BR102016018047A2 - circuito de acionamento de motor, e, dispositivo de aplicação - Google Patents

Abstract

circuito de acionamento de motor, e, dispositivo de aplicação. um circuito de acionamento de motor e um dispositivo de aplicação são fornecidos. em uma forma de realização, um comutador de ca é conectado entre primeiro e segundo nós. um circuito de controle de direção de rotação conecta os primeiro e segundo nós e é configurado para conectar seletivamente o primeiro nó ao primeiro terminal de uma fonte de alimentação de ca através do enrolamento do motor e conectar o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada, ou conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada e conectar o segundo nó ao primeiro terminal da fonte de alimentação de ca através do enrolamento do motor. um circuito de detecção é configurado para detectar a posição do polo magnético do rotor. um circuito de controle de comutação é configurado para controlar o comutador de ac para ser ligado ou ser desligado de uma forma predeterminada com base no sinal de posição do polo magnético e na diferença de potencial entre os primeiro e segundo nós.

Description

“CIRCUITO DE ACIONAMENTO DE MOTOR, E, DISPOSITIVO DE APLICAÇÃO” CAMPO

[001] A presente descrição refere-se ao campo técnico de controle de motor, e em particular, a um circuito de acionamento de motor e um dispositivo de aplicação.

FUNDAMENTOS

[002] Um motor refere-se a um dispositivo eletromagnético para converter ou a transferir energia elétrica, de acordo com a lei de indução eletromagnética. O motor funciona principalmente para gerar um torque de acionamento para servir como uma fonte de alimentação para um aparelho elétrico ou dispositivo mecânico. A presente descrição tem como objetivo proporcionar um circuito de acionamento de motor, que é capaz de controlar a rotação direta ou inversa de um motor.

SUMÁRIO

[003] Um circuito de acionamento de motor é fornecido de acordo com uma forma de realização da presente descrição. O circuito de acionamento de motor é configurado para acionar um rotor de um motor para rotar em relação a um estator do motor. O circuito de acionamento de motor inclui: um comutador de corrente alternada bidirecional controlável conectado entre um primeiro nó e um segundo nó; um circuito de controle de direção de rotação conectado ao primeiro nó e ao segundo nó e configurado para conectar seletivamente o primeiro nó a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um enrolamento do motor e conectar o segundo nó a um segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo, ou para conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo através do enrolamento do motor; um circuito de detecção configurado para detectar uma posição de polo magnético do rotor e emitir um sinal de posição do polo magnético a partir de um terminal de saída; e um circuito de controle de comutação, configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável para ser ligado ou desligado de uma maneira predeterminada, com base no sinal de posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção e uma diferença entre um potencial do primeiro nó e um potencial do segundo nó.

[004] Em uma forma de realização preferida, o circuito de controle de comutação é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um primeiro sinal de posição do polo magnético, ou em um caso em que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um segundo sinal de posição do polo magnético e configurado para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o segundo sinal de posição do polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o primeiro sinal de posição do polo magnético.

[005] Em uma forma de realização preferida, o rotor rota em uma primeira direção, quando o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor e conecta o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; e o rotor rota inversamente em uma segunda direção quando o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo e conecta o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor.

[006] Em uma forma de realização preferida, o circuito de controle de direção de rotação inclui um primeiro comutador e um segundo comutador, cada um do primeiro comutador e do segundo comutador inclui um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor, e o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo nó, o segundo terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o terceiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, em um caso em que o motor rota na primeira direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao terceiro terminal do segundo comutador; e em um caso em que o motor rota inversamente na segunda direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao terceiro terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do segundo comutador.

[007] Em uma forma de realização preferida, o circuito de acionamento de motor inclui um outro retificador configurado para pelo menos suprir uma voltagem de corrente contínua para o circuito de detecção.

[008] Em uma forma de realização preferida, o retificador é conectado ao primeiro nó através de um redutor de voltagem; ou o retificador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um redutor de voltagem e do enrolamento do motor.

[009] Em uma forma de realização preferida, pelo menos dois ou todos de retificador, circuito de detecção, circuito de controle de comutação e circuito de controle de direção de rotação são integrados em um circuito integrado.

[0010] Em uma forma de realização preferida, pelo menos dois ou todos de circuito de detecção, circuito de controle de comutação e circuito de controle de direção de rotação são integrados em um circuito integrado.

[0011] Um circuito de acionamento de motor é fornecido de acordo com uma forma de realização da presente descrição. O circuito de acionamento de motor é configurado para acionar um rotor de um motor para rotar em relação a um estator do motor. O circuito de acionamento de motor inclui: um comutador de corrente alternada controlável bidirecional conectado a um enrolamento do motor em série entre um primeiro nó e um segundo nó; um circuito de controle de direção de rotação conectado ao primeiro nó e ao segundo nó e configurado para conectar seletivamente o primeiro nó a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, ou conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo; um circuito de detecção, configurado para detectar uma posição de polo magnético do rotor e emitir um sinal de posição do polo magnético de um terminal de saída; e um circuito de controle de comutação configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável para ser ligado ou desligado de uma maneira predeterminada, com base no sinal de posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção, um potencial do primeiro nó e um potencial do segundo nó.

