BR102017018685B1

BR102017018685B1 - Método de acionamento dos discos de corte dos divisores de linha de uma máquina de colher, máquina de colher e plataforma de colher

Info

Publication number: BR102017018685B1
Application number: BR102017018685-7A
Authority: BR
Inventors: João Augusto Marcolin Lucca
Original assignee: CNH Industrial Brasil Ltda.
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2022-07-12
Also published as: US20210204478A1; US11957076B2; CN111372443B; CN111372443A; BR102017018685A2; WO2019041012A1

Abstract

A presente invenção refere-se a um método de acionamento controlado dos discos de corte dos divisores de linhas de uma máquina de colher plantas altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo. Em uma realização, o método é empregado em um máquina de colher (A) compreendendo uma cabine de operação (C), pelo menos um divisor de linha (10e, 10d) dotado de pelo menos um pirulito (10) acionado rotativamente e pelo menos um disco de corte (13) acionado rotativamente, o método sendo constituído pelas etapas de medição da carga de trabalho nos pirulitos (10), comparação da carga de trabalho nos pirulitos (10) com a carga de trabalho limite predefinida para, com isso, definir se reinicia a medição da carga de trabalho ou aciona o disco de corte (13) . A presente invenção também se refere a uma máquina de colher e a uma plataforma de colheita que compreendem o referido método.

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a um método de acionamento dos discos de corte previstos nos divisores de linha de uma máquina de colher, particularmente uma máquina de colher plantas altas e cauleosas, tais como cana-de-açúcar e sorgo.

[0002] A invenção refere-se também a uma máquina agrícola para colheita de plantas altas e cauleosas capaz de executar o método em questão.

Fundamentos da Invenção

[0003] Existe uma ampla variedade de modelos de máquinas e equipamentos agrícolas destinados a promover a colheita nos mais variados campos, os quais são bastante irregulares e exigem, cada vez mais, de novos recursos para adequar os parâmetros de funcionamento dessas máquinas no intuito de obter melhorias na produtividade das colheitas dos diversos tipos de culturas vegetais conhecidas atualmente.

[0004] Particularmente no caso das plantas altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, a plantação é normalmente realizada em uma configuração em linhas, as quais estão espaçadas em distâncias relativamente fixas e predeterminadas entre si de 0,9 m ou de 1,5 m, ou ainda com espaçamentos alternados de 0,9 m e 1,5 m. Esse tipo de configuração em linhas de plantio permite e facilita o deslocamento das máquinas de colher ao longo das plantações.

[0005] Apesar de existir esses espaçamentos entre as linhas de plantio, as plantas altas e cauleosas, como a cana e o sorgo, tendem a se curvar e se embaraçar entre elas, conforme vão se desenvolvendo e crescendo. Como resultado, é bastante comum que algumas plantas de uma linha de plantio se curvarem em direção às plantas da linha de plantio adjacente. Por esse motivo, máquinas de colher cana e sorgo são dotadas de chamados divisores de linha que são formados por pirulitos dotados de espirais que rotacionam em sentidos opostos um em relação ao outro. Esses divisores de linha são dispostos na porção frontal da máquina, ou da plataforma caso seja utilizada uma plataforma de colher, para justamente promover a separação das plantas da linha de plantio que está sendo colhida das plantas da linha de plantio adjacente.

[0006] Apesar de se mostrarem funcionais, há situações em que apenas a atuação dos pirulitos rotativos não é suficiente para separar as plantas de linhas de plantio diferentes. Nestas situações, particularmente no passado, era bastante comum arrancar as plantas do terreno com a raiz, ou seja, quando as plantas de linhas de plantio diferentes se enroscavam de modo que os pirulitos dos divisores de linhas não conseguiam separar, a máquina arrancava as plantas ao invés de cortá-las, o que acabava afetando a produtividade e a qualidade da colheita, além de provocar prejuízos para a próxima colheita.

