BR102016018047A2 - motor drive circuit and application device - Google Patents

Abstract

circuito de acionamento de motor, e, dispositivo de aplicação. um circuito de acionamento de motor e um dispositivo de aplicação são fornecidos. em uma forma de realização, um comutador de ca é conectado entre primeiro e segundo nós. um circuito de controle de direção de rotação conecta os primeiro e segundo nós e é configurado para conectar seletivamente o primeiro nó ao primeiro terminal de uma fonte de alimentação de ca através do enrolamento do motor e conectar o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada, ou conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada e conectar o segundo nó ao primeiro terminal da fonte de alimentação de ca através do enrolamento do motor. um circuito de detecção é configurado para detectar a posição do polo magnético do rotor. um circuito de controle de comutação é configurado para controlar o comutador de ac para ser ligado ou ser desligado de uma forma predeterminada com base no sinal de posição do polo magnético e na diferença de potencial entre os primeiro e segundo nós.motor drive circuit, and application device. a motor drive circuit and an application device are provided. In one embodiment, an AC switch is connected between first and second nodes. A rotation direction control circuit connects the first and second nodes and is configured to selectively connect the first node to the first terminal of an ac power supply through the motor winding and connect the second node to the second terminal of the power supply. or connect the first node to the second terminal of the ac power supply and connect the second node to the first terminal of the ac power supply through the motor winding. A detection circuit is configured to detect the position of the rotor magnetic pole. a switching control circuit is configured to control the ac switch to be switched on or off in a predetermined manner based on the magnetic pole position signal and the potential difference between the first and second nodes.

Description

“CIRCUITO DE ACIONAMENTO DE MOTOR, E, DISPOSITIVO DE APLICAÇÃO” CAMPO“ENGINE DRIVING CIRCUIT, AND APPLICATION DEVICE” FIELD

[001] A presente descrição refere-se ao campo técnico de controle de motor, e em particular, a um circuito de acionamento de motor e um dispositivo de aplicação.The present description relates to the technical field of motor control, and in particular to a motor drive circuit and an application device.

FUNDAMENTOSGROUNDS

[002] Um motor refere-se a um dispositivo eletromagnético para converter ou a transferir energia elétrica, de acordo com a lei de indução eletromagnética. O motor funciona principalmente para gerar um torque de acionamento para servir como uma fonte de alimentação para um aparelho elétrico ou dispositivo mecânico. A presente descrição tem como objetivo proporcionar um circuito de acionamento de motor, que é capaz de controlar a rotação direta ou inversa de um motor.An engine refers to an electromagnetic device for converting or transferring electrical energy in accordance with the law of electromagnetic induction. The motor primarily functions to generate a drive torque to serve as a power source for an electrical appliance or mechanical device. The present description aims to provide a motor drive circuit which is capable of controlling the direct or reverse rotation of a motor.

SUMÁRIOSUMMARY

[003] Um circuito de acionamento de motor é fornecido de acordo com uma forma de realização da presente descrição. O circuito de acionamento de motor é configurado para acionar um rotor de um motor para rotar em relação a um estator do motor. O circuito de acionamento de motor inclui: um comutador de corrente alternada bidirecional controlável conectado entre um primeiro nó e um segundo nó; um circuito de controle de direção de rotação conectado ao primeiro nó e ao segundo nó e configurado para conectar seletivamente o primeiro nó a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um enrolamento do motor e conectar o segundo nó a um segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo, ou para conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo através do enrolamento do motor; um circuito de detecção configurado para detectar uma posição de polo magnético do rotor e emitir um sinal de posição do polo magnético a partir de um terminal de saída; e um circuito de controle de comutação, configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável para ser ligado ou desligado de uma maneira predeterminada, com base no sinal de posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção e uma diferença entre um potencial do primeiro nó e um potencial do segundo nó.[003] A motor drive circuit is provided according to one embodiment of the present description. The motor drive circuit is configured to drive a motor rotor to rotate relative to a motor stator. The motor drive circuit includes: a controllable bidirectional alternating current switch connected between a first node and a second node; a rotation direction control circuit connected to the first node and second node and configured to selectively connect the first node to a first terminal of an external ac power supply through a motor winding and connect the second node to a second terminal of the external ac power supply, or to connect the first node to the second terminal of the external ac power supply and to connect the second node to the first terminal of the external ac power supply by motor winding; a sensing circuit configured to detect a rotor magnetic pole position and output a magnetic pole position signal from an output terminal; and a switching control circuit, configured to control the controllable bidirectional alternating current switch to be switched on or off in a predetermined manner, based on the magnetic pole position signal emitted by the sensing circuit and a difference between a potential of the first node and a potential of the second node.

[004] Em uma forma de realização preferida, o circuito de controle de comutação é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um primeiro sinal de posição do polo magnético, ou em um caso em que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um segundo sinal de posição do polo magnético e configurado para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o segundo sinal de posição do polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o primeiro sinal de posição do polo magnético.In a preferred embodiment, the switching control circuit is configured to turn on the controllable bidirectional alternating current switch in a case where the potential of the first node is greater than the potential of the second node and the The detection circuit emits a first magnetic pole position signal, or in a case where the potential of the first node is lower than the potential of the second node and the detection circuit emits a second magnetic pole position signal and configured to turn off the controllable bidirectional alternating current switch in a case where the potential of the first node is greater than the potential of the second node and the detection circuit outputs the second position signal of the magnetic pole, or if the potential of the first node is less than the potential of the second node and the detection circuit outputs the first magnetic pole position signal.

[005] Em uma forma de realização preferida, o rotor rota em uma primeira direção, quando o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor e conecta o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; e o rotor rota inversamente em uma segunda direção quando o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo e conecta o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor.[005] In a preferred embodiment, the rotor rotates in a first direction, when the rotation direction control circuit connects the first node to the first terminal of the external ac power supply through the motor winding and connects the second node to the second terminal of the external ac power supply; and the rotor rotates inversely in a second direction when the rotation direction control circuit connects the first node to the second terminal of the external ac power supply and connects the second node to the first terminal of the external ac power supply through motor winding.

[006] Em uma forma de realização preferida, o circuito de controle de direção de rotação inclui um primeiro comutador e um segundo comutador, cada um do primeiro comutador e do segundo comutador inclui um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor, e o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo nó, o segundo terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o terceiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, em um caso em que o motor rota na primeira direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao terceiro terminal do segundo comutador; e em um caso em que o motor rota inversamente na segunda direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao terceiro terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do segundo comutador.In a preferred embodiment, the rotation direction control circuit includes a first switch and a second switch, each of the first switch and the second switch includes a first terminal, a second terminal and a third terminal, the first terminal of the first switch is connected to the first node, the second terminal of the first switch is connected to the first terminal of the external ac power supply through the motor winding, and the third terminal of the first switch is connected to the second terminal of the supply AC power supply, the first terminal of the second switch is connected to the second node, the second terminal of the second switch is connected to the second terminal of the first switch, and the third terminal of the second switch is connected to the second terminal of the power supply. external alternating current, in a case where the motor rotates on the first d direction, the first terminal of the first switch is connected to the second terminal of the first switch, and the first terminal of the second switch is connected to the third terminal of the second switch; and in a case where the motor rotates inversely in the second direction, the first terminal of the first switch is connected to the third terminal of the first switch, and the first terminal of the second switch is connected to the second terminal of the second switch.

[007] Em uma forma de realização preferida, o circuito de acionamento de motor inclui um outro retificador configurado para pelo menos suprir uma voltagem de corrente contínua para o circuito de detecção.In a preferred embodiment, the motor drive circuit includes another rectifier configured to at least supply a direct current voltage to the sensing circuit.

[008] Em uma forma de realização preferida, o retificador é conectado ao primeiro nó através de um redutor de voltagem; ou o retificador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um redutor de voltagem e do enrolamento do motor.In a preferred embodiment, the rectifier is connected to the first node via a voltage reducer; or the rectifier is connected to the first terminal of the external ac power supply via a voltage reducer and motor winding.

[009] Em uma forma de realização preferida, pelo menos dois ou todos de retificador, circuito de detecção, circuito de controle de comutação e circuito de controle de direção de rotação são integrados em um circuito integrado.In a preferred embodiment, at least two or all of rectifier, sensing circuit, switching control circuit, and direction of rotation control circuit are integrated into an integrated circuit.

[0010] Em uma forma de realização preferida, pelo menos dois ou todos de circuito de detecção, circuito de controle de comutação e circuito de controle de direção de rotação são integrados em um circuito integrado.In a preferred embodiment, at least two or all of the sensing circuit, switching control circuit and rotation direction control circuit are integrated into an integrated circuit.

[0011] Um circuito de acionamento de motor é fornecido de acordo com uma forma de realização da presente descrição. O circuito de acionamento de motor é configurado para acionar um rotor de um motor para rotar em relação a um estator do motor. O circuito de acionamento de motor inclui: um comutador de corrente alternada controlável bidirecional conectado a um enrolamento do motor em série entre um primeiro nó e um segundo nó; um circuito de controle de direção de rotação conectado ao primeiro nó e ao segundo nó e configurado para conectar seletivamente o primeiro nó a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, ou conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo; um circuito de detecção, configurado para detectar uma posição de polo magnético do rotor e emitir um sinal de posição do polo magnético de um terminal de saída; e um circuito de controle de comutação configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável para ser ligado ou desligado de uma maneira predeterminada, com base no sinal de posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção, um potencial do primeiro nó e um potencial do segundo nó.A motor drive circuit is provided according to one embodiment of the present description. The motor drive circuit is configured to drive a motor rotor to rotate relative to a motor stator. The motor drive circuit includes: a bidirectional controllable alternating current switch connected to a series motor winding between a first node and a second node; a rotation direction control circuit connected to the first node and second node and configured to selectively connect the first node to a first terminal of an external ac power supply and connect the second node to the second terminal of a external alternating current, or connect the first node to the second terminal of the external alternating current power supply and connect the second node to the first terminal of the external alternating current power supply; a sensing circuit, configured to detect a rotor magnetic pole position and output a magnetic pole position signal from an output terminal; and a switching control circuit configured to control the controllable bidirectional alternating current switch to be switched on or off in a predetermined manner, based on the magnetic pole position signal emitted by the sensing circuit, a first node potential and a potential of the second node.

