BR102018067306A2 - Máquina agrícola adubadora-plantadora - Google Patents

Abstract

máquina agrícola adubadora-plantadora a presente invenção propõe uma máquina agrícola adubadora-plantadora que compreende um chassi, acoplável a um veículo de trabalho, uma linha de adubo (20) formada por uma estrutura (21) que recebe um disco de corte (22), um dispositivo sulcador de adubo (23) configurado para penetrar no solo e remover uma porção de terra de modo a formar um sulco (s), e um dispositivo distribuidor de adubo (24), que recebe adubo proveniente de um reservatório de adubo, e uma linha de semente (30) formada por uma estrutura (31) que recebe um dispositivo sulcador de semente (32), um dispositivo distribuidor de semente (34), que recebe sementes provenientes de um reservatório de sementes (35), e um conjunto com roda limitadora de profundidade (33). de acordo com a invenção, a máquina agrícola adubadora-plantadora compreende ainda um conjunto organizador (10) disposto entre o dispositivo sulcador de adubo (23) e o dispositivo sulcador de semente (32), o dito conjunto organizador (10) sendo formado por um conjunto de suporte (13) no qual estão fixadas ao menos uma primeira roda organizadora (11) e ao menos uma segunda roda organizadora (12), cada roda organizadora (11,12) estando posicionada em um respectivo lado do sulco (s) aberto pelo dispositivo sulcador de adubo (23), e cada roda organizadora (11,12) possuindo uma banda de rodagem (111,121) atuante em posição adjacente ao dito sulco (s).

Description

MÁQUINA AGRÍCOLA ADUBADORA-PLANTADORA CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina agrícola adubadora-plantadora, mais especificamente a uma máquina agrícola adubadora-plantadora com linhas de adubo e linhas de semente.

ESTADO DA TÉCNICA

[002] Máquinas agrícolas que realizam as operações de adubagem e de plantio conjuntamente, chamadas de adubadoras-plantadoras, são conhecidas no estado da técnica. Uma adubadora-plantadora convencional compreende uma pluralidade de linhas de adubo e uma pluralidade de linhas de semente, distribuídas ao longo do chassi da máquina agrícola, sendo que cada linha de semente está montada atrás e de maneira alinhada a uma respectiva linha de adubo. As linhas de adubo e as linha de semente trabalham cooperativamente, de modo a estabelecer uma pluralidade de linhas de adubação e plantio sobre o solo, espaçadas ao longo da largura da máquina agrícola adubadora-plantadora convencional.

[003] Uma linha de adubo de uma máquina agrícola adubadora-plantadora convencional compreende um disco de corte, responsável pelo corte dos restos culturais presentes sobre o solo, um dispositivo sulcador de adubo configurado para penetrar no solo e remover uma porção de terra de modo a formar um sulco para o depósito do adubo, e um dispositivo distribuidor de adubo, que recebe adubo de um reservatório de adubo e deposita adubo no sulco aberto.

[004] Uma linha de semente de uma máquina agrícola adubadora-plantadora convencional compreende um dispositivo sulcador de semente configurado para penetrar no solo e remover uma porção de terra de modo a formar um sulco para o depósito de semente, um dispositivo distribuidor de semente, que recebe sementes de um reservatório de sementes e as deposita no sulco aberto pelo dispositivo sulcador de semente, um conjunto com roda limitadora de profundidade, e, normalmente, um conjunto com roda compactadora.

[005] Uma característica importante do plantio realizado com uma adubadora-plantadora consiste no fato de que o sulco aberto pelo dispositivo sulcador de adubo deve ser mais profundo que o sulco aberto pelo dispositivo sulcador de semente, de modo que o adubo seja depositado em um nível inferior ao nível das sementes. Em algumas situações existe um problema relativo a uma falta de retorno da terra removida pelo dispositivo sulcador de adubo, principalmente quando este dispositivo é do tipo facão, o que faz com que o sulco aberto pelo dispositivo sulcador de adubo permaneça aberto e, dessa forma, também receba as sementes depositadas pelo dispositivo distribuidor de semente, configurando uma mistura das sementes com o adubo. Esta mistura é extremamente indesejada, pois o adubo causa uma agressão química nas sementes, o que afeta significativamente a sua germinação.

