BR102018075899B1 - Pavimentadora de estradas - Google Patents

Abstract

A pavimentadora de estradas (1) compreende um carro inferior (5), um chassi (3), um alimentador (7), um nivelador para pavimentação (17), e um dispositivo de levantamento (29) para erguer o chassi (3) em relação ao carro inferior (5) pelo menos em uma região traseira da pavimentadora de estradas (1). Um elemento de travamento (61) pode ser movimentado pelo dispositivo de um atuador do elemento de travamento (62) entre um estado travado, no qual o elemento de travamento (61) trava mecanicamente o chassi (3) em uma altura de transporte predefinida em relação ao carro inferior (5), e um estado liberado, no qual o travamento mecânico do chassi (3) é liberado na altura de transporte.

Description

[0001] A presente invenção se refere a pavimentadoras de estradas com um chassi que pode ser erguido em relação ao carro inferior pelo menos em uma região traseira da pavimentadora de estradas.

[0002] As pavimentadoras de estradas conhecidas incluem um alimentador na parte frontal da pavimentadora de estradas com relação à direção de pavimentação para acomodar o material de pavimentação. Durante a pavimentação, o material de pavimentação é transportado a partir do alimentador para a traseira da pavimentadora de estradas por meio de um transportador longitudinal adequado. Ali, um trado de dispersão distribui o material de pavimentação de modo transversal à direção de pavimentação, levando-o de maneira uniforme para o nivelador para pavimentação que é puxado atrás da pavimentadora de estradas para a compactação do material de pavimentação. É conhecida na prática a fixação do trado de dispersão ao chassi da pavimentadora de estradas de maneira ajustável na altura. Com o ajuste da altura do trado de dispersão em relação ao chassi, a pavimentadora de estradas pode ser adaptada para a pavimentação de diferentes espessuras de camadas. Por exemplo, o trado de dispersão pode ser levantado com relação ao chassi para pavimentar camadas mais espessas.

[0003] Uma desvantagem desse sistema é que para a pavimentação de camadas muito grossas, a posição do trado em relação ao chassi é significativamente alterada para cima. Isso pode levar a uma situação em que o trado de dispersão bloqueie pelo menos parcialmente a saída do material do transportador longitudinal. Isso reduz a vazão do material de pavimentação para o nivelador para pavimentação, o que é particularmente desvantajoso com grandes espessuras de camadas, já que essas exigem uma maior quantidade de material de pavimentação.

[0004] É conhecida pela EP 0 849 398 A1, uma pavimentadora de estradas cuja seção traseira pode ser levantada para a pavimentação de camadas espessas. Isso é feito pela provisão de uma orientação vertical, que pode ser ajustada em altura por meio de um cilindro de posicionamento hidráulico, entre um carro inferior trator e um chassi da pavimentadora de estradas. Na frente, o chassi é montado rotativamente no carro inferior trator. Uma desvantagem desse sistema são as altas cargas nos cilindros hidráulicos de posicionamento, que essencialmente transportam completamente o peso do chassi levantado. Portanto, a estabilidade da pavimentadora de estradas também é afetada.

[0005] São conhecidas outras pavimentadoras de estradas com um chassi que pode ser levantado pelo menos em uma região traseira pela US 4,801,218 A e US 3,901,616 A. Também aqui, atuam altas forças nos cilindros hidráulicos de posicionamento, que podem transportar de forma essencialmente completa o peso do chassi.

[0006] Pelo catálogo “CR600 SERIES PAVER & MTV” da BOMAG, outro sistema para erguer o chassi em relação ao carro inferior na região traseira de uma pavimentadora de estradas é conhecido como “Sistema para o Levantamento de Quadro”. Nesse sistema, um grande disco circular é montado verticalmente no chassi na direção da pavimentação da pavimentadora de estradas. O disco é montado rotativamente ao longo de sua circunferência no chassi. O disco pode assim ser girado à volta de um eixo principal de rotação operando em seu centro e transversalmente à direção da pavimentadora de estradas. É provida excentricamente ao eixo principal de rotação, uma conexão para o carro inferior da pavimentadora de estradas em uma superfície externa do disco que pode ser girado em um eixo lateral transversal à direção de pavimentação. O disco pode ser girado em seu suporte sobre o chassi por meio de um cilindro hidráulico. Quando o disco gira, a excentricidade da conexão entre o disco e o carro inferior muda a relação mútua de altura entre o chassi e o carro inferior na traseira da pavimentadora de estradas. Apesar de o peso do chassi não mais precisar ser totalmente suportado pelo cilindro hidráulico, esse sistema ainda tem que aplicar grandes forças para girar o disco ao levantar o chassi. Também, ao manter o chassi em uma determinada posição de altura, são aplicadas grandes cargas ao cilindro hidráulico.

[0007] Trata-se de um objeto da invenção prover uma pavimentadora de estradas com um chassi que pode ser levantado em relação ao carro inferior em uma região traseira da pavimentadora de estradas, no qual a carga mecânica no mecanismo de levantamento correspondente é reduzida o máximo possível e no qual o mecanismo de levantamento pode ser usado da forma mais eficiente possível.

[0008] Esse objetivo é alcançado pelo assunto citado na reivindicação 1. As reivindicações dependentes proporcionam realizações vantajosas da invenção.

[0009] Uma pavimentadora de estradas de acordo com a invenção compreende um carro inferior e um chassi suportado pelo carro inferior. Uma pavimentadora de estradas de acordo com a invenção pode compreender um carro inferior projetado como um trator de esteira. Entretanto, também seria concebível aplicar a invenção a uma pavimentadora de estradas com um carro inferior com rodas. Com relação à direção de pavimentação na parte frontal da pavimentadora de estradas, um alimentador é adaptado ao chassi para acomodar o material de pavimentação. Com relação à direção da pavimentação na parte traseira da pavimentadora de estradas, é montado um nivelador para pavimentação no chassi, particularmente articulado, por meio de barras de tração para a compactação do material de pavimentação.

[0010] A pavimentadora de estradas também inclui um dispositivo de levantamento adaptado para erguer o chassi em relação ao carro inferior, pelo menos em uma região traseira da pavimentadora de estradas. Preferivelmente, o dispositivo de levantamento permite um ajuste gradual da altura do chassi em relação ao carro inferior. Entretanto, também seria concebível que posições relativas discretas entre o carro inferior e o chassi possam se ajustadas por meio do dispositivo de levantamento.