[0007] No intuito de evitar que as plantas fossem arrancadas, a estrutura dos divisores de linha recebeu um disco de corte posicionado entre os dois pirulitos. Dessa forma, quando o operador constatava que havia um enroscamento entre plantas de linhas de plantio paralelas e adjacentes entre si em que os pirulitos não conseguiam separar, acionava-se o referido disco de corte o qual tinha por finalidade cortar e eliminar os possíveis nós formados entre as plantas e nos divisores de linha.

[0008] Não somente plantas de linhas de plantios adjacentes podem se enroscar nos divisores de linha, mas também a própria folhagem da cana, quando em excesso, pode também se enroscar entre os divisores de linha e impedir o adequado funcionamento dos mesmos.

[0009] No entanto, o controle da real necessidade de acionamento dos discos de corte dos divisores de linhas é uma atividade puramente empírica, em que o operador julga a necessidade ou não de acionamento dos discos, sem qualquer dado ou informação técnica que suporte a necessidade desse acionamento.

[0010] Mais particularmente, como é do conhecimento geral dos técnicos no assunto, essas máquinas de colher cana e sorgo são bastante complexas e com muitos mecanismos que o operador precisa controlar de forma adequada para que não comprometa a colheita adequada. Logo, constatou-se que era passível de ocorrer falhas em relação ao acionamento dos referidos discos de corte dos divisores de linha no momento certo, uma vez que o operador tinha muitas outras tarefas para se atentar e, quando da constatação de um enroscamento entre plantas, poderia ser tarde e a máquina acabava arrancando ou quebrando os caules, muitas das vezes sem a percepção do operador e prejudicando a produtividade da colheita.

[0011] Adicionalmente, essa percepção e sensibilidade da necessidade de acionamento dos referidos discos de corte dos divisores de linhas estava totalmente atrelada ao conhecimento e experiência do operador. Sem esse conhecimento técnico prévio, certamente os prejuízos poderiam ser maiores.

[0012] Soluções para esses e outros inconvenientes e limitações do estado da técnica são os objetivos que se pretende alcançar com a invenção.

Descrição da Invenção

[0013] Portanto, é um dos objetivos da invenção prover um método de acionamento controlado dos discos de corte dos divisores de linhas de uma máquina de colher plantas altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, sendo que o método é compreendido por uma sequência de etapas desenvolvidas para garantir que os eventuais nós formados entre as plantas sejam cortados antes que as mesmas sejam arrancadas do solo ou que venham a trazer danos para a plantação ou para os divisores de linha, com isso, obter a melhoria na produtividade e na qualidade das colheitas mecanizadas.

[0014] Adicionalmente, a presente invenção também tem por objetivo, obter uma máquina agrícola, particularmente, do tipo colheitadeira, a qual é capaz de executar o método de acionamento dos discos de corte dos divisores de linha segundo a presente invenção.

[0015] Assim, com a finalidade de se atingir os objetivos e efeitos técnicos acima comentados, sem prejuízo a quaisquer outros, a invenção refere-se a um método para acionar os discos de corte posicionados nos divisores de linha de uma máquina de colher que possui uma cabine de operação e controle, pelo menos um divisor de linha formado por pelo menos um pirulito que se movimenta rotativamente e pelo menos um disco de corte, também acionado rotativamente. O método compreende as etapas de: (a) medição da carga de trabalho no referido pelo menos um pirulito; (b) comparar a carga de trabalho medida com a carga de trabalho limite do referido pirulito, a qual é baseada em um valor limite de referência, de modo que, (b1) caso a carga de trabalho seja menor do que a carga de trabalho limite, reinicia a mediação da etapa (a); ou (b2) caso a carga de trabalho seja maior do que a carga de trabalho limite, neste caso, promove o acionamento do disco de corte.

[0016] De acordo com um modo de realização da presente invenção, a referida máquina de colher é dotada de dois divisores de linha, sendo que, cada um deles, é composto por dois pirulitos que se movimentam em sentidos opostos, e cada divisor de linha possui, ainda, um disco de corte montado entre os referidos pirulitos. Esses discos de corte podem ser montados em braços articulados capazes de movimentar os discos de corte verticalmente, entre uma posição superior e outra posição inferior. Opcionalmente, esses braços articulados podem ser acionados por meio de um cilindro hidráulico.