[006] Neste contexto, US2015075826 revela uma ferramenta de fechamento disposta entre um dispositivo distribuidor de adubo e um dispositivo distribuidor de semente, a ferramenta de fechamento atuando dentro do sulco que recebeu o adubo para fechar parcialmente o sulco, encobrindo o adubo com uma camada de terra. Para fechar parcialmente o sulco e isolar o adubo para posterior recebimento das sementes, a ferramenta de fechamento deve trabalhar dentro do sulco, arrastando a terra durante a sua passagem, o que acaba por criar uma força de resistência ao arrasto da ferramenta de fechamento em relação ao solo. Esta força de resistência é multiplicada pelo número de linhas de plantio da máquina agrícola, demandando potência do veículo de trabalho, tal como um trator, responsável por movimentar a máquina agrícola, o que pode representar um fator limitante ao número de linhas de plantio da máquina agrícola e/ou exigindo veículos de trabalho de elevada potência, portanto, de maior custo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] Com o objetivo de mitigar os inconvenientes presentes no estado da técnica, a presente invenção propõe uma máquina agrícola adubadora-plantadora, incluindo um conjunto organizador disposto entre o dispositivo sulcador de adubo e o dispositivo sulcador de semente, sendo o dito conjunto organizador formado por um conjunto de suporte no qual estão fixadas ao menos uma primeira roda organizadora e ao menos uma segunda roda organizadora, cada roda organizadora estando posicionada em um respectivo lado do sulco aberto pelo dispositivo sulcador de adubo, e cada roda organizadora possuindo uma banda de rodagem atuante em posição adjacente ao dito sulco.

[008] Durante a operação da máquina agrícola adubadora-plantadora, a primeira e a segunda rodas organizadoras atuam em lados opostos do sulco, ou seja, fora do sulco, de modo a devolver ao sulco uma porção da terra removida pelo dispositivo sulcador de adubo, isolando o adubo e uniformizando o solo para o recebimento das sementes, o que vantajosamente proporciona uma correta germinação das sementes. As rodas organizadoras trabalham de maneira rotativa ao interagir com o solo, o que, vantajosamente, contribui para minimizar o nível de potência requerida do veículo de trabalho responsável por movimentar a máquina agrícola.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS A invenção será melhor compreendida com a descrição detalhada a seguir, que melhor será interpretada com auxílio das figuras, a saber: [009] A Figura 1 apresenta uma vista em perspectiva de uma linha de adubo e de uma linha de semente da máquina agrícola adubadora-plantadora da presente invenção.

[010] A Figura 2 apresenta uma vista plana da linha de adubo e da linha de semente, em que o dispositivo sulcador de semente e o conjunto com roda limitadora de profundidade estão parcialmente ocultos a fim de possibilitar a visualização do dispositivo distribuidor de sementes.

[011] A Figura 3 apresenta uma vista em perspectiva de um conjunto organizador. [012] A Figura 4 apresenta uma vista lateral direita do conjunto organizador.

[013] A Figura 5 apresenta uma vista em corte segundo o plano de corte “A-A” indicado na Figura 4.

[014] A Figura 6 apresenta uma vista frontal do conjunto organizador.

[015] A Figura 7 apresenta uma vista em corte segundo o plano de corte “B-B” indicado na Figura 6.

[016] A Figura 8 apresenta uma vista lateral esquerda do conjunto organizador ajustado em uma regulagem inferior.

[017] A Figura 9 apresenta uma vista superior do conjunto organizador ajustado na regulagem inferior.

[018] A Figura 10 apresenta uma vista lateral esquerda do conjunto organizador ajustado em uma regulagem superior.

[019] A Figura 11 apresenta uma vista superior do conjunto organizador ajustado na regulagem superior.