[0012] Em uma forma de realização preferida, o circuito de acionamento de motor inclui ainda um retificador configurado para pelo menos abastecer uma voltagem de corrente contínua para o circuito de detecção, e o retificador é conectado ao primeiro nó através de um redutor de voltagem, ou o retificador é conectado primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um redutor de voltagem e do enrolamento do motor.

[0013] Em uma forma de realização preferida, o circuito de controle de comutação é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um primeiro sinal de posição do polo magnético ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um segundo sinal de posição do polo magnético e configurado para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o segundo sinal de posição do polo magnético ou em um caso em que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o primeiro sinal de posição do polo magnético.

[0014] Em uma forma de realização preferida, o rotor rota em uma primeira direção em um caso em que o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor e conecta o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; e o rotor rota inversamente em uma segunda direção em um caso em que o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo e conecta o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor.

[0015] Em uma forma de realização preferida, o circuito de controle de direção de rotação inclui um primeiro e um segundo comutadores, cada um do primeiro comutador e do segundo comutador inclui um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal; o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor, e o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo nó, o segundo terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o terceiro terminal de o segundo comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, em um caso em que o motor rota na primeira direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao terceiro terminal do segundo comutador, e em um caso em que o rotor rota inversamente na segunda direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao terceiro terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do segundo comutador.

[0016] Um dispositivo de aplicação tendo um motor que inclui um estator, um rotor e um circuito de acionamento de motor de acordo com qualquer uma das descrições acima referidas.

[0017] Em uma forma de realização preferida, o motor inclui um motor de corrente alternada magnético permanente de fase única.

[0018] Em uma forma de realização preferida, o motor inclui um motor síncrono magnético permanente de fase única ou um motor de corrente contínua sem escova magnético permanente de fase única (BLDC).

[0019] O circuito de acionamento de motor de acordo com as formas de realização da presente descrição controla, com base na posição do polo magnético do rotor, uma direção de uma corrente que escoa através do enrolamento do estator do motor através do circuito de controle de direção de rotação, para assim a rotação direta ou inversa do motor. O circuito de acionamento de motor tem uma estrutura simples e um elevado versatilidade. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 mostra um motor de acordo com uma forma de realização da presente descrição; A Figura 2 é um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma primeira forma de realização da presente descrição; A Figura 3 e a Figura 4 são diagramas do circuito ilustrando que o circuito de acionamento de motor mostrado na figura 2 controla o motor de rotar diretamente; A Figura 5 e Figura 6 são diagramas do circuito ilustrando que o circuito de acionamento de motor mostrado na figura 2 controla o motor de rotar inversamente; A Figura 7 é um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma segunda forma de realização da presente descrição; A Figura 8 é um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma terceira forma de realização da presente descrição; A Figura 9 é um diagrama do circuito ilustrando que o circuito de acionamento de motor mostrado na figura 8 controla o motor de rotar diretamente; A Figura 10 é um diagrama do circuito ilustrando que o circuito de acionamento de motor mostrado na figura 8 controla o motor de rotar inversamente; e A Figura 11 é um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma quarta forma de realização da presente descrição. DESCRIÇÃO DETALHADA DE FORMAS DE REALIZAÇÃO

[0020] A solução técnica é descrita de forma clara e completamente a seguir em conjunção com os desenhos de acordo com as formas de realização da presente descrição. Aparentemente, as formas de realização descritas são apenas uma parte, em vez de todas as formas de realização da presente descrição. Todas as outras formas de realização obtidas pelos habilitados na técnica com base nas formas de realização da presente descrição, sem qualquer esforço criativo cai dentro do escopo de proteção da presente descrição. Pode ser entendido que os desenhos são apenas para referência e ilustração, e não são para limitar a presente descrição. A conexão mostrada nos desenhos é para descrição clara e não é para limitar os modos de conexão.

[0021] Deve-se notar que, se um elemento é descrito como “conectado a” um outro elemento, o elemento pode ser conectado a outro elemento diretamente ou com um elemento intermediário entre os mesmos. Qualquer termo técnico ou científico na presente descrição tem o mesmo significado ao que é normalmente entendido pelos habilitados na técnica, a menos que existam outras definições. Os termos na descrição são apenas para descrever formas de realização específicas, e não para limitar a presente descrição.