[0011] A pavimentadora de estradas também compreende um elemento de travamento que pode ser movido entre um estado travado e um estado liberado. No estado travado, o elemento de travamento mecanicamente trava o chassi com relação ao carro inferior em uma altura predefinida de transporte. Quando o elemento de travamento está na posição de travamento, o elemento de travamento previne mecanicamente que o chassi seja levantado acima da altura de transporte ou abaixado abaixo da altura de transporte, mas podendo haver algum jogo em torno da altura de transporte. No estado liberado do elemento de travamento, o travamento mecânico do chassi na altura de transporte é liberado. A pavimentadora de estradas compreende um atuador do elemento de travamento para mover o elemento de travamento entre o estado travado e o estado liberado. Preferivelmente, a altura de transporte é predefinida como um ajuste de altura do chassi em uma faixa entre um estado de abaixamento máximo do chassi e um estado de levantamento máximo do chassi. Nesse caso, o chassi pode ser ajustado tanto para baixo como para cima a partir da altura de transporte relativa ao carro inferior quando o elemento de travamento está no estado liberado. A altura de transporte pode ser predefinida como um ajuste de altura para o chassi, que é preferida para o transporte da pavimentadora de estradas entre locais de construção. Preferivelmente, o chassi é levantado em um certo grau na altura de transporte relativo ao carro inferior, mas também não é levantado muito alto, de maneira que a pavimentadora de estradas é o mais compacto possível durante uma operação de transporte. Preferivelmente, a altura total da pavimentadora de estradas não deve ultrapassar três metros, 3,1 metros ou quatro metros se o chassi estiver na altura de transporte. Portanto, o teto de uma das estações principais de operação da pavimentadora de estradas pode ser dobrado ou não ser dobrado.

[0012] O travamento mecânico do chassi em relação ao carro inferior na altura de transporte alivia a carga no dispositivo de levantamento. O travamento mecânico do chassi nessa posição de altura é particularmente útil quando a pavimentadora de estradas estiver em percurso entre locais de construção, já que o dispositivo de levantamento não tem que ser operado durante o percurso. Além disso, maiores velocidades e vibrações ocorrem de forma crescente durante os percursos de transporte, de forma que uma determinada carga é aqui exercida. O travamento mecânico pelo elemento de travamento também atua como uma proteção adicional contra o enfraquecimento do chassi.

[0013] A pavimentadora de estradas também pode incluir um dispositivo de controle que está configurado para controlar o dispositivo de levantamento de maneira a levantar ou abaixar seletivamente o chassi em relação ao carro inferior e controlar o atuador do elemento de travamento para mover o elemento de travamento entre o estado travado e o estado liberado. Preferivelmente, o dispositivo de controle também controla outras funções da pavimentadora de estradas. Por exemplo, o dispositivo de controle pode ser configurado para controlar uma unidade de acionamento para a função de condução da pavimentadora de estradas. O dispositivo de controle também pode ser usado para controlar as funções do nivelador para pavimentação. O dispositivo de controle pode ser provido como um elemento centralizado na pavimentadora de estradas. Entretanto, é também concebível que componentes individuais do dispositivo de controle possam ser distribuídos na pavimentadora de estradas.

[0014] A pavimentadora de estradas também pode ser equipada com um dispositivo de entrada de seleção de modo que permite ao usuário selecionar um dos vários modos operacionais. O dispositivo de controle pode ser configurado para controlar o dispositivo de levantamento e o atuador do elemento de travamento de acordo com diferentes esquemas de controle dependendo do modo operacional selecionado. Isso garante que o dispositivo de levantamento e o atuador do elemento de travamento sejam operados de acordo com a respectiva situação operacional da pavimentadora de estradas sem que o usuário precise se preocupar com detalhes. Assim, a operação da pavimentadora de estradas pode ser otimizada e erros operacionais podem ser prevenidos.

[0015] Pode ser selecionado um modo operacional de transferência usando o dispositivo de entrada de seleção de modo. O dispositivo de controle pode ser configurado para mover automaticamente o chassi até a altura de transporte, controlando o dispositivo de levantamento quando é selecionado o modo de transferência e, após a movimentação do chassi até a altura de transporte, para controlar o atuador do elemento de travamento para mover o elemento de travamento para a posição travada. O dispositivo de controle também pode ser configurado para permitir o percurso tanto para frente como para trás da pavimentadora de estradas no modo de transferência. Ao selecionar o modo de transferência, a pavimentadora de estradas pode ser levada facilmente para uma condição adequada para o transporte entre locais de trabalho.

[0016] Preferivelmente, o dispositivo de controle é configurado para limitar, no modo de transferência, a velocidade de condução da pavimentadora de estradas até um valor máximo predeterminado, como 25 m/min ou menos que 25 m/min, até que o chassi esteja travado na altura de transporte, e para liberar maiores velocidades de condução somente após o travamento. Isso previne que possíveis cargas atuem no dispositivo de levantamento em maiores velocidades. Uma vez que o chassi tiver sido travado na posição de transporte, são liberadas maiores velocidades, de maneira que a pavimentadora de estradas possa ser movida rapidamente.

[0017] O dispositivo de entrada de seleção de modo pode ser usado para selecionar um modo operacional de ajuste. O dispositivo de controle pode ser configurado para mover automaticamente o elemento de travamento para o estado liberado quando for selecionado o modo de ajuste. É claro que, se o elemento de travamento já estiver no estado liberado quando o modo de ajuste é selecionado, essa etapa não será necessária. O dispositivo de controle pode ser configurado para ajustar a altura do chassi por meio do controle do dispositivo de levantamento no modo de ajuste. Isso permite que o dispositivo de controle ajuste a altura do chassi com base na entrada do usuário, por exemplo. Por exemplo, as posições desejadas de altura do chassi em relação ao carro inferior podem ser entradas diretamente pelo usuário, ou pode ser entrada uma alteração desejada do estado presente. Alternativamente, seria concebível que o dispositivo de controle realizasse o ajuste em altura do chassi no modo operacional de ajuste com base em um programa de ajustes automáticos. Em particular, isso pode ser feito completamente sem a necessidade da entrada do usuário. Também são concebíveis formas mistas, onde a unidade de controle controla basicamente o dispositivo de levantamento com base em um programa de ajustes automáticos, sendo possível a intervenção com a entrada do usuário. O dispositivo de controle também pode ser configurado para permitir tanto o percurso para frente como para trás da pavimentadora de estradas no modo de ajuste. A configuração do modo operacional da pavimentadora de estradas é particularmente adequada para mover a pavimentadora de estradas em uma configuração de partida imediatamente antes do início da pavimentação.

