessas características não será repetida para fins de concisão. Componentes que correspondem aos das Figuras 2 a 5 serão indicados com números de referência correspondentes aumentados em 100.

[0044] O conjunto de acoplamento de roda reguladora 250 pode incluir a haste 252. A haste 252 pode incluir uma extremidade interna 263 que é afixada de forma removível ao quadro 230. A extremidade interna 263 pode ser afixada de modo rosqueado e fixada ao quadro 230 em algumas formas de realização. A haste 252 pode também incluir uma extremidade externa 265 com um cabeçote aumentado 202. Além disso, a haste 252 pode ser cilíndrica e pode incluir uma superfície externa lisa 203. Adicionalmente, a haste 252 pode incluir uma pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento 285 que são espaçados a uma distância ao longo do seu eixo geométrico.

[0045] O conjunto 250 pode incluir adicionalmente o braço de suporte 254. O braço de suporte 254 pode incluir o orifício do lado do quadro 264. O primeiro mancal 284 e o segundo mancal 282 podem ser afixados ao braço de suporte 254 dentro do orifício do lado do quadro 264.

[0046] O conjunto 250 pode adicionalmente incluir o conjunto de cubo 260. O conjunto de cubo 260 pode afixar o braço de suporte 254 à haste 252. Em algumas formas de realização, o conjunto de cubo 260 pode incluir uma manga 204. A manga 204 pode ser oca e tubular. A manga 204 pode incluir uma porção rosqueada externa 205 em uma extremidade. A extremidade oposta da manga 204 pode incluir uma crista 206 que se estende para fora radialmente. Além disso, a manga 204 pode incluir um ou mais

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 79/108 / 29 segundos orifícios de alinhamento 280. Em algumas formas de realização, os segundos orifícios de alinhamento 280 podem estender-se através da porção rosqueada 205.

[0047] A manga 204 pode receber a haste 252 e pode deslizar longitudinalmente sobre a superfície externa 203 da haste 252. Na posição retraída da Figura 6, o pino 290 pode ser recebido dentro do segundo orifício de alinhamento 280 e o furo de alinhamento externo 270 para reter a manga 204 em uma posição fixada na haste 252. Na posição estendida da Figura 7, a manga 204 pode ser disposta lateralmente para fora na haste 252, o pino 290 pode ser recebido dentro do furo de alinhamento interno 268, e a manga 204 pode ser retida em uma posição fixada na haste 252 entre o cabeçote 202 e o pino 290.

[0048] Além disso, o conjunto de cubo 260 pode incluir a bucha de ajuste 272. A bucha 272 pode incluir o cabeçote 278, bem como a rosca externa 286 descrita acima em relação à Figura 5.

[0049] Além disso, o conjunto 250 pode incluir um membro retentor 207, tal como uma porca retentora. O membro retentor 207 pode ser hexagonal em algumas formas de realização. O membro retentor 207 pode ser engatado de forma rosqueada na porção rosqueada externa 205 da manga 204. O membro retentor 207 também pode ser apertado de forma rosqueada (em uma posição apertada) contra o cabeçote 278 da bucha de ajuste 272 de modo que a bucha de ajuste 272 seja comprimida entre o membro retentor 207 e a crista 206 da manga 204. O membro retentor 207 pode ser afrouxado de forma rosqueada para longe da bucha de ajuste 272 (em uma posição afrouxada) para permitir que a bucha de ajuste 272 avance de forma rosqueada em relação ao braço de suporte 254.