[020] A Figura 12 apresenta uma vista em perspectiva do conjunto organizador, representado o seu trabalho no solo de maneira esquemática.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[021] A máquina agrícola adubadora-plantadora da presente invenção compreende um chassi, acoplável a um veículo de trabalho, tal como um trator, uma pluralidade de linhas de adubo (20) e uma pluralidade de linhas de semente (30), distribuídas ao longo do chassi da máquina agrícola, sendo que cada linha de semente (30) está montada atrás e de maneira alinhada a uma respectiva linha de adubo (20). As linhas de adubo (20) e as linhas de semente (30) trabalham cooperativamente de modo a estabelecer uma pluralidade de linhas de adubação e plantio sobre o solo, espaçadas ao longo da largura da máquina agrícola adubadora-plantadora.

[022] As Figuras 1 e 2 ilustram uma linha de adubo (20) e uma linha de sementes (30) de acordo com uma incorporação da invenção. Na incorporação representada, a linha de adubo (20) compreende uma abraçadeira (26) conectável a uma barra transversal do chassi da máquina agrícola. Do mesmo modo, a linha de semente (30) compreende uma abraçadeira (36) conectável a uma outra barra transversal do chassi da máquina agrícola.

[023] Uma linha de adubo (20) é formada por uma estrutura (21) que recebe um disco de corte (22), um dispositivo sulcador de adubo (23) configurado para penetrar no solo e remover uma porção de terra de modo a formar um sulco (S), e um dispositivo distribuidor de adubo (24), que recebe adubo proveniente de um reservatório de adubo e deposita adubo no sulco (S) aberto. Uma linha de semente (30) é formada por uma estrutura (31) que recebe um dispositivo sulcador de semente (32), um dispositivo distribuidor de semente (34), que recebe sementes provenientes de um reservatório de sementes (35), e um conjunto com roda limitadora de profundidade (33).

[024] Na incorporação representada, a máquina agrícola adubadora-plantadora compreende ainda um conjunto com roda compactadora (37) disposto atrás do conjunto com roda limitadora de profundidade (33). Na incorporação representada, o dispositivo sulcador de adubo (23) da linha de adubo (20) é do tipo facão e o dispositivo sulcador de semente (32) da linha de semente (30) é do tipo disco duplo. Em uma incorporação alternativa, por exemplo, o dispositivo sulcador de adubo (23) pode ser do tipo disco duplo.

[025] De acordo com a invenção, a máquina agrícola adubadora-plantadora compreende um conjunto organizador (10) disposto entre o dispositivo sulcador de adubo (23) e o dispositivo sulcador de semente (32), o dito conjunto organizador (10) sendo formado por um conjunto de suporte (13) no qual estão fixadas ao menos uma primeira roda organizadora (11) e ao menos uma segunda roda organizadora (12), cada roda organizadora (11,12) estando posicionada em um respectivo lado do sulco (S) aberto pelo dispositivo sulcador de adubo (23), e cada roda organizadora (11,12) possuindo uma banda de rodagem (111,121) atuante em posição adjacente ao dito sulco (S).

[026] Como se pode visualizar na Figura 12, durante a operação da máquina agrícola adubadora-plantadora, as bandas de rodagem (111,121) da primeira e da segunda roda organizadora (11,12) atuam em posição adjacente ao sulco (S) aberto pelo dispositivo sulcador de adubo (23), ou seja, fora do sulco (S), de modo a devolver ao sulco (S) uma porção de terra que foi removida pelo dispositivo sulcador de adubo (23), dessa forma isolando o adubo e uniformizando o solo para o recebimento das sementes. Na sequência, o dispositivo sulcador de sementes (32) realiza a abertura de um sulco para o depósito de semente, as quais são conduzidas ao sulco pelo dispositivo distribuidor de sementes (34).

[027] Na incorporação apresentada, como se pode visualizar nas Figuras 1 e 2, o conjunto organizador (10) é montado na estrutura (31) da linha de semente (30). Em uma incorporação alternativa, o conjunto organizador (10) pode ser montado na estrutura (21) da linha de adubo (20).