[0018] Pode ser selecionado um modo operacional de pavimentação usando o dispositivo de entrada de seleção de modo. O dispositivo de controle pode ser configurado para mover automaticamente o elemento de travamento para o estado liberado quando for selecionado o modo operacional de pavimentação. É claro que, se o elemento de travamento já estiver no estado liberado quando o modo de pavimentação for selecionado, essa etapa não será necessária. O dispositivo de controle pode ser configurado para ajustar a altura do chassi por meio do controle do dispositivo de levantamento no modo de pavimentação. Por exemplo, o dispositivo de controle pode controlar o dispositivo de levantamento com base na entrada do usuário, particularmente a entrada do usuário indicando uma posição desejada de altura do chassi com relação ao carro inferior ou uma mudança relativa à posição de altura atual do chassi. Alternativamente, também seria concebível que o dispositivo de controle faça o controle do dispositivo de levantamento no modo operacional de pavimentação com base em um programa automático de pavimentação. Por exemplo, a altura do chassi pode ser permanentemente ajustada durante a pavimentação por meio de um procedimento de controle ou de regulação da espessura da estrada que estiver sendo atualmente pavimentada. Entretanto, formas mistas também são concebíveis, por exemplo, de forma que o controle esteja basicamente fixado em um programa automático de pavimentação, mas a intervenção pela entrada do usuário é também possível. O modo operacional da pavimentação é particularmente adequado para uso durante uma operação de pavimentação.

[0019] Preferivelmente, o dispositivo de controle está configurado para permitir que a pavimentadora de estradas se mova para frente no modo operacional de pavimentação e para prevenir que a pavimentadora de estradas reverta seu movimento. Isso previne a ocorrência de um defeito na estrada pavimentada, se o operador reverter acidentalmente durante a operação de pavimentação.

[0020] Preferivelmente, o dispositivo de controle está configurado para ajustar a altura do chassi no modo de ajuste em uma maior velocidade de ajuste que no modo de pavimentação. Isso garante que o chassi pode ser movido rapidamente para a desejada posição de partida no modo operacional de ajuste. No modo de pavimentação, por outro lado, a altura do chassi é alterada lentamente, de maneira a não prejudicar a qualidade da pavimentação durante a pavimentação.

[0021] Pode ser selecionado um modo operacional neutro usando o dispositivo de entrada de seleção de modo. O dispositivo de controle pode ser configurado para prevenir que a altura do chassi seja ajustada pelo dispositivo de levantamento no modo neutro. O modo neutro pode ser usado, por exemplo, durante as pausas quando somente for necessária a função de aquecimento da pavimentadora de estradas. Nessas situações, para prevenir ajuste acidental da altura do chassi, o que resultaria em uma perda do ajuste atual, a possibilidade de ajuste da altura é desativada no modo operacional neutro.

[0022] De acordo com uma realização vantajosa, o dispositivo de entrada de seleção de modo pode ser usado para selecionar do modo de transferência, o modo de ajuste, o modo de pavimentação e o modo neutro. Entretanto, é também concebível que outros modos operacionais de seleção sejam providos e/ou que um ou mais dos modos operacionais não estejam presentes.

[0023] Preferivelmente, a pavimentadora de estradas também compreende um dispositivo de exibição, o dispositivo de controle sendo adaptado para acionar o dispositivo de exibição para indicar um estado atual de levantamento do chassi com relação ao carro inferior. Isso permite que o operador veja o atual ajuste do chassi em qualquer tempo e controle a pavimentadora de estradas com base nesse fato.

[0024] O dispositivo de controle pode compreender um balancim que é montado em uma superfície de suporte lateral do carro inferior (uma superfície de suporte que faz parte do carro inferior, ou pelo menos está firmemente conectada ao carro inferior), de maneira que possa girar em torno de um eixo de rotação do carro inferior. Além disso, o balancim é montado em uma superfície de suporte lateral do chassi (uma superfície de suporte que faz parte do chassi ou pelo menos está firmemente conectado ao chassi), de maneira que possa girar em torno de um eixo de rotação do chassi. Preferivelmente, o eixo de rotação do carro inferior e o eixo de rotação do chassi são paralelos entre si e operam particularmente em um plano horizontal e perpendicular à direção de pavimentação, isto é, em uma direção transversal da pavimentadora de estradas. Em particular, o eixo de rotação do carro inferior e o eixo de rotação do chassi não são idênticos. Preferivelmente, o eixo de rotação do carro inferior e o eixo de articulação do chassi são deslocados paralelamente entre si.

[0025] O dispositivo de levantamento também pode incluir um elemento de ajuste de comprimento variável. O elemento de ajuste de comprimento variável conecta um ponto de ligação lateral do chassi (um ponto de ligação que faz parte do chassi ou pelo menos que é fixado ao chassi) a um ponto de ligação lateral do balancim (um ponto de ligação que faz parte do balancim ou pelo menos fixado ao balancim). Em particular, o elemento de ajuste de comprimento variável é articulado ao ponto de ligação lateral do chassi e ao ponto de ligação lateral do balancim. Preferivelmente a primeira extremidade do elemento de ajuste de comprimento variável é articulada ao ponto de ligação lateral do chassi e uma segunda extremidade do elemento de ajuste de comprimento variável é articulada ao ponto de ligação lateral do balancim. Entretanto, também é concebível que o elemento de ajuste de comprimento variável possa se estender para além do respectivo ponto de ligação em um ou em ambos os lados. O elemento de ajuste de comprimento variável é configurado para mudar a distância entre o ponto de ligação lateral do chassi e o ponto de ligação lateral do balancim alterando seu comprimento, levando ou abaixando assim de forma seletiva o chassi em relação ao carro inferior.

[0026] Preferivelmente, uma distância mínima entre o eixo de rotação do chassi e o eixo de rotação do carro inferior é maior que a distância entre o eixo de rotação do chassi e a superfície de suporte lateral do chassi. Isso pode significar que o eixo de rotação do carro inferior se situa fora do suporte do balancim no chassi. Isso pode resultar em melhor transmissão de potência ao levantar ou reter o chassi. Além disso, o dispositivo de levantamento pode ser projetado para ser compacto.

[0027] Preferivelmente, o elemento de ajuste de comprimento variável é configurado para mudar a posição do balancim em relação ao carro inferior ou chassi alterando seu comprimento.

[0028] O elemento de ajuste de comprimento variável preferivelmente se prolonga pelo menos substancialmente ao longo da direção horizontal. Assim, o peso do chassi que age pelo menos essencialmente ao longo de uma direção vertical é pelo menos parcialmente absorvido pelo balancim ou pelas superfícies de suporte lateral do chassi e do carro inferior e não tem que ser completamente suportado pelo elemento de ajuste de comprimento variável. Isso contribui para a estabilidade de todo o conjunto. O fato de que o elemento de ajuste de comprimento variável se prolonga pelo menos substancialmente ao longo da direção horizontal pode significar que um componente horizontal da direção da extensão do elemento de ajuste de comprimento variável é maior que um componente vertical da direção da extensão do elemento de ajuste de comprimento variável, e/ou que um ângulo de inclinação entre o elemento de ajuste de comprimento variável e um plano horizontal não ultrapassa 10°, 15°, 25° ou 45°.

[0029] O ponto de ligação lateral do chassi está preferivelmente localizado pelo menos em alguma das posições operacionais na frente ou atrás do eixo de rotação do chassi e/ou do eixo de rotação do carro inferior em relação à direção de pavimentação. Pode assim ser obtida uma boa transmissão de potência devido ao efeito de alavanca.