[0017] Segundo outra concretização do método da presente invenção, antes da etapa (a) de medição da carga de trabalho nos pirulitos, é executada uma etapa de ajuste e definição da referida carga de trabalho limite dos pirulitos, a qual será a referência para etapa (b) de comparação das cargas de trabalho e, consequentemente, promover ou não o acionamento do disco de corte.

[0018] De acordo com as realizações possíveis da presente invenção, o referido pirulito pode ser acionado através de um motor hidráulico e, neste caso, a medição da carga de trabalho, executada na etapa (a), será a medição da pressão hidráulica. Opcionalmente, esses pirulitos podem ser acionados por meio de um motor elétrico e, neste caso, a medição da carga de trabalho, executada na etapa (a), será a medição da corrente elétrica do motor de acionamento dos pirulitos.

[0019] Adicionalmente, o método da presente invenção pode compreender uma etapa para manter os discos de corte acionados por um período de tempo pré-determinado ou, opcionalmente, esta etapa pode ser configurada para que os discos de corte permaneçam acionados até que a carga de trabalho retorne a um valor inferior ao valor da carga de trabalho limite de referência.

[0020] Uma outra etapa que pode ser aplicada no método, segundo a presente invenção, é baixar o disco de corte para uma posição inferior, a qual será executada simultaneamente ou após a dita etapa (b2) de acionamento dos discos de corte. Ainda, neste caso, o método pode compreender a etapa de levantamento do disco de corte após um período de tempo pré-determinado e/ou até que a carga de trabalho retorne a um valor que seja inferior ao valor da carga de trabalho limite de referência.

[0021] O método da presente invenção compreende, ainda, uma etapa final de desligamento dos discos de corte, particularmente, quando é detectado que a carga de trabalho nos pirulitos está abaixo do valor da carga de trabalho limite pré-definido.

[0022] Em uma concretização da presente invenção, no momento em que se executa a dita etapa (b2) de acionamento dos discos de corte, é emitido um sinal de alerta para o operador da máquina de colher, dentro da cabine para operação e controle.

[0023] Adicionalmente, conforme uma outra concretização da presente invenção, a carga de trabalho limite dos ditos pirulitos é definida entre um valor de 900 psi (cerca de 62 bar) e 1500 psi (cerca de 103 bar), sendo mais particularmente da ordem de 1200 psi (cerca de 83 bar).

[0024] Também segundo mais uma outra realização do método segundo a presente invenção, o referido período de tempo pré-determinado pode variar entre 5 e 60 segundos, sendo que, de acordo com uma concretização mais particular, esse período de tempo pré-determinado é da ordem de 20 segundos.

[0025] De acordo com uma outra concretização do método da presente invenção, a medição executada na etapa (a) dos pirulitos é independente, assim como o acionamento dos discos de corte também são executados de forma independente.

[0026] De acordo com outra realização da presente invenção, as etapas de medições das cargas de trabalho nos ditos pirulitos são realizadas com o auxílio de sensores adequados, e de acordo com o meio de acionamento adotado para os pirulitos, sendo, por exemplo, um sensor de pressão, um sensor de rotação, um sensor de carga elétrica, suas variantes e/ou combinações destes.

[0027] A presente invenção também refere-se a uma máquina de colher, particularmente uma colheitadeira de plantas altas e cauleosas, a qual é formada por um chassi montado sobre esteiras ou rodas, um motor de acionamento, uma cabine para operação e controle, e a porção frontal do referido chassi contém pelo menos um divisor de linha dotado de ao menos um pirulito acionado rotativamente e pelo menos um disco de corte acionado rotativamente e disposto próximo ou adjacente ao referido pelo menos um pirulito. A máquina sendo configurada para conseguir executar o método de acionamento dos discos de corte dos divisores de linha, conforme definidos pela presente invenção.

[0028] A invenção trata também de uma plataforma de colher que compreende compreende divisores de linhas com discos de corte para os divisores de linha, os discos de corte sendo acionados rotativamente e podendo se deslocar entre uma posição superior e uma posição inferior, a plataforma caracterizada pelo fato de que é configurada para executar o método tal como definido acima.