[0050] Por conseguinte, o conjunto 250 pode incluir um acoplamento de ajuste de curso 237 com o qual a roda reguladora pode mover-se entre uma posição retraída (Figura 6) e uma posição estendida (Figura 7). Para se mover

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 80/108 / 29 da posição retraída para a posição estendida, o pino 290 pode ser removido, a manga 204 pode deslizar para fora ao longo da haste 252, e o pino 290 pode ser substituído no furo de alinhamento interno 268. Desse modo, o conjunto de cubo 260 pode ser retido em uma posição lateral fixada entre o pino 290 e o cabeçote 202 da haste 252. Para mover a roda reguladora de volta para a posição retraída, o pino 290 pode ser removido, a manga 204 pode deslizar para dentro ao longo da haste 252 e o pino 290 pode ser substituído no segundo orifício de alinhamento 280 e no furo de alinhamento externo 270. Em ambos os casos, ao mover o conjunto 250 entre a posição estendida e a posição retraída, o conjunto de cubo 260 e o braço de suporte 254 (bem como a roda reguladora afixada) pode deslizar na haste 250 como uma unidade. Em seguida, o pino 290 pode ser substituído para reter o conjunto 250 na posição selecionada.

[0051] O conjunto 250 também pode incluir um acoplamento de ajuste fino 239. Para fazer ajustes laterais finos, o membro retentor 207 pode ser avançado de forma rosqueada para longe da bucha de ajuste 272 e afrouxado a partir do mesmo. Em seguida, a bucha de ajuste 272 pode ser girada em relação ao braço de suporte 254 para avançar de forma rosqueada a rosca externa 286 na rosca interna 251. Uma vez ajustado, o membro retentor 207 pode ser novamente apertado contra a bucha 272.

[0052] No que se refere agora às Figuras 8 a 10, o conjunto de acoplamento de roda reguladora 350 será discutido de acordo com formas de realização adicionais da presente descrição. A forma de realização das Figuras 8 a 10 pode incluir características descritas acima em relação às Figuras 2 a 5. A descrição dessas características não será repetida para fins de concisão. Componentes que correspondem aos das Figuras 2 a 5 serão indicados com números de referência correspondentes aumentados em 200.

[0053] O conjunto 350 pode incluir o braço de suporte 354. O braço de suporte 354 pode ser substancialmente similar às formas de realização

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 81/108 / 29 discutidas acima, exceto que o braço de suporte 354 pode incluir um primeiro membro 308 e um segundo membro 309. O primeiro membro 308 pode ser afixado ao quadro (não mostrado) pelo conjunto de cubo 360. O segundo membro 309 pode ser afixado à roda reguladora (não mostrada). O primeiro membro 308 e o segundo membro 309 podem ser afixados através de um prendedor 313, tal como uma cavilha 315 e uma porca 327. Mais especificamente, o prendedor 313 pode ser recebido dentro de um furo de alinhamento 379 do segundo membro 309 e dentro de um dos furos de alinhamento 375, 377 do primeiro membro 308.

[0054] O conjunto 350 pode incluir adicionalmente um conjunto de cubo 360. O conjunto de cubo 360 pode incluir uma haste 352, uma arruela 373 e uma bucha de ajuste 372. A haste 352 pode ser recebida dentro da arruela 373 e da bucha de ajuste 372 e fixada de forma rosqueada no quadro 330. A bucha de ajuste 372 pode engatar de forma rosqueada uma rosca de diâmetro externo que é engatada com a rosca de diâmetro interno do braço de suporte 354. O conjunto de cubo 360 pode incluir uma ou mais características descritas no documento de Patente U.S. n° 8.616.298 a Rylander, emitido em 31 de dezembro de 2013, que é incorporado por referência em sua totalidade.

[0055] Desse modo, o conjunto 350 pode incluir um acoplamento de ajuste de curso 337 com o qual a roda reguladora pode se mover entre uma posição retraída (Figura 9) e uma posição estendida (Figura 10). O segundo membro 309 pode ser ajustado em relação ao primeiro membro 308 ao longo de um eixo geométrico de ajuste 353. O eixo geométrico de ajuste 353 pode ser uma linha reta que intercepta os furos 375, 377. Para mover da posição retraída para a posição estendida, o pino 390 pode ser removido do conjunto 350 e novamente inserido no furo de alinhamento 379 e no furo de alinhamento 377. Para mover o conjunto 350 de volta para a posição retraída, o pino 390 pode ser removido e novamente inserido no furo de alinhamento 379 e no furo de alinhamento 375. Em algumas formas de realização, o

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 82/108 / 29 primeiro membro 308 pode incluir uma face plana 347 que se combina contrariamente a uma face plana 349 do segundo membro 309 para limitar (prevenir) a rotação do primeiro e/ou segundo membro 308, 309 em torno do eixo geométrico do prendedor 313.