[0022] A Figura 1 mostra um motor magnético permanente de fase única de acordo com uma forma de realização da presente descrição. O motor 10 inclui um estator e um rotor 11 que pode rotar em relação ao estator. O estator inclui um núcleo de estator 12 e um enrolamento de estator 16 enrolado no núcleo de estator 12. O núcleo de estator pode ser feito de um material magnético macio tal como ferro puro, ferro fundido, aço fundido, aço elétrico, aço silício e ferrita. O rotor 11 é um rotor de ímã permanente. O rotor 11 opera a uma velocidade de rotação constante de 60 f/ p revs/min, durante um estado estacionário em um caso de que um enrolamento de estator 16 é conectado em série com um abastecimento de potência de corrente alternada 24 (ver Figura 2), em que o f denota uma frequência de abastecimento de potência de corrente alternada e p indica o número de pares de polos do rotor. Na forma de realização, o núcleo de estator 12 inclui dois polos 14 opostos um ao outro. Cada um dos polos 14 inclui um arco de polo 15. Uma superfície externa 11 do rotor é oposta ao arco de polo 15 com um interstício de ar não uniforme entre os mesmos. De um modo preferido, um interstício de ar substancialmente uniforme 13 é formado entre a superfície externa do rotor 11 e o arco do polo 15. O “interstício de ar substancialmente uniforme” na presente descrição significa que um interstício de ar uniforme é formado em mais espaço entre o estator e o rotor, e um interstício de ar não uniforme é formado apenas em uma pequena parte do espaço entre o estator e o rotor. De um modo preferido, uma ranhura de partida côncava 17 é disposta sobre o arco de polo 15 do polo do estator, e partes do arco de polo 15, com exceção da ranhura de partida 17 são concêntricas com o rotor. Com a configuração descrita acima, um campo magnético não uniforme pode ser formado, de modo que um eixo polar SI do rotor tenha um ângulo de inclinação em relação a um eixo central S2 do polo do estator quando o rotor está em repouso, assim permitindo que o rotor 11 tenha um torque de partida, em resposta ao circuito de acionamento de motor 18 cada vez que o motor é alimentado. Especificamente, o eixo polar SI do rotor refere-se a um limite entre dois polos magnéticos que têm diferentes polaridades, e o eixo central S2 do polo 14 do estator refere-se a uma linha de conexão que passa através dos centros dos dois polos 14 do estator. Na forma de realização, cada um do estator e do rotor inclui dois polos magnéticos. Pode ser entendido que, em mais formas de realização, outros tipos de interstício de ar não uniforme podem ser formados entre a superfície externa do rotor 11 e o arco de polo 15, o número de polos magnéticos do estator pode não ser igual ao número de polos magnéticos do rotor, o estator e o rotor e podem ter mais polos magnéticos tais como 4 ou 6.

[0023] A Figura 2 é um diagrama de circuito esquemático de um motor 10 de acordo com uma primeira forma de realização da presente descrição. O motor 10 é descrito como um exemplo de motor síncrono magnético permanente de fase única. O enrolamento de estator 16 do motor é conectado a um circuito de acionamento de motor 18 em série através do abastecimento de potência de corrente alternada 24. O circuito de acionamento do motor 18 é capaz de controlar a rotação direta ou inversa do motor. O abastecimento de potência de corrente alternada 24 pode ser a rede de alimentação de 220 V, 230 V ou semelhante, ou pode ser potência de corrente alternada emitida por um inversor.

[0024] Na presente forma de realização, o motor de acionamento de circuito impresso 18 inclui um circuito integrado do sensor magnético 27, um retificador 28, um comutador bidirecional de corrente alternada controlável 26 e um circuito de controle de direção de rotação 50. O circuito integrado do sensor magnético 27 inclui um circuito de detecção 20 e um circuito de controle de comutação 30 (ver Figura 3). O comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é conectado entre um primeiro nó A e um segundo nó B. O retificador 28 é configurado para gerar uma voltagem de corrente contínua para pelo menos o circuito de detecção 20. O retificador 28 é conectado ao nó A através de um resistor R0. O resistor R0 é um redutor de voltagem. Pode ser entendido que, em outras formas de realização, o resistor redutor pode ser fornecido ou pode não ser fornecido em outras posições apropriadas. O circuito de controle de direção de rotação 50 conecta o primeiro nó A e o segundo nó B, e é configurado para conectar seletivamente o primeiro nó A a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através de um enrolamento do estator 16 e conectar o segundo nó B a um segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24, ou conectar o primeiro nó A ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 e conectar o segundo nó B ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através o enrolamento do estator, com base na direção de rotação ajustando o motor. O primeiro terminal e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 pode ser um cabo de fogo e uma linha zero, respectivamente. O circuito de detecção 20 é configurado para detectar uma posição do polo magnético do rotor 11 e emitir um sinal de posição do polo magnético de um terminal de saída do circuito de detecção. O circuito de controle de comutação 30 é configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 a ser ligado ou ser desligado de uma maneira predeterminada com base no sinal de posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção 20 e com base em uma diferença entre um potencial do primeiro nó A e um potencial do segundo nó B, de modo a controlar a rotação direta e inversa do motor.