[028] Preferencialmente, as rodas organizadoras (11,12) do conjunto organizador têm sua altura ajustável em relação à estrutura (21,31) da linha (20,30) na qual o dito conjunto organizador (10) é montado, o que permite variar sua altura em relação ao solo. Na incorporação representada, como se pode melhor visualizar nas Figuras 3 a 7, o conjunto de suporte (13) compreende um eixo de articulação (16), um braço inferior (17) e um braço superior (18), sendo o dito braço inferior (17) articulável em relação ao braço superior (18) por meio do eixo de articulação (16), fazendo com que a primeira e a segunda roda organizadora (11,12) sejam capazes de copiar as irregularidades do solo. Deste modo, a altura das rodas (11,12) do conjunto de organizador (10) é ajustável por meio da articulação do braço inferior (17). O eixo de articulação (16) é formado por um pino que atravessa o braço inferior (17) e o braço superior (18) de maneira a uni-los.

[029] O curso de articulação do braço inferior (17) pode ser limitado por batentes. Na incorporação representada, como se pode melhor visualizar na Figura 5, o curso de articulação do braço inferior (17) é limitado por um batente (172) em forma de pino fixado no braço superior (18). Uma articulação do braço inferior (17) em sentido horário tem fim de curso determinado pelo contato do batente (172) com uma protuberância (171) presente no braço inferior (17), e uma articulação do braço inferior (17) em sentido anti-horário tem fim de curso determinado pelo contato do batente (172) com uma face traseira do braço inferior (17). Dessa forma, quando a máquina agrícola estiver em posição de transporte, com as linhas de adubo (20) e as linhas de semente (30) suspensas em relação ao solo, o conjunto organizador (10) também ficará suspenso em relação ao solo, com o braço inferior (17) na posição de fim de curso em sentido horário.

[030] Preferencialmente, o conjunto organizador (10) compreende meios tensionadores que impõem um nível de pressão na primeira e na segunda roda organizadora (11,12) para baixo contra o solo. Na incorporação representada, como pode ser visualizado melhor visualizado nas Figuras 3 e 5, os meios tensionadores são formados por uma mola de torção (184) disposta em torno do eixo de articulação (16), a mola de torção (184) tendo uma primeira extremidade (185) fixada no braço inferior (17), mais particularmente em um furo (173) presente no braço inferior (17), e uma segunda extremidade (186) fixada no braço superior (18), mais particularmente em uma reentrância (183) presente no braço superior (18).

[031] Preferencialmente, os meios tensionadores incluem meios de regulagem de pressão para regular o nível de pressão da primeira e da segunda roda organizadora (11,12) para baixo contra o solo. Na incorporação representada, como se pode melhor visualizar nas Figuras 3 e 5, os meios de regulagem de pressão são formados por uma pluralidade de reentrâncias (183) presentes no braço superior (18), as quais seletivamente recebem a segunda extremidade (186) da mola de torção (184). Ao alterar-se a reentrância (183) que recebe a segunda extremidade (186) da mola de torção (184), altera-se o enrolamento da mola de torção (184) e consequentemente o nível de pressão exercido pela dita mola de torção (184), o qual é transmitido ao braço inferior (17), sendo que quanto maior o enrolamento da mola de torção (184), maior é o nível de pressão exercido. Neste caso, um menor nível de pressão das rodas organizadoras (11,12) contra o solo é obtido ao posicionar-se a segunda extremidade (186) da mola de torção (184) em uma reentrância (183) mais frontal, como é caso da regulagem representada nas Figuras 3 e 5, e um maior nível de pressão é obtido ao posicionar-se a segunda extremidade (186) da mola de torção (184) em uma reentrância (186) mais traseira, considerando-se o sentido frontal aquele correspondente ao sentido de avanço da máquina agrícola.

[032] Na incorporação representada, o braço superior (18) é formado por dois elementos de fixação (181) e dois elementos de ligação (182), cada elemento de fixação (181) e cada elemento de ligação (182) disposto em um respectivo lado do braço inferior (17). Os elementos de fixação (181) conectam o conjunto organizador (10) na estrutura (31) da linha de semente (30) por meio de parafusos. Por sua vez, os elementos de ligação (182) estão unidos aos elementos de fixação (181) por meio de parafusos. Particularmente, na incorporação representada, as reentrâncias (183) estão presentes nos elementos de ligação (182).