[0056] O conjunto 350 pode incluir adicionalmente um acoplamento de ajuste fino 339. Para fazer ajustes finos da posição lateral da roda reguladora, a haste 352 pode ser afrouxada de forma rosqueada (movida para uma posição afrouxada), permitindo que a bucha 372 avance de forma rosqueada em relação ao primeiro membro 308 do braço de suporte 354. Uma vez ajustada, a haste 352 pode ser novamente apertada contra a bucha de ajuste 372 (movida para uma posição apertada) para fixar a bucha 372 na posição lateral em relação ao braço de suporte 354. Será observado que o eixo geométrico de ajuste 362 para o acoplamento de ajuste fino 339 pode ser espaçado a uma distância do eixo geométrico de ajuste 353 do acoplamento de ajuste de curso 337.

[0057] No que se refere agora à Figura 11, o conjunto de acoplamento de roda reguladora 450 é mostrado de acordo com formas de realização adicionais. O conjunto 450 pode ser substancialmente similar a uma ou mais formas de realização discutidas acima. Componentes que correspondem aos das formas de realização das Figuras 2 a 5 são indicados com números de referência correspondentes aumentados em 300.

[0058] O conjunto 450 pode incluir a haste 452, a bucha de ajuste 472, e o braço de suporte 454. O acoplamento de ajuste de curso 437 pode compreender o pino 490, que é recebido tanto no furo de alinhamento externo 470 quanto no furo de alinhamento interno 468. O pino 490 pode ser puxado para fora e o conjunto 450 pode ser ajustado entre as posições estendida e lateral, similar às formas de realização acima. O acoplamento de ajuste fino 439 pode compreender uma afixação rosqueada entre a bucha de ajuste 472 e o braço de suporte 454. O pino 490 pode ser puxado, a haste 452 pode ser

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 83/108 / 29 afrouxada do quadro 430 e a bucha 472 pode ser rodada em relação ao braço de suporte 454 para fazer ajustes finos na posição lateral. Em seguida, a haste 452 pode ser novamente apertada para travar o braço de suporte 454 na posição definida.

[0059] O conjunto 450 pode também incluir um espaçador 492. O espaçador 492 pode ser substancialmente cilíndrico e pode ser disposto entre a bucha de ajuste 472 e o quadro 430. Em algumas formas de realização, o espaçador 492 pode receber uma porção da haste 452. Além disso, uma extremidade do espaçador 492 pode encostar no quadro 430 e a extremidade oposta pode incluir um rebaixo 493 que recebe uma extremidade interna 494 da bucha de ajuste 472. A haste 452 pode ser mais longa do que as das formas de realização anteriores, necessitando de utilização do espaçador 492. O espaçador 492 permite que a roda reguladora seja posicionada ainda mais lateralmente para fora, em comparação com outras formas de realização. A haste 452 pode ser substituível por uma haste mais curta ou mais longa. O espaçador 492 também pode ser substituído por espaçadores de outros comprimentos. Por conseguinte, o conjunto 450 pode ter um alto grau de ajustabilidade.

[0060] Além disso, o conjunto de acoplamento de roda reguladora 550 é mostrado em formas de realização adicionais na Figura 12. O conjunto 550 pode ser substancialmente similar a uma ou mais formas de realização discutidas acima. Componentes que correspondem aos das formas de realização das Figuras 2 a 5 são indicados com números de referência correspondentes aumentados em 400.

[0061] O braço de suporte 554 inclui uma primeira peça 596 que é substancialmente cilíndrica e oca e que está engatada de forma rosqueada com a bucha de ajuste 572, similar às formas de realização discutidas acima.