[0030] Pode ser provido um pilar inferior no chassi, que é configurado para reter o chassi contra novo abaixamento pelo acoplamento do balancim quando o chassi estiver no estado máximo de abaixamento. Isso alivia a carga no elemento de ajuste de comprimento variável quando o chassi estiver em seu estado máximo de abaixamento. Além disso, o estado máximo de abaixamento do chassi está firmemente definido pelo pilar. O pilar inferior também serve como dispositivo de segurança na eventualidade de um mau funcionamento do dispositivo de levantamento.

[0031] Pode ser provido um pilar superior no chassi, que pode ser configurado para reter o chassi contra novo levantamento pelo acoplamento do balancim quando o chassi estiver em seu estado máximo de levantamento. Como alternativa, ou, além disso, o pilar superior também pode servir como um dispositivo de segurança contra o deslocamento excessivo (giro incontido) do dispositivo de levantamento.

[0032] O elemento de ajuste de comprimento variável pode ser um cilindro hidráulico. Um cilindro hidráulico pode ser facilmente integrado a um sistema hidráulico normalmente existente na pavimentadora de estradas e permite a transmissão de grandes forças. Alternativamente, o elemento de ajuste de comprimento variável também pode ser um acionador de fuso. Isso pode fornecer uma solução puramente mecânica.

[0033] O elemento de travamento pode ser um parafuso de travamento provido no chassi, que pode ser prolongado para se acoplar a uma estrutura de travamento, como uma abertura ou um rebaixo no balancim. Em particular, o elemento de travamento pode ser prolongado horizontalmente, em particular perpendicularmente à direção de pavimentação.

[0034] O chassi pode ser fixado articuladamente ao carro inferior na região frontal da pavimentadora de estradas, de maneira a não haver tensão entre o chassi e o carro inferior quando o chassi estiver erguido de forma assimétrica na direção de pavimentação.

[0035] Para prevenir as tensões, o chassi pode ser montado sobre o carro inferior em uma região frontal da pavimentadora de estradas, de maneira a poder ser deslocado longitudinalmente em relação à direção de pavimentação.

[0036] Preferivelmente, a pavimentadora de estradas compreende um trado de dispersão para distribuir o material de pavimentação na frente do nivelador para pavimentação transversalmente à direção de percurso. A pavimentadora de estradas também pode ser equipada com um dispositivo transportador para transportar o material de pavimentação do alimentador para o trado de dispersão. O trado de dispersão pode ser fixado ao chassi em uma posição fixa em relação ao chassi. Como o chassi pode ser levantado em relação ao carro inferior como um todo, não é necessário ajustar a altura do trado de dispersão em relação ao chassi, obtendo assim maior estabilidade. O levantamento do chassi com o trado de dispersão a ele fixado como um todo não altera o relacionamento espacial entre o trado de dispersão e a saída do material para o dispositivo transportador. Não existe bloqueio da saída do material quando o chassi é levantado para obter grandes espessuras de pavimentação.

[0037] A seguir, a invenção será explicada em maiores detalhes usando uma realização com referência às Figuras. A Figura 1 mostra uma vista esquemática lateral de uma pavimentadora de estradas de acordo com uma realização; A Figura 2 mostra uma vista esquemática em perspectiva do chassi e o carro inferior da pavimentadora de estradas de acordo com a realização; A Figura 3A mostra uma vista esquemática em perspectiva do dispositivo de levantamento da pavimentadora de estradas de acordo com a realização, em que o elemento de travamento é mostrado no estado liberado; A Figura 3B mostra uma vista esquemática em perspectiva do dispositivo de levantamento da pavimentadora de estradas de acordo com a realização, em que o elemento de travamento é mostrado no estado travado; A Figura 4A mostra uma vista esquemática lateral do carro inferior e chassi da pavimentadora de estradas de acordo com a realização em uma posição máxima de abaixamento do chassi; A Figura 4B mostra uma vista esquemática lateral do carro inferior e chassi da pavimentadora de estradas de acordo com a realização em uma posição máxima de levantamento do chassi; A Figura 5 mostra uma vista esquemática em perspectiva de uma área de conexão direita entre o carro inferior e o chassi, localizada na parte frontal da pavimentadora de estradas na direção do percurso de acordo com a realização; e A Figura 6 mostra um diagrama esquemático de blocos para ilustrar a função do dispositivo de controle da pavimentadora de estradas de acordo com a realização.

[0038] A Figura 1 mostra uma vista esquemática lateral de uma pavimentadora de estradas 1, de acordo com a invenção de acordo com uma realização. A pavimentadora de estradas 1 compreende um chassi 3 e um carro inferior 5, nesse caso um trator de esteira. Na direção de pavimentação F na frente, um alimentador 7 para receber o material de pavimentação é adaptado ao chassi 3. Em ambas as laterais da pavimentadora de estradas 1, com relação à direção de pavimentação F, um braço trator 9 é montado no chassi 3 por meio de um ponto de ligação ajustável em altura 11. O ponto de ligação 11 pode ser ajustado em altura na pavimentadora de estradas 1 por meio de um cilindro hidráulico de ligação 13. Na traseira da pavimentadora de estradas 1, os braços tratores 9 são fixados em ambos os lados do chassi 3 por meio dos cilindros hidráulicos traseiros para ajuste em altura 15. O nivelador para pavimentação 17 para a compactação do material de pavimentação está suspenso na extremidade traseira dos braços tratores 9 com relação à direção de pavimentação F. Durante a pavimentação, o nivelador para pavimentação 17 é tracionado pelos braços tratores 9 flutuando no material de pavimentação atrás da pavimentadora de estradas 1. No chassi 3, é provido um dispositivo transportador 19 para o transporte do material de pavimentação do alimentador 7 para uma região traseira da pavimentadora de estradas 1. Na região traseira da pavimentadora de estradas 1, o material de pavimentação deixa o dispositivo transportador 19 por meio da saída de material 21 e alcança um trado de dispersão 23 fixado ao chassi 3 para a distribuição do material de pavimentação na frente do nivelador para pavimentação 17 transversalmente à direção de pavimentação F. O trado de dispersão 23 e a saída de material 21 estão ocultos na Figura 1, mas são mostrados na Figura 2. É provida uma estação principal de controle 25 no chassi 3 da pavimentadora de estradas 1, que dá espaço para um operador e inclui um dispositivo de entrada 27 para fazer as entradas para o controle da pavimentadora de estradas 1. A pavimentadora de estradas 1 também inclui uma estação operacional externa 28 provida no nivelador para pavimentação 17, que também inclui um dispositivo de entrada 27 para fazer as entradas para o controle da pavimentadora de estradas 1.