[0025] Referindo-nos à Figura 3, um diagrama de circuito do circuito de acionamento de motor 18 mostrado na figura 2 de acordo com uma primeira forma de realização de acionamento é fornecido. O circuito de detecção 20 é configurado para detectar uma posição de polo magnético do rotor 11 do motor. O circuito de detecção 20 é, de preferência, um sensor Hall do tipo de comutação. Deve-se notar que, a Figura 3 e a Figura 6 apenas ilustram os princípios de trabalho do circuito em um caso em que um terminal de saída H1 do circuito de detecção 20 emite um sinal de nível alto lógico ou um sinal de baixo nível lógico, que são para uma melhor compreensão e não se destinam a limitar a conexão específica entre os terminais no circuito de detecção 20. O sensor de Hall é arranjado próximo ao rotor 11 do motor quando se aplica ao motor 10. O retificador 28 inclui quatro diodos D2 a D5. Um catodo do diodo D2 é conectado a um anodo de um diodo D3, um catodo do diodo D3 é conectado a um catodo de um diodo D4, um anodo do diodo D4 é conectado a um catodo do diodo D5, e um anodo do diodo D5 é conectado a um anodo do diodo D2. O catodo do diodo D2 serve como um primeiro terminal de entrada II do retificador 28 e é conectado ao primeiro nó A através de um resistor RO. O resistor RO pode servir como um redutor de voltagem. O anodo do diodo D4 serve como um segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 e é conectado ao segundo nó B. O catodo do diodo D3 serve como um primeiro terminal de saída Ol do retificador 28 e é conectado ao circuito de detecção 20 e o circuito de controle de comutação 30. O primeiro terminal de saída Ol emite uma voltagem de operação de alta corrente contínua. O anodo do diodo D5 serve como um segundo terminal de saída 02 do retificador 28 e é conectado ao circuito de detecção 20. O segundo terminal de saída 02 emite uma baixa voltagem menor do que a primeira voltagem de saída. Um diodo Zener Z1 é conectado entre o primeiro terminal de saída Olea segunda saída 02 do retificador 28, com um anodo do diodo zener Z1 sendo conectado ao segundo terminal de saída 02 e um catodo do diodo zener Z1 sendo conectado ao primeiro terminal de saída 01.

[0026] Na forma de realização, o circuito de detecção 20 inclui um terminal de fonte de alimentação VCC, um terminal de terra GND e um terminal de saída Hl. O terminal de fonte de alimentação VCC é conectado ao primeiro terminal de saída Ol do retificador 28, o terminal de terra GND é conectado ao segundo terminal de saída 02 do retificador 28, o e o terminal de saída Hl é conectado ao circuito de controle de comutação 30. O terminal de saída Hl do circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível alto lógico se a polaridade magnética do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é norte e emite um sinal de posição do polo magnético a um nível baixo lógico, se a polaridade magnética do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é sul. Em uma outra forma de realização, o terminal de saída H1 do circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível baixo lógico se a polaridade magnética do rotor detectada é norte, e emite um sinal de posição do polo magnético a um nível alto lógico se a polaridade magnética do rotor detectada é sul.

[0027] O circuito de controle de comutação 30 inclui um primeiro terminal conectado ao primeiro terminal de saída 01 do retificador 28, um segundo terminal conectado ao terminal de saída do circuito de detecção 20, e um terceiro terminal conectado a um terminal de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. O circuito de controle de comutação 30 inclui um resistor R2, um triodo Ql, um diodo Dle um resistor Rl. O diodo Dl e o a resistor RI são conectados em série entre o terminal de saída H1 do circuito de detecção 20 e o terminal de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. O triodo Ql é um triodo NPN. Um catodo do diodo Dl serve como o segundo terminal e é conectado ao terminal de saída H1 do circuito de detecção 20. O resistor R2 tem um terminal conectado ao primeiro terminal de saída Ol do retificador 28 e o outro terminal conectado ao terminal de saída H1 do circuito de detecção 20. 0 triodo Ql tem uma base conectada ao terminal de saída H1 do circuito de detecção 20, um emissor conectado ao anodo do diodo Dl e um coletor servindo como o primeiro terminal e conectado ao primeiro terminal de saída 01 do retificador 28. O terminal do resistor Rl que não é conectado ao diodo Dl serve como o terceiro terminal.

[0028] O comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é, de preferência, um TRIAC. Dois anodos T2 e TI do TRIAC são conectados ao primeiro nó A e ao segundo nó B, respectivamente, e um terminal de controle G é conectado ao terceiro terminal do circuito de controle de comutação 30. Pode ser entendido que, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 pode incluir um comutador eletrônico, que é capaz de permitir uma corrente escoar em ambas as direções, que consiste em um ou mais de um transistor de efeito de campo semicondutor de óxido de metal, um retificador de silício controlável, um TRIAC, um transistor bipolar de porta isolada, um transistor de junção bipolar, uma tiratron semicondutora, e um optoacoplador. Por exemplo, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável pode ser formado por dois transistores de efeito de campo semicondutores de óxido metálico, ou dois retificadores de silício controláveis, ou dois transistores bipolares de porta isolada, ou transistores de junção bipolar.

[0029] O circuito de controle de comutação 30 é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, no caso de que o potencial do primeiro nó A é maior do que o potencial do segundo nó B e o segundo terminal do circuito de controle de comutação recebe um primeiro sinal, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó B e o segundo terminal do circuito de controle de comutação recebe um segundo sinal, e para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 em um caso em que o potencial do primeiro nó A é maior do que o potencial do segundo nó B e o segundo terminal do circuito de controle de comutação recebe o segundo sinal, ou no caso de que o potencial do primeiro nó A é menor do que o potencial do segundo nó B e o segundo terminal do circuito de controle de comutação recebe o primeiro sinal. O primeiro sinal e o segundo sinal são sinais de posição do polo magnético emitidos pelo circuito de detecção 20. Na forma de realização, o primeiro sinal é um sinal de nível alto lógico, e o segundo sinal é um sinal de nível baixo lógico.