[0012] Em uma forma de realização preferida, o circuito de acionamento de motor inclui ainda um retificador configurado para pelo menos abastecer uma voltagem de corrente contínua para o circuito de detecção, e o retificador é conectado ao primeiro nó através de um redutor de voltagem, ou o retificador é conectado primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um redutor de voltagem e do enrolamento do motor.In a preferred embodiment, the motor drive circuit further includes a rectifier configured to at least supply a direct current voltage to the sensing circuit, and the rectifier is connected to the first node via a voltage reducer. , or the rectifier is first connected to the external AC power supply terminal through a voltage reducer and motor winding.

[0013] Em uma forma de realização preferida, o circuito de controle de comutação é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um primeiro sinal de posição do polo magnético ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um segundo sinal de posição do polo magnético e configurado para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o segundo sinal de posição do polo magnético ou em um caso em que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o primeiro sinal de posição do polo magnético.In a preferred embodiment, the switching control circuit is configured to turn on the controllable bidirectional alternating current switch in a case where the potential of the first node is greater than the potential of the second node and the The sensing circuit emits a first magnetic pole position signal or if the potential of the first node is lower than the potential of the second node and the sensing circuit emits a second magnetic pole position signal and is set to turn off the power switch. controllable bidirectional alternating current in a case where the potential of the first node is greater than the potential of the second node and the detection circuit outputs the second magnetic pole position signal or in a case where the potential of the first node is lower than the potential of the second node and the sensing circuit outputs the first position signal of the magnetic pole.

[0014] Em uma forma de realização preferida, o rotor rota em uma primeira direção em um caso em que o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor e conecta o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; e o rotor rota inversamente em uma segunda direção em um caso em que o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo e conecta o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor.In a preferred embodiment, the rotor rotates in a first direction in a case where the rotational direction control circuit connects the first node to the first terminal of the external ac power supply through the motor winding. and connects the second node to the second terminal of the external ac power supply; and the rotor rotates inversely in a second direction in a case where the rotation direction control circuit connects the first node to the second terminal of the external ac power supply and connects the second node to the first terminal of the external power supply. external alternating current through the motor winding.

[0015] Em uma forma de realização preferida, o circuito de controle de direção de rotação inclui um primeiro e um segundo comutadores, cada um do primeiro comutador e do segundo comutador inclui um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal; o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor, e o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo nó, o segundo terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o terceiro terminal de o segundo comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, em um caso em que o motor rota na primeira direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao terceiro terminal do segundo comutador, e em um caso em que o rotor rota inversamente na segunda direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao terceiro terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do segundo comutador.In a preferred embodiment, the rotation direction control circuit includes a first and a second switch, each of the first switch and the second switch includes a first terminal, a second terminal, and a third terminal; the first terminal of the first switch is connected to the first node, the second terminal of the first switch is connected to the first terminal of the external ac power supply through the motor winding, and the third terminal of the first switch is connected to the second terminal of the first switch. external ac power supply, the first terminal of the second switch is connected to the second node, the second terminal of the second switch is connected to the second terminal of the first switch, and the third terminal of the second switch is connected to the second terminal of the supply external ac power supply, in a case where the motor rotates in the first direction, the first terminal of the first switch is connected to the second terminal of the first switch, and the first terminal of the second switch is connected to the third terminal of the second switch, and in a case where the rotor rotates inversely in the second direction o, the first terminal of the first switch is connected to the third terminal of the first switch, and the first terminal of the second switch is connected to the second terminal of the second switch.

[0016] Um dispositivo de aplicação tendo um motor que inclui um estator, um rotor e um circuito de acionamento de motor de acordo com qualquer uma das descrições acima referidas.An application device having a motor including a stator, a rotor and a motor drive circuit according to any of the above descriptions.

[0017] Em uma forma de realização preferida, o motor inclui um motor de corrente alternada magnético permanente de fase única.In a preferred embodiment, the motor includes a single phase permanent magnetic AC motor.

[0018] Em uma forma de realização preferida, o motor inclui um motor síncrono magnético permanente de fase única ou um motor de corrente contínua sem escova magnético permanente de fase única (BLDC).In a preferred embodiment, the motor includes a single phase permanent magnetic synchronous motor or a single phase permanent magnetic brushless direct current (BLDC) motor.

[0019] O circuito de acionamento de motor de acordo com as formas de realização da presente descrição controla, com base na posição do polo magnético do rotor, uma direção de uma corrente que escoa através do enrolamento do estator do motor através do circuito de controle de direção de rotação, para assim a rotação direta ou inversa do motor. O circuito de acionamento de motor tem uma estrutura simples e um elevado versatilidade. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 mostra um motor de acordo com uma forma de realização da presente descrição; A Figura 2 é um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma primeira forma de realização da presente descrição; A Figura 3 e a Figura 4 são diagramas do circuito ilustrando que o circuito de acionamento de motor mostrado na figura 2 controla o motor de rotar diretamente; A Figura 5 e Figura 6 são diagramas do circuito ilustrando que o circuito de acionamento de motor mostrado na figura 2 controla o motor de rotar inversamente; A Figura 7 é um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma segunda forma de realização da presente descrição; A Figura 8 é um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma terceira forma de realização da presente descrição; A Figura 9 é um diagrama do circuito ilustrando que o circuito de acionamento de motor mostrado na figura 8 controla o motor de rotar diretamente; A Figura 10 é um diagrama do circuito ilustrando que o circuito de acionamento de motor mostrado na figura 8 controla o motor de rotar inversamente; e A Figura 11 é um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma quarta forma de realização da presente descrição. DESCRIÇÃO DETALHADA DE FORMAS DE REALIZAÇÃOThe motor drive circuit according to the embodiments of the present description controls, based on the position of the rotor magnetic pole, a direction of a current flowing through the motor stator winding through the control circuit. direction of rotation for direct or reverse motor rotation. The motor drive circuit has a simple structure and high versatility. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows an engine according to an embodiment of the present disclosure; Figure 2 is a schematic circuit diagram of an engine according to a first embodiment of the present disclosure; Figure 3 and Figure 4 are circuit diagrams illustrating that the motor drive circuit shown in Figure 2 controls the rotary motor directly; Figure 5 and Figure 6 are circuit diagrams illustrating that the motor drive circuit shown in Figure 2 controls the rotating motor inversely; Figure 7 is a schematic circuit diagram of an engine according to a second embodiment of the present disclosure; Figure 8 is a schematic circuit diagram of an engine according to a third embodiment of the present disclosure; Figure 9 is a circuit diagram illustrating that the motor drive circuit shown in figure 8 controls the rotary motor directly; Figure 10 is a circuit diagram illustrating that the motor drive circuit shown in Figure 8 controls the rotating motor inversely; and Figure 11 is a schematic circuit diagram of an engine according to a fourth embodiment of the present disclosure. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0020] A solução técnica é descrita de forma clara e completamente a seguir em conjunção com os desenhos de acordo com as formas de realização da presente descrição. Aparentemente, as formas de realização descritas são apenas uma parte, em vez de todas as formas de realização da presente descrição. Todas as outras formas de realização obtidas pelos habilitados na técnica com base nas formas de realização da presente descrição, sem qualquer esforço criativo cai dentro do escopo de proteção da presente descrição. Pode ser entendido que os desenhos são apenas para referência e ilustração, e não são para limitar a presente descrição. A conexão mostrada nos desenhos é para descrição clara e não é para limitar os modos de conexão.The technical solution is described clearly and completely below in conjunction with the drawings according to the embodiments of the present disclosure. Apparently the embodiments described are only a part rather than all embodiments of the present disclosure. All other embodiments obtained by those skilled in the art based on the embodiments of the present disclosure without any creative effort fall within the scope of protection of the present disclosure. It may be understood that the drawings are for reference and illustration only, and are not intended to limit the present description. The connection shown in the drawings is for clear description and not to limit connection modes.

[0021] Deve-se notar que, se um elemento é descrito como “conectado a” um outro elemento, o elemento pode ser conectado a outro elemento diretamente ou com um elemento intermediário entre os mesmos. Qualquer termo técnico ou científico na presente descrição tem o mesmo significado ao que é normalmente entendido pelos habilitados na técnica, a menos que existam outras definições. Os termos na descrição são apenas para descrever formas de realização específicas, e não para limitar a presente descrição.It should be noted that if an element is described as "connected to" another element, the element may be connected to another element directly or with an intermediate element between them. Any technical or scientific term in the present description has the same meaning as commonly understood by those skilled in the art, unless there are other definitions. The terms in the description are for the purpose of describing specific embodiments only and not to limit the present description.