[0039] A Figura 2 mostra uma vista esquemática lateral do carro inferior 5 e do chassi 3 da pavimentadora de estradas 1, considerando que, para motivos de clareza, não são mostradas várias superestruturas, componentes e revestimentos. É provido um dispositivo de levantamento 29 para erguer o chassi 3 em relação ao carro inferior 5 na região traseira da pavimentadora de estradas 1 na região traseira do chassi 3 com relação à direção de pavimentação F. O dispositivo de levantamento 29 compreende um balancim 31 em cada uma das laterais da pavimentadora de estradas 1, assim como um elemento de ajuste de comprimento variável 33. A seguir, são descritos o projeto e o funcionamento do dispositivo de levantamento 29 para somente um lado da pavimentadora de estradas 1. O lado oposto pode ter o mesmo projeto.

[0040] O balancim 31 é montado rotativamente à volta de um eixo de rotação do carro inferior A em uma superfície de suporte lateral do carro inferior 35. Como mostrado na Figura 2, um suporte de esteira 37 do carro inferior 5 compreende um rebaixo cilíndrico 39, cuja parede interna forma a superfície de suporte lateral do carro inferior 35. No rebaixo 39 acomoda-se rotativamente uma extensão cilíndrica 41 do balancim 31 que se prolonga no eixo de rotação do carro inferior A. Alternativamente, também seria concebível que um rebaixo correspondente fosse provido no balancim 31 e uma extensão cilíndrica do suporte de esteira 37 seria nele acomodado rotativamente no eixo de rotação do carro inferior A. Nesse caso, a superfície de suporte lateral do carro inferior 35 seria formada pela superfície circunferencial da extensão.

[0041] Além disso, o balancim 31 é montado em uma superfície do suporte lateral do chassi 43, de maneira que possa girar em um eixo de rotação do chassi B. Como se pode ver na vista esquemática da superfície interna do balancim 31, que não está visível na Figura 2, como mostrado nas Figuras 3A e 3B, um elemento cilíndrico 45, que é fixado ao chassi 3, é montado em um rebaixo correspondente 47 do balancim 31, de maneira a poder girar no eixo de rotação do chassi B. A superfície de suporte lateral do chassi 43 é provida por uma circunferência externa do elemento cilíndrico 45. Alternativamente, também seria concebível que pudesse ser montada uma extensão do balancim 31 em um rebaixo correspondente de um elemento fixado ao chassi, de maneira a poder girar no eixo de rotação do chassi B. Nesse caso, uma superfície circunferencial interna do rebaixo proveria a superfície de suporte lateral do chassi 43.

[0042] O eixo de rotação do carro inferior A e o eixo de rotação do chassi B são paralelos entre si e operam em uma direção transversal perpendicular à direção de pavimentação do percurso F.

[0043] Como mostrado na Figura 2, a primeira extremidade do elemento de ajuste de comprimento variável 33 está conectada a um ponto de ligação lateral do chassi 49, de maneira a poder ser girada em um eixo de rotação E. Uma segunda extremidade do elemento de ajuste de comprimento variável 33 está conectada a um ponto de ligação lateral do balancim 51, de maneira a poder girar em um eixo de rotação G. O elemento de ajuste de comprimento variável 33 conecta assim o ponto de ligação lateral do chassi 49 com o ponto de ligação lateral do balancim 51. O eixo de rotação E e o eixo de rotação G são paralelos entre si, assim como ao eixo de rotação do chassi A e ao eixo de rotação do carro inferior B e operam em uma direção transversal perpendicular à direção de pavimentação F.

[0044] Na realização ilustrada, o elemento de ajuste de comprimento variável 33 é um cilindro hidráulico. Entretanto, também seria concebível prover outro elemento de ajuste de comprimento variável 33, como um acionador de fuso. O elemento de ajuste de comprimento variável 33 pode ser atuado por meio de um atuador do elemento de ajuste 53 de maneira a justar seu comprimento gradualmente. Por meio da mudança do comprimento do elemento de ajuste de comprimento variável 33 pelo atuador do elemento de ajuste 53, a distância entre o ponto de ligação lateral do chassi 49 e o ponto de ligação lateral do balancim 51 é alterada. Isso muda a posição do balancim 31 em relação ao carro inferior 5 e ao chassi 3 e assim levanta ou abaixa o chassi 3 em relação ao carro inferior 5.

[0045] O elemento de ajuste de comprimento variável 33 se prolonga pelo menos essencialmente na direção horizontal. Na realização ilustrada, o ponto de ligação lateral do chassi 49 está localizado atrás do eixo de rotação do chassi B e do eixo de rotação do chassi A com relação à direção de pavimentação F. Entretanto, também seria concebível que o ponto de ligação lateral do chassi 49 estivesse localizado na frente do eixo de rotação do chassi B e/ou do eixo de rotação do chassi A com relação à direção de pavimentação F.

[0046] A Figura 4A mostra o chassi 3 em uma posição de abaixamento máximo comparada ao carro inferior 5. Na realização ilustrada, isso corresponde a um comprimento mínimo do elemento de ajuste de comprimento variável 33. Na posição de abaixamento máximo do chassi 3 o chassi 3 é retido contra novo abaixamento pelo acoplamento do balancim 31 a um pilar inferior 57 provido no chassi 3. Se, a partir da posição ilustrada na Figura 4A, o comprimento do elemento de ajuste de comprimento variável 33 for aumentado por meio do atuador do elemento de ajuste 53, a distância entre o ponto de ligação lateral do chassi 49 e o ponto de ligação lateral do balancim 51 aumenta. Na vista ilustrada na Figura 4A, o balancim 31 gira no sentido horário no eixo de rotação do carro inferior A, que opera no centro do plano do desenho pela extensão 41 do balancim 31. Isso levanta o chassi 3 devido ao suporte do balancim 31 na superfície de suporte lateral do chassi 43, que pode ser girado à volta do eixo de rotação do chassi B.

[0047] Se o comprimento do elemento de ajuste de comprimento variável 33 for mais prolongado, o estado mostrado na Figura 4B é finalmente alcançado. A Figura 4B mostra um estado de máximo levantamento do chassi 3 em relação ao carro inferior 5. Nesse estado, o balancim 31 entra em acoplamento com um pilar superior 59 provido no chassi 3, que previne uma maior extensão do comprimento do elemento de ajuste de comprimento variável 33, e fazendo uma maior articulação do balancim 31 à volta do eixo de rotação do carro inferior A. Alternativamente, também seria concebível que o elemento de ajuste de comprimento variável 33 se prolongue até seu comprimento máximo antes que o balancim 31 se acople no pilar superior 59. Nessa versão, o pilar superior 59 pode servir como um dispositivo de segurança contra o deslocamento excessivo (giro incontido) do dispositivo de levantamento 29.