[0030] O circuito de controle da direção de rotação 50 inclui um primeiro comutador SI e um segundo comutador S2. Cada um do primeiro comutador SI e do segundo comutador S2 inclui um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal. O primeiro terminal SCI do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó A, o segundo terminal SAI do primeiro comutador S1 é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do enrolamento 16 do motor, e o terceiro terminal SB1 do primeiro comutador SI é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24. O primeiro terminal SC2 do segundo comutador S2 é conectado ao segundo nó B, o segundo terminal SA2 do segundo comutador S2 é conectado ao segundo terminal SAI do primeiro comutador Sl, e o terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2 é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo.

[0031] O princípio de trabalho do circuito de acionamento de motor 18 é descrito em conjunto com a Figura 3 a Figura 6.

[0032] De acordo com a teoria eletromagnética, uma direção de rotação de um rotor de um motor magnético permanente de fase de sinal pode ser alterada alterando a fonte de alimentação para o enrolamento do estator 16. Se uma polaridade do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é N, e o circuito de controle de direção de rotação 50 controla o abastecimento de potência de corrente alternada externo, do qual uma corrente escoa através do enrolamento do estator 16, para operar em um meio ciclo negativo, o motor rota diretamente (por exemplo, em sentido horário (CW)). Pode ser entendido que, se a polaridade do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 ainda é N, e o circuito de controle de direção de rotação 50 controla o abastecimento de potência de corrente alternada externo, do qual a corrente escoa através do enrolamento do estator 16, para operar em um meio ciclo negativo, o motor rota inversamente (por exemplo, em sentido anti-horário (CCW)). As formas de realização da presente descrição são concebidas de acordo com este princípio, isto é, a rotação direta ou inversa do motor é controlada por ajuste de uma direção de uma corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 com base na polaridade do rotor detectada pelo circuito de detecção 20. Pode ser entendido que, se o motor é requerido a rotar inversamente, o motor é parado primeiro e, em seguida, o circuito de controle de direção de rotação 50 muda a direção de rotação do motor.

[0033] Um exemplo de que o motor rota diretamente é descrito com referência à Figura 3 e à Figura 4. Com referência à Figura 3, se o motor é obrigado a rotar diretamente, o primeiro terminal SCI e o segundo terminal SAI do primeiro comutador SI são conectados um ao outro, e o primeiro terminal SC2 e o terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro. Na partida do motor, se uma voltagem emitida pelo abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 está no meio ciclo positivo, o potencial do primeiro nó A é maior do que o potencial do segundo nó B, e a posição do polo magnético do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é N, o circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível alto lógico " 1" para o circuito de controle de comutação 30. O diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 é desligado e o triodo Q1 do circuito de controle de comutação 30 é ligado. Uma corrente que escoa do segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 aciona o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 para ser ligado. Neste procedimento, uma direção de uma corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 é mostrado pela seta na figura 3, isto é, em uma direção de baixo para cima através do enrolamento do estator 16, e o rotor 11 rota no sentido horário.

[0034] Referindo-nos à Figura 4, o primeiro terminal SCI e o segundo terminal SAI do primeiro comutador SI são conectados um ao outro, o primeiro terminal SC2 e o terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro, isto é, o primeiro comutador SI e o segundo comutador S2 são ainda configurados para permitir o motor a rotar diretamente. Se uma voltagem produzida pelo abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 está no meio ciclo negativo, o potencial do segundo nó B é maior do que o potencial do primeiro nó A, e a posição do polo magnético do rotor detectada pelo circuito de detecção de 20 é S, o circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível baixo lógico “0”. O diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 é ligado e o triodo Q1 do circuito de controle de comutação 30 é desligado. A corrente escoa do abastecimento de potência de corrente alternada no meio ciclo negativo par o terminal de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, do resistor RI e do diodo Dl em uma direção, como mostrado na figura 4. O comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado. Neste procedimento, s direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 é mostrado pela seta na figura 4, isto é, em uma direção de cima para baixo através do enrolamento do estator 16, e o rotor 11 rota no sentido horário.

[0035] Em um caso em que o primeiro comutador SI e o segundo comutador S2 são conectados para permitir que o motor rote diretamente, o abastecimento de potência de corrente alternada está no meio ciclo negativo e a posição do polo magnético do rotor é N, ou o abastecimento de potência de corrente alternada está no meio ciclo positivo e a posição do polo magnético do rotor é S, o circuito de controle de comutação 30 não dispara o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, nenhuma corrente escoa através do enrolamento do estator 16, e o rotor 11 rota com inércia. Se o motor está em um estado parado, o rotor 11 não rota.