[0022] A Figura 1 mostra um motor magnético permanente de fase única de acordo com uma forma de realização da presente descrição. O motor 10 inclui um estator e um rotor 11 que pode rotar em relação ao estator. O estator inclui um núcleo de estator 12 e um enrolamento de estator 16 enrolado no núcleo de estator 12. O núcleo de estator pode ser feito de um material magnético macio tal como ferro puro, ferro fundido, aço fundido, aço elétrico, aço silício e ferrita. O rotor 11 é um rotor de ímã permanente. O rotor 11 opera a uma velocidade de rotação constante de 60 f/ p revs/min, durante um estado estacionário em um caso de que um enrolamento de estator 16 é conectado em série com um abastecimento de potência de corrente alternada 24 (ver Figura 2), em que o f denota uma frequência de abastecimento de potência de corrente alternada e p indica o número de pares de polos do rotor. Na forma de realização, o núcleo de estator 12 inclui dois polos 14 opostos um ao outro. Cada um dos polos 14 inclui um arco de polo 15. Uma superfície externa 11 do rotor é oposta ao arco de polo 15 com um interstício de ar não uniforme entre os mesmos. De um modo preferido, um interstício de ar substancialmente uniforme 13 é formado entre a superfície externa do rotor 11 e o arco do polo 15. O “interstício de ar substancialmente uniforme” na presente descrição significa que um interstício de ar uniforme é formado em mais espaço entre o estator e o rotor, e um interstício de ar não uniforme é formado apenas em uma pequena parte do espaço entre o estator e o rotor. De um modo preferido, uma ranhura de partida côncava 17 é disposta sobre o arco de polo 15 do polo do estator, e partes do arco de polo 15, com exceção da ranhura de partida 17 são concêntricas com o rotor. Com a configuração descrita acima, um campo magnético não uniforme pode ser formado, de modo que um eixo polar SI do rotor tenha um ângulo de inclinação em relação a um eixo central S2 do polo do estator quando o rotor está em repouso, assim permitindo que o rotor 11 tenha um torque de partida, em resposta ao circuito de acionamento de motor 18 cada vez que o motor é alimentado. Especificamente, o eixo polar SI do rotor refere-se a um limite entre dois polos magnéticos que têm diferentes polaridades, e o eixo central S2 do polo 14 do estator refere-se a uma linha de conexão que passa através dos centros dos dois polos 14 do estator. Na forma de realização, cada um do estator e do rotor inclui dois polos magnéticos. Pode ser entendido que, em mais formas de realização, outros tipos de interstício de ar não uniforme podem ser formados entre a superfície externa do rotor 11 e o arco de polo 15, o número de polos magnéticos do estator pode não ser igual ao número de polos magnéticos do rotor, o estator e o rotor e podem ter mais polos magnéticos tais como 4 ou 6.Figure 1 shows a single phase permanent magnetic motor according to one embodiment of the present disclosure. Motor 10 includes a stator and a rotor 11 which can rotate relative to the stator. The stator includes a stator core 12 and a stator winding 16 wound around the stator core 12. The stator core can be made of a soft magnetic material such as pure iron, cast iron, cast steel, electric steel, silicon steel and ferrite. Rotor 11 is a permanent magnet rotor. Rotor 11 operates at a constant rotational speed of 60 f / p revs / min during a steady state in the event that a stator winding 16 is connected in series with an alternating current power supply 24 (see Figure 2 ), where f denotes an ac power supply frequency and p indicates the number of rotor pole pairs. In the embodiment, the stator core 12 includes two opposite poles 14. Each of the poles 14 includes a pole arc 15. An outer surface 11 of the rotor is opposite the pole arc 15 with a non-uniform air gap between them. Preferably a substantially uniform air gap 13 is formed between the outer surface of the rotor 11 and the arc of pole 15. The "substantially uniform air gap" in the present description means that a uniform air gap is formed in more space between the stator and rotor, and a non-uniform air gap is formed only in a small part of the space between the stator and rotor. Preferably, a concave start slot 17 is disposed on the pole arc 15 of the stator pole, and portions of the pole arc 15 except the start slot 17 are concentric with the rotor. With the configuration described above, a nonuniform magnetic field can be formed so that a rotor polar axis SI has an angle of inclination relative to a central axis S2 of the stator pole when the rotor is at rest, thus allowing rotor 11 has a starting torque in response to motor drive circuit 18 each time the motor is powered. Specifically, the rotor polar axis SI refers to a boundary between two magnetic poles having different polarities, and the central axis S2 of the stator pole 14 refers to a connection line that passes through the centers of the two poles 14. of the stator. In the embodiment, each of the stator and rotor includes two magnetic poles. It may be understood that, in more embodiments, other types of non-uniform air interstices may be formed between the outer surface of rotor 11 and pole arc 15, the number of stator magnetic poles may not be equal to the number of magnetic rotor, stator and rotor poles and may have more magnetic poles such as 4 or 6.

[0023] A Figura 2 é um diagrama de circuito esquemático de um motor 10 de acordo com uma primeira forma de realização da presente descrição. O motor 10 é descrito como um exemplo de motor síncrono magnético permanente de fase única. O enrolamento de estator 16 do motor é conectado a um circuito de acionamento de motor 18 em série através do abastecimento de potência de corrente alternada 24. O circuito de acionamento do motor 18 é capaz de controlar a rotação direta ou inversa do motor. O abastecimento de potência de corrente alternada 24 pode ser a rede de alimentação de 220 V, 230 V ou semelhante, ou pode ser potência de corrente alternada emitida por um inversor.Figure 2 is a schematic circuit diagram of a motor 10 according to a first embodiment of the present description. Motor 10 is described as an example of a single phase permanent magnetic synchronous motor. Motor stator winding 16 is connected to a motor drive circuit 18 in series by supplying AC power 24. Motor drive circuit 18 is capable of controlling direct or reverse motor rotation. The alternating current power supply 24 may be the 220 V, 230 V or similar mains, or it may be alternating current output from an inverter.

[0024] Na presente forma de realização, o motor de acionamento de circuito impresso 18 inclui um circuito integrado do sensor magnético 27, um retificador 28, um comutador bidirecional de corrente alternada controlável 26 e um circuito de controle de direção de rotação 50. O circuito integrado do sensor magnético 27 inclui um circuito de detecção 20 e um circuito de controle de comutação 30 (ver Figura 3). O comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é conectado entre um primeiro nó A e um segundo nó B. O retificador 28 é configurado para gerar uma voltagem de corrente contínua para pelo menos o circuito de detecção 20. O retificador 28 é conectado ao nó A através de um resistor R0. O resistor R0 é um redutor de voltagem. Pode ser entendido que, em outras formas de realização, o resistor redutor pode ser fornecido ou pode não ser fornecido em outras posições apropriadas. O circuito de controle de direção de rotação 50 conecta o primeiro nó A e o segundo nó B, e é configurado para conectar seletivamente o primeiro nó A a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através de um enrolamento do estator 16 e conectar o segundo nó B a um segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24, ou conectar o primeiro nó A ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 e conectar o segundo nó B ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através o enrolamento do estator, com base na direção de rotação ajustando o motor. O primeiro terminal e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 pode ser um cabo de fogo e uma linha zero, respectivamente. O circuito de detecção 20 é configurado para detectar uma posição do polo magnético do rotor 11 e emitir um sinal de posição do polo magnético de um terminal de saída do circuito de detecção. O circuito de controle de comutação 30 é configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 a ser ligado ou ser desligado de uma maneira predeterminada com base no sinal de posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção 20 e com base em uma diferença entre um potencial do primeiro nó A e um potencial do segundo nó B, de modo a controlar a rotação direta e inversa do motor.In the present embodiment, the printed circuit drive motor 18 includes a magnetic sensor integrated circuit 27, a rectifier 28, a two-way controllable alternating current switch 26, and a rotational direction control circuit 50. The magnetic sensor integrated circuit 27 includes a sensing circuit 20 and a switching control circuit 30 (see Figure 3). Controllable bidirectional AC switch 26 is connected between a first node A and a second node B. Rectifier 28 is configured to generate a direct current voltage for at least sensing circuit 20. Rectifier 28 is connected to node A through a resistor R0. Resistor R0 is a voltage reducer. It may be understood that in other embodiments, the reducing resistor may be provided or may not be provided in other appropriate positions. The rotation direction control circuit 50 connects first node A and second node B, and is configured to selectively connect first node A to a first terminal of an external alternating current power supply 24 through a stator winding. 16 and connect the second node B to a second terminal of the external ac power supply 24, or connect the first node A to the second terminal of the external ac power supply 24 and connect the second node B to the first terminal of the supply of external ac power 24 through the stator winding, based on the direction of rotation adjusting the motor. The first terminal and the second terminal of the external AC power supply 24 may be a fire cable and a zero line, respectively. The sensing circuit 20 is configured to detect a position of the rotor magnetic pole 11 and output a magnetic pole position signal from a sensing circuit output terminal. Switching control circuit 30 is configured to control controllable bidirectional alternating current switch 26 to be switched on or off in a predetermined manner based on the magnetic pole position signal emitted by sensing circuit 20 and based on a difference between a potential of the first node A and a potential of the second node B to control the forward and reverse rotation of the motor.

[0025] Referindo-nos à Figura 3, um diagrama de circuito do circuito de acionamento de motor 18 mostrado na figura 2 de acordo com uma primeira forma de realização de acionamento é fornecido. O circuito de detecção 20 é configurado para detectar uma posição de polo magnético do rotor 11 do motor. O circuito de detecção 20 é, de preferência, um sensor Hall do tipo de comutação. Deve-se notar que, a Figura 3 e a Figura 6 apenas ilustram os princípios de trabalho do circuito em um caso em que um terminal de saída H1 do circuito de detecção 20 emite um sinal de nível alto lógico ou um sinal de baixo nível lógico, que são para uma melhor compreensão e não se destinam a limitar a conexão específica entre os terminais no circuito de detecção 20. O sensor de Hall é arranjado próximo ao rotor 11 do motor quando se aplica ao motor 10. O retificador 28 inclui quatro diodos D2 a D5. Um catodo do diodo D2 é conectado a um anodo de um diodo D3, um catodo do diodo D3 é conectado a um catodo de um diodo D4, um anodo do diodo D4 é conectado a um catodo do diodo D5, e um anodo do diodo D5 é conectado a um anodo do diodo D2. O catodo do diodo D2 serve como um primeiro terminal de entrada II do retificador 28 e é conectado ao primeiro nó A através de um resistor RO. O resistor RO pode servir como um redutor de voltagem. O anodo do diodo D4 serve como um segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 e é conectado ao segundo nó B. O catodo do diodo D3 serve como um primeiro terminal de saída Ol do retificador 28 e é conectado ao circuito de detecção 20 e o circuito de controle de comutação 30. O primeiro terminal de saída Ol emite uma voltagem de operação de alta corrente contínua. O anodo do diodo D5 serve como um segundo terminal de saída 02 do retificador 28 e é conectado ao circuito de detecção 20. O segundo terminal de saída 02 emite uma baixa voltagem menor do que a primeira voltagem de saída. Um diodo Zener Z1 é conectado entre o primeiro terminal de saída Olea segunda saída 02 do retificador 28, com um anodo do diodo zener Z1 sendo conectado ao segundo terminal de saída 02 e um catodo do diodo zener Z1 sendo conectado ao primeiro terminal de saída 01.Referring to Figure 3, a circuit diagram of the motor drive circuit 18 shown in Figure 2 according to a first drive embodiment is provided. Detection circuit 20 is configured to detect a magnetic pole position of motor rotor 11. The detection circuit 20 is preferably a switch type Hall sensor. It should be noted that Figure 3 and Figure 6 only illustrate the working principles of the circuit in a case where an output terminal H1 of the detection circuit 20 outputs a logic high level signal or a logic low level signal. , which are for a better understanding and are not intended to limit the specific connection between the terminals in sensing circuit 20. Hall sensor is arranged near motor rotor 11 when it applies to motor 10. Rectifier 28 includes four diodes D2 to D5. A diode D2 cathode is connected to a D3 diode anode, a D3 diode cathode is connected to a D4 diode cathode, a D4 diode anode is connected to a D5 diode cathode, and a D5 diode anode is connected to a diode D2 anode. Diode cathode D2 serves as a first input terminal II of rectifier 28 and is connected to first node A via an RO resistor. The RO resistor can serve as a voltage reducer. Diode D4 anode serves as a second input terminal 12 of rectifier 28 and is connected to second node B. Diode D3 cathode serves as a first output terminal Ol of rectifier 28 and is connected to detection circuit 20 and switching control circuit 30. The first output terminal Ol emits a high continuous current operating voltage. Diode anode D5 serves as a second output terminal 02 of rectifier 28 and is connected to sensing circuit 20. Second output terminal 02 emits a lower voltage lower than the first output voltage. A Zener Z1 diode is connected between the first Olea output terminal and the second output 02 of rectifier 28, with a Zener Z1 diode anode being connected to the second output terminal 02 and a Zener Z1 diode cathode being connected to the first output terminal 01 .