Descrição Resumida dos Desenhos

[0029] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção serão compreendidos de forma mais adequada por um técnico no a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de concretizações preferenciais, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais:

[0030] A Figura 1 mostra uma representação em vista lateral de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce que incorpora o método da presente invenção;

[0031] A Figura 2 mostra uma vista superior em uma representação esquemática da porção frontal da máquina e seus divisores de linha;

[0032] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de uma representação esquemática dos divisores de linha atuando em uma plantação;

[0033] A Figura 4 mostra uma representação esquemática da estrutura do disco de corte dos divisores de linha; e

[0034] As Figuras 5A e 5B são fluxogramas de realizações do método de acionamento dos discos de corte dos divisores de linhas, de acordo com a presente invenção

Descrição de Realizações da Invenção

[0035] A invenção é agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada nas Figuras 1 e 2.

[0036] A Figura 1 ilustra uma representação esquemática de uma máquina agrícola (A) do tipo colhedora de plantas altas e cauleosas. A máquina colhedora (A) pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tal como a colhedora de cana-de-açúcar da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH. A máquina (A) se locomove sobre o solo em uma direção de colheita, tal como representado pela seta (X), e eventualmente no sentido oposto durante as manobras em campo.

[0037] A máquina (A) compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), sendo que a porção frontal do referido chassi compreende divisores de linha (D), rolos tombadores e discos de corte de base. A máquina (A) é provida, ainda, de um sistema extrator de limpeza primário (L1) e um sistema extrator de limpeza secundário (L2) os quais estão interligados por meio de um elevador (F) que transfere os toletes de cana para, por exemplo, um transbordo ou caçamba (não representados).

[0038] Alternativamente, a máquina de colher compreende um chassi (E) em que a porção frontal foi adaptada para receber uma plataforma de colheita, sendo que a plataforma de colheita compreende divisores de linhas com discos de corte para os divisores de linha, além de outros elementos de coleta e corte de cana-de-açúcar, como rolos tombadores, discos de corte de base, rolos levantadores e transportadores. Uma máquina de colher adaptada para receber uma plataforma de colheita é revelada, por exemplo, na publicação US2014/0174048, incorporada ao presente para referência. Uma plataforma de colheita de cana-de-açúcar é revelada, por exemplo, na publicação BR 10 2015 015922-6, incorporada ao presente também como referência. O método descrito a seguir pode ser empregado tanto em uma máquina de colher convencional, tal como aqui descrito em um exemplo de realização, como também em uma máquina de colher associada a uma plataforma de colheita.

[0039] Com relação às Figuras 2 e 3, estão representada as estruturas dos divisores de linhas (D) que é constituída por dois pares de pirulitos 10d, 10e que estão sustentados em uma armação 11 fixada no dito chassi (E) da máquina (A). De forma geral, os referidos pirulitos 10 de cada par 10d, 10e são providos de espirais 12 e se movimentam em sentidos opostos um do outro, de modo que possam auxiliar no direcionamento das plantas, seja para a entrada na máquina (A), como para afastar aquelas plantas que forem da linha de plantio adjacente. Adicionalmente, cada par de pirulitos 10d, 10e compreende ao menos um disco de corte 13 dotado de uma pluralidade de facas 14, sendo ditos discos dispostos em uma posição entre os pirulitos 10 para conseguir justamente eliminar os eventuais nós formados pelo entrelaçamento das plantas de diferentes linhas de plantio.

[0040] Tal como pode ser observado na Fig. 4, o disco de corte 13 pode ser sustentado por um braço 15 que consegue movimentar o disco de corte entre uma posição superior e uma posição inferior, através do pivotamento em relação a um pino 20 e acionado através de um cilindro hidráulico 16. Nestas condições, pode-se observar que o disco de corte 13 consegue executar um movimento verticalizado de acordo com o arco indicado em linhas tracejadas (Z) na Figura 3. Tanto os pirulitos como os discos de corte podem ser acionados rotativamente por um meio adequado, tal como um motor hidráulico, elétrico, mecanicamente através de um câmbio, ou outros meios adequados ou combinações destes. Da mesma forma, o movimento de subir ou descer o disco de corte podem ser realizados por outros meios equivalentes ao braço 15 e o cilindro hidráulico 16.