[0062] O braço de suporte 554 também inclui uma segunda peça 597 que está afixada à primeira peça 596. A segunda peça 597 pode ser disposta

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 84/108 / 29 lateralmente para o exterior da primeira peça 596. A segunda peça 597 pode incluir um membro de preensão 598 que se estende pelo menos parcialmente sobre a haste 552 e que se prende à haste 552. Em algumas formas de realização, o membro de preensão 598 pode ser preso à haste 552 com pelo menos um prendedor 599. Em algumas formas de realização, o cabeçote 578 da bucha de ajuste 572 pode ser exposto dentro de um interstício entre a primeira peça 596 e a segunda peça 597.

[0063] Por conseguinte, o conjunto 550 pode incluir um acoplamento de ajuste de curso 537, que pode incluir o membro de preensão 598 do braço de suporte 554 e o prendedor 599. Para mudar a roda reguladora 534 lateralmente, o prendedor 599 pode ser girado para reduzir força de preensão da segunda peça 597 na haste 552. Em seguida, o braço de suporte 554, a bucha de ajuste 572 e a roda reguladora 534 podem ser mudadas lateralmente. Uma vez ajustado, o membro de preensão 598 pode ser novamente apertado na haste 552.

[0064] O conjunto 550 pode incluir adicionalmente um acoplamento de ajuste fino 539. Para ajustar finamente a posição lateral, o membro de preensão 598 pode ser afrouxado, e o cabeçote 578 da bucha de ajuste 572 pode ser girado em relação ao braço de suporte 554. Uma vez ajustado, o membro de preensão 598 pode ser novamente apertado na haste 552.

[0065] Em resumo, as formas de realização do conjunto de acoplamento de roda reguladora proveem uma maneira útil e conveniente de ajustar a posição lateral da roda reguladora. Pode haver um acoplamento de ajuste de curso para fazer locomoções relativamente grandes da roda reguladora de forma rápida e fácil. Pode também haver um acoplamento de ajuste fino para fazer ajustes finos da posição da roda reguladora, por exemplo, em relação a um disco de abertura.

[0066] Além disso, os seguintes exemplos são providos, os quais são numerados para facilitar a referência.

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 85/108 / 29 [0067] 1. Uma unidade de fileira para um veículo de trabalho que compreende: um quadro de unidade de fileira; uma roda reguladora; e um conjunto de acoplamento de roda reguladora que afixa a roda reguladora ao quadro da unidade de fileira em uma posição lateral em relação ao quadro da unidade de fileira, o conjunto de acoplamento de roda reguladora suportando a roda reguladora para movimento lateral para alterar a posição lateral da roda reguladora; o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um acoplamento de ajuste de curso e um acoplamento de ajuste fino; o acoplamento de ajuste de curso configurado para ajustar seletivamente, em um primeiro incremento, a posição lateral da roda reguladora; o acoplamento de ajuste fino configurado para ajustar seletivamente, em um segundo incremento, a posição lateral da roda reguladora; e o primeiro incremento é maior que o segundo incremento.

[0068] 2. A unidade de fileira da reivindicação 1, em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um primeiro membro e um segundo membro; em que o primeiro membro é fixado ao quadro de unidade de fileira e se projeta lateralmente ao longo de um eixo geométrico a partir do quadro de unidade de fileira; em que o segundo membro é afixado à roda reguladora; e em que o acoplamento de ajuste de curso engata o segundo membro no primeiro membro em uma de uma pluralidade de posições ao longo do eixo geométrico.

[0069] 3. A unidade de fileira da reivindicação 2, em que o segundo membro é suportado para o movimento de deslizamento no primeiro membro quando se movimenta entre a pluralidade de posições ao longo do eixo geométrico.

[0070] 4. A unidade de fileira da reivindicação 2, que compreende adicionalmente um membro retentor que está afixado a um dos primeiros membros e ao segundo membro, e que é recebido de forma removível dentro de um orifício de alinhamento do outro do primeiro membro e do segundo

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 86/108 / 29 membro para reter o segundo membro em uma da pluralidade de posições. [0071] 5. A unidade de fileira da reivindicação 2, em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um braço de suporte que está afixado à roda reguladora; e em que o segundo membro está afixado ao braço de suporte através do acoplamento de ajuste fino.