[0048] Reduzindo novamente o comprimento do elemento de ajuste de comprimento variável 33, o chassi 3 pode ser novamente abaixado da posição mostrada na Figura 4B. Preferivelmente, a altura do chassi 3 pode ser gradualmente ajustada entre o estado de levantamento mínimo e o estado de levantamento máximo por meio do ajuste adequado do elemento de ajuste de comprimento variável 33. Entretanto, também seria concebível prover várias opções discretas de ajustamento.

[0049] Como mostrado na Figura 3A e na Figura 3B, é provido um elemento de travamento 61 projetado como parafuso de travamento na realização ilustrada para o travamento mecânico do balancim 31 em uma posição relativa definida com relação ao chassi 3. O elemento de travamento 61 é provido no chassi 3 e pode ser prolongado lateralmente em um plano horizontal perpendicular à direção de pavimentação F por meio de um atuador do elemento de travamento 62 para acoplar uma estrutura de travamento 63 do balancim 31 em uma posição estendida. Na realização ilustrada, a estrutura de travamento 63 do balancim 31 é projetada como um rebaixo. Em particular, a estrutura de travamento 63 pode ser formada como um rebaixo em uma forma correspondente à forma do elemento de travamento 61. Também seria concebível formar uma estrutura de travamento 63 sob a forma de uma fenda para aumentar a confiabilidade do travamento. Travando o acoplamento do elemento de travamento 61 com a estrutura de travamento 63 do balancim 31, o balancim 31 fica fixo e não altera sua posição relativa com relação ao chassi 3 e o carro inferior 5. Isso permite que o chassi 3 seja mecanicamente travado na altura predefinida de transporte em relação ao carro inferior 5. Essa condição é particularmente adequada para o transporte da pavimentadora de estradas 1 entre locais de construção. Se o chassi 3 estiver na altura de transporte, é preferível que a altura máxima da pavimentadora de estradas 1 não ultrapasse 4 m, 3,1 m ou 3 m. O teto da estação de controle principal 25 pode assim ser dobrado ou não dobrado.

[0050] A Figura 3A mostra o elemento de travamento 61 no estado liberado no qual não provoca nenhum travamento mecânico do chassi 3 com relação ao carro inferior 5. A Figura 3B mostra o elemento de travamento 61 no estado travado pelo travamento mecânico do chassi 3 na altura de transporte com relação ao carro inferior 5.

[0051] Como mostrado entre outras coisas nas Figuras. 4A e 4B, a distância d entre o eixo de rotação do chassi B e o eixo de rotação do carro inferior A é maior que a distância entre o eixo de rotação do chassi B e a superfície de suporte lateral do chassi 43. O eixo de rotação do carro inferior A está, portanto, fora do suporte do balancim 31 no chassi 3. Isso resulta em uma melhor transmissão de potência ao levantar o chassi 3. Além disso, pode ser visto que o dispositivo de levantamento 29 pode ser projetado para ser compacto.

[0052] As Figuras 4A e 4B ilustram esquematicamente o valor absoluto f de parte do vetor de conexão entre o ponto de ligação lateral do balancim 51 e o eixo de rotação do carro inferior A, que é perpendicular à direção de extensão longitudinal do elemento de ajuste de comprimento variável 33. Além disso, o valor absoluto x de parte do vetor de conexão que se prolonga na direção horizontal entre o eixo de rotação do carro inferior A e o eixo de rotação do chassi B é mostrado esquematicamente. Preferivelmente, a razão desses valores absolutos, f/x, é maior que 0,5, como 0,7, como 1, como 1,3, como 1,5 ou como 2. Assim, devido ao efeito de alavanca, é obtida uma transmissão de potência particularmente boa ao levantar ou reter o chassi 3 pelo elemento de ajuste de comprimento variável 33.

[0053] Na realização ilustrada, o chassi 3 pode ser girado em uma região frontal da pavimentadora de estradas 1 com relação à direção de pavimentação F, e é montado no carro inferior 5 com a possibilidade de deslocamento longitudinalmente com relação à direção de pavimentação F. Assim, o chassi 3 pode ser levantado ou abaixado na região traseira da pavimentadora de estradas 1 com relação ao carro inferior 5 sem criar tensão na região frontal da pavimentadora de estradas 1. É possível levantar o chassi 3 assimetricamente, de forma a que o chassi 3 seja mais levantado na região traseira da pavimentadora de estradas 1 que na região frontal da pavimentadora de estradas 1. A Figura 5 mostra em uma vista lateral transversal esquemática uma região de fixação 65 entre o carro inferior 5 e o chassi 3 localizada no lado direito da pavimentadora de estradas 1. No lado esquerdo da pavimentadora de estradas 1 pode haver uma região análoga de fixação 65. O carro inferior 5 pode ser pivotado e é montado em um bloco de apoio 67 do chassi 3, de forma a poder ser deslocado longitudinalmente em relação à direção de pavimentação F. Em particular, o carro inferior 5 pode ser montado no bloco de apoio 67 por meio de um rolamento pivotante 69 com rolamento integrado de deslizamento.

[0054] Com referência ao diagrama de blocos mostrado na Figura 6, é descrito em maior detalhe o controle e a operação do dispositivo de levantamento 29 para o levantamento e o abaixamento do chassi 3. A pavimentadora de estradas 1 compreende um dispositivo de controle 71 que é adaptado para ajustar o comprimento do elemento de ajuste de comprimento variável 33 e assim, a altura do chassi 3 em relação ao carro inferior 5 por meio do controle do dispositivo de levantamento 29, particularmente por meio do controle do atuador do elemento de ajuste 53. Preferivelmente, o chassi 3 é ajustável gradualmente na altura entre o estado de levantamento mínimo e o estado de levantamento máximo. Também é concebível prover várias opções de ajuste discreto, seja adicional ou alternativamente. O dispositivo de controle 71 é também configurado para controlar o atuador do elemento de travamento 62, de forma a mover opcionalmente o elemento de travamento 61 para o estado travado, no qual trava mecanicamente o balancim 31 em uma posição relativa definida com relação ao chassi 3 correspondendo a uma altura de transporte do chassi 3, ou no estado liberado, no qual o travamento mecânico do balancim 31 na posição relativa definida com relação ao chassi 3 é liberado. O dispositivo de controle 71 também pode ser configurado para controlar uma unidade de acionamento 73 para a função de condução da pavimentadora de estradas 1. É claro, outras funções da pavimentadora de estradas 1 também podem ser controladas pelo dispositivo de controle 71.

[0055] Um operador pode transmitir instruções de funcionamento e ajustes do dispositivo de controle 71 usando o dispositivo de entrada 27 da estação principal de controle 25.

[0056] Em particular, o dispositivo de entrada 27 pode compreender um dispositivo de entrada da altura do chassi 75 por meio do qual o operador pode ajustar uma posição relativa desejada entre o chassi 3 e o carro inferior 5 (ajuste de altura). É concebível que o operador possa entrar com um valor correspondente a uma posição específica do chassi 3 usando o dispositivo de entrada da altura do chassi 75. Alternativamente ou adicionalmente, também é concebível que o dispositivo de entrada da altura do chassi 75 possa ser usado para ajustar a altura do chassi 3 entrando com uma mudança desejada comparada com o estado de ajuste presente.