[0036] A situação que o motor rota inversamente é descrita com referência à Figura 5 e à Figura 6. Referindo-se à Figura 5, se o motor é requerido para rotar inversamente, os estados do primeiro comutador S1 e do segundo comutador S2 são alterados de modo que o primeiro terminal SCI e o terceiro terminal SBldo primeiro comutador SI são conectados um ao outro, e o primeiro terminal SC2 e o segundo terminal SA2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro. Na partida do motor, se o abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 está no meio ciclo negativo, o potencial do primeiro nó A é maior do que o potencial do segundo nó B por causa das alterações de estado do comutador SI e do segundo S2. Se a posição do polo magnético do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é N, o circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível alto lógico "1" para o circuito de controle de comutação 30. O diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 é desligado e o triodo Q1 do circuito de controle de comutação 30 está ligado. A corrente que escoa do segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 aciona o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 a ser ligado. Neste procedimento, a direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 é mostrada pela seta na figura 5, isto é, em uma direção de cima para baixo através do enrolamento do estator 16, que é inversa à direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 quando a posição do polo magnético do rotor é N como mostrado na figura 3, e o rotor 11 rota no sentido anti-horário.

[0037] Com referência à Figura 6, se uma voltagem emitida pelo abastecimento de potência de corrente alternada 24 é no meio ciclo positivo, o potencial do segundo nó B é maior do que o potencial do primeiro nó A por causa das alterações de estados do primeiro comutador SI e do segundo comutador S2. Se a posição do polo magnético do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é S, o circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível baixo lógico "0". O diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 é ligado e o triodo Q1 do circuito de controle de comutação 30 é desligado. A corrente escoa do abastecimento de potência de corrente alternada no meio ciclo positivo para o terminal de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, do resistor RI e do diodo Dl em uma direção, como mostrado na figura 6. O comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado. Neste procedimento, a direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 é mostrado pela seta na figura 6, isto é, em uma direção de baixo para cima através do enrolamento do estator 16, a qual é inversa à direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 quando a posição do polo magnético do rotor é S como mostrado na figura 4, e o rotor 11 rota no sentido anti-horário.

[0038] Em um caso em que o primeiro comutador SI e o segundo comutador S2 são conectados para permitir que o motor rote inversamente, o abastecimento de potência de corrente alternada está no meio ciclo positivo e a posição do polo magnético do rotor é norte, ou o abastecimento de potência de corrente alternada está no meio ciclo negativo e a posição do polo magnético do rotor é sul, o circuito de controle de comutação 30 não dispara o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, nenhuma corrente escoa através do enrolamento do estator 16, e o rotor 11 rota com inércia. Se o motor está em um estado parado, o rotor 11 não rota.

[0039] Em sumário, o circuito de controle de direção de rotação 50 conecta seletivamente o primeiro nó A para o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do enrolamento 16 do motor e conecta o segundo nó B para o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24, ou conecta o primeiro nó A para o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 e conecta o segundo nó B ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do enrolamento 16 do motor, com base no ajuste da direção de rotação do motor, de modo a controlar a diferença entre o potencial do primeiro nó A e o potencial do segundo nó B. O circuito de controle de comutação 30 liga ou desliga o comutador de corrente alternada bidirecional controlável com base no sinal de posição do polo magnético e a diferença entre o potencial do primeiro nó A e o potencial do segundo nó B, de modo a controlar a direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16, controlando assim a direção de rotação do motor.

[0040] De acordo com o princípio da presente descrição, o abastecimento de potência de corrente alternada externo 24, o enrolamento do estator 16 e o circuito do motor de acionamento podem ser conectados de outras formas. Fazendo referência à Figura 7, um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma segunda forma de realização da presente descrição é mostrado. O circuito mostrado na figura 7 difere do circuito mostrado na figura 2 em que o enrolamento do estator 16 e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 são conectados em série entre o primeiro nó A e o segundo nó B, o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal SAI do primeiro comutador Sl, e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2.

[0041] Referindo-se à figura 8, um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma terceira forma de realização da presente descrição. O circuito mostrado na figura 8 difere do circuito mostrado na figura 2 em que o enrolamento do estator 16 e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 são conectados em série entre o primeiro nó A e o segundo nó B, o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal SAI do primeiro comutador S1, o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2, o retificador 28 é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do resistor RO, e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal de entrada 12 do retificador 28. O circuito mostrado na figura 8 difere do circuito mostrado na figura 7 como a seguir: na figura 7, o primeiro terminal de entrada do retificador 28 é conectado ao primeiro terminal SCI do primeiro comutador SI através do resistor RO, e o segundo terminal de entrada do retificador é conectado ao primeiro terminal SC2 do segundo comutador, enquanto na figura 8, o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao primeiro terminal de entrada II do retificador 28 através do resistor RO, e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal de entrada 12 do retificador 28. Um diagrama de circuito exemplificativo do circuito de acionamento de motor de acordo com uma terceira forma de realização é mostrado na figura 9 e na figura 10.