[033] Preferencialmente, o conjunto organizador (10) compreende meios de regulagem de ângulo para regular a angulação da primeira e da segunda roda organizadora (11,12) em relação ao sulco (S) aberto pelo dispositivo sulcador de adubo (23). Na incorporação representada, como pode ser melhor visualizado nas Figuras 4, 5 e 7, os meios de regulagem de ângulo incluem um eixo (14) com extremidades inclinadas, as quais recebem a primeira e a segunda roda organizadora (11, 12), o eixo (14) sendo fixado com liberdade de rotação em um furo (175) presente na extremidade inferior do braço inferior (17) e recebendo uma alavanca (19) seletivamente cooperante com um respectivo alojamento (174), dentre uma pluralidade de alojamentos (174) dispostos no braço inferior (17), para fixar uma posição angular do eixo (14), determinando assim a angulação da primeira e da segunda roda organizadora (11,12) com relação ao sulco (S) aberto pelo dispositivo sulcador de adubo (23). Mais particularmente, na incorporação representada, a alavanca (19) é formada por um pino (191) que atravessa o eixo (14) e por um manípulo (192) deslizante sobre uma extremidade livre do pino (191) em associação a uma mola de compressão (193), o manípulo (192) tendo ainda uma protuberância acoplável a um respectivo alojamento (174) do braço inferior (17), sendo que a mola de compressão (193) tende a manter o manípulo (192) com a protuberância acoplada no alojamento (174).

[034] Como o eixo (14) possui extremidades inclinadas, ao se rotacionar o eixo (14), pelo manuseio da alavanca (19), as ditas extremidades alteram sua posição angular, consequentemente alterando a angulação da primeira e da segunda roda organizadora (11,12) em relação ao sulco (S) aberto pelo dispositivo sulcador de adubo (23). Na incorporação representada, o braço inferior (17) compreende dois alojamentos (174), permitindo duas regulagens de ângulo distintas. Como pode ser visualizado nas Figuras 8 e 9, ao acoplar-se a alavanca (19) em um alojamento (174) inferior, a primeira e a segunda roda organizadora (11,12) ficam posicionadas com uma angulação em relação a uma linha média coincidente à posição do sulco. Por outro lado, ao se acoplar a alavanca (19) em um alojamento (174) superior, como mostrado nas Figuras 10 e 11, a primeira e a segunda roda organizadora (11,12) ficam em uma posição paralela em relação a uma linha média coincidente à posição do sulco.

[035] Preferencialmente, cada roda organizadora (11,12) é configurada com um diâmetro externo (de) maior que um diâmetro interno (di) de modo a definir uma inclinação em cada banda de rodagem (111,121), considerando-se o lado interno aquele que fica mais próximo a uma linha média coincidente ao sulco, como é possível visualizar na Figura 4. Esta inclinação das bandas de rodagem (111, 112) melhora a capacidade das rodas organizadoras (11, 12) na devolução da terra removida pelo dispositivo sulcador de adubo (23) para o interior do sulco (S). Por exemplo, cada roda organizadora (11, 12) pode ser formada por um aro que recebe um pneu. Neste caso, a diferenciação entre diâmetro externo (de) e diâmetro interno (di) pode ser obtida pelo formato do aro e/ou pelo formato do pneu.

[036] Na incorporação representada, cada conjunto organizador (10) apresenta uma primeira roda organizadora (11) e uma segunda roda organizadora (12). Alternativamente, cada conjunto organizador pode possuir uma pluralidade de primeiras rodas organizadoras (11) e/ou uma pluralidade de segundas rodas organizadoras (12), não necessariamente distribuídas em pares. Por exemplo, um conjunto organizador (10) pode ser configurado com duas primeiras rodas organizadoras (11) e uma segunda roda organizadora (12), ou com duas primeiras rodas organizadoras (11) e duas segundas rodas organizadoras (12), entre outras variações.