[0057] O dispositivo de entrada 27 também pode incluir um dispositivo de entrada para acionamento 77, por meio do qual o operador pode ajustar a velocidade desejada de condução e a direção de condução da pavimentadora de estradas 1 e preferivelmente também ativar ou desativar a unidade de acionamento 73 da pavimentadora de estradas 1.

[0058] Preferivelmente, um dispositivo de exibição 79, em particular uma tela, é também provido na estação principal de controle 25, que é controlado pelo dispositivo de controle 71 para indicar a atual posição de levantamento do chassi 3 em relação ao carro inferior 5. O dispositivo de controle 71 pode receber os dados correspondentes de um sensor 81 que, por exemplo, determine um comprimento instantâneo do elemento de ajuste de comprimento variável 33 ou um valor correspondente. Por meio do dispositivo de exibição 79, o operador está sempre informado sobre o estado operacional atual do dispositivo de levantamento 29.

[0059] São providos diferentes modos de operação da pavimentadora de estradas 1, que podem ser usadas dependendo da situação operacional para permitir a operação da pavimentadora de estradas 1 a ser adaptada na situação respectiva. Com esse propósito, o dispositivo de entrada 27 compreende um dispositivo de entrada de seleção de modo 83 por meio do qual um operador pode selecionar um modo operacional correspondente.

[0060] O operador pode selecionar um modo operacional de transferência usando o dispositivo de entrada de seleção de modo 83. O modo operacional de transferência para deslocamentos de transporte está adaptado para movimentar a pavimentadora de estradas 1 entre os trabalhos de pavimentação. O dispositivo de controle 71 está configurado para levar o chassi 3 até uma altura predeterminada de transporte com relação ao carro inferior 5 controlando adequadamente o atuador de ajuste 53 quando o modo operacional de transferência estiver selecionado. Após movimentar o chassi 3 até a altura de transporte, o dispositivo de controle 71 controla o atuador do elemento de travamento 62 para fixar mecanicamente a posição do balancim 31 com relação ao chassi 3, mantendo mecanicamente o chassi 3 na altura de transporte. Isso garante que o chassi 3 esteja adequadamente mantido em sua posição, mesmo em maiores velocidades de condução da pavimentadora de estradas 1, como pode ocorrer durante o transporte da pavimentadora de estradas 1. No modo operacional de transferência, o dispositivo de controle 71 está preferivelmente adaptado para limitar a velocidade de condução da pavimentadora de estradas 1 até um valor máximo predeterminado, por exemplo, menos que 25 metros por minuto, até que o chassi 3 seja movido até a altura de transporte e o balancim 31 esteja mecanicamente travado por meio do elemento de travamento 61. Podem então ser liberadas maiores velocidades de percurso. No modo de transferência, um dispositivo de entrada da altura do chassi 75 é preferivelmente comutado para não ser efetivo, de maneira que não é possível ajustar a altura do chassi a partir da altura de transporte. No modo operacional de transferência o dispositivo de controle 71 permite tanto a condução para frente como para trás da pavimentadora de estradas 1.

[0061] Outro modo operacional que pode ser ajustado usando o dispositivo de entrada de seleção de modo 83 é o modo operacional de ajuste. Esse modo é particularmente adequado para o posicionamento e ajuste da pavimentadora de estradas 1 imediatamente antes do início da pavimentação, levando-a para uma condição adequada de partida. O dispositivo de controle 71 é configurado para ajustar automaticamente o elemento de travamento 61 para o estado liberado (a menos que o elemento de travamento 61 já esteja no estado liberado) quando o modo operacional de ajuste for selecionado. Além disso, o dispositivo de controle 71 é configurado para realizar o ajuste de altura do chassi 3 no modo operacional de ajuste controlando o atuador do elemento de ajuste 53 com base na entrada do usuário feita por meio de dispositivo de entrada da altura do chassi 75 ou em um programa de ajuste automático. A altura do chassi 3 pode ser ajustada, seja enquanto a pavimentadora de estradas 1 estiver estacionária ou durante o movimento. No modo operacional de ajuste o dispositivo de controle 71 permite tanto a condução para frente como para trás da pavimentadora de estradas 1.

[0062] Além disso, pode ser selecionado um modo operacional da pavimentação usando o dispositivo de entrada de seleção de modo 83. O dispositivo de controle 71 é configurado para levar o elemento de travamento 61 para o estado liberado quando o modo de pavimentação for selecionado, pelo menos se o elemento de travamento 61 não estiver já no estado liberado. O dispositivo de controle 71 é configurado para realizar, no modo de pavimentação, o ajuste de altura do chassi 3 com relação ao carro inferior 5 controlando o atuador do elemento de ajuste 53 com base nas entradas do usuário feitas por meio de dispositivo de entrada da altura do chassi 75 ou em um programa de pavimentação automático. No modo operacional de pavimentação o dispositivo de controle 71 permite a condução para frente, mas previne a condução para trás da pavimentadora de estradas.

[0063] Preferivelmente, o dispositivo de controle 71 é configurado para justar o comprimento do elemento de ajuste de comprimento variável 33 no modo operacional de ajuste em uma maior velocidade de ajuste que no modo operacional da pavimentação. Isso permite que a pavimentadora de estradas 1 esteja rapidamente pronta para uso ao pavimentar, enquanto a velocidade mais lenta de ajuste previne a deterioração na qualidade da estrada devido a ajustes abruptos.

[0064] Também pode ser selecionado um modo operacional neutro usando o dispositivo de entrada de seleção de modo 83. No modo operacional neutro, o dispositivo de controle 71 não permite que o dispositivo de levantamento 29 seja operado, em particular o comprimento do elemento de ajuste de comprimento variável 33 não pode ser alterado.

[0065] Além disso ou como alternativa ao dispositivo de entrada da altura do chassi 75, o dispositivo de entrada de seleção de modo 83 e o dispositivo de entrada para acionamento 77 do dispositivo de entrada 27 da estação principal de controle 25, um dispositivo de entrada da altura do chassi 75, um dispositivo de entrada de seleção de modo 83 e um dispositivo de entrada para acionamento 77 de configuração correspondente também podem ser providos no dispositivo de entrada 27 da estação de controle externo 28. É também possível prover a tela 79 ou uma tela adicional 79 na estação de controle externo 28.