[0041] Ainda com relação à Figura 3, observa-se que o par de pirulitos 10d está passando entre a linha de plantio (P1), que é aquela que está sendo colhida pela máquina (A), e a linha de plantio (P2) que é adjacente à linha de plantio (P1), de modo que as plantas (p1, p2) de cada linha acabam se entrelaçando formando nós que deverão ser cortados pelo disco de corte 13, de acordo com o método, objeto da presente invenção.

[0042] Assim, o método de acionamento dos discos de corte 13 previstos nos divisores de linha 10e, 10d de uma máquina de colher (A) compreende, basicamente, as seguintes etapas de: a) medição da carga de trabalho nos referidos pirulitos 10; b) comparação da carga de trabalho nos pirulitos 10 com a carga de trabalho limite dos referidos pirulitos 10, que é baseada em um valor limite de referência para, com isso, determinar: b1) o retorno para a etapa (a), caso a carga de trabalho nos pirulitos 10 seja menor do que a carga de trabalho limite; ou b2) o acionamento do disco de corte 13, caso a carga de trabalho for igual ou maior que a carga de trabalho limite.

[0043] De acordo com uma realização da presente invenção, o método acima indicado é executado em uma máquina de colher (A) compreendida por dois divisores de linha 10e, 10d, sendo que cada um deles é formado por dois pirulitos 10 e, ainda, um disco de corte 13 montado entre os referidos dois pirulitos 10. Mais particularmente, o disco de corte 13 pode ser montado nos divisores de linhas 10e, 10d, através de um braço articulado 15, o qual propicia a movimentação vertical do dito disco de corte 13 entre uma posição superior e uma posição inferior e, dessa forma, torna-se possível cortar os eventuais nós formados pelas linhas de plantio adjacentes, desde o topo até praticamente a base das plantas. O acionamento do braço 15 pode ser realizado, por exemplo, através de um cilindro hidráulico.

[0044] Adicionalmente, de acordo com realizações possíveis da presente invenção, os ditos pirulitos 10 dos respectivos divisores de linhas 10e, 10d, podem ser acionados por meios de motores hidráulicos, de modo que, neste caso, a etapa (a) de medição da carga de trabalho nos pirulitos é obtida através da medição da pressão hidráulica, a qual pode variar, de acordo com a realização da presente invenção, entre 900 e 1500 psi, sendo mais particularmente da ordem de 1200 psi. Naturalmente, a pressão hidráulica de referência pode também variar de uma máquina para outra, não sem um aspecto limitante da presente invenção.

[0045] Segundo uma outra realização, os referidos pirulitos 10 dos respectivos divisores de linhas 10e, 10d são acionados por meios de motores elétricos e, neste caso, a dita etapa (a) de medição da carga de trabalho será obtida através da medição da corrente elétrica do referido motor.

[0046] Em complementação às etapas principais acima comentadas, o método de acionamento dos discos de corte 13 dos divisores de linha 10e, 10d, segundo a presente invenção, compreende, particularmente antes da dita etapa (a), uma etapa de ajuste e definição da carga de trabalho limite dos ditos pirulitos 10. Ainda, após a etapa (b2), o método pode compreender uma etapa para manter os referidos discos de corte 13 acionados por um período de tempo (Δt) pré-determinado, o qual, segundo realizações possíveis do presente método, pode variar entre 5 e 60 segundos e, mais particularmente, esse período de tempo (Δt) é da ordem de 20 segundos.

[0047] Alternativamente, após a etapa (b2) de acionamento dos discos de corte, o método da presente invenção pode ser configurado para compreender a etapa de manter o disco de corte 13 acionados até que se atinja uma carga de trabalho inferior à carga de trabalho limite, ou seja, os discos de corte 13 permanecem acionados até que a carga de trabalho nos pirulitos 10 volte a um valor menor que o valor da carga de trabalho limite de referência.