[0072] 6. A unidade de fileira da reivindicação 2, em que o segundo membro inclui um braço de suporte que está afixado à roda reguladora, o braço de suporte incluindo um membro de preensão; em que o acoplamento de ajuste de curso inclui o membro de preensão que é preso de forma removível ao primeiro membro em uma da pluralidade de posições ao longo do eixo geométrico.

[0073] 7. A unidade de fileira da reivindicação 1, em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um primeiro membro e um segundo membro; em que o primeiro membro inclui uma pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento que estão espaçados a uma distância; em que o segundo membro inclui um segundo orifício de alinhamento; e em que o acoplamento de ajuste de curso inclui um membro retentor que está configurado para ser recebido no segundo orifício de alinhamento e um da pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento para reter a roda reguladora na posição lateral.

[0074] 8. A unidade de fileira da reivindicação 7, em que o primeiro membro é uma haste que é fixada ao quadro de unidade de fileira e que se estende lateralmente a partir da mesma; em que a haste inclui a pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento; em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um braço de suporte que está afixado à roda reguladora e que está afixado ao segundo membro; em que o segundo membro recebe a haste e inclui o segundo orifício de alinhamento; e em que o membro retentor está configurado para ser recebido no segundo orifício de alinhamento e um da pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento para reter a roda

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 87/108 / 29 reguladora na posição lateral.

[0075] 9. A unidade de fileira da reivindicação 7, em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um braço de suporte que está afixado à roda reguladora e que está afixado ao quadro de unidade de fileira; e em que o braço de suporte compreende o primeiro membro e o segundo membro.

[0076] 10. A unidade de fileira da reivindicação 1, em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um braço de suporte com uma porção de afixação de quadro e uma porção de afixação de roda; em que a porção de afixação de quadro está afixada ao quadro da unidade de fileira através do acoplamento de ajuste de curso e do acoplamento de ajuste fino; e em que a porção de afixação da roda está afixada à roda reguladora.

[0077] 11. A unidade de fileira da reivindicação 10, que compreende adicionalmente uma haste que é fixada ao quadro de unidade de fileira e que se estende a partir do quadro de unidade de fileira, a haste incluindo uma pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento que estão espaçados ao longo de um eixo geométrico da haste; que compreende adicionalmente uma manga que recebe a haste, a manga incluindo uma rosca externa, a manga incluindo um segundo orifício de alinhamento; que compreende adicionalmente uma bucha de ajuste que recebe a manga; em que o acoplamento de ajuste fino inclui um acoplamento rosqueado que afixa de forma rosqueada a bucha de ajuste e a porção de afixação de quadro do braço de suporte; que compreende adicionalmente um membro retentor que está afixado de forma rosqueada à rosca externa da manga para reter a bucha de ajuste em uma posição fixada em relação à porção de afixação do quadro do braço de suporte; e em que o acoplamento de ajuste de curso inclui um pino que é recebido dentro do segundo orifício de alinhamento e um da pluralidade dos primeiros orifícios de alinhamento.

[0078] 12. A unidade de fileira da reivindicação 1, em que o

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 88/108 / 29 acoplamento de ajuste de curso e o acoplamento de ajuste fino são ambos configurados para ajustar a posição lateral da roda reguladora a um eixo geométrico comum.

[0079] 13. A unidade de fileira da reivindicação 1, em que o acoplamento de ajuste de curso está configurado para ajustar a posição lateral ao longo de um primeiro eixo geométrico; em que o acoplamento de ajuste fino está configurado para ajustar a posição lateral ao longo de um segundo eixo geométrico; e em que o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico estão espaçados à uma distância.