Claims (16)

1. Pavimentadora de estradas (1), compreendendo: - um carro inferior (5); - um chassi (3); - um alimentador (7), que é montado no chassi (3) na parte frontal da pavimentadora de estradas (1) com relação à direção da pavimentação (F) para receber o material de pavimentação; - o nivelador para pavimentação (17) provido na traseira da pavimentadora de estradas (1) com relação à direção de pavimentação (F) para a compactação do material de pavimentação, o dito nivelador para pavimentação sendo fixado ao chassi (3) por meio de barras de ligação (9); e - um dispositivo de levantamento (29) adaptado para erguer o chassi (3) em relação ao carro inferior (5) pelo menos em uma região traseira da pavimentadora de estradas (1), caracterizada por: - um elemento de travamento (61) que é móvel entre um estado travado, no qual o elemento de travamento (61) trava mecanicamente o chassi (3) na altura predefinida de transporte em relação ao carro inferior (5), e um estado liberado, no qual o travamento mecânico do chassi (3) na altura de transporte é cancelado; e - um atuador do elemento de travamento (62) para mover o elemento de travamento (61) entre o estado travado e o estado liberado.

2. Pavimentadora de estradas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender adicionalmente: - um dispositivo de controle (71) configurado para controlar o dito dispositivo de levantamento (29) para seletivamente levantar ou abaixar o dito chassi (3) em relação ao dito carro inferior (5) e controlar o dito atuador do elemento de travamento (62) para mover o dito elemento de travamento (61) entre o dito estado travado e o dito estado liberado; e - um dispositivo de entrada de seleção de modo (83) por meio do qual um usuário pode selecionar um da pluralidade de modos de operação da pavimentadora de estradas (1), o dispositivo de controle (71) sendo configurado para controlar o dispositivo de levantamento (29) e o atuador do elemento de travamento (62), de acordo com diferentes esquemas de controle dependendo do modo operacional selecionado.

3. Pavimentadora de estradas, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo modo operacional de transferência ser selecionável por meio do dispositivo de entrada de seleção de modo (83), em que o dispositivo de controle (71) está configurado para levar automaticamente o chassi (3) até a altura de transporte por meio do controle do dispositivo de levantamento (29) quando o modo operacional de transferência é selecionado e, após mover o chassi (3) até a altura de transporte para controlar o atuador do elemento de travamento (62) para mover o elemento de travamento (61) para a posição travada.

4. Pavimentadora de estradas, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo dispositivo de controle (71) ser configurado para limitar a velocidade de condução da pavimentadora de estradas (1) até um valor máximo predeterminado no modo operacional de transferência, até que o chassi (3) esteja travado na altura de transporte, e então liberar uma maior velocidade de condução.

5. Pavimentadora de estradas, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo dispositivo de controle (71) ser configurado para permitir tanto a condução para frente como a condução para trás da pavimentadora de estradas (1) no modo operacional de transferência.

6. Pavimentadora de estradas, de acordo com uma das reivindicações 2 a 5, caracterizada pelo modo operacional de ajuste ser selecionável por meio do dispositivo de entrada de seleção de modo (83), em que o dispositivo de controle (71) é configurado para levar automaticamente o elemento de travamento (61) para o estado liberado quando é selecionado o modo operacional de ajuste, e no modo operacional de ajuste para realizar um ajuste de altura do chassi (3) controlando o dispositivo de levantamento (29) com base na entrada do usuário e/ou em um programa de ajuste automático.

7. Pavimentadora de estradas, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo dispositivo de controle (71) ser configurado para permitir tanto a condução para frente como a condução para trás da pavimentadora de estradas (1) no modo operacional de ajuste.

8. Pavimentadora de estradas, de acordo com uma das reivindicações 2 a 7, caracterizada pelo modo operacional de pavimentação poder ser selecionado por meio do dispositivo de entrada de seleção de modo (83), em que o dispositivo de controle (71) está configurado para levar automaticamente o membro de travamento (61) para o estado liberado quando o modo operacional de pavimentação for selecionado, e para realizar um ajuste de altura do chassi (3) no modo operacional de pavimentação acionando o dispositivo de levantamento (29) com base na entrada do usuário ou em um programa automático de pavimentação.

9. Pavimentadora de estradas, de acordo com uma das reivindicações 6 a 8, caracterizada pelo dispositivo de controle (71) ser configurado para ajustar a altura do chassi (3) em uma maior velocidade de ajuste no modo operacional de ajuste que no modo operacional de pavimentação.

10. Pavimentadora de estradas, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizada pelo dispositivo de controle (71) ser configurado para permitir a condução para frente da pavimentadora de estradas (1) e para prevenir a condução para trás da pavimentadora de estradas (1) no modo operacional de pavimentação.

11. Pavimentadora de estradas, de acordo com uma das reivindicações 2 a 10, caracterizada pelo modo operacional neutro ser selecionável por meio do dispositivo de entrada de seleção de modo (83), em que o dispositivo de controle (71) é configurado para prevenir, no modo operacional neutro, o ajuste da altura do chassi por meio do dispositivo de levantamento (29).

12. Pavimentadora de estradas, de acordo com uma das reivindicações 2 a 11, caracterizada por ainda compreender um dispositivo de exibição (79), o dispositivo de controle (71) sendo adaptado para controlar o dispositivo de exibição (79) para exibir um estado atual de levantamento do chassi (3) em relação ao carro inferior (5).

13. Pavimentadora de estradas, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo dispositivo de levantamento (29) compreender um balancim (31) que é montado rotativamente em um eixo de rotação do carro inferior (A) sobre uma superfície de suporte lateral do carro inferior (35) e montado rotativamente em um eixo de rotação do chassi (B) sobre uma superfície de suporte lateral do chassi (43), - em que o dispositivo de levantamento (29) ainda compreende um elemento de ajuste de comprimento variável (33) que conecta um ponto de ligação lateral do chassi (49) a um ponto de ligação lateral do balancim (51) e sendo configurado para mudar, alterando seu comprimento, a distância entre o ponto de ligação lateral do chassi (49) e o ponto de ligação lateral do balancim (51) e para, assim, seletivamente levantar ou abaixar o chassi (3) em relação ao carro inferior (5).

14. Pavimentadora de estradas, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por um pilar inferior (57) ser provido no chassi (3), o dito pilar inferior sendo configurado para prevenir o chassi (3) contra novo abaixamento pelo acoplamento com o balancim (31) em um estado de abaixamento máximo do chassi (3).

15. Pavimentadora de estradas, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizada pelo pilar superior (59) ser provido no chassi (3), o dito pilar superior (59) sendo configurado, em um estado de levantamento máximo do chassi (3), para reter o chassi (3) contra um maior levantamento pelo acoplamento com o balancim (31) e/ou que serve como um dispositivo de segurança contra a queda do dispositivo de levantamento (29).

16. Pavimentadora de estradas, de acordo com uma das reivindicações 13 a caracterizada pelo elemento de travamento (61) ser configurado para travar mecanicamente o balancim (31) em uma posição relativa definida em relação ao chassi (3) na qual o chassi (3) está na altura de transporte.