[0026] Na forma de realização, o circuito de detecção 20 inclui um terminal de fonte de alimentação VCC, um terminal de terra GND e um terminal de saída Hl. O terminal de fonte de alimentação VCC é conectado ao primeiro terminal de saída Ol do retificador 28, o terminal de terra GND é conectado ao segundo terminal de saída 02 do retificador 28, o e o terminal de saída Hl é conectado ao circuito de controle de comutação 30. O terminal de saída Hl do circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível alto lógico se a polaridade magnética do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é norte e emite um sinal de posição do polo magnético a um nível baixo lógico, se a polaridade magnética do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é sul. Em uma outra forma de realização, o terminal de saída H1 do circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível baixo lógico se a polaridade magnética do rotor detectada é norte, e emite um sinal de posição do polo magnético a um nível alto lógico se a polaridade magnética do rotor detectada é sul.In the embodiment, the detection circuit 20 includes a VCC power supply terminal, a GND ground terminal and an output terminal H1. The VDC power supply terminal is connected to the first output terminal Ol of rectifier 28, the GND ground terminal is connected to the second output terminal 02 of rectifier 28, and the output terminal Hl is connected to the switching control circuit 30. The output terminal H1 of the detection circuit 20 outputs a magnetic pole position signal at a logical high level if the rotor magnetic polarity detected by the detection circuit 20 is north and outputs a magnetic pole position signal at a level. low logic if the magnetic polarity of the rotor detected by sensing circuit 20 is south. In another embodiment, the output terminal H1 of the detection circuit 20 outputs a magnetic pole position signal at a logical low level if the detected rotor magnetic polarity is north, and outputs a magnetic pole position signal at a a logical high level if the rotor magnetic polarity detected is south.

[0027] O circuito de controle de comutação 30 inclui um primeiro terminal conectado ao primeiro terminal de saída 01 do retificador 28, um segundo terminal conectado ao terminal de saída do circuito de detecção 20, e um terceiro terminal conectado a um terminal de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. O circuito de controle de comutação 30 inclui um resistor R2, um triodo Ql, um diodo Dle um resistor Rl. O diodo Dl e o a resistor RI são conectados em série entre o terminal de saída H1 do circuito de detecção 20 e o terminal de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. O triodo Ql é um triodo NPN. Um catodo do diodo Dl serve como o segundo terminal e é conectado ao terminal de saída H1 do circuito de detecção 20. O resistor R2 tem um terminal conectado ao primeiro terminal de saída Ol do retificador 28 e o outro terminal conectado ao terminal de saída H1 do circuito de detecção 20. 0 triodo Ql tem uma base conectada ao terminal de saída H1 do circuito de detecção 20, um emissor conectado ao anodo do diodo Dl e um coletor servindo como o primeiro terminal e conectado ao primeiro terminal de saída 01 do retificador 28. O terminal do resistor Rl que não é conectado ao diodo Dl serve como o terceiro terminal.Switching control circuit 30 includes a first terminal connected to the first output terminal 01 of rectifier 28, a second terminal connected to the output terminal of sensing circuit 20, and a third terminal connected to a control terminal of the rectifier. controllable bidirectional AC switch 26. Switching control circuit 30 includes a resistor R2, a diode Q1, a diode D1, and a resistor R1. Diode D1 and resistor R1 are serially connected between output terminal H1 of detection circuit 20 and control terminal of controllable bidirectional AC switch 26. Triode Q1 is an NPN triode. A cathode of diode D1 serves as the second terminal and is connected to output terminal H1 of detection circuit 20. Resistor R2 has one terminal connected to the first output terminal Ol of rectifier 28 and the other terminal connected to output terminal H1. detection circuit 20. The triode Q1 has a base connected to the output terminal H1 of the detection circuit 20, an emitter connected to the diode anode D1 and a collector serving as the first terminal and connected to the first output terminal 01 of the rectifier. 28. The resistor terminal R1 that is not connected to diode D1 serves as the third terminal.

[0028] O comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é, de preferência, um TRIAC. Dois anodos T2 e TI do TRIAC são conectados ao primeiro nó A e ao segundo nó B, respectivamente, e um terminal de controle G é conectado ao terceiro terminal do circuito de controle de comutação 30. Pode ser entendido que, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 pode incluir um comutador eletrônico, que é capaz de permitir uma corrente escoar em ambas as direções, que consiste em um ou mais de um transistor de efeito de campo semicondutor de óxido de metal, um retificador de silício controlável, um TRIAC, um transistor bipolar de porta isolada, um transistor de junção bipolar, uma tiratron semicondutora, e um optoacoplador. Por exemplo, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável pode ser formado por dois transistores de efeito de campo semicondutores de óxido metálico, ou dois retificadores de silício controláveis, ou dois transistores bipolares de porta isolada, ou transistores de junção bipolar.The controllable bidirectional alternating current switch 26 is preferably a TRIAC. Two TRIAC anodes T2 and TI are connected to the first node A and the second node B, respectively, and a control terminal G is connected to the third terminal of the switching control circuit 30. It can be understood that the alternating current switch A bidirectional controller 26 may include an electronic switch, which is capable of allowing a current to flow in both directions, consisting of one or more of a metal oxide semiconductor field effect transistor, a controllable silicon rectifier, a TRIAC, an isolated gate bipolar transistor, a bipolar junction transistor, a semiconductor tiratron, and an optocoupler. For example, the controllable bidirectional alternating current switch may be formed of two metal oxide semiconductor field effect transistors, or two controllable silicon rectifiers, or two isolated gate bipolar transistors, or bipolar junction transistors.

[0029] O circuito de controle de comutação 30 é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, no caso de que o potencial do primeiro nó A é maior do que o potencial do segundo nó B e o segundo terminal do circuito de controle de comutação recebe um primeiro sinal, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó B e o segundo terminal do circuito de controle de comutação recebe um segundo sinal, e para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 em um caso em que o potencial do primeiro nó A é maior do que o potencial do segundo nó B e o segundo terminal do circuito de controle de comutação recebe o segundo sinal, ou no caso de que o potencial do primeiro nó A é menor do que o potencial do segundo nó B e o segundo terminal do circuito de controle de comutação recebe o primeiro sinal. O primeiro sinal e o segundo sinal são sinais de posição do polo magnético emitidos pelo circuito de detecção 20. Na forma de realização, o primeiro sinal é um sinal de nível alto lógico, e o segundo sinal é um sinal de nível baixo lógico.Switching control circuit 30 is configured to turn on controllable bidirectional alternating current switch 26, in case the potential of the first node A is greater than the potential of the second node B and the second terminal of the switching circuit. switching control receives a first signal, or if the potential of the first node is less than the potential of the second node B and the second terminal of the switching control circuit receives a second signal, and to turn off the current switch controllable bidirectional alternating switch 26 in a case where the potential of the first node A is greater than the potential of the second node B and the second terminal of the switching control circuit receives the second signal, or if the potential of the first node A is less than the potential of the second node B and the second terminal of the switching control circuit receives the first signal. The first signal and the second signal are magnetic pole position signals output by sensing circuit 20. In the embodiment, the first signal is a logical high level signal, and the second signal is a logical low level signal.

[0030] O circuito de controle da direção de rotação 50 inclui um primeiro comutador SI e um segundo comutador S2. Cada um do primeiro comutador SI e do segundo comutador S2 inclui um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal. O primeiro terminal SCI do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó A, o segundo terminal SAI do primeiro comutador S1 é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do enrolamento 16 do motor, e o terceiro terminal SB1 do primeiro comutador SI é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24. O primeiro terminal SC2 do segundo comutador S2 é conectado ao segundo nó B, o segundo terminal SA2 do segundo comutador S2 é conectado ao segundo terminal SAI do primeiro comutador Sl, e o terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2 é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo.The direction of control control circuit 50 includes a first switch SI and a second switch S2. Each of the first switch SI and the second switch S2 includes a first terminal, a second terminal, and a third terminal. The first SCI terminal of the first switch is connected to the first node A, the second SAI terminal of the first switch S1 is connected to the first external AC power supply terminal 24 via motor winding 16, and the third terminal SB1 of the first switch SI is connected to the second terminal of external AC power supply 24. The first terminal SC2 of the second switch S2 is connected to the second node B, the second terminal SA2 of the second switch S2 is connected to the second terminal SAI of the first switch Sl , and the third terminal SB2 of the second switch S2 is connected to the second terminal of the external ac power supply.

[0031] O princípio de trabalho do circuito de acionamento de motor 18 é descrito em conjunto com a Figura 3 a Figura 6.The working principle of motor drive circuit 18 is described in conjunction with Figure 3 to Figure 6.