[037] As incorporações preferenciais ou alternativas aqui descritas não têm o condão de limitar a presente invenção às formas estruturais, podendo haver variações construtivas que sejam equivalentes sem, no entanto, fugir do escopo de proteção da invenção.

REIVINDICAÇÕES

Claims (11)

1. MÁQUINA AGRÍCOLA ADUBADORA-PLANTADORA compreendendo um chassi, acoplável a um veículo de trabalho, uma linha de adubo (20) formada por uma estrutura (21) que recebe um disco de corte (22), um dispositivo sulcador de adubo (23) configurado para penetrar no solo e remover uma porção de terra de modo a formar um sulco (S), e um dispositivo distribuidor de adubo (24), que recebe adubo proveniente de um reservatório de adubo, e uma linha de semente (30) formada por uma estrutura (31) que recebe um dispositivo sulcador de semente (32), um dispositivo distribuidor de semente (34), que recebe sementes provenientes de um reservatório de sementes (35), e um conjunto com roda limitadora de profundidade (33), caracterizada por compreender um conjunto organizador (10) disposto entre o dispositivo sulcador de adubo (23) e o dispositivo sulcador de semente (32), o dito conjunto organizador (10) sendo formado por um conjunto de suporte (13) no qual estão fixadas ao menos uma primeira roda organizadora (11) e ao menos uma segunda roda organizadora (12), cada roda organizadora (11,12) estando posicionada em um respectivo lado do sulco (S) aberto pelo dispositivo sulcador de adubo (23), e cada roda organizadora (11,12) possuindo uma banda de rodagem (111,121) atuante em posição adjacente ao dito sulco (S).

2. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo conjunto organizador (10) ser montado na estrutura (31) da linha de semente (30).

3. MÁQUINA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelas rodas organizadoras (11,12) do conjunto organizador (10) terem sua altura ajustável em relação à estrutura (21,31) da linha (20,30) na qual o dito conjunto organizador (10) é montado.

4. MÁQUINA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo conjunto de suporte (13) compreender um eixo de articulação (16), um braço inferior (17) e um braço superior (18), sendo o dito braço inferior (17) articulável em relação ao braço superior (18) por meio do eixo de articulação (16).

5. MÁQUINA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo conjunto organizador (10) compreender meios tensionadores que impõem um nível de pressão na primeira e na segunda roda organizadora (11,12) para baixo contra o solo.

6. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelos meios tensionadores serem formados por uma mola de torção (184) disposta em torno do eixo de articulação (16), a mola de torção (184) tendo uma primeira extremidade (185) fixada no braço inferior (17), mais particularmente em um furo (173) presente no braço inferior (17), e uma segunda extremidade (186) fixada no braço superior (18), mais particularmente em uma reentrância (183) presente no braço superior (18).

7. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizada pelos meios tensionadores incluírem meios de regulagem de pressão para regular o nível de pressão da primeira e da segunda roda organizadora (11,12) para baixo contra o solo.

8. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelos meios de regulagem de pressão serem formados por uma pluralidade de reentrâncias (183) presentes no braço superior (18), as quais seletivamente recebem a segunda extremidade (186) da mola de torção (184).

9. MÁQUINA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo conjunto organizador (10) compreender meios de regulagem de ângulo para regular a angulação da primeira e da segunda roda organizadora (11,12) em relação ao sulco (S) aberto pelo dispositivo sulcador de adubo (23).

10. MÁQUINA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelos meios de regulagem de ângulo incluírem um eixo (14) com extremidades inclinadas, as quais recebem a primeira e a segunda roda organizadora (11, 12), o eixo (14) sendo fixado com liberdade de rotação em um furo (175) presente na extremidade inferior do braço inferior (17) e recebendo uma alavanca (19) seletivamente cooperante com um respectivo alojamento (174), dentre uma pluralidade de alojamentos (174) dispostos no braço inferior (17), para fixar uma posição angular do eixo (14).

11. MÁQUINA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por cada roda organizadora (11,12) ser configurada com um diâmetro externo (de) maior que um diâmetro interno (di) de modo a definir uma inclinação em cada banda de rodagem (111,121).