[0048] Na sequência, o método de acionamento dos discos de corte dos divisores de linha pode compreender, ainda, uma etapa (d) para baixar o disco de corte 13 até uma posição inferior, segundo a linha tracejada indicada na Figura 3, a qual pode ser executada concomitantemente, ou após, a dita etapa (b2) de acionamento dos discos de corte 13. Após um período de tempo (Δt) pré- determinado e/ou até que a carga de trabalho dos pirulitos retorno a um valor inferior ao valor da carga de trabalho limite, é possível incorporar a etapa (e) para promover o levantamento do disco de corte para uma posição superior, ou para a posição de repouso.

[0049] Por fim, o método pode compreender a etapa (f) para promover o desligamento do motor, hidráulico ou elétrico, que aciona os ditos discos de corte 13, considerando os pirulitos 10 não estão sendo submetidos a cargas (ou submetidos a cargas baixas) e, portanto, indicando que não há nós entre as plantas de linhas de plantio adjacentes.

[0050] Opcionalmente, e segundo uma realização da presente invenção, o método pode compreender uma configuração em que, durante a dita etapa (b2) é emitido um sinal de alerta para o operador dentro da cabine de operação e controle (C) da máquina (A). Essa configuração é bastante útil nos casos em que, eventualmente, os discos de corte 13 não conseguem eliminar de forma integral os nós entre as linhas de plantio adjacentes e, dessa forma, uma eventual intervenção dedicada deverá ser adotada pelo operador.

[0051] Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, normalmente, apenas um dos divisores de linha 10e, 10d estará efetivamente atuando durante o processo de colheita, uma vez que, um dos lados da máquina (A) não haverá plantas, pois a linha de plantio adjacente (P3) acabou de ser colhida ou não existe caso esteja colhendo a primeira linha de plantio da plantação. Nestas circunstâncias, é possível incluir uma etapa preliminar para definição da disposição das linhas de plantio que será colhida (P1) e a linha de plantio adjacente (P2), de modo a acionar apenas o disco de corte 13 do divisor de linha 10e, 10d que efetivamente estiver trabalhando. Em outras palavras, de acordo com a presente invenção, o método prevê o acionamento independente dos motores dos discos de corte 13 dos divisores de linha 10e, 10d. Além disso, a medição da carga de trabalho dos pirulitos 10, executada durante a etapa (a), também pode ser executada de forma independente.

[0052] Adicionalmente, conforme realizações da presente invenção, a medição da carga de trabalho nos ditos pirulitos 10 é obtida através de um sensor adequado, que dependerá do meio de acionamento dos pirulitos 10, podendo ser, por exemplo, um sensor de pressão, um sensor de rotação, um sensor de carga elétrica, suas variantes e/ou combinações destes.

[0053] Ainda, também conforme comentado acima, a presente invenção se refere a uma máquina de colher (A), particularmente de plantas altas e cauleosas, que é compreendida por um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e a porção frontal do referido chassi compreende ao menos um divisor de linha 10e, 10d dotado de pelo menos um pirulito 10 que é acionado rotativamente, e possui, ainda, pelo menos um disco de corte 13 acionado rotativamente e disposto próximo ao referido pirulito 10. A referida máquina de colher é configurada para executar o método de acionamento do disco de corte dos divisores de linha conforme definido acima.

[0054] A invenção trata também de uma plataforma de colher que compreende divisores de linhas com discos de corte para os divisores de linha, os discos de corte dos divisores de linha sendo acionados rotativamente e podendo se deslocar entre uma posição superior e inferior. A plataforma pode compreender também outros elementos de coleta e corte de cana-de-açúcar, tais como rolos tombadores, discos de corte de base, rolos levantadores e transportadores. A plataforma sendo configurada para executar o método tal como acima descrito.

[0055] De acordo com concretizações possíveis da presente invenção, a referida máquina de colher (A) é projetada e desenvolvida para promover a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.