[0032] De acordo com a teoria eletromagnética, uma direção de rotação de um rotor de um motor magnético permanente de fase de sinal pode ser alterada alterando a fonte de alimentação para o enrolamento do estator 16. Se uma polaridade do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é N, e o circuito de controle de direção de rotação 50 controla o abastecimento de potência de corrente alternada externo, do qual uma corrente escoa através do enrolamento do estator 16, para operar em um meio ciclo negativo, o motor rota diretamente (por exemplo, em sentido horário (CW)). Pode ser entendido que, se a polaridade do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 ainda é N, e o circuito de controle de direção de rotação 50 controla o abastecimento de potência de corrente alternada externo, do qual a corrente escoa através do enrolamento do estator 16, para operar em um meio ciclo negativo, o motor rota inversamente (por exemplo, em sentido anti-horário (CCW)). As formas de realização da presente descrição são concebidas de acordo com este princípio, isto é, a rotação direta ou inversa do motor é controlada por ajuste de uma direção de uma corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 com base na polaridade do rotor detectada pelo circuito de detecção 20. Pode ser entendido que, se o motor é requerido a rotar inversamente, o motor é parado primeiro e, em seguida, o circuito de controle de direção de rotação 50 muda a direção de rotação do motor.According to electromagnetic theory, a rotational direction of a rotor of a permanent phase magnetic signal motor can be changed by changing the power supply for stator winding 16. If a rotor polarity is detected by the detection 20 is N, and the rotation direction control circuit 50 controls the external alternating current power supply, from which a current flows through the stator winding 16, to operate in a negative half cycle, the motor rotates directly ( for example, clockwise (CW)). It can be understood that if the rotor polarity detected by the sensing circuit 20 is still N, and the rotational direction control circuit 50 controls the external alternating current power supply from which the current flows through the stator winding. 16, to operate in a negative half cycle, the motor rotates inversely (eg counterclockwise (CCW)). Embodiments of the present disclosure are designed in accordance with this principle, that is, direct or reverse motor rotation is controlled by adjusting a direction of a current flowing through the stator winding 16 based on the detected rotor polarity. by detection circuit 20. It can be understood that if the motor is required to rotate inversely, the motor is stopped first and then the direction of rotation control circuit 50 changes the direction of rotation of the motor.

[0033] Um exemplo de que o motor rota diretamente é descrito com referência à Figura 3 e à Figura 4. Com referência à Figura 3, se o motor é obrigado a rotar diretamente, o primeiro terminal SCI e o segundo terminal SAI do primeiro comutador SI são conectados um ao outro, e o primeiro terminal SC2 e o terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro. Na partida do motor, se uma voltagem emitida pelo abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 está no meio ciclo positivo, o potencial do primeiro nó A é maior do que o potencial do segundo nó B, e a posição do polo magnético do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é N, o circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível alto lógico " 1" para o circuito de controle de comutação 30. O diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 é desligado e o triodo Q1 do circuito de controle de comutação 30 é ligado. Uma corrente que escoa do segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 aciona o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 para ser ligado. Neste procedimento, uma direção de uma corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 é mostrado pela seta na figura 3, isto é, em uma direção de baixo para cima através do enrolamento do estator 16, e o rotor 11 rota no sentido horário.An example of which the motor rotates directly is described with reference to Figure 3 and Figure 4. With reference to Figure 3, if the motor is required to rotate directly, the first SCI terminal and the second SAI terminal of the first switch SI are connected to each other, and the first terminal SC2 and the third terminal SB2 of the second switch S2 are connected to each other. At motor start, if a voltage emitted by external AC power supply 24 is in the positive half cycle, the potential of the first node A is greater than the potential of the second node B, and the position of the rotor magnetic pole is detected. by sensing circuit 20 is N, sensing circuit 20 outputs a magnetic pole position signal at a logical high level "1" to switching control circuit 30. Diode D1 of switching control circuit 30 is switched off and the triode Q1 of the switching control circuit 30 is switched on. A current flowing from the second terminal of the switching control circuit 30 drives the controllable bidirectional alternating current switch 26 to be switched on. In this procedure, a direction of a current flowing through the stator winding 16 is shown by the arrow in figure 3, that is, in a downward direction through the stator winding 16, and the rotor 11 rotates clockwise.

[0034] Referindo-nos à Figura 4, o primeiro terminal SCI e o segundo terminal SAI do primeiro comutador SI são conectados um ao outro, o primeiro terminal SC2 e o terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro, isto é, o primeiro comutador SI e o segundo comutador S2 são ainda configurados para permitir o motor a rotar diretamente. Se uma voltagem produzida pelo abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 está no meio ciclo negativo, o potencial do segundo nó B é maior do que o potencial do primeiro nó A, e a posição do polo magnético do rotor detectada pelo circuito de detecção de 20 é S, o circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível baixo lógico “0”. O diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 é ligado e o triodo Q1 do circuito de controle de comutação 30 é desligado. A corrente escoa do abastecimento de potência de corrente alternada no meio ciclo negativo par o terminal de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, do resistor RI e do diodo Dl em uma direção, como mostrado na figura 4. O comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado. Neste procedimento, s direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 é mostrado pela seta na figura 4, isto é, em uma direção de cima para baixo através do enrolamento do estator 16, e o rotor 11 rota no sentido horário.Referring to Figure 4, the first SCI terminal and the second SAI terminal of the first SI switch are connected to each other, the first SC2 terminal and the third terminal SB2 of the second switch S2 are connected to each other, i.e. , the first switch SI and the second switch S2 are further configured to allow the motor to rotate directly. If a voltage produced by the external AC power supply 24 is in the negative half cycle, the potential of the second node B is greater than the potential of the first node A, and the position of the rotor magnetic pole is detected by the detection circuit. 20 is S, detection circuit 20 outputs a magnetic pole position signal at a logical low level "0". The diode D1 of the switching control circuit 30 is switched on and the diode Q1 of the switching control circuit 30 is switched off. Current flows from the negative half-cycle alternating current power supply to the control terminal G of the controllable bidirectional alternating current switch 26, resistor R1, and diode D1 in one direction, as shown in Figure 4. The current switch controllable bidirectional alternating switch 26 is switched on. In this procedure, the direction of current flowing through the stator winding 16 is shown by the arrow in figure 4, i.e. in an up-down direction through the stator winding 16, and the rotor 11 rotates clockwise.

[0035] Em um caso em que o primeiro comutador SI e o segundo comutador S2 são conectados para permitir que o motor rote diretamente, o abastecimento de potência de corrente alternada está no meio ciclo negativo e a posição do polo magnético do rotor é N, ou o abastecimento de potência de corrente alternada está no meio ciclo positivo e a posição do polo magnético do rotor é S, o circuito de controle de comutação 30 não dispara o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, nenhuma corrente escoa através do enrolamento do estator 16, e o rotor 11 rota com inércia. Se o motor está em um estado parado, o rotor 11 não rota.In a case where the first switch SI and the second switch S2 are connected to allow the motor to route directly, the AC power supply is in the negative half cycle and the rotor magnetic pole position is N, or the alternating current power supply is in the positive half cycle and the rotor magnetic pole position is S, the switching control circuit 30 does not trigger the controllable bidirectional alternating current switch 26, no current flows through the stator winding 16, and rotor 11 rotates inertially. If the engine is in a stopped state, rotor 11 will not rotate.

[0036] A situação que o motor rota inversamente é descrita com referência à Figura 5 e à Figura 6. Referindo-se à Figura 5, se o motor é requerido para rotar inversamente, os estados do primeiro comutador S1 e do segundo comutador S2 são alterados de modo que o primeiro terminal SCI e o terceiro terminal SBldo primeiro comutador SI são conectados um ao outro, e o primeiro terminal SC2 e o segundo terminal SA2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro. Na partida do motor, se o abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 está no meio ciclo negativo, o potencial do primeiro nó A é maior do que o potencial do segundo nó B por causa das alterações de estado do comutador SI e do segundo S2. Se a posição do polo magnético do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é N, o circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível alto lógico "1" para o circuito de controle de comutação 30. O diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 é desligado e o triodo Q1 do circuito de controle de comutação 30 está ligado. A corrente que escoa do segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 aciona o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 a ser ligado. Neste procedimento, a direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 é mostrada pela seta na figura 5, isto é, em uma direção de cima para baixo através do enrolamento do estator 16, que é inversa à direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 quando a posição do polo magnético do rotor é N como mostrado na figura 3, e o rotor 11 rota no sentido anti-horário.The situation that the motor rotates inversely is described with reference to Figure 5 and Figure 6. Referring to Figure 5, if the motor is required to rotate inversely, the states of the first switch S1 and the second switch S2 are changed so that the first SCI terminal and the third terminal SB1 of the first switch SI are connected to each other, and the first terminal SC2 and the second terminal SA2 of the second switch S2 are connected to each other. At motor start, if the external AC power supply 24 is in the negative half cycle, the potential of the first node A is greater than the potential of the second node B because of state changes of switch SI and second S2. . If the rotor magnetic pole position detected by sensing circuit 20 is N, sensing circuit 20 outputs a magnetic pole position signal at a logical high level "1" to switching control circuit 30. Diode D1 of the switching control circuit 30 is switched off and triode Q1 of the switching control circuit 30 is switched on. The current flowing from the second terminal of the switching control circuit 30 drives the controllable bidirectional alternating current switch 26 to be turned on. In this procedure, the direction of the current flowing through the stator winding 16 is shown by the arrow in figure 5, that is, in a top-down direction through the stator winding 16, which is reverse to the direction of the current flowing through the stator 16. of the stator winding 16 when the position of the rotor magnetic pole is N as shown in figure 3, and the rotor 11 rotates counterclockwise.