[0042] A Figura 9 é um diagrama de circuito do circuito de acionamento de motor como mostrado na figura 8 em um caso em que o rotor rota diretamente. O primeiro terminal de entrada II do retificador 28 é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do resistor RO, e o segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24. Em um caso em que o motor rota diretamente, o primeiro terminal SCI e o segundo terminal SAI do primeiro comutador SI são conectados um ao outro, e o primeiro terminal SC2 e o terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro. Em um caso em que o primeiro comutador S1 e o segundo comutador S2 são configurados de modo que o motor rote diretamente, o procedimento de controlar o motor para rotar diretamente é substancialmente o mesmo que aquele das formas de realização mostradas na figura 3 e na figura 4, que não é repetido aqui.

[0043] A Figura 10 é um diagrama de circuito do circuito de acionamento de motor como mostrado na figura 8 em um caso em que o rotor rota diretamente. Em um caso em que o motor rota inversamente, o primeiro terminal SCI e o terceiro terminal SB1 do primeiro comutador SI são conectados um ao outro, e o primeiro terminal SC2 e o segundo terminal SA2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro. No caso em que o primeiro comutador S1 e o segundo comutador S2 são configurados de modo que o motor rote inversamente, o procedimento de controle de motor para rotar inversamente é substancialmente o mesmo que o das formas de realização mostradas na figura 5 e na figura 6, que não é repetido aqui.

[0044] Referindo-nos à figura 11, um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma quarta forma de realização da presente descrição é mostrado. O circuito mostrado na figura 11 difere do circuito mostrado na figura 8 no qual o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é conectado entre o primeiro nó A e o segundo nó B, o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal SAI do primeiro comutador SI através do enrolamento do estator 16, e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2. O circuito mostrado na figura 11 difere do circuito mostrado na figura 2 como a seguir: na Figura 2, o primeiro terminal de entrada do retificador 28 é conectado ao primeiro terminal SCI do primeiro comutador SI através do resistor R0, e o segundo terminal de entrada do retificador é conectado ao primeiro terminal SC2 do segundo comutador, enquanto na figura 11, o primeiro terminal de entrada II do retificador 28 é conectado ao segundo terminal SCI/terceiro terminal SB1 do primeiro comutador SI através do resistor R0, e o segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 é conectado ao terceiro terminal SB2/segundo terminal SA2 do segundo comutador.

[0045] Nas formas de realização acima, cada um do primeiro comutador SI e S2 do segundo comutador pode ser um comutador mecânico ou um comutador eletrônico. O comutador mecânico inclui um relé, um comutador de duas direções de polo único, e um comutador de direção única de polo único. O comutador eletrônico inclui um relé de estado sólido, um transistor de efeito de campo semicondutor de óxido metálico, um retificador de silício controlável, um TRIAC, um transistor bipolar de porta isolada, um transistor de junção bipolar, uma tiratron semicondutora, um optoacoplador, e semelhantes.

[0046] O circuito de acionamento de motor de acordo com as formas de realização da presente descrição controla, com base na posição do polo magnético do rotor 11, a direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator do motor, através do circuito de controle de direção de rotação 50, de modo a controlar a rotação direta ou inversa do motor. Se é necessário um motor de acionamento para uma aplicação tendo uma direção de rotação inversa, apenas os estados dos terminais do primeiro comutador SI e do segundo comutador S2 necessitam ser alterados, sem qualquer outra alteração para o circuito de acionamento. O circuito de acionamento do motor tem uma estrutura simples e uma alta versatilidade.

[0047] Pode ser entendido por aqueles habilitados na técnica que, no motor de acordo com as formas de realização da presente descrição, é aplicável acionar um aparelho, tal como uma janela de veículo, uma persiana de escritório ou uma persiana domiciliar, uma bomba ou um ventilador, para eletrodomésticos. O motor de acordo com as formas de realização da presente descrição pode incluir um motor de corrente alternada magnética permanente, tal como um motor síncrono magnético permanente e um motor de corrente contínua sem escova magnético permanente (BLDC). De preferência, o motor de acordo com as formas de realização da presente descrição é um motor de corrente alternada magnético permanente de fase única, tal como um motor síncrono magnético permanente de fase única e um motor magnético permanente monofásico BLDC. Em um caso em que o motor é um motor síncrono magnético permanente, o abastecimento de energia de corrente alternada externo é a fonte de alimentação principal. Em um caso em que o motor é um motor magnético permanente BLDC, o abastecimento de potência de corrente alternada externo pode ser um abastecimento de potência de corrente alternada emitido por um inversor.

[0048] Pode ser entendido por aqueles habilitados na técnica que, o circuito de acionamento de motor pode ser integrado e acondicionado dentro de um circuito integrado, de modo a reduzir o custo do circuito e melhorar a confiabilidade dos mesmos. O circuito integrado inclui um alojamento, vários pinos que se estendem para fora do alojamento, e um circuito de acionamento de motor arranjado sobre um substrato semicondutor. O substrato semicondutor e o circuito de acionamento de motor são acondicionados no alojamento.

[0049] Em uma outra forma de realização, todos ou uma parte do retificador 28, do circuito de detecção 20, do circuito de controle de direção de rotação 50 e do circuito de controle de comutação 30 pode(m) ser integrado(a)(s) em um circuito integrado dependendo das condições práticas. Por exemplo, apenas o circuito de controle de direção de rotação 50, o circuito de detecção 20 e o circuito de controle de comutação 30 são integrados em um circuito integrado, enquanto o retificador 28, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e o resistor R0 são arranjados fora do circuito integrado.