[0056] Por fim, vale destacar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações preferenciais do método de acionamento dos discos de corte dos divisores de uma máquina de colher, conforme a presente invenção. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

Claims

1. MÉTODO DE ACIONAMENTO DOS DISCOS DE CORTE DOS DIVISORES DE LINHA DE UMA MÁQUINA DE COLHER, a máquina de colher (A) compreendendo uma cabine de operação e controle (C), pelo menos um divisor de linha (10e, 10d) tendo pelo menos um pirulito (10) acionado rotativamente e pelo menos um disco de corte (13) acionado rotativamente, o método sendo caracterizado por compreender as seguintes etapas: a) medir a carga de trabalho no referido pelo menos um pirulito (10); b) comparar a carga de trabalho no pirulito (10) com a carga de trabalho limite do referido pirulito (10), baseada em um valor limite de referência, de modo que: b1) se a carga de trabalho for menor que a carga de trabalho limite, retornar para a etapa (a); e b2) se a carga de trabalho for igual ou maior que a carga de trabalho limite, então acionar o disco de corte (13).

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a máquina de colher compreende dois divisores de linha (10e, 10d) tendo, cada um, dois pirulitos (10), sendo que cada divisor de linhas compreende um disco de corte (13) montado entre os referidos dois pirulitos.

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dito disco de corte (13) é montado sobre um braço articulado (15) que pode movimentar o referido disco de corte entre uma posição superior e uma posição inferior.

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito braço articulado (15) é acionado por um cilindro hidráulico (16).

5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de ajuste e definição da carga de trabalho limite dos pirulitos (10) dos divisores de linha (10e, 10d), antes da etapa (a).

6. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a medição da carga de trabalho é a medição da pressão hidráulica, quando o referido pirulito é acionado por um motor hidráulico.

7. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a medição da carga de trabalho é a medição da corrente em um motor elétrico, quando o referido pirulito é acionado por um motor elétrico.

8. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de manter os discos de corte acionados por um período de tempo (Δt) predeterminado.

9. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de manter os discos de corte acionados até que a carga de trabalho volte a um valor menor que o valor da carga de trabalho limite de referência.

10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa (d) de baixar o disco de corte (13) para uma posição inferior juntamente ou após a etapa (b2).

11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa (e) de levantar o disco de corte (13) após um período de tempo (Δt) predeterminado e/ou até que a carga de trabalho volte a um valor menor que o valor da carga de trabalho limite de referência.

12. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente a etapa final (f) de desligar o acionamento do disco de corte (13).

13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que durante a etapa (b2) é emitido um sinal de alerta para o operador na cabine para operação e controle (C) da máquina (A).

14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a carga de trabalho limite dos pirulitos (10) é uma pressão estabelecida entre um valor de 900 e 1500 psi e, mais particularmente, cerca de 1200 psi.

15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito período de tempo (Δt) pode variar entre 5 e 60 segundos.

16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o dito período de tempo (Δt) é de 20 segundos.

17. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a medição executada na etapa (a) dos ditos pirulitos (10) é independente e o acionamento do disco de corte 13, segundo a etapa (b2), é também independente.

18. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a medição da carga de trabalho é feita através de um sensor adequado, tal como um sensor de pressão, um sensor de rotação, um sensor de carga elétrica, suas variantes e/ou combinações destes, dependendo do meio de acionamento do pirulito.

19. MÁQUINA DE COLHER formada por um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), sendo que a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber uma plataforma que compreende pelo menos um divisor de linha (10e, 10d) tendo pelo menos um pirulito (10) acionado rotativamente e pelo menos um disco de corte (13) acionado rotativamente e posicionado próximo ao referido pelo menos um pirulito (10), a máquina sendo caracterizada por ser configurada para executar o método tal como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

20. PLATAFORMA DE COLHER, que compreende divisores de linhas com discos de corte para os divisores de linha, os discos de corte sendo acionados rotativamente e podendo se deslocar entre uma posição superior e uma posição inferior, a plataforma caracterizada pelo fato de que é configurada para executar o método tal como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 18.