[0037] Com referência à Figura 6, se uma voltagem emitida pelo abastecimento de potência de corrente alternada 24 é no meio ciclo positivo, o potencial do segundo nó B é maior do que o potencial do primeiro nó A por causa das alterações de estados do primeiro comutador SI e do segundo comutador S2. Se a posição do polo magnético do rotor detectada pelo circuito de detecção 20 é S, o circuito de detecção 20 emite um sinal de posição do polo magnético a um nível baixo lógico "0". O diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 é ligado e o triodo Q1 do circuito de controle de comutação 30 é desligado. A corrente escoa do abastecimento de potência de corrente alternada no meio ciclo positivo para o terminal de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, do resistor RI e do diodo Dl em uma direção, como mostrado na figura 6. O comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado. Neste procedimento, a direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 é mostrado pela seta na figura 6, isto é, em uma direção de baixo para cima através do enrolamento do estator 16, a qual é inversa à direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16 quando a posição do polo magnético do rotor é S como mostrado na figura 4, e o rotor 11 rota no sentido anti-horário.Referring to Figure 6, if a voltage emitted by the alternating current power supply 24 is in the positive half cycle, the potential of the second node B is greater than the potential of the first node A because of state changes in the current. first switch SI and the second switch S2. If the rotor magnetic pole position detected by sensing circuit 20 is S, sensing circuit 20 outputs a magnetic pole position signal at a logic low level "0". The diode D1 of the switching control circuit 30 is switched on and the diode Q1 of the switching control circuit 30 is switched off. Current flows from the positive half-cycle alternating current power supply to the control terminal G of the controllable bidirectional alternating current switch 26, resistor R1, and diode D1 in one direction as shown in Figure 6. The current switch controllable bidirectional alternating switch 26 is switched on. In this procedure, the direction of the current flowing through the stator winding 16 is shown by the arrow in figure 6, that is, in a downward direction through the stator winding 16, which is opposite to the direction of the flowing current. through winding of stator 16 when the position of the rotor magnetic pole is S as shown in figure 4, and the rotor 11 rotates counterclockwise.

[0038] Em um caso em que o primeiro comutador SI e o segundo comutador S2 são conectados para permitir que o motor rote inversamente, o abastecimento de potência de corrente alternada está no meio ciclo positivo e a posição do polo magnético do rotor é norte, ou o abastecimento de potência de corrente alternada está no meio ciclo negativo e a posição do polo magnético do rotor é sul, o circuito de controle de comutação 30 não dispara o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, nenhuma corrente escoa através do enrolamento do estator 16, e o rotor 11 rota com inércia. Se o motor está em um estado parado, o rotor 11 não rota.In a case where the first switch SI and the second switch S2 are connected to allow the motor to rotate inversely, the AC power supply is in the positive half cycle and the position of the rotor magnetic pole is north, or the alternating current power supply is in the negative half cycle and the rotor magnetic pole position is south, the switching control circuit 30 does not trigger the controllable bidirectional alternating current switch 26, no current flows through the stator winding 16, and rotor 11 rotates inertially. If the engine is in a stopped state, rotor 11 will not rotate.

[0039] Em sumário, o circuito de controle de direção de rotação 50 conecta seletivamente o primeiro nó A para o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do enrolamento 16 do motor e conecta o segundo nó B para o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24, ou conecta o primeiro nó A para o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 e conecta o segundo nó B ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do enrolamento 16 do motor, com base no ajuste da direção de rotação do motor, de modo a controlar a diferença entre o potencial do primeiro nó A e o potencial do segundo nó B. O circuito de controle de comutação 30 liga ou desliga o comutador de corrente alternada bidirecional controlável com base no sinal de posição do polo magnético e a diferença entre o potencial do primeiro nó A e o potencial do segundo nó B, de modo a controlar a direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator 16, controlando assim a direção de rotação do motor.In summary, the rotation direction control circuit 50 selectively connects the first node A to the first terminal of the external ac power supply 24 via motor winding 16 and connects the second node B to the second terminal. from external ac power supply 24, or connect first node A to second terminal of external ac power supply 24 and connect second node B to first terminal of external ac power supply 24 through winding 16, based on adjusting the direction of rotation of the motor to control the difference between the potential of the first node A and the potential of the second node B. Switching control circuit 30 turns the current switch on or off. bidirectional alternating switch based on the magnetic pole position signal and the difference between the potential of the first node A and the potential d second node B to control the direction of current flowing through the stator winding 16, thereby controlling the direction of motor rotation.

[0040] De acordo com o princípio da presente descrição, o abastecimento de potência de corrente alternada externo 24, o enrolamento do estator 16 e o circuito do motor de acionamento podem ser conectados de outras formas. Fazendo referência à Figura 7, um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma segunda forma de realização da presente descrição é mostrado. O circuito mostrado na figura 7 difere do circuito mostrado na figura 2 em que o enrolamento do estator 16 e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 são conectados em série entre o primeiro nó A e o segundo nó B, o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal SAI do primeiro comutador Sl, e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2.In accordance with the principle of the present disclosure, the external ac power supply 24, the stator winding 16 and the drive motor circuit may be connected in other ways. Referring to Figure 7, a schematic circuit diagram of a motor according to a second embodiment of the present description is shown. The circuit shown in Figure 7 differs from the circuit shown in Figure 2 wherein the stator winding 16 and controllable bidirectional alternating current switch 26 are connected in series between the first node A and the second node B, the first supply terminal. External ac power 24 is connected to the second terminal SAI of the first switch Sl, and the second terminal of external ac power supply 24 is connected to the third terminal SB2 of the second switch S2.

[0041] Referindo-se à figura 8, um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma terceira forma de realização da presente descrição. O circuito mostrado na figura 8 difere do circuito mostrado na figura 2 em que o enrolamento do estator 16 e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 são conectados em série entre o primeiro nó A e o segundo nó B, o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal SAI do primeiro comutador S1, o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2, o retificador 28 é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do resistor RO, e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal de entrada 12 do retificador 28. O circuito mostrado na figura 8 difere do circuito mostrado na figura 7 como a seguir: na figura 7, o primeiro terminal de entrada do retificador 28 é conectado ao primeiro terminal SCI do primeiro comutador SI através do resistor RO, e o segundo terminal de entrada do retificador é conectado ao primeiro terminal SC2 do segundo comutador, enquanto na figura 8, o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao primeiro terminal de entrada II do retificador 28 através do resistor RO, e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal de entrada 12 do retificador 28. Um diagrama de circuito exemplificativo do circuito de acionamento de motor de acordo com uma terceira forma de realização é mostrado na figura 9 e na figura 10.Referring to Figure 8, a schematic circuit diagram of an engine according to a third embodiment of the present disclosure. The circuit shown in Figure 8 differs from the circuit shown in Figure 2 in which the stator winding 16 and the controllable bidirectional alternating current switch 26 are connected in series between the first node A and the second node B, the first supply terminal. external ac power 24 is connected to the second terminal SAI of the first switch S1, the second terminal of the external ac power supply 24 is connected to the third terminal SB2 of the second switch S2, the rectifier 28 is connected to the first terminal of the supply external ac power 24 across the resistor RO, and the second terminal of the external ac power supply 24 is connected to the second input terminal 12 of the rectifier 28. The circuit shown in figure 8 differs from the circuit shown in figure 7 as follows: in figure 7, the first input terminal of rectifier 28 is connected to the first terminal to SCI of the first switch SI via the resistor RO, and the second input terminal of the rectifier is connected to the first terminal SC2 of the second switch, while in figure 8, the first terminal of external ac power supply 24 is connected to the first input terminal II of rectifier 28 via resistor RO, and the second terminal of external AC power supply 24 is connected to the second input terminal 12 of rectifier 28. An exemplary circuit diagram of the motor drive circuit according to with a third embodiment is shown in figure 9 and figure 10.

[0042] A Figura 9 é um diagrama de circuito do circuito de acionamento de motor como mostrado na figura 8 em um caso em que o rotor rota diretamente. O primeiro terminal de entrada II do retificador 28 é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 através do resistor RO, e o segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24. Em um caso em que o motor rota diretamente, o primeiro terminal SCI e o segundo terminal SAI do primeiro comutador SI são conectados um ao outro, e o primeiro terminal SC2 e o terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro. Em um caso em que o primeiro comutador S1 e o segundo comutador S2 são configurados de modo que o motor rote diretamente, o procedimento de controlar o motor para rotar diretamente é substancialmente o mesmo que aquele das formas de realização mostradas na figura 3 e na figura 4, que não é repetido aqui.[0042] Figure 9 is a circuit diagram of the motor drive circuit as shown in Figure 8 in a case where the rotor rotates directly. The first input terminal II of rectifier 28 is connected to the first terminal of external ac power supply 24 via resistor RO, and the second input terminal 12 of rectifier 28 is connected to the second terminal of ac power supply 24. In a case where the motor rotates directly, the first SCI terminal and the second SAI terminal of the first SI switch are connected to each other, and the first SC2 terminal and the third terminal SB2 of the second switch S2 are connected to each other. other. In a case where the first switch S1 and the second switch S2 are configured such that the motor rotates directly, the procedure of controlling the motor to rotate directly is substantially the same as that of the embodiments shown in figure 3 and figure 4, which is not repeated here.

[0043] A Figura 10 é um diagrama de circuito do circuito de acionamento de motor como mostrado na figura 8 em um caso em que o rotor rota diretamente. Em um caso em que o motor rota inversamente, o primeiro terminal SCI e o terceiro terminal SB1 do primeiro comutador SI são conectados um ao outro, e o primeiro terminal SC2 e o segundo terminal SA2 do segundo comutador S2 são conectados um ao outro. No caso em que o primeiro comutador S1 e o segundo comutador S2 são configurados de modo que o motor rote inversamente, o procedimento de controle de motor para rotar inversamente é substancialmente o mesmo que o das formas de realização mostradas na figura 5 e na figura 6, que não é repetido aqui.[0043] Figure 10 is a circuit diagram of the motor drive circuit as shown in Figure 8 in a case where the rotor rotates directly. In a case where the motor rotates inversely, the first SCI terminal and the third terminal SB1 of the first switch SI are connected to each other, and the first terminal SC2 and the second terminal SA2 of the second switch S2 are connected to each other. In the event that the first switch S1 and the second switch S2 are configured such that the motor rotates inversely, the motor control procedure for rotating inversely is substantially the same as that of the embodiments shown in figure 5 and figure 6. , which is not repeated here.