[0050] Em uma outra forma de realização, cada um dos componentes do circuito de acionamento de motor pode ser arranjado discretamente sobre uma placa de circuito impresso de acordo com um requisito de projeto.

[0051] As formas de realização acima são apenas formas de realização preferidas da presente descrição e não se destinam a limitar a presente descrição. Qualquer modificação, substituição equivalente, melhora, ou semelhante, dentro do espírito e os princípios da presente descrição caem dentro do escopo de proteção da presente descrição.

REIVINDICAÇÕES

Claims (15)

1. Circuito de acionamento de motor, configurado para acionar um rotor de um motor para rotar em relação a um estator do motor, o circuito de acionamento de motor caracterizado pelo fato de compreender: um comutador de corrente alternada bidirecional controlável conectado entre um primeiro nó e um segundo nó; um circuito de controle de direção de rotação conectado ao primeiro nó e ao segundo nó e configurado para conectar seletivamente o primeiro nó a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um enrolamento do motor e conectar o segundo nó a um segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo, ou para conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo através do enrolamento do motor; um circuito de detecção configurado para detectar uma posição do polo magnético do rotor e emitir um sinal de posição do polo magnético de um terminal de saída; e um circuito de controle de comutação configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável para ser ligado ou desligado de uma maneira predeterminada, com base no sinal da posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção e uma diferença entre um potencial do primeiro nó e um potencial do segundo nó.

2. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de comutação é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um primeiro sinal de posição do polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um segundo sinal de posição do polo magnético e configurado para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o segundo sinal de posição do polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o primeiro sinal de posição do polo magnético.

3. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o rotor rota em uma primeira direção, quando o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo através do enrolamento do motor e conecta o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; e o rotor rota inversamente em uma segunda direção, quando o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo e conecta o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor.

4. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de direção de rotação compreende um primeiro comutador e um segundo comutador, cada um do primeiro comutador e do segundo comutador compreende um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor, e o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo; o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo nó, o segundo terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o terceiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; em um caso em que o motor rota na primeira direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao terceiro terminal do segundo comutador; e em um caso em que o motor rota inversamente na segunda direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao terceiro terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do segundo comutador.

5. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de acionamento de motor compreende um outro retiflcador configurado pelo menos para abastecer uma voltagem de corrente contínua para o circuito de detecção.

6. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o retificador é conectado ao primeiro nó através de um redutor de voltagem; ou o retificador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um redutor de voltagem e do enrolamento do motor.

7. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois ou todos de retificador, circuito de detecção, circuito de controle de comutação e o circuito de controle de direção de rotação são integrados em um circuito integrado.

8. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois ou todos de circuito de detecção, circuito de controle de comutação e circuito de controle de direção de rotação são integrados em um circuito integrado.

9. Circuito de acionamento de motor, configurado para acionar um rotor de um motor para rotar em relação a um estator do motor, o circuito de acionamento de motor caracterizado pelo fato de que compreende: um comutador de corrente alternada controlável bidirecional conectado a um enrolamento do motor em série entre um primeiro nó e um segundo nó; um circuito de controle de direção de rotação conectado ao primeiro nó e o segundo nó e configurado para conectar seletivamente o primeiro nó a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo e conectar o segundo nó a um segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, ou conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo; um circuito de detecção configurado para detectar uma posição do polo magnético do rotor e emitir um sinal de posição do polo magnético a partir de um terminal de saída; e um circuito de controle de comutação configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável para ser ligado ou desligado de uma maneira predeterminada, com base no sinal de posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção, em um potencial do primeiro nó e um potencial do segundo nó.

10. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o circuito de acionamento de motor compreende ainda um retificador configurado pelo menos para abastecer uma voltagem de corrente contínua ao circuito de detecção, e o retificador é conectado ao primeiro nó através de um redutor de voltagem conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um redutor de voltagem e de um enrolamento do motor.

11. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de comutação é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um primeiro sinal de posição de polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um segundo sinal de posição do polo magnético e configurado para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o segundo sinal de posição do polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o primeiro sinal de posição do polo magnético.

12. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o rotor rota em uma primeira direção em um caso em que o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo através do enrolamento do motor e conecta o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; e o rotor rota inversamente em uma segunda direção em um caso em que o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo e conecta o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor.

13. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de direção de rotação compreende um primeiro comutador e um segundo comutador, cada um do primeiro comutador e do segundo comutador compreende um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor, e o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo; o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo nó, o segundo terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o terceiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; em um caso em que o motor rota na primeira direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao terceiro terminal do segundo comutador, e em um caso que o rotor rota inversamente na segunda direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao terceiro terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do segundo comutador.

14. Dispositivo de aplicação, caracterizado pelo fato de ter um motor que inclui um estator, um rotor e um circuito de acionamento de motor como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13.

15. Dispositivo de aplicação de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o motor é um motor de corrente alternada magnético permanente de fase única.