[0080] 14. A unidade de fileira da reivindicação 1, em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um braço de suporte que está afixado à roda reguladora e que está afixado ao quadro de unidade de fileira; em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um conjunto de cubo que afixa o braço de suporte ao quadro da unidade de fileira; e em que o acoplamento de ajuste fino inclui uma rosca de diâmetro externo do conjunto de cubo e uma rosca de diâmetro interno do braço de suporte.

[0081] 15. A unidade de fileira da reivindicação 14, que compreende adicionalmente um membro retentor tendo uma posição apertada e tendo uma posição afrouxada; em que, na posição afrouxada, o braço de suporte está configurado para avançar de forma rosqueada ao longo de um eixo geométrico de ajuste para alterar a posição lateral da roda reguladora; e em que, na posição apertada, o membro retentor retém o braço de suporte em uma posição fixada ao longo do eixo geométrico de ajuste.

[0082] A terminologia usada aqui tem a finalidade de descrever apenas formas de realização particulares e não se destina a ser limitante da descrição. Como aqui utilizado, as formas singulares “um”, “uma” e “o/a” pretendem incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Ficará ainda entendido que os termos “compreende” e/ou “compreendendo”, quando utilizados neste relatório descritivo,

Petição 870190027334, de 21/03/2019, pág. 89/108 / 29 especificam a presença de características, números inteiros, etapas, operações, elementos e/ou componentes estabelecidos, mas não excluem a presença ou adição de uma ou mais outras características, números inteiros, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.

[0083] A descrição da presente descrição foi apresentada para fins de ilustração e descrição, mas não pretende ser exaustiva ou limitada à descrição na forma descrita. Muitas modificações e variações serão evidentes para os versados na técnica sem se afastarem do escopo e do espírito da descrição. Formas de realização referenciadas explicitamente aqui foram escolhidas e descritas com a finalidade de explicar melhor os princípios da descrição e sua aplicação prática, e para permitir que outros versados na técnica entendam a descrição e reconheçam muitas alternativas, modificações e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias formas de realização e implementações diferentes das explicitamente descritas estão dentro do escopo das reivindicações seguintes.

Claims (8)

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de fileira para um veículo de trabalho, caracterizada pelo fato de que compreende:

um quadro de unidade de fileira;

uma roda reguladora; e um conjunto de acoplamento de roda reguladora que afixa a roda reguladora ao quadro da unidade de fileira em uma posição lateral em relação ao quadro da unidade de fileira, o conjunto de acoplamento de roda reguladora suportando a roda reguladora para o movimento lateral para alterar a posição lateral da roda reguladora;

o conjunto de acoplamento de roda reguladora incluindo um acoplamento de ajuste de curso e um acoplamento de ajuste fino;

o acoplamento de ajuste de curso configurado para ajustar seletivamente, em um primeiro incremento, a posição lateral da roda reguladora;

o acoplamento de ajuste fino configurado para ajustar seletivamente, em um segundo incremento, a posição lateral da roda reguladora; e o primeiro incremento sendo maior que o segundo incremento.

2 / 8

2. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de acoplamento da roda reguladora inclui um primeiro membro e um segundo membro;

em que o primeiro membro é fixado ao quadro de unidade de fileira e se projeta lateralmente ao longo de um eixo geométrico a partir do quadro de unidade de fileira;

em que o segundo membro é afixado à roda reguladora; e em que o acoplamento de ajuste de curso engata o segundo membro ao primeiro membro em uma de uma pluralidade de posições ao longo do eixo geométrico.

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3 / 8 caracterizada pelo fato de que o segundo membro inclui um braço de suporte que está afixado à roda reguladora, o braço de suporte incluindo um membro de preensão;

em que o acoplamento de ajuste de curso inclui o membro de preensão que é preso de forma removível ao primeiro membro em uma da pluralidade de posições ao longo do eixo geométrico.

9. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um primeiro membro e um segundo membro;

em que o primeiro membro inclui uma pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento que estão espaçados a uma distância;

em que o segundo membro inclui um segundo orifício de alinhamento; e em que o acoplamento de ajuste de curso inclui um membro retentor que é configurado para ser recebido no segundo orifício de alinhamento e um da pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento para reter a roda reguladora na posição lateral.

10. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o primeiro membro é uma haste que é fixada ao quadro de unidade de fileira e que se estende lateralmente a partir da mesma;

em que a haste inclui a pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento;

em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um braço de suporte que está afixado à roda reguladora e que está afixado ao segundo membro;

em que o segundo membro recebe a haste e inclui o segundo orifício de alinhamento; e em que o membro retentor está configurado para ser recebido no segundo orifício de alinhamento e um da pluralidade de primeiros orifícios

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3. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o segundo membro é suportado para o movimento de deslizamento no primeiro membro quando se move entre a pluralidade de posições ao longo do eixo geométrico.

4 / 8 de alinhamento para reter a roda reguladora na posição lateral.

11. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um braço de suporte que está afixado à roda reguladora e que está afixado ao quadro de unidade de fileira; e em que o braço de suporte compreende o primeiro membro e o segundo membro.

12. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um braço de suporte com uma porção de afixação do quadro e uma porção de afixação de roda;

em que a porção de afixação do quadro está afixada ao quadro da unidade de fileira através do acoplamento de ajuste de curso e do acoplamento de ajuste fino; e em que a porção de afixação da roda está afixada à roda reguladora.

13. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma haste que é fixada ao quadro de unidade de fileira e que se estende a partir do quadro de unidade de fileira, a haste incluindo uma pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento que estão espaçados ao longo de um eixo geométrico da haste;

compreendendo adicionalmente uma manga que recebe a haste, a manga incluindo uma rosca externa, a manga incluindo um segundo orifício de alinhamento;

compreendendo adicionalmente uma bucha de ajuste que recebe a manga;

em que o acoplamento de ajuste fino inclui um acoplamento rosqueado que afixa de forma rosqueada a bucha de ajuste e a porção de afixação do quadro do braço de suporte;

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4. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um membro retentor que é afixado a um do primeiro membro e do segundo membro e que é recebido de forma removível dentro de um orifício de alinhamento do outro do primeiro membro e do segundo membro para reter o segundo membro em uma da pluralidade de posições.

5 / 8 compreendendo adicionalmente um membro retentor que está afixado de forma rosqueada à rosca externa da manga para reter a bucha de ajuste em uma posição fixada em relação à porção de afixação de quadro do braço de suporte; e em que o acoplamento de ajuste de curso inclui um pino que é recebido dentro do segundo orifício de alinhamento e um da pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento.

14. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o acoplamento de ajuste de curso e o acoplamento de ajuste fino são ambos configurados para ajustar a posição lateral da roda reguladora a um eixo geométrico comum.

15. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o acoplamento de ajuste de curso está configurado para ajustar a posição lateral ao longo de um primeiro eixo geométrico;

em que o acoplamento de ajuste fino está configurado para ajustar a posição lateral ao longo de um segundo eixo geométrico; e em que o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico estão espaçados à uma distância.

16. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um braço de suporte que está afixado à roda reguladora e que está afixado ao quadro da unidade de fileira;

em que o conjunto de acoplamento de roda reguladora inclui um conjunto de cubo que afixa o braço de suporte ao quadro da unidade de fileira; e em que o acoplamento de ajuste fino inclui uma rosca de diâmetro externo do conjunto de cubo e uma rosca de diâmetro interno do braço de suporte.

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5. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o primeiro membro inclui uma pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento que estão espaçadas ao longo do eixo geométrico;

em que o segundo membro inclui um segundo orifício de alinhamento; e em que o membro retentor se estende transversalmente ao eixo geométrico para ser recebido de forma removível dentro do segundo orifício de alinhamento e um da pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento para reter o segundo membro em uma da pluralidade de posições.

6 / 8

17. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um membro retentor tendo uma posição apertada e tendo uma posição afrouxada;

em que, na posição afrouxada, o braço de suporte está configurado para avançar de forma rosqueada ao longo de um eixo geométrico de ajuste para alterar a posição lateral da roda reguladora; e em que, na posição apertada, o membro retentor retém o braço de suporte em uma posição fixada ao longo do eixo geométrico de ajuste.

18. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que o conjunto de cubo inclui uma bucha de ajuste que inclui a rosca de diâmetro externo;

compreendendo adicionalmente um espaçador com uma primeira extremidade que encosta no quadro da unidade de fileira e uma segunda extremidade que recebe e encosta contrariamente a bucha de ajuste.

19. Unidade de fileira para um veículo de trabalho, caracterizada pelo fato de que compreende:

um quadro da unidade de fileira;

uma roda reguladora; e um conjunto de acoplamento de roda reguladora que afixa a roda reguladora ao quadro da unidade de fileira em uma posição lateral em relação ao quadro da unidade de fileira, o conjunto de acoplamento de roda reguladora suportando a roda reguladora para movimento lateral para alterar a posição lateral da roda reguladora;

o conjunto de acoplamento de roda reguladora incluindo um primeiro membro que é fixado ao quadro da unidade de fileira;

o conjunto de acoplamento de roda reguladora incluindo um braço de suporte que está afixado à roda;

o conjunto de acoplamento de roda reguladora incluindo um conjunto de cubo;

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6. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o conjunto de acoplamento da roda reguladora inclui um braço de suporte que é afixado à roda reguladora; e em que o segundo membro é afixado ao braço de suporte através do acoplamento de ajuste fino.

7 / 8 o conjunto de acoplamento de roda reguladora incluindo um acoplamento de ajuste de curso entre o conjunto de cubo e o primeiro membro;

o conjunto de acoplamento de roda reguladora incluindo um acoplamento de ajuste fino entre o braço de suporte e o conjunto de cubo;

o acoplamento de ajuste de curso configurado para ajustar seletivamente, em um primeiro incremento, a posição lateral da roda reguladora ao longo de um eixo geométrico;

o acoplamento de ajuste fino configurado para ajustar seletivamente, em um segundo incremento, a posição lateral da roda reguladora ao longo do eixo geométrico; e o primeiro incremento sendo maior que o segundo incremento.

20. Veículo de trabalho com pelo menos uma unidade de fileira, caracterizado pelo fato de que compreende:

um quadro de unidade de fileira;

uma roda reguladora; e um conjunto de acoplamento de roda reguladora que afixa a roda reguladora ao quadro da unidade de fileira em uma posição lateral em relação ao quadro da unidade de fileira, o conjunto de acoplamento de roda reguladora suportando a roda reguladora para movimento lateral para alterar a posição lateral da roda reguladora;

o conjunto de acoplamento de roda reguladora incluindo uma haste que está fixada a, e que se estende lateralmente a partir do quadro de unidade de fileira, a haste incluindo uma pluralidade de primeiros orifícios de alinhamento que está espaçada ao longo de um eixo geométrico da haste;

o conjunto de acoplamento de roda reguladora tendo um braço de suporte afixado à roda;

o conjunto de acoplamento de roda reguladora incluindo um conjunto de cubo com um segundo orifício de alinhamento;

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7. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o acoplamento de ajuste fino compreende um acoplamento rosqueado.

8. Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 2,

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8 / 8 o conjunto de acoplamento de roda reguladora incluindo um acoplamento de ajuste de curso com um pino de alinhamento que é recebido no segundo orifício de alinhamento e um dos primeiros orifícios de alinhamento para reter o conjunto de cubo em uma posição fixada ao longo do eixo geométrico;

o conjunto do acoplamento da roda reguladora, incluindo um acoplamento de ajuste fino rosqueado entre o conjunto de cubo e o braço de suporte, o acoplamento de ajuste de curso configurado para ajustar seletivamente, em um primeiro incremento, a posição lateral da roda reguladora;

o acoplamento de ajuste fino configurado para ajustar seletivamente, em um segundo incremento, a posição lateral da roda reguladora; e o primeiro incremento sendo maior que o segundo incremento.