[0044] Referindo-nos à figura 11, um diagrama de circuito esquemático de um motor de acordo com uma quarta forma de realização da presente descrição é mostrado. O circuito mostrado na figura 11 difere do circuito mostrado na figura 8 no qual o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é conectado entre o primeiro nó A e o segundo nó B, o primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao segundo terminal SAI do primeiro comutador SI através do enrolamento do estator 16, e o segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo 24 é conectado ao terceiro terminal SB2 do segundo comutador S2. O circuito mostrado na figura 11 difere do circuito mostrado na figura 2 como a seguir: na Figura 2, o primeiro terminal de entrada do retificador 28 é conectado ao primeiro terminal SCI do primeiro comutador SI através do resistor R0, e o segundo terminal de entrada do retificador é conectado ao primeiro terminal SC2 do segundo comutador, enquanto na figura 11, o primeiro terminal de entrada II do retificador 28 é conectado ao segundo terminal SCI/terceiro terminal SB1 do primeiro comutador SI através do resistor R0, e o segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 é conectado ao terceiro terminal SB2/segundo terminal SA2 do segundo comutador.Referring to Fig. 11, a schematic circuit diagram of an engine according to a fourth embodiment of the present description is shown. The circuit shown in Figure 11 differs from the circuit shown in Figure 8 in which the controllable bidirectional AC switch 26 is connected between the first node A and the second node B, the first terminal of the external AC power supply 24 is connected. to the second terminal SAI of the first switch SI via the stator winding 16, and the second terminal of the external ac power supply 24 is connected to the third terminal SB2 of the second switch S2. The circuit shown in Figure 11 differs from the circuit shown in Figure 2 as follows: In Figure 2, the first input terminal of rectifier 28 is connected to the first SCI terminal of the first switch SI via resistor R0, and the second input terminal of the rectifier is connected to the first terminal SC2 of the second switch, while in figure 11 the first input terminal II of rectifier 28 is connected to the second SCI terminal / third terminal SB1 of the first switch SI via resistor R0, and the second terminal of input 12 of rectifier 28 is connected to the third terminal SB2 / second terminal SA2 of the second switch.

[0045] Nas formas de realização acima, cada um do primeiro comutador SI e S2 do segundo comutador pode ser um comutador mecânico ou um comutador eletrônico. O comutador mecânico inclui um relé, um comutador de duas direções de polo único, e um comutador de direção única de polo único. O comutador eletrônico inclui um relé de estado sólido, um transistor de efeito de campo semicondutor de óxido metálico, um retificador de silício controlável, um TRIAC, um transistor bipolar de porta isolada, um transistor de junção bipolar, uma tiratron semicondutora, um optoacoplador, e semelhantes.In the above embodiments, each of the first switch SI and S2 of the second switch may be a mechanical switch or an electronic switch. The mechanical switch includes a relay, a two-pole single-direction switch, and a single-pole single-direction switch. The electronic switch includes a solid state relay, a metal oxide semiconductor field effect transistor, a controllable silicon rectifier, a TRIAC, an isolated gate bipolar transistor, a bipolar junction transistor, a semiconductor tiratron, an optocoupler, and the like.

[0046] O circuito de acionamento de motor de acordo com as formas de realização da presente descrição controla, com base na posição do polo magnético do rotor 11, a direção da corrente que escoa através do enrolamento do estator do motor, através do circuito de controle de direção de rotação 50, de modo a controlar a rotação direta ou inversa do motor. Se é necessário um motor de acionamento para uma aplicação tendo uma direção de rotação inversa, apenas os estados dos terminais do primeiro comutador SI e do segundo comutador S2 necessitam ser alterados, sem qualquer outra alteração para o circuito de acionamento. O circuito de acionamento do motor tem uma estrutura simples e uma alta versatilidade.The motor drive circuit according to the embodiments of the present description controls, based on the position of the magnetic pole of the rotor 11, the direction of the current flowing through the motor stator winding through the motor circuit. rotation direction control 50 to control direct or reverse motor rotation. If a drive motor is required for an application having a reverse direction of rotation, only the terminal states of the first switch SI and the second switch S2 need to be changed without any further change to the drive circuit. The motor drive circuit has a simple structure and high versatility.

[0047] Pode ser entendido por aqueles habilitados na técnica que, no motor de acordo com as formas de realização da presente descrição, é aplicável acionar um aparelho, tal como uma janela de veículo, uma persiana de escritório ou uma persiana domiciliar, uma bomba ou um ventilador, para eletrodomésticos. O motor de acordo com as formas de realização da presente descrição pode incluir um motor de corrente alternada magnética permanente, tal como um motor síncrono magnético permanente e um motor de corrente contínua sem escova magnético permanente (BLDC). De preferência, o motor de acordo com as formas de realização da presente descrição é um motor de corrente alternada magnético permanente de fase única, tal como um motor síncrono magnético permanente de fase única e um motor magnético permanente monofásico BLDC. Em um caso em que o motor é um motor síncrono magnético permanente, o abastecimento de energia de corrente alternada externo é a fonte de alimentação principal. Em um caso em que o motor é um motor magnético permanente BLDC, o abastecimento de potência de corrente alternada externo pode ser um abastecimento de potência de corrente alternada emitido por um inversor.It can be understood by those skilled in the art that, in the engine according to the embodiments of the present disclosure, an apparatus such as a vehicle window, an office shutter or a home shutter, a pump is applicable. or a fan, for appliances. The motor according to the embodiments of the present disclosure may include a permanent magnetic alternating current motor, such as a permanent magnetic synchronous motor and a permanent magnetic brushless direct current (BLDC) motor. Preferably, the motor according to the embodiments of the present disclosure is a single phase permanent magnetic AC motor, such as a single phase permanent magnetic synchronous motor and a single phase permanent magnetic motor BLDC. In a case where the motor is a permanent magnetic synchronous motor, the external ac power supply is the main power supply. In a case where the motor is a permanent magnetic motor BLDC, the external alternating current power supply may be an alternating current power supply issued by an inverter.

[0048] Pode ser entendido por aqueles habilitados na técnica que, o circuito de acionamento de motor pode ser integrado e acondicionado dentro de um circuito integrado, de modo a reduzir o custo do circuito e melhorar a confiabilidade dos mesmos. O circuito integrado inclui um alojamento, vários pinos que se estendem para fora do alojamento, e um circuito de acionamento de motor arranjado sobre um substrato semicondutor. O substrato semicondutor e o circuito de acionamento de motor são acondicionados no alojamento.It can be understood by those skilled in the art that the motor drive circuit can be integrated and packaged within an integrated circuit so as to reduce the cost of the circuit and improve its reliability. The integrated circuit includes a housing, multiple pins extending out of the housing, and a motor drive circuit arranged on a semiconductor substrate. The semiconductor substrate and motor drive circuit are housed in the housing.

[0049] Em uma outra forma de realização, todos ou uma parte do retificador 28, do circuito de detecção 20, do circuito de controle de direção de rotação 50 e do circuito de controle de comutação 30 pode(m) ser integrado(a)(s) em um circuito integrado dependendo das condições práticas. Por exemplo, apenas o circuito de controle de direção de rotação 50, o circuito de detecção 20 e o circuito de controle de comutação 30 são integrados em um circuito integrado, enquanto o retificador 28, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e o resistor R0 são arranjados fora do circuito integrado.In another embodiment, all or a portion of rectifier 28, sensing circuit 20, rotational direction control circuit 50, and switching control circuit 30 may be integrated. (s) in an integrated circuit depending on practical conditions. For example, only the rotation direction control circuit 50, detection circuit 20, and switch control circuit 30 are integrated into one integrated circuit, while rectifier 28, controllable bidirectional AC switch 26, and resistor R0 are arranged outside the integrated circuit.

[0050] Em uma outra forma de realização, cada um dos componentes do circuito de acionamento de motor pode ser arranjado discretamente sobre uma placa de circuito impresso de acordo com um requisito de projeto.In another embodiment, each of the motor drive circuit components may be discretely arranged on a printed circuit board according to a design requirement.

[0051] As formas de realização acima são apenas formas de realização preferidas da presente descrição e não se destinam a limitar a presente descrição. Qualquer modificação, substituição equivalente, melhora, ou semelhante, dentro do espírito e os princípios da presente descrição caem dentro do escopo de proteção da presente descrição.The above embodiments are only preferred embodiments of the present disclosure and are not intended to limit the present disclosure. Any modification, equivalent substitution, enhancement, or the like, within the spirit and principles of this description falls within the scope of protection of this description.

REIVINDICAÇÕES

Claims (15)

1. Circuito de acionamento de motor, configurado para acionar um rotor de um motor para rotar em relação a um estator do motor, o circuito de acionamento de motor caracterizado pelo fato de compreender: um comutador de corrente alternada bidirecional controlável conectado entre um primeiro nó e um segundo nó; um circuito de controle de direção de rotação conectado ao primeiro nó e ao segundo nó e configurado para conectar seletivamente o primeiro nó a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um enrolamento do motor e conectar o segundo nó a um segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo, ou para conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo através do enrolamento do motor; um circuito de detecção configurado para detectar uma posição do polo magnético do rotor e emitir um sinal de posição do polo magnético de um terminal de saída; e um circuito de controle de comutação configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável para ser ligado ou desligado de uma maneira predeterminada, com base no sinal da posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção e uma diferença entre um potencial do primeiro nó e um potencial do segundo nó.1. Motor drive circuit, configured to drive a motor rotor to rotate relative to a motor stator, the motor drive circuit comprising: a controllable bidirectional alternating current switch connected between a first node and a second node; a rotation direction control circuit connected to the first node and second node and configured to selectively connect the first node to a first terminal of an external ac power supply through a motor winding and connect the second node to a second terminal of the external ac power supply, or to connect the first node to the second terminal of the external ac power supply and to connect the second node to the first terminal of the external ac power supply by motor winding; a sensing circuit configured to detect a rotor magnetic pole position and output a magnetic pole position signal from an output terminal; and a switching control circuit configured to control the controllable bidirectional AC switch to be switched on or off in a predetermined manner, based on the magnetic pole position signal emitted by the sensing circuit and a difference between a first node potential and a potential of the second node. 2. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de comutação é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um primeiro sinal de posição do polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um segundo sinal de posição do polo magnético e configurado para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o segundo sinal de posição do polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o primeiro sinal de posição do polo magnético.Motor drive circuit according to claim 1, characterized in that the switching control circuit is configured to turn on the controllable bidirectional AC switch in a case where the potential of the first node is greater than the potential of the second node and the sensing circuit emits a first position signal from the magnetic pole, or if the potential of the first node is less than the potential of the second node and the sensing circuit emits a second position signal magnetic pole and configured to turn off the controllable bidirectional AC switch in a case where the potential of the first node is greater than the potential of the second node and the detection circuit outputs the second position signal of the magnetic pole, or In this case the potential of the first node is less than the potential of the second node and the detection circuit gives the first position signal of the magnetic pole. 3. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o rotor rota em uma primeira direção, quando o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo através do enrolamento do motor e conecta o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; e o rotor rota inversamente em uma segunda direção, quando o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo e conecta o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor.Motor drive circuit according to Claim 2, characterized in that the rotor rotates in a first direction when the rotational direction control circuit connects the first node to the first terminal of the AC power supply. through the motor winding and connects the second node to the second terminal of the external ac power supply; and the rotor rotates inversely in a second direction, when the rotation direction control circuit connects the first node to the second terminal of the external ac power supply and connects the second node to the first terminal of the external ac power supply through the motor winding. 4. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de direção de rotação compreende um primeiro comutador e um segundo comutador, cada um do primeiro comutador e do segundo comutador compreende um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor, e o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo; o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo nó, o segundo terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o terceiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; em um caso em que o motor rota na primeira direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao terceiro terminal do segundo comutador; e em um caso em que o motor rota inversamente na segunda direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao terceiro terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do segundo comutador.Motor drive circuit according to Claim 3, characterized in that the rotation direction control circuit comprises a first switch and a second switch, each of the first switch and the second switch comprising a first terminal, a second terminal and a third terminal, the first terminal of the first switch is connected to the first node, the second terminal of the first switch is connected to the first terminal of the external ac power supply through the motor winding, and the third terminal of the first switch is connected to the second terminal of the external ac power supply; the first terminal of the second switch is connected to the second node, the second terminal of the second switch is connected to the second terminal of the first switch, and the third terminal of the second switch is connected to the second terminal of the external ac power supply; in a case where the motor rotates in the first direction, the first terminal of the first switch is connected to the second terminal of the first switch, and the first terminal of the second switch is connected to the third terminal of the second switch; and in a case where the motor rotates inversely in the second direction, the first terminal of the first switch is connected to the third terminal of the first switch, and the first terminal of the second switch is connected to the second terminal of the second switch. 5. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de acionamento de motor compreende um outro retiflcador configurado pelo menos para abastecer uma voltagem de corrente contínua para o circuito de detecção.Motor drive circuit according to Claim 1, characterized in that the motor drive circuit comprises another rectifier configured at least to supply a direct current voltage to the detection circuit. 6. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o retificador é conectado ao primeiro nó através de um redutor de voltagem; ou o retificador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um redutor de voltagem e do enrolamento do motor.Motor drive circuit according to Claim 5, characterized in that the rectifier is connected to the first node via a voltage reducer; or the rectifier is connected to the first terminal of the external ac power supply via a voltage reducer and motor winding. 7. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois ou todos de retificador, circuito de detecção, circuito de controle de comutação e o circuito de controle de direção de rotação são integrados em um circuito integrado.Motor drive circuit according to claim 6, characterized in that at least two or all of rectifier, detection circuit, switching control circuit and rotation direction control circuit are integrated into one circuit. integrated. 8. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois ou todos de circuito de detecção, circuito de controle de comutação e circuito de controle de direção de rotação são integrados em um circuito integrado.Motor drive circuit according to Claim 1, characterized in that at least two or all of the sensing circuit, switching control circuit and rotation direction control circuit are integrated into an integrated circuit. 9. Circuito de acionamento de motor, configurado para acionar um rotor de um motor para rotar em relação a um estator do motor, o circuito de acionamento de motor caracterizado pelo fato de que compreende: um comutador de corrente alternada controlável bidirecional conectado a um enrolamento do motor em série entre um primeiro nó e um segundo nó; um circuito de controle de direção de rotação conectado ao primeiro nó e o segundo nó e configurado para conectar seletivamente o primeiro nó a um primeiro terminal de um abastecimento de potência de corrente alternada externo e conectar o segundo nó a um segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo, ou conectar o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo e conectar o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo; um circuito de detecção configurado para detectar uma posição do polo magnético do rotor e emitir um sinal de posição do polo magnético a partir de um terminal de saída; e um circuito de controle de comutação configurado para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável para ser ligado ou desligado de uma maneira predeterminada, com base no sinal de posição do polo magnético emitido pelo circuito de detecção, em um potencial do primeiro nó e um potencial do segundo nó.9. Motor drive circuit, configured to drive a motor rotor to rotate relative to a motor stator, the motor drive circuit characterized by the fact that it comprises: a bidirectional controllable alternating current switch connected to a winding the series engine between a first node and a second node; a rotation direction control circuit connected to the first node and the second node and configured to selectively connect the first node to a first terminal of an external ac power supply and connect the second node to a second terminal of the power supply external ac power, or connect the first node to the second terminal of the external ac power supply and connect the second node to the first terminal of the external ac power supply; a sensing circuit configured to detect a rotor magnetic pole position and output a magnetic pole position signal from an output terminal; and a switching control circuit configured to control the controllable bidirectional alternating current switch to be switched on or off in a predetermined manner, based on the magnetic pole position signal emitted by the sensing circuit, at a potential of the first node and a potential of the second node. 10. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o circuito de acionamento de motor compreende ainda um retificador configurado pelo menos para abastecer uma voltagem de corrente contínua ao circuito de detecção, e o retificador é conectado ao primeiro nó através de um redutor de voltagem conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através de um redutor de voltagem e de um enrolamento do motor.Motor drive circuit according to claim 9, characterized in that the motor drive circuit further comprises a rectifier configured at least to supply a direct current voltage to the sensing circuit, and the rectifier is connected to the first node via a voltage reducer connected to the first terminal of the external ac power supply via a voltage reducer and a motor winding. 11. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de comutação é configurado para ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um primeiro sinal de posição de polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite um segundo sinal de posição do polo magnético e configurado para desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável em um caso em que o potencial do primeiro nó é maior do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o segundo sinal de posição do polo magnético, ou no caso de que o potencial do primeiro nó é menor do que o potencial do segundo nó e o circuito de detecção emite o primeiro sinal de posição do polo magnético.Motor drive circuit according to claim 9, characterized in that the switching control circuit is configured to turn on the controllable bidirectional AC switch in a case where the potential of the first node is greater than the potential of the second node and the sensing circuit emits a first magnetic pole position signal, or if the potential of the first node is less than the potential of the second node and the sensing circuit emits a second position signal magnetic pole and configured to turn off the controllable bidirectional AC switch in a case where the potential of the first node is greater than the potential of the second node and the detection circuit outputs the second position signal of the magnetic pole, or case the potential of the first node is less than the potential of the second node and the detection circuit outputs the first magnetic pole position signal . 12. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o rotor rota em uma primeira direção em um caso em que o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao primeiro terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo através do enrolamento do motor e conecta o segundo nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; e o rotor rota inversamente em uma segunda direção em um caso em que o circuito de controle de direção de rotação conecta o primeiro nó ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo e conecta o segundo nó ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor.Motor drive circuit according to claim 9, characterized in that the rotor rotates in a first direction in a case where the rotational direction control circuit connects the first node to the first terminal of the power supply. external alternating current through the motor winding and connects the second node to the second terminal of the external alternating current power supply; and the rotor rotates inversely in a second direction in a case where the rotation direction control circuit connects the first node to the second terminal of the external ac power supply and connects the second node to the first terminal of the external power supply. external alternating current through the motor winding. 13. Circuito de acionamento de motor de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o circuito de controle de direção de rotação compreende um primeiro comutador e um segundo comutador, cada um do primeiro comutador e do segundo comutador compreende um primeiro terminal, um segundo terminal e um terceiro terminal, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro nó, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado ao primeiro terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo através do enrolamento do motor, e o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de energia de corrente alternada externo; o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo nó, o segundo terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o terceiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do abastecimento de potência de corrente alternada externo; em um caso em que o motor rota na primeira direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao segundo terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao terceiro terminal do segundo comutador, e em um caso que o rotor rota inversamente na segunda direção, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado ao terceiro terminal do primeiro comutador, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado ao segundo terminal do segundo comutador.Motor drive circuit according to Claim 12, characterized in that the rotation direction control circuit comprises a first switch and a second switch, each of the first switch and the second switch comprising a first terminal, a second terminal and a third terminal, the first terminal of the first switch is connected to the first node, the second terminal of the first switch is connected to the first terminal of the external ac power supply through the motor winding, and the third terminal of the first switch is connected to the second terminal of the external ac power supply; the first terminal of the second switch is connected to the second node, the second terminal of the second switch is connected to the second terminal of the first switch, and the third terminal of the second switch is connected to the second terminal of the external ac power supply; in a case where the motor rotates in the first direction, the first terminal of the first switch is connected to the second terminal of the first switch, and the first terminal of the second switch is connected to the third terminal of the second switch, and in a case that the rotor In reverse direction in the second direction, the first terminal of the first switch is connected to the third terminal of the first switch, and the first terminal of the second switch is connected to the second terminal of the second switch. 14. Dispositivo de aplicação, caracterizado pelo fato de ter um motor que inclui um estator, um rotor e um circuito de acionamento de motor como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13.Application device, characterized in that it has a motor including a stator, a rotor and a motor drive circuit as defined in any one of claims 1 to 13. 15. Dispositivo de aplicação de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o motor é um motor de corrente alternada magnético permanente de fase única.Application device according to Claim 14, characterized in that the motor is a single-phase permanent magnetic